KR20190023146A - Apparatus for inspecting a blowhole of Lead-Tab - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for inspecting whether or not air bubbles are generated between a metal sheet of a lead tab connected to an electrode terminal and a sealant surrounding the metal sheet. The lead tab air bubble inspection apparatus includes: a lens barrel folding a light path of an image obtained from an objective lens at least once at right angles and transmitting the image to a camera lens to form an image; and an infrared lighting emitting an infrared ray from the bottom of the lead tab and providing an interface image between the sealant and the metal sheet of the lead tab to the objective lens of the lens barrel. According to the present invention, the micro bubbles generated between the sealant and the metal sheet of the lead tab connected to the electrode terminal during secondary battery manufacturing and causing secondary battery liquid leakage, explosion, and so on can be more conveniently and accurately determined and inspected.

Description

리드탭 기포 검사장치{Apparatus for inspecting a blowhole of Lead-Tab}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a lead-

본 발명은 리드탭 기포 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이차전지의 제조시 전극단자와 연결된 리드탭의 금속시트와 실런트 사이에 발생하여 이차전지의 누액 및 폭발 등의 원인이 되는 미세기포를 더욱 편리하고 정확하게 판별하여 검사할 수 있는 리드탭 기포 검사장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a lead-tapped bubble inspection apparatus, and more particularly, to a lead-tapped bubble inspection apparatus which is provided between a metal sheet of a lead tab connected to an electrode terminal and a sealant during manufacture of the secondary battery, And more particularly, to a lead-tab bubble inspection apparatus that can be more conveniently and accurately discriminated and inspected.

모바일 기기에 대한 기술 개발과 수요가 증가함에 따라 에너지원으로서의 이차전지의 수요가 급격히 증가하고 있고, 이러한 이차전지 중 높은 에너지 밀도와 방전 전압의 리튬 이차전지에 대해 많은 연구가 행해지고 있으며, 또한 상용화되어 널리 사용되고 있다.As technology development and demand for mobile devices have increased, there has been a rapid increase in the demand for secondary batteries as an energy source. Many researches have been conducted on lithium secondary batteries having high energy density and discharge voltage among these secondary batteries, Widely used.

이차전지는 전지 케이스의 형상에 따라, 젤리-롤이 원통형의 또는 각형의 금속 캔 내에 내장되어 있는 원통형 전지 도는 각형 전지와, 젤리-롤이 알루미늄 라미네이트 시트의 파우치형 케이스에 내장되어 있는 파우치형 전지로 분류된다.The secondary battery includes a cylindrical battery or a prismatic battery in which a jelly-roll is housed in a cylindrical or rectangular metal can according to the shape of the battery case, and a pouch-type battery in which a jelly-roll is housed in a pouch-shaped case of an aluminum laminate sheet. .

이러한 이차전지 중 파우치형 전지는 외부로 돌출된 리드(Lead)가 부착된 전지판이 전해액이 충진된 전해액튜브 속에 밀봉되는 구조를 갖고 있다. 통상적으로 리드는 전기 양도체인 알루미늄 등의 금속판으로 제작되고, 전해액튜브는 합성수지계통의 튜브로 제작되는데, 금속판과 합성수지재료 사이에 접합이 용이하지 않아 전해튜브에서 리드가 위치한 부위에서 전해액이 누설될 염려가 있다.Among such secondary batteries, the pouch-shaped battery has a structure in which an electrode plate having a lead protruding outward is sealed in an electrolyte tube filled with an electrolyte. Generally, the lead is made of a metal plate such as aluminum, which is an electric transfer piece, and the electrolyte tube is made of a synthetic resin-based tube. Since the joint between the metal plate and the synthetic resin material is not easy, .

이러한 문제점을 해결하기 위하여 리드에 금속재료와 합성수지재료에 모두 잘 부착되는 성질을 가진 리드필름(Lead Film)을 먼저 용착한 후, 리드필름이 부착된 리드탭을 전해액튜브의 입구에 두고 입구를 열 등으로 용착하는 방법으로 전지를 제조한다.In order to solve this problem, a lead film having a property of attaching to both the metal material and the synthetic resin material is first deposited on the lead, the lead tab with the lead film is placed at the inlet of the electrolyte tube, And the like.

또한, 이차전지의 부품들은 일반적으로 자동화된 생산설비에 의하여 대량으로 생산되며, 리드탭의 경우, 일정한 폭을 가진 금속재질의 띠 모양의 리드스트랩(Lead Strap)에 일정 간격으로 리드필름을 용착하여 이를 릴(Reel)에 감아 배터리 생산공정에 제공되며, 자동 배터리 제조기계에서 한 토막씩 절단되어 전지의 리드탭으로 사용된다. In addition, in the case of the lead tab, the lead film is welded at regular intervals to a strip-shaped lead strip of a metal material having a constant width, It is wound on a reel and supplied to the battery production process. It is used as a lead tab of a battery by cutting one by one in an automatic battery manufacturing machine.

이와 같이 제조된 이차전지는 비전 검사를 통해 전지셀의 외형을 검사하여 전지셀의 치수와 불량 여부 등을 검출하게 된다. 이 때, 제조된 전지셀의 리드탭 부분에서 금속시트와 실런트 필름 사이의 기포는 전지의 사용과정에서 온도상승에 따라 팽창하여 누액이나 폭발의 원인이 되므로, 철저하게 검사되어야 한다.The secondary battery thus manufactured is inspected for the outer shape of the battery cell through vision inspection, and the dimensions, defects, etc. of the battery cell are detected. At this time, the bubbles between the metal sheet and the sealant film in the lead tab portion of the battery cell produced expand due to the temperature rise during the use of the battery, causing leakage or explosion.

따라서, 이러한 전지셀의 리드탭 부분에 발생하는 기포를 검사하기 위해 검사자가 현미경을 이용하여 직접 전지셀의 리드탭 부분을 이동해가며 기포 발생 여부를 검사하고 있다. 그러나, 기포의 고유한 형태와 광확산 특성으로 인하여 기포의 존재 유무를 정확하게 판별해내기 어려운 문제점이 있으며, 기포의 형태가 다양하고 융착경계면이 균일하지 않아 현미경을 사용할 경우에도 두꺼운 융착 실런트 필름의 하부 기포는 육안으로 식별해내기 어려운 문제점이 있다.Therefore, in order to inspect bubbles generated in the lead tab portion of the battery cell, the inspector moves directly on the lead tab portion of the battery cell using a microscope to check whether bubbles are generated. However, there is a problem that it is difficult to accurately determine the presence or absence of bubbles due to the inherent shape and optical diffusion characteristics of the bubbles. Because of various types of bubbles and uneven fusing interface, even in the case of using a microscope, There is a problem that bubbles are hard to be visually recognized.

