KR20190021117A - Removal Function Improving Snow Removal Vehicle - Google Patents

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KR20190021117A KR1020170106292A KR20170106292A KR20190021117A KR 20190021117 A KR20190021117 A KR 20190021117A KR 1020170106292 A KR1020170106292 A KR 1020170106292A KR 20170106292 A KR20170106292 A KR 20170106292A KR 20190021117 A KR20190021117 A KR 20190021117A
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Abstract

The present invention relates to a snow removal vehicle. When a vehicle main body moves forward, primarily snow removal is performed by a snow removal blade on the front of the vehicle main body. Then, a brush on the rear of the snow removal blade is rotated for secondary removal of the snow by sweeping of the snow remaining on the road. As a result, single traveling leads to primary and secondary snow removal. By the brush being capable of tilting and rotating upward and downward by a predetermined angle, the brush can completely remove the snow on a relatively high position such as a road median and a relatively low position such as a road edge. The brush can be folded and rotated by means of insertion into the snow removal blade or protrusion to the outside of the snow removal blade, and thus the brush can be folded inside and can be conveniently used as required by a user during toll gate passage or the like. The salt water injection nozzle allows remaining snow removal at the same time, and thus repeated snow removal vehicle traveling is unnecessary and single traveling can lead to complete snow removal. As a result, snow removal time and cost can be significantly reduced and snow removal efficiency can be enhanced.

Description

제설 기능이 강화된 제설 차량{Removal Function Improving Snow Removal Vehicle}{Removal Function Improving Snow Removal Vehicle}

본 발명은 제설 차량에 관한 것이다. 보다 상세하게는 차량 본체가 전진 주행하게 되면, 차량 본체의 전방에 장착된 제설 블레이드에 의해 1차적으로 제설 기능이 수행되고, 이후, 제설 블레이드의 후방에 장착된 브러쉬가 회전함으로써, 도로 위에 남아있는 잔설을 쓸어내어 2차적인 제설 작업을 수행하며, 이를 통해 1회 주행 만으로 1차 및 2차 제설 작업을 모두 수행할 수 있고, 브러쉬를 일정 각도 상하 틸팅 회전시킬 수 있도록 함으로써, 도로의 중앙분리대와 같이 상대적으로 높은 위치 또는 도로의 가장자리와 같이 상대적으로 낮은 위치에 쌓인 눈을 브러쉬를 통해 더욱 완벽하게 제설할 수 있고, 브러쉬를 제설 블레이드 내측 방향으로 인입시키거나 외측방향으로 돌출시키는 방식으로 폴딩 회전시킬 수 있도록 함으로써, 톨게이트 등을 통과하는 등 사용자의 필요에 따라 브러쉬를 내측 방향으로 접철할 수 있어 더욱 편리하게 사용할 수 있으며, 염수 분사 노즐을 통해 마무리 잔설 제거 기능까지 동시에 수행할 수 있도록 함으로써, 다수회의 반복적인 제설 차량 주행이 불필요하고 1회의 주행만으로 제설 작업을 완벽하게 마무리할 수 있어 제설 시간 및 비용을 현저히 절감하여 제설 효율을 향상시킬 수 있는 제설 차량에 관한 것이다.The present invention relates to a snow removal vehicle. More specifically, when the vehicle body advances, the snow removing function is primarily performed by the snow removing blade mounted in front of the vehicle body, and then the brush mounted on the rear of the snow removing blade rotates, By performing the second snow removal operation by sweeping the last snow, it is possible to perform both the first and second snow removal work by only one run and by rotating the brush up and down by a certain angle, The snow accumulated at a relatively low position such as the relatively high position or the edge of the road can be more completely snowed through the brush and the brush can be folded and rotated in such a manner as to draw in the inside of the snow bladder or to protrude in the outward direction By doing so, you can brush your brush according to your needs, such as through a toll gate. It can be folded in the lateral direction and can be used more conveniently. By using the brine spray nozzle, it is possible to carry out the finishing residual snow removal function at the same time. Therefore, it is unnecessary to carry out many repeated snow removal vehicles, The present invention relates to a snow removing vehicle which can reduce snow removal time and cost, thereby improving snow removal efficiency.

동절기의 도로 위에 쌓이는 눈은 차량의 운행을 저해할 뿐만 아니라 추돌사고를 유발하는 주요 요인이기 때문에 제설이 필요하며, 이러한 제설에 사용되는 방법은 제설제인 염화칼슘을 뿌려 눈을 녹이거나, 차량 전면부에 제설 블레이드를 장착하여 도로면에 밀착시켜 주행함으로써 제설이 이루어지도록 하는 방법으로 구분된다.Snow that accumulates on the roads in the winter season not only hinders the operation of the vehicle but also is a major factor that causes a collision accident, so snow removal is necessary. The method used for such snow removal is to spray snow with calcium chloride, which is a snow remover, And a method in which a snow removing blade is mounted on the road surface so as to be brought into close contact with the road surface to effect snow removal.

이러한 제설 방법 중 제설제인 염화칼슘을 사용하는 것은 지속적인 살포시 토양오염으로 인한 동식물 생태계의 파괴와, 시멘트 콘크리트와 강구조물의 내구성을 저하시켜 형성 구조물의 파괴를 유발하는 문제점이 있었다.The use of calcium chloride, which is a snow remover, causes problems such as destruction of plant and animal ecosystem due to contamination of soil and durability of cement concrete and steel structure due to contamination of soil during continuous application.

반면, 제설 블레이드를 장착한 제설차량은 제설제에 비해 유지관리비가 높은 단점이 있으나, 구조물의 파괴나 환경오염을 유발하지 않는 이점이 있어 최근 들어 그 보급이 늘고 있는 추세에 있다.On the other hand, snow removal vehicles equipped with snow blades have a disadvantage of high maintenance cost compared with snow removal agents, but they are in an increasing trend in recent years because they have an advantage of not causing destruction of structures or environmental pollution.

이러한 제설차량은 도 1에 도시된 바와 같이 차량 본체(10)의 전방에 제설 블레이드(100)를 장착한 상태로 구성되며, 제설 블레이드(100)는 도로 위에 밀착되도록 배치되어 차량 주행에 의해 도로 위에 적설된 눈을 밀어내어 길가로 치우게 된다.1, the snow removing blade 100 is disposed in the front of the vehicle body 10 in a state in which the snow removing blade 100 is mounted on the road, They push snowy snow away and take them off the roadside.

그러나, 이러한 제설 차량의 제설 블레이드(100)에 의한 제설 작업은 도로 위의 적설된 많은 양의 눈을 밀어낼 수는 있는 장점이 있으나, 제설 블레이드(100)가 도로에 완벽하게 밀착될 수 없기 때문에, 제설 차량이 주행하고 난 이후에도 도로 위에는 얇은 두께로 눈이 쌓여 있는 등 완벽한 제설이 어렵다는 문제가 있다. However, such a snow removal operation by the snow removal blade 100 of the snow removal vehicle is advantageous in that it can push out a large amount of snow on the road, but since the snow removal blade 100 can not be perfectly close to the road , There is a problem that it is difficult to completely snow cover the snow on the road even after the snowmobile is driven.

