KR20190018096A

KR20190018096A - Tip dressing apparatus

Info

Publication number: KR20190018096A
Application number: KR1020170102224A
Authority: KR
Inventors: 남승우; 오중석
Original assignee: 주식회사 호원
Priority date: 2017-08-11
Filing date: 2017-08-11
Publication date: 2019-02-21
Also published as: KR101952090B1

Abstract

The present invention provides a tip dressing apparatus. The tip dressing apparatus comprises: a base unit; a cutter unit receiving power from a drive unit installed in the base unit to be rotationally coupled to the base unit, and grinding a surface of a welding tip portion when being in contact with the welding tip portion; a sensor unit installed in the base unit to detect sludge generated when grinding the welding tip portion; and a control unit receiving an electric signal from the sensor unit to control operation of the drive unit.

Description

[0001] TIP DRESSING APPARATUS [0002]

본 발명은 팁 드레싱 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 연마 작업 중 생성되는 슬러지를 감지하고 커터부의 구동을 제어하여 팁 연마 품질을 향상시킬 수 있는 팁 드레싱 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tip dressing apparatus, and more particularly, to a tip dressing apparatus capable of detecting sludge generated during a polishing operation and controlling driving of a cutter unit to improve tip polishing quality.

일반적으로 자동차 생산 라인에서 차체의 조립에 스폿(SPOT) 용접 방식이 이용된다. 이때 용접 작업을 반복하면 전극 팁의 선단에 산화피막이 부착되고, 계속해서 용접을 행하면 용접부의 품질이 저하되므로, 팁 드레서(TIP DRESSER)에 의해 정기적으로 전극 팁의 선단을 절삭하여 산화피막을 제거할 필요가 있다.Generally, a spot welding is used for assembly of a vehicle body in an automobile production line. At this time, if the welding operation is repeated, the oxide film adheres to the tip of the electrode tip, and if the welding is continued, the quality of the welded portion deteriorates. Therefore, the tip of the electrode tip is periodically cut by a tip dresser to remove the oxide film There is a need.

팁 드레서로 전극 팁을 절삭할 시에 발생되는 절삭 찌꺼기인 슬러지는 비산되어 다른 장치의 구동부 등에 부착되면 해당 구동부의 부하를 높이고, 고장을 유발시킨다.The sludge, which is a cutting residue generated when the electrode tip is cut by a tip dresser, is scattered and attached to a driving unit of another apparatus, thereby increasing a load of the driving unit and causing a failure.

종래 팁 드레서에서 커터부 내에 슬러지가 누적되어도 이를 감지하지 못하여 용접 팁 연마 성능이 저하되는 문제점이 있었다.In the conventional tip dresser, even if sludge accumulates in the cutter portion, it is not sensed and the polishing performance of the welding tip deteriorates.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0128199호(2016. 11. 07 공개, 발명의 명칭: 팁 드레서)에 개시되어 있다.BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2016-0128199 (published on November 11, 2017, entitled TIP DRESSER).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로, 센서부가 연마 작업 시 커터부 내에 생성되는 슬러지를 감지하고, 커터부의 구동을 제어하여 슬러지로 인한 팁 연마 품질을 향상시킬 수 있는 팁 드레싱 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems and it is an object of the present invention to provide a tip dressing apparatus capable of detecting sludge generated in a cutter portion during a polishing operation and controlling driving of a cutter portion, The purpose is to provide.

본 발명에 따른 팁 드레싱 장치는: 베이스부; 상기 베이스부에 설치되는 구동부로부터 동력을 전달받아 상기 베이스부 상에서 회전가능하게 결합되고, 용접 팁부와 접촉 시 상기 용접 팁부의 표면을 연마하는 커터부; 상기 베이스부에 설치되어 상기 용접 팁부의 연마 시 생성되는 슬러지를 감지하는 센서부; 및 상기 센서부로부터 전기적 신호를 전달받아 상기 구동부의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A tip dressing apparatus according to the present invention comprises: a base portion; A cutter unit rotatably coupled to the base unit by receiving power from a driving unit installed in the base unit and polishing the surface of the welding tip unit when the welding tip unit is in contact with the base unit; A sensor unit installed in the base unit and sensing sludge generated during polishing of the welding tip; And a controller for receiving an electrical signal from the sensor unit and controlling driving of the driving unit.

