KR20160063830A - Automatic Transfer Vehicle - Google Patents

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KR20160063830A
KR20160063830A KR1020140167604A KR20140167604A KR20160063830A KR 20160063830 A KR20160063830 A KR 20160063830A KR 1020140167604 A KR1020140167604 A KR 1020140167604A KR 20140167604 A KR20140167604 A KR 20140167604A KR 20160063830 A KR20160063830 A KR 20160063830A
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Abstract

The present invention relates to an automatic transfer carriage which includes a pallet in a variable height, where luggage is loaded and enables the luggage loaded on the pallet to freely move on the pallet. The configuration of the automatic transfer carriage comprises: a base plate (10) having wheels (11) installed under a lower portion thereof; a height adjusting means (20) which is installed on the base plate to be elevated up and down; a cylinder (30) which is connected with one side of the height adjusting means to drive the height adjusting means; a plate type pallet (40) which is installed to be connected with a top portion of the height adjusting means to be linked with the height adjusting means, wherein luggage is loaded on the pallet; rotating bodies (50) which are installed at regular intervals to protrude from a surface of the pallet and rotate 360 degrees; a handle (60) which is installed on one side of the base plate and guides a direction change; a power source providing means (70) which is installed on one side of one among the base plate, the pallet, and the handle to provide power for driving the cylinder; and a control unit (80) which controls the power source providing means while controlling an operation of the cylinder. According to the present invention, luggage can be loaded with a minimum force by adjusting the height of the pallet when loading the luggage on the pallet.

Description

자동 이송대차{Automatic Transfer Vehicle}Automatic Transfer Vehicle

본 발명은 적재물이 적재되는 파레트(pallet)의 높이를 자유롭게 조절할 수 있고, 또 상기 파레트에 적재된 적재물을 파레트 상에서 자유롭게 위치 이동하며 배치시킬 수 있도록 한 자동 이송대차에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic conveyance truck capable of freely adjusting the height of a pallet on which a load is loaded and capable of freely moving and arranging the load placed on the pallet on the pallet.

일반적으로 이송대차(移送臺車)는 적재물을 이송시키기 위한 것으로, 적재물을 적재할 수 있는 적재함과, 적재함을 이동시킬 수 있는 바퀴를 포함한다. 이와같은 이송대차는 적재 대상물에 따라 적재함의 크기나 모양이 다양하게 형성된다.Generally, a conveyance truck is for conveying a load, and includes a loader for loading the load and a wheel for moving the loader. Such a transport bogie is formed in various sizes and shapes depending on the object to be loaded.

이송대차는 다양한 종류의 작업장에서 많이 사용되는데, 작업대로 부품이나 공구 또는 임가공품을 운반할 때 주로 사용되는바, 일반적인 이송대차는 운반하는 적재함의 높이가 고정되어 있기 때문에 사용자가 적재물을 옮길 때, 적재물의 적재 높이에 따라 허리나 다리를 구부려야 하는 불편함이 있었다.It is widely used in various types of workplaces. It is mainly used for transporting parts, tools, or workpieces to the workbench. Since the height of the carrying tray is fixed, There was an inconvenience to bend the waist or leg according to the height of the load of the load.

이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로 국내 등록특허공보 제10-0306632호에는 대차의 높낮이 조절장치가 개시되어 있고, 그 개시된 이송대차는 푸시레버의 조작을 통해 입출되는 공압에 의해서 상판의 높이를 조절할 수 있도록 되어 있다.In order to solve such a problem, Korean Patent Publication No. 10-0306632 discloses a height adjusting device for a bogie, and the disclosed bogie is capable of adjusting the height of the upper plate by pneumatic pressure inputted / .

그런데 상기 기술의 이송대차는 사용자가 직접 상판의 높이를 조절해야 하기 때문에 작업의 효율성이 떨어지게 되는 문제점이 있다. 따라서 작업의 편의성을 위해서 적재되는 적재물의 적재여부에 따라 자동으로 적재함이 하강 또는 승강하여 적재물의 적재량에 관계없이 적재물이 동일 높이에 위치하도록 하여 작업자의 편의성을 극대화시킬 수 있는 이송대차에 대한 필요성이 있다.However, since the height of the upper plate must be directly adjusted by the user, the efficiency of the operation is deteriorated. Therefore, for the convenience of the work, the need for a transport truck that can automatically maximize the convenience of the operator by automatically lowering or elevating the load tray depending on whether the load is loaded or not, so that the load is positioned at the same height regardless of the load amount of the load have.