또한, 고속도로와 같이 중앙 분리대 등의 구조물이 형성된 경우, 중앙 분리대 측에 쌓인 눈을 제거하지 못하므로, 중앙 분리대의 눈이 도로 위에 다시 떨어져 쌓이게 되는 등의 이유로 미끄럼 사고의 위험이 계속 남아있게 되는 문제가 있다.In addition, when a structure such as a median separator, such as a highway, is formed, since the snow accumulated on the median separator side can not be removed, the risk of slip accident remains because the snow on the median separator falls off the road .

따라서, 도로의 제설 작업을 더욱 완벽하게 수행하기 위해서는 제설 차량을 이용한 제설 작업 이후, 별도의 잔설 제거 작업을 또다시 수행해야 하므로, 제설 작업에 시간 및 비용이 증가하게 되는 문제가 있다.Therefore, in order to more completely perform the snow removal work on the road, after the snow removal work using the snow removal vehicle, a separate snow removing work must be performed again, so that there is a problem that time and cost are increased in the snow removal work.

국내등록특허 제10-1036122호Korean Patent No. 10-1036122

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 차량 본체가 전진 주행하게 되면, 차량 본체의 전방에 장착된 제설 블레이드에 의해 1차적으로 제설 기능이 수행되고, 이후, 제설 블레이드의 후방에 장착된 브러쉬가 회전함으로써, 도로 위에 남아있는 잔설을 쓸어내어 2차적인 제설 작업을 수행하며, 이를 통해 1회 주행 만으로 1차 및 2차 제설 작업을 모두 수행할 수 있는 제설 차량을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a snow removing apparatus, in which, when a vehicle body advances, a snow removing function is primarily performed by a snow removing blade mounted in front of the vehicle body, The brush installed on the rear side of the snow blades rotates to sweep the remaining snow on the road to perform a secondary snow removal operation and thereby to perform both the primary snow removal and the secondary snow removal operation with only one run .

본 발명의 다른 목적은 2차 제설 기능을 수행하는 브러쉬를 일정 각도 상하 틸팅 회전시킬 수 있도록 함으로써, 도로의 중앙분리대와 같이 상대적으로 높은 위치 또는 도로의 가장자리와 같이 상대적으로 낮은 위치에 쌓인 눈을 브러쉬를 통해 더욱 완벽하게 제설할 수 있는 제설 차량을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a snow removal apparatus and a snow removal method which enable a brush that performs a secondary snow removal function to be rotated up and down by a certain angle, To provide a snow removal vehicle which can be more completely snowed through the snow removal device.

본 발명의 또 다른 목적은 브러쉬를 제설 블레이드 내측 방향으로 인입시키거나 외측방향으로 돌출시키는 방식으로 폴딩 회전시킬 수 있도록 함으로써, 제설 기능이 완료되었거나 다른 일반 주행 차량과의 간섭이 발생할 염려가 있거나 또는 톨게이트 등을 통과하는 등 사용자의 필요에 따라 브러쉬를 내측 방향으로 접철할 수 있어 더욱 편리하게 사용할 수 있는 제설 차량을 제공하는 것이다.It is a further object of the present invention to provide a method of folding and rotating a brush in such a manner that the brush is pulled inward or outwardly in a direction inward of the snow blades, And the like, so that the brush can be folded inward in accordance with the user's need, so that the snow removal vehicle can be more conveniently used.

본 발명의 또 다른 목적은 제설 블레이드에 의한 1차 제설 기능 및 브러쉬에 의한 2차 제설 기능 이외에 염수 분사 노즐을 통해 마무리 잔설 제거 기능까지 동시에 수행할 수 있도록 함으로써, 다수회의 반복적인 제설 차량 주행이 불필요하고 1회의 주행만으로 제설 작업을 완벽하게 마무리할 수 있어 제설 시간 및 비용을 현저히 절감하여 제설 효율이 향상되는 제설 차량을 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to simultaneously perform the function of removing the residual snowflakes through the salt spray nozzle in addition to the function of the primary snow removal by the snow blades and the secondary snow removal by the brush, And the snow removal operation can be completed with only one running, thereby remarkably reducing the snow removal time and cost, thereby improving snow removal efficiency.

본 발명은, 차량 본체의 전방에 제설 블레이드가 장착된 제설 차량에 있어서, 상기 제설 블레이드의 후방 양측단부에 장착되어 제설 기능을 수행하는 브러쉬 모듈을 포함하고, 상기 제설 블레이드를 통해 1차 제설 기능을 수행하고, 상기 브러쉬 모듈을 통해 2차 제설 기능을 연속적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 제설 차량을 제공한다.The present invention relates to a snow removing vehicle equipped with a snow removing blade in front of a vehicle body, the snow removing device including a brush module mounted on both rear ends of the snow removing blade to perform a snow removing function, And a second snow removing function is continuously performed through the brush module.

이때, 상기 브러쉬 모듈은, 상기 제설 블레이드의 후방 양측단부에 배치되는 지지 바디; 상기 지지 바디에 회전 가능하게 결합되는 회전판; 상기 회전판에 결합되어 상기 회전판과 일체로 회전하며 제설 기능을 수행하는 브러쉬; 및 상기 지지 바디에 결합되어 상기 회전판을 회전 구동하는 회전 구동부를 포함할 수 있다.At this time, the brush module includes: a support body disposed at both rear ends of the snow removing blade; A rotating plate rotatably coupled to the support body; A brush coupled to the rotating plate and rotating integrally with the rotating plate to perform a snow removing function; And a rotation driving unit coupled to the support body for rotationally driving the rotation plate.

또한, 상기 브러쉬는 상기 제설 블레이드의 후방 양측단부로부터 폭 방향으로 외부 돌출되게 장착될 수 있다.In addition, the brush may be mounted so as to protrude outward in the width direction from both rear ends of the snow blades.

또한, 상기 제설 차량은, 상기 브러쉬 모듈과 결합되어 상기 브러쉬 모듈을 틸팅 회전축을 중심으로 틸팅 회전시키는 틸팅 구동 모듈을 더 포함할 수 있다.The snow removal vehicle may further include a tilting drive module coupled to the brush module and tilting the brush module about a tilting rotary shaft.

또한, 상기 틸팅 회전축은 전후 방향을 따라 형성될 수 있다.Further, the tilting rotary shaft may be formed along the front-rear direction.

또한, 상기 틸팅 구동 모듈은, 일단에 상기 틸팅 회전축이 형성되는 틸팅 지지 링크; 상기 틸팅 회전축에 회전 가능하게 결합되며 일측에 상기 브러쉬 모듈의 지지 바디가 결합되는 틸팅 바디; 및 상기 틸팅 지지 링크에 결합되어 상기 틸팅 바디를 틸팅 회전 구동하는 틸팅 구동부를 포함할 수 있다.The tilting drive module may include a tilting support link having a tilting rotary shaft at one end thereof; A tilting body rotatably coupled to the tilting rotary shaft and having a support body of the brush module coupled to one side thereof; And a tilting driving unit coupled to the tilting support link for driving the tilting body to rotate.