또한, 상기 베이스부에는 상기 커터부가 회전가능하게 설치되는 설치부가 형성되고, 상기 센서부는 상기 설치부에 설치되며, 상기 설치부 상에서 상기 용접 팁부의 연마 작업 시 생성되는 슬러지를 감지하는 것을 특징으로 한다.Further, the base portion is provided with a mounting portion for rotatably mounting the cutter, and the sensor portion is installed in the mounting portion, and detects sludge generated during the polishing operation of the welding tip portion on the mounting portion .

또한, 상기 커터부는, 상기 설치부 상에서 회전하며, 상기 용접 팁부를 둘러싸며 접촉되도록 오목한 형상으로 형성되는 접촉부가 구비되는 커터홀더부; 및 상기 커터홀더부에 결합되고, 상기 용접 팁부와 접촉되어 상기 커터홀더부의 회전 시 상기 용접 팁부의 표면을 절삭하는 커터날부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The cutter portion may include a cutter holder portion rotating on the mounting portion and having a contact portion formed in a concave shape so as to surround and contact the welding tip portion; And a cutter blade portion coupled to the cutter holder portion and contacting the welding tip portion to cut the surface of the welding tip portion when the cutter holder portion is rotated.

또한, 상기 커터홀더부는 일측에 개방부가 형성되고, 상기 커터날부는 상기 개방부가 형성되는 상기 커터홀더부의 일단부에 결합되는 것을 특징으로 한다.Further, the cutter holder part is provided with an opening at one side thereof, and the cutter blade part is coupled to one end of the cutter holder part in which the opening part is formed.

또한, 상기 센서부는 빔 센서인 것을 특징으로 한다.The sensor unit may be a beam sensor.

또한, 팁 드레싱 장치는, 상기 센서부로부터 전기적 신호를 전달받아 외부에 시각적으로 표시하는 표시부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The tip dressing apparatus further includes a display unit that receives an electrical signal from the sensor unit and visually displays the electrical signal to the outside.

또한, 상기 센서부는 슬러지가 설정량을 초과하여 생성 시 상기 제어부로 전기적 신호를 전달하고, 상기 표시부는, 상기 베이스부에 설치되고 상기 제어부로부터 전기적 신호를 전달받아 광원을 방출하는 광원부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensor unit may include a light source unit that transmits an electrical signal to the control unit when the sludge exceeds a predetermined amount, and the display unit includes a light source unit installed in the base unit and receiving the electrical signal from the control unit to emit the light source .

본 발명에 따른 팁 드레싱 장치는 베이스부에 설치되는 센서부가 용접 팁부의 연마 시 생성되는 슬러지를 감지하고, 제어부가 구동부의 구동을 제어하여 용접 팁부 연마 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The tip dressing apparatus according to the present invention has an effect that the sensor portion installed on the base portion senses the sludge generated during the polishing of the welding tip portion and the control portion controls the driving of the driving portion to improve the quality of the welding tip portion polishing.

또한, 슬러지의 과량 생성을 감지하여 슬러지로 인한 설비 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to prevent damage to equipment due to sludge by detecting excessive generation of sludge.

또한, 커터홀더부의 일측에 개방부가 형성되어 용접 팁부 연마 작업 중 생성되는 슬러지를 외측으로 유도하고, 슬러지로 인하여 설치부 및 커터부가 손상되는 것을 방지할 수 있다. In addition, an opening is formed at one side of the cutter holder to guide the sludge generated during the welding tip polishing operation to the outside, thereby preventing the installation portion and the cutter portion from being damaged due to the sludge.

또한, 표시부로 인해 작업자가 슬러지의 과량 생성 여부를 감지할 수 있도록 하여 슬러지로 인한 설비 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the display unit allows the operator to detect whether the sludge is excessively generated, it is possible to prevent damage to the equipment due to the sludge.

