KR20190020846A - 컴퓨팅 디바이스들 간의 정보를 송신하기 위한 비가시적인 광학 라벨 - Google Patents

컴퓨팅 디바이스들 간의 정보를 송신하기 위한 비가시적인 광학 라벨 Download PDF

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KR20190020846A
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Abstract

본 발명의 실시예들은 제1 컴퓨팅 디바이스와 제2 컴퓨팅 디바이스 사이에서 정보를 공유하는 방법 및 시스템을 제공한다. 기술된 실시예들에서, 예를 들어 QR 코드와 같은 광학 라벨은 제1 컴퓨팅 디바이스 상에 생성된다. 실시예들에서, 광학 라벨은 광학 라벨이 사용자에게 지각될 수 없는 방식으로 색 인코딩되고, 디스플레이된다. 제2 컴퓨팅 디바이스는 인코딩된 광학 라벨을 캡쳐할 수 있고, 인코딩된 광학 라벨을 디코딩하는 프로세싱 기술에 캡쳐된 이미지들을 거치게 한다.

Description

컴퓨팅 디바이스들 간의 정보를 송신하기 위한 비가시적인 광학 라벨{INVISIBLE OPTICAL LABEL FOR TRANSMITTING INFORMATION BETWEEN COMPUTING DEVICES}
관련 출원에 대한 상호 참조
본 특허 협력 조약 특허 출원은, 2014년 7월 24일 자로 출원되고, 명칭이 "컴퓨팅 디바이스들 간의 정보를 송신하기 위한 비가시적인 광학 라벨(Invisible Optical Label for Transmitting Information Between Computing Devices)"인 미국 정식 출원 제14/339,754호, 현재는 2015년 5월 5일 자로 발행된 미국 특허 제9,022,291호, 2014년 8월 28일 자로 출원되고, 명칭이 "컴퓨팅 디바이스들 간의 정보를 송신하기 위한 비가시적인 광학 라벨(Invisible Optical Label for Transmitting Information Between Computing Devices)"인 미국 정식 출원 제14/472,321호, 현재는 2015년 5월 5일 자로 발행된 미국 특허 제9,022,292호, 및 2015년 5월 4일 자로 출원되고, 명칭이 "컴퓨팅 디바이스들 간의 정보를 송신하기 위한 비가시적인 광학 라벨(Invisible Optical Label for Transmitting Information Between Computing Devices)"인 미국 정식 출원 제14/703,165호의 우선권 주장 출원이고, 이들 미국 정식 출원들 각각의 내용들은 전반적으로 참조로 본 명세서에 병합된다.
기술 분야
본 발명은 컴퓨팅 디바이스들 간의 정보를 송신하기 위해, 빠른 응답(Quick Response, QR) 코드와 같은 광학 라벨을 사용하는 것에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은, 인간 눈에 의해 보이지 않거나, 그렇지 않으면 지각할 수 없지만 제2 컴퓨팅 디바이스에는 보이는 광학 라벨을 일 컴퓨딩 디바이스 상에서 생성 및 디스플레이하는 것에 관한 것이고, 이때 상기 제2 컴퓨팅 디바이스는 제1 컴퓨팅 디바이스로부터 정보를 수신할 수 있다.
전형적으로, 데이터 매트릭스 코드들, 빠른 응답 (QR) 코드들, 바코드들 등은 컴퓨팅 디바이스가 다양한 유형들의 정보를 결정하는 것을 가능하게 한다. 예를 들어, QR 코드가 제품 상에 존재하는 경우, QR 코드는 바코드 판독기에 의해 판독될 수 있고, 특정 제품에 관한 컴퓨팅 디바이스 정보를 제공할 수 있다. 이들 유형들의 코드들이 코드와 연관된 특정 제품 또는 디바이스에 관한 정보를 제공하는데 유용하지만, 코드의 미관들은 만족스럽지 않을 수 있다. 예를 들어, QR 코드는 전형적으로 정사각형 심볼이다. 정보는 심볼을 구성하는 정사각형 모듈들의 강도로 인코딩된다. 이들 코드들의 외관이 심미적으로 만족스럽지 않을 수 있기 때문에, 그러한 코드들의 사용은 디자인 특성들 및 미관들이 2차 고려 요소들일 수 있는 제품들로 한정될 수 있다.
실시예들이 이루어진 것은 이들 및 다른 일반적인 고려요소들에 대한 것이다. 상대적으로 특정 문제들이 논의되긴 하나, 실시예들이 배경기술에서 식별된 특정 문제들을 해결하는 것에 제한되지 않아야 함을 이해하여야 한다.
이러한 발명의 내용은 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에서 추가로 후술되는 단순화된 형태로 개념들의 선택을 소개하도록 제공된다. 이러한 발명의 내용은 청구되는 주제의 중요한 특징들 또는 본질적인 특징들을 식별하도록 의도되는 것이 아니고, 청구되는 주제의 범주를 결정하는 것을 돕는 데 이용되도록 의도되는 것도 아니다.
본 발명의 실시예들은 제1 컴퓨팅 디바이스와 제2 컴퓨팅 디바이스 사이에서 정보를 송신하는 방법 및 시스템을 제공한다. 방법은 제1 컴퓨팅 디바이스 상에 광학 라벨을 생성하는 단계를 포함한다. 실시예들에서, 광학 라벨은 기계 판독가능 코드, 1 또는 2 차원 정보 심볼 등일 수 있다. 비-제한 예들은 데이터 매트릭스 코드, 바코드, QR 코드 기타 등등을 포함한다. 실시예들에서, 광학 라벨은, 광학 라벨이 디스플레이될 시에 사용자에게 지각될 수 없는 방식으로, 색 코딩되고, 제1 컴퓨팅 디바이스의 디스플레이 상에 출력된다. 보다 구체적으로, 광학 라벨이 제1 컴퓨팅 디바이스의 디스플레이 상에 출력될 시에, 광학 라벨은 색 인코딩되고, 교호적인 프레임들로 디스플레이된다.
예를 들어, 광학 라벨의 제1 프레임은 제1 세트의 색들을 사용하여 인코딩되고, 광학 라벨의 제2 프레임은 제2 세트의 색들을 사용하여 인코딩된다. 보다 구체적으로, 광학 라벨의 제1 프레임의 제1 부분은 제1 색으로 인코딩되고, 광학 라벨의 제1 프레임의 제2 부분은 제2 색으로 인코딩된다. 추가로, 광학 라벨의 제2 프레임의 제1 부분은 제3 색으로 인코딩되고, 광학 라벨의 제2 프레임의 제2 부분은 제4 색으로 인코딩된다. 이하에서 설명될 바와 같이, 제1 색 및 제3 색 각각은 서로 오프셋되고, 제2 색 및 제4 색 각각은 서로 오프셋된다. 그 결과, 제1 컴퓨팅 디바이스가 결정된 주파수로 교호적인 프레임들을 디스플레이할 시에, 인코딩된 광학 라벨의 색들은 서로 상쇄되고, 광학 라벨은 제1 컴퓨팅 디바이스의 사용자에 의해 지각될 수 없다.
또한, 본 명세서에 개시된 것은 제2 디바이스와 제1 디바이스를 페어링하는 방법이다. 제2 디바이스와 제1 디바이스를 페어링하는 방법은 제1 디바이스 상에 디스플레이된 광학 라벨의 교호적인 프레임들을 캡쳐하는 단계를 포함한다. 실시예들에서, 광학 라벨의 교호적인 프레임들은 제1 주파수로 디스플레이된다. 추가로, 광학 라벨의 교호적인 프레임들은 제2 주파수로 제2 디바이스에 의해 캡쳐된다. 실시예들에서, 제2 주파수는 사이클 주파수의 2 배보다 낮을 수 있다. 광학 라벨이 제2 디바이스에 의해 캡쳐되면, 제2 디바이스는 원래 생성된 광학 라벨을 결정 및 재생성하기 위해 캡쳐된 교호적인 프레임들을 프로세싱한다. 재생성된 광학 라벨은 이어서 제1 디바이스와 제2 디바이스를 페어링하기 위해 사용될 수 있다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 실시예들에 개시된 광학 라벨을 사용하여 데이터를 송신하기 위해 사용될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 디바이스들을 도시하고;
도 2a는 본 발명의 하나 이상의 실시예들에 따른, 컴퓨팅 디바이스의 디스플레이 상에 출력되는 예시적인 배경 이미지 및 광학 라벨을 도시하고;
도 2b 내지 도 2e는 본 발명의 하나 이상의 실시예들에 따른, 반대가 되는 색들을 가진 광학 라벨의 교호적인 프레임들을 도시하고;
도 3은 본 발명의 하나 이상의 실시예들에 따른, 컴퓨팅 디바이스의 디스플레이 상에 광학 라벨을 생성, 인코딩 및 디스플레이하는 방법을 도시하고;
도 4는 본 발명의 하나 이상의 실시예들에 따른, 광학 라벨의 캡쳐된 프레임들을 디코딩하는 방법을 도시하고;
도 5는 본 발명의 하나 이상의 실시예들과 함께 사용될 수 있는 컴퓨팅 디바이스의 물리적인 컴포넌트들의 예를 도시한 블록 다이어그램이며; 그리고
도 6은 본 발명의 하나 이상의 실시예들과 함께 사용될 수 있는 컴퓨팅 디바이스의 단순화된 블록 다이어그램이다.