또한, 상기 틸팅 구동부는 실린더 방식으로 적용될 수 있다.Also, the tilting driving unit may be applied in a cylinder manner.

또한, 상기 제설 차량은, 상기 브러쉬 모듈이 상기 제설 블레이드의 양측단부 외측으로부터 내측 방향으로 폴딩되도록 상기 틸팅 지지 링크를 별도의 폴딩 회전축을 중심으로 폴딩 회전시키는 폴딩 구동 모듈을 더 포함할 수 있다.The snow removal vehicle may further include a folding drive module for folding and rotating the tilting support link about a separate folding rotation axis so that the brush module is folded inward from the outside of both ends of the snow removing blade.

또한, 상기 폴딩 구동 모듈은, 상기 제설 블레이드의 후방에 고정 결합되며 일단부에는 상기 폴딩 회전축이 형성되어 상기 틸팅 지지 링크가 상기 폴딩 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 폴딩 지지 링크; 및 상기 폴딩 지지 링크를 상기 폴딩 회전축을 중심으로 회전 구동하는 폴딩 구동부를 포함할 수 있다.The folding drive module may include a folding support link fixedly coupled to the rear portion of the snow removing blade and having a folding rotation axis formed at one end thereof and the tilting support link being rotatably coupled about the folding rotation axis. And a folding driving unit for driving the folding support link to rotate about the folding rotation axis.

또한, 상기 폴딩 구동부는 실린더 방식으로 적용될 수 있다.Also, the folding driver may be applied in a cylinder manner.

또한, 상기 제설 차량은, 상기 제설 블레이드의 후방 양측단부에 염수를 분사하는 염수 분사 모듈을 더 포함할 수 있다.Further, the snow removal vehicle may further include a brine spray module for spraying brine at both rear ends of the snow blades.

이때, 상기 염수 분사 모듈은, 상기 차량 본체에 배치되는 염수 탱크; 상기 염수 탱크로부터 염수를 공급하는 염수 펌프; 및 상기 염수 펌프에 의해 공급된 염수를 상기 제설 블레이드의 후방 양측단부에 분사하는 염수 분사 노즐을 포함할 수 있다.At this time, the brine spray module includes a brine tank disposed in the vehicle body; A brine pump for supplying brine from the brine tank; And a brine spray nozzle for spraying the brine supplied by the brine pump to both rear ends of the snow blades.

또한, 상기 염수 분사 노즐은 상기 제설 블레이드와 상기 브러쉬 사이 공간과, 상기 브러쉬의 후방 공간에 각각 염수를 분사하도록 형성될 수 있다.The brine spray nozzle may be formed to spray salt water into the space between the snow removing blade and the brush and the back space of the brush, respectively.

또한, 상기 염수 분사 노즐은 분사되는 염수가 확산되도록 상기 브러쉬의 끝단 부위에 염수를 분사할 수 있다.In addition, the brine spray nozzle may spray salt water to the end portion of the brush so that the brine to be sprayed is diffused.

본 발명에 의하면, 차량 본체가 전진 주행하게 되면, 차량 본체의 전방에 장착된 제설 블레이드에 의해 1차적으로 제설 기능이 수행되고, 이후, 제설 블레이드의 후방에 장착된 브러쉬가 회전함으로써, 도로 위에 남아있는 잔설을 쓸어내어 2차적인 제설 작업을 수행하며, 이를 통해 1회 주행 만으로 1차 및 2차 제설 작업을 모두 수행할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when the vehicle body advances, the snow removing function is primarily performed by the snow removing blade mounted in front of the vehicle body, and then the brush mounted on the rear of the snow removing blade rotates, And the second snow removal work is carried out. Thus, it is possible to perform both the first and second snow removal work with only one run.

또한, 2차 제설 기능을 수행하는 브러쉬를 일정 각도 상하 틸팅 회전시킬 수 있도록 함으로써, 도로의 중앙분리대와 같이 상대적으로 높은 위치 또는 도로의 가장자리와 같이 상대적으로 낮은 위치에 쌓인 눈을 브러쉬를 통해 더욱 완벽하게 제설할 수 있는 효과가 있다.In addition, by making the brush that performs the secondary snow-removing function rotate at a certain angle up and down and tilting, the snow accumulated at a relatively high position such as a relatively high position such as the center separator of the road or at the road, There is an effect that snow can be made.

또한, 브러쉬를 제설 블레이드 내측 방향으로 인입시키거나 외측방향으로 돌출시키는 방식으로 폴딩 회전시킬 수 있도록 함으로써, 제설 기능이 완료되었거나 다른 일반 주행 차량과의 간섭이 발생할 염려가 있거나 또는 톨게이트 등을 통과하는 등 사용자의 필요에 따라 브러쉬를 내측 방향으로 접철할 수 있어 더욱 편리하게 사용할 수 있는 효과가 있다.In addition, by allowing the brush to be folded and rotated in such a manner that the brush is pulled inward or outward in the direction of the snow removing blade, there is a possibility that the snow removing function is completed or interference with another general running vehicle occurs, The brush can be folded inward in accordance with the user's need, so that the brush can be used more conveniently.

또한, 제설 블레이드에 의한 1차 제설 기능 및 브러쉬에 의한 2차 제설 기능 이외에 염수 분사 노즐을 통해 마무리 잔설 제거 기능까지 동시에 수행할 수 있도록 함으로써, 다수회의 반복적인 제설 차량 주행이 불필요하고 1회의 주행만으로 제설 작업을 완벽하게 마무리할 수 있어 제설 시간 및 비용을 현저히 절감하여 제설 효율이 향상되는 효과가 있다.In addition to the first snow-removing function by the snow blades and the second snow-removing function by the brushes, it is possible to carry out the function of removing the residual snow remnants simultaneously through the brine spray nozzle, so that it is unnecessary to repeatedly carry out snow- It is possible to complete the snow removal work, thereby remarkably reducing the snow removal time and cost, thereby improving the snow removal efficiency.

또한, 염수 분사 노즐의 염수 분사 위치를 브러쉬의 전방 및 후방에 각각 위치시킴으로써, 브러쉬의 2차 제설 기능을 보완함과 동시에 노면 위의 블랙 아이스와 같은 마무리 잔설 제거 작업까지 완벽하게 마무리할 수 있는 효과가 있다.In addition, by positioning the brine injection position of the brine injection nozzle at the front and rear of the brush, it is possible to complement the second snow removal function of the brush and to finish the finish remover like the black ice on the road perfectly .