따라서 상기의 문제점을 해소하고자 특허등록번호 10-0930085호의 이송대차가 개시되어 있고 그 개신된 이송대차는 적재물을 적재하는 적재부가 수납되는 적재물의 하중에 따라 자동으로 하강 또는 승강하도록 형성된 이송대차에 관한 것으로, 이송바퀴가 설치된 베이스부와, 베이스부에 상방으로 소정거리 이격되게 설치되며 적재물을 적재할 수 있도록 형성된 적재부와, 적재부를 베이스부에 대하여 승강 가능하게 지지하는 지지유닛을 구비하며, 지지유닛은 적재부와 베이스부를 상호 승강 가능하게 연결하는 연결부와, 베이스부에 설치되며 연결부 또는 적재부와 연결되어 적재부에 적재되는 적재물의 중량에 따라 연결부 또는 적재부를 하강 또는 승강시키는 승강수단을 포함한다.Therefore, in order to solve the above-mentioned problem, a transfer bogie of Patent Registration No. 10-0930085 is disclosed, and the bogie conveying bogie is a transfer bogie which is formed to be automatically lowered or elevated in accordance with the load of the load carrying the load And a support unit for supporting the loading unit so as to be able to move up and down with respect to the base unit. The supporting unit includes a base, The unit includes a connecting part for vertically connecting the loading part and the base part, a lifting and lowering part for lifting or lowering the connecting part or the loading part depending on the weight of the loading part connected to the connecting part or the loading part, do.

상기와 같은 이송대차는 적재함의 높이가 적재되는 적재물의 중량에 따라 자동으로 조절되기 때문에 작업자의 작업 편의성을 극대화할 수 있는 이점은 있으나, 적재물을 적재부에 적재한 상태에서 적재물의 위치 이동이 어려워 적재물을 일렬로 가지런하게 배치하지 못하는 문제점이 있다.Since the conveyance truck is automatically adjusted according to the weight of the load carrying the height of the load box, it is possible to maximize the work convenience of the operator, but it is difficult to move the load in the state where the load is loaded on the load section There is a problem that the load can not be arranged in a line.

따라서 상기 적재물을 적재부에 적재한 상태에서 힘들이지 않고 일렬로 가지런하게 배치할 수 있는 이송대차가 필요함은 물론, 적재부의 높낮이를 조절하고, 또 이송대차의 전진 또는 후진을 힘들이지 않고 할 수 있는 이송대차가 절실히 필요한 실정이다.
Accordingly, it is necessary to provide a conveyance truck which can be arranged in a straight line in a state in which the load is loaded on the loading section without being laborious, and it is also possible to control the height of the loading section, It is inevitable that a transportation car is needed.

한국특허등록번호 10-0930085Korea Patent Registration No. 10-0930085 한국특허등록번호 10-0306632Korea Patent Registration No. 10-0306632

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하고자 발명된 것으로, 그 목적은,SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems,

첫째, 적재물을 파레트에 적재할 때에 파레트의 높이를 조절하여 힘을 최소로 소모하면서 용이하게 적재할 수 있고,  First, when the load is loaded on the pallet, the height of the pallet can be adjusted so that the load can be easily loaded while minimizing the force,

둘째, 적재물이 적재 완료된 파레트의 높이를 원하는 높이로 자유롭게 높일 수 있으며, Second, the height of the pallet on which the load is loaded can freely be raised to a desired height,

셋째, 파레트에 적재된 적재물을 파레트상에서 적은 힘으로 자유롭게 위치 이동시킬 수 있고, Third, the load placed on the pallet can be freely moved on the pallet with a small force,

네째, 이송대차의 이동을 힘들이지 않고 이동시킬 수 있도록 한 자동 이송대차를 제공함에 있다.
Fourth, it is an object of the present invention to provide an automatic transfer bogie which can move the transfer bogie without difficulty.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 과제 해결 수단 구성은, 하부 4방에 바퀴(11)가 설치된 베이스판(10)과, 그 베이스판상에 설치되어 승하강하는 높낮이조절수단(20)과, 그 높낮이조절수단의 일측과 연결 설치되어 높낮이조절수단을 작동시키는 실린더(30)와, 상기 높낮이조절수단과 연동되게 높낮이조절수단의 상단과 연결 설치되어 적재물이 적재되는 평판형의 파레트(40)와, 그 파레트의 표면으로 돌출되도록 일정간격으로 설치되어 360°회전되는 회전체(50)와, 상기 베이스판의 일측에 설치되어 방향전환을 유도하는 핸들(60)과, 상기 베이스판, 파레트, 핸들 중 어느 하나의 일측에 설치되어 상기 실린더 작동의 동력원을 제공하는 동력원제공수단(70)과, 그 동력원제공수단을 제어 함과 동시에 상기 실린더의 작동을 콘트롤하는 제어부(80)로 이루어진다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle comprising: a base plate (10) provided with wheels (11) in the lower four chambers; a height adjusting means (20) A pallet (40) connected to a side of the height adjusting means to operate the height adjusting means, a flat pallet (40) connected to the upper end of the height adjusting means in cooperation with the height adjusting means, A handle 60 installed on one side of the base plate to induce a change in direction, and a handle 60 fixed to the base plate, A power source providing means (70) provided at either one of the sides to provide a power source for the cylinder operation, and a control unit (80) for controlling the operation of the cylinder while controlling the power source providing means .

상기와 같은 구성의 본 발명에 따른 자동 이동대차는, 상기 목적에서 설명한 바와 같이 첫째, 적재물을 파레트에 적재할 때에 파레트의 높이를 조절하여 힘을 최소로 소모하면서 용이하게 적재할 수 있고, 둘째, 적재물이 적재 완료된 파레트의 높이를 원하는 높이로 자유롭게 높일 수 있으며, 셋째, 파레트에 적재된 적재물을 파레트상에서 적은 힘으로 자유롭게 위치 이동시킬 수 있고, 네째, 이송대차의 이동을 힘들이지 않고 이동시킬 수 있는 등의 효과가 있다.
As described above, the automatic moving lane according to the present invention can be easily loaded while minimizing the power by adjusting the height of the pallet when the load is loaded on the pallet. Second, The height of the pallet on which the load is loaded can freely be raised to a desired height, and third, the load placed on the pallet can be moved freely on the pallet with a small force, and fourth, And so on.

도 1은 본 발명의 자동 이송대차 사시도,
도 2는 본 발명의 자동 이송대차에서 높낮이조절수단 발췌 확대 사시도,
도 3은 본 발명의 자동 이송대차에서 파레트 발췌 실시예도,
도 4는 본 발명의 자동 이송대차에서 회전체 발췌 확대 사시도,
도 5는 본 발명의 자동 이송대차에서 바퀴구동수단 발췌 확대 사시도,
도 6은 본 발명의 자동 이송대차에서 파레트 발췌 단면도.1 is a perspective view of an automatic transfer truck of the present invention,
Fig. 2 is an enlarged perspective view of the elevation control means in the automatic conveyance truck of the present invention,
Fig. 3 is a view showing a pallet extracting example in the automatic transfer bogie of the present invention,
Fig. 4 is an enlarged perspective view of the rotating body taken in the automatic transfer bogie of the present invention,
Fig. 5 is an enlarged perspective view of a wheel driving means extracted from the automatic transfer bogie of the present invention,
6 is a cross-sectional view of a pallet in an automatic transfer bogie of the present invention.

본 발명의 자동 이송대차를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An automatic transfer bogie of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 자동 이송대차 기본 구성은, 도 1에 나타낸 바와 같이 하부 4방에 바퀴(11)가 설치된 베이스판(10)과, 그 베이스판상에 설치되어 승하강하는 높낮이조절수단(20)과, 그 높낮이조절수단의 일측과 연결 설치되어 높낮이조절수단을 작동시키는 실린더(30)와, 상기 높낮이조절수단과 연동되게 높낮이조절수단의 상단과 연결 설치되어 적재물이 적재되는 평판형의 파레트(40)와, 그 파레트의 표면으로 돌출되도록 일정간격으로 설치되어 360°회전되는 회전체(50)와, 상기 베이스판의 일측에 설치되어 방향전환을 유도하는 핸들(60)과, 상기 베이스판, 파레트, 핸들 중 어느 하나의 일측에 설치되어 상기 실린더 작동의 동력원을 제공하는 동력원제공수단(70)과, 그 동력원제공수단을 제어함과 동시에 상기 실린더의 작동을 콘트롤하는 제어부(80)로 이루어진다.The basic structure of the automatic conveyance truck of the present invention comprises a base plate 10 provided with wheels 11 in four lower chambers as shown in Fig. 1, a height adjusting means 20 provided on the base plate, A cylinder 30 connected to one side of the height adjusting means to operate the height adjusting means, a flat pallet 40 connected to the upper end of the height adjusting means so as to be interlocked with the height adjusting means, A rotatable body 50 installed at predetermined intervals so as to protrude from the surface of the pallet and rotated by 360 °, a handle 60 installed at one side of the base plate to induce a direction change, A power source providing means (70) provided at one side of either one of the cylinders to provide a power source for the cylinder operation, and a control unit (80) for controlling the operation of the cylinder while controlling the power source providing means .

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 자동 이송대차에서 베이스판(10)은, 하부 4방 모서리에 상호 마주보도록 각각의 바퀴(11)가 설치되어 이송대차의 이동을 월할하게 하는 것이며, 상기 바퀴는 360°회전 가능한 캐스터 또는 전/후진 가능한 캐스터 중 어느 하나를 설치한다.In the automatic transfer bogie according to the present invention having the above-described structure, the base plate 10 is provided with the respective wheels 11 so as to face each other at the four corners of the lower portion to move the transfer bogie, A caster rotatable by 360 °, or a caster capable of rotating forward and backward.

상기 전/후진 가능한 캐스터일 경우에는 상호 마주보게 설치된 전방 한 쌍의 바퀴 또는 후방 한 쌍의 바퀴 중 어느 한 쌍의 바퀴에 각각의 정역모터를 설치하거나, 또는 도 5에 나타낸 바와 같이 정역양축모터(12a) 각 양축의 끝단부와 상기 한 쌍의 바퀴 간에 회전 가능하게 연결 설치하여 모터의 작동과 함께 모터의 힘으로 이동되게 할 수도 있다.In the case of the caster capable of being forward / backward, each of the forward and reverse motors may be installed on either one of a front pair of wheels or a rear pair of wheels provided opposite to each other, or alternatively, 12a) may be rotatably connected between the end portions of the two shafts and the pair of wheels so that the motor can be moved by the force of the motor together with the operation of the motor.

상기와 같이 바퀴에 정역모터 또는 정역양축모터를 설치하면 이송대차의 전진 또는 후진시 사람이 힘을 드리지 않고도 핸들(60)을 이용하여 진행하고자 하는 방향만 조절해 주면 자동으로 이동되는 장점이 있다. 또한 상기 정역모터 또는 정역양축모터의 작동 유무는, 제어부(80)의 스위치 온/오프에 의해서 이루어진다. When a forward or reverse rotation motor or a forward and reverse rotation type motor is installed on the wheel as described above, the forward movement or the backward movement of the vehicle is advantageous in that it can be automatically moved by adjusting the direction in which the operation is to be performed using the handle 60 without applying a force. The operation of the forward / reverse motor or the forward and reverse biaxial motors is performed by switching on / off the control unit 80.

상기 본 발명의 자동 이송대차에서 높낮이조절수단(20)은 베이스판(10)의 표면에 하단이 고정 설치되고, 파레트(40)의 이면에 상단이 고정 설치되어 파레트(40)를 상/하 높이조절할 수 있는 것이면 모두 가능하고, 바람직하게는 도 2에 나타낸 바와 같은 다수의 리프트 암(21)이 X자형으로 힌지 연결되어 실린더(30)의 작동방향에 따라 신장 및 단축되는 펜터그래프형리프트를 설치한다.In the automatic transfer bogie according to the present invention, the height adjusting means 20 has a lower end fixed to the surface of the base plate 10, an upper end fixed to the back surface of the pallet 40, And a plurality of lift arms 21 as shown in FIG. 2 are hingedly connected in an X-shaped manner so as to be installed with a pentagram type lift which is extended and contracted in accordance with the operating direction of the cylinder 30 do.

상기와 같은 펜터그래프형리프트는, 실린더(30)의 로드가 인출되면 신장되면서 파레트(40)를 상부로 밀어 올리고, 실린더(30)의 로드가 인입되면 단축시키면서 파레트(40)를 하부로 끌어 내려준다.When the rod of the cylinder 30 is drawn out, the pallet 40 is pushed upward and the pallet 40 is pulled down while shortening the rod of the cylinder 30 when the rod of the cylinder 30 is pulled in. give.

상기의 펜터그래프형리프트의 신장 및 단축은 실린더(30)의 작동에 의해서 이루어지고, 그 실린더(30)의 작동은 제어부(80)의 스위치 온/오프에 의해서 이루어짐으로 파레트(40)의 높/낮이를 작업자의 선택에 따라 자유롭게 조절할 수 있는 것이다.The extension and the shortening of the lift of the pentagonal type lift are performed by the operation of the cylinder 30 and the operation of the cylinder 30 is performed by the switch on / off of the control unit 80, The daytime can be freely adjusted according to the operator's choice.

상기 펜터그래프형리프트를 형성하는 각각의 구성은 도 2에 나타낸 바와 같으며, 이는 이미 알려진 공지의 구성임으로 그에 대한 구체적인 설명은 생략한다. 그리고 상기 높낮이조절수단(20)을 형성하는 펜터그래프형리프트는, 상호 마주보게 한쌍으로 설치함이 바람직하다.The respective constituent elements of the pentagonal type lift are as shown in FIG. 2, which are well-known structures already known, and a detailed description thereof will be omitted. It is preferable that the pentagram type lift forming the height adjusting means 20 is provided in a pair facing each other.

상기 본 발명의 자동 이송대차에서 파레트(40)는, 도 3에 나타낸 바와 같이 평판형의 패널로써, 상부 표면에 적재물을 적재하는 것으로, 그 재질은 금속, 합성수지, 목재 중 어느 하나의 재질로 이루어지고, 가장자리에는 파레트(40)에 적재된 적재물이 파레트(40)로부터 낙하되는 것을 방지하기 위한 상향 돌출턱(41)을 형성시킴이 바람직하다.3, the pallet 40 of the automatic transfer truck of the present invention is a flat plate-like panel, which is loaded with a load on its upper surface. The pallet 40 is made of any one of metal, synthetic resin, and wood And an upward protruding step 41 for preventing the load on the pallet 40 from dropping from the pallet 40 is formed at the edge.

상기 본 발명의 자동 이송대차에서 회전체(50)는, 파레트(40) 표면상으로 일부 노출되어 360°회전되는 것으로, 그 대표적인 것은 도 4에 나타낸 바와 같이 볼(51)이 360°회전 가능하게 설치된 볼캐스터이고, 그 볼캐스터의 볼(51) 일부는 파레트(40) 표면상으로 노출되게 설치된다.The rotating body 50 is partially exposed on the surface of the pallet 40 and rotated by 360 °. Typically, as shown in FIG. 4, the ball 51 is rotatable 360 ° And a part of the ball 51 of the ball caster is installed so as to be exposed on the surface of the pallet 40.

상기 볼캐스터의 볼(51)이 파레트(40) 표면상으로 일부 노출되게 설치하는 이유는, 적재물을 파레트(40) 표면에 올려 놓은 후 위치 이동시킬 때에 상기 노출된 볼(51)의 상단이 적재물을 지지하며 받친 상태에서 360°회전되기 때문에 고중량의 적재물이라 하더라도 위치 이동을 힘들이지 않고 적은 힘으로 이동시킬 수 있기 때문이다.The reason why the ball 51 of the ball caster is partially exposed on the surface of the pallet 40 is that when the load is placed on the surface of the pallet 40 and then the ball is moved, Because it rotates 360 degrees in a supported state, even if the load is a heavy load, it is possible to move the position movement with less force without difficulty.

한편 본 발명의 파레트(40)에 설치되는 회전체(50)는, 볼캐스터 외에도 파레트(40) 표면상으로 일부 노출되게 설치된 상태에서 적재물을 지지하며 360°회전 가능한 것이면 모두 가능하다.Meanwhile, the rotating body 50 installed on the pallet 40 of the present invention may be any rotating body that supports the load in a state in which the rotating body 50 is partially exposed on the surface of the pallet 40 in addition to the ball caster, and is rotatable by 360 °.

그중 대표적인 볼캐스터는 도 4에 나타낸 바와 같이 볼(51)을 회전 가능하게1/2이상 수용하는 본체(52)와 그 본체(52)의 하단에 파레트(40)에 고정 설치할 수 있도록 플렌지부(53)를 형성시켜 된 것으로 이루어진다.As shown in FIG. 4, a typical ball caster includes a main body 52 that rotatably accommodates the ball 51 at a ratio of 1/2 or more, and a flange portion 52 that is fixed to the pallet 40 at a lower end of the main body 52 53 are formed.

상기 본 발명의 자동 이송대차에서 핸들(60)은, 상기 베이스판(10)의 일측에 설치되어 이송대차를 이동시킬 때에 방향전환을 유도하는 역할을 하는 것으로, 그 일실시예는 "∩"자형의 핸들이고, 그 "∩"자형의 핸들 하단은 상기 베이스판(10)의 일측에 고정 설치된다. 상기와 같이 설치된 핸들(60)의 상부를 손으로 잡고 작업자가 원하는 방향을 유도하면 되는 것이다.In the automatic transfer bogie according to the present invention, the handle 60 is provided at one side of the base plate 10 to guide a direction change when the transfer bogie is moved. One embodiment of the handle 60 is a " And the lower end of the "?" -Shaped handle is fixed to one side of the base plate 10. The operator can grasp the upper portion of the handle 60 installed as described above to guide the operator in a desired direction.

동력원제공수단(70)은, 상기 베이스판(10), 파레트(40), 핸들(60) 중 어느 하나의 일측에 설치되어 상기 실린더(30) 작동의 동력원을 제공하는 곳으로, 상기 실린더(30)가 에어 실린더인 경우에는 에어를 실린더(30)에 공급하거나 또는 인입하고, 상기 실린더(30)가 유압 실린더인 경우에는 유((油)를 실린더(30)에 공급하거나 또는 인입하는 유압입출수단(71)이 구비된다. The power source providing means 70 is provided at one side of the base plate 10, the pallet 40 and the handle 60 to provide a power source for operating the cylinder 30, When the cylinder 30 is an air cylinder, the air is supplied to or drawn into the cylinder 30. When the cylinder 30 is a hydraulic cylinder, the oil is supplied to the cylinder 30, (71).

또 상기 유압입출수단(71)의 일측에는 상기에서 설명된 바퀴구동수단(12)으로 전원을 공급하는 배터리(72)가 구비된다. 단 상기 배터리의 경우에는 충전식 베터리를 사용함이 바람직하다In addition, a battery 72 for supplying power to the wheel driving means 12 described above is provided at one side of the hydraulic input / output means 71. However, in the case of the battery, a rechargeable battery is preferably used

상기 본 발명의 자동 이송대차에서 제어부(80)는, 상기 동력원제공수단을 제어함과 동시에 상기 실린더의 작동을 콘트롤하고, 또 바퀴구동수단(12)의 작동을 콘트롤하는 곳으로, 상기 제어부(80)에는 동력원제공수단 작동스위치와, 바퀴구동수단 작동스위치가 구비되어 있다.In the automatic transfer bogie of the present invention, the control unit 80 controls the operation of the cylinder while controlling the operation of the power source providing unit, and controls the operation of the wheel driving unit 12. The control unit 80 Is provided with a power source providing means operation switch and a wheel drive means operation switch.

또한 본 발명의 파레트(40)는, 높낮이조절수단(20)의 상단으로부터 회전 가능하게 설치되는데, 그 이유는 적재물의 위치에 따라 이송대차를 회전시키지 않고 파레트(40) 만을 회전시켜 용이하게 적재할 수 있도록 함은 물론, 적재물을 파레트(40)로부터 내릴 때에도 이송대차를 회전시키지 않고 파레트(40) 만을 회전시켜 용이하게 내릴 수 있도록 하기 위함이다.Further, the pallet 40 of the present invention is rotatably installed from the upper end of the height adjusting means 20 because the pallet 40 is rotated without rotating the conveying carriage according to the position of the load, So that the pallet 40 can be easily lowered by rotating only the pallet 40 without rotating the pallet 40 when the pallet 40 is lowered.

상기 파레트(40)를 높낮이조절수단(20)의 상단으로부터 회전 가능하게 하는 수단은, 파레트(40)의 하부와 높낮이조절수단(20)의 상부 사이에 360°회전 가능한 회전부재(42)가 도 6에 나타낸 바와 같이 설치하는 것으로 이루어진다.The means for making the pallet 40 rotatable from the top of the means for adjusting the height 20 comprises a rotatable member 42 rotatable by 360 between the bottom of the pallet 40 and the top of the means for adjusting the height 20 6 as shown in Fig.

상기 회전부재(42)의 일실시예는, 파레트(40) 또는 높낮이조절수단(20)의 상부 중 어느 일측에 축 베이링(42a)이 설치되고, 나머지 일측에는 축 베이링의 내경에 끼워 결합되는 회전축(42b을 설치하여 된 것으로 이루어진다.In one embodiment of the rotary member 42, the axial bay ring 42a is provided at one side of the pallet 40 or the upper portion of the height adjusting means 20 and the other side is fitted to the inner diameter of the axial bay ring A rotary shaft 42b is provided.

따라서 본 발명의 자동 이송대차는 협소한 공간에서 파레트(40)에 적재된 적재물을 내리고 올린때에 이송대차를 회전시키지 않고 파레트(40)의 회전 만으로 간편하고 용이하게 적재물을 원하고자 하는 위치에 올이고 내릴 수 있음은 물론, 그에 따른 작업자의 노농력을 최소화할 수 있는 것이다.Therefore, when the load placed on the pallet 40 is lowered and raised in a narrow space, the automatic transfer truck of the present invention can be easily and easily moved to a desired position by simply rotating the pallet 40 without rotating the transfer truck. And it is possible to minimize the labor force of the worker.

또한 상기 적재물이 적재되는 파레트(40)는, 도 3에 나타낸 바와 같이 복수 층으로 형성시켜 사용할 수 있으며, 상기 파레트(40)를 복수 층으로 형성하기 위해서는 파레트 4방 모서리의 상부 및 하부 면에 지지대결합 홈을 형성하고 그 각 지지대결합 홈에 기기대의 상부 및 하부 일부를 끼워 결합하는 방법으로 형성한다.3, in order to form the pallet 40 into a plurality of layers, the upper and lower surfaces of the pallet 4 corners are formed with a plurality of layers, And the upper and lower portions of the device stand are engaged with each supporting groove engaging groove.

이상과 같은 본 발명의 자동 이송대차는 상기 효과에서 설명한 바와 같이 첫째, 적재물을 파레트에 적재할 때에 파레트의 높이를 조절하여 힘을 최소로 소모하면서 용이하게 적재할 수 있고, 둘째, 적재물이 적재 완료된 파레트의 높이를 원하는 높이로 자유롭게 높일 수 있으며, 셋째, 파레트에 적재된 적재물을 파레트상에서 적은 힘으로 자유롭게 위치 이동시킬 수 있고, 네째, 이송대차의 이동을 힘들이지 않고 이동시킬 수 있는 등의 장점이 있다.
As described in the above effect, the automatic transfer bogie according to the present invention can be easily loaded while minimizing the power by adjusting the height of the pallet when the load is loaded on the pallet. Second, The height of the pallet can freely be raised to a desired height, and third, the load placed on the pallet can be moved freely on the pallet with a small force, and fourth, the advantage of the movement of the transfer pallet can be moved without difficulty have.

10 : 베이스판 11 : 바퀴
12 : 바퀴구동수단 12a : 정역양축모터
20 : 높낮이조절수단 21 : 리프트 암
30 : 실린더 40 : 파레트
41 : 돌출턱 42 : 회전부재
50 : 회전체 51 : 볼
52 : 본체 53 : 플렌지부
60 : 핸들 70 : 동력원제공수단
71 : 유압입출수단 72 : 배터리
80 : 제어부10: base plate 11: wheel
12: wheel drive means 12a: forward and reverse biaxial motor
20: height adjusting means 21: lift arm
30: cylinder 40: pallet
41: protruding jaw 42: rotating member
50: Rotating Whole 51: Ball
52: main body 53: flange portion
60: Handle 70: Power source providing means
71: Hydraulic input / output means 72: Battery
80:

Claims (11)

하부 4방에 바퀴(11)가 설치된 베이스판(10)과, 그 베이스판상에 설치되어 승하강하는 높낮이조절수단(20)과, 그 높낮이조절수단의 일측과 연결 설치되어 높낮이조절수단을 작동시키는 실린더(30)와, 상기 높낮이조절수단과 연동되게 높낮이조절수단의 상단과 연결 설치되어 적재물이 적재되는 평판형의 파레트(40)와, 그 파레트의 표면으로 돌출되도록 일정간격으로 설치되어 360°회전되는 회전체(50)와, 상기 베이스판의 일측에 설치되어 방향전환을 유도하는 핸들(60)과, 상기 베이스판, 파레트, 핸들 중 어느 하나의 일측에 설치되어 상기 실린더 작동의 동력원을 제공하는 동력원제공수단(70)과, 그 동력원제공수단을 제어함과 동시에 상기 실린더의 작동을 콘트롤하는 제어부(80)로 구성된 것을 특징으로 하는 자동 이송대차.A base plate 10 provided with wheels 11 in the lower four chambers, a height adjusting means 20 provided on the base plate for raising and lowering the elevating means, and a height adjustment means 20 connected to one side of the height adjusting means, A pallet (40) having a cylinder (30), a pallet (40) connected to the upper end of the height adjusting means so as to be interlocked with the height adjusting means and on which the load is stacked, A handle 60 installed at one side of the base plate to induce a change of direction and a power source provided at one side of the base plate, pallet, and handle to provide a power source for operating the cylinder A power source providing means (70), and a control unit (80) for controlling the operation of the cylinder while controlling the power source providing means. 제1항에 있어서,
상기 4방의 바퀴(11) 중 상호 마주보게 설치된 전방 한 쌍의 바퀴 또는 후방 한 쌍의 바퀴 중 어느 한 쌍의 바퀴에는 바퀴구동수단(12)이 연결 설치되고, 그 바퀴구동수단은 상기 제어부의 콘트롤에 따라 작동되게 구성된 것을 특징으로 하는 자동 이송대차.The method according to claim 1,
A wheel drive means 12 is connected to either one of a pair of front wheels or a pair of rear wheels provided opposite to each other in the four wheels 11, Wherein the automatic conveyance truck is configured to operate according to the control signal. 제2항에 있어서,
상기 바퀴구동수단(12)는, 정역양축모터이고 그 각 양축의 끝단부는 상기 바퀴와 연결설치된 것을 특징으로 하는 자동 이송대차.3. The method of claim 2,
Wherein the wheel drive means (12) is a forward and reverse biaxial motor, and the end portions of the both axes are connected to the wheels. 제1항에 있어서,
상기 높낮이조절수단(20)은, 다수의 리프트 암(21)이 X자형으로 힌지 연결되어 실린더에 의해 신장 및 단축되는 펜터그래프형리프트인 것을 특징으로 하는 자동 이송대차.The method according to claim 1,
Characterized in that the height adjusting means (20) is a penta-graph type lift in which a plurality of lift arms (21) are hingedly connected in an X-shape to extend and shorten by a cylinder. 제1항에 있어서,
상기 실린더(30)는, 에어 또는 유압실린더 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 자동 이송대차.The method according to claim 1,
Wherein the cylinder (30) is one of an air cylinder and a hydraulic cylinder. 제1항에 있어서,
상기 파레트(40)는, 금속, 합성수지, 목재 중 어느 하나의 재질로 이루어지고, 가장자리에는 적재물이 파레트로부터 낙하되는 것을 방지하기 위한 상향 돌출턱(41)이 형성된 것을 특징으로 하는 자동 이송대차.The method according to claim 1,
The pallet (40) is made of any one of metal, synthetic resin, and wood, and has an upward protruding protrusion (41) formed at an edge thereof for preventing a load from falling from the pallet. 제1항에 있어서,
상기 회전체(50)는, 볼(51)이 360°회전 가능하게 설치된 볼캐스터이고, 그 볼캐스터의 볼(51) 일부는 파레트 표면상으로 노출되게 설치된 것을 특징으로 하는 자동 이송대차.The method according to claim 1,
Characterized in that the rotating body (50) is a ball caster in which a ball (51) is rotatably installed so as to rotate 360 degrees, and a part of the ball (51) of the ball caster is exposed on a pallet surface. 제1항에 있어서,
상기 동력원제공수단(70)은, 실린더로 에어 또는 유압을 공급하고 인입하는 에어 또는 유압입출수단과 그 유압입출수단의 일측에 배터리를 구비시켜 된 것을 특징으로 하는 자동 이송대차.The method according to claim 1,
Characterized in that the power source providing means (70) is provided with an air or hydraulic input / output means for supplying air or hydraulic pressure to the cylinder and a battery at one side of the hydraulic input / output means. 제1항에 있어서,
상기 제어부(80)는, 핸들의 일측에 분리 및 결합 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 자동 이송대차.The method according to claim 1,
Wherein the control unit (80) is detachably mounted on one side of the handle. 제1항에 있어서,
상기 적재물이 적재되는 파레트(40)는, 복수 층으로 형성시켜 된 것을 특징으로 하는 자동 이송대차.The method according to claim 1,
Characterized in that the pallet (40) on which the load is loaded is formed in a plurality of layers. 제1항에 있어서,
상기 파레트(40)는, 높낮이조절수단의 상단으로부터 회전 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 자동 이송대차.


The method according to claim 1,
Wherein the pallet (40) is rotatably installed from the upper end of the height adjusting means.


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