한국등록특허 제10-0865166호(등록일: 2008.10.17)Korean Registered Patent No. 10-0865166 (Registered on October 17, 2008) 한국등록특허 제10-1605229호(등록일: 2016.03.15)Korean Registered Patent No. 10-1605229 (Registered on Feb. 19, 2016)

본 발명의 목적은 이차전지의 제조시 전극단자와 연결된 리드탭의 금속시트와 실런트 사이에 발생하여 이차전지의 누액 및 폭발 등의 원인이 되는 미세기포를 더욱 편리하고 정확하게 판별하여 검사할 수 있는 리드탭 기포 검사장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a lead that can be more conveniently and accurately discriminated and inspected for microbubbles which are generated between a metal sheet of a lead tab connected to an electrode terminal and a sealant during the manufacture of the secondary battery, And to provide a tap air bubble testing device.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 리드탭 기포 검사장치는 전극단자와 연결된 리드탭의 금속시트와 상기 금속시트를 둘러싸는 실런트 사이의 기포 생성 여부를 검사하는 장치로서, 대물렌즈로부터 입수된 영상에 대한 빛의 경로를 적어도 1회 이상 직각으로 절곡시켜 카메라 렌즈에 전달하여 결상시키는 렌즈 경통 및 상기 리드탭의 하부에서 적외선을 조사하여 상기 리드탭의 금속시트와 실런트 사이의 경계면 영상을 상기 렌즈 경통의 대물렌즈로 제공하는 적외선 조명을 포함하는 것으로 구성된다.In order to attain the above object, the present invention provides an apparatus for inspecting bubble formation between a metal sheet of a lead tab connected to an electrode terminal and a sealant surrounding the metal sheet, the apparatus comprising: A lens barrel for folding the light path to the lens barrel at least once more at right angles to transmit the image to the camera lens to form an image, and an interface between the metal sheet and the sealant of the lead tab by irradiating infrared rays from the lower part of the lead tab, And an infrared light provided as an objective lens of the projector.

본 발명은 또한 상기 목적을 달성하기 위해 전극단자와 연결된 리드탭의 금속시트와 상기 금속시트를 둘러싸는 실런트 사이의 기포 생성 여부를 검사하는 장치로서, 대물렌즈로부터 입수된 영상에 대한 빛의 경로를 적어도 1회 이상 직각으로 절곡시켜 카메라 렌즈에 전달하여 결상시키는 렌즈 경통, 상기 렌즈 경통의 대물렌즈와 상기 리드탭 사이에 배치되는 편광필터 및 상기 리드탭의 하부에서 적외선을 조사하여 상기 리드탭의 금속시트와 실런트 사이의 경계면 영상을 상기 렌즈 경통의 대물렌즈로 제공하는 적외선 조명을 포함하는 리드탭 기포 검사장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for inspecting whether bubbles are generated between a metal sheet of a lead tab connected to an electrode terminal and a sealant surrounding the metal sheet, A polarizing filter disposed between the objective lens of the lens barrel and the lead tab, and a polarizing filter disposed between the objective lens of the lens barrel and the lead tab to irradiate infrared rays from the lower portion of the lead tab, And an infra-red illumination that provides an interface image between the sheet and the sealant to the objective lens of the lens barrel.

본 발명은 또한 상기 목적을 달성하기 위해 전극단자와 연결된 리드탭의 금속시트와 상기 금속시트를 둘러싸는 실런트 사이의 기포 생성 여부를 검사하는 장치로서, 대물렌즈로부터 입수된 영상에 대한 빛의 경로를 적어도 1회 이상 직각으로 절곡시켜 카메라 렌즈에 전달하여 결상시키는 렌즈 경통, 상기 렌즈 경통의 대물렌즈와 상기 리드탭 사이에 배치되는 편광필터, 상기 리드탭의 하부에서 적외선을 조사하여 상기 리드탭의 금속시트와 실런트 사이의 경계면 영상을 상기 렌즈 경통의 대물렌즈로 제공하는 적외선 조명 및 상기 기포의 존재 유무를 판별하여 상기 렌즈 경통의 대물 렌즈 위치를 상기 리드탭의 기포검사 위치에 정위치시키는 제어부를 포함하는 리드탭 기포 검사장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for inspecting whether bubbles are generated between a metal sheet of a lead tab connected to an electrode terminal and a sealant surrounding the metal sheet, A polarizing filter disposed between the objective lens of the lens barrel and the lead tab; a polarizing filter disposed between the objective lens of the lens barrel and the lead tab to irradiate infrared rays from the lower portion of the lead tab, Infrared light for providing an interface image between the sheet and the sealant to the objective lens of the lens barrel, and a controller for determining the presence or absence of the bubbles and positioning the objective lens position of the lens barrel at the bubble inspection position of the lead tab A lead-in tap bubble inspection device is provided.

본 발명은 또한 상기 목적을 달성하기 위해 전극단자와 연결된 리드탭의 금속시트와 상기 금속시트를 둘러싸는 실런트 사이의 기포 생성 여부를 검사하는 장치로서, 대물렌즈로부터 입수된 영상에 대한 빛의 경로를 적어도 1회 이상 직각으로 절곡시켜 카메라 렌즈에 전달하여 결상시키는 렌즈 경통, 상기 렌즈 경통의 대물렌즈와 상기 리드탭 사이에 배치되는 편광필터, 상기 리드탭의 하부에서 적외선을 조사하여 상기 리드탭의 금속시트와 실런트 사이의 경계면 영상을 상기 렌즈 경통의 대물렌즈로 제공하는 적외선 조명 및 상기 기포의 존재 유무를 판별하여 상기 렌즈 경통의 대물 렌즈 위치를 상기 리드탭의 기포검사 위치에 정위치시키는 제어부를 포함하고, 상기 렌즈 경통은 적어도 2개의 렌즈 경통으로 이루어져 2개의 렌즈 경통이 상기 리드탭의 양측 단부의 기포 검사를 각각 수행하는 리드탭 기포 검사장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for inspecting whether bubbles are generated between a metal sheet of a lead tab connected to an electrode terminal and a sealant surrounding the metal sheet, A polarizing filter disposed between the objective lens of the lens barrel and the lead tab; a polarizing filter disposed between the objective lens of the lens barrel and the lead tab to irradiate infrared rays from the lower portion of the lead tab, Infrared light for providing an interface image between the sheet and the sealant to the objective lens of the lens barrel, and a controller for determining the presence or absence of the bubbles and positioning the objective lens position of the lens barrel at the bubble inspection position of the lead tab Wherein the lens barrel is composed of at least two lens barrels, A test of the bubble in the side end portions to provide a cell test device for performing each of the lead tab.