다양한 실시예들이 본 명세서의 일부를 형성하고 특정 예시적인 실시예들을 도시하는 첨부 도면들을 참조하여, 이하에서 보다 상세하게 기술된다. 그러나, 실시예들은 많은 서로 다른 형태들로 구현될 수 있고, 본 명세서에 설명된 실시예들에 제한되는 것으로 해석되지 않아야 한다.
종종, 제1 컴퓨팅 디바이스는 제2 컴퓨팅 디바이스와 정보를 공유할 필요가 있을 수 있다. 일 예에서, 제1 컴퓨팅 디바이스는 제2 컴퓨팅 디바이스와 페어링될 필요가 있을 수 있다. 페어링은 두 컴퓨팅 디바이스들이 서로 통신 채널을 확립하는 프로세스이다. 통신 채널이 확립되면, 각각의 컴퓨팅 디바이스는 다른 것과 정보를 공유할 수 있다. 디바이스들 간의 페어링의 공통 예들은, 예를 들어, 다른 모바일 텔레폰, 카 스테레오, 헤드폰들 등과 같은 다른 디바이스와의 모바일 폰의 BLUETOOTH 페어링을 포함한다. 다른 예들에서, 다수의 컴퓨터들은 함께 페어링될 수 있다.
전형적으로, 한 디바이스가 다른 것과 페어링될 시에, 제1 디바이스는 발견 모드(discovery mode)로 진입한다. 발견 모드에 있는 동안, 디바이스는 접속될 수 있는 다른 디바이스를 검색한다. 페어링될 디바이스가 발견되고 페어링을 위해 선택되면, 한 디바이스는 그 예로서 예를 들어, 패스키 또는 패스워드를 요구함으로써, 다른 디바이스를 인증하기 위해 진행될 수 있다.
이하에서 보다 상세하게 설명될 바와 같이, 본 발명의 실시예들은 컴퓨팅 디바이스들 간의 정보를 송신하기 위하여, 예를 들어, 기계 판독가능 코드, 1 또는 2 차원 정보 심볼, 아즈텍(Aztec) 코드, 데이터 매트릭스 코드, QR 코드, 바코드 기타 등등과 같은 광학 라벨을 사용하는 것에 관한 것이다. 이하에서 설명될 바와 같이, 이러한 정보는 제2 컴퓨팅 디바이스와 제1 컴퓨팅 디바이스를 페어링하기 위해 사용될 수 있다. 그러나, 이들 광학 라벨들이 개별 사용자들에게는 심미적으로 만족스럽지 않을 수 있기 때문에, 본 명세서에 개시된 광학 라벨은 사용자에게 지각될 수 없거나, 그렇지 않으면 보이지 않는다. 그러나, 광학 라벨은, 정보를 수신하고 있거나 제1 컴퓨팅 디바이스와 페어링될 컴퓨팅 디바이스와 연관된 센서에게 보이거나, 그렇지 않으면 지각될 수 있다.
실시예들에서, 광학 라벨은 제1 컴퓨팅 디바이스 상에 생성된다. 광학 라벨은 제2 컴퓨팅 디바이스와 제1 컴퓨팅 디바이스를 페어링하기 위해 사용될 수 있는 정보를 포함한다. 광학 라벨이 제1 컴퓨팅 디바이스에 의해 생성되면, 광학 라벨은 제1 컴퓨팅 디바이스의 디스플레이 상에 출력된다. 예를 들어, 광학 라벨은 배경 이미지로서, 또는 배경 이미지의 일부로서, 제1 컴퓨팅 디바이스 상의 디스플레이 상에서 출력될 수 있다. 추가로 이하에 설명될 바와 같이, 광학 라벨은, 예를 들어, 초당 60 프레임들과 같은 빠른 속도로 디스플레이되는 2 개의 교호적인 프레임들로서, 디스플레이 상에 출력될 수 있다.
보다 구체적으로, 광학 라벨이 디스플레이 상에 출력될 시에, 각각의 프레임은 컴퓨팅 디바이스의 디스플레이 상에 존재하는 하나 이상의 이미지들로 광학적으로 인코딩된다. 예를 들어, 각각의 프레임은 특정 색들을 사용하여 인코딩되고, 상기 특정 색들은 평균화될 시에 디스플레이된 이미지들과 혼합된다. 그 결과, 광학 라벨의 프레임들이 신속한 교호로 디스플레이될 시에, 각각의 프레임의 색들은 서로 상쇄된다.
이하에서 보다 상세하게 설명될 바와 같이, 광학 라벨의 패턴들은 크로미넌스(chrominance) 공간으로 인코딩되는 반면, 프레임들 각각의 휘도는 일정하게 유지된다. 인간 눈이 크로미넌스보다 휘도에 보다 민감하기 때문에, 크로미넌스 공간에서의 변화는 사용자에 의해 인지되지 않을 것, 또는 인지되지 않을 가능성이 클 것이다.
광학 라벨이 제1 컴퓨팅 디바이스의 디스플레이 상에 출력되고 있을 시에, 제2 컴퓨팅 디바이스 상의 예를 들어 이미지 센서와 같은 센서는 광학 라벨을 판독할 수 있다. 보다 구체적으로, 제2 컴퓨팅 디바이스의 센서는 광학 라벨의 교호적인 프레임들을 캡쳐한다. 실시예들에서, 캡쳐 속도는, 광학 라벨이 제1 컴퓨팅 디바이스의 디스플레이 상에 출력되고 있는 신호 주파수보다 낮다. 예를 들어, 광학 라벨의 프레임들이 초당 60 프레임들로 제1 컴퓨팅 디바이스의 디스플레이 상에 출력되고 있는 경우, 제2 컴퓨팅 디바이스는 초당 35 프레임들의 속도로 광학 라벨의 프레임들을 캡쳐할 수 있다. 다른 실시예들에서, 캡쳐 속도는 예를 들어 신호 주파수의 2 배 또는 그 초과와 같이, 신호 주파수보다 높을 수 있다.
프레임들이 특정 시간대(time period) 동안 캡쳐되면, 제2 컴퓨팅 디바이스는 캡쳐된 이미지들을 프로세싱하여 광학 라벨의 표현을 얻고, 광학 라벨의 표현을 사용하여 제1 컴퓨팅 디바이스에 의해 송신되었던 정보를 얻을 수 있다. 예를 들어, 광학 라벨이 디바이스들을 페어링하기 위해 사용되는 경우, 광학 라벨의 표현은 광학 라벨 검출기 및 디코더에 의해 프로세싱될 수 있고, 제1 컴퓨팅 디바이스와 제2 컴퓨팅 디바이스 간의 페어링이 일어날 수 있다.
도 1a 및 도 1b는 본 명세서 개시된 광학 라벨을 사용하여 정보를 교환할 수 있고, 그리고/또는 함께 페어링될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 디바이스들(100 및 150) 각자를 도시한다. 소정 실시예들에서, 컴퓨팅 디바이스들(100 및 150) 각각은 휴대용 컴퓨팅 디바이스들일 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스들(100 및 150)은 모바일 텔레폰들일 수 있다. 다른 실시예에서, 컴퓨팅 디바이스들(100 및 150)은 웨어러블 컴퓨팅 디바이스들일 수 있다. 여전히 다른 실시예들에서, 컴퓨팅 디바이스(100)은 웨어러블 컴퓨팅 디바이스일 수 있고, 컴퓨팅 디바이스(150)는 모바일 텔레폰일 수 있다. 특정 예들이 주어지긴 하나, 컴퓨팅 디바이스(100) 및 컴퓨팅 디바이스(150)는 다양한 유형들의 컴퓨팅 디바이스들일 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 컴퓨팅 디바이스들은 태블릿 컴퓨터들, 랩톱 컴퓨터들, 타임 키핑(time keeping) 디바이스들, 컴퓨터화된 안경, 네비게이션 디바이스들, 스포츠 디바이스들, 휴대용 뮤직 플레이어들, 헬스 디바이스들, 의료용 디바이스들 등일 수 있다.
도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 컴퓨팅 디바이스(100)는 디스플레이(110)를 포함할 수 있다. 디스플레이(110)는 컴퓨팅 디바이스(100)의 메모리에 저장된 정보를 제공하거나, 그렇지 않으면 출력하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(110)는 컴퓨팅 디바이스(100) 상에서 실행 또는 저장된 하나 이상의 애플리케이션들에 대응하는 정보를 제시할 수 있다. 그러한 애플리케이션들은 이메일 애플리케이션들, 폰 애플리케이션들, 캘린더 애플리케이션들, 게임 애플리케이션들, 타임 키핑 애플리케이션들 등을 포함할 수 있다.
