KR101952090B1 - Tip dressing apparatus - Google Patents

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KR101952090B1
KR101952090B1 KR1020170102224A KR20170102224A KR101952090B1 KR 101952090 B1 KR101952090 B1 KR 101952090B1 KR 1020170102224 A KR1020170102224 A KR 1020170102224A KR 20170102224 A KR20170102224 A KR 20170102224A KR 101952090 B1 KR101952090 B1 KR 101952090B1
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남승우
오중석
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(주)호원
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Abstract

팁 드레싱 장치에 관한 발명이 개시된다. 개시된 팁 드레싱 장치는, 베이스부와, 베이스부에 설치되는 구동부로부터 동력을 전달받아 베이스부 상에서 회전가능하게 결합되고, 용접 팁부와 접촉 시 상기 용접 팁부의 표면을 연마하는 커터부와, 베이스부에 설치되어 용접 팁부의 연마 시 생성되는 슬러지를 감지하는 센서부 및 센서부로부터 전기적 신호를 전달받아 구동부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An invention relating to a tip dressing device is disclosed. The disclosed tip dressing apparatus includes a base part, a cutter part which is rotatably coupled on the base part by receiving power from a driving part installed in the base part, and polishes the surface of the welding tip part when contacted with the welding tip part, and the base part. It is characterized in that it comprises a sensor for detecting the sludge generated when the welding tip is polished and a control unit for controlling the driving of the drive by receiving an electrical signal from the sensor.

Description

팁 드레싱 장치{TIP DRESSING APPARATUS}Tip dressing device {TIP DRESSING APPARATUS}

본 발명은 팁 드레싱 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 연마 작업 중 생성되는 슬러지를 감지하고 커터부의 구동을 제어하여 팁 연마 품질을 향상시킬 수 있는 팁 드레싱 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tip dressing apparatus, and more particularly, to a tip dressing apparatus capable of improving tip polishing quality by detecting sludge generated during a polishing operation and controlling driving of the cutter unit.

일반적으로 자동차 생산 라인에서 차체의 조립에 스폿(SPOT) 용접 방식이 이용된다. 이때 용접 작업을 반복하면 전극 팁의 선단에 산화피막이 부착되고, 계속해서 용접을 행하면 용접부의 품질이 저하되므로, 팁 드레서(TIP DRESSER)에 의해 정기적으로 전극 팁의 선단을 절삭하여 산화피막을 제거할 필요가 있다.In general, spot welding is used to assemble a vehicle body in an automobile production line. At this time, if the welding operation is repeated, the oxide film is attached to the tip of the electrode tip, and if the welding is performed continuously, the quality of the weld is deteriorated. Therefore, the tip tip is periodically cut by the tip dresser to remove the oxide film. There is a need.

팁 드레서로 전극 팁을 절삭할 시에 발생되는 절삭 찌꺼기인 슬러지는 비산되어 다른 장치의 구동부 등에 부착되면 해당 구동부의 부하를 높이고, 고장을 유발시킨다.Sludge, which is a cutting dreg generated when cutting an electrode tip with a tip dresser, is scattered and attached to a driving part of another device, thereby increasing the load of the driving part and causing a failure.

종래 팁 드레서에서 커터부 내에 슬러지가 누적되어도 이를 감지하지 못하여 용접 팁 연마 성능이 저하되는 문제점이 있었다.In the conventional tip dresser, even if sludge accumulates in the cutter part, there is a problem in that the welding tip polishing performance is deteriorated because it is not detected.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0128199호(2016. 11. 07 공개, 발명의 명칭: 팁 드레서)에 개시되어 있다.Background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0128199 (published Nov. 07, 2016, the title of the invention: tip dresser).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로, 센서부가 연마 작업 시 커터부 내에 생성되는 슬러지를 감지하고, 커터부의 구동을 제어하여 슬러지로 인한 팁 연마 품질을 향상시킬 수 있는 팁 드레싱 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to improve the above problems, a tip dressing device that can detect the sludge generated in the cutter portion during the polishing operation, and control the driving of the cutter portion to improve the tip polishing quality due to the sludge The purpose is to provide.

본 발명에 따른 팁 드레싱 장치는: 베이스부; 상기 베이스부에 설치되는 구동부로부터 동력을 전달받아 상기 베이스부 상에서 회전가능하게 결합되고, 용접 팁부와 접촉 시 상기 용접 팁부의 표면을 연마하는 커터부; 상기 베이스부에 설치되어 상기 용접 팁부의 연마 시 생성되는 슬러지를 감지하는 센서부; 및 상기 센서부로부터 전기적 신호를 전달받아 상기 구동부의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Tip dressing device according to the present invention comprises: a base portion; A cutter unit rotatably coupled to the base unit by receiving power from a driving unit installed in the base unit and grinding the surface of the welding tip unit when in contact with the welding tip unit; A sensor unit installed at the base part to detect sludge generated when the welding tip part is polished; And a controller configured to control the driving of the driving unit by receiving an electrical signal from the sensor unit.