본 발명은 또한 상기 목적을 달성하기 위해 전극단자와 연결된 리드탭의 금속시트와 상기 금속시트를 둘러싸는 실런트 사이의 기포 생성 여부를 검사하는 장치로서, 대물렌즈로부터 입수된 영상에 대한 빛의 경로를 적어도 1회 이상 직각으로 절곡시켜 카메라 렌즈에 전달하여 결상시키는 렌즈 경통, 상기 렌즈 경통의 대물렌즈와 상기 리드탭 사이에 배치되는 편광필터, 상기 리드탭의 하부에서 적외선을 조사하여 상기 리드탭의 금속시트와 실런트 사이의 경계면 영상을 상기 렌즈 경통의 대물렌즈로 제공하는 적외선 조명 및 상기 기포의 존재 유무를 판별하여 상기 렌즈 경통의 대물 렌즈 위치를 상기 리드탭의 기포검사 위치에 정위치시키는 제어부를 포함하고, 상기 렌즈 경통은 적어도 2개의 렌즈 경통으로 이루어져 2개의 렌즈 경통이 상기 리드탭의 양측 단부의 기포 검사를 각각 수행하며, 상기 적외선 조명은 800 내지 1300nm 파장의 적외선을 상기 리드탭 하부에 조사하는 리드탭 기포 검사장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for inspecting whether bubbles are generated between a metal sheet of a lead tab connected to an electrode terminal and a sealant surrounding the metal sheet, A polarizing filter disposed between the objective lens of the lens barrel and the lead tab; a polarizing filter disposed between the objective lens of the lens barrel and the lead tab to irradiate infrared rays from the lower portion of the lead tab, Infrared light for providing an interface image between the sheet and the sealant to the objective lens of the lens barrel, and a controller for determining the presence or absence of the bubbles and positioning the objective lens position of the lens barrel at the bubble inspection position of the lead tab Wherein the lens barrel is composed of at least two lens barrels, Performing a test of the bubble in the side end portions, respectively, and the infrared light provides a lead tab bubble inspection apparatus for irradiating infrared rays of 800 to 1300nm wavelength for the lower lead tab.

상기 렌즈 경통은 카메라 렌즈 방향으로 연장된 접안 렌즈부, 상기 접안 렌즈부로부터 직각으로 절곡되어 수평하게 연장된 수평 경통부 및 상기 수평 경통부로부터 직각으로 절곡되어 수직으로 연장된 대물 렌즈부를 포함하는 것으로 이루어질 수 있다.The lens barrel may include an eyepiece portion extending in a direction of a camera lens, a horizontal barrel portion bent horizontally from the eyepiece portion and extending horizontally, and an objective lens portion bent perpendicularly from the horizontal barrel portion and extending vertically. have.

상기 접안 렌즈부와 수평 경통부 사이의 연결부 및 수평 경통부와 대물 렌즈부 사이의 연결부에는 각각 프리즘 또는 반사거울이 배치될 수 있다.A prism or a reflecting mirror may be disposed at a connecting portion between the eyepiece portion and the horizontal barrel portion and at a connecting portion between the horizontal barrel portion and the objective lens portion.

상기 수평 경통부는 리드탭의 내부 방향으로 연장된 구조의 수평 경통부일 수 있다.The horizontal barrel portion may be a horizontal barrel portion having a structure extending inward of the lead tab.

상기 리드탭의 폭 길이는 40 내지 85mm일 수 있다.The width of the lead tab may be 40 to 85 mm.

상기 카메라 렌즈의 직경 사이즈는 50 내지 100 mm일 수 있다.The diameter of the camera lens may be 50 to 100 mm.

상기 기포의 직경 사이즈는 10 내지 40μm일 수 있다.The diameter size of the bubbles may be 10 to 40 mu m.

상기 적외선 조명은 850 내지 1000nm 파장의 적외선을 조사하는 적외선 조명일 수 있다.The infrared illumination may be an infrared illumination that irradiates infrared rays having a wavelength of 850 to 1000 nm.

상기 제어부는 패턴 매칭(Pattern Matching) 기법에 의해 상기 기포의 존재 유무를 판별할 수 있다.The controller may determine whether or not the bubble exists by using a pattern matching technique.

상기 제어부는 딥러닝(Deep Learning) 방식에 의해 리드탭에 존재하는 다량의 기포 영상 또는 결함(Defect) 영상을 학습한 결과 데이터를 저장하고, 상기 결과 데이터를 활용하여 상기 기포의 존재 유무를 판별할 수 있다.The control unit stores data obtained by learning a large number of bubble images or defect images existing in the lead taps by a deep learning method, and determines whether or not the bubbles exist by utilizing the result data .

상기 제어부는 상기 카메라 렌즈에 전달된 리드탭의 기포 영상을 별도의 저장부에 저장할 수 있다.The control unit may store the bubble image of the lead tab transferred to the camera lens in a separate storage unit.

본 발명에 따른 리드탭 기포 검사장치는 이차전지의 제조시 전극단자와 연결된 리드탭의 금속시트와 실런트 사이에 발생하여 이차전지의 누액 및 폭발 등의 원인이 되는 미세기포를 더욱 편리하고 정확하게 판별하여 검사할 수 있는 효과가 있다.The lead tapped air bubble testing apparatus according to the present invention can more conveniently and accurately discriminate minute bubbles which are generated between the metal sheet of the lead tab connected to the electrode terminal and the sealant during the manufacture of the secondary battery and cause leakage and explosion of the secondary battery There is an effect that can be examined.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 리드탭 기포검사 장치에 의해 기포의 존재 여부가 검사되는 파우치형 이차전지의 리드탭 모습을 나타낸 모식도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 리드탭 기포검사 장치를 사용하여 리드탭의 기포 존재 여부를 검사하는 모습 및 리드탭의 검사 위치를 나타낸 모식도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 리드탭 기포검사 장치에서 적외선 조명을 조사하여 리드탭의 기포 존재 여부를 검사하는 모습을 나타낸 모식도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 리드탭 기포검사 장치에서 렌즈 경통의 모습을 나타낸 모식도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 리드탭 기포검사 장치를 이용하여 리드탭의 기포 모습을 촬영한 영상의 현미경 사진이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 리드탭 기포검사 장치의 적외선 조명의 적외선 파장대역에 따른 카메라의 감도변화 모습을 나타낸 그래프이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 리드탭 기포검사 장치의 리드탭 검사 위치를 확대하여 나타낸 모식도이다.1 is a schematic view showing a lead tab of a pouch type secondary battery in which the presence or absence of bubbles is inspected by a lead taps bubble inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic view illustrating a state in which bubbles in a lead tab are inspected using a lead taps bubble inspection apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention, and inspection positions of the lead taps. FIG.
FIG. 3 is a schematic view showing a state in which the presence of air bubbles in the lead tab is inspected by irradiating infrared rays with the lead taps bubble inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic view showing a lens barrel in a lead taps bubble inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a photomicrograph of an image of a bubble of a lead tab using a lead taps bubble inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a graph illustrating a change in sensitivity of a camera according to an infrared wavelength band of infrared light of a lead tapped air bubble testing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an enlarged view of a lead tab inspection position of a lead tapped air bubble testing apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. 또한 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어 구체적인 수치는 실시예에 불과하다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In the following description of the embodiments of the present invention, specific values are only examples.

도 1에는 본 발명의 일실시예에 따른 리드탭 기포검사 장치에 의해 기포의 존재 여부가 검사되는 파우치형 이차전지의 리드탭 모습을 나타낸 모식도가 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명의 일실시예에 따른 리드탭 기포검사 장치를 사용하여 리드탭의 기포 존재 여부를 검사하는 모습 및 리드탭의 검사 위치를 나타낸 모식도가 도시되어 있으며, 도 3에는 본 발명의 일실시예에 따른 리드탭 기포검사 장치에서 적외선 조명을 조사하여 리드탭의 기포 존재 여부를 검사하는 모습을 나타낸 모식도가 도시되어 있다.FIG. 1 is a schematic view showing a lead tab of a pouch type secondary battery in which the presence or absence of bubbles is inspected by a lead tapped bubble inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. And FIG. 3 is a schematic view showing a lead tab bubble inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a schematic view showing a lead tab bubble inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic view showing a state in which the presence or absence of air bubbles in the lead tab is inspected. FIG.