추가적으로, 컴퓨팅 디바이스(100)의 디스플레이(110)는 디스플레이(110) 상에 제시된 하나 이상의 이미지들에서 광학 라벨을 출력하도록 구성될 수 있다. 디스플레이가 구체적으로 언급되긴 하나, 본 발명의 광학 라벨은 임의의 디스플레이 메커니즘 상에서 출력될 수 있다. 광학 라벨은 기계 판독가능 코드, 1 또는 2 차원 심볼, 아즈텍 코드, 데이터 매트릭스 코드, 바이너리 코드, n-레벨 코드, QR 코드, 바코드 또는 임의의 다른 광학 정보, 비-영숫자 패턴의 형태를 취한 정보의 디지털 표현 또는 코드의 유형일 수 있다. 다른 실시예들에서, 광학 라벨은 영숫자 패턴들로 구성될 수 있다. 광학 라벨은 컴퓨팅 디바이스(100)가 컴퓨팅 디바이스(150)와 정보를 공유하거나, 그와 페어링하는 것, 및/또는 그 반대로 하는 것을 가능하게 하기 위해 사용될 수 있다. 다른 실시예들에서, 광학 라벨은 인증 및 보안 목적상, 특정 제품들, 소프트웨어 또는 미디어 검증 기타 등등의 구매들을 검증하기 위해 사용될 수 있다.
본 발명의 광학 라벨은 수신된 커맨드에 응답하여 컴퓨팅 디바이스(100)에 의해 생성될 수 있다. 다른 실시예들에서, 광학 라벨은, 컴퓨팅 디바이스(100)가 컴퓨팅 디바이스(150)로부터의 미리 결정된 거리 근방 또는 그 거리 내에 위치될 시에, 제1 컴퓨팅 디바이스(100)에 의해 생성될 수 있다. 광학 라벨은 컴퓨팅 디바이스(100)와 컴퓨팅 디바이스(150) 사이에 보안 접속을 확립하는데 필요한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 광학 라벨은 컴퓨팅 디바이스(100)와 컴퓨팅 디바이스(150) 사이의 보안 핸드셰이크를 확립하기 위해 사용되는, 정의된 길이의 특정 바이트 시퀀스를 포함할 수 있다.
광학 라벨이 생성되면, 컴퓨팅 디바이스(100)는 광학 라벨을 디스플레이(110) 상에 출력할 수 있다. 예를 들어, 광학 라벨 또는 광학 라벨의 일 부분들은 디스플레이(110) 상의 다양한 유형들의 이미지들에 존재하거나 내장될 수 있다. 예를 들어, 광학 라벨 또는 광학 라벨의 일 부분들은 아이콘, 월페이퍼 또는 다른 배경 이미지, 잠금 스크린 또는 디스플레이(110) 상에 출력되는 임의의 다른 정적 또는 동적 이미지에 포함되거나 내장될 수 있다. 그러나, 광학 라벨이 디스플레이(110) 상에 출력되는 이미지들의 일부로서 포함될 수 있긴 하나, 광학 라벨은 이하에서 기술될 바와 같이, 사용자에게 보이지 않을 수 있거나, 그렇지 않으면 지각되지 않을 수 있다.
실시예들에서, 광학 라벨은 디스플레이(110) 상에서 플리커(flicker)를 유발하지 않는 주파수로 교호적인 프레임들에 디스플레이된다. 예를 들어, 광학 라벨의 프레임들은 대략 초당 60 프레임들로 디스플레이 상에 출력될 수 있긴 하나, 다른 주파수들이 사용될 수 있다. 추가로, 각각의 교호적인 프레임은 특정 색으로 인코딩될 수 있다. 이로써, 주어진 주파수에서 프레임들이 출력될 시에, 각각의 프레임의 색들은 서로 상쇄되거나, 그렇지 않으면 광학 라벨로 하여금 디스플레이(110) 상에 현재 출력된 이미지들의 일부인 것처럼 나타나도록 한다. 보다 구체적으로, 각각의 프레임은, 제1 프레임으로부터의 색들 및 제2, 교호적인 프레임으로부터의 해당 색들이 인간 눈에 의해 평균화될 시에 지각적으로 중립이 되도록, 특정 속성들을 갖는 특성 세트의 색들로 인코딩될 수 있다.
광학 라벨이 디스플레이(110) 상에 출력되면, 컴퓨팅 디바이스(150)는 디스플레이(110)에 대해 위치될 수 있고, 그 결과 컴퓨팅 디바이스(150)와 연관된 센서(160)는 디스플레이(110) 상에 출력되는 광학 라벨의 교호적인 프레임들을 캡쳐할 수 있다. 실시예들에서, 센서(160)는 컴퓨팅 디바이스(150)가 광학 라벨의 교호적인 프레임들을 캡쳐하는 것을 가능하게 하는 카메라 또는 다른 그러한 디바이스와 같은 이미지 센서일 수 있다.
센서(160)는, 광학 라벨의 프레임들이 디스플레이 상에 출력되고 있는 주파수보다 낮은 프레임 속도로 광학 라벨의 교호적인 프레임들을 캡쳐할 수 있다. 예를 들어, 광학 라벨의 교호적인 프레임들이 초당 60 프레임들로 디스플레이 상에 출력되는 경우, 센서(160)는 대략 초당 20 프레임들 내지 초당 40 프레임들의 이미지들을 캡쳐할 수 있다. 다른 실시예에서, 센서(160)는 광학 라벨의 프레임들이 디스플레이되고 있는 주파수와 같거나 실질적으로 같은 프레임 속도로 광학 라벨의 교호적인 프레임들을 캡쳐할 수 있다.
여전히 다른 실시예에서, 컴퓨팅 디바이스(150)의 센서(160)는 광학 라벨의 프레임들이 컴퓨팅 디바이스(100)의 디스플레이(110) 상에서 출력되고 있는 주파수보다 큰 프레임 속도로 광학 라벨의 교호적인 프레임들을 캡쳐할 수 있다. 예를 들어, 광학 라벨의 프레임들이 초당 60 프레임들로 디스플레이되고 있는 경우, 컴퓨팅 디바이스(150)의 센서(160)는 다른 것들 중에서 초당 61 프레임들, 초당 62 프레임들, 또는 심지어 초당 120 프레임들의 주파수로 광학 라벨의 프레임들을 캡쳐할 수 있다.
광학 라벨의 프레임들이 컴퓨팅 디바이스(150)의 센서(160)에 의해 캡쳐되면, 캡쳐된 이미지들의 시퀀스는 프로세싱 및 디코딩된다. 보다 구체적으로, 컴퓨팅 디바이스는 컴퓨팅 디바이스(100)에 의해 원래 생성되었던 광학 라벨을 복원하기 위해 캡쳐된 이미지들을 프로세싱한다. 예를 들어, 원래의 광학 라벨이 밝은 배경 상의 어두운 정사각형들(또는 어두운 배경 상의 밝은 정사각형들)로 구성된 QR 코드이었던 경우, 컴퓨팅 디바이스(150)는 원래 생성된 QR 코드의 복사본을 복원할 것이다. 광학 라벨이 복원되면, 복원된 광학 라벨은 광학 라벨 디코더로 제공되고, 컴퓨팅 디바이스(150)와 컴퓨팅 디바이스(100)를 페어링하기 위해 사용될 수 있다.
도 1a 및 도 1b에 도시되지 않았긴 하나, 컴퓨팅 디바이스(100) 및 컴퓨팅 디바이스(150)는 추가적 센서들 및 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 각각의 컴퓨팅 디바이스는 마이크로폰, 프로세서, 메모리, 촉각 액추에이터, 광원 및 다른 그러한 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 이들 특정 컴포넌트들, 나아가, 예시적인 컴퓨팅 디바이스의 다른 컴포넌트들은 도 5 및 도 6에 대해 이하에서 도시된다. 실시예들에서, 각각의 컴퓨팅 디바이스(100 및 150)는 동일하거나 유사한 유형의 다수의 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(100)는 다수의 카메라들과 같은 다수의 센서들, 다수의 프로세서들 기타 등등을 포함할 수 있다.
추가로, 컴퓨팅 디바이스(100) 및 컴퓨팅 디바이스(150)는 도시되지 않았거나, 상술되지 않은 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(100)는 키보드 또는 다른 입력 메커니즘을 포함할 수 있다. 추가적으로, 컴퓨팅 디바이스(100)는, 컴퓨팅 디바이스(100)가 인터넷에 접속하고, 그리고/또는 하나 이상의 원격 데이터베이스들 또는 저장 디바이스들에 액세스하는 것을 가능하게 하는 하나 이상의 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(100)는 또한 음향, 무선 주파수(RF), 적외선 및 다른 무선 미디어 매체들과 같은 무선 매체들을 통해 통신을 가능하게 할 수 있다. 그러한 통신 채널들은 컴퓨팅 디바이스(100) 및 컴퓨팅 디바이스(150)가 원격으로 접속되어, 서로 통신하거나, 또는 예를 들어, 랩톱 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터, 개인 휴대 정보 단말기, 휴대용 뮤직 플레이어, 스피커들 및/또는 헤드폰들 등과 같은 하나 이상의 추가적 디바이스들과 통신하는 것을 가능하게 할 수 있다.
컴퓨팅 디바이스(100) 및 컴퓨팅 디바이스(150)는 또한 컴퓨팅 디바이스의 특정 조건을 각각의 컴퓨팅 디바이스의 사용자에게 통지하기 위해 촉각 출력을 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(100)는 컴퓨팅 디바이스가 광학 라벨을 생성하고 디스플레이하고 있음을 사용자에게 통지하기 위해 촉각 출력, 시각 자료(visual) 통지, 청각 통지 또는 이들의 조합을 제공할 수 있다. 마찬가지로, 컴퓨팅 디바이스(150)는 디바이스들 간의 페어링이 완료될 시에, 유사한 통지들을 출력하도록 구성될 수 있다.