또한, 표시부에서 설정 시간을 초과하여 광원 방출 시 제어부가 구동부의 구동을 정지시킴으로 인하여 작업자가 인지하지 못하는 경우에도 자동으로 연마 작업이 중단되도록 하고, 슬러지로 인하여 장비가 손상되는 것을 방지할 수 있다.Further, even when the operator does not perceive due to the control unit stopping driving the driving unit when the light source is emitted beyond the set time on the display unit, the polishing operation is automatically stopped, and the equipment is prevented from being damaged due to the sludge.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 팁 드레싱 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 커터부를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 커터부를 도시한 저면도이다.
도 4는 용접 팁부 절삭 상태를 도시한 개념도이다.
도 5는 슬러지 생성 시 커터부를 도시한 저면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부를 도시한 블록구성도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부를 도시한 블록구성도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 팁 드레싱 장치를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a tip dressing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating a cutter unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a bottom view showing a cutter unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual view showing a cutting state of the welding tip portion.
FIG. 5 is a bottom view showing the cutter portion when sludge is produced.
6 is a block diagram illustrating a control unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram illustrating a control unit according to an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view illustrating a tip dressing apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 팁 드레싱 장치의 일 실시예들을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, one embodiment of a tip dressing apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 팁 드레싱 장치를 도시한 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 커터부를 도시한 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 커터부를 도시한 저면도이다. 도 4는 용접 팁부 절삭 상태를 도시한 개념도이다. 도 5는 슬러지 생성 시 커터부를 도시한 저면도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부를 도시한 블록구성도이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부를 도시한 블록구성도이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 팁 드레싱 장치를 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view illustrating a tip dressing apparatus according to an embodiment of the present invention. 2 is a perspective view illustrating a cutter unit according to an embodiment of the present invention. 3 is a bottom view showing a cutter unit according to an embodiment of the present invention. 4 is a conceptual view showing a cutting state of the welding tip portion. FIG. 5 is a bottom view showing the cutter portion when sludge is produced. 6 is a block diagram illustrating a control unit according to an embodiment of the present invention. 7 is a block diagram illustrating a control unit according to an embodiment of the present invention. 8 is a perspective view illustrating a tip dressing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 팁 드레싱 장치(1)는 베이스부(100), 커터부(200), 센서부(300), 제어부(400), 표시부(500)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 1 to 7, a tip dressing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a base unit 100, a cutter unit 200, a sensor unit 300, a control unit 400, a display unit 500 ).

도 1, 도 3 및 도 6을 참조하면, 베이스부(100)는 구동부(50)가 설치되고, 베이스부(100) 상에서 커터부(200)가 회전되며 용접 팁부(10)가 연마된다.Referring to FIGS. 1, 3 and 6, the base portion 100 is provided with a driving portion 50, and the cutter portion 200 is rotated on the base portion 100, and the welding tip portion 10 is polished.

도 1, 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 베이스부(100)에는 설치부(110)가 형성되고, 설치부(110) 상에서 커터부(200)가 구동부(50)로부터 동력을 전달받아 회전된다.1 and 3, a base unit 100 according to an embodiment of the present invention includes a mounting unit 110 and a cutter unit 200 mounted on the mounting unit 110. The cutter unit 200 receives a driving force And is rotated.

설치부(110)는 베이스부(100)의 일면에서 내측으로 홈부의 형상으로 형성되며, 커터부(200)의 형상에 대응되도록 형성된다.The mounting portion 110 is formed in the shape of a groove inwardly from one side of the base portion 100 and is formed to correspond to the shape of the cutter portion 200.

본 발명에서는 설치부(110)가 베이스부(100)의 일면 상에서 하측을 향해 내부가 중공인 원기둥 형상의 홈부로 형성되나 이에 한정하는 것은 아니고 커터부(200)의 형상에 대응되도록 다양한 변형 실시가 가능하다.In the present invention, the mounting portion 110 is formed as a hollow cylindrical groove portion downward from one surface of the base portion 100, but the present invention is not limited thereto. Various modifications may be made to the shape of the cutter portion 200 It is possible.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 커터부(200)는 베이스부(100)에 설치되는 것으로 구동부(50)로부터 동력을 전달받아 회전된다. 1 to 6, the cutter unit 200 according to an embodiment of the present invention is installed in the base unit 100 and receives power from the drive unit 50 and is rotated.