도 1은 종래 기술에 따른 일반적인 제설 차량의 외형을 개략적으로 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제설 차량의 구조를 개략적으로 도시한 정면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제설 차량의 구조를 개략적으로 도시한 평면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제설 차량의 구조를 개략적으로 도시한 측면도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제설 차량의 브러쉬 모듈에 대한 틸팅 작동 상태를 개략적으로 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제설 차량의 브러쉬 모듈에 대한 폴딩 작동 상태를 개략적으로 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제설 차량의 브러쉬 모듈 및 염수 분사 모듈에 대한 작동 구조를 기능적으로 도시한 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제설 차량의 염수 분사 노즐에 대한 분사 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view of the outline of a conventional snow removal vehicle according to the prior art,
2 is a front view schematically showing the structure of a snow removal vehicle according to an embodiment of the present invention;
3 is a plan view schematically showing the structure of a snow removal vehicle according to an embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a side view schematically showing the structure of a snow removal vehicle according to an embodiment of the present invention;
5 is a view schematically showing a tilting operation state of the brush module of a snow removal vehicle according to an embodiment of the present invention,
6 is a view schematically showing a folding operation state of the brush module of a snow removal vehicle according to an embodiment of the present invention,
FIG. 7 is a functional view illustrating an operation structure of a brush module and a brine spray module of a snow removal vehicle according to an embodiment of the present invention;
FIG. 8 is a schematic view illustrating a spray state of a salt water spray nozzle of a snow removal vehicle according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제설 차량의 구조를 개략적으로 도시한 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제설 차량의 구조를 개략적으로 도시한 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제설 차량의 구조를 개략적으로 도시한 측면도이다.3 is a plan view schematically showing the structure of a snow removal vehicle according to an embodiment of the present invention, and Fig. 4 is a view showing the structure of a snow removal vehicle according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is a front view schematically showing the structure of a snow removal vehicle according to an embodiment of the present invention. 1 is a side view schematically showing the structure of a snow removal vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 제설 차량은 일반적인 제설 차량과 마찬가지로, 차량 본체(10)의 전방에 제설 블레이드(100)가 장착되는데, 제설 블레이드(100)에 의한 1차 제설 기능 이후 2차 제설 기능이 수행되도록 브러쉬 모듈(200) 및 염수 분사 모듈(500)이 장착된다.The snow removing vehicle 100 according to an embodiment of the present invention is mounted on the front of the vehicle body 10 in the same manner as a general snow removing vehicle. After the snow removing function by the snow removing blade 100, The brush module 200 and the brine spray module 500 are mounted.

브러쉬 모듈(200)은 제설 블레이드(100)의 후방 양측단부에 장착되어 제설 기능을 수행하도록 구성된다. 따라서, 차량 본체(10)가 전진 주행하게 되면, 1차적으로 제설 블레이드(100)에 의해 도로 위에 적설된 눈이 밀려나는 방식으로 1차적으로 제설 기능이 수행되고, 이후, 제설 블레이드(100)의 후방 양측단부에서 브러쉬 모듈(200)이 차량 본체(10)와 함께 전진 이동함으로써, 제설 블레이드(100)의 후방 양측단부에 남아있는 잔설을 2차적으로 제거하는 2차 제설 기능이 수행된다.The brush module 200 is mounted at both rear ends of the snow removing blade 100 to perform a snow removing function. Therefore, when the vehicle body 10 is driven forward, the snow removing function is primarily performed in such a manner that the snow falling on the road is primarily pushed by the snow removing blade 100, and then the snow removing function of the snow removing blade 100 The brush module 200 moves forward together with the vehicle body 10 at both rear ends so that a secondary snow removing function is performed to secondarily remove residual snow on the rear both ends of the snow removing blade 100. [

이러한 브러쉬 모듈(200)은 제설 블레이드(100)의 후방 양측단부에 배치되는 지지 바디(210)와, 지지 바디(210)에 회전 가능하게 결합되는 회전판(220)과, 회전판(220)에 결합되어 회전판(220)과 일체로 회전하며 제설 기능을 수행하는 브러쉬(230)와, 지지 바디(210)에 결합되어 회전판(220)을 회전 구동하는 회전 구동부(240)를 포함하여 구성된다(도 5 및 도 6 참조).The brush module 200 includes a support body 210 disposed at both rear ends of the snow removing blade 100, a rotation plate 220 rotatably coupled to the support body 210, A brush 230 rotating integrally with the rotation plate 220 and performing a snow removal function and a rotation driving unit 240 coupled to the support body 210 to rotate the rotation plate 220 6).

이때, 브러쉬(230)는 제설 블레이드(100)의 후방 양측단부로부터 차량 본체(10)의 폭 방향으로 외부 돌출되게 장착된다.At this time, the brush 230 is mounted so as to protrude outward in the width direction of the vehicle body 10 from both rear ends of the snow removing blade 100.

이와 같은 구성에 따라 차량 본체(10)가 전진 주행하게 되면, 차량 본체(10)의 전방에 장착된 제설 블레이드(100)에 의해 1차적으로 제설 기능이 수행되고, 이후, 제설 블레이드(100)의 후방 양측단부에 장착된 브러쉬 모듈(200)의 브러쉬(230)가 회전함으로써, 도로 위에 남아있는 잔설을 쓸어내어 2차적인 제설 작업을 수행한다.When the vehicle body 10 travels forward, the snow removing function is performed primarily by the snow removing blade 100 mounted on the front of the vehicle body 10, The brush 230 of the brush module 200 mounted on the rear end of both sides rotates to sweep out the remaining residue on the road to perform a secondary snow removal operation.

이 경우, 브러쉬 모듈(200)의 브러쉬(230)가 제설 블레이드(100)의 후방 양측단부에 폭 방향으로 외부 돌출되게 장착됨으로써, 제설 블레이드(100)에 의해 밀려난 눈을 한번더 쓸어내게 되고, 이에 따라 도로 위에 남아있는 잔설을 최소화할 수 있다.In this case, the bristles 230 of the brush module 200 are mounted on both rear ends of the snow removing blade 100 so as to protrude in the width direction, thereby sweeping out the snow pushed by the snow removing blade 100 once more, This can minimize residual snow on the road.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 제설 차량은 브러쉬 모듈(200)을 이용한 제설 기능 이외에도 염수 살포를 통해 제설 기능을 아울러 수행할 수 있는데, 염수 살포 기능을 갖는 염수 분사 모듈(500)에 대한 상세한 설명은 도 7 및 도 8을 중심으로 후술한다.Meanwhile, the snow removal vehicle according to an embodiment of the present invention can perform the snow removal function through the salt water spraying as well as the snow removal function using the brush module 200. The details of the salt water spray module 500 having the salt water spraying function The description will be made later on with reference to Figs. 7 and 8. Fig.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제설 차량의 브러쉬 모듈에 대한 틸팅 작동 상태를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제설 차량의 브러쉬 모듈에 대한 폴딩 작동 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 5 is a view schematically showing a tilting operation state of the brush module of a snow removal vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a view illustrating a folding operation state of the brush module of a snow removal vehicle according to an embodiment of the present invention Fig.

본 발명의 일 실시예에 따른 제설 차량은 전술한 브러쉬 모듈(200)과 결합되어 브러쉬 모듈(200)을 틸팅 회전축(301)을 중심으로 틸팅 회전시키는 틸팅 구동 모듈(300)을 더 포함하여 구성될 수 있다.The snow removing vehicle according to an embodiment of the present invention further includes a tilting driving module 300 coupled to the brush module 200 to tilt the brush module 200 about the tilting rotary shaft 301 .