도 1b는 컴퓨팅 디바이스(100) 및 컴퓨팅 디바이스(150)가 본 발명의 광학 라벨을 사용하여 함께 페어링될 수 있는 대안 실시예를 도시한다. 도 1b에 도시된 바와 같이, 컴퓨팅 디바이스(100)는 상술된 바와 같은 디스플레이(110)를 포함할 수 있다. 마찬가지로, 컴퓨팅 디바이스(150)는 또한 디스플레이(180)를 포함할 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(100)와 같이, 컴퓨팅 디바이스(150)는 디스플레이(180) 상에서 광학 라벨을 생성 및 출력하도록 구성될 수 있다. 실시예들에서, 광학 라벨은 생성, 인코딩되어, 본 명세서에 기술된 바와 같은 디스플레이(180) 상에 출력될 수 있다.
광학 라벨이 디스플레이(180) 상에서 출력되면, 컴퓨팅 디바이스(100)와 연관된 센서(120)는 디스플레이(180) 상에서 출력된 광학 라벨을 캡쳐할 수 있다. 마찬가지로, 컴퓨팅 디바이스(150)와 연관된 센서(170)는 컴퓨팅 디바이스(100)에 의해 생성된 광학 라벨을 캡쳐하여, 디스플레이(110) 상에 출력할 수 있다. 실시예들에서, 센서(120) 및 센서(170)는 예를 들어 각각의 컴퓨팅 디바이스(100 및 150)가 광학 출력을 캡쳐하는 것을 가능하게 하는 카메라 또는 다른 디바이스와 같은 이미지 센서들일 수 있다.
각각의 센서(120 및 170)가 다른 컴퓨팅 디바이스에 의해 제공된 광학 라벨의 프레임들을 캡쳐하면, 각각의 컴퓨팅 디바이스(100 및 150)는 그들 각자의 캡쳐된 이미지들을 프로세싱한다. 캡쳐된 이미지들이 프로세싱되고 각각의 광학 라벨이 복원될 시에, 광학 라벨들은 컴퓨팅 디바이스(150)와 컴퓨팅 디바이스(100)를 페어링하기 위해, 그리고 그 반대로 하기 위해 사용될 수 있다.
실시예들에서, 각각의 컴퓨팅 디바이스(100, 150)는 순차적으로 그들 각자의 광학 라벨들을 생성 및 디스플레이하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(100)는 첫 번째로 그의 광학 라벨을 생성 및 디스플레이할 수 있다. 광학 라벨이 디스플레이(110) 상에 출력되고 있을 시에, 컴퓨팅 디바이스(150)와 연관된 센서(170)는 이미지들의 시퀀스를 캡쳐하고, 컴퓨팅 디바이스(100)에 의해 생성된 광학 라벨을 복원할 수 있다. 실시예들에서, 광학 라벨의 디스플레이, 캡쳐 및 복원은 실시간 또는 실질적으로 실시간으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(100)가 광학 라벨을 출력하고 있을 시에, 컴퓨팅 디바이스(150)는 광학 라벨과 연관된 정보를 얻기 위해, 수신된 광학 라벨을 판독하여 프로세서로 제공하고 있을 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(150)는 이어서 광학 라벨을 다시 생성, 인코딩하여 그의 디스플레이(180) 상에 출력할 수 있다. 광학 라벨이 디스플레이(180) 상에 출력될 시에, 센서(120)는 디스플레이된 광학 라벨을 캡쳐하고, 컴퓨팅 디바이스(150)에 의해 생성된 광학 라벨을 재생성하기 위해 본 명세서에 기술된 바와 같은 캡쳐된 이미지들을 프로세싱할 수 있다. 다른 실시예들에서, 컴퓨팅 디바이스들(100 및 150)의 상호간의 페어링은 동시에 또는 실질적으로 동시에 일어날 수 있다.
도 2a는 본 발명의 하나 이상의 실시예들에 따른, 컴퓨팅 디바이스의 디스플레이 상에 출력되는 예시적인 배경 이미지(205)를 도시한다. 보다 구체적으로, 도 2a는 컴퓨팅 디바이스의 디스플레이 상에 출력되는 배경 이미지(205)에서 채도 인코딩된 광학 라벨(200)의 다양한 프레임들을 도시한다. 실시예들에서, 도 2에 도시된 바와 같은 광학 라벨(200)은 도 1a 및 도 1b, 및 도 3 내지 도 6에 대해 기술된 광학 라벨일 수 있다. 본 명세서에 개시된 실시예들이 채도 공간을 논의하긴 하나, 본 명세서에 기술된 프로세스들은 또한 휘도, 및/또는 크로미넌스 및 휘도의 조합으로 사용될 수 있다. 그러나, 인간 눈이 휘도에 보다 민감하기 때문에, (이하에서 기술될 바와 같은) 색들을 오프셋할 시에 목표 값으로부터의 거리는 보다 작을 수 있고, 그리고/또는 광학 라벨의 디스플레이 주파수는 보다 높아질 필요가 있을 수 있다.
실시예들에서, 광학 라벨(200)은 데이터 매트릭스 코드, QR 코드, 바코드, 1 또는 2 차원 심볼, 아즈텍 코드, 기타 등등일 수 있다. 다른 실시예들에서, 광학 라벨(200)은 바이너리 코드, n-레벨 코드, 또는 컴퓨팅 디바이스에 의해 판독될 수 있는 임의의 다른 광학 코드일 수 있다. 그러한 바와 같이, 광학 라벨(200)은 밝은 부분들 및 어두운 부분들을 포함할 수 있고, 특정 패턴으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 광학 라벨(200)이 QR 코드인 경우, QR 코드는 어두운 배경 상의 밝은 정사각형들, 밝은 배경 상의 어두운 정사각형들, 또는 다른 색 조합들로 구성될 것이다. 실시예들에서, 광학 라벨(200)의 패턴 및 광학 라벨에 사용된 형상들은 다양할 수 있다.
추가적으로, 광학 라벨(200)은 광학 라벨(200)을 생성하는 디바이스에 대해 정적 또는 동적일 수 있다. 예를 들어, 광학 라벨(200)을 생성하기 위한 요청이 수신될 시에, 그 예로서, 예를 들어 사용자 요청에 응답하여, 또는 다른 디바이스로부터 수신된 요청에 응답하여, 컴퓨팅 디바이스는, 이전에 생성되었거나 또는 컴퓨팅 디바이스에 대해 일정한 광학 라벨(200)을 디스플레이할 수 있다. 다른 실시예에서, 컴퓨팅 디바이스는 요청이 수신될 때마다 새로운 광학 라벨(200)을 생성할 수 있다.
광학 라벨(200)이 생성되면, 광학 라벨(200)을 생성했던 컴퓨팅 디바이스는 채도 공간에서 다양한 색들로 광학 라벨(200)의 두 개의 구별되는 프레임들을 시간적으로(temporally) 인코딩한다. 보다 구체적으로, 광학 라벨(200)의 제1 프레임(210)은 시간적인(temporal) 채도 인코딩을 사용하여 인코딩되고, 그 결과 광학 라벨(200)의 어두운 부분들은 제1 색을 사용하여 인코딩되고, 광학 라벨(200)의 밝은 부분들은 제2 색을 사용하여 인코딩된다. 마찬가지로, 광학 라벨(200)의 제2 프레임(220)은 유사한 방식으로 시간적으로 채도 인코딩된다. 예를 들어, 광학 라벨(200)의 제2 프레임(220)의 어두운 부분들은 제3 색을 사용하여 채도 인코딩되고, 광학 인코더의 제2 프레임(220)의 밝은 부분들은 제4 색을 사용하여 시간적으로 채도 인코딩된다.
실시예들에서, 제1 색 및 제2 색 각자는 제3 색 및 제4 색과는 반대가 된다. 예를 들어, 색들은 임의의 지각적으로 의미 있는 색 공간에서 서로 반대가 되고, 그 결과 그들의 산술 평균은 목표 값에 또는 그 근방에 있다. 이로써, 반대 색들의 시간 평균(temporal average)이 결정될 시에, 시간 평균은 채도가 없는 색(예컨대, 회색)일 것이다. 예를 들어, 제1 및 제2 색들은 청색 및 마젠타색(magenta)일 수 있는 반면, 제3 및 제4 색들은 오렌지색 및 녹색이다. 청색 및 오렌지색이 반대가 되기 때문에, 그리고 마젠타색 및 녹색이 반대가 되기 때문에, 색들의 시간 평균은 회색이다.
특정 색들이 언급되긴 하나, 선택된 색들이 몇몇 원하는 정신 시각적 지각 메트릭(psychovisual perceptual metric)에 따라 반대가 되는 한, 광학 라벨(200)의 교호적인 프레임들을 인코딩하기 위해 임의의 색들이 사용될 수 있다. 추가로, 상기의 예에서 시간 평균이 회색에 상당하긴 하나, 선택된 색들의 시간 평균은 임의의 이미지 색에 상당할 수 있다. 이로써, 광학 라벨(200)이 위치된 배경 이미지(205)가 청색인 경우, 제1 프레임(210)과 제2 프레임(220)의 반대 색들의 시간 평균 또한 청색이 될 것이다. 그 결과, 광학 라벨(200)이 프레임(230)에 도시된 바와 같은 이미지(205) 상에 존재할 시에, 광학 라벨(200)은 사용자에게 지각되지 않을 것이다. 추가적으로, 광학 라벨(200)의 일 부분이 제1 색 상에 있고, 광학 라벨(200)의 다른 부분이 제2 색 상에 있는 경우, 다양한 색들과 중첩되는 광학 라벨(200)의 각각의 부분의 시간 평균은 이에 따라 계산될 것이다. 이로써, 광학 라벨(200)은 정적 그래픽, 이미지 또는 배경, 또는 동적 그래픽, 이미지 또는 배경에 내장될 수 있다.
