KR20190015905A - Auto rack apparatus - Google Patents

Auto rack apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR20190015905A
KR20190015905A KR1020170099691A KR20170099691A KR20190015905A KR 20190015905 A KR20190015905 A KR 20190015905A KR 1020170099691 A KR1020170099691 A KR 1020170099691A KR 20170099691 A KR20170099691 A KR 20170099691A KR 20190015905 A KR20190015905 A KR 20190015905A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shelf
work
main body
transfer
actuator
Prior art date
Application number
KR1020170099691A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101998238B1 (en
Inventor
정진출
Original Assignee
한국항공우주산업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국항공우주산업 주식회사 filed Critical 한국항공우주산업 주식회사
Priority to KR1020170099691A priority Critical patent/KR101998238B1/en
Publication of KR20190015905A publication Critical patent/KR20190015905A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101998238B1 publication Critical patent/KR101998238B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H3/00—Storage means or arrangements for workshops facilitating access to, or handling of, work tools or instruments
    • B25H3/02—Boxes
    • B25H3/021—Boxes comprising a number of connected storage elements
    • B25H3/023—Boxes comprising a number of connected storage elements movable relative to one another for access to their interiors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H3/00—Storage means or arrangements for workshops facilitating access to, or handling of, work tools or instruments
    • B25H3/04—Racks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

The present invention provides an auto lathe apparatus which enables easy storage and transportation of a tool used when parts of an aircraft are assembled, comprising: a body; a plurality of work lathes accumulated after being spaced from each other at the body; a transportation unit arranged adjacent to the body, and ejects the work lathes from the body such that the work lathes may be situated at an operation position; and a control unit in which position information with respect to each of the plurality of work lathes is stored, and which controls movement of the transportation unit such that the work lathes may be situated at the operation position when a signal related to the work lathes is received. Therefore, this invention provides the advantage of improving work efficiency and reducing fatigue of a worker because the tool used when parts of an aircraft are assembled is easily stored, and the worker does not directly transport the used tool.

Description

자동 선반 장치{AUTO RACK APPARATUS}{AUTO RACK APPARATUS}

본 발명은 자동 선반 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 항공기 구조물 조립을 위한 자동 선반 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic lathe, and more particularly, to an automatic lathe for assembling an aircraft structure.

일반적으로 항공기 구조물 조립에서는 파트별로 조립 작업을 진행한다. 이때, 조립 작업은 항공기 파트, 및 항공기 파트의 조립에 적합한 사용 툴(Tool)을 워크 테이블에 안착시키고 조립 작업을 진행하게 된다. Generally, assembly work is carried out for each part of an aircraft structure assembly. At this time, the assembling work places the use tool suitable for assembling the aircraft part and the aircraft part on the work table, and proceeds the assembling work.

이러한 워크 테이블에 대한 종래 기술은 이미 "대한민국 공개실용신안공보 제1998-038206호(회전 가능한 작업 선반, 1998.09.15.)"에 의해 공개되어 있다. 상기 공개고안은 가공대상물을 안착시켜 작업을 수행할 수 있는 워크테이블을 특징으로 한다.The prior art for such a work table is already disclosed in Korean Utility Model Publication No. 1998-038206 (Rotatable Work Shelf, Sep. 15, 1998). The disclosure design is characterized by a work table capable of placing an object to be worked and performing an operation.

다만, 항공기 파트 조립에서는 각각의 파트 조립에 요구되는 사용 툴이 다양하다. 이에, 항공기 파트 조립에서는 사용 툴 보관 및 이송에 어려운 문제점이 있었다. 따라서 개선된 선반 장치가 요구되고 있으나, 최근에 이르기까지 이에 대한 명확한 구조를 제시하지 못한 실정이었다. However, in the assembly of aircraft parts, various tools are required for assembly of each part. Therefore, there is a problem in assembling an aircraft part that it is difficult to store and transport a used tool. Therefore, although an improved shelf unit is required, it has not been possible to provide a clear structure for the shelf unit until recently.

대한민국 공개실용신안공보 제1998-038206호(회전 가능한 작업 선반, 1998.09.15.)Korea Public Utility Model No. 1998-038206 (Rotatable Work Lathe, Sep. 15, 1998)

본 발명의 목적은 항공기 파트 조립에서 사용 툴의 보관 및 이송이 용이한 자동 선반 장치를 제공하기 위한 것이다.It is an object of the present invention to provide an automatic lathe apparatus which is easy to store and transport a tool for use in assembling an aircraft part.

본 발명에 따른 자동 선반 장치는 본체 및 상기 본체에 이격 적층되는 복수 개의 작업 선반 및 상기 본체에 이웃 배치되며, 상기 작업 선반을 상기 본체로부터 반출시켜 상기 작업 선반이 작업 위치에 위치되도록 하는 이송유닛 및 상기 복수 개의 작업 선반에 대한 각각의 위치 정보가 저장되며, 상기 작업 선반에 관련된 신호가 입력될 때에 해당 작업 선반이 상기 작업 위치에 위치되도록 상기 이송유닛의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.An automatic lathe apparatus according to the present invention includes a main body and a plurality of work shelves stacked on the main body, a transfer unit disposed adjacent to the main body, for taking the work shelf out of the main body and positioning the work shelf in a working position, And a control unit for controlling the operation of the transfer unit so that the work shelf is positioned at the work position when a signal related to the work shelf is inputted.