도 4에는 본 발명의 일실시예에 따른 리드탭 기포검사 장치에서 렌즈 경통의 모습을 나타낸 모식도가 도시되어 있고, 도 5에는 본 발명의 일실시예에 따른 리드탭 기포검사 장치를 이용하여 리드탭의 기포 모습을 촬영한 영상의 현미경 사진이 개시되어 있으며, 도 6에는 본 발명의 일실시예에 따른 리드탭 기포검사 장치의 적외선 조명의 적외선 파장대역에 따른 카메라의 감도변화 모습을 나타낸 그래프가 개시되어 있다.FIG. 4 is a schematic view showing a lens barrel in a lead taps bubble inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a schematic view showing a lead taps bubble inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, 6 is a graph showing a change in sensitivity of a camera according to an infrared wavelength band of infrared light of a lead tapped air bubble testing apparatus according to an embodiment of the present invention. .

도 7에는 본 발명의 일실시예에 따른 리드탭 기포검사 장치의 리드탭 검사 위치를 확대하여 나타낸 모식도가 도시되어 있다.FIG. 7 is a schematic diagram showing an enlarged view of a lead tab inspection position of a lead tapped bubble inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

이들 도면을 참조하면, 본 발명에 따른 리드탭 기포 검사장치는 전극단자와 연결된 리드탭(200)의 금속시트(210)와 상기 금속시트(210)를 둘러싸는 실런트(210) 사이의 기포 생성 여부를 검사하는 장치로서, 대물렌즈(113a)로부터 입수된 영상에 대한 빛의 경로를 적어도 1회 이상 직각으로 절곡시켜 카메라(C) 렌즈에 전달하여 결상시키는 렌즈 경통(110) 및 상기 리드탭(200)의 하부에서 적외선을 조사하여 상기 리드탭(200)의 금속시트(210)와 실런트(220) 사이의 경계면 영상을 상기 렌즈 경통(110)의 대물렌즈(113a)로 제공하는 적외선 조명(130)을 포함하는 것으로 구성될 수 있다.Referring to these figures, the lead tapped air bubble testing apparatus according to the present invention is characterized in that the lead taps bubble inspecting apparatus according to the present invention includes bubble generation between a metal sheet 210 of a lead tab 200 connected to an electrode terminal and a sealant 210 surrounding the metal sheet 210 A lens barrel 110 for bending a path of light for an image obtained from the objective lens 113a at least once at right angles and transmitting the image to a camera lens C to form an image, An infrared light 130 for irradiating infrared rays from the lower part of the lead tab 200 to provide an interface image between the metal sheet 210 of the lead tab 200 and the sealant 220 to the objective lens 113a of the lens barrel 110, As shown in FIG.

또한, 본 발명에 따른 리드탭 기포 검사장치는 전극단자와 연결된 리드탭(200)의 금속시트(210)와 상기 금속시트(210)를 둘러싸는 실런트(220) 사이의 기포 생성 여부를 검사하는 장치로서, 대물렌즈(113a)로부터 입수된 영상에 대한 빛의 경로를 적어도 1회 이상 직각으로 절곡시켜 카메라(C) 렌즈에 전달하여 결상시키는 렌즈 경통(110), 상기 렌즈 경통(110)의 대물렌즈(113a)와 상기 리드탭(200) 사이에 배치되는 편광필터(120) 및 상기 리드탭(200)의 하부에서 적외선을 조사하여 상기 리드탭(200)의 금속시트(210)와 실런트(220) 사이의 경계면 영상을 상기 렌즈 경통(110)의 대물렌즈(113a)로 제공하는 적외선 조명(130)을 포함하는 것으로 구성될 수 있다.The apparatus for inspecting lead taps according to the present invention is a device for inspecting whether bubbles are generated between a metal sheet 210 of a lead tab 200 connected to an electrode terminal and a sealant 220 surrounding the metal sheet 210, A lens barrel 110 for folding a light path for an image obtained from the objective lens 113a at least once at right angles and transmitting the image to a camera C lens to form an image, A polarizing filter 120 disposed between the lead tabs 113a and the lead tabs 200 and a metal sheet 210 and a sealant 220 of the lead tabs 200 by irradiating infrared rays from a lower portion of the lead tabs 200, And an infrared ray illuminator 130 for providing an interface image between the lens barrel 110 and the objective lens 113a of the lens barrel 110.

또한, 본 발명에 따른 리드탭 기포 검사장치는 전극단자와 연결된 리드탭(200)의 금속시트(210)와 상기 금속시트(210)를 둘러싸는 실런트(220) 사이의 기포 생성 여부를 검사하는 장치로서, 대물렌즈(113a)로부터 입수된 영상에 대한 빛의 경로를 적어도 1회 이상 직각으로 절곡시켜 카메라(C) 렌즈에 전달하여 결상시키는 렌즈 경통(110), 상기 렌즈 경통(110)의 대물렌즈(113a)와 상기 리드탭(200) 사이에 배치되는 편광필터(120), 상기 리드탭(200)의 하부에서 적외선을 조사하여 상기 리드탭(200)의 금속시트(210)와 실런트(220) 사이의 경계면 영상을 상기 렌즈 경통(110)의 대물렌즈(113a)로 제공하는 적외선 조명(130) 및 상기 기포의 존재 유무를 판별하여 상기 렌즈 경통(110)의 대물 렌즈(113a) 위치를 상기 리드탭(220)의 기포검사 위치(220a)에 정위치시키는 제어부(140)를 포함할 수 있다.The apparatus for inspecting lead taps according to the present invention is a device for inspecting whether bubbles are generated between a metal sheet 210 of a lead tab 200 connected to an electrode terminal and a sealant 220 surrounding the metal sheet 210, A lens barrel 110 for folding a light path for an image obtained from the objective lens 113a at least once at right angles and transmitting the image to a camera C lens to form an image, A polarizing filter 120 disposed between the lead tab 200 and the metal sheet 210 and the sealant 220 of the lead tab 200 by irradiating infrared rays from the lower portion of the lead tab 200, Infrared light 130 for providing an interface image between the lens barrel 110 and the objective lens 113a of the lens barrel 110 and the presence or absence of the bubble to determine the position of the objective lens 113a of the lens barrel 110, And a control unit 140 for positively positioning the bubble inspection position 220a of the tab 220 Can.