제1 프레임(210) 및 제2 프레임(220)이 상술된 방식으로 인코딩되면, 프레임들은 디스플레이 상에 교호적으로 출력된다. 소정 실시예들에서, 제1 프레임(210) 및 제2 프레임(220)은, 다른 주파수들이 사용될 수 있긴 하나, 대략 초당 60 프레임들의 속도로 디스플레이 상에 출력된다. 교호적인 프레임들(210 및 220)의 디스플레이는, 광학 라벨(200)로 하여금 디스플레이 상에 출력되는 배경 이미지(205)와 혼합되도록 하거나, 그렇지 않으면 광학 라벨(200)로 하여금 프레임(230)에 도시된 바와 같이 사용자가 지각할 수 없도록 한다.
도 2b 내지 도 2e는 본 발명의 하나 이상의 실시예들에 따른, 반대가 되는 색들을 가진, 예를 들어, 광학 라벨(200)과 같은 광학 라벨의 교호적인 프레임들을 도시한다. 보다 구체적으로, 도 2b는 색 공간에서 2 개의 색들(252 및 254)을 가진 광학 라벨의 제1 프레임(250)을 도시한다. 마찬가지로, 도 2c는 색 공간에서 2 개의 색들(262 및 264)을 가진 광학 라벨의 제2 프레임(260)을 도시한다. 제1 프레임(250)과 제2 프레임(260)이 교호적이기 때문에, 색(252)은 도 2e에 도시된 바와 같은 채도 공간에서 색(262)을 오프셋한다. 마찬가지로, 색(254)은 도 2e에 또한 도시된 바와 같이, 채도 색 공간에서 색(264)을 오프셋한다. 도 2d에 도시된 바와 같은, 교호적인 프레임들(250 및 260)의 결과 이미지(270)는 채도가 없는 색(272)이다.
예를 들어, 도 2e에 도시된 바와 같이, 색 공간에서 색들 각각은 색 공간의 서로 다른 축을 따라 반대가 된다. 그 결과, 색들(252, 254, 262 및 264)의 시간 평균은 채도가 없는 색(272)을 산출한다. 상기에서 논의된 시간 평균이 채도가 없는 색이긴 하나, 4 색들의 시간 평균은 다양한 크로미넌스 값들 및/또는 휘도 값들을 가진 임의의 색일 수 있다. 예를 들어, 4 색들의 시간 평균은 컴퓨팅 디바이스의 디스플레이 상에 출력되는 디스플레이된 이미지들의 다양한 색들과 일치하는 임의의 색일 수 있다.
도 3은 본 발명의 하나 이상의 실시예들에 따른, 광학 라벨을 생성, 인코딩 및 디스플레이하는 방법(300)을 도시한다. 실시예들에서, 방법(300)은 도 1a 내지 도 2e를 참조하여 상기에서 도시되고 기술된 광학 라벨을 생성, 인코딩 및 디스플레이하기 위해 사용될 수 있다.
광학 라벨이 생성될 시에(310) 방법(300)이 시작된다. 실시예들에서, 광학 라벨은 제2 컴퓨팅 디바이스로 정보를 송신하거나, 그와 페어링되기 위한 제1 컴퓨팅 디바이스에 의해 생성될 수 있다. 예를 들어, 광학 라벨은 인간이 지각할 수 없지만 기계가 지각할 수 있는 방식으로 정보를 전달하기 위해 사용될 수 있다. 광학 라벨은 수신된 커맨드에 응답하여 생성될 수 있다. 수신된 커맨드는 사용자, 애플리케이션으로부터, 또는 제2 디바이스로부터 올 수 있다. 예를 들어, 제1 디바이스가 제2 디바이스로부터 미리 결정된 거리 내에 위치될 시에, 제1 디바이스는 광학 라벨을 생성하라는 요청을 수신할 수 있다. 다른 실시예에서, 제1 디바이스는 사용자 또는 애플리케이션로부터 페어 커맨드를 수신할 수 있다. 상기와 같은 커멘드가 수신될 시에, 광학 라벨은 생성될 수 있다.
소정 실시예들에서, 광학 라벨은 기계 판독가능 코드, 1 또는 2 차원 정보 심볼, 데이터 매트릭스 코드, 바코드, QR 코드 또는 상술된 바와 같은 데이터의 다른 광학 표현일 수 있다. 광학 라벨은 다양한 서로 다른 패턴들, 색들 기타 등등을 사용하여 생성될 수 있다.
광학 라벨이 생성되면, 흐름은 광학 라벨의 2 개의 프레임들이 시간적으로 채도 인코딩되는 동작(320)으로 진행한다. 보다 구체적으로, 광학 라벨은 2 개의 구별되는 프레임들로 분할된다. 광학 라벨의 각각의 구별되는 프레임은 시간적인 인코딩 프로세스를 거친다. 예를 들어, 광학 라벨의 제1 프레임은 시간적인 채도 인코딩을 사용하여 인코딩되고, 그 결과 광학 라벨의 제1 프레임의 제1 부분은 제1 색을 사용하여 인코딩된다. 추가로, 광학 라벨의 제1 프레임의 제2 부분은 제2 색을 사용하여 인코딩된다. 마찬가지로, 광학 라벨의 제2 프레임은, 광학 라벨의 제2 프레임의 제1 부분이 제3 색을 사용하여 채도 인코딩되는 시간적인 채도 인코딩 프로세스를 거친다. 추가적으로, 광학 인코더의 제2 프레임의 제2 부분은 제4 색을 사용하여 채도 인코딩된다.
실시예들에서, 제1 색 및 제2 색 각자는 제3 색 및 제4 색과는 반대가 된다. 이로써, 제1 색 및 제3 색의 시간 평균이 계산될 시에, 시간 평균은 채도가 없는 색일 것이다. 마찬가지로, 제2 색 및 제4 색의 시간 평균이 계산될 시에, 제2 색 및 제4 색의 시간 평균 또한 채도가 없는 색이다(예컨대, 회색).
예를 추가로 들면, 제1 및 제2 색들은 청색 및 마젠타색일 수 있는 반면, 제3 및 제4 색들은 오렌지색 및 녹색일 수 있다. 청색 및 오렌지색이 채도 공간에서 서로 반대가 되고, 마젠타색 및 녹색 또한 채도 공간에서 반대가 된다. 그러한 바와 같이, 색들의 시간 평균은 회색이다.
상기에서 논의된 시간 평균이 채도가 없는 색이긴 하나, 4 색들 각각의 시간 평균은 임의의 색일 수 있다. 보다 구체적으로, 4 색들의 시간 평균은 컴퓨팅 디바이스의 디스플레이 상에서 출력되는, 디스플레이된 이미지들의 다양한 색들과 매칭되는 임의의 색일 수 있다.
예를 들어, 광학 라벨이 인코딩될 이미지가 청색인 경우, 제1 프레임 및 제2 프레임의 반대 색들의 시간 평균 또한 청색일 수 있다. 추가적으로, 광학 라벨의 일 부분이 다수의 색들을 가진 이미지로 인코딩될 경우, 광학 라벨의 각각의 부분은 이미지의 중첩된 부분과 매칭되는 시간 평균을 가질 것이다. 그 결과, 광학 라벨은 정적 그래픽, 이미지 또는 배경, 또는 예를 들어 애니메이션, 슬라이드쇼, 스트리밍 미디어 및 다른 그러한 콘텐츠 등과 같은 동적 그래픽, 이미지 또는 배경에 내장될 수 있다.
제1 프레임 및 제2 프레임이 인코딩되면, 흐름은 제1 프레임 및 제2 프레임이 컴퓨팅 디바이스의 디스플레이 상에 교호적으로 출력되는 동작(330)으로 진행한다. 실시예들에서, 디스플레이된 프레임들의 주파수는 대략 초당 60 프레임들이다. 그러나, 주파수는 초당 60 프레임들보다 크거나, 또는 초당 60 프레임들보다 작을 수 있다.
실시예들에서, 주파수 속도는 사용자에 의해 지각될 수 없도록 광학 라벨의 교호적인 프레임들이 디스플레이된 이미지들과 혼합되는 것을 가능하게 하는 임의의 속도일 수 있다. 추가로, 프레임들이 디스플레이되는 속도 또는 주파수는, 프레임들을 교호함으로써 야기될 수 있는 임의의 플리커를 감소시키거나, 그렇지 않으면 제거하는 속도에 기반하여 선택될 수 있다.