상기 제어부는 상기 작업 선반이 상기 작업 위치에 위치한 상태에서 해당 작업이 완료되면, 상기 이송유닛의 동작을 제어하여, 상기 작업 선반이 상기 작업 위치로부터 상기 본체의 최초 위치로 복귀시킬 수 있다. The control unit may control the operation of the transfer unit to return the work shelf from the working position to the initial position of the main body when the work is completed while the working shelf is located at the working position.

상기 이송유닛은 상기 본체에 인접하며 상기 본체의 높이 방향으로 마련되는 이송레일과, 상기 이송레일을 따라 승강 가능하며, 상기 작업 선반의 반출에서 상기 작업 선반에 이웃하게 배치되고 상기 작업 선반이 반출될 때에 상기 작업 선반을 상부에 지지시켜 상기 작업 선반이 상기 작업 위치에 위치되도록 하는 이송 선반과, 상기 이송 선반으로부터 상기 본체를 향해 선형 왕복 이송 가능하도록 마련되어, 상기 작업 선반이 상기 본체와 상기 이송 선반 사이에서 왕복 이송되도록 하는 슬라이딩부를 포함할 수 있다. Wherein the transfer unit includes a transfer rail adjacent to the main body and provided in the height direction of the main body, and a movable rail which is movable up and down along the transfer rail and is disposed adjacent to the work shelf at the take-out of the work shelf, Wherein the work shelf is adapted to be linearly reciprocable from the transfer tray to the main body so that the work tray can be moved between the main body and the transfer tray And a sliding portion for reciprocatingly transporting the recording medium.

상기 슬라이딩부는 상기 이송 선반 상측에서 상기 이송 선반을 하측를 향해 선형 이송되는 제1 액추에이터와, 상기 제1 액추에이터의 이송 방향 전단에 마련되고, 상기 제1 액추에이터의 이송 방향에 교차하는 방향으로 선형 이송되며 상기 작업 선반에 링크 결합될 수 있는 제2 액추에이터를 포함할 수 있다. Wherein the sliding portion includes a first actuator that is linearly transported toward the lower side of the transporting shelf above the transporting shelf, a second actuator that is linearly transported in a direction crossing the transport direction of the first actuator, And a second actuator that can be linked to the work shelf.

상기 이송유닛은 상기 이송레일과 상기 이송 선반 사이에 배치되며, 상기 이송 선반이 접철 가능하게 축 연결되는 이송몸체를 더 포함하고, 상기 이송몸체에는 상기 이송몸체와 상기 이송 선반 하부면 사이에 배치되어 상기 이송 선반의 자세를 변화를 시킬 수 있는 자세 구동부가 마련될 수 있다.The transfer unit may further include a transfer body disposed between the transfer rail and the transfer lathe, wherein the transfer lathe is foldably pivotally connected to the transfer body, and the transfer body is disposed between the transfer body and the lower surface of the transfer lathe And a posture driving unit capable of changing the posture of the transfer lathe may be provided.

본 발명에 따른 자동 선반 장치는 항공기 파트 조립에서 사용 툴의 보관이 용이하고 작업자가 사용 툴의 이송을 직접 수행하지 않아 작업 효율이 향상될 뿐만 아니라 작업자의 작업 피로도를 감소시킬 수 있는 효과가 있다. The automatic lathe according to the present invention has an effect that the use tool can be easily stored in the assembly of an aircraft part and the worker does not perform the transfer of the used tool directly, thereby improving the work efficiency and reducing the work fatigue of the worker.

이상과 같은 본 발명의 기술적 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other technical effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 실시예에 따른 자동 선반 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 자동 선반 장치의 작업 선반을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 이송유닛의 이송부를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 실싱예에 따른 이송유닛의 이송부를 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 자동 선반 장치의 동작을 나타낸 순서도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 자동 선반 장치의 이송부와 작업 선반의 결합 및 이송을 나타낸 도면이다.1 is a perspective view showing an automatic lathe apparatus according to the present embodiment.
2 is a perspective view showing a work shelf of the automatic lathe according to the present embodiment.
FIG. 3 is a perspective view showing a transfer unit of the transfer unit according to the present embodiment.
4 is a side view showing a transfer unit of the transfer unit according to the present embodiment.
5 is a flowchart showing the operation of the automatic lathe according to the present embodiment.
6 is a view showing the combination and transfer of the transfer part and the work shelf of the automatic lathe according to the present embodiment.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 실시예는 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 위하여 과장되게 표현된 부분이 있을 수 있으며, 도면 상에서 동일 부호로 표시된 요소는 동일 요소를 의미한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be implemented in various forms, and the present embodiments are not intended to be exhaustive or to limit the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided to let you know completely. The shape and the like of the elements in the drawings may be exaggerated for clarity, and the same reference numerals denote the same elements in the drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 자동 선반 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 실시예에 따른 자동 선반 장치의 작업 선반을 나타낸 사시도이다. FIG. 1 is a perspective view showing an automatic lathe apparatus according to the present embodiment, and FIG. 2 is a perspective view showing a work lathe of the automatic lathe apparatus according to the present embodiment.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 자동 선반 장치(100)는 복수 개의 작업 선반(200)을 지지하는 본체(110)를 포함한다. 1 and 2, the automatic lathe apparatus 100 according to the present embodiment includes a main body 110 supporting a plurality of work shelves 200.