또한, 본 발명에 따른 리드탭 기포 검사장치는 전극단자와 연결된 리드탭(200)의 금속시트(210)와 상기 금속시트(210)를 둘러싸는 실런트(220) 사이의 기포 생성 여부를 검사하는 장치로서, 대물렌즈(113a)로부터 입수된 영상에 대한 빛의 경로를 적어도 1회 이상 직각으로 절곡시켜 카메라(C) 렌즈에 전달하여 결상시키는 렌즈 경통(110), 상기 렌즈 경통(110)의 대물렌즈(113a)와 상기 리드탭(200) 사이에 배치되는 편광필터(120), 상기 리드탭(200)의 하부에서 적외선을 조사하여 상기 리드탭(200)의 금속시트(210)와 실런트(220) 사이의 경계면 영상을 상기 렌즈 경통(110)의 대물렌즈(113a)로 제공하는 적외선 조명(130) 및 상기 기포의 존재 유무를 판별하여 상기 렌즈 경통(110)의 대물 렌즈(113a) 위치를 상기 리드탭(220)의 기포검사 위치(220a)에 정위치시키는 제어부(140)를 포함하고, 상기 렌즈 경통(110)은 적어도 2개의 렌즈 경통으로 이루어져 2개의 렌즈 경통이 상기 리드탭(200)의 양측 단부(260, 270)의 기포 검사를 각각 수행하는 것으로 구성될 수 있다.The apparatus for inspecting lead taps according to the present invention is a device for inspecting whether bubbles are generated between a metal sheet 210 of a lead tab 200 connected to an electrode terminal and a sealant 220 surrounding the metal sheet 210, A lens barrel 110 for folding a light path for an image obtained from the objective lens 113a at least once at right angles and transmitting the image to a camera C lens to form an image, A polarizing filter 120 disposed between the lead tab 200 and the metal sheet 210 and the sealant 220 of the lead tab 200 by irradiating infrared rays from the lower portion of the lead tab 200, Infrared light 130 for providing an interface image between the lens barrel 110 and the objective lens 113a of the lens barrel 110 and the presence or absence of the bubble to determine the position of the objective lens 113a of the lens barrel 110, And a control unit 140 for positively positioning the bubble inspection position 220a of the tab 220 And, the lens barrel 110 can be configured as at least 2, perform the check of the cell is made up of two lens barrel of the lens barrel side end portions (260, 270) of the lead tabs 200, respectively.

또한, 본 발명에 따른 리드탭 기포 검사장치는 전극단자와 연결된 리드탭(200)의 금속시트(210)와 상기 금속시트(210)를 둘러싸는 실런트(220) 사이의 기포 생성 여부를 검사하는 장치로서, 대물렌즈(113a)로부터 입수된 영상에 대한 빛의 경로를 적어도 1회 이상 직각으로 절곡시켜 카메라(C) 렌즈에 전달하여 결상시키는 렌즈 경통(110), 상기 렌즈 경통(110)의 대물렌즈(113a)와 상기 리드탭(200) 사이에 배치되는 편광필터(120), 상기 리드탭(200)의 하부에서 적외선을 조사하여 상기 리드탭(200)의 금속시트(210)와 실런트(220) 사이의 경계면 영상을 상기 렌즈 경통(110)의 대물렌즈(113a)로 제공하는 적외선 조명(130) 및 상기 기포의 존재 유무를 판별하여 상기 렌즈 경통(110)의 대물 렌즈(113a) 위치를 상기 리드탭(220)의 기포검사 위치(220a)에 정위치시키는 제어부(140)를 포함하고, 상기 렌즈 경통(110)은 적어도 2개의 렌즈 경통으로 이루어져 2개의 렌즈 경통이 상기 리드탭(200)의 양측 단부(260, 270)의 기포 검사를 각각 각각 수행하며, 상기 적외선 조명(130)은 800 내지 1300nm 파장의 적외선을 상기 리드탭(200) 하부에 조사하는 것으로 구성될 수 있다.The apparatus for inspecting lead taps according to the present invention is a device for inspecting whether bubbles are generated between a metal sheet 210 of a lead tab 200 connected to an electrode terminal and a sealant 220 surrounding the metal sheet 210, A lens barrel 110 for folding a light path for an image obtained from the objective lens 113a at least once at right angles and transmitting the image to a camera C lens to form an image, A polarizing filter 120 disposed between the lead tab 200 and the metal sheet 210 and the sealant 220 of the lead tab 200 by irradiating infrared rays from the lower portion of the lead tab 200, Infrared light 130 for providing an interface image between the lens barrel 110 and the objective lens 113a of the lens barrel 110 and the presence or absence of the bubble to determine the position of the objective lens 113a of the lens barrel 110, And a control unit 140 for positively positioning the bubble inspection position 220a of the tab 220 The lens barrel 110 is made up of at least two lens barrels and two lens barrels inspect the air bubbles at both side ends 260 and 270 of the lead tab 200 respectively. And irradiating infrared rays having a wavelength of 800 to 1300 nm to the lower portion of the lead tab 200.

즉, 본 발명에 따른 리드탭 기포 검사장치는 대물렌즈(113a)로부터 입수된 영상에 대한 빛의 경로를 적어도 1회 이상 직각으로 절곡시켜 카메라(C) 렌즈에 전달하여 결상시키는 렌즈 경통(110)을 통해 좁은 폭간격을 갖는 리드탭에서 넓은 폭 간격을 갖는 리드탭에 이르기가지 다양한 폭 간격을 갖는 리드탭들을 2개의 경통을 한쌍으로 배치하여 리드탭 외곽 테두리부의 기포(200a)를 편리하고 효율적으로 검사할 수 있다.That is, the lead tapped air bubble inspection apparatus according to the present invention includes a lens barrel 110 for bending a light path for an image obtained from the objective lens 113a at least once more at right angles to transmit it to a camera (C) The lead tabs having various widths ranging from the lead tabs having a narrow width interval to the lead tabs having a wide width spacing are arranged in pairs so that the bubbles 200a of the lead tab outer frame portions can be conveniently and efficiently Can be inspected.

또한, 상기 리드탭 기포 검사장치는 리드탭(200) 단부(260, 270)의 기포검사 위치(220a)에 존재하는 미세 기포에 대한 시인성을 현저하게 향상시킬 수 있는 800 내지 1300nm 파장의 적외선을 조사하는 적외선 조명(130)을 이용하여 리드탭(200)의 기포(200a) 존재 여부 검사시 정확도와 신뢰도를 향상시킬 수 있다.The lead tapped air bubble testing apparatus may further include a step of irradiating infrared rays having a wavelength of 800 to 1300 nm, which can remarkably improve the visibility of the minute bubbles present in the bubble inspection position 220a of the end portions 260 and 270 of the lead tab 200 It is possible to improve the accuracy and reliability when inspecting the presence or absence of the bubble 200a of the lead tab 200 by using the infrared light 130. [

이와 관련하여, 이차전지의 제조 과정에서 실런트 필름(220)을 금속시트(210)의 양쪽에서 샌드위치 형태로 접합하는 과정에서 금속시트(210) 경계부분의 공기가 완전히 빠져나가지 못하고 기포(200a)로 남아 있는 경우가 발생하게 되며, 이러한 기포(200a)는 이차전지의 온도상승에 따라 팽창하여 누액 및 폭발의 원인이 된다. 따라서 이차전지의 제조 완료 후, 리드탭(200)의 기포 존재 여부 검사가 반드시 필요하게 되며, 이때, 대략 10 내지 40μm의 직경 크기를 갖는 미세기포(200a)들을 현미경을 통해 검사하고 있다. 그러나, 이러한 미세기포(200a)의 경우, 기포의 형태가 다양하고, 광확산 특성이 일정치 않으며, 융착경계면이 균일하지 않아 검사의 정확도와 신뢰도가 높지 않은 문제점이 있다.In this connection, during the manufacturing process of the secondary battery, the air at the boundary of the metal sheet 210 can not completely escape during the process of bonding the sealant film 220 in sandwich form on both sides of the metal sheet 210, This bubble 200a expands due to the temperature rise of the secondary battery and causes leakage and explosion. Therefore, after completion of the manufacture of the secondary battery, it is absolutely necessary to inspect the presence of bubbles in the lead tab 200. At this time, the microbubbles 200a having a diameter of about 10 to 40 mu m are inspected through a microscope. However, in the case of such minute bubbles 200a, there are problems in that the shapes of bubbles are various, the light diffusion characteristics are not constant, and the fusion interface is not uniform so that the accuracy and reliability of inspection are not high.

따라서, 본 발명에 따른 리드탭 기포 검사장치는 미세기포(200a)의 공기층과 실런트 필름(220) 사이의 투과율과 굴절율의 차이에 의해 미세기포(200a)에 대한 시인성을 향상시킬 수 있는 적외선 조명(130)을 리드탭(200)의 하부에 배치하여 미세기포(200a)의 공기층과 실런트 필름(220) 사이의 투과율과 굴절율의 차이를 극대화시킬 수 있는 800 내지 1300nm 파장의 적외선을 리드탭(200)과 편광필터(120)에 조사하여 렌즈 경통(110)의 대물렌즈(113a)에 10 내지 40μm의 직경 사이즈를 갖는 기포 영상에 대한 빛을 제공하도록 함으로써 리드탭(200)의 기포(200a) 존재 여부 검사시 정확도와 신뢰도를 향상시킬 수 있다.Accordingly, the lead tapped air bubble testing apparatus according to the present invention is capable of improving the visibility of the fine bubbles 200a by the difference between the transmittance and the refractive index between the air layer of the fine bubbles 200a and the sealant film 220 130 may be disposed under the lead tab 200 so as to maximize the difference between the transmittance and the refractive index between the air layer of the fine bubbles 200a and the sealant film 220. In this case, And the polarizing filter 120 to provide the objective lens 113a of the lens barrel 110 with light for the bubble image having a diameter of 10 to 40 mu m so that the presence or absence of the bubble 200a of the lead tab 200 The accuracy and reliability of the test can be improved.

여기서, 상기 적외선 조명(130)의 적외선 파장범위는 바람직하게는 850 내지 1000nm 파장 범위로 설정될 수 있다. 즉 관찰용 카메라로 주로 사용되는 CCD 카메라의 경우 도 6의 그래프에 개시된 바와 같이, 적외선 파장 1000nm이상에서는 카메라 감도가 매우 낮아질 수 있으므로, CCD 카메라(Charge-coupled device camera) 등이 적절한 카메라 감도를 발휘할 수 있는 850 내지 1000nm 파장 범위로 상기 적외선 조명(130)의 적외선 파장범위가 설정되는 것이 바람직하다.Here, the infrared wavelength range of the infrared light 130 may preferably be set to a wavelength range of 850 to 1000 nm. That is, in the case of a CCD camera mainly used as a camera for observation, as shown in the graph of FIG. 6, since the camera sensitivity can be extremely low at an infrared wavelength of 1000 nm or more, a CCD camera (Charge-coupled device camera) It is preferable that an infrared wavelength range of the infrared light 130 is set to a wavelength range of 850 to 1000 nm.

또한, 상기 편광필터(120)는 적외선(IR, Infrared Ray) 전용 편광필터를 사용하는 것이 바람직하며, 상기 적외선 조명(130)은 전체적인 광량의 균일성을 확보하기 위하여 디퓨저(Diffuser)가 설치된 적외선 조명으로서, 확산각이 큰 적외선(IR, Infrared Ray) Chip LED를 일정간격으로 배치한 형태의 적외선 조명이 바람직하다. 이때, 상기 디퓨저 역시 일반적인 가시광선용 디퓨저가 아니라 적외선(IR, Infrared Ray) 전용 디퓨저를 사용하는 것이 바람직하며, Chip LED와 디퓨저의 간격은 10mm 이상 확보된 형태가 바람직하다.The polarizing filter 120 preferably uses a polarizing filter for IR (Infrared Ray). The infrared ray illuminator 130 includes an infrared ray illuminator 130 having a Diffuser for ensuring the uniformity of the total amount of light. Infrared (IR) light emitting diodes (LEDs) in which IR (Infrared Ray) Chip LEDs having a large diffusion angle are arranged at regular intervals are preferable. At this time, it is preferable that the diffuser is not a general diffuser for visible light but an infrared (IR) diffuser, and the interval between the chip LED and the diffuser is preferably 10 mm or more.

상기 렌즈 경통(110)은 카메라(C) 렌즈 방향으로 연장된 접안 렌즈부(111), 상기 접안 렌즈부(111)로부터 직각으로 절곡되어 수평하게 연장된 수평 경통부(112) 및 상기 수평 경통부(112)로부터 직각으로 절곡되어 수직으로 연장된 대물 렌즈부(113)를 포함하는 것으로 이루어질 수 있다. 이 때, 상기 접안 렌즈부(111)와 수평 경통부(112) 사이의 연결부 및 수평 경통부(112)와 대물 렌즈부(113) 사이의 연결부에는 각각 프리즘(P1, P2) 또는 반사거울이 배치될 수 있으며, 수평 경통부(112)는 리드탭(200)의 내부 방향으로 연장된 구조의 수평 경통부(112)로 구성될 수 있다.The lens barrel 110 includes an eyepiece portion 111 extending in the direction of the camera C lens, a horizontal barrel portion 112 bent horizontally and bent at right angles from the eyepiece portion 111, And an objective lens portion 113 that is bent at a right angle from the optical axis and extends vertically. At this time, prisms (P1, P2) or reflection mirrors may be disposed at the connecting portion between the eyepiece lens portion 111 and the horizontal lens barrel portion 112 and at the connecting portion between the horizontal lens barrel portion 112 and the objective lens portion 113 And the horizontal barrel portion 112 may include a horizontal barrel portion 112 having a structure extending inward of the lead tab 200. [

즉, 상기 렌즈 경통(110)은 접안 렌즈부(111)와 대물 렌즈부(113)를 연결하는 수평 경통부(112)의 길이를 조절하여 다양한 직경 사이즈를 갖는 카메라 렌즈를 구비하는 카메라를 이용하여 다양한 폭길이를 갖는 리드탭들을 더욱 편리하고 정확하게 검사할 수 있다. 예를 들어, 파우치형 이차전지에 주로 적용될 수 있는 폭 길이가 40 내지 85mm인 리드탭의 경우, 렌즈의 직경 사이즈가 50 내지 100 mm인 2대의 관찰 카메라(C)와 상기 리드탭의 내부 방향으로 연장된 구조의 수평 경통부(112)를 포함하는 렌즈 경통(110) 2개를 이용하여 리드탭(200) 양측 단부(260, 270)의 기포검사 위치(220a)를 한번에 신속하고 용이하게 검사할 수 있다.That is, the lens barrel 110 may be provided with a camera lens having various diameter sizes by adjusting the length of the horizontal barrel portion 112 connecting the eyepiece lens unit 111 and the objective lens unit 113, It is possible to more conveniently and accurately inspect the lead taps having the width length. For example, in the case of a lead tab having a width of 40 to 85 mm which can be applied to a pouch-type secondary battery, two observation cameras (C) having a diameter of 50 to 100 mm and an inward direction It is possible to quickly and easily inspect the bubble inspection position 220a of both end portions 260 and 270 of the lead tab 200 at one time by using two lens barrels 110 including the horizontal barrel portion 112 of an elongated structure have.

한편, 상기 제어부(140)를 패턴 매칭(Pattern Matching) 기법에 의해 상기 기포의 존재 유무를 판별하여 상기 렌즈 경통(110)의 대물 렌즈(113a) 위치를 상기 리드탭(220)의 기포검사 위치(220a)에 정위치 시키도록 구성될 수 있다.The control unit 140 determines whether or not the bubbles are present by pattern matching and determines the position of the objective lens 113a of the lens barrel 110 based on the bubble inspection position of the lead tab 220 220a. ≪ / RTI >

즉, 상기 제어부(140)는 딥러닝(Deep Learning) 방식 등을 통해 파우치 전지를 포함하는 다양한 이차전지 등의 리드탭에 존재하는 다량의 기포 영상 또는 결함(Defect) 영상을 학습한 결과 데이터를 저장하고, 상기 결과 데이터를 활용하여 상기 기포의 존재 유무를 판별함으로써, 미세기포(200a)의 판별 및 식별에 대한 정확성과 신뢰도를 더욱 향상시킬 수 있다. 또한, 상기 제어부(140)는 상기 카메라(C) 렌즈에 전달된 리드탭의 기포 영상을 별도의 저장부에 저장하여 패턴 매칭(Pattern Matching)을 위한 딥러닝(Deep Learning)에 사용함으로써, 리드탭 기포 검사장치의 미세기포 판별 및 식별에 대한 정확성과 신뢰도를 더욱 개선할 수 있다.That is, the control unit 140 learns a large number of bubble images or defect images existing in lead taps of various secondary batteries including a pouch battery through a deep learning method, And the presence or absence of the bubbles is determined by utilizing the result data, so that the accuracy and reliability of the discrimination and identification of the fine bubbles 200a can be further improved. In addition, the controller 140 stores the bubble image of the lead taps transferred to the camera lens C in a separate storage unit for deep learning for pattern matching, It is possible to further improve the accuracy and reliability of fine bubble discrimination and identification of the air bubble testing apparatus.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described with reference to particular embodiments, such as specific elements, and specific embodiments and drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above- And various modifications and changes may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .

110: 렌즈 경통
120: 편광필터
130: 적외선 조명
140: 제어부110: lens barrel
120: Polarization filter
130: Infrared illumination
140:

Claims (15)