도 4는 본 발명의 하나 이상의 실시예들에 따른, 광학 라벨의 캡쳐된 프레임들을 디코딩하는 방법(400)을 도시한다. 실시예들에서, 방법(400)은 도 1a 및 도 1b에 대해 도시되고 기술된 전자 디바이스(100) 및/또는 전자 디바이스(150)에 의해 사용될 수 있다. 추가로, 방법(400)은 도 2에 대해 상술된 광학 라벨(200)과 같은 인코딩된 광학 라벨을 수신 및 디코딩하기 위해 사용될 수 있다. 추가로, 방법(400)은 도 3에 대해 기술된 방법(300)에 대해 생성, 인코딩 및 디스플레이되는 광학 라벨과 같은 광학 라벨을 디코딩하기 위해 사용될 수 있다.
소스 컴퓨팅 디바이스와 페어링될 컴퓨팅 디바이스가 소스 컴퓨팅 디바이스로부터 일련의 이미지들을 수신하거나(410), 캡쳐할 시에 방법(400)이 시작된다. 소스 컴퓨팅 디바이스는 타임 키핑 디바이스, 모바일 폰, 태블릿 컴퓨터, 개인 휴대 정보 단말기, 헬스 디바이스 기타 등등일 수 있다. 추가로, 소스 컴퓨팅 디바이스는 시간적으로 채도 인코딩되는, 인코딩된 광학 라벨을 디스플레이하고 있을 수 있고, 그 결과 광학 라벨은 사용자에 의해 지각될 수 없지만, 컴퓨팅 디바이스의 이미지 센서에 의해 지각될 수 있다.
소스 디바이스에 의해 제공된 이미지를 수신하기 위해, 컴퓨팅 디바이스, 보다 구체적으로 컴퓨팅 디바이스의 이미지 센서는 이미지 센서가 소스 컴퓨팅 디바이스의 디스플레이를 캡쳐하는 것을 가능하게 하는 배향으로 위치될 수 있다. 상기에서 논의된 바와 같이, 소스 컴퓨팅 디바이스의 디스플레이는 인코딩된 광학 라벨을 출력하거나, 그렇지 않으면 디스플레이하고 있을 수 있다. 실시예들에서, 인코딩된 광학 라벨은 오프셋된 색들을 가진 교호적인 프레임들로서 디스플레이되고 있다. 추가로, 인코딩된 광학 라벨은 예를 들어 초당 60 프레임들과 같은 특정 주파수로 디스플레이되고 있다.
실시예들에서, 소스 컴퓨팅 디바이스의 디스플레이를 겨누고 있는 이미지 센서는 광학 라벨의 교호적인 프레임들이 디스플레이되고 있는 주파수보다 낮은 주파수로 디스플레이된 이미지 시퀀스(예컨대, 광학 라벨의 교호적인 프레임들)를 캡쳐한다.
상기의 예에 계속하여, 인코딩된 광학 라벨의 프레임들이 초당 60 프레임들의 주파수로 디스플레이되고 있는 경우, 이미지 센서는 초당 35 프레임들의 속도로 이미지들의 시퀀스를 캡쳐하고 있을 수 있다. 특정 캡쳐 속도가 논의되긴 하나, 몇몇 실시예에서, 캡쳐 속도는 초당 20 내지 40 프레임들일 수 있긴 하나, 다른 캡쳐 속도들도 고려된다. 실시예들에서, 이미지들의 시퀀스는 시간 t 동안 캡쳐된다. 이미지가 시간 t 동안 캡쳐되면, 광학 라벨은 컴퓨팅 디바이스에 의해 프로세싱 및 복원될 수 있다.
일부 인스턴스들에서, 컴퓨팅 디바이스의 이미지 센서에 의해 캡쳐된 이미지는 수많은 요인들로 인해 왜곡될 수 있다. 예를 들어, 소스 컴퓨팅과 캡쳐 컴퓨팅 디바이스 사이의 거리는 노이즈의 양, 보다 구체적으로 캡쳐 동안 일어나는 채도 노이즈(예컨대, 신호를 손상시킬 수 있는 캡쳐된 이미지 내의 유도 색들)에 영향을 미칠 수 있다. 모아레(
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) 패턴들은 또한 신호에 손상을 입힐 수 있다. 캡쳐된 이미지들의 시퀀스에 존재하는 노이즈의 양에 영향을 미칠 수 있는 다른 요인들은 소스 컴퓨팅 디바이스와 캡쳐 컴퓨팅 디바이스 사이의 각도, 소스 컴퓨팅 디바이스의 디스플레이 해상도, 캡쳐 컴퓨팅 디바이스의 이미지 센서의 해상도 기타 등등을 포함한다.
이러한 추가된 노이즈를 해결하기 위해, 소정 실시예들은 필터링 프로세스가 각각의 캡쳐된 시퀀스에 대해 일어나는 것을 제공한다. 노이즈의 시간적인 특성들이, 컴퓨팅 디바이스가 수신하고 있는 광학 라벨의 시간적인 특성들과는 다르기 때문에, 필터링 프로세스는 신호들 중 어떤 것이 노이즈인지, 그리고 어떤 신호들이 광학 라벨을 나타내는지를 결정하기 위해 사용될 수 있다. 보다 구체적으로, 각각의 캡쳐된 이미지의 시간적인 특성들, 또는 보다 구체적으로 각각의 캡쳐된 이미지 내의 각각의 픽셀의 시간적인 특성들은 수신된 이미지의 예상된, 예측된 또는 실제의 시간적인 특성과 비교될 수 있다. 이미지의 결정된 시간적인 특성 또는 이미지 내의 픽셀의 결정된 시간적인 특성이 결정된 임계치 내에 있지 않은 경우, 그 특정 이미지 또는 이미지 내의 픽셀은 무시될 수 있다. 다른 실시예들에서, 특정 이미지 또는 픽셀은 수정되거나, 추가로 프로세싱되거나, 또는 향후 캡쳐된 이미지들 또는 픽셀들에 대한 분석으로 고려될 수 있다.
주어진 시간대 t 동안 이미지가 캡쳐되면, 방법(400)의 흐름은 캡쳐된 이미지들의 시퀀스의 시간 평균이 결정되는 동작(420)으로 진행한다. 실시예들에서, 이미지들의 시퀀스의 계산된 시간 평균은 광학 라벨이 인코딩된 배경 이미지 또는 이미지들의 표현을 줄 것이다.
흐름은 이어서 이미지들의 시퀀스의 시간 평균이 캡쳐된 이미지들의 시퀀스로부터 감산되는 동작(430)으로 진행한다. 그러한 계산은 캡쳐된 이미지들의 시퀀스에서 변화하고 있는 것의 표현을 산출한다. 이로써, 이러한 동작의 결과는 소스 컴퓨팅 디바이스의 배경 이미지에서 인코딩되었던, 채도 인코딩된 광학 라벨의 표현이다.
동작(440)은 광학 라벨의 표현에 관해 색 공간 변환이 이어서 수행되는 것을 제공한다. 보다 구체적으로, 컴퓨팅 디바이스의 이미지 센서는 RGB 포맷을 사용하여 소스 컴퓨팅 디바이스로부터 이미지들의 시퀀스를 캡쳐하도록 구성될 수 있다. 그러나, 원래 생성된 광학 라벨을 정확하게 복원하기 위해서는, 이미지들의 시퀀스에 캡쳐된 광학 라벨의 표현에서 휘도 및 크로미넌스가 분리될 필요가 있을 수 있다. 그러나, 이러한 분리는 RGB 포맷에서 일어나지 않을 수 있다. 그러한 바와 같이, 광학 라벨의 표현의 RGB 값들이, 휘도 및 크로미넌스가 분리될 수 있는 YCbCr 포맷 또는 다른 그러한 포맷으로 변환되는 색 공간 변환이 일어난다.
색 공간 변환이 일어나면, 흐름은 동작(450)으로 진행하고 광학 라벨의 표현의 각각의 픽셀이 차지하는 2 차원 채도 평면에서 어떤 사분면들에 대한 결정이 이루어진다. 각각의 픽셀의 설치가 결정되면, 픽셀들 각각의 색이, 수신된 이미지의 평균 색으로부터 떨어진 임계 거리보다 큰 지 여부에 대한 추가 결정이 이루어진다. 보다 구체적으로, 각각의 픽셀의 색 벡터는 픽셀이 채도 공간의 원점으로부터 얼마나 멀리 떨어져 있는지를 결정하기 위해 분석된다. 픽셀의 설치가 채도 공간의 원점으로부터의 임계 거리에 상당하거나 그 거리를 초과하고, 픽셀이 인코딩되었던 채도 공간의 사분면에 있는 경우, 각각의 픽셀에는 인코딩된 값이 할당된다. 일부 인스턴스들에서, 인코딩된 값은 0 또는 1이다. 이러한 프로세스의 결과로, 광학 라벨의 표현은 이제 원래 생성된 광학 라벨의 노이지(noisy) 표현(예컨대, 흰색 배경 상에 흑색 정사각형들로 구성된 노이지 QR 코드)이다.
흐름은 이어서 시간 통합(integration) 프로세스가 원래 생성된 광학 라벨의 표현에 관해 수행되는 동작(460)으로 진행한다. 이러한 프로세스에서, 원래 생성된 광학 라벨의 노이지 표현의 각각의 픽셀의 시간 t 동안 평균 신호가 결정된다.