이때, 틸팅 회전축(301)은 차량 본체(10)의 전후 방향을 따라 형성될 수 있다.At this time, the tilting rotary shaft 301 may be formed along the front-rear direction of the vehicle body 10.

틸팅 구동 모듈(300)은, 도 5에 도시된 바와 같이 일단에 틸팅 회전축(301)이 형성되는 틸팅 지지 링크(310)와, 틸팅 회전축(301)에 회전 가능하게 결합되며 일측에는 브러쉬 모듈(200)의 지지 바디(210)가 결합되는 틸팅 바디(320)와, 틸팅 지지 링크(310)에 결합되어 틸팅 바디(320)를 틸팅 회전 구동하는 틸팅 구동부(330)를 포함하여 구성된다. 이때, 틸팅 구동부(330)는 일단이 틸팅 지지 링크(310)에 결합되고 타단이 틸팅 바디(320)에 결합되는 실린더 형태로 구성될 수 있으며, 실린더 작동 방식은 유압, 공압, 전기 등 다양한 방식으로 구성될 수 있다.5, the tilting drive module 300 includes a tilting support link 310 having a tilting rotary shaft 301 formed at one end thereof, a tilting support link 310 rotatably coupled to the tilting rotary shaft 301, And a tilting driving unit 330 coupled to the tilting support link 310 for driving the tilting body 320 to tilt and rotate. At this time, the tilting drive unit 330 may be configured in a cylinder shape in which one end is coupled to the tilting support link 310 and the other end is coupled to the tilting body 320. The cylinder operation system may be variously operated by hydraulic, pneumatic, Lt; / RTI >

이러한 틸팅 구동 모듈(300)에 의해 브러쉬 모듈(200)이 틸팅 회전하는 작동 상태를 살펴보면, 먼저, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 기준 상태에서는 브러쉬 모듈(200)의 브러쉬(230) 회전축이 수직 방향으로 형성되도록 설정되고, 이 상태에서 브러쉬(230)가 회전하면, 단순히 도로 위에 남아있는 잔설을 제거하는 기능을 수행하게 된다.5 (a), when the brush module 200 is tilted by the tilting drive module 300, the brush module 200 is rotated in the reference state, In this state, when the brush 230 rotates, it merely performs a function of removing the residual remained on the road.

이러한 기준 상태에서 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 틸팅 구동부(330)의 실린더가 인입하는 방향으로 작동하면, 틸팅 바디(320)는 틸팅 회전축(301)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하게 되고, 이와 동시에 브러쉬 모듈(200) 및 브러쉬(230)가 일체로 틸팅 회전하며 상승 회전하게 된다. 이와 같이 브러쉬(230)가 상승 방향으로 틸팅 회전하게 되면, 상대적으로 높은 위치에 남아있는 눈을 제거할 수 있다. 예를 들면, 고속도로의 중앙 분리대 등에는 측면에도 눈이 쌓이게 되는데, 제설 블레이드(100) 만으로는 이러한 중앙 분리대의 측면에 쌓인 눈을 제거할 수 없다. 이때, 본원발명의 틸팅 구동 모듈(300)을 작동하여 브러쉬(230)을 상승 틸팅 회전시키면, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 상대적으로 위쪽의 쌓인 눈을 제거할 수 있으므로, 중앙 분리대의 측면에 쌓인 눈을 제거할 수 있다.5 (b), when the cylinder of the tilting driving unit 330 is operated in the direction of the drawing, the tilting body 320 rotates counterclockwise about the tilting rotary shaft 301 At the same time, the brush module 200 and the brush 230 rotate integrally in a tilting manner. When the brush 230 is tilted in the upward direction as described above, the eye remaining at a relatively high position can be removed. For example, snow is piled on the side of a median separator or the like of a highway, and the snow removing blade 100 alone can not remove snow accumulated on the side of such a median separator. At this time, when the tilting drive module 300 of the present invention is operated to rotate the brush 230 up and down, relatively accumulated snow can be removed as shown in FIG. 5 (b) It is possible to remove the accumulated snow on the side.

한편, 기준 상태에서 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이 틸팅 구동부(330)의 실린더가 인출되는 방향으로 작동하면, 틸팅 바디(320)는 틸팅 회전축(301)을 중심으로 시계 방향으로 회전하게 되고, 이와 동시에 브러쉬 모듈(200) 및 브러쉬(230)가 일체로 틸팅 회전하며 하강 회전하게 된다. 이와 같이 브러쉬(230)가 하강 방향으로 틸팅 회전하게 되면, 상대적으로 낮은 위치에 남아있는 눈을 제거할 수 있다. 예를 들면, 도로의 가장자리 주변의 낮은 지역에 남아있는 눈을 제거할 수 있고, 때로는 도로에 움푹 패인 곳에 남아있는 눈을 제거할 수 있는 등 다양한 방식으로 눈을 제거할 수 있다.5 (c), when the cylinder of the tilting driving unit 330 is pulled out, the tilting body 320 rotates clockwise about the tilting rotary shaft 301 At the same time, the brush module 200 and the brush 230 are integrally tilted and rotated downward. When the brush 230 is tilted in the downward direction as described above, the eye remaining at a relatively low position can be removed. For example, snow can be removed in a variety of ways, such as removing snow remaining in low areas around the edges of the road, and sometimes removing snow remaining on the road at recesses.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 제설 차량은 전술한 바와 같이 브러쉬 모듈(200)이 제설 블레이드(100)의 양측단부 외측에 돌출되게 배치되어 제설 블레이드(100)의 외측 영역에 대한 제설 기능을 수행하는데, 이 경우, 브러쉬 모듈(200)이 차폭 방향으로 외부 돌출됨에 따라 고속도로 톨게이트 등 일정 폭을 갖는 출입구를 통과하지 못할 수 있고, 제설 작업이 완료된 상태에서 다른 차량의 주행을 방해할 수도 있는 등 다양한 문제가 발생할 수 있다.In the snow removal vehicle according to an embodiment of the present invention, the brush module 200 is disposed so as to protrude outside the both side ends of the snow removal blade 100 to perform a snow removal function for the outer area of the snow removal blade 100 In this case, as the brush module 200 protrudes outward in the vehicle width direction, it may not pass through an entrance having a constant width such as a highway toll gate and may interfere with the running of another vehicle in a state in which the snow removing operation is completed Various problems may arise.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 제설 차량은 브러쉬 모듈(200)이 제설 블레이드(100)의 양측단부 외측으로부터 내측 방향으로 폴딩되도록 틸팅 지지 링크(310)를 별도의 폴딩 회전축(401)을 중심으로 폴딩 회전시키는 폴딩 구동 모듈(400)을 더 포함하여 구성될 수 있다.Therefore, in the snow removing vehicle according to the embodiment of the present invention, the tilting supporting link 310 is moved from the center of the folding rotary shaft 401 to the center of the folding rotary shaft 401 so that the brush module 200 is folded inward from the outside of both ends of the snow removing blade 100 And a folding driving module 400 for folding and rotating the folding driving module 400.