본체(110)는 자동 선반 장치(100)의 외형을 형성하며 대략 함체로 마련될 수 있다. 여기서, 본체(110)에는 이격 적층된 복수 개의 작업 선반(200)이 저장될 수 있다.The main body 110 forms an outer shape of the automatic lathe apparatus 100 and may be provided in a substantially box shape. Here, a plurality of work shelves 200 stacked on the main body 110 may be stored.

예컨대, 복수 개의 작업 선반(200)은 1열에 형성된 제1 저장 공간(111)들에 각각 배치되는 제1 작업 선반들(200a, 200a')과, 제1 저장 공간(111)에 이웃하는 2열에 형성된 제2 저장 공간(112)들에 각각 배치되는 제2 작업 선반들(200b, 200b')을 포함할 수 있다. For example, the plurality of work shelves 200 include first work shelves 200a and 200a 'disposed in first storage spaces 111 formed in one row, and second work shelves 200a and 200a' disposed in two adjacent rows in the first storage space 111 And second work shelves 200b and 200b 'respectively disposed in the second storage spaces 112 formed.

여기서, 본체(110)는 제1 작업 선반들(200a, 210a')과 제2 작업 선반들(200b, 200b') 각각의 양측 가장자리를 지지한다. 이에, 제1 작업 선반들(200a, 210a')과 제2 작업 선반들(200b, 200b')은 외력이 발생될 경우 본체(110)에 대하여 슬라이딩되며 각각 제1 저장 공간(111)과 제2 저장 공간(112)에 출입할 수 있다. Here, the main body 110 supports both side edges of the first work shelves 200a and 210a 'and the second work shelves 200b and 200b'. The first work shelves 200a and 210a 'and the second work shelves 200b and 200b' are slid with respect to the main body 110 when an external force is generated, And can enter and exit the storage space 112.

한편, 작업 선반(200)은 항공기 파트 조립이 이루어지는 공간을 형성하며, 각각의 작업 선반(200) 상부면에는 항공기 파트 조립에 적합한 사용 툴이 안착 및 지지될 수 있다. On the other hand, the work shelf 200 forms a space in which the aircraft parts are assembled, and a use tool suitable for assembling an aircraft part can be seated and supported on the upper surface of each work shelf 200.

이때, 복수 개의 작업 선반(200)에 안착 및 지지되는 사용 툴은 각각 상이할 수 있다. 예컨대 어느 하나의 작업 선반(200)에는 제1 공정에 필요한 사용 툴이 안착 및 지지될 수 있고, 다른 작업 선반(200)에는 제2 공정에 필요한 사용 툴이, 또 다른 작업 선반(200)에는 제3 공정에 필요한 사용 툴이 각각 안착 및 지지될 수 있다.At this time, the using tools supported and supported by the plurality of work shelves 200 may be different from each other. For example, a user tool necessary for the first process can be seated and supported on any one of the work shelves 200, a use tool necessary for the second process on the other work shelves 200, The use tools necessary for the three processes can be seated and supported, respectively.

그리고 작업 선반(200)의 하부면에는 연결부(210)가 마련된다. 연결부(210)는 필요 시 후술할 이송유닛(300)에 연결될 수 있어 이송유닛(300)의 동작에 따라 작업 선반(200)의 위치가 변화되도록 한다. A connecting portion 210 is provided on the lower surface of the work shelf 200. The connection unit 210 may be connected to a transfer unit 300 to be described later so that the position of the work shelf 200 is changed according to the operation of the transfer unit 300.

그리고 작업 선반(200) 전면 각각에는 본체(110)에 축 연결되는 게이트(113)가 마련될 수 있다. 게이트(113)는 작업 선반(200)의 저장에서 작업 선반(200)에 교차하도록 배치되어 작업 선반(200)의 반출 경로가 폐쇄되도록 한다. 그리고 작업 선반(200)의 반출이 요구될 때에는 작업 선반(200) 방향을 향해 상향 축 회전되며 작업 선반(200)의 반출 경로가 개방되도록 한다. A gate 113 connected to the main body 110 may be provided on each of the front surfaces of the work shelf 200. The gate 113 is disposed so as to cross the work shelf 200 in the storage of the work shelf 200 so that the take-out path of the work shelf 200 is closed. When the work shelf 200 is requested to be unloaded, the work shelf 200 is rotated upward in the direction of the work shelf 200 and the unloading path of the work shelf 200 is opened.