이러한 프로세스가 완료되면, 흐름은 광학 라벨의 최종 표현에 대해 바이너리(binary) 결정이 이루어지는 동작(470)으로 진행한다. 예를 들어, 원래의 광학 라벨이 QR 코드였던 경우, 광학 라벨의 표현 내의 각각의 픽셀이 분석되고, 특정 픽셀이 QR 코드의 백색 부분인지, 또는 QR 코드의 흑색 부분인지에 대한 결정이 이루어진다.
원래의 광학 라벨이 복원될 시에, 복원된 광학 라벨은 컴퓨팅 디바이스의 광학 라벨 검출기에 제공된다(480). 광학 라벨이 광학 라벨 검출기에 제공되고 그에 의해 판독되면, 컴퓨팅 디바이스는 소스 컴퓨팅 디바이스와 페어링될 수 있다.
도 5는 본 발명의 하나 이상의 실시예들에 따른, 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(500)의 하드웨어 컴포넌트들과 같은 예시적인 컴포넌트들을 도시한 블록 다이어그램이다. 소정 실시예들에서, 컴퓨팅 디바이스(500)는 도 1a 및 도 1b에 대해 상술된 컴퓨팅 디바이스(100) 및 컴퓨팅 디바이스(150)와 유사할 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(500)의 다양한 컴포넌트들이 도시되긴 하나, 컴포넌트들 각각 사이의 접속들 및 통신 채널들은 단순화를 위해 생략된다.
기본적인 구성에서, 컴퓨팅 디바이스(500)는 적어도 하나의 프로세서(505) 및 연관 메모리(510)를 포함할 수 있다. 메모리(510)는 랜덤 액세스 메모리와 같은 휘발성 저장부, 판독-전용 메모리, 플래시 메모리와 같은 비-휘발성 저장부, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있지만, 이에 제한되지 않는다. 메모리(510)는 운영 체제(515), 및 소프트웨어 애플리케이션(555)을 운영하기에 적합한 하나 이상의 프로그램 모듈들(520)을 저장할 수 있다. 운영 체제(515)는 운영 체제(515)에 의해 실행되는 컴퓨팅 디바이스(500), 및/또는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션들(555)을 제어하도록 구성될 수 있다. 프로그램 모듈들(520) 또는 소프트웨어 애플리케이션들(555)은 본 명세서에 개시된 광학 라벨들을 생성, 인코딩 및 디스플레이하는 모듈들 및 프로그램들을 포함할 수 있다. 추가로, 프로그램 모듈들(520) 및 소프트웨어 애플리케이션들(555)은 컴퓨팅 디바이스(500)가 상술된 바와 같은 인코딩된 광학 라벨을 판독 및 프로세스하는 것을 가능하게 할 수 있다.
컴퓨팅 디바이스(500)는 본 명세서에 명시적으로 기술된 것들 이외에 추가적인 특징부들 또는 기능성을 가질 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(500)는 또한, 예를 들어, 자기 디스크들, 광학 디스크들 또는 테이프와 같은 제거가능하고 제거불가능한 추가적인 데이터 저장 디바이스들을 포함할 수 있다. 예시적인 저장 디바이스들은 제거가능한 저장 디바이스(525) 및 제거불가능한 저장 디바이스(530)로 도 5에 도시된다.
소정 실시예들에서, 다양한 프로그램 모듈들 및 데이터 파일들은 시스템 메모리(510)에 저장될 수 있다. 프로그램 모듈들(520) 및 프로세서(505)는 도 3 및 도 4에 대해 도시되고 기술된 방법들의 동작들(300 및 400) 중 하나 이상을 포함하는 프로세스들을 수행할 수 있다.
도 5에 또한 도시된 바와 같이, 컴퓨팅 디바이스(500)는 하나 이상의 입력 디바이스들(535)을 포함할 수 있다. 입력 디바이스들(535)은 키보드, 마우스, 펜 또는 스타일러스, 사운드 입력 디바이스, 터치 입력 디바이스 등을 포함할 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(500)는 또한 하나 이상의 출력 디바이스들(540)을 포함할 수 있다. 출력 디바이스들(540)은 디스플레이, 하나 이상의 스피커들, 프린터 등을 포함할 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(500)는 또한 본 명세서에 기술된 바와 같은 촉각 피드백을 제공하기 위해 사용되는 하나 이상의 촉각 액추에이터들(560)을 포함할 수 있다. 상기에서 논의된 바와 같이, 컴퓨팅 디바이스(500)는 또한 하나 이상의 센서들(565)을 포함할 수 있다. 센서들은 이미지 센서, 가속도계, 주변 광 센서, 자이로스코프, 자력계 기타 등등을 포함할 수 있지만, 이에 제한되지 않는다.
컴퓨팅 디바이스(500)는 또한 추가적인 컴퓨팅 디바이스들(550)과의 통신들을 용이하게 하는 통신 접속부들(545)을 포함한다. 그러한 통신 접속부들(545)은 RF 송신기, 수신기, 및/또는 송수신기 회로부, 범용 시리얼 버스(universal serial bus, USB) 통신들, 병렬 포트들 및/또는 직렬 포트들을 포함할 수 있다.
본 명세서에 사용된 바와 같이, 용어 컴퓨터 판독가능 매체들은 컴퓨터 저장 매체들을 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체들은 휘발성 및 비휘발성 매체들 및/또는 정보의 저장을 위한 제거가능한 및 제거불가능한 매체들을 포함할 수 있다. 예들은 컴퓨터-판독가능 명령어들, 데이터 구조들, 및 프로그램 모듈들을 포함한다. 메모리(510), 제거가능한 저장 디바이스(525), 및 제거불가능한 저장 디바이스(530)는 컴퓨터 저장 매체들의 모든 예들이다. 컴퓨터 저장 매체들은 RAM, ROM, 전기적으로 소거가능한 판독-전용 메모리(EEPROM), 플래시 메모리 또는 다른 메모리 기술, CD-ROM, 디지털 다목적 디스크들(DVD) 또는 다른 광학 저장부, 자기 카세트들, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 정보를 저장하기 위해 사용될 수 있고 컴퓨팅 디바이스(500)에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 제조 물품을 포함할 수 있다. 임의의 그러한 컴퓨터 저장 매체들은 컴퓨팅 디바이스(500)의 일부일 수 있다.
도 6은 본 발명의 하나 이상의 실시예들에 따른, 다른 예시적인 컴퓨팅 디바이스(600)를 도시한다. 도 6은 도 1a에 대해 도시되고 기술된 컴퓨팅 디바이스(100), 또는 도 1b에 대해 도시되고 기술된 컴퓨팅 디바이스(150)와 같은 컴퓨팅 디바이스의 아키텍쳐를 도시한 블록 다이어그램이다. 디바이스(600)의 다양한 컴포넌트들이 도시되긴 하나, 컴포넌트들 각각 사이의 접속부들 및 통신 채널들은 단순화를 위해 생략된다.
소정 실시예들에서, 시스템(605)은 하나 이상의 애플리케이션들 또는 프로그램들을 실행할 수 있다. 이들 애플리케이션들 또는 프로그램들은 광학 라벨 생성기들, 광학 라벨 검출기들, 브라우저 애플리케이션들, 이메일 애플리케이션들, 캘린더 애플리케이션들, 접촉 관리자 애플리케이션들, 메시징 애플리케이션들, 게임들, 미디어 플레이어 애플리케이션들 등을 포함한다.
이들 프로그램들, 나아가 상기에서 구체적으로 논의되지 않은 다른 프로그램들은 메모리(610)에 로딩될 수 있다. 추가로, 이들 프로그램들은 운영 체제(615)에 의해, 또는 이와 연관되어 실행될 수 있다. 추가적 예시적인 애플리케이션 프로그램들은 폰 프로그램들, 이-메일 프로그램들, 퍼스널 정보 관리(personal information management, PIM) 프로그램들, 워드 프로세싱 프로그램들, 스프레드시트 프로그램들, 인터넷 브라우저 프로그램들, 메시징 프로그램들, 기타 등등을 포함할 수 있다. 시스템(605)은 또한 메모리(610) 내에 비휘발성 저장 영역(620)을 포함할 수 있다. 비휘발성 저장 영역(620)은 지속적인 정보를 저장하기 위해 사용될 수 있다. 소정 실시예들에서, 애플리케이션 프로그램들은 비휘발성 저장 영역(620)에 정보를 사용 및 저장할 수 있다. 동기화 애플리케이션 또는 모듈(도시되지 않음)은 또한 디바이스(600) 상에 상주하는 애플리케이션들 또는 데이터를 다른 컴퓨터 또는 디바이스와 동기화시키기 위해, 시스템(605)과 함께 포함될 수 있다. 실시예들에서, 디바이스(600)는 전력 공급원(625)을 포함한다. 전력 공급원(625)은 도시된 컴포넌트들 각각에 전력을 제공하는 배터리, 태양 전지 등일 수 있다. 전력 공급원(625)은 또한 배터리들을 보충 또는 재충전하는 AC 어댑터 또는 다른 그러한 커넥터와 같은 외부 전원을 포함할 수 있다. 디바이스(600)는 또한 무선 주파수 통신들을 송신 및 수신하는 기능을 수행하는 무선부(630)를 포함할 수 있다. 추가적으로, 무선부(630)에 의해 수신된 통신들은 운영 체제(615)에 의해 본원에 개시된 애플리케이션 프로그램들로 전파될 수 있다. 마찬가지로, 애플리케이션 프로그램들로부터의 통신들은 필요에 따라 무선부(630)로 전파될 수 있다.