이러한 폴딩 구동 모듈(400)은, 도 6에 도시된 바와 같이 제설 블레이드(100)의 후방에 고정 결합되며 일단부에는 폴딩 회전축(401)이 형성되어 틸팅 지지 링크(310)가 폴딩 회전축(401)을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 폴딩 지지 링크(410)와, 폴딩 지지 링크(410)를 폴딩 회전축(401)을 중심으로 회전 구동하는 폴딩 구동부(420)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 폴딩 구동부(420)는 일단이 폴딩 지지 링크(410)에 결합되고 타단이 틸팅 지지 링크(310)에 결합되는 실린더 형태로 구성될 수 있으며, 실린더 작동 방식은 유압, 공압, 전기 등 다양한 방식으로 구성될 수 있다.6, a folding rotation shaft 401 is formed at one end of the folding driving module 400 so that the tilting support link 310 is coupled to the folding rotation shaft 401, And a folding driving unit 420 for driving the folding support link 410 to rotate about the folding rotation axis 401. The folding support link 410 may include a folding support link 410, At this time, the folding driving unit 420 may be configured in a cylinder shape in which one end is coupled to the folding support link 410 and the other end is coupled to the tilting support link 310. The cylinder operation system can be variously operated by hydraulic, pneumatic, .

이러한 폴딩 구동 모듈(400)에 의해 브러쉬 모듈(200)의 폴딩 회전 동작을 살펴보면, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 기준 상태에서는 브러쉬 모듈(200)의 브러쉬(230)가 수직 회전축을 중심으로 회전하며 제설 블레이드(100)의 폭 방향 외측으로 돌출되게 장착된다. 이는 도 5의 (a)에 도시된 상태와 동일하며, 마찬가지로, 브러쉬(230)의 회전을 통해 도로 위의 잔설을 제거한다.6 (a), in the reference state, the brush 230 of the brush module 200 moves from the center of the vertical rotation axis to the center of the rotation axis of the brush module 200, And is mounted so as to protrude outward in the width direction of the snow removing blade 100. This is the same as the state shown in FIG. 5 (a) and likewise removes the residual on the road through the rotation of the brush 230.

이후, 폴딩 구동부(420)가 작동하면, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 틸팅 지지 링크(310)가 폴딩 회전축(401)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하며 수직하게 배치된다. 이 상태에서, 브러쉬 모듈(200)은 틸팅 지지 링크(310)와 함께 회전 이동하며 제설 블레이드(100)의 외측방향으로부터 내측 방향으로 이동하게 된다. 6 (b), when the folding driving unit 420 is operated, the tilting supporting link 310 is vertically arranged to rotate counterclockwise about the folding rotation shaft 401. [ In this state, the brush module 200 rotates together with the tilting support link 310 and moves inward from the outer direction of the snow removing blade 100.

따라서, 2차 제설 기능을 수행하는 브러쉬 모듈(200)은 폴딩 구동부(420)를 통해 선택적으로 폴딩 회전시켜 제설 블레이드(100) 내측 방향으로 인입시키거나 또는 외측 방향으로 돌출시킬 수 있다. 예를 들면, 제설 기능이 완료되었거나 다른 일반 주행 차량과의 간섭이 발생할 염려가 있거나 또는 톨게이트 등을 통과하고자 하는 경우, 폴딩 구동부(420)를 작동시켜 제설 블레이드(100)를 폴딩 회전시키고 제설 블레이드(100) 내측 방향으로 인입시킬 수 있다.Accordingly, the brush module 200 performing the secondary snow removing function can be selectively folded and rotated through the folding driving part 420 to be pulled inward or outward in the snow removing blade 100. For example, when the snow removing function is completed or there is a possibility of interference with another general running vehicle, or if it is intended to pass through a toll gate or the like, the folding driving part 420 is operated to fold the snow removing blade 100, 100).

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제설 차량의 브러쉬 모듈 및 염수 분사 모듈에 대한 작동 구조를 기능적으로 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제설 차량의 염수 분사 노즐에 대한 분사 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 7 is a functional view illustrating an operation structure of a brush module and a salt water spraying module of a snow removal vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 8 is a cross- FIG. 2 is a view schematically showing a state of spraying on a recording medium.

본 발명의 일 실시예에 따른 제설 차량은 전술한 바와 같이 브러쉬 모듈(200) 이외에도 염수를 분사할 수 있는 염수 분사 모듈(500)이 장착된다.In the snow removal vehicle according to an embodiment of the present invention, a brine injection module 500 capable of spraying brine is mounted in addition to the brush module 200 as described above.

염수 분사 모듈(500)은 도 7에 도시된 바와 같이 차량 본체(10)에 배치되어 염수를 저장하는 염수 탱크(510)와, 염수 탱크(510)로부터 염수를 공급하는 염수 펌프(520)와, 염수 펌프(520)에 의해 공급된 염수를 제설 블레이드(100)의 후방 양측단부에 분사하는 염수 분사 노즐(530)을 포함하여 구성된다. 염수 펌프(520)는 연결 배관을 통해 염수 분사 노즐(530)과 연결되고, 연결 배관에는 별도의 개폐 밸브(521)가 장착될 수 있다.7, the brine injection module 500 includes a brine tank 510 that is disposed in the vehicle body 10 to store brine, a brine pump 520 that supplies brine from the brine tank 510, And a brine spraying nozzle 530 for spraying the brine supplied by the brine pump 520 to both rear ends of the snow removing blade 100. The brine pump 520 is connected to the brine spray nozzle 530 through a connection pipe, and a separate on-off valve 521 may be mounted on the connection pipe.

염수 펌프(520) 및 개폐 밸브(521)는 별도의 제어부(600)에 의해 동작 제어될 수 있으며, 제어부(600)에는 전원 공급을 위한 전원 공급 장치(610)가 연결될 수 있다. 이러한 제어부(600)는 전술한 틸팅 구동 모듈(300) 및 폴딩 구동 모듈(400)를 동작 제어할 수 있다.The brine pump 520 and the opening and closing valve 521 may be controlled by a separate control unit 600 and a power supply unit 610 may be connected to the control unit 600. The controller 600 may control the operation of the tilting drive module 300 and the folding drive module 400 described above.

한편, 염수 분사 노즐(530)은 도 8에 도시된 바와 같이 제설 블레이드(100)와 브러쉬(230) 사이 공간과, 브러쉬(230) 후방 공간에 염수를 분사하도록 형성될 수 있다. 이를 위해 염수 분사 노즐(530)은 각 분사 지점에 대응되는 위치에 각각 배치되도록 다수개 구비될 수 있다.8, the brine spraying nozzle 530 may be formed to spray the brine into the spaces between the snow removing blades 100 and the brushes 230 and the space behind the brushes 230. For this purpose, a plurality of brine spray nozzles 530 may be disposed at positions corresponding to the respective injection points.