또한, 상기 베이스부에는 상기 커터부가 회전가능하게 설치되는 설치부가 형성되고, 상기 센서부는 상기 설치부에 설치되며, 상기 설치부 상에서 상기 용접 팁부의 연마 작업 시 생성되는 슬러지를 감지하는 것을 특징으로 한다.In addition, the base portion is provided with an installation portion rotatably installed the cutter portion, the sensor portion is installed on the installation portion, characterized in that for detecting the sludge generated during the polishing operation of the welding tip portion on the installation portion. .

또한, 상기 커터부는, 상기 설치부 상에서 회전하며, 상기 용접 팁부를 둘러싸며 접촉되도록 오목한 형상으로 형성되는 접촉부가 구비되는 커터홀더부; 및 상기 커터홀더부에 결합되고, 상기 용접 팁부와 접촉되어 상기 커터홀더부의 회전 시 상기 용접 팁부의 표면을 절삭하는 커터날부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the cutter portion, the cutter holder portion rotates on the installation portion, the contact portion is formed in a concave shape to surround the welding tip portion to be contacted; And a cutter blade portion coupled to the cutter holder portion and contacting the welding tip portion to cut a surface of the welding tip portion when the cutter holder portion rotates.

또한, 상기 커터홀더부는 일측에 개방부가 형성되고, 상기 커터날부는 상기 개방부가 형성되는 상기 커터홀더부의 일단부에 결합되는 것을 특징으로 한다.The cutter holder may have an opening formed at one side thereof, and the cutter blade may be coupled to one end of the cutter holder having the opening formed therein.

또한, 상기 센서부는 빔 센서인 것을 특징으로 한다.In addition, the sensor unit is characterized in that the beam sensor.

또한, 팁 드레싱 장치는, 상기 센서부로부터 전기적 신호를 전달받아 외부에 시각적으로 표시하는 표시부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the tip dressing device, the display unit for receiving an electrical signal from the sensor unit to visually display the outside; characterized in that it further comprises.

또한, 상기 센서부는 슬러지가 설정량을 초과하여 생성 시 상기 제어부로 전기적 신호를 전달하고, 상기 표시부는, 상기 베이스부에 설치되고 상기 제어부로부터 전기적 신호를 전달받아 광원을 방출하는 광원부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensor unit may transmit an electrical signal to the controller when the sludge exceeds a set amount and the display unit may include a light source unit installed in the base unit and receiving an electrical signal from the controller to emit a light source. It is characterized by.

본 발명에 따른 팁 드레싱 장치는 베이스부에 설치되는 센서부가 용접 팁부의 연마 시 생성되는 슬러지를 감지하고, 제어부가 구동부의 구동을 제어하여 용접 팁부 연마 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Tip dressing apparatus according to the present invention has the effect that the sensor unit installed in the base portion detects the sludge generated when the welding tip portion is polished, the control unit controls the driving of the driving unit to improve the welding tip portion polishing quality.

또한, 슬러지의 과량 생성을 감지하여 슬러지로 인한 설비 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to detect the excessive generation of sludge to prevent damage to the equipment due to the sludge.

또한, 커터홀더부의 일측에 개방부가 형성되어 용접 팁부 연마 작업 중 생성되는 슬러지를 외측으로 유도하고, 슬러지로 인하여 설치부 및 커터부가 손상되는 것을 방지할 수 있다. In addition, the opening is formed on one side of the cutter holder portion to guide the sludge generated during the welding tip polishing operation to the outside, it is possible to prevent damage to the installation portion and the cutter portion due to the sludge.

또한, 표시부로 인해 작업자가 슬러지의 과량 생성 여부를 감지할 수 있도록 하여 슬러지로 인한 설비 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the display unit allows the operator to detect whether the sludge is excessively generated, thereby preventing damage to the facility due to the sludge.

또한, 표시부에서 설정 시간을 초과하여 광원 방출 시 제어부가 구동부의 구동을 정지시킴으로 인하여 작업자가 인지하지 못하는 경우에도 자동으로 연마 작업이 중단되도록 하고, 슬러지로 인하여 장비가 손상되는 것을 방지할 수 있다.In addition, when the light source is discharged in excess of the set time in the display unit, the control unit stops driving the driving unit, and thus, even if the operator does not recognize the polishing operation, the polishing operation may be automatically stopped, and the equipment may be prevented from being damaged by the sludge.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 팁 드레싱 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 커터부를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 커터부를 도시한 저면도이다.
도 4는 용접 팁부 절삭 상태를 도시한 개념도이다.
도 5는 슬러지 생성 시 커터부를 도시한 저면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부를 도시한 블록구성도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부를 도시한 블록구성도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 팁 드레싱 장치를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a tip dressing device according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a cutter unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a bottom view showing a cutter unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram illustrating a cutting state of a welding tip part.
FIG. 5 is a bottom view illustrating the cutter unit in generating sludge. FIG.
6 is a block diagram illustrating a control unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram illustrating a control unit according to an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view showing a tip dressing device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 팁 드레싱 장치의 일 실시예들을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described embodiments of a tip dressing device according to the present invention. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, the definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 팁 드레싱 장치를 도시한 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 커터부를 도시한 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 커터부를 도시한 저면도이다. 도 4는 용접 팁부 절삭 상태를 도시한 개념도이다. 도 5는 슬러지 생성 시 커터부를 도시한 저면도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부를 도시한 블록구성도이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부를 도시한 블록구성도이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 팁 드레싱 장치를 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view showing a tip dressing device according to an embodiment of the present invention. 2 is a perspective view showing a cutter unit according to an embodiment of the present invention. 3 is a bottom view showing a cutter unit according to an embodiment of the present invention. 4 is a conceptual diagram illustrating a cutting state of a welding tip part. FIG. 5 is a bottom view illustrating the cutter unit in generating sludge. FIG. 6 is a block diagram illustrating a control unit according to an embodiment of the present invention. 7 is a block diagram illustrating a control unit according to an embodiment of the present invention. 8 is a perspective view showing a tip dressing device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 팁 드레싱 장치(1)는 베이스부(100), 커터부(200), 센서부(300), 제어부(400), 표시부(500)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 1 to 7, the tip dressing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a base part 100, a cutter part 200, a sensor part 300, a control part 400, and a display part 500. It characterized by including).

도 1, 도 3 및 도 6을 참조하면, 베이스부(100)는 구동부(50)가 설치되고, 베이스부(100) 상에서 커터부(200)가 회전되며 용접 팁부(10)가 연마된다.1, 3 and 6, the base part 100 is provided with a driving part 50, the cutter part 200 is rotated on the base part 100, and the welding tip part 10 is polished.

도 1, 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 베이스부(100)에는 설치부(110)가 형성되고, 설치부(110) 상에서 커터부(200)가 구동부(50)로부터 동력을 전달받아 회전된다.1 and 3, an installation unit 110 is formed in the base unit 100 according to an embodiment of the present invention, and the cutter unit 200 is driven from the driving unit 50 on the installation unit 110. It is rotated by receiving.

설치부(110)는 베이스부(100)의 일면에서 내측으로 홈부의 형상으로 형성되며, 커터부(200)의 형상에 대응되도록 형성된다.The installation unit 110 is formed in a shape of a groove inward from one surface of the base unit 100 and is formed to correspond to the shape of the cutter unit 200.

본 발명에서는 설치부(110)가 베이스부(100)의 일면 상에서 하측을 향해 내부가 중공인 원기둥 형상의 홈부로 형성되나 이에 한정하는 것은 아니고 커터부(200)의 형상에 대응되도록 다양한 변형 실시가 가능하다.In the present invention, the installation portion 110 is formed as a cylindrical groove portion hollow inside the hollow on one side of the base portion 100, but not limited thereto, various modifications are carried out so as to correspond to the shape of the cutter portion 200. It is possible.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 커터부(200)는 베이스부(100)에 설치되는 것으로 구동부(50)로부터 동력을 전달받아 회전된다. 1 to 6, the cutter unit 200 according to an embodiment of the present invention is installed on the base unit 100 and is rotated by receiving power from the driving unit 50.

본 발명의 일 실시예에 따른 커터부(200)는 용접 팁부(10)와 접촉되고, 접촉된 상태에서 커터부(200)가 회전됨으로 인하여 용접 팁부(10)의 표면을 가공하는 연마 작업이 진행된다. 커터부(200)는 커터홀더부(210), 커터날부(220)를 포함한다.The cutter unit 200 according to an embodiment of the present invention is in contact with the welding tip unit 10, and the polishing operation for processing the surface of the welding tip unit 10 is performed because the cutter unit 200 is rotated in the contacted state. do. The cutter unit 200 includes a cutter holder 210 and a cutter blade 220.