컴퓨팅 디바이스(600)는 또한 시각 자료 표시자(635), 키패드(670) 및 디스플레이(675)를 포함할 수 있다. 실시예들에서, 키패드는 물리적 키패드, 또는 터치 스크린 디스플레이(675) 상에 생성된 가상 키패드일 수 있다.
시각 자료 표시자(635)는 컴퓨팅 디바이스(600)의 사용자에게 시각 자료 통지들을 제공하기 위해 사용될 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(600)는 또한 가청 통지들 및 경보들을 만들어 내는 오디오 인터페이스(640)를 포함할 수 있다. 소정 실시예들에서, 시각 자료 표시자(635)는 발광 다이오드(LED) 또는 다른 그러한 광원이고, 오디오 인터페이스(640)는 스피커이다. 소정 실시예들에서, 오디오 인터페이스는 오디오 입력을 수신하도록 구성될 수 있다.
오디오 인터페이스(640)는 또한 제공되어 컴퓨팅 디바이스(600)의 사용자로부터 가청 신호들을 수신하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 마이크로폰은 가청 입력을 수신하기 위해 사용될 수 있다. 시스템(605)은 온-보드 카메라(655)의 동작이 인코딩된 광학 라벨을 캡쳐, 기록하거나, 그렇지 않으면 수신하는 것을 가능하게 하는 비디오 인터페이스(650)를 추가로 포함할 수 있다. 카메라(655)는 또한 스틸 이미지들, 비디오 등을 캡쳐할 수 있다.
하나 이상의 실시예들에서, 컴퓨팅 디바이스(600)에 의해 생성 또는 캡쳐된 데이터 및 정보는 국부적으로 저장될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 데이터는 컴퓨팅 디바이스(600)와 원격 컴퓨팅 디바이스 사이의 무선부(630), 유선 접속 또는 무선 접속을 사용하여 컴퓨팅 디바이스(600)에 의해 액세스될 수 있는 임의의 수의 저장 매체들 상에 저장될 수 있다. 추가적으로, 데이터 및 정보는 컴퓨팅 디바이스들 사이에 손쉽게 전송될 수 있다.
본 발명의 실시예들은 방법들 등의 블록 다이어그램들 및 동작적 도시들을 참조하여 상술된다. 기술된 동작들은 도면들 중 어느 것에 도시된 바와 같이 순서대로 일어나지 않을 수 있다. 추가적으로, 하나 이상의 동작들은 실질적으로 동시에 제거 또는 실행될 수 있다. 예를 들어, 연속적으로 도시된 2 개의 블록들은 실질적으로 동시에 실행될 수 있다. 추가적으로, 블록들은 역순으로 실행될 수 있다.
본 발명에서 제공된 하나 이상의 실시예들의 기술 및 도시는 청구된 바와 같이, 본 발명의 권리 범위를 제한 또는 한정하는 것으로 의도되지 않는다. 본 발명에서 제공된 실시예들, 예들, 및 발명의 상세한 설명은 소유권을 전달하고 다른 이들이 청구된 실시예들의 최적의 모드를 만들고 사용하는 것을 가능하게 하기에 충분하다고 간주된다. 추가적으로, 청구된 실시예들은 상기에서 제공된 임의의 실시예, 예 또는 상세한 설명에 제한되는 것으로 해석되지 않아야 한다. 조합으로 또는 별도로 도시되고 기술된 여부에 관계없이, 구조적 특징부들 및 방법론적 특징부들을 포함하는 다양한 특징부들은 특정 세트의 특징부들을 갖는 실시예를 만들어 내기 위해 선택적으로 포함되거나 생략되는 것으로 의도된다. 본 출원의 기술 및 도시가 제공되었으므로, 기술분야의 통상의 기술자는 청구된 실시예들의 보다 넓은 권리 범위로부터 벗어나지 않는, 본 명세서에 기술된 실시예들의 보다 넓은 태양들의 기술 사상 내에 속하는 변형들, 수정들, 및 대안적인 실시예들을 구상할 수 있다.

Claims (20)

  1. 제1 컴퓨팅 디바이스 상에 광학 라벨들을 생성하기 위한 방법으로서,
    상기 제1 컴퓨팅 디바이스 상에 광학 라벨을 생성하는 단계;
    상기 광학 라벨의 제1 프레임 및 상기 광학 라벨의 제2 프레임을 생성하는 단계 - 상기 제1 프레임의 제1 부분은 제1 색으로 인코딩되고, 상기 제1 프레임의 제2 부분은 제2 색으로 인코딩되며,
    상기 제2 프레임의 제1 부분은 제3 색으로 인코딩되고, 상기 제2 프레임의 제2 부분은 제4 색으로 인코딩되며, 적어도 상기 제1 및 제3 색들 또는 상기 제2 및 제4 색들의 시간 평균(temporal average)은 배경 색과 일치(match)함 -; 및
    상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임을 주파수로 교호적으로 디스플레이하는 단계
    를 포함하는, 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 주파수는 적어도 초당 60 프레임들인, 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 색 및 상기 제3 색은 색 공간에서 서로 반대가 되는, 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2 색 및 상기 제4 색은 색 공간에서 서로 반대가 되는, 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임을 상기 주파수로 교호적으로 디스플레이하는 단계는, 상기 교호적인 프레임들이 인간 눈에 의해 지각될 수 없는 상기 주파수로 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임을 교호적으로 디스플레이하는 단계를 포함하는, 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임을 상기 주파수로 교호적으로 디스플레이하는 단계는, 상기 교호적인 프레임들이 제2 컴퓨팅 디바이스와 연관된 센서에 의해 지각될 수 있는 상기 주파수로 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임을 교호적으로 디스플레이하는 단계를 포함하는, 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임을 상기 주파수로 교호적으로 디스플레이하는 단계는, 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임을 배경 이미지에 교호적으로 디스플레이하는 단계를 포함하는, 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 광학 라벨은 기계 판독가능 코드인, 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 배경 이미지는 동적 이미지인, 방법.
  10. 제1 디바이스로부터 정보를 수신하는 방법으로서,
    캡쳐된 프레임들을 생성하기 위해 상기 제1 디바이스 상에 디스플레이된 광학 라벨의 교호적인 프레임들을 캡쳐하는 단계 - 상기 광학 라벨의 교호적인 프레임들은 제1 주파수로 디스플레이되고, 상기 광학 라벨의 교호적인 프레임들은 제2 주파수로 제2 디바이스에 의해 캡쳐됨 -;
    감산된 교호적인 프레임들을 생성하기 위해 상기 캡쳐된 프레임들로부터 상기 캡쳐된 프레임들의 시간 평균을 감산하는 단계; 및
    상기 광학 라벨의 표현을 결정하기 위해 상기 감산된 교호적인 프레임들을 프로세싱하는 단계
    를 포함하는 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 광학 라벨은 기계 판독가능 코드인, 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 감산된 교호적인 프레임들을 프로세싱하는 단계는, 상기 광학 라벨이 디스플레이되는 이미지를 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 광학 라벨의 상기 표현으로부터 상기 정보를 도출(deriving)하는 단계
    를 더 포함하는 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 감산된 교호적인 프레임들을 프로세싱하는 단계는, 상기 광학 라벨의 표현에 관해 색 공간 변환을 수행하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 감산된 교호적인 프레임들을 프로세싱하는 단계는, 상기 광학 라벨의 표현 내의 각각의 픽셀이 채도 평면 내에 속하는 곳을 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 감산된 교호적인 프레임들을 프로세싱하는 단계는, 상기 광학 라벨의 표현 내의 각각의 픽셀이 상기 채도 평면의 원점으로부터 적어도 임계 거리만큼 떨어져 있는지 여부를 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 감산된 교호적인 프레임들을 프로세싱하는 단계는, 상기 광학 라벨의 표현 내의 각각의 픽셀로 인코딩된 값을 할당하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 감산된 교호적인 프레임들을 프로세싱하는 단계는, 각각의 픽셀의 시간적인(temporal) 특성을 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  19. 제1 컴퓨팅 디바이스로부터 제2 컴퓨팅 디바이스로 정보를 송신하는 방법을 수행하는 컴퓨터 실행가능 명령어들을 인코딩하는 컴퓨터-판독가능 저장 매체로서, 상기 방법은,
    상기 제1 컴퓨팅 디바이스 상에 광학 라벨을 생성하는 단계;
    상기 광학 라벨의 제1 프레임 및 상기 광학 라벨의 제2 프레임을 생성하는 단계 - 상기 제1 프레임의 제1 부분은 제1 색으로 인코딩되고, 상기 제1 프레임의 제2 부분은 제2 색으로 인코딩되며;
    상기 제2 프레임의 제1 부분은 제3 색으로 인코딩되고, 상기 제2 프레임의 제2 부분은 제4 색으로 인코딩되고, 상기 제1 색 및 상기 제3 색은 상기 광학 라벨의 밝은 부분에 대응하고, 상기 제2 색 및 상기 제4 색은 상기 광학 라벨의 어두운 부분에 대응함 -; 및
    상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임을 주파수로 교호적으로 디스플레이하는 단계를 포함하는, 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 광학 라벨은 기계 판독가능 코드인, 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
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