본 발명의 일 실시예에 따른 커터부(200)는 용접 팁부(10)와 접촉되고, 접촉된 상태에서 커터부(200)가 회전됨으로 인하여 용접 팁부(10)의 표면을 가공하는 연마 작업이 진행된다. 커터부(200)는 커터홀더부(210), 커터날부(220)를 포함한다.The cutter portion 200 according to an embodiment of the present invention is in contact with the welding tip portion 10 and the polishing operation for machining the surface of the welding tip portion 10 due to the rotation of the cutter portion 200 in the contact state proceeds do. The cutter portion 200 includes a cutter holder portion 210 and a cutter blade portion 220.

도 2, 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 커터홀더부(210)는 베이스부(100), 구체적으로 설치부(110) 상에서 회전하며, 용접 팁부(10)를 둘러싸며 접촉되도록 오목한 형상으로 형성되는 접촉부(211)가 구비된다.2 and 3, a cutter holder unit 210 according to an embodiment of the present invention includes a base unit 100, specifically, an assembly 110, which surrounds the welding tip 10, A contact portion 211 formed in a concave shape is provided.

커터홀더부(210)는 구동부(50)로부터 동력을 전달받아 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되고, 커터홀더부(210)가 회전됨에 따라 뒤에 설명할 커터날부(220)가 용접 팁부(10)와 접촉되어 용접 팁부(10)의 표면을 절삭한다.The cutter holder part 210 receives power from the driving part 50 and is rotated clockwise or counterclockwise. As the cutter holder part 210 is rotated, the cutter blade part 220, which will be described later, So as to cut the surface of the welding tip portion 10.

도 2, 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 커터날부(220)는 커터홀더부(210)에 결합되는 것으로, 커터홀더부(210)와 함께 회전된다. 커터날부(220)는 용접 팁부(10)와 접촉되어 커터홀더부(210)의 회전 시 용접 팁부(10)의 표면을 절삭한다. 2 and 3, the cutter blade 220 according to an embodiment of the present invention is coupled to the cutter holder 210 and is rotated together with the cutter holder 210. The cutter blade portion 220 contacts the welding tip portion 10 to cut the surface of the welding tip portion 10 when the cutter holder portion 210 rotates.

도 2, 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 커터홀더부(210)는 원주 방향을 따라 일측에 개방부(213)가 형성되고 커터날부(220)는 개방부(213)가 형성되는 커터홀더부(210)의 일단부에 결합된다. 2 and 3, the cutter holder 210 according to the embodiment of the present invention has an opening 213 formed at one side along the circumferential direction and the cutter blade 220 has an opening 213 And is coupled to one end of the cutter holder 210 to be formed.

이로 인하여 구동부(50)로부터 동력을 전달받아 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 커터홀더부(210)와, 커터홀더부(210)에 결합되어 함께 회전하는 커터날부(220)가 용접 팁부(10)의 표면을 절삭함에 따라 커터홀더부(210)의 개방부(213)에는 절삭찌꺼기에 해당하는 슬러지(5)(SLUDGE)가 형성된다. A cutter holder portion 210 which rotates clockwise or counterclockwise by receiving power from the driving portion 50 and a cutter blade portion 220 coupled to the cutter holder portion 210 and rotated together with the cutter holder portion 210, The sludge 5 corresponding to the cutting residue is formed in the open portion 213 of the cutter holder 210. As shown in FIG.

커터홀더부(210)는 설치부(110) 상에서 회전되며, 슬러지(5) 생성 시 슬러지(5)를 제거하기 전까지는 슬러지(5)가 생성된 채로 회전된다. The cutter holder part 210 is rotated on the mounting part 110 and is rotated while generating the sludge 5 until the sludge 5 is removed when the sludge 5 is produced.

도 1, 도 6, 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부(300)는 베이스부(100)에 설치되어 용접 팁부(10) 연마 작업 시 생성되는 슬러지(5)를 감지하는 것으로, 설치부(110)의 소정 지점에 설치된다. 1, 6 and 7, a sensor unit 300 according to an embodiment of the present invention is installed in a base unit 100 and detects sludge 5 generated during a polishing operation of a welding tip 10 And is installed at a predetermined position of the mounting portion 110. [

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부(300)는 베이스부(100), 구체적으로 설치부(110)의 소정 지점에 설치되고, 상측(도 1 기준)에서 회전하는 커터부(200) 측을 향하도록 배치된다. Referring to FIG. 1, a sensor unit 300 according to an embodiment of the present invention includes a base 100, specifically, a cutter 100 installed at a predetermined position of a mounting unit 110, (200) side.

센서부(300)는 빔 센서로 형성될 수 있고, 설치부(110) 상에 생성되는 슬러지(5)로 광원을 방출하고, 슬러지(5)에 반사되는 광원을 측정하여, 측정 값을 전기적 신호로 변환하여 제어부(400)에 전달한다.The sensor unit 300 may be formed of a beam sensor and emits the light source to the sludge 5 generated on the mounting unit 110. The light source reflected by the sludge 5 is measured, And transfers it to the control unit 400. [

본 발명에서는 센서부(300)가 빔 센서로 형성되나 이에 한정하는 것은 아니고 설치부(110) 상에서 형성되는 슬러지(5)를 감지할 수 있도록 다양한 센서로 변형 실시가 가능하다.In the present invention, the sensor unit 300 is formed of a beam sensor, but it is not limited thereto. Various sensors may be used to detect the sludge 5 formed on the mounting unit 110.

도 1, 도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(400)는 센서부(300)로부터 전기적 신호를 전달받아 구동부(50)의 구동을 제어하는 것으로, 뒤에 설명할 표시부(500)에 전기적 신호를 전달하여 표시부(500)에서 광원이 방출되도록 한다.Referring to FIGS. 1, 6, and 7, a controller 400 according to an exemplary embodiment of the present invention receives an electrical signal from a sensor unit 300 and controls driving of the driving unit 50. An electric signal is transmitted to the display unit 500 so that the light source is emitted from the display unit 500.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(400)는 표시부(500)에서 설정 시간을 초과하여 광원 방출 시 구동부(50)로 전기적 신호를 전달하여 구동부(50)의 구동을 정지시킨다. The control unit 400 according to an embodiment of the present invention transmits an electrical signal to the driving unit 50 when the light source is emitted after the predetermined time has elapsed in the display unit 500 to stop driving the driving unit 50. [

이로 인하여 커터부(200)에 슬러지(5)가 과량 생성 시 작업자가 표시부(500)를 통해 인지할 수 있도록 하고, 구동부(50)의 구동을 정지시켜 용접 팁부(10) 연마 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.This makes it possible for the operator to recognize the sludge 5 through the display part 500 when the sludge 5 is excessively generated in the cutter part 200 and to stop the driving part 50 to improve the efficiency of the polishing operation of the welding tip part 10 There is an effect that can be made.

도 1, 도 6 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 표시부(500)는 베이스부(100)에 설치되는 것으로 제어부(400)로부터 전기적 신호를 전달받아 광원을 방출한다.Referring to FIGS. 1 and 6 to 8, a display unit 500 according to an exemplary embodiment of the present invention is installed in a base unit 100 and receives an electrical signal from a controller 400 to emit a light source.

본 발명의 일 실시예에 따른 팁 드레싱 장치(1)에서 연마 작업 시 슬러지(5)가 과량 생성 시 작업자가 이를 인지할 수 있도록 표시부(500)는 베이스부(100)의 일측에 설치된다. The display unit 500 is installed on one side of the base unit 100 so that the operator can recognize the excessive amount of the sludge 5 during the polishing operation in the tip dressing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention.

본 발명에서는 광원을 방출하여 작업자가 슬러지(5) 과량 생성여부를 시각적으로 인지할 수 있도록 하나 이에 한정하는 것은 아니고 경고음 등을 발생시켜 작업자에게 청각적으로 슬러지(5) 과량 생성여부를 알리는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.In the present invention, a light source is emitted to allow the operator to visually recognize whether or not an excessive amount of the sludge 5 is generated. However, the present invention is not limited to this, Modifications are possible.

표시부(500)는 센서부(300)가 슬러지(5)를 감지 시에는 광원이 방출되어 점등되고, 센서부(300)가 슬러지(5)를 감지하지 않는 경우에는 광원이 방출되지 않으며 소등된다.When the sensor unit 300 senses the sludge 5, the light source is emitted and turned on. When the sensor unit 300 does not sense the sludge 5, the display unit 500 is turned off without releasing the light source.

센서부(300)는 설치부(110)의 소정 지점에 설치되고, 설치부(110) 상에서 커터부(200)가 회전 시 커터홀더부(210)에 형성되는 개방부(213)의 위치가 변경됨에 따라 커터홀더부(210)의 개방부(213) 측에 적재되는 슬러지(5)의 위치가 변경되며 센서부(300)는 제어부(400)에 전기적 신호를 주기적으로 전달하게 된다.The sensor unit 300 is installed at a predetermined position of the mounting unit 110 and the position of the opening 213 formed in the cutter holder unit 210 when the cutter unit 200 is rotated on the mounting unit 110 is changed The position of the sludge 5 loaded on the opening 213 of the cutter holder 210 is changed and the sensor unit 300 periodically transmits an electrical signal to the controller 400. [

이로 인하여 표시부(500)는 제어부(400)로부터 전기적 신호를 주기적으로 전달받게 되고 점등과 소등을 반복한다.Accordingly, the display unit 500 periodically receives an electrical signal from the control unit 400, and repeats lighting and lighting.

표시부(500)에서 설정 기간을 초과하여 광원을 방출하고 표시부(500)가 설치되는 설치부(110)의 소정 지점 상에 슬러지(5)가 없을 때에는 표시부(500)가 소등된다. When the display unit 500 emits the light source beyond the set period and there is no sludge 5 on a predetermined point of the installation unit 110 where the display unit 500 is installed, the display unit 500 is turned off.

이하, 상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 복합소재 접합장치(1)의 작동원리 및 효과를 설명한다. Hereinafter, the operation principle and effects of the composite material bonding apparatus 1 according to one embodiment of the present invention will be described.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 팁 드레싱 장치(1)는 베이스부(100), 커터부(200), 센서부(300), 제어부(400)를 포함한다. 1 to 8, a tip dressing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a base unit 100, a cutter unit 200, a sensor unit 300, and a controller 400.

커터부(200)는 베이스부(100)에 형성되는 설치부(110) 상에서 회전되며, 베이스부(100)에 설치되는 구동부(50)로부터 동력을 전달받아 회전된다. The cutter unit 200 is rotated on a mounting unit 110 formed in the base unit 100 and is rotated by receiving power from a driving unit 50 installed in the base unit 100.

도 4를 참조하면, 용접 팁부(10)가 커터부(200) 상에 배치되어 커터부(200), 구체적으로 접촉부(211)에 용접 팁부(10)가 접촉되고, 커터부(200)가 구동부(50)로부터 동력을 전달받아 회전되며 커터날부(220)가 용접 팁부(10)의 표면을 절삭 가공한다. 4, the welding tip portion 10 is disposed on the cutter portion 200 so that the welding tip portion 10 contacts the cutter portion 200, specifically, the contact portion 211, And the cutter blade portion 220 cuts the surface of the welding tip portion 10.

커터부(200)가 용접 팁부(10)의 표면을 연마함으로 인하여 표면이 매끄러워지고 용접 품질을 향상시킬 수 있다. 구체적으로 커터부(200)는 커터홀더부(210), 커터날부(220)를 포함한다.The cutter portion 200 abrades the surface of the welding tip portion 10 to smooth the surface and improve the welding quality. Specifically, the cutter portion 200 includes a cutter holder portion 210 and a cutter blade portion 220.

커터홀더부(210)가 구동부(50)에 연결되어 설치부(110) 상에서 회전되고, 커터날부(220)가 커터홀더부(210)의 일단부에 결합된다. 커터날부(220)와 커터홀더부(210)는 체결부재(600)에 의해 결합되고, 본 발명에서는 볼트 등으로 나사 결합되나 이에 한정하는 것은 아니고, 다양한 변형 실시가 가능하다.The cutter holder part 210 is connected to the driving part 50 and is rotated on the mounting part 110 so that the cutter blade part 220 is coupled to one end of the cutter holder part 210. The cutter blade portion 220 and the cutter holder portion 210 are coupled by the fastening member 600, and in the present invention, the cutter blade portion 220 and the cutter holder portion 210 are screwed with bolts or the like.

커터홀더부(210)는 소정 각도만큼 일측에 개방부(213)가 형성되고, 커터날부(220)는 개방부(213)가 형성되는 커터홀더부(210)의 일단부에 결합된다.The cutter holder part 210 has an opening 213 formed at one side by a predetermined angle and the cutter blade part 220 is coupled to one end of the cutter holder part 210 in which the opening part 213 is formed.

도 1, 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부(300)는 베이스부(100)에 설치되고, 구체적으로 설치부(110)의 소정 지점에 설치된다. 센서부(300)는 설치부(110)의 소정 지점에서 용접 팁부(10) 측을 향하도록 배치된다.Referring to FIGS. 1 and 3, the sensor unit 300 according to an embodiment of the present invention is installed in the base unit 100, and specifically, at a predetermined position of the mounting unit 110. The sensor unit 300 is disposed at a predetermined position of the mounting unit 110 so as to face the welding tip unit 10 side.

설치부(110) 상에서 커터부(200)가 회전되고, 커터부(200)의 회전에 따라 용접 팁부(10)의 연마 작업에 의해 슬러지(5)가 생성되어 설치부(110) 상에 쌓이게 된다. The cutter portion 200 is rotated on the mounting portion 110 and the sludge 5 is generated by the polishing of the welding tip portion 10 according to the rotation of the cutter portion 200 and accumulated on the mounting portion 110 .

도 5를 참조하면, 커터홀더부(210)에서 개방부(213)가 형성되는 부분에 슬러지(5)게 쌓이게 되며, 커터홀더부(210)가 회전됨에 커터홀더부(210)의 중심을 기준으로 함께 회전하며 이동된다. 5, the sludge 5 is accumulated at a portion where the opening 213 is formed in the cutter holder 210. When the center of the cutter holder 210 is moved to the center of the cutter holder 210, As shown in Fig.

센서부(300)는 설치부(110) 상에 소정 지점 만에서 슬러지(5)를 감지할 수 있으며 커터홀더부(210)가 회전됨에 따라 소정 지점을 지나가는 슬러지(5)를 감지한다. The sensor unit 300 can sense the sludge 5 only at a predetermined point on the mounting unit 110 and sense the sludge 5 passing through a predetermined point as the cutter holder unit 210 is rotated.

본 발명의 일 실시예에 따른 센서부(300)는 빔 센서로 형성되고, 센서부(300)가 설치부(110) 상에 적재되는 슬러지(5)로 광원을 방출하고, 광원은 슬러지(5)에 반사되어 다시 센서부(300)가 이를 감지한다. The sensor unit 300 according to an embodiment of the present invention is formed of a beam sensor and the sensor unit 300 discharges the light source to the sludge 5 loaded on the mounting unit 110, And is sensed by the sensor unit 300 again.

구체적으로 센서부(300)에 구비되는 수신부(도면 미도시)가 슬러지(5)에 반사되어 돌아오는 광원을 감지하고, 이를 전기적 신호로 변환하여 제어부(400)로 전달한다.Specifically, a receiver (not shown) provided in the sensor unit 300 detects a light source that is reflected by the sludge 5 and returns to the sludge 5, converts the light source into an electrical signal, and transmits the electrical signal to the controller 400.

도 2, 도 5를 참조하면, 센서부(300)가 설치부(110) 상에 소정 지점에 설치되어, 설치부(110) 상에서 회전 시 주기적으로 슬러지(5)를 감지하게 된다. 이때 센서부(300), 구체적으로 수신부에 반사되어 돌아오는 광원 값이 설정 값을 초과하면 이를 제어부(400)에 전기적 신호로 전달한다.2 and 5, the sensor unit 300 is installed at a predetermined position on the mounting unit 110, and senses the sludge 5 periodically when the mounting unit 110 rotates. At this time, if the light source value reflected on the sensor unit 300, specifically the receiving unit, exceeds a set value, the signal is transmitted to the controller 400 as an electrical signal.

도 1, 도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(400)는 센서부(300)로부터 전기적 신호를 전달받아 이를 표시부(500)로 전달한다. 표시부(500)는 베이스부(100)에 설치되는 것으로 제어부(400)로부터 전기적 신호를 전달받아 광원을 방출한다.1, 7, and 8, the controller 400 according to an exemplary embodiment of the present invention receives an electrical signal from the sensor unit 300 and transmits the electrical signal to the display unit 500. The display unit 500 is installed in the base unit 100 and receives an electrical signal from the control unit 400 to emit a light source.

이로 인하여 작업자는 슬러지(5)가 설치부(110) 상에 과량으로 생성되었음을 인지할 수 있고, 커터부(200)의 구동을 정지시킬 수 있어 용접 팁부(10)의 연마 품질을 향상시킬 수 있다.This allows the operator to recognize that the sludge 5 is excessively generated on the mounting portion 110 and can stop the driving of the cutter portion 200 and improve the polishing quality of the welding tip portion 10 .

이에 더하여 슬러지(5) 과량 생성 시 커터부(200)의 구동을 정지시켜 슬러지(5)로 인하여 팁 드레싱 장치(1) 등 설비가 손상되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the operation of the cutter unit 200 is stopped when the excess amount of the sludge 5 is generated, thereby preventing the equipment such as the tip dressing apparatus 1 from being damaged due to the sludge 5.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(400)는 표시부(500)에서 설정 시간을 초과하여 광원 방출 시 구동부(50)로 전기적 신호를 전달하여 구동부(50)의 구동을 정지시킨다. 이로 인하여 표시부(500)가 점등되었음에도 작업자가 이를 인지하지 못하는 경우에 자동으로 구동부(50)를 제어하여 커터부(200)의 회전을 정지시킬 수 있다.The control unit 400 according to an embodiment of the present invention transmits an electrical signal to the driving unit 50 when the light source is emitted after the predetermined time has elapsed in the display unit 500 to stop driving the driving unit 50. [ Accordingly, when the operator can not recognize the fact that the display unit 500 is lit, the operator can automatically control the driving unit 50 to stop the rotation of the cutter unit 200.

이로 인하여 용접 팁부(10)의 연마 품질을 향상시킬 수 있고, 슬러지(5)로 인해 장비가 손상되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.This improves the polishing quality of the welding tip portion 10 and prevents the equipment from being damaged due to the sludge 5.

본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

1: 팁 드레싱 장치 5: 슬러지
10: 용접 팁부 50: 구동부
100: 베이스부 110: 설치부
200: 커터부 210: 커터홀더부
211: 접촉부 213: 개방부
220: 커터날부 300: 센서부
400: 제어부 500: 표시부
600: 체결부재 1: tip dressing device 5: sludge
10: welding tip part 50: driving part
100: base portion 110: mounting portion
200: cutter part 210: cutter holder part
211 contact portion 213 open portion
220: cutter blade part 300: sensor part
400: control unit 500: display unit
600: fastening member

Claims

A base portion;
A cutter unit rotatably coupled to the base unit by receiving power from a driving unit installed in the base unit and polishing the surface of the welding tip unit when the welding tip unit is in contact with the base unit;
A sensor unit installed in the base unit and sensing sludge generated during polishing of the welding tip; And
And a control unit which receives an electrical signal from the sensor unit and controls driving of the driving unit.

The method according to claim 1,
Wherein the base portion is provided with a mounting portion for rotatably mounting the cutter portion,
Wherein the sensor unit is installed in the mounting unit and detects sludge generated in the polishing operation of the welding tip unit on the mounting unit.

3. The method of claim 2,
The cutter unit
A cutter holder portion rotating on the mounting portion and having a contact portion formed in a concave shape so as to surround and contact the welding tip portion; And
And a cutter blade portion coupled to the cutter holder portion and contacting the welding tip portion to cut the surface of the welding tip portion when the cutter holder portion is rotated.

The method of claim 3,
Wherein the cutter holder portion has an opening formed at one side thereof,
Wherein the cutter blade portion is coupled to one end of the cutter holder portion in which the opening portion is formed.

The method according to claim 1,
Wherein the sensor unit is a beam sensor.

The method according to claim 1,
And a display unit installed in the base unit and adapted to receive an electric signal from the controller and emit a light source.

The method according to claim 6,
Wherein the control unit stops driving the driving unit when a light source is emitted beyond a predetermined time in the display unit.