한편, 이송유닛(300)은 이송레일(310)을 포함한다. 이송레일(310)은 제1 저장 공간(111)의 양측에서 제1 저장 공간(111)의 높이 방향으로 마련되는 제1 이송레일(310a)과, 제2 저장 공간(112)의 양측에서 제2 저장 공간(112)에 높이 방향으로 마련되는 제2 이송레일(310b)을 포함할 수 있다. 이송레일(310)은 서보모터 및 기어박스를 포함하도록 마련되어, 이송레일(310)에 연결되는 이송부(320)가 이송레일(310)을 따라 승강되도록 한다. 이에, 한 쌍의 제1 이송레일(310a)에 연결되는 제1 이송부(320a)와, 한 쌍의 제2 이송레일(310b)에 연결되는 제2 이송부(320b)는 제1 이송레일(310a)과 제2 이송레일(310b)을 따라 각각 승강될 수 있다.On the other hand, the transfer unit 300 includes a transfer rail 310. The conveying rail 310 includes a first conveying rail 310a provided on both sides of the first storage space 111 in the height direction of the first storage space 111 and a second conveying rail 310b provided on both sides of the second storage space 112, And a second conveying rail 310b provided in the storage space 112 in a height direction. The conveying rail 310 is provided to include a servo motor and a gear box so that the conveying unit 320 connected to the conveying rail 310 is moved up and down along the conveying rail 310. The first conveying part 320a connected to the pair of first conveying rails 310a and the second conveying part 320b connected to the pair of second conveying rails 310b are connected to the first conveying rail 310a, And the second conveying rail 310b, respectively.

한편, 제1 이송부(320a)와 제2 이송부(320b)는 상호 동일한 구성으로 마련될 수 있다. 이에, 이하에서는 제1 이송부(320a) 및 제2 이송부(320b)를 이송부(320)로 통칭하여 설명하도록 한다. Meanwhile, the first transfer part 320a and the second transfer part 320b may be provided in the same configuration. Hereinafter, the first transfer part 320a and the second transfer part 320b will be collectively referred to as a transfer part 320. [

도 3은 본 실시예에 따른 이송유닛의 이송부를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 실싱예에 따른 이송유닛의 이송부를 나타낸 측면도이다. FIG. 3 is a perspective view showing a transfer unit of the transfer unit according to the present embodiment, and FIG. 4 is a side view showing a transfer unit of the transfer unit according to the present embodiment.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 이송부(320)는 이송몸체(321)를 포함한다. 이송몸체(321)는 한 쌍의 이송레일(310) 각각에 마련되어, 이송레일(310)을 따라 승강 가능하게 마련된다. 다만, 이는 본 실시예를 설명하기 위한 것으로, 한 쌍의 이송몸체(321)는 한 몸으로 마련되어 한 쌍의 이송레일(310)을 가로지르도록 마련될 수 있다.As shown in FIGS. 3 and 4, the transfer unit 320 according to the present embodiment includes a transfer body 321. The conveying body 321 is provided on each of the pair of conveying rails 310 and is provided so as to be able to move up and down along the conveying rail 310. However, this is for the purpose of describing the present embodiment, and the pair of conveying bodies 321 may be provided in a single body so as to traverse a pair of conveying rails 310.

그리고 이송몸체(321)에는 이송 선반(322)이 장착된다. 이송 선반(322)은 이송몸체(321)에 접철 가능하도록 마련될 수 있다. 예컨대, 이송 선반(322)은 이송몸체(321)에 이웃하는 일단이 이송몸체(321)에 축 연결되어, 이송몸체(321)에 대하여 축 회전 가능하게 마련될 수 있다.The transferring body 322 is mounted on the transfer body 321. The transporting shelf 322 can be foldably attached to the transporting body 321. For example, the transfer shelf 322 may be axially rotatable with respect to the transfer body 321, with one end adjacent to the transfer body 321 being axially connected to the transfer body 321.

그리고 이송몸체(321)와 이송 선반(322) 사이에는 자세 구동부(323)가 배치될 수 있다. The posture drive unit 323 may be disposed between the transfer body 321 and the transfer shelf 322.

자세 구동부(323)는 복수 개의 실린더를 포함할 수 있으며, 복수 개의 실린더는 외부 신호에 따라 이송몸체(321)와 이송 선반(322) 사이에서 신축될 수 있다. 이에, 자세 구동부(323)는 이송몸체(321)에 대한 이송 선반(322)의 각도가 변화 및 고정되도록 할 수 있다. 이때, 복수 개의 실린더는 하단이 이송몸체(321)에 고정되고 타단이 이송 선반(322)에 링크 결합될 수 있으나, 이를 한정하지는 않는다.The posture drive unit 323 may include a plurality of cylinders, and the plurality of cylinders may be expanded or contracted between the transfer body 321 and the transfer shelf 322 according to an external signal. Thus, the posture driving unit 323 can change and fix the angle of the transfer tray 322 with respect to the transfer body 321. [ At this time, the lower end of the plurality of cylinders may be fixed to the transporting body 321 and the other end may be linked to the transporting shelf 322, but it is not limited thereto.

한편, 이송 선반(322)의 상부면에는 슬라이딩부(324)가 마련된다. 슬라이딩부(324)는 이송 선반(322)이 작업 선반(200)에 이웃하게 배치될 때에 저장 공간(111, 112)에 배치된 작업 선반(200)을 이송 선반(322) 상측으로 반출시킨다. On the other hand, a sliding portion 324 is provided on the upper surface of the transfer shelf 322. The sliding portion 324 moves the work shelf 200 disposed in the storage spaces 111 and 112 to the upper side of the transfer shelf 322 when the transfer shelf 322 is disposed adjacent to the work shelf 200.