즉, 염수 분사 노즐(530)은 도 7에 도시된 바와 같이 제설 블레이드(100)의 양측단부 후방에 각각 2개씩 장착될 수 있으며, 4개의 염수 분사 노즐(530)에는 염수 펌프(520)와 연결되는 별도의 공급 파이프(540)를 통해 염수가 공급되어 분사될 수 있다.7, two brine spray nozzles 530 may be installed behind each end of the snow removing blade 100, and four brine spray nozzles 530 may be connected to the brine pump 520 The brine can be supplied through the separate supply pipe 540 to be sprayed.

염수 펌프(520)와 연결되는 공급 파이프(540)는 제설 블레이드(100)의 폭 방향으로 길게 배치되며, 양끝단에서 차량 본체(10)의 전후 방향으로 각각 분기되는 분기관(541)이 형성된다. 각각의 분기관(541) 끝단에 염수 분사 노즐(530)이 장착된다. 이러한 구조에 따라 염수 펌프(520)로부터 공급되는 염수는 공급 파이프(540)를 통해 제설 블레이드(100)의 양측단부 측으로 흘러가고, 양측단부에서 분기관(541)을 통해 전후 방향으로 흘러가며, 각각의 위치에서 염수 분사 노즐(530)을 통해 분사된다. 이때, 염수 분사 노즐(530)을 통한 분사 위치는 각각 제설 블레이드(100)와 브러쉬(230) 사이 공간과, 브러쉬(230) 후방 공간이다. 한편, 공급 파이프(540)에는 삼방 밸브(542)가 장착되어 제설 블레이드(100)의 양측단부로 흘러가는 염수를 선택적으로 어느 하나의 측단으로만 흘러가도록 할 수도 있다.The supply pipe 540 connected to the brine pump 520 is disposed long in the width direction of the snow removing blade 100 and branch pipes 541 branched from both ends in the front and rear direction of the vehicle body 10 are formed . A brine spray nozzle 530 is mounted at the end of each branch pipe 541. According to this structure, the brine supplied from the brine pump 520 flows to both side ends of the snow removing blade 100 through the supply pipe 540, flows in the front and rear direction through the branch pipes 541 at both ends, And is sprayed through the brine spray nozzle 530 at the position of FIG. The spray positions through the brine spray nozzles 530 are respectively a space between the snow blades 100 and the brushes 230 and a space behind the brushes 230. On the other hand, a three-way valve 542 may be installed in the supply pipe 540 so that the brine flowing to both ends of the snow removing blade 100 may flow selectively to only one of the side ends.

한편, 염수 분사 노즐(530)은 분사되는 염수가 확산되도록 도 8에 도시된 바와 같이 적어도 일부 분사량이 브러쉬(230)의 끝단 부위에 분사되도록 구성될 수 있다. 이를 통해 염수가 브러쉬(230)의 회전에 의해 확산되어 더욱 넓은 영역에 분사될 수 있다. 또한, 이러한 염수 분사 노즐(530)은 틸팅 바디(320)에 결합되어 브러쉬(230)에 대한 틸팅 동작시 염수 분사 노즐(530)에 의한 염수 분사 방향 또한 동시에 틸팅 회전하도록 하여 브러쉬(230)에 대한 분사 상대 위치가 항상 일정하게 유지되도록 할 수 있다.Meanwhile, the brine spray nozzle 530 may be configured such that at least a part of the spray amount is sprayed onto the end portion of the brush 230 as shown in FIG. 8 so that the brine to be sprayed is diffused. Whereby the brine can be diffused by the rotation of the brush 230 and sprayed over a wider area. The brine injection nozzle 530 is coupled to the tilting body 320 so that the brine injection direction by the brine injection nozzle 530 also tilts at the same time during the tilting operation of the brush 230, So that the injection relative position can be kept constant at all times.

이와 같은 구조에 따라 차량 본체(10)가 전진 주행하면, 1차적으로 먼저 제설 블레이드(100)에 의해 제설 작업이 진행되고, 그 이후, 염수 분사 노즐(530)에 의해 제설 블레이드(100)의 후방에서 염수가 분사되고, 이와 같이 염수가 분사된 상태에서 브러쉬(230)가 회전하여 2차 제설 기능을 수행하게 된다. 브러쉬(230)의 전방에 염수가 분사되므로, 브러쉬(230)의 회전에 의한 제설 기능이 더욱 완벽하게 보완될 수 있다. 즉, 염수에 의해 눈이 살짝 녹거나 적설 상태가 느슨한 상태로 변화하게 되므로, 이 상태에서 브러쉬(230)가 회전하면 잔설의 제거 작업을 더욱 완벽하게 할 수 있다.According to this structure, when the vehicle body 10 travels forward, the snow removing operation is performed first by the snow removing blade 100, and then by the salt water spraying nozzle 530 to the rear of the snow removing blade 100 The brush 230 is rotated in a state in which the brine is sprayed to perform the secondary snow removal function. Since the brine is sprayed to the front of the brush 230, the function of removing the brush 230 due to the rotation of the brush 230 can be more completely compensated. That is, since the snow is slightly melted by the salt water or the snow state is changed to the loose state, if the brush 230 is rotated in this state, the residual snow removal work can be more perfect.

또한, 브러쉬(230)가 지나가고 난 이후에는 또 다른 염수 분사 노즐(530)에 의해 브러쉬(230)의 후방에 염수가 다시 한번 분사되고, 이를 통해 블랙 아이스와 같이 눈에 보이지 않지만 얼어있는 노면을 다시 한번 녹일 수 있어 제설 작업을 완벽하게 완료할 수 있다.Further, after the brush 230 has passed, brine is once again sprayed to the rear of the brush 230 by another brine spraying nozzle 530, and through this, the road surface which is invisible, such as black ice, It can be melted once, and the snow removal work can be completed perfectly.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 제설 차량은, 1회 주행만으로 제설 블레이드(100)에 의한 1차 제설 기능, 브러쉬(230) 회전에 의한 2차 잔설 제거 기능 및 염수 분사를 통한 마무리 제설 기능까지 모두 한번에 수행할 수 있어 도로 제설 작업의 시간 및 비용을 현저히 감소시킬 수 있다.That is, the snow removal vehicle according to an embodiment of the present invention includes a first snow removal function by a snow removal blade 100 only by one run, a second snow removal function by a rotation of the brush 230, and a snow removal function by spraying salt water Can be performed all at once, which can significantly reduce the time and cost of road pavement work.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 제설 블레이드
200: 브러쉬 모듈
210: 지지 바디 220: 회전판
230: 브러쉬 240: 회전 구동부
300: 틸팅 구동 모듈
301: 틸팅 회전축 310: 틸팅 지지 링크
320: 틸팅 바디 330: 틸팅 구동부
400: 폴딩 구동 모듈
401: 폴딩 회전축 410: 폴딩 지지 링크
420: 폴딩 구동부
500: 염수 분사 모듈
510: 염수 탱크 520: 염수 펌프
530: 염수 분사 노즐
600: 제어부100: snow blades
200: Brush module
210: support body 220:
230: brush 240: rotation driving part
300: tilting drive module
301: a tilting rotary shaft 310: a tilting support link
320: tilting body 330: tilting drive
400: Folding drive module
401: folding pivot shaft 410: folding support link
420: folding driving part
500: brine injection module
510: brine tank 520: brine pump
530: brine spray nozzle
600:

Claims (14)

차량 본체의 전방에 제설 블레이드가 장착된 제설 차량에 있어서,
상기 제설 블레이드의 후방 양측단부에 장착되어 제설 기능을 수행하는 브러쉬 모듈
을 포함하고, 상기 제설 블레이드를 통해 1차 제설 기능을 수행하고, 상기 브러쉬 모듈을 통해 2차 제설 기능을 연속적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 제설 차량.
A snow removal vehicle having a snow removing blade mounted on a front side of a vehicle body,
A brush module mounted on both rear ends of the snow removing blade to perform a snow removing function,
Wherein the first snow removing function is performed through the snow removing blade, and the secondary snow removing function is continuously performed through the brush module.
제 1 항에 있어서,
상기 브러쉬 모듈은
상기 제설 블레이드의 후방 양측단부에 배치되는 지지 바디;
상기 지지 바디에 회전 가능하게 결합되는 회전판;
상기 회전판에 결합되어 상기 회전판과 일체로 회전하며 제설 기능을 수행하는 브러쉬; 및
상기 지지 바디에 결합되어 상기 회전판을 회전 구동하는 회전 구동부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 제설 차량.
The method according to claim 1,
The brush module
A support body disposed at both rear ends of the snow removing blade;
A rotating plate rotatably coupled to the support body;
A brush coupled to the rotating plate and rotating integrally with the rotating plate to perform a snow removing function; And
A rotation driving unit coupled to the support body for rotationally driving the rotation plate,
Wherein the snow removing means comprises:
제 2 항에 있어서,
상기 브러쉬는 상기 제설 블레이드의 후방 양측단부로부터 폭 방향으로 외부 돌출되게 장착되는 것을 특징으로 하는 제설 차량.
3. The method of claim 2,
Wherein the brush is mounted so as to protrude outward in the width direction from both rear ends of the snow blades.
제 3 항에 있어서,
상기 브러쉬 모듈과 결합되어 상기 브러쉬 모듈을 틸팅 회전축을 중심으로 틸팅 회전시키는 틸팅 구동 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제설 차량.
The method of claim 3,
Further comprising a tilting drive module coupled to the brush module to tilt and rotate the brush module about a tilting rotary shaft.
제 4 항에 있어서,
상기 틸팅 회전축은 전후 방향을 따라 형성되는 것을 특징으로 하는 제설 차량.
5. The method of claim 4,
And the tilting rotary shaft is formed along the front-rear direction.
제 4 항에 있어서,
상기 틸팅 구동 모듈은
일단에 상기 틸팅 회전축이 형성되는 틸팅 지지 링크;
상기 틸팅 회전축에 회전 가능하게 결합되며 일측에 상기 브러쉬 모듈의 지지 바디가 결합되는 틸팅 바디; 및
상기 틸팅 지지 링크에 결합되어 상기 틸팅 바디를 틸팅 회전 구동하는 틸팅 구동부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 제설 차량.
5. The method of claim 4,
The tilting drive module
A tilting support link formed at one end with the tilting rotary shaft;
A tilting body rotatably coupled to the tilting rotary shaft and having a support body of the brush module coupled to one side thereof; And
A tilting drive link coupled to the tilting support link for driving the tilting body to tilting,
Wherein the snow removing means comprises:
제 6 항에 있어서,
상기 틸팅 구동부는 실린더 방식으로 적용되는 것을 특징으로 하는 제설 차량.
The method according to claim 6,
Wherein the tilting drive unit is applied in a cylinder manner.
제 6 항에 있어서,
상기 브러쉬 모듈이 상기 제설 블레이드의 양측단부 외측으로부터 내측 방향으로 폴딩되도록 상기 틸팅 지지 링크를 별도의 폴딩 회전축을 중심으로 폴딩 회전시키는 폴딩 구동 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제설 차량.
The method according to claim 6,
Further comprising a folding drive module for folding and rotating the tilting support link about a separate folding rotation axis so that the brush module folds inward from the outside of both ends of the removal blade.
제 8 항에 있어서,
상기 폴딩 구동 모듈은
상기 제설 블레이드의 후방에 고정 결합되며 일단부에는 상기 폴딩 회전축이 형성되어 상기 틸팅 지지 링크가 상기 폴딩 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 폴딩 지지 링크; 및
상기 폴딩 지지 링크를 상기 폴딩 회전축을 중심으로 회전 구동하는 폴딩 구동부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 제설 차량.
9. The method of claim 8,
The folding drive module
A folding support link fixedly coupled to the rear side of the snow removing blade and having a folding rotation axis formed at one end thereof so that the tilting support link is rotatably coupled about the folding rotation axis; And
A folding driving unit for rotating the folding support link about the folding rotation axis,
Wherein the snow removing means comprises:
제 9 항에 있어서,
상기 폴딩 구동부는 실린더 방식으로 적용되는 것을 특징으로 하는 제설 차량.
10. The method of claim 9,
Wherein the folding driver is applied in a cylinder fashion.
제 2 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제설 블레이드의 후방 양측단부에 염수를 분사하는 염수 분사 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제설 차량.
11. The method according to any one of claims 2 to 10,
Further comprising a brine spray module for spraying brine at both rear ends of the snow blades.
제 11 항에 있어서,
상기 염수 분사 모듈은
상기 차량 본체에 배치되는 염수 탱크;
상기 염수 탱크로부터 염수를 공급하는 염수 펌프; 및
상기 염수 펌프에 의해 공급된 염수를 상기 제설 블레이드의 후방 양측단부에 분사하는 염수 분사 노즐
을 포함하는 것을 특징으로 하는 제설 차량.
12. The method of claim 11,
The brine spray module
A brine tank disposed in the vehicle body;
A brine pump for supplying brine from the brine tank; And
And a brine spraying nozzle for spraying the brine supplied by the brine pump to both rear ends of the snow removing blade
Wherein the snow removing means comprises:
제 12 항에 있어서,
상기 염수 분사 노즐은 상기 제설 블레이드와 상기 브러쉬 사이 공간과, 상기 브러쉬의 후방 공간에 각각 염수를 분사하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 제설 차량.
13. The method of claim 12,
Wherein the brine spraying nozzle is formed to spray brine into a space between the snow removing blade and the brush and a space behind the brush, respectively.
제 13 항에 있어서,
상기 염수 분사 노즐은 분사되는 염수가 확산되도록 상기 브러쉬의 끝단 부위에 염수를 분사하는 것을 특징으로 하는 제설 차량.

14. The method of claim 13,
Wherein the brine injection nozzle injects brine into the end portion of the brush so that the brine to be sprayed is diffused.

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KR101036122B1 (en) 2010-09-27 2011-05-23 한상섭 Snow removal shovel shock absorber of snow removalautomobile

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