전극단자와 연결된 리드탭의 금속시트와 상기 금속시트를 둘러싸는 실런트 사이의 기포 생성 여부를 검사하는 장치로서,
대물렌즈로부터 입수된 영상에 대한 빛의 경로를 적어도 1회 이상 직각으로 절곡시켜 카메라 렌즈에 전달하여 결상시키는 렌즈 경통; 및
상기 리드탭의 하부에서 적외선을 조사하여 상기 리드탭의 금속시트와 실런트 사이의 경계면 영상을 상기 렌즈 경통의 대물렌즈로 제공하는 적외선 조명;
을 포함하는 리드탭 기포 검사장치.
An apparatus for inspecting whether bubbles are generated between a metal sheet of a lead tab connected to an electrode terminal and a sealant surrounding the metal sheet,
A lens barrel for bending a light path for an image obtained from the objective lens at least once more at right angles and transmitting the image to a camera lens to form an image; And
An infra-red illumination that irradiates infrared rays from a lower portion of the lead tab to provide an interface image between the metal sheet of the lead tab and the sealant to the objective lens of the lens barrel;
Wherein the lead tab bubble inspection apparatus includes:
전극단자와 연결된 리드탭의 금속시트와 상기 금속시트를 둘러싸는 실런트 사이의 기포 생성 여부를 검사하는 장치로서,
대물렌즈로부터 입수된 영상에 대한 빛의 경로를 적어도 1회 이상 직각으로 절곡시켜 카메라 렌즈에 전달하여 결상시키는 렌즈 경통;
상기 렌즈 경통의 대물렌즈와 상기 리드탭 사이에 배치되는 편광필터; 및
상기 리드탭의 하부에서 적외선을 조사하여 상기 리드탭의 금속시트와 실런트 사이의 경계면 영상을 상기 렌즈 경통의 대물렌즈로 제공하는 적외선 조명;
을 포함하는 리드탭 기포 검사장치.
An apparatus for inspecting whether bubbles are generated between a metal sheet of a lead tab connected to an electrode terminal and a sealant surrounding the metal sheet,
A lens barrel for bending a light path for an image obtained from the objective lens at least once more at right angles and transmitting the image to a camera lens to form an image;
A polarizing filter disposed between the objective lens of the lens barrel and the lead tab; And
An infra-red illumination that irradiates infrared rays from a lower portion of the lead tab to provide an interface image between the metal sheet of the lead tab and the sealant to the objective lens of the lens barrel;
Wherein the lead tab bubble inspection apparatus includes:
전극단자와 연결된 리드탭의 금속시트와 상기 금속시트를 둘러싸는 실런트 사이의 기포 생성 여부를 검사하는 장치로서,
대물렌즈로부터 입수된 영상에 대한 빛의 경로를 적어도 1회 이상 직각으로 절곡시켜 카메라 렌즈에 전달하여 결상시키는 렌즈 경통;
상기 렌즈 경통의 대물렌즈와 상기 리드탭 사이에 배치되는 편광필터;
상기 리드탭의 하부에서 적외선을 조사하여 상기 리드탭의 금속시트와 실런트 사이의 경계면 영상을 상기 렌즈 경통의 대물렌즈로 제공하는 적외선 조명; 및
상기 기포의 존재 유무를 판별하여 상기 렌즈 경통의 대물 렌즈 위치를 상기 리드탭의 기포검사 위치에 정위치시키는 제어부;
를 포함하는 리드탭 기포 검사장치.
An apparatus for inspecting whether bubbles are generated between a metal sheet of a lead tab connected to an electrode terminal and a sealant surrounding the metal sheet,
A lens barrel for bending a light path for an image obtained from the objective lens at least once more at right angles and transmitting the image to a camera lens to form an image;
A polarizing filter disposed between the objective lens of the lens barrel and the lead tab;
An infra-red illumination that irradiates infrared rays from a lower portion of the lead tab to provide an interface image between the metal sheet of the lead tab and the sealant to the objective lens of the lens barrel; And
A control unit for determining whether or not the bubble is present and positively positioning an objective lens position of the lens barrel at a bubble inspection position of the lead tab;
And a lead tab bubble inspection device.
전극단자와 연결된 리드탭의 금속시트와 상기 금속시트를 둘러싸는 실런트 사이의 기포 생성 여부를 검사하는 장치로서,
대물렌즈로부터 입수된 영상에 대한 빛의 경로를 적어도 1회 이상 직각으로 절곡시켜 카메라 렌즈에 전달하여 결상시키는 렌즈 경통;
상기 렌즈 경통의 대물렌즈와 상기 리드탭 사이에 배치되는 편광필터;
상기 리드탭의 하부에서 적외선을 조사하여 상기 리드탭의 금속시트와 실런트 사이의 경계면 영상을 상기 렌즈 경통의 대물렌즈로 제공하는 적외선 조명; 및
상기 기포의 존재 유무를 판별하여 상기 렌즈 경통의 대물 렌즈 위치를 상기 리드탭의 기포검사 위치에 정위치시키는 제어부;
를 포함하고,
상기 렌즈 경통은 적어도 2개의 렌즈 경통으로 이루어져 2개의 렌즈 경통이 상기 리드탭의 양측 단부의 기포 검사를 각각 수행하는 리드탭 기포 검사장치.
An apparatus for inspecting whether bubbles are generated between a metal sheet of a lead tab connected to an electrode terminal and a sealant surrounding the metal sheet,
A lens barrel for bending a light path for an image obtained from the objective lens at least once more at right angles and transmitting the image to a camera lens to form an image;
A polarizing filter disposed between the objective lens of the lens barrel and the lead tab;
An infra-red illumination that irradiates infrared rays from a lower portion of the lead tab to provide an interface image between the metal sheet of the lead tab and the sealant to the objective lens of the lens barrel; And
A control unit for determining whether or not the bubble is present and positively positioning an objective lens position of the lens barrel at a bubble inspection position of the lead tab;
Lt; / RTI >
Wherein the lens barrel is composed of at least two lens barrels and each of the two lens barrels performs bubble inspection at both ends of the lead tab.
전극단자와 연결된 리드탭의 금속시트와 상기 금속시트를 둘러싸는 실런트 사이의 기포 생성 여부를 검사하는 장치로서,
대물렌즈로부터 입수된 영상에 대한 빛의 경로를 적어도 1회 이상 직각으로 절곡시켜 카메라 렌즈에 전달하여 결상시키는 렌즈 경통;
상기 렌즈 경통의 대물렌즈와 상기 리드탭 사이에 배치되는 편광필터;
상기 리드탭의 하부에서 적외선을 조사하여 상기 리드탭의 금속시트와 실런트 사이의 경계면 영상을 상기 렌즈 경통의 대물렌즈로 제공하는 적외선 조명; 및
상기 기포의 존재 유무를 판별하여 상기 렌즈 경통의 대물 렌즈 위치를 상기 리드탭의 기포검사 위치에 정위치시키는 제어부;
를 포함하고,
상기 렌즈 경통은 적어도 2개의 렌즈 경통으로 이루어져 2개의 렌즈 경통이 상기 리드탭의 양측 단부의 기포 검사를 각각 수행하며,
상기 적외선 조명은 800 내지 1300nm 파장의 적외선을 상기 리드탭 하부에 조사하는 리드탭 기포 검사장치.
An apparatus for inspecting whether bubbles are generated between a metal sheet of a lead tab connected to an electrode terminal and a sealant surrounding the metal sheet,
A lens barrel for bending a light path for an image obtained from the objective lens at least once more at right angles and transmitting the image to a camera lens to form an image;
A polarizing filter disposed between the objective lens of the lens barrel and the lead tab;
An infra-red illumination that irradiates infrared rays from a lower portion of the lead tab to provide an interface image between the metal sheet of the lead tab and the sealant to the objective lens of the lens barrel; And
A control unit for determining whether or not the bubble is present and positively positioning an objective lens position of the lens barrel at a bubble inspection position of the lead tab;
Lt; / RTI >
Wherein the lens barrel comprises at least two lens barrels, each of the two lens barrels inspecting the bubbles at both ends of the lead tab,
Wherein the infra-red illumination irradiates infrared rays having a wavelength of 800 to 1300 nm to the lower portion of the lead tab.
제 5항에 있어서,
상기 렌즈 경통은 카메라 렌즈 방향으로 연장된 접안 렌즈부, 상기 접안 렌즈부로부터 직각으로 절곡되어 수평하게 연장된 수평 경통부 및 상기 수평 경통부로부터 직각으로 절곡되어 수직으로 연장된 대물 렌즈부를 포함하는 것으로 이루어진 리드탭 기포 검사장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the lens barrel includes an eyepiece portion extending in a direction of a camera lens, a horizontal barrel portion bent at right angles to the eyepiece portion and extending horizontally, and an objective lens portion bent perpendicularly from the horizontal barrel portion and extending vertically, Tap air bubble testing device.
제 6항에 있어서,
상기 접안 렌즈부와 수평 경통부 사이의 연결부 및 수평 경통부와 대물 렌즈부 사이의 연결부에는 각각 프리즘 또는 반사거울이 배치되어 있는 리드탭 기포 검사장치.
The method according to claim 6,
Wherein a prism or a reflecting mirror is disposed at each of a connecting portion between the eyepiece portion and the horizontal barrel portion and a connecting portion between the horizontal barrel portion and the objective lens portion.
제 6항에 있어서,
상기 수평 경통부는 리드탭의 내부 방향으로 연장된 구조의 수평 경통부인 리드탭 기포 검사장치.
The method according to claim 6,
Wherein the horizontal barrel portion is a horizontal barrel portion having a structure extending inward of the lead tab.
제 5항에 있어서,
상기 리드탭의 폭 길이는 40 내지 85mm인 리드탭 기포 검사장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the width of the lead tab is 40 to 85 mm.
제 5항에 있어서,
상기 카메라 렌즈의 직경 사이즈는 50 내지 100 mm인 리드탭 기포 검사장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the diameter of the camera lens is 50 to 100 mm.
제 5항에 있어서,
상기 기포의 직경 사이즈는 10 내지 40μm인 리드탭 기포 검사장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the diameter of the bubble is 10 to 40 占 퐉.
제 5항에 있어서,
상기 적외선 조명은 850 내지 1000nm 파장의 적외선을 조사하는 적외선 조명인 리드탭 기포 검사장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the infrared light is an infrared light for irradiating infrared rays having a wavelength of 850 to 1000 nm.
제 5항에 있어서,
상기 제어부는 패턴 매칭(Pattern Matching) 기법에 의해 상기 기포의 존재 유무를 판별하는 리드탭 기포 검사장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the controller determines whether or not the bubble exists by a pattern matching technique.
제 5항에 있어서,
상기 제어부는 딥러닝(Deep Learning) 방식에 의해 리드탭에 존재하는 다량의 기포 영상 또는 결함(Defect) 영상을 학습한 결과 데이터를 저장하고, 상기 결과 데이터를 활용하여 상기 기포의 존재 유무를 판별하는 리드탭 기포 검사장치.
6. The method of claim 5,
The controller stores data obtained by learning a large number of bubble images or defect images present in the lead taps by a deep learning method, and determines whether or not the bubbles exist by utilizing the result data Lead tab tester.
제 5항에 있어서,
상기 제어부는 상기 카메라 렌즈에 전달된 리드탭의 기포 영상을 별도의 저장부에 저장하는 리드탭 기포 검사장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the control unit stores the bubble image of the lead tab transferred to the camera lens in a separate storage unit.
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