슬라이딩부(324)는 제1 액추에이터(324a) 및 제2 액추에이터(324b)를 포함할 수 있다. The sliding portion 324 may include a first actuator 324a and a second actuator 324b.

제1 액추에이터(324a)는 이송 선반(322)이 작업 선반(200)에 이웃하게 배치될 때에 이송 선반(322)의 상측으로부터 작업 선반(200)의 하측으로 신장된다. 그리고 제1 액추에이터(324a)의 이송방향 전단에 배치된 제2 액추에이터(324b)는 제1 액추에이터(324a)에 교차하는 방향으로 이송되어 작업 선반(200) 하부면의 연결부(210)와 링크 결합될 수 있다. The first actuator 324a extends from the upper side of the transfer shelf 322 to the lower side of the work shelf 200 when the transfer shelf 322 is disposed adjacent to the work shelf 200. [ The second actuator 324b disposed at the front end in the conveying direction of the first actuator 324a is conveyed in a direction crossing the first actuator 324a to be linked with the connecting portion 210 of the lower surface of the work shelf 200 .

이때, 제1 액추에이터(324a)는 최초 위치인 이송 선반(322)의 상측으로 복귀될 수 있고, 이에, 제2 액추에이터(324b)에 링크 결합된 작업 선반(200)은 이송 선반(322) 상측으로 반출될 수 있다. At this time, the first actuator 324a can be returned to the upper side of the transfer shelf 322 at the initial position, and the work shelf 200 linked to the second actuator 324b can be moved to the upper side of the transfer shelf 322 It can be exported.

그리고 이송 선반(322)의 상부면 양측에는 이송 선반(322)으로부터 돌출된 가이드부(325)가 마련된다. 가이드부(325)는 작업 선반(200)의 반출에서 액추에이터와 작업 선반(200)이 상호 간섭되지 않도록 작업 선반(200)이 가이드부(325) 상부에 안착되도록 한다.On both sides of the upper surface of the transfer shelf 322, a guide portion 325 protruding from the transfer shelf 322 is provided. The guide portion 325 allows the work shelf 200 to be seated on the guide portion 325 so that the actuator and the work shelf 200 do not interfere with each other when the work shelf 200 is taken out.

한편, 다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 본체(110)에는 제어부(400)가 마련될 수 있다. 일례로, 제어부(400)는 본체(110) 측부에 마련되어, 사용자 조작에 따라 자동 선반 장치(100)가 동작되도록 한다. Referring again to FIGS. 1 and 2, the main body 110 may include a control unit 400. For example, the control unit 400 is provided on the side of the main body 110 so that the automatic lathe apparatus 100 is operated according to a user operation.

이러한 제어부(400)에는 작업 선반(200)에 관련된 정보, 예컨대, 위치정보 및 사용 툴 종류에 대한 정보가 사전에 입력될 수 있다. 그리고 작업자가 제어부(400)에서 출력되는 공정정보를 선택할 때에 자동 선반 장치(100)는 선택된 공정정보에 부합하는 작업 선반(200)을 저장 공간(111, 112)으로부터 반출시켜, 작업 선반(200)이 작업 위치에 배치되도록 한다. Information related to the work shelf 200, for example, position information and information on the type of tool to be used may be pre-input to the controller 400. [ When the worker selects the process information output from the control unit 400, the automatic lathe apparatus 100 takes out the work shelf 200 corresponding to the selected process information from the storage spaces 111 and 112, To be placed at this working position.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 제어부(400) 조작에 따른 자동 선반 장치(100)의 동작에 대해 상세히 설명하도록 한다. 다만, 상술된 구성요소에 대해서는 상세한 설명을 생략하고, 동일한 참조부호를 부여하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation of the automatic lathe 100 according to the operation of the controller 400 will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the detailed description of the above-described components will be omitted, and the same reference numerals will be used to describe them.

도 5는 본 실시예에 따른 자동 선반 장치의 동작을 나타낸 순서도이고, 도 6은 본 실시예에 따른 자동 선반 장치의 이송부와 작업 선반의 결합 및 이송을 나타낸 도면이다.FIG. 5 is a flow chart showing the operation of the automatic lathe according to the present embodiment, and FIG. 6 is a view showing the combination and transfer of the transfer part and the work shelf of the automatic lathe according to the present embodiment.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 자동 선반 장치(100)는 항공기 파트 조립에 사용될 수 있다. 다만, 이는 본 실시예를 설명하기 위한 일 실시예일 뿐, 공정 대상은 한정하지 않는다.As shown in Figs. 5 and 6, the automatic lathe 100 according to the present embodiment can be used for assembling an aircraft part. However, this is only an embodiment for explaining the present embodiment, and the subject of the process is not limited.