도 2, 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 커터홀더부(210)는 베이스부(100), 구체적으로 설치부(110) 상에서 회전하며, 용접 팁부(10)를 둘러싸며 접촉되도록 오목한 형상으로 형성되는 접촉부(211)가 구비된다.2 and 3, the cutter holder 210 according to the exemplary embodiment of the present invention rotates on the base part 100, specifically, the installation part 110, and contacts the welding tip part 10 while surrounding the welding tip part 10. The contact portion 211 is formed in a concave shape so as to be provided.

커터홀더부(210)는 구동부(50)로부터 동력을 전달받아 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되고, 커터홀더부(210)가 회전됨에 따라 뒤에 설명할 커터날부(220)가 용접 팁부(10)와 접촉되어 용접 팁부(10)의 표면을 절삭한다.The cutter holder 210 is rotated in a clockwise or counterclockwise direction by receiving power from the driver 50, and the cutter blade 220, which will be described later, is rotated by the cutter holder 210, and the welding tip 10. And cut the surface of the weld tip 10.

도 2, 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 커터날부(220)는 커터홀더부(210)에 결합되는 것으로, 커터홀더부(210)와 함께 회전된다. 커터날부(220)는 용접 팁부(10)와 접촉되어 커터홀더부(210)의 회전 시 용접 팁부(10)의 표면을 절삭한다. 2 and 3, the cutter blade portion 220 according to an embodiment of the present invention is coupled to the cutter holder portion 210 and rotates together with the cutter holder portion 210. The cutter blade portion 220 is in contact with the welding tip portion 10 to cut the surface of the welding tip portion 10 when the cutter holder portion 210 is rotated.

도 2, 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 커터홀더부(210)는 원주 방향을 따라 일측에 개방부(213)가 형성되고 커터날부(220)는 개방부(213)가 형성되는 커터홀더부(210)의 일단부에 결합된다. 2 and 3, the cutter holder 210 according to an embodiment of the present invention is an opening portion 213 is formed on one side along the circumferential direction and the cutter blade portion 220 is an opening portion 213 It is coupled to one end of the cutter holder 210 is formed.

이로 인하여 구동부(50)로부터 동력을 전달받아 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 커터홀더부(210)와, 커터홀더부(210)에 결합되어 함께 회전하는 커터날부(220)가 용접 팁부(10)의 표면을 절삭함에 따라 커터홀더부(210)의 개방부(213)에는 절삭찌꺼기에 해당하는 슬러지(5)(SLUDGE)가 형성된다. As a result, the cutter holder 210 that receives power from the driving unit 50 and rotates clockwise or counterclockwise, and the cutter blade 220 that is coupled to the cutter holder 210 and rotates together are weld tip portions 10. The sludge 5 (SLUDGE) corresponding to the cutting residue is formed in the opening 213 of the cutter holder 210 as the surface of the cutting edge is cut.

커터홀더부(210)는 설치부(110) 상에서 회전되며, 슬러지(5) 생성 시 슬러지(5)를 제거하기 전까지는 슬러지(5)가 생성된 채로 회전된다. The cutter holder 210 is rotated on the installation unit 110 and rotates while the sludge 5 is generated until the sludge 5 is removed when the sludge 5 is generated.

도 1, 도 6, 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부(300)는 베이스부(100)에 설치되어 용접 팁부(10) 연마 작업 시 생성되는 슬러지(5)를 감지하는 것으로, 설치부(110)의 소정 지점에 설치된다. 1, 6, and 7, the sensor part 300 according to an embodiment of the present invention is installed in the base part 100 to detect the sludge 5 generated during the polishing of the welding tip part 10. By doing so, it is installed at a predetermined point of the installation unit 110.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부(300)는 베이스부(100), 구체적으로 설치부(110)의 소정 지점에 설치되고, 상측(도 1 기준)에서 회전하는 커터부(200) 측을 향하도록 배치된다. Referring to FIG. 1, the sensor unit 300 according to an embodiment of the present invention is installed at a predetermined point of the base unit 100, specifically, the installation unit 110, and rotates from the upper side (based on FIG. 1). It is disposed to face the portion 200.

센서부(300)는 빔 센서로 형성될 수 있고, 설치부(110) 상에 생성되는 슬러지(5)로 광원을 방출하고, 슬러지(5)에 반사되는 광원을 측정하여, 측정 값을 전기적 신호로 변환하여 제어부(400)에 전달한다.The sensor unit 300 may be formed as a beam sensor and emits a light source to the sludge 5 generated on the installation unit 110, measures the light source reflected by the sludge 5, and measures the measured value as an electrical signal. Converted to and transmitted to the control unit 400.

본 발명에서는 센서부(300)가 빔 센서로 형성되나 이에 한정하는 것은 아니고 설치부(110) 상에서 형성되는 슬러지(5)를 감지할 수 있도록 다양한 센서로 변형 실시가 가능하다.In the present invention, the sensor unit 300 is formed as a beam sensor, but is not limited thereto, and may be modified to various sensors to detect the sludge 5 formed on the installation unit 110.

도 1, 도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(400)는 센서부(300)로부터 전기적 신호를 전달받아 구동부(50)의 구동을 제어하는 것으로, 뒤에 설명할 표시부(500)에 전기적 신호를 전달하여 표시부(500)에서 광원이 방출되도록 한다.1, 6 and 7, the control unit 400 according to an embodiment of the present invention controls the driving of the driving unit 50 by receiving an electrical signal from the sensor unit 300, which will be described later. An electrical signal is transmitted to the display unit 500 to emit light from the display unit 500.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(400)는 표시부(500)에서 설정 시간을 초과하여 광원 방출 시 구동부(50)로 전기적 신호를 전달하여 구동부(50)의 구동을 정지시킨다. The controller 400 according to an exemplary embodiment of the present invention transmits an electrical signal to the driver 50 when the light source is emitted from the display unit 500 in excess of a set time to stop driving of the driver 50.

이로 인하여 커터부(200)에 슬러지(5)가 과량 생성 시 작업자가 표시부(500)를 통해 인지할 수 있도록 하고, 구동부(50)의 구동을 정지시켜 용접 팁부(10) 연마 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As a result, when the sludge 5 is excessively generated in the cutter unit 200, the operator can recognize the display unit 500 and stop driving the driving unit 50 to improve the efficiency of the polishing operation of the welding tip unit 10. It can be effected.

도 1, 도 6 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 표시부(500)는 베이스부(100)에 설치되는 것으로 제어부(400)로부터 전기적 신호를 전달받아 광원을 방출한다.1 and 6 to 8, the display unit 500 according to an embodiment of the present invention is installed in the base unit 100 to receive an electrical signal from the control unit 400 to emit a light source.

본 발명의 일 실시예에 따른 팁 드레싱 장치(1)에서 연마 작업 시 슬러지(5)가 과량 생성 시 작업자가 이를 인지할 수 있도록 표시부(500)는 베이스부(100)의 일측에 설치된다. In the tip dressing apparatus 1 according to the exemplary embodiment of the present invention, the display unit 500 is installed at one side of the base unit 100 so that an operator can recognize when the sludge 5 is excessively generated during the polishing operation.

본 발명에서는 광원을 방출하여 작업자가 슬러지(5) 과량 생성여부를 시각적으로 인지할 수 있도록 하나 이에 한정하는 것은 아니고 경고음 등을 발생시켜 작업자에게 청각적으로 슬러지(5) 과량 생성여부를 알리는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.In the present invention, the operator can visually recognize whether the sludge 5 is excessively generated by emitting a light source, but is not limited thereto, and a warning sound may be generated to inform the operator whether sludge 5 is excessively generated. Modifications are possible.

표시부(500)는 센서부(300)가 슬러지(5)를 감지 시에는 광원이 방출되어 점등되고, 센서부(300)가 슬러지(5)를 감지하지 않는 경우에는 광원이 방출되지 않으며 소등된다.When the sensor unit 300 detects the sludge 5, the display unit 500 turns on the light source, and when the sensor unit 300 does not detect the sludge 5, the light source does not emit and is turned off.

센서부(300)는 설치부(110)의 소정 지점에 설치되고, 설치부(110) 상에서 커터부(200)가 회전 시 커터홀더부(210)에 형성되는 개방부(213)의 위치가 변경됨에 따라 커터홀더부(210)의 개방부(213) 측에 적재되는 슬러지(5)의 위치가 변경되며 센서부(300)는 제어부(400)에 전기적 신호를 주기적으로 전달하게 된다.The sensor unit 300 is installed at a predetermined point of the installation unit 110, and the position of the opening 213 formed in the cutter holder 210 when the cutter unit 200 rotates on the installation unit 110 is changed. As a result, the position of the sludge 5 loaded on the open part 213 of the cutter holder 210 is changed, and the sensor part 300 periodically transmits an electrical signal to the control part 400.

이로 인하여 표시부(500)는 제어부(400)로부터 전기적 신호를 주기적으로 전달받게 되고 점등과 소등을 반복한다.As a result, the display unit 500 receives electric signals periodically from the control unit 400 and repeats lighting and turning off.

센서부(300)가 설치되는 설치부(110)의 소정 지점 상에 슬러지(5)가 없을 때에는 표시부(500)가 소등된다. When there is no sludge 5 on a predetermined point of the installation unit 110 where the sensor unit 300 is installed, the display unit 500 is turned off.

이하, 상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 복합소재 접합장치(1)의 작동원리 및 효과를 설명한다. Hereinafter, the operating principle and effects of the composite bonding apparatus 1 according to an embodiment of the present invention as described above.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 팁 드레싱 장치(1)는 베이스부(100), 커터부(200), 센서부(300), 제어부(400)를 포함한다. 1 to 8, the tip dressing apparatus 1 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a base part 100, a cutter part 200, a sensor part 300, and a controller 400.

커터부(200)는 베이스부(100)에 형성되는 설치부(110) 상에서 회전되며, 베이스부(100)에 설치되는 구동부(50)로부터 동력을 전달받아 회전된다. The cutter unit 200 is rotated on the installation unit 110 formed in the base unit 100 and is rotated by receiving power from the driving unit 50 installed in the base unit 100.

도 4를 참조하면, 용접 팁부(10)가 커터부(200) 상에 배치되어 커터부(200), 구체적으로 접촉부(211)에 용접 팁부(10)가 접촉되고, 커터부(200)가 구동부(50)로부터 동력을 전달받아 회전되며 커터날부(220)가 용접 팁부(10)의 표면을 절삭 가공한다. Referring to FIG. 4, the welding tip part 10 is disposed on the cutter part 200 so that the welding tip part 10 contacts the cutter part 200, specifically, the contact part 211, and the cutter part 200 drives the driving part. Receives power from the rotation 50 and the cutter blade 220 is cutting the surface of the welding tip 10.

커터부(200)가 용접 팁부(10)의 표면을 연마함으로 인하여 표면이 매끄러워지고 용접 품질을 향상시킬 수 있다. 구체적으로 커터부(200)는 커터홀더부(210), 커터날부(220)를 포함한다.As the cutter part 200 polishes the surface of the welding tip part 10, the surface may be smoothed and the welding quality may be improved. Specifically, the cutter unit 200 includes a cutter holder 210 and a cutter blade 220.

커터홀더부(210)가 구동부(50)에 연결되어 설치부(110) 상에서 회전되고, 커터날부(220)가 커터홀더부(210)의 일단부에 결합된다. 커터날부(220)와 커터홀더부(210)는 체결부재(600)에 의해 결합되고, 본 발명에서는 볼트 등으로 나사 결합되나 이에 한정하는 것은 아니고, 다양한 변형 실시가 가능하다.The cutter holder 210 is connected to the driving unit 50 and rotated on the installation unit 110, and the cutter blade 220 is coupled to one end of the cutter holder 210. The cutter blade portion 220 and the cutter holder portion 210 are coupled by the fastening member 600, in the present invention is screwed with a bolt or the like, but is not limited to this, various modifications are possible.

커터홀더부(210)는 소정 각도만큼 일측에 개방부(213)가 형성되고, 커터날부(220)는 개방부(213)가 형성되는 커터홀더부(210)의 일단부에 결합된다.The cutter holder 210 has an opening 213 formed at one side by a predetermined angle, and the cutter blade 220 is coupled to one end of the cutter holder 210 having the opening 213 formed thereon.

도 1, 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부(300)는 베이스부(100)에 설치되고, 구체적으로 설치부(110)의 소정 지점에 설치된다. 센서부(300)는 설치부(110)의 소정 지점에서 용접 팁부(10) 측을 향하도록 배치된다.1 and 3, the sensor unit 300 according to an embodiment of the present invention is installed in the base unit 100, and specifically, is installed at a predetermined point of the installation unit 110. The sensor part 300 is disposed to face the welding tip part 10 at a predetermined point of the installation part 110.

설치부(110) 상에서 커터부(200)가 회전되고, 커터부(200)의 회전에 따라 용접 팁부(10)의 연마 작업에 의해 슬러지(5)가 생성되어 설치부(110) 상에 쌓이게 된다. The cutter unit 200 is rotated on the installation unit 110, and the sludge 5 is generated by the polishing operation of the welding tip unit 10 according to the rotation of the cutter unit 200 to be stacked on the installation unit 110. .

도 5를 참조하면, 커터홀더부(210)에서 개방부(213)가 형성되는 부분에 슬러지(5)게 쌓이게 되며, 커터홀더부(210)가 회전됨에 커터홀더부(210)의 중심을 기준으로 함께 회전하며 이동된다. Referring to FIG. 5, sludge 5 is accumulated in a portion in which the opening part 213 is formed in the cutter holder part 210, and the cutter holder part 210 is rotated so as to refer to the center of the cutter holder part 210. Rotate together and move.

센서부(300)는 설치부(110) 상에 소정 지점 만에서 슬러지(5)를 감지할 수 있으며 커터홀더부(210)가 회전됨에 따라 소정 지점을 지나가는 슬러지(5)를 감지한다. The sensor unit 300 may detect the sludge 5 only at a predetermined point on the installation unit 110, and detect the sludge 5 passing through the predetermined point as the cutter holder 210 is rotated.

본 발명의 일 실시예에 따른 센서부(300)는 빔 센서로 형성되고, 센서부(300)가 설치부(110) 상에 적재되는 슬러지(5)로 광원을 방출하고, 광원은 슬러지(5)에 반사되어 다시 센서부(300)가 이를 감지한다. Sensor unit 300 according to an embodiment of the present invention is formed as a beam sensor, the sensor unit 300 emits a light source to the sludge 5 is loaded on the installation unit 110, the light source is sludge 5 Reflected by the sensor unit 300 again detects this.

구체적으로 센서부(300)에 구비되는 수신부(도면 미도시)가 슬러지(5)에 반사되어 돌아오는 광원을 감지하고, 이를 전기적 신호로 변환하여 제어부(400)로 전달한다.In detail, a receiver (not shown) provided in the sensor unit 300 detects a light source reflected by the sludge 5 and converts it into an electrical signal and transmits it to the control unit 400.

도 2, 도 5를 참조하면, 센서부(300)가 설치부(110) 상에 소정 지점에 설치되어, 설치부(110) 상에서 회전 시 주기적으로 슬러지(5)를 감지하게 된다. 이때 센서부(300), 구체적으로 수신부에 반사되어 돌아오는 광원 값이 설정 값을 초과하면 이를 제어부(400)에 전기적 신호로 전달한다.2 and 5, the sensor unit 300 is installed at a predetermined point on the installation unit 110 to detect the sludge 5 periodically during rotation on the installation unit 110. In this case, when the light source value reflected by the sensor unit 300, specifically, the return unit, exceeds the set value, the sensor unit 300 transmits the light source value as an electrical signal to the controller 400.

도 1, 도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(400)는 센서부(300)로부터 전기적 신호를 전달받아 이를 표시부(500)로 전달한다. 표시부(500)는 베이스부(100)에 설치되는 것으로 제어부(400)로부터 전기적 신호를 전달받아 광원을 방출한다.1, 7 and 8, the control unit 400 according to an embodiment of the present invention receives an electrical signal from the sensor unit 300 and transmits it to the display unit 500. The display unit 500 is installed in the base unit 100 to receive an electrical signal from the control unit 400 to emit a light source.

이로 인하여 작업자는 슬러지(5)가 설치부(110) 상에 과량으로 생성되었음을 인지할 수 있고, 커터부(200)의 구동을 정지시킬 수 있어 용접 팁부(10)의 연마 품질을 향상시킬 수 있다.As a result, the operator may recognize that the sludge 5 is excessively generated on the installation part 110, and may stop the driving of the cutter part 200, thereby improving the polishing quality of the welding tip part 10. .

이에 더하여 슬러지(5) 과량 생성 시 커터부(200)의 구동을 정지시켜 슬러지(5)로 인하여 팁 드레싱 장치(1) 등 설비가 손상되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, when the sludge 5 is excessively generated, driving of the cutter 200 is stopped to prevent damage to the equipment such as the tip dressing apparatus 1 due to the sludge 5.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(400)는 표시부(500)에서 설정 시간을 초과하여 광원 방출 시 구동부(50)로 전기적 신호를 전달하여 구동부(50)의 구동을 정지시킨다. 이로 인하여 표시부(500)가 점등되었음에도 작업자가 이를 인지하지 못하는 경우에 자동으로 구동부(50)를 제어하여 커터부(200)의 회전을 정지시킬 수 있다.The controller 400 according to an exemplary embodiment of the present invention transmits an electrical signal to the driver 50 when the light source is emitted from the display unit 500 in excess of a set time to stop driving of the driver 50. As a result, when the operator does not recognize the display unit 500 even when the display unit 500 is turned on, the rotation of the cutter unit 200 may be stopped by automatically controlling the driving unit 50.

이로 인하여 용접 팁부(10)의 연마 품질을 향상시킬 수 있고, 슬러지(5)로 인해 장비가 손상되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.As a result, the polishing quality of the welding tip part 10 may be improved, and the equipment may be prevented from being damaged due to the sludge 5.

본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. Will understand.

따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

1: 팁 드레싱 장치 5: 슬러지
10: 용접 팁부 50: 구동부
100: 베이스부 110: 설치부
200: 커터부 210: 커터홀더부
211: 접촉부 213: 개방부
220: 커터날부 300: 센서부
400: 제어부 500: 표시부
600: 체결부재 1: tip dressing device 5: sludge
10: welding tip portion 50: driving portion
100: base portion 110: mounting portion
200: cutter portion 210: cutter holder portion
211: contact portion 213: opening portion
220: cutter blade portion 300: sensor portion
400: control unit 500: display unit
600: fastening member

Claims (7)

베이스부;
상기 베이스부에 설치되는 구동부로부터 동력을 전달받아 상기 베이스부 상에서 회전가능하게 결합되고, 용접 팁부와 접촉 시 상기 용접 팁부의 표면을 연마하는 커터부;
상기 베이스부에 설치되어 상기 용접 팁부의 연마 시 생성되는 슬러지를 감지하는 센서부;
상기 센서부로부터 전기적 신호를 전달받아 상기 구동부의 구동을 제어하는 제어부; 및
상기 베이스부에 설치되고, 상기 센서부가 슬러지를 감지 시 상기 제어부로부터 전기적 신호를 전달받아 광원을 방출하는 표시부;를 포함하고,
상기 베이스부는,
상기 베이스부의 일면 상에서 하측을 향하는 홈부의 형상으로 형성되고, 상기 커터부의 형상에 대응되는 원기둥 형상으로 형성되는 설치부;를 포함하며,
상기 커터부는, 상기 설치부의 중공된 내부에 회전가능하게 설치되고,
상기 센서부는, 상기 설치부의 소정 지점에 설치되고, 상측의 상기 용접 팁부와 회전하는 상기 커터부를 향하게 배치되며, 상기 용접 팁부의 연마 중에 생성되는 슬러지를 상기 커터부의 회전에 따라 주기적으로 감지하고, 수신부에 반사되어 돌아오는 광원 값이 설정 값을 초과하면 상기 제어부에 전기적 신호를 전달하며,
상기 제어부는, 상기 표시부에서 설정 시간을 초과하여 광원 방출 시 상기 구동부의 구동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 팁 드레싱 장치.
A base portion;
A cutter unit rotatably coupled to the base unit by receiving power from a driving unit installed in the base unit and grinding the surface of the welding tip unit when in contact with the welding tip unit;
A sensor unit installed at the base part to detect sludge generated when the welding tip part is polished;
A control unit which receives an electrical signal from the sensor unit and controls the driving of the driving unit; And
And a display unit installed in the base unit, the sensor unit receiving an electrical signal from the control unit and emitting a light source when detecting the sludge.
The base portion,
And an installation portion formed in a shape of a groove portion facing downward on one surface of the base portion, and formed in a cylindrical shape corresponding to the shape of the cutter portion.
The cutter unit is rotatably installed in the hollow inside the installation unit,
The sensor unit is installed at a predetermined point of the installation unit, is disposed toward the cutter portion that rotates with the welding tip portion of the upper side, and periodically detects the sludge generated during polishing of the welding tip portion in accordance with the rotation of the cutter portion, the receiver When the light source value reflected by the return value exceeds the set value, the electric signal is transmitted to the controller.
Wherein, upon emitting the light source in excess of the set time in the display section tip dressing apparatus, characterized in that the stopping the driving of the driving unit.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 커터부는,
상기 설치부 상에서 회전하며, 상기 용접 팁부를 둘러싸며 접촉되도록 오목한 형상으로 형성되는 접촉부가 구비되는 커터홀더부; 및
상기 커터홀더부에 결합되고, 상기 용접 팁부와 접촉되어 상기 커터홀더부의 회전 시 상기 용접 팁부의 표면을 절삭하는 커터날부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 팁 드레싱 장치.
The method of claim 1,
The cutter unit,
A cutter holder portion rotating on the installation portion and having a contact portion formed in a concave shape so as to surround and contact the welding tip portion; And
And a cutter blade portion coupled to the cutter holder portion and in contact with the welding tip portion to cut a surface of the welding tip portion when the cutter holder portion rotates.
제3항에 있어서,
상기 커터홀더부는 일측에 개방부가 형성되고,
상기 커터날부는 상기 개방부가 형성되는 상기 커터홀더부의 일단부에 결합되는 것을 특징으로 하는 팁 드레싱 장치.
The method of claim 3,
The cutter holder portion is formed with an open portion on one side,
Tip cutter device, characterized in that the cutter blade is coupled to one end of the cutter holder portion in which the opening is formed.
제1항에 있어서,
상기 센서부는 빔 센서인 것을 특징으로 하는 팁 드레싱 장치.
The method of claim 1,
Tip sensor device, characterized in that the sensor unit is a beam sensor.
삭제delete 삭제delete
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