한편, 동작에 앞서 자동 선반 장치(100)는 이송 선반(322)이 이송몸체(321)로부터 상향 축 회전 상태로 자동 선반 장치(100)의 높이 방향에 평행한 자세, 즉 폐쇄자세를 유지하고 있을 수 있다. 이에, 자동 선반 장치(100)는 접철된 이송 선반(322)에 의해 작동 이외의 시간에는 공간 활용성을 높일 수 있다. The automatic lathe apparatus 100 may be configured such that the transfer tray 322 maintains the posture parallel to the height direction of the automatic lathe 100 from the transfer body 321 in the upward axial rotation state, . Therefore, the automatic lathe apparatus 100 can increase the space usability at a time other than the operation by the folding conveyance rack 322. [

한편, 작업자는 항공기 파트 조립을 위하여, 제어부(400)를 통해 항공기 파트 조립에 적합한 공정정보를 선택한다(S100). 예컨대, 해당 항공기 파트 조립이 제1 공정에 해당할 경우 작업자는 제어부(400)를 통해 제1 공정에 적합한 공정정보를 선택하고, 해당 항공기 파트 조립이 제2 공정에 해당할 경우 작업자는 제어부(400)를 통해 제2 공정에 적합한 공정정보를 선택한다. Meanwhile, in order to assemble the aircraft parts, the operator selects the process information suitable for assembling the aircraft parts through the control unit 400 (S100). For example, when the aircraft part assembly corresponds to the first process, the operator selects the process information suitable for the first process through the control unit 400. If the corresponding part of the aircraft part corresponds to the second process, To select process information suitable for the second process.

작업자가 공정정보를 선택하면, 제어부(400)는 해당 공정에 요구되는 사용 툴이 지지된 작업 선반(200)을 저장 공간(111, 112)으로부터 반출하여, 작업 위치에 위치되도록 한다. When the worker selects the process information, the control unit 400 takes out the work shelf 200 on which the user tool required for the process is supported from the storage spaces 111 and 112 and is located at the work position.

작업 선반(200)의 반출 동작을 살펴보면, 먼저 작업 선반(200)의 반출 경로를 폐쇄하고 있던 게이트(113)가 개방되며, 작업 선반(200)의 반출 경로를 개방되도록 한다. 그리고 자동 선반 장치(100)는 자세 구동부(323)가 수축되며, 접철된 이송 선반(322)을 하향 축 회전시킨다. 이때, 이송 선반(322)이 지면과 평행한 자세에 도달하면, 자세 구동부(323)는 수축을 정지하고 이송 선반(322)이 지면과 평행한 자세를 유지하도록 한다. The operation of the work shelf 200 will be described. First, the gate 113, which closes the carry-out path of the work shelf 200, is opened and the carry-out path of the work shelf 200 is opened. Then, the automatic lathe apparatus 100 shrinks the posture driving unit 323 and rotates the folded conveyance rack 322 downward. At this time, when the transporting shelf 322 reaches the posture parallel to the ground, the posture driving unit 323 stops the contraction and keeps the transporting shelf 322 in a posture parallel to the ground.

이후, 이송몸체(321)는 해당 작업 선반(200)이 위치한 높이까지 이송레일(310)을 따라 상승된다. 이때, 이송 선반(322)은 해당 작업 선반(200) 전단 하측에 위치하게 된다. 그리고 제1 액추에이터(324a)가 작업 선반(200)의 하측으로 신장된 이후, 제2 액추에이터(324b)가 연결부(210)를 향해 신장되어 연결부(210)와 링크 결합된다. Thereafter, the conveying body 321 is raised along the conveying rail 310 to a height at which the work shelf 200 is located. At this time, the transfer shelf 322 is positioned at the lower side of the front end of the work shelf 200. After the first actuator 324a is extended to the lower side of the work shelf 200, the second actuator 324b is extended toward the connection portion 210 and linked with the connection portion 210. [

이어, 제1 액추에이터(324a)는 최초 위치로 복귀하게 되고, 제2 액추에이터(324b)에 연결된 작업 선반(200)은 이송 선반(322) 상측으로 반출된다(S200). 이때, 작업 선반(200)은 액추에이터와의 간섭이 발생되지 않도록 가이드부(325) 상측에 안착된다. 그리고 작업 선반(200)을 지지하고 있는 이송 선반(322)이 하강하며, 작업 선반(200)이 작업 위치에 배치되도록 한다(S300).Next, the first actuator 324a returns to the initial position, and the work shelf 200 connected to the second actuator 324b is carried out above the transfer shelf 322 (S200). At this time, the work shelf 200 is seated on the upper side of the guide portion 325 so as to prevent interference with the actuator. Then, the transfer shelf 322 supporting the work shelf 200 descends to allow the work shelf 200 to be placed at the work position (S300).

이후, 작업자는 작업 선반(200)에 지지된 사용 툴을 사용하여, 항공기 파트 조립에 대한 해당 공정을 진행한다. 해당 공정이 완료되면, 작업자는 제어부(400)를 조작하여, 작업 선반(200)이 저장 공간(111, 112)으로 복귀되도록 한다(S400).Thereafter, the worker uses the using tool supported on the work shelf 200 to proceed the corresponding process for assembling the aircraft part. When the process is completed, the operator operates the control unit 400 to return the work shelf 200 to the storage spaces 111 and 112 (S400).

보다 구체적으로, 작업자의 제어부(400) 조작에 따라, 이송 선반(322)은 해당 작업 선반(200)의 저장 공간(111, 112)까지 상승하게 된다. 그리고 제1 액추에이터(324a)가 신장되며 작업 선반(200)이 저장 공간(111, 112)에 지지되도록 한다. 이어, 제2 액추에이터(324b)가 수축되며 연결부(210)로부터 이탈되고, 제1 액추에이터(324a)의 수축으로 인해 제2 액추에이터(324b)는 이송 선반(322) 상측으로 복귀하게 된다. More specifically, the transfer shelf 322 is raised to the storage spaces 111 and 112 of the work shelf 200 according to the operation of the control unit 400 of the operator. And the first actuator 324a is extended so that the work shelf 200 is supported in the storage spaces 111 and 112. [ The second actuator 324b is contracted and disengaged from the connection portion 210 and the second actuator 324b is returned to the upper side of the transfer shelf 322 due to the contraction of the first actuator 324a.

이어, 이송 선반(322)은 하강하게 되고, 이송 선반(322)이 최초 위치에 도달할 경우 자세 구동부(323)가 신장되며, 이송 선반(322)을 상향 축 회전시킨다. 이에, 이송 선반(322)은 본체(110)의 높이 방향으로 평행하게 접철되고, 게이트(113)가 폐쇄됨에 따라 자동 선반 장치(100)의 동작이 완료될 수 있다. Then, the transporting shelf 322 is lowered. When the transporting shelf 322 reaches the initial position, the posture driving unit 323 is extended and the transporting shelf 322 is rotated upward. Accordingly, the transfer shelf 322 is folded in parallel to the height direction of the main body 110, and the operation of the automatic lathe 100 can be completed as the gate 113 is closed.

이와 같이, 자동 선반 장치는 항공기 파트 조립에서 사용 툴의 보관이 용이하고 작업자가 사용 툴의 이송을 직접 수행하지 않아 작업 효율이 향상될 뿐만 아니라 작업자의 작업 피로도를 감소시킬 수 있는 효과가 있다. As described above, the automatic lathe is easy to store the used tool in the assembly of the aircraft part, and does not perform the transfer of the used tool directly, thereby improving the work efficiency and reducing the work fatigue of the worker.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.One embodiment of the invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.

100 : 자동 선반 장치
200 : 작업 선반
300 : 이송유닛
400 : 제어부
100: Automatic shelf unit
200: work shelf
300: transfer unit
400:

Claims (5)

본체;
상기 본체에 이격 적층되는 복수 개의 작업 선반;
상기 본체에 이웃 배치되며, 상기 작업 선반을 상기 본체로부터 반출시켜 상기 작업 선반이 작업 위치에 위치되도록 하는 이송유닛; 및
상기 복수 개의 작업 선반에 대한 각각의 위치 정보가 저장되며, 상기 작업 선반에 관련된 신호가 입력될 때에 해당 작업 선반이 상기 작업 위치에 위치되도록 상기 이송유닛의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 자동 선반 장치.
main body;
A plurality of work shelves stacked on the main body;
A transfer unit disposed adjacent to the main body, for allowing the work shelf to be taken out of the main body to allow the work shelf to be positioned at a working position; And
And a control unit for controlling the operation of the transfer unit such that position information of each of the plurality of work shelves is stored and a corresponding work shelf is positioned at the work position when a signal related to the work shelf is inputted, .
제1 항에 있어서,
상기 제어부는
상기 작업 선반이 상기 작업 위치에 위치한 상태에서 해당 작업이 완료되면,
상기 이송유닛의 동작을 제어하여, 상기 작업 선반이 상기 작업 위치로부터 상기 본체의 최초 위치로 복귀시키는 것을 특징으로 하는 자동 선반 장치.
The method according to claim 1,
The control unit
When the work is completed while the work shelf is located at the work position,
And controls the operation of the transfer unit to return the working shelf from the working position to the initial position of the main body.
제2 항에 있어서,
상기 이송유닛은
상기 본체에 인접하며 상기 본체의 높이 방향으로 마련되는 이송레일과,
상기 이송레일을 따라 승강 가능하며, 상기 작업 선반의 반출에서 상기 작업 선반에 이웃하게 배치되고 상기 작업 선반이 반출될 때에 상기 작업 선반을 상부에 지지시켜 상기 작업 선반이 상기 작업 위치에 위치되도록 하는 이송 선반과,
상기 이송 선반으로부터 상기 본체를 향해 선형 왕복 이송 가능하도록 마련되어, 상기 작업 선반이 상기 본체와 상기 이송 선반 사이에서 왕복 이송되도록 하는 슬라이딩부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 선반 장치.
3. The method of claim 2,
The transfer unit
A conveyance rail adjacent to the main body and provided in a height direction of the main body,
Wherein the work shelf is movable up and down along the conveying rail and is disposed adjacent to the work shelf at the time of unloading the work shelf and supports the work shelf at an upper position when the work shelf is taken out, The shelf,
And a sliding part which is linearly reciprocally movable from the transferring shelf toward the main body so that the working shelf is reciprocated between the main body and the transferring shelf.
제3 항에 있어서,
상기 슬라이딩부는
상기 이송 선반 상측에서 상기 이송 선반을 하측를 향해 선형 이송되는 제1 액추에이터와,
상기 제1 액추에이터의 이송 방향 전단에 마련되고, 상기 제1 액추에이터의 이송 방향에 교차하는 방향으로 선형 이송되며 상기 작업 선반에 링크 결합될 수 있는 제2 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 선반 장치.
The method of claim 3,
The sliding portion
A first actuator linearly moved from the upper side of the transporting shelf toward the lower side of the transporting shelf,
And a second actuator provided at a front end in the transport direction of the first actuator and linearly transported in a direction crossing the transport direction of the first actuator and linkable to the work shelf.
제3 항에 있어서,
상기 이송유닛은
상기 이송레일과 상기 이송 선반 사이에 배치되며, 상기 이송 선반이 접철 가능하게 축 연결되는 이송몸체를 더 포함하고,
상기 이송몸체에는
상기 이송몸체와 상기 이송 선반 하부면 사이에 배치되어 상기 이송 선반의 자세를 변화를 시킬 수 있는 자세 구동부가 마련되는 것을 특징으로 하는 자동 선반 장치.The method of claim 3,
The transfer unit
Further comprising a conveying body disposed between the conveying rail and the conveying rack, the conveying body being axially connected to the conveying rack in a foldable manner,
The transfer body
And an attitude driving unit disposed between the transporting body and the lower surface of the transporting shelf to change a posture of the transporting shelf.
KR1020170099691A 2017-08-07 2017-08-07 Auto rack apparatus KR101998238B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170099691A KR101998238B1 (en) 2017-08-07 2017-08-07 Auto rack apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170099691A KR101998238B1 (en) 2017-08-07 2017-08-07 Auto rack apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190015905A true KR20190015905A (en) 2019-02-15
KR101998238B1 KR101998238B1 (en) 2019-07-10

Family

ID=65367362

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170099691A KR101998238B1 (en) 2017-08-07 2017-08-07 Auto rack apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101998238B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0058125A2 (en) * 1981-01-27 1982-08-18 Marcel Ramond Universal, transformable and adaptable work-bench allowing specific, multiple and functional applications
JPS60194486U (en) * 1984-05-30 1985-12-25 日野自動車株式会社 Parts shelf
KR19980038206A (en) 1996-11-25 1998-08-05 씨 고 존 Alkaline aqueous solution composition for flavored drinking water addition
KR20050069958A (en) * 2005-06-10 2005-07-05 오성화학공업 주식회사 A metallic pattern keeper and transferring method of a metallic pattern
JP2007203405A (en) * 2006-02-01 2007-08-16 Murata Mach Ltd Shelf for cell production

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0058125A2 (en) * 1981-01-27 1982-08-18 Marcel Ramond Universal, transformable and adaptable work-bench allowing specific, multiple and functional applications
JPS60194486U (en) * 1984-05-30 1985-12-25 日野自動車株式会社 Parts shelf
KR19980038206A (en) 1996-11-25 1998-08-05 씨 고 존 Alkaline aqueous solution composition for flavored drinking water addition
KR20050069958A (en) * 2005-06-10 2005-07-05 오성화학공업 주식회사 A metallic pattern keeper and transferring method of a metallic pattern
JP2007203405A (en) * 2006-02-01 2007-08-16 Murata Mach Ltd Shelf for cell production

Also Published As

Publication number Publication date
KR101998238B1 (en) 2019-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6013820B2 (en) Body assembly system
JP4970848B2 (en) Space securing method for machine tools
JP7270542B2 (en) Conveying apparatus, method and computer program product for loading into and out of at least one material machining unit
JP5562445B2 (en) Machine tool pallet transfer device
DE102009048863A1 (en) Workpiece relaying robot system
KR101238237B1 (en) Tool magazine and machining center
JP6080973B2 (en) Machine tool equipment
US11472023B2 (en) Robotic apparatus
US20110217154A1 (en) Grasping device, robot system, and method of manufacturing mechanical product
US10478931B2 (en) Workpiece attachment/removal device
US20100058903A1 (en) Multiple-spindle turning machine having workpiece supporting spindles movable in the direction of the longitudinal axis of the machine
JP2017154187A (en) Assembly device and production line
KR20160063830A (en) Automatic Transfer Vehicle
CN102196882A (en) Welding device
US20220203573A1 (en) Machining center
US20220097186A1 (en) Multifunctional machining center
KR101998238B1 (en) Auto rack apparatus
JP2010155320A (en) Holding device of circular workpiece
US9180566B2 (en) Flexible assembly process
JP2005046920A (en) Machining system
JP4879945B2 (en) Work processing device
EP3804930B1 (en) Working centre comprising a loading and unloading workpieces system, loading and unloading workpieces system and operation method thereof
EP3904028A1 (en) Working centre for wooden workpieces comprising two working groups
US20100050419A1 (en) Machine tool assembly with movable machine tool
US11981244B2 (en) Systems, methods, and apparatuses for loading, shifting, and staging objects in automated or semi-automated fashion

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant