KR102103797B1 - Supporting apparatus for the aircraft mission payload - Google Patents

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Abstract

본 발명은 항공기 화물 장착 지원장비에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 항공기 외부에 화물장착이 용이한 항공기 화물 장착 지원장비에 관한 것이다. 본 발명은 다양한 방향으로의 회전이 가능한 구성을 포함하므로, 정밀하게 조종가능하여 항공기 외부에 화물을 장착할 수 있다. 본 발명을 이용하여 인력이 없어도 화물의 장착이 가능하므로 항공기의 지상 대기 시간을 단축하고, 효율적인 사용이 가능하다. 또한, 화물의 종류에 따라 항공기 외부에 부착되는 항공기 가이드가 변경되므로 그게 맞도록 장착트레이를 구비하여 장착트레이의 교체가 가능하다.The present invention relates to an aircraft cargo mounting support equipment, and more particularly to an aircraft cargo mounting support equipment that is easy to load cargo outside the aircraft. Since the present invention includes a configuration that can be rotated in various directions, it can be precisely steered to mount cargo outside the aircraft. By using the present invention, cargo can be mounted without manpower, thereby shortening the waiting time of the aircraft and enabling efficient use. In addition, since the aircraft guide attached to the outside of the aircraft is changed according to the type of cargo, it is possible to replace the mounting tray with a mounting tray so that it fits.

Description

항공기 화물 장착 지원장비{SUPPORTING APPARATUS FOR THE AIRCRAFT MISSION PAYLOAD}Aircraft cargo loading support equipment {SUPPORTING APPARATUS FOR THE AIRCRAFT MISSION PAYLOAD}

본 발명은 항공기 화물 장착 지원장비에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 항공기 외부에 화물장착이 용이한 항공기 화물 장착 지원장비에 관한 것이다.The present invention relates to an aircraft cargo mounting support equipment, and more particularly to an aircraft cargo mounting support equipment that is easy to load cargo outside the aircraft.

회전익 항공기는 활주로가 필요하지 않으므로 활주로가 없는 곳에서도 이착륙하는 경우가 많다. 그러므로 회전익 항공기에 외부화물이 장착 및 탈착 되는 장소는 정비시설이 갖추어진 공항뿐만 아니라, 야지나 험로 같은 공항 외 시설에서 진행되는 경우도 많다. 공항 외 장소에서 항공기의 외부에 화물을 장착 및 탈착을 할 때, 엔진을 끈 상태로 지상정비 인원의 인력으로 모든 과정이 진행되는 것이 일반적이다. 화물을 인력에 의해 장착 및 탈착 할 경우, 작업시간이 많이 소요될 뿐만 아니라, 고하중의 화물을 항공기에 장착 및 탈착하는 과정에서 고하중 화물의 추락으로 인한 화물의 손상 및 안전사고가 발생 할 수 있는 문제점이 있다. Since rotorcraft do not require a runway, they often take off and land even where there is no runway. Therefore, the place where external cargo is mounted and detached on a rotorcraft is often carried out at airports equipped with maintenance facilities, as well as at facilities other than airports such as Yaji or rough road. When loading and unloading cargo on the outside of an aircraft at a place outside the airport, it is common for the entire process to be carried out with the personnel of the ground maintenance personnel with the engine off. When the cargo is mounted and detached by manpower, it not only takes a lot of work time, but also can cause damage and safety accidents due to the falling of the heavy load in the process of mounting and detaching the heavy load on the aircraft. There is a problem.

이에 따라, 근래에는 항공기 화물의 장착 및 분리를 위한 다양한 장치가 개시되고 있다. 대한민국등록특허공보 제 10-1198538호 ("항공기용 임무장비 이동장치", 2012.10.31.)에 항공기용 임무장비 이동장치에 대한 기술이 개시되어 있다. 선행기술문헌은 항공기용 임무장비를 항공기에 장착하거나 분리시키기 위한 항공기용 임무장비 이동장치를 개시한다. 선행기술문헌은 작업자가 항공기용 임무장비를 적재한 항공기용 임무장비 이동장치를 직접 이동시켜서 임무장비를 장착 및 탈착해야 한다. 또한, 선행기술문헌은 항공기용 임무장비를 수납하는 수납부가 상하방향으로만 이동할 수 있고, 제자리 회전이 불가능하여 임무장비의 장착위치 및 분리위치를 정확하게 맞출 수 없다. 그러므로 항공기용 임무장비의 장착 및 분리가 어렵고 많은 작업시간이 소요되어 작업효율이 저하되는 문제점이 있다. Accordingly, in recent years, various apparatuses for mounting and removing aircraft cargo have been disclosed. Korean Registered Patent Publication No. 10-1198538 ("Aircraft Mission Equipment Movement Device", 2012.10.31.) Discloses technology for aircraft mission equipment movement device. Prior art literature discloses a mission equipment moving device for mounting or separating aircraft mission equipment on an aircraft. Prior art documents require that the operator directly mounts and detaches the mission equipment by moving the mission equipment moving device for the aircraft loaded with the mission equipment for the aircraft. In addition, the prior art document is that the storage unit for storing the mission equipment for the aircraft can only move in the vertical direction, it is impossible to rotate in place, it is impossible to accurately match the mounting position and separation position of the mission equipment. Therefore, it is difficult to install and remove the mission equipment for aircraft, and it takes a lot of work time, thereby deteriorating work efficiency.

또한, 선행기술문헌의 수납부의 형상은 도 1 에 도시된 바와 같이 반구형으로 형성되어, 임무장비의 형상 및 크기가 변화될 경우 장착 및 분리작업을 수행할 수 없어서 호환성이 결여되는 단점이 있다.In addition, the shape of the receiving portion of the prior art document is formed in a hemispherical shape as shown in FIG. 1, and thus, when the shape and size of the mission equipment is changed, mounting and separation operations cannot be performed, and thus there is a drawback of lack of compatibility.

1. 대한민국등록특허공보 제 10-1198538호 ("항공기용 임무장비 이동장치", 2012.10.31.)1. Republic of Korea Registered Patent Publication No. 10-1198538 ("Mission equipment for aircraft", Oct. 31, 2012)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 회전익 항공기의 외부에 장착되는 화물의 종류에 상관없이 이용가능하고, 회전익 항공기용 외부화물을 운반 및 정렬하여 외부 화물의 장착 및 탈착을 용이하게 할 수 있는 회전익 항공기 화물 장착 지원장비를 제공함에 있다. The present invention has been devised to solve the above problems, and the object of the present invention is to be used regardless of the type of cargo mounted on the outside of the rotorcraft, and to transport and align the external cargo for the rotorcraft so as to The present invention is to provide a support device for mounting a cargo of a rotorcraft which can facilitate mounting and detachment.

본 발명의 항공기 화물 장착 지원장비는, 화물을 운반 및 정렬하여 항공기 외부의 하측에 장착 및 탈착하는 항공기 외부화물 장착 지원장비에 있어서, 상기 화물을 적재하는 적재부, 상기 적재부의 하부에 결합되며 제 1 회전축(a)을 중심으로 회전이 가능한 판형상의 정렬부, 상기 정렬부 하부에 배치되며 상기 제 1 회전축(a)과 평행하게 이격된 회전이 가능한 제 2 회전축(b)을 포함하는 승강지지부, 일측은 상기 제 1 회전축(a)에 연결되고 타측은 상기 제 2 회전축(b)에 연결되어 상기 제 2 회전축(b)을 기준으로 회전이 가능하고, 길이방향으로 신축이 가능한 신축부를 포함하여 이루어져 상기 신축부의 신축에 의하여 상기 적재부를 승강시키는 승강부 및 상기 항공기 외부화물 장착 지원장비의 이동 및 제자리선회가 가능하도록 상기 승강부의 하부에 결합되는 이동부를 포함하되, 상기 정렬부는 일측단의 일부가 하방으로 돌출되어 상기 승강부의 신축부에 일측과 연결되는 제1회전축(a)을 형성하고, 상기 일측단으로부터 상기 신축부의 타측을 향하도록 연장되어 상부에 상기 적재부가 구비되는 판형상으로 이루어지고, 상기 승강지지부가 상기 제2회전축(b)을 중심으로 상방으로 회전될 시, 상기 적재부가 상기 제 1 회전축을 중심으로 반대방향으로 회전하여 상기 제1회전축(a)을 직교하며 지면과 수평한 가상선으로부터 상기 승강지지부가 이루는 각도(㉠)는, 상기 제2회전축(b)을 직교하며 지면과 수평한 가상선으로부터 상기 승강지지부가 이루는 각도(㉡)와 대응되도록 구동되어, 상기 승강지지부의 회전 시에, 상기 적재부가 항상 지면과 평행면을 이루는 상태를 유지하는 것을 특징으로 한다.Aircraft cargo mounting support equipment of the present invention, in the cargo loading support equipment for mounting and detaching the aircraft to the lower side of the outside of the aircraft by transporting and aligning the cargo, the loading unit for loading the cargo, coupled to the lower portion of the loading unit A lifting support comprising a plate-shaped alignment part rotatable about one rotation axis (a) and a second rotation axis (b) disposed below the alignment part and spaced apart and parallel to the first rotation axis (a). One side is connected to the first rotating shaft (a) and the other side is connected to the second rotating shaft (b) and is rotatable based on the second rotating shaft (b), and includes a stretchable portion that is capable of stretching in the longitudinal direction. It is coupled to the lower part of the lifting part so that the lifting part for lifting and lowering the loading part by the expansion and contraction of the elastic part and the movement of the external cargo mounting support equipment and turning in place are possible. It includes a moving part, wherein the alignment part is a part of one end protrudes downward to form a first rotating shaft (a) connected to one side of the expansion and contraction of the elevating part, extending from the one end toward the other side of the expansion and contraction part It is made of a plate shape having the loading portion on the top, and when the lifting support portion is rotated upward about the second rotation axis (b), the loading portion rotates in the opposite direction around the first rotation axis to The angle formed by the lifting support portion from the virtual line that is orthogonal to the first rotation axis (a) and horizontal to the ground is the angle formed by the lifting support portion from the virtual line that is perpendicular to the second rotation axis (b) and is perpendicular to the second rotation axis (b). It is characterized in that it is driven to correspond to (i), and when the lifting support portion is rotated, the loading portion always maintains a state parallel to the ground.

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또한, 상기 적재부(100)는, 상기 승강부(200)와 수직으로 연결되는 제 1 연결링크(d)를 기준축으로 회전이 가능한 것을 특징으로 한다. In addition, the loading unit 100 is characterized in that it is possible to rotate the first connecting link (d) vertically connected to the lifting unit 200 as a reference axis.

또한, 상기 승강부(200)는, 상기 이동부(300)와 수직으로 연결되는 제 2 연결링크(e)를 기준축으로 회전이 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, the lifting unit 200 is characterized in that it is possible to rotate the second connecting link (e) vertically connected to the moving unit 300 as a reference axis.

또한, 상기 이동부(300)는, 상기 승강부(200)의 하부에 결합되어 상기 승강부(200)를 지지하고, 상기 항공기 외부화물 장착 지원장비의 진행 방향과 나란하게 연장되는 제 3 회전축(c)을 구비하는 이동지지부(310); 상기 제 3 회전축(c)을 중심선으로 하여 대칭적으로 이격 배치되되, 상기 제 3 회전축(c)을 중심으로 서로 독립적으로 회전 가능하게 이루어져, 상기 항공기 외부화물 장착 지원장비를 이동시키는 한 쌍의 이동구동부(320); 를 포함한다.In addition, the moving part 300 is coupled to the lower portion of the lifting part 200 to support the lifting part 200, and a third rotational axis extending parallel to the traveling direction of the aircraft external cargo mounting support equipment ( c) having a moving support 310; A pair of movements that are symmetrically spaced apart from the third rotation axis (c) as a center line, and are rotatable independently of each other around the third rotation axis (c) to move the support equipment for mounting cargo outside the aircraft. A driving unit 320; It includes.

또한, 상기 이동구동부(320)는, 무한궤도 또는 스키드스티어인 것을 특징으로 한다.In addition, the moving drive unit 320 is characterized in that the caterpillar or skid steer.

또한, 상기 항공기 외부화물 장착 지원장비는, 상기 화물의 장착위치 및 정렬여부의 확인을 위해 상기 적재부(100)에 구비되는 광학정렬가이드; 를 포함한다.In addition, the aircraft external cargo mounting support equipment, an optical alignment guide provided in the loading unit 100 to confirm the mounting position and alignment of the cargo; It includes.

또한, 상기 항공기 외부화물 장착 지원장비는, 상기 화물의 종류에 따라 교환이 가능하도록 상기 적재부(100)의 상부에 구비되는 장착트레이; 를 포함한다.In addition, the aircraft external cargo mounting support equipment, the mounting tray is provided on the upper portion of the loading unit 100 to be exchangeable according to the type of cargo; It includes.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 항공기 화물 장착 지원장비는 하기와 같은 효과가 있다.Aircraft cargo mounting support equipment of the present invention according to the above configuration has the following effects.

첫 번째, 다양한 축을 기준으로 회전이 가능하여 인력을 사용하지 않고도 회전익 항공기의 외부에 화물을 장착할 수 있다. First, it can be rotated around a variety of axes so that cargo can be mounted outside the rotorcraft without using manpower.

두 번째, 본 발명의 승강부가 승강하기 전에는 높이가 낮아 회전익의 회전에 대한 영향을 덜 받으므로 회전익 항공기에 접근이 용이하여 화물을 용이하게 이동할 수 있다.Second, since the elevator unit of the present invention has low height and is less affected by the rotation of the rotor blades, it is easy to access the rotorcraft aircraft and can easily move cargo.

세 번째, 인력을 이용하면 회전익 항공기의 엔진구동이 멈췄을 때에만 화물의 장착이 가능하지만, 본 발명을 이용하면 회전익 항공기의 엔진을 구동할 때에도 화물의 장착이 가능하므로, 화물 장착에 소요되는 시간을 단축할 수 있다. Third, when using the manpower, the cargo can be mounted only when the engine operation of the rotorcraft is stopped, but when using the present invention, the cargo can be mounted even when the engine of the rotorcraft is driven. Can be shortened.

네 번째, 화물의 종류에 따라 교체가 가능한 장착트레이가 적재부에 구비되므로, 다양한 종류의 외부화물을 용이하게 장착 및 탈착이 가능하다. Fourth, the loading tray is provided with a replaceable mounting tray according to the type of cargo, so that various types of external cargo can be easily mounted and detached.

도 1 은 종래의 항공기용 임무장비 이동장치 사시도.
도 2 는 본 발명의 승강부 구동 전 사시도.
도 3 은 본 발명의 승강부 구동 전 측면도.
도 4 는 본 발명의 승강부 구동 후 사시도.
도 5 은 본 발명의 승강부 구동 후 사시도.
도 6 는 본 발명의 승강부 구동 후 측면도.
도 7 은 본 발명의 승강부 구동 전 평면도.
도 8 은 본 발명의 이동부가 평지를 지날 때의 정면도.
도 9 는 본 발명의 이동부가 험로를 지날 때의 정면도.1 is a perspective view of a conventional aircraft mission equipment moving device.
Figure 2 is a perspective view before driving the elevator of the present invention.
Figure 3 is a side view before driving the elevator of the present invention.
Figure 4 is a perspective view after driving the elevator of the present invention.
5 is a perspective view after driving the elevator of the present invention.
Figure 6 is a side view after driving the elevator of the present invention.
7 is a plan view before driving the elevator of the present invention.
8 is a front view when the moving part of the present invention passes over a flat surface.
9 is a front view when the moving part of the present invention passes the rough road.

본 발명은 크게 상기 적재부(100), 상기 승강부(200), 이동부(300)를 포함하여 구성된다.The present invention is largely configured to include the loading portion 100, the lifting portion 200, the moving portion 300.

항공기 외부화물 장착 지원장비의 전체구성Overall configuration of support equipment for loading cargo outside the aircraft

이하에서는 상기와 같이 구성된 본 발명의 작용에 대하여 도면을 참조하여 설명한다. Hereinafter, the operation of the present invention configured as described above will be described with reference to the drawings.

도 2 는 본 발명의 승강부(200) 구동 전 사시도, 도 3 은 본 발명의 승강부(200) 구동 전 측면도, 도 4 및 도 5 는 본 발명의 승강부(200) 구동 후 사시도 및 도 6 는 본 발명의 승강부(200) 구동 후 측면도를 도시한다. 상기 승강부(200)의 구동 전 모습은 상기 적재부(100)가 회전하지 않고, 상기 승강부(200)가 승강되기 전 형태를 말한다. 상기 승강부(200)의 구동 후 모습은 상기 적재부(100)가 회전하고 상기 승강부(200)가 승강한 형태를 말한다. 상기 승강부(200)의 구동 전 형태는 항공기 외부화물 장착 지원장비의 높이가 낮으므로, 본 발명의 승강부가 승강하기 전에는 높이가 낮아 회전익의 회전에 대한 영향을 덜 받으므로 회전익 항공기에 접근이 용이하여 화물을 용이하게 이동할 수 있다.2 is a perspective view before driving the elevator unit 200 of the present invention, FIG. 3 is a side view before driving the elevator unit 200 of the present invention, FIGS. 4 and 5 are perspective views and FIG. 6 after driving the elevator unit 200 of the present invention Shows a side view after driving the elevator unit 200 of the present invention. The shape before driving of the lifting unit 200 refers to a form before the lifting unit 200 does not rotate and before the lifting unit 200 is elevated. The shape after driving of the lifting unit 200 refers to a form in which the loading unit 100 rotates and the lifting unit 200 is elevated. Since the height before the driving of the lifting unit 200 is low, the height of the support equipment for external cargo mounting of the aircraft is low, so the height of the lifting unit of the present invention is low, so it is less affected by the rotation of the rotor, so it is easy to access the rotorcraft. The cargo can be moved easily.

상기 적재부(100)는 화물을 적재하기 위해 구비된다. 상기 적재부(100)는 상기 승강부(200)와 수직으로 연결되는 제 1 연결링크(d)를 기준으로 제자리에서 회전이 가능하다. 상기 적재부(100)의 세밀한 조정이 가능하므로, 상기 항공기용 화물을 적재할 때 정확하게 상기 항공기용 화물을 장착 및 탈착할 수 있다. 상기 적재부(100)에 대해서는 이후 보다 상세하게 서술하도록 한다.The loading unit 100 is provided to load cargo. The loading part 100 is rotatable in place based on a first connection link (d) vertically connected to the lifting part 200. Since the detailed adjustment of the loading part 100 is possible, when loading the cargo for the aircraft, the cargo for the aircraft can be accurately mounted and detached. The loading part 100 will be described in more detail later.

상기 승강부(200)는 상기 적재부(100)를 상승시키기 위해 구비된다. 상기 승강부(200)는 정렬부(210), 승강지지부(230), 신축부(220)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 정렬부(210)는 상기 적재부(100)의 하부에 결합되며, 제 1 회전축(a)을 중심으로 회전이 가능하다. 상기 승강지지부(230)는 상기 정렬부(210)의 하부에 배치되며 상기 제 1 회전축(a)과 평행하게 이격되어 회전이 가능한 제 2 회전축(b)을 포함한다. 상기 신축부(220)의 일측은 상기 제 1 회전축(a)에 연결되고 타측은 상기 제 2 회전축(b)에 연결되어 상기 제 2 회전축(b)을 기준으로 회전이 가능하며, 상기 신축부(220)의 길이방향으로 신축이 가능하다. 또한, 상기 승강부(200)는 제 2 연결링크(e)를 기준축으로 회전이 가능하도록 구성된다. 상기 승강부(200)에 대해서는 이후 보다 상세하게 서술하도록 한다.The lifting part 200 is provided to raise the loading part 100. The lifting part 200 may include an alignment part 210, a lifting support part 230, and an elastic part 220. The alignment unit 210 is coupled to the lower portion of the loading unit 100, it is possible to rotate about the first rotation axis (a). The lifting support unit 230 is disposed under the alignment unit 210 and includes a second rotational shaft (b) spaced parallel to the first rotational shaft (a) and rotatable. One side of the expansion and contraction unit 220 is connected to the first rotation axis (a) and the other side is connected to the second rotation axis (b) and is rotatable relative to the second rotation axis (b). 220) can be stretched in the longitudinal direction. In addition, the lifting unit 200 is configured to be rotatable about the second connection link (e) as a reference axis. The lifting unit 200 will be described in more detail later.

상기 이동부(300)는 상기 항공기 외부화물 장착 지원장비의 이동 및 제자리선회가 가능하도록 상기 승강부(200)의 하부에 결합된다. 상기 이동부(300)는 이동지지부(310), 이동구동부(320)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 이동부(300)에 대한 상세한 설명은 도 7,도 8 및 도 9를 더 포함하여 서술하도록 한다.The moving part 300 is coupled to the lower portion of the lifting part 200 to enable the movement of the external cargo mounting support equipment and turning in place. The moving part 300 may include a moving support part 310 and a moving driving part 320. The detailed description of the moving unit 300 will be described further including FIGS. 7, 8 and 9.

상기 항공기 외부화물 장착 지원장비는 상기 적재부(100), 상기 승강부(200) 및 상기 이동부(300)를 포함하여 구성될 수도 있다. 상기 항공기 외부화물 장착 지원장비는 상기 구성요소들을 통하여 인력을 사용하지 않고도 회전익 항공기 외부화물을 용이하게 장착할 수 있다. The aircraft external cargo mounting support equipment may be configured to include the loading unit 100, the lifting unit 200 and the moving unit 300. The aircraft external cargo mounting support equipment can easily mount the rotorcraft external cargo without using manpower through the above components.

항공기 외부화물 장착 지원장비의 세부구성Detailed configuration of support equipment for external cargo installation

이하에서 상기 적재부(100)에 대해 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, the loading part 100 will be described in detail.

상기 적재부(100)는 상기 승강부(200)의 구동에 관계없이, 항상 지면과 나란하게 유지된다. 도 5는 상기 정렬부(210)는 상기 제 1 회전축(a)을 중심으로 ㉠의 각도만큼 회전되어 있고, 상기 제 2 회전축(b)을 기준으로 상기 신축부(220)가 ㉡의 각도만큼 회전되어 있는 것을 도시하고 있다. 상기 신축부(220)가 상기 제 2 회전축(b)을 중심으로 ㉡만큼 회전각도만큼 회전되고, 상기 정렬부(210)가 상기 제 1 회전축(a)을 중심으로 ㉠의 각도만큼 반대방향으로 회전하는데, 이때 상기 ㉠과 ㉡의 각도는 비슷하거나 똑같도록 구성될 수 있다. 상기 정렬부(210)가 회전함에 따라 상기 정렬부(210)와 연결되어 있는 상기 적재부(100)는 저절로 회전하게 된다. 즉, ㉠의 회전각도만큼 ㉡이 회전하므로, 각도가 보상되어 상기 적재부(100)가 항상 지면과 평행면을 이룰 수 있다.The loading unit 100 is always maintained parallel to the ground, regardless of the driving of the lifting unit 200. 5, the alignment unit 210 is rotated by an angle of ㉠ about the first rotation axis (a), and the expansion and contraction unit 220 is rotated by an angle of ㉡ based on the second rotation axis (b). It shows what is being done. The expansion and contraction unit 220 is rotated by a rotation angle by ㉡ about the second rotation axis b, and the alignment unit 210 is rotated in the opposite direction by an angle of ㉠ about the first rotation axis a. In this case, the angle of ㉠ and ㉡ may be configured to be similar or the same. As the alignment unit 210 rotates, the loading unit 100 connected to the alignment unit 210 rotates by itself. That is, since ㉡ is rotated by the rotation angle of ㉠, the angle is compensated so that the loading unit 100 can always achieve a parallel surface with the ground.

항공기의 외부에 장착되는 상기 화물의 종류에 따라 항공기 외부에 부착되는 가이드가 바뀌므로 상기 적재부(100)의 상부에 장착트레이가 상기 화물의 종류에 따라 교체가 가능하도록 더 구비될 수 있다. 상기 적재부(100)는 모든 종류의 화물에서 사용할 수 있는 형상을 대표하여 도면에 평판형상으로 도시되어 있지만, 이로 발명이 한정되는 것은 아니며, 다양하게 변경 실시 될 수 있다.Since the guide attached to the outside of the aircraft changes according to the type of the cargo mounted on the outside of the aircraft, the mounting tray may be further provided to be replaceable according to the type of cargo. The loading part 100 is shown as a flat plate shape in the drawing on behalf of a shape that can be used in all types of cargo, but the invention is not limited thereto, and various modifications may be made.

또한, 상기 화물의 장착위치 및 정렬여부의 확인을 위하여 상기 적재부(100)에 광학정렬가이드가 구비될 수 있다. 상기 광학정렬가이드는 레이저나 광원 등 다양하게 이용이 가능하고, 센서류를 이용하여 상기 화물의 장착위치 및 정렬여부의 확인이 가능하다면, 상기 센서류도 사용하여도 무방하다. 또한, 카메라를 연결하여 상기 화물의 장착위치 및 정렬여부를 확인 할 수도 있으므로, 상기 카메라를 광학정렬가이드로 사용해도 무난하다. 즉, 상기 화물의 장착위치 및 정렬여부를 확인할 수 있다면, 센서류, 레이저, 카메라 등 다양한 장치들을 이용하여 상기 광학정렬가이드를 구성할 수 있다. 정리해서 말하자면, 상기 적재부(100)는 상기 광학정렬가이드 또는 상기 장착트레이를 포함하여 구성될 수 있으므로, 이에 따라 다양하게 변경실시 될 수 있다. In addition, an optical alignment guide may be provided in the loading unit 100 to confirm the mounting position and alignment of the cargo. The optical alignment guide can be used in various ways, such as a laser or a light source, and if it is possible to confirm the mounting position and alignment of the cargo using sensors, the sensors may also be used. In addition, since the camera can be connected to confirm the mounting position and alignment of the cargo, it is safe to use the camera as an optical alignment guide. That is, if it is possible to check the mounting position and alignment of the cargo, the optical alignment guide may be configured using various devices such as sensors, lasers, and cameras. In short, the loading unit 100 may be configured to include the optical alignment guide or the mounting tray, and thus may be variously modified.

이하에서 상기 승강부(200)에 대해 상세하게 설명하도록 한다. Hereinafter, the lifting part 200 will be described in detail.

상기 승강부(200)는 상기 정렬부(210), 상기 승강지지부(230), 상기 신축부(220)를 포함하여 구성될 수 있다. The lifting part 200 may include the alignment part 210, the lifting support part 230, and the elastic part 220.

상기 정렬부(210)는 판형상으로 상기 적재부(100)의 하부에 결합되며 상기 제 1 회전축(a)을 중심으로 회전이 가능하다. 도면상에서는 상기 정렬부(210)가 사각형의 판 형상으로 된 것으로 도시되어 있으나, 물론 이로써 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 상기 정렬부(210)는 필요에 따라 원형, 타원형, 다각형 등의 형상으로 다양하게 변경실시 될 수 있다. 상기 정렬부(210)의 끝단에 상기 제 1 회전축(a)이 구비되고, 상기 정렬부(210)는 상기 제 1 회전축(a)을 중심으로 회전이 가능하게 구성된다. 상기 제 1 회전축(a)과 상기 제 2 회전축(b)은 지면에 수평방향으로 형성된다.The alignment unit 210 is coupled to the lower portion of the loading unit 100 in a plate shape and is rotatable about the first rotation axis (a). In the drawing, the alignment unit 210 is illustrated as having a rectangular plate shape, but of course, the present invention is not limited to this, and the alignment unit 210 may have various shapes such as a circular shape, an elliptical shape, and a polygonal shape, if necessary. Can be implemented. The first rotation shaft (a) is provided at an end of the alignment unit 210, and the alignment unit 210 is configured to be rotatable around the first rotation shaft (a). The first rotation axis (a) and the second rotation axis (b) are formed in the horizontal direction on the ground.

상기 승강지지부(230)는 상기 정렬부(210)의 하부에 배치되며, 상기 제 1 회전축(a)과 평행하게 이격된 상기 제 2 회전축(b)을 포함하여 구성된다. 상기 제 1 회전축(a), 상기 제 2 회전축(b) 및 상기 제 3 회전축(c)은 지면에 평행하지만, 상기 제 3 회전축(c)는 상기 제 1 회전축(a), 상기 제 2 회전축(b)과 수직방향으로 구성된다.The lifting support part 230 is disposed under the alignment part 210 and is configured to include the second rotation axis b spaced apart from the first rotation axis a. The first rotation axis (a), the second rotation axis (b) and the third rotation axis (c) are parallel to the ground, but the third rotation axis (c) is the first rotation axis (a), the second rotation axis ( b) and vertical direction.

상기 승강지지부(230)는 상기 이동부(300)와 상기 승강부(200)를 연결하는 역할을 하며, 지면에 수직한 방향인 상기 제 2 연결링크(e)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 제 2 연결링크(e)는 상기 이동부(300)와 수직으로 연결된다. 상기 승강지지부(230)는 도 6에 도시된 바와 같이 사각기둥의 형상으로 상기 신축부(220)와 함께 상기 제 2 연결링크(e)를 기준으로 회전한 상태로 도시되어 있다. 하지만, 상기 승강지지부(230)를 원형으로 구성하면, 상기 승강지지부(230)는 회전하지 않고, 상기 신축부(220)만 제 3 연결링크(f) 또는 상기 제 2 연결링크(e)를 기준으로 회전할 수 있다. 즉, 상기 승강지지부(230)가 상기 신축부(200)와 함께 회전하는 것은 상기 승강지지부(230)의 형태에 따라 결정될 수 있으며, 그에 따른 회전축도 마찬가지로 상기 승강지지부(230)의 형태에 따라 결정될 수 있다.The lifting support unit 230 serves to connect the moving unit 300 and the lifting unit 200, and may be configured to include the second connection link (e) in a direction perpendicular to the ground. The second connection link (e) is vertically connected to the moving part (300). The lifting support unit 230 is shown in a state of rotating in relation to the second connection link (e) with the expansion and contraction unit 220 in the shape of a square pillar as shown in FIG. However, if the lifting support unit 230 is configured in a circular shape, the lifting support unit 230 does not rotate, and only the expansion and contraction unit 220 is based on a third connection link (f) or the second connection link (e). Can rotate. That is, the rotation of the lifting support unit 230 together with the expansion and contraction unit 200 may be determined according to the shape of the lifting support unit 230, and the rotation axis accordingly may also be determined according to the type of the lifting support unit 230. You can.

상기 신축부(220)의 일측은 상기 제 1 회전축(a)에 연결되고 타측은 상기 제 2 회전축(b)에 연결되어 상기 신축부(220)의 길이방향으로 신축이 가능하다. 상기 제 1 회전축(a)를 기준으로 상기 정렬부(210)가 회전하며, 상기 제 2 회전축(b)을 기준으로 상기 신축부(220)가 회전한다. 상기 제 1 회전축(a)과 상기 제 2 회전축(b)은 서로 반대로 회전하며 상기 적재부(100)를 상승시키며, 이때 부족한 높이를 신축부(220)가 신축하면서 길이의 보상을 해줄 수 있다. 또한, 상기 신축부(220)의 신축으로 인하여 상기 적재부(100)를 지면에 수직방향으로 수평이동이 가능하다.One side of the expansion and contraction unit 220 is connected to the first rotational shaft (a) and the other side is connected to the second rotational shaft (b) to allow expansion and contraction in the longitudinal direction of the expansion and contraction unit 220. The alignment unit 210 is rotated based on the first rotation axis (a), and the expansion and contraction unit 220 is rotated based on the second rotation axis (b). The first rotating shaft (a) and the second rotating shaft (b) rotate opposite to each other to raise the loading unit 100, and at this time, the extension and contraction unit 220 may extend and compensate for the length of the insufficient height. In addition, due to the expansion and contraction of the expansion and contraction unit 220, it is possible to horizontally move the loading unit 100 in the vertical direction to the ground.

상기 제 1 연결링크(d)와 상기 제 2 연결링크(e)는 서로 반대로 회전하여 상기 적재부(100)를 지면에 수평방향으로 수평이동시킬 수 있으며, 이때, 상기 신축부(220)가 신축하며 상기 회전하는 상기 적재부(100)를 수평이동 할 수 있도록 보조한다. 또한, 상기 신축부(220)의 신축으로 인하여 상기 적재부(100)를 지면에 수직방향으로 이동이 가능하고, 상기 신축부(220)와 상기 적재부(100)가 동시에 동작할 때에는 지면에 수평방향으로의 이동도 가능하다. 다시 말하자면, 회전이 가능한 구성요소들이 회전축을 중심으로 회전할 때, 상기 신축부(220)의 신축이 동시에 이루어지면, 구성요소들은 지면에 수평방향 및 지면에 수직방향으로 움직일 수 있다. The first connection link (d) and the second connection link (e) can be rotated opposite to each other to move the loading unit 100 horizontally in the horizontal direction on the ground, wherein the expansion and contraction unit 220 extends and contracts And assists the horizontal movement of the rotating loading unit (100). In addition, due to the expansion and contraction of the expansion and contraction unit 220, it is possible to move the loading unit 100 in the vertical direction to the ground, and when the expansion and contraction unit 220 and the loading unit 100 operate simultaneously, it is horizontal to the ground. Movement in the direction is also possible. In other words, when the rotatable components rotate around the rotation axis, when the expansion and contraction of the expansion and contraction part 220 is simultaneously performed, the components may move in a horizontal direction on the ground and a vertical direction on the ground.

상기 신축부(220)가 상기 제 2 회전축(b)을 기준으로 회전하는 각도는 무한하다. 하지만 상기 항공기 외부화물 장착 지원장비가 안정적으로 무게중심을 유지하기 위해서는, 상기 신축부(220)는 0도에서 90도 사이로 회전한 상태로 상기 적재부(100)가 승강하는 것이 바람직하다. The angle at which the elastic part 220 rotates based on the second rotation axis b is infinite. However, in order to maintain the center of gravity of the support equipment for external cargo mounting of the aircraft, it is preferable that the loading part 100 is elevated while the expansion / contraction part 220 is rotated between 0 and 90 degrees.

상기 신축부(220)가 상기 제 2 회전축(b)를 중심으로 회전하여 각도를 가진 상태로 상기 신축부(220)가 신축하면, 상기 적재부(100)가 승강하게 된다. 상기 제 1 회전축(a)을 중심으로 회전하는 상기 정렬부(210)와 상기 제 2 회전축(b)를 중심으로 회전하는 상기 신축부(220)가 각각의 축들을 기준으로 회전할 때, 개별로 구동될 수도 있으며, 동시에 구동될 수도 있다. 하지만, 상기 화물을 안정적으로 적재하여 상기 화물을 장착 및 탈착하기 위해서는 상기 정렬부(210)의 회전과 상기 신축부(220)의 회전이 동시에 이루어지는 것이 바람직하다. When the expansion / contraction unit 220 expands and contracts with an angle by rotating the expansion / contraction unit 220 around the second rotation axis b, the loading unit 100 is elevated. When the alignment unit 210 rotating around the first rotation axis (a) and the expansion and contraction unit 220 rotating around the second rotation axis (b) rotate based on respective axes, individually It may be driven, or may be driven simultaneously. However, in order to stably load the cargo and mount and detach the cargo, it is preferable that the rotation of the alignment unit 210 and the rotation of the expansion and contraction unit 220 are simultaneously performed.

또한, 상기 정렬부(210)와 상기 신축부(220)는 회전한 각도를 유지한 상태로 고정되어야 하므로, 상기 정렬부(210)와 상기 신축부(220)에 고정장치를 더 포함하여 구성할 수 있다. 상기 고정장치를 이용하면 안정적으로 상기 화물을 장착 및 탈착할 수 있다. In addition, since the alignment unit 210 and the expansion / contraction unit 220 must be fixed while maintaining a rotated angle, the alignment unit 210 and the expansion / contraction unit 220 may further include a fixing device. You can. When the fixing device is used, the cargo can be stably mounted and detached.

상기 승강부(200)와 상기 적재부(100)는 상기 제 2 연결링크(e)를 기준축으로 회전이 가능하도록 구성된다. 상기 승강부(200)의 상측에 상기 적재부(100)가 위치하므로, 상기 적재부(100)는 상기 신축부(220)가 상기 제 2 연결링크(e)를 기준으로 회전할　때 상기 정렬부(210)와 함께 저절로 회전하게 된다.The lifting part 200 and the loading part 100 are configured to be rotatable about the second connection link (e) as a reference axis. Since the loading part 100 is located on the upper side of the lifting part 200, the loading part 100 is the alignment part when the elastic part 220 rotates based on the second connection link (e). It rotates by itself with 210.

상기 적재부(100)에 상기 화물이 적재된 상태로 상기 승강부(200)가 일정각도 이상으로 회전하여 상기 승강부(200)의 가운데에 위치하는 축이 상기 이동부(300)의 면적위에 존재하지 않을 때, 즉 상기 승강부(200)가 도 6에 도시된 회전각도 이상으로 회전하면 상기 항공기 외부화물 장착 지원장비의 무게중심이 심하게 변하게 된다. 그렇게 되면 상기 항공기 외부화물 장착 지원장비의 무게중심이 불안정하여 상기 항공기 외부화물 장착 지원장비가 넘어질 수 있는 위험이 존재한다. 그러므로 도 6에 도시된 회전각도까지 회전하는 것이 바람직하다. 만약 상기 항공기 외부화물 장착 지원장비가 상기 적재부(100)에 상기 화물을 적재한 상태로 도 6에 도시된 회전각도 이상으로 회전하려면, 상기 항공기 외부화물 장착 지원장비가 넘어지지 않도록 무게중심을 유지해주는 무게중심부를 더 구비하여 구성하는 것이 바랍직하다. 상기 무게중심부를 더 구비하면 상기 항공기 외부화물 장착장비가 넘어져서 생길 수 있는 상기 화물의 파손 및 안전사고를 방지할 수 있다.In the state in which the cargo is loaded in the loading part 100, the lifting part 200 rotates by a predetermined angle or more, and an axis located in the center of the lifting part 200 is present on the area of the moving part 300. When not, that is, when the lifting unit 200 rotates more than the rotation angle shown in FIG. 6, the center of gravity of the support equipment for mounting cargo outside the aircraft is severely changed. If so, there is a risk that the center of gravity of the support equipment for mounting cargo outside the aircraft is unstable and the equipment for supporting cargo loading outside the aircraft may fall over. Therefore, it is preferable to rotate up to the rotation angle shown in FIG. 6. If the cargo loading support equipment of the aircraft is to be rotated above the rotation angle shown in FIG. 6 with the cargo loaded on the loading section 100, the center of gravity is maintained so that the cargo loading support equipment of the aircraft does not fall. It is desirable to further comprise the center of gravity to give. If the center of gravity is further provided, it is possible to prevent the cargo from being damaged and a safety accident that may occur due to the fall of the cargo mounting equipment outside the aircraft.

상기 신축부(220)는 제 1 신축부(221)와 제 2 신축부(222)를 포함하여 구성될 수 있다. 도면상에는 상기 제 1 신축부(221)와 상기 제 2 신축부(222)가 각관의 형태로 일렬로 구성되어, 상기 신축부(220)의 길이를 신축하는 것으로 도시되어 있으나, 물론 이로써 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 상기 신축부(220)의 길이의 신축이 가능하다면 원기둥 등의 다양한 형상으로 변경 실시될 수 있다. 또한, 상기 신축부(220)는 액츄에이터를 이용하여 길이의 신축이 가능하도록 도시되어 있지만, 이로서 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 모터 등 다양한 방법으로 변경 실시 될 수 있다.The expansion and contraction unit 220 may include a first expansion and contraction unit 221 and a second expansion and contraction unit 222. In the drawing, the first expansion and contraction unit 221 and the second expansion and contraction unit 222 are configured in a row in the form of a square tube, which is illustrated to expand and contract the length of the expansion and contraction unit 220. It is not limited, and if it is possible to expand and contract the length of the expansion and contraction part 220, it may be implemented in various shapes such as a cylinder. In addition, the expansion and contraction unit 220 is illustrated to enable the expansion and contraction of the length by using an actuator, but the present invention is not limited thereto, and may be changed in various ways such as a motor.

도 7 은 본 발명의 승강부(200) 구동 전 평면도, 도 8 은 본 발명의 이동부(300)가 평지를 지날 때 정면도 및 도 9 는 본 발명의 이동부(300)가 험로를 지날 때 정면도를 도시한다. 도 7에 도시된 화살표 방향은 상기 이동구동부(320)가 제 3 회전축(c)에 나란한 방향으로 움직일 수 있다는 것을 나타낸다.  7 is a plan view before driving the elevator unit 200 of the present invention, FIG. 8 is a front view when the moving unit 300 of the present invention passes over a flat surface, and FIG. 9 is a moving view of the present invention when the moving part 300 of the present invention passes a rough road Shows the front view. The direction of the arrow shown in FIG. 7 indicates that the movement driving part 320 can move in a direction parallel to the third rotational axis c.

이하에서 상기 이동부(300)에 대해 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, the moving part 300 will be described in detail.

상기 이동부(300)는 상기 이동지지부(310) 및 상기 이동구동부(320)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 이동지지부(310)는 상기 승강부(200)의 하부에 결합되어 상기 승강부(200)를 지지하고, 상기 항공기 외부화물 장착 지원장비의 진행 방향과 나란하게 연장되는 상기 제 3 회전축(c)을 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 상기 이동구동부(320)는 상기 제 3 회전축(c)을 중심선으로 하여 대칭적으로 이격 배치되되, 상기 제 3 회전축(c)을 중심으로 서로 독립적으로 회전 가능하게 이루어져, 상기 항공기 외부화물 장착 지원장비를 이동시키도록 한 쌍으로 구성될 수 있다.The moving part 300 may include the moving support part 310 and the moving driving part 320. The moving support part 310 is coupled to the lower portion of the lifting part 200 to support the lifting part 200, and the third rotating shaft (c) extending in parallel with the traveling direction of the external cargo mounting support equipment of the aircraft It may be configured to include. In addition, the movable driving unit 320 is symmetrically spaced apart from the third rotation axis (c) as a center line, and is made to be rotatable independently of each other around the third rotation axis (c), to mount the cargo outside the aircraft It can be configured as a pair to move the supporting equipment.

상기 이동지지부(310)는 상기 제 1 이동지지부(311)와 상기 제 2 이동지지부(312)를 포함하여 구성될 수도 있다. 상기 제 1 이동지지부(311)는 상기 제 3 회전축(c)에 수직으로 구성될 수 있다. 상기 제 1 이동지지부(311)은 도면에 삼각형 형상으로 도시되어 꼭지점은 둥근형상으로 표현되어 있지만, 물론 이로써 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 상기 제 1 이동지지부(311)는 필요에 따라, 반원, 사각형 등의 형상으로 다양하게 변경 실시될 수 있다. The movable support part 310 may include the first movable support part 311 and the second movable support part 312. The first movement support part 311 may be configured perpendicular to the third rotation axis c. The first movable support 311 is shown in a triangular shape in the drawing, and the vertices are expressed in a round shape, but of course, the present invention is not limited to this, and the first movable support 311 is semi-circle, if necessary. It may be variously changed to a shape such as a square.

상기 제 2 이동지지부(312)의 길이방향과 평행한 방향으로 구비되는 상기 제 3 회전축(c)은 상기 이동구동부(320)과 나란한 방향으로 이격되어 구비된다. 상기 제 2 이동지지부(312)는 상기 승강부(200)를 지지하는 역할을 하고, 도면상에는 사각형의 평판형상으로 도시되어 있지만, 물론 이로써 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 상기 제 2 이동지지부(312)는 사각형의 가운데가 비어있는 형상, 다각형 등의 형상으로 다양하게 변경 실시될 수 있다.The third rotation axis c provided in a direction parallel to the longitudinal direction of the second moving support part 312 is provided to be spaced apart in a direction parallel to the moving drive part 320. The second movable support part 312 serves to support the lifting part 200, and is illustrated in a rectangular plate shape in the drawing, but of course, the present invention is not limited thereto, and the second movable support part 312 ) May be variously changed to a shape in which the center of the square is empty, a polygon, or the like.

상기 이동구동부(320)는 상기 이동지지부(310)에 구비된 상기 제 3 회전축(c)을 기준으로 힌지연결되므로 상기 제 3 회전축(c)을 기준으로 양쪽의 상기 이동구동부(320)는 독립적인 회전이 가능하다. 또한, 상기 이동구동부(320)는 힌지연결이 아니라 상기 이동지지부(310)에 고정되어 구동될 수도 있다. 이러한 차이는 발명자의 필요에 따라서 선택될 수 있다. 도 9는 상기 항공기 외부화물 장착 지원장비가 험로를 이동할 때에는 한 쌍으로 구비된 상기 이동구동부(320)는 독립적으로 움직일 수 있는 것을 도시하고 있다. 상기 이동구동부(320)는 회전익 항공기의 특성상 험로나, 야지 등 공항 외 시설에서 상기 화물을 장착하는 경우가 많으므로 험로의 주행이 가능하도록 구비하는 것이 바람직하다. 험로를 이동하는 상기 이동구동부(320)는 비스듬하게 각도를 가지고 움직이는 것으로 도시되어 있지만, 물론 이로써 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 상기 이동구동부(320)는 지면과 수직으로 움직일 수도 있다. 이러한 차이는 상기 이동구동부(320)의 체결방법에 따라서 충분히 바뀔 수 있다.Since the movable driving unit 320 is hinged based on the third rotating shaft c provided on the moving supporting unit 310, the moving driving units 320 on both sides of the third rotating shaft c are independent. Rotation is possible. In addition, the movable driving unit 320 may be driven by being fixed to the movable support unit 310 rather than a hinge connection. This difference can be selected according to the needs of the inventor. 9 illustrates that the moving drive unit 320 provided as a pair can move independently when the support equipment for mounting cargo outside the aircraft moves on the rough road. Since the mobile driving unit 320 is often equipped with the cargo in an off-airport facility such as a rough road or a field due to the characteristics of a rotary wing aircraft, it is preferable to provide the vehicle to enable driving on the rough road. The moving driving unit 320 for moving the rough road is illustrated as moving at an angle, but of course, the present invention is not limited thereto, and the moving driving unit 320 may move vertically with the ground. This difference can be sufficiently changed according to the fastening method of the moving driving part 320.

상기 이동구동부(320)는 상기 제 3 회전축(c)과 나란한 방향으로 움직일 수 있다. 상기 항공기 외부화물 장착 지원장비는 상기 이동구동부회전축(g)을 중심으로 제자리 회전도 가능하다. 상기 항공기 외부화물 장착 지원장비는 제자리 회전이 가능하다는 것을 보여주기 위하여 상기 이동구동부회전축(g)을 도시하였다. 하지만, 꼭 도면에 도시된 상기 이동구동부회전축(g)을 기준으로만 회전해야 하는 것은 아니며, 또 다른 위치의 회전축을 중심으로 상기 항공기 외부화물 장착 지원장비가 회전한다면, 상기 이동구동부회전축(g)은 지면에 수직으로 또 다른 위치 어디에나 구비될 수 있다. 또한, 상기 이동구동부(320)은 상기 이동지지부(310)와 연결하기 위하여 이동연결부를 포함하여 구성될 수도 있다. The movement driving part 320 may move in a direction parallel to the third rotation axis c. The support equipment for mounting cargo outside of the aircraft is capable of rotating in place around the moving drive rotating shaft g. The moving vehicle supporting shaft is shown in the movement driving unit rotating shaft (g) to show that it is possible to rotate in place. However, it is not necessary to rotate only based on the moving driving unit rotating shaft g shown in the drawing, and if the supporting equipment for loading cargo outside the aircraft rotates around the rotating shaft at another position, the moving driving unit rotating shaft g Can be provided at another location perpendicular to the ground. In addition, the moving driving unit 320 may be configured to include a moving connecting portion to connect with the moving support 310.

상기 이동구동부(320)은 무한궤도로 도시되어 있지만, 이로써 발명이 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라, 스키드스티어, 바퀴 등 다양하게 변경 실시될 수 있다. 그러나 본 발명의 특징인 상기 이동구동부회전축(g)을 중심으로 회전이 가능하도록 하려면 무한궤도, 스키드스티어 또는 제자리 회전이 가능한 구동장치를 이용하는 것이 바람직하다.Although the moving driving unit 320 is shown in an infinite track, the invention is not limited thereto, and various modifications such as skid steers, wheels, etc. may be performed as necessary. However, in order to be able to rotate around the movable driving unit rotating shaft (g), which is a characteristic of the present invention, it is preferable to use a driving device capable of endless orbit, skid steer, or rotation in place.

또한, 인력을 이용하면 회전익 항공기의 엔진구동이 멈췄을 때에만 화물의 장착이 가능하지만, 본 발명을 이용하면 회전익 항공기의 엔진을 구동할 때에도 화물의 장착이 가능하므로, 화물 장착에 소요되는 시간을 단축할 수 있다. 또한, 작업자의 안전을 위하여 상기 항공기 외부화물 장착 지원장비를 사용하는 사용자에게 정보를 전달하고, 사용자에게 신호를 받아 상기 외부화물 장착 지원장비의 조종이 가능한 제어부의 구성을 포함할 수도 있다. 상기 제어부를 포함하는 상기 항공기 외부화물 장착 지원장비는 상기 화물을 장착 및 탈착할 때, 사용자에게 정보를 전달하여 사용자가 조종할 수 있으므로, 더욱 정밀하게 구동할 수 있다. 더 나아가, 상기 사람의 조종 없이도 상기 제어부가 자동으로 상기 화물을 장착 및 탈착할 수 있을 수도 있다.In addition, when using the manpower, it is possible to mount the cargo only when the engine operation of the rotorcraft is stopped, but when using the present invention, the cargo can be mounted even when the engine of the rotorcraft is driven. Can be shortened. In addition, for the safety of the operator, it may include a configuration of a control unit capable of transmitting information to a user using the external cargo mounting support equipment and receiving a signal from the user to control the external cargo mounting support equipment. The external cargo loading support equipment including the control unit can be driven more precisely because the user can control the cargo by transferring the information to the user when the cargo is mounted or detached. Furthermore, the control unit may automatically mount and detach the cargo without manipulating the person.

또한, 상기 항공기 외부화물 장착 지원장비의 상기 제 1 연결링크(d), 상기 제 2 연결링크(e) 및 상기 제 3 연결링크(f)를 포함하는 구성들은 상기 연결링크들을 중심으로 회전이 가능하다. 이러한 연결링크들은 축의 역할을 하는 기둥형상으로 도시되어 있지만, 이로써 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 다양하게 변경 실시될 수 있다. 또한, 상기 제 1 회전축(a), 상기 제 2 회전축(b) 및 상기 제 3 회전축(c)를 포함하는 구성들은 상기 축들을 중심으로 회전이 가능하다. 이러한 축들 또한, 기둥형상으로 도시되어 있지만, 이로써 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 다양하게 변경 실시될 수 있다. In addition, configurations including the first connection link (d), the second connection link (e), and the third connection link (f) of the aircraft external cargo mounting support equipment can be rotated around the connection links. Do. These connecting links are shown in a column shape that serves as an axis, but the present invention is not limited thereby, and may be variously changed. In addition, configurations including the first rotation axis (a), the second rotation axis (b), and the third rotation axis (c) are rotatable around the axes. These axes are also illustrated in a column shape, but the present invention is not limited thereto, and various modifications may be made.

또한, 상기 축들과 상기 구성요소들은 다양한 방향으로의 이동 및 회전이 가능하여 독립적으로 회전 및 신축이 가능할 뿐만 아니라, 동시에 작동도 가능하도록 구성되어 상기 항공기 외부화물 장착 지원장비를 정밀하게 정렬하여 상기 화물의 적재를 용이하게 할 수 있다.In addition, the axes and the components can be moved and rotated in various directions so that they can be independently rotated and stretched, and can also be operated at the same time. It can facilitate the loading of.

본 발명의 상기한 실시 예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안 된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.It should not be interpreted that the technical spirit is limited to the above-described embodiments of the present invention. Of course, the scope of application is various, and various modifications can be implemented at the level of those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Accordingly, such improvements and modifications fall within the protection scope of the present invention as long as it is apparent to those skilled in the art.

1 : 종래의 항공기용 임무장비 이동장치
100 : 적재부
200 : 승강부
210 : 정렬부
220 : 신축부
221 : 제 1 신축부 222 : 제 2 신축부
230 : 승강지지부
300 : 이동부
310 : 이동지지부
311 : 제 1 이동지지부 312 : 제 2 이동지지부
320 : 이동구동부
a : 제 1 회전축 b : 제 2 회전축
c : 제 3 회전축 d : 제 1 연결링크
e : 제 2 연결링크 f : 제 3 연결링크
g : 이동구동부회전축1: Conventional aircraft mission equipment moving device
100: loading part
200: lift
210: alignment unit
220: new construction
221: first expansion and contraction 222: second expansion and contraction
230: lifting support
300: moving part
310: moving support
311: first moving support 312: second moving support
320: mobile driving unit
a: 1st rotating shaft b: 2nd rotating shaft
c: 3rd rotation axis d: 1st connection link
e: 2nd connection link f: 3rd connection link
g: moving drive rotating shaft

Claims (8)

화물을 운반 및 정렬하여 항공기 외부의 하측에 장착 및 탈착하는 항공기 외부화물 장착 지원장비에 있어서,
상기 화물을 적재하는 적재부;
상기 적재부의 하부에 결합되며 제 1 회전축(a)을 중심으로 회전이 가능한 판형상의 정렬부;
상기 정렬부 하부에 배치되며 상기 제 1 회전축(a)과 평행하게 이격된 회전이 가능한 제 2 회전축(b)을 포함하는 승강지지부;
일측은 상기 제 1 회전축(a)에 연결되고 타측은 상기 제 2 회전축(b)에 연결되어 상기 제 2 회전축(b)을 기준으로 회전이 가능하고, 길이방향으로 신축이 가능한 신축부를 포함하여 이루어져 상기 신축부의 신축에 의하여 상기 적재부를 승강시키는 승강부; 및
상기 항공기 외부화물 장착 지원장비의 이동 및 제자리선회가 가능하도록 상기 승강부의 하부에 결합되는 이동부;
를 포함하되,
상기 정렬부는 일측단의 일부가 하방으로 돌출되어 상기 승강부의 신축부에 일측과 연결되는 제1회전축(a)을 형성하고, 상기 일측단으로부터 상기 신축부의 타측을 향하도록 연장되어 상부에 상기 적재부가 구비되는 판형상으로 이루어지고,
상기 승강지지부가 상기 제2회전축(b)을 중심으로 상방으로 회전될 시, 상기 적재부가 상기 제 1 회전축을 중심으로 반대방향으로 회전하여 상기 제1회전축(a)을 직교하며 지면과 수평한 가상선으로부터 상기 승강지지부가 이루는 각도(㉠)는, 상기 제2회전축(b)을 직교하며 지면과 수평한 가상선으로부터 상기 승강지지부가 이루는 각도(㉡)와 대응되도록 구동되어,
상기 승강지지부의 회전 시에, 상기 적재부가 항상 지면과 평행면을 이루는 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 항공기 외부화물 장착 지원장비.
In the support equipment for cargo loading outside the aircraft to transport and align the cargo to be mounted on and off the outside of the aircraft,
A loading unit for loading the cargo;
A plate-shaped alignment unit coupled to the lower portion of the loading unit and rotatable about a first rotation axis (a);
A lifting support part disposed under the alignment part and including a second rotation axis (b) capable of rotating spaced apart from the first rotation axis (a);
One side is connected to the first rotating shaft (a) and the other side is connected to the second rotating shaft (b) and is rotatable based on the second rotating shaft (b). An elevating unit for elevating the loading unit by expansion and contraction of the elastic unit; And
A moving unit coupled to a lower portion of the elevating unit to enable movement of the external cargo mounting support equipment and turning in place;
Including,
The aligning portion is formed such that a part of one end protrudes downward to form a first rotating shaft (a) connected to one side of the lifting portion of the lifting portion, and extends from the one end toward the other side of the stretching portion so that the loading portion on the upper portion It is made of a plate shape provided,
When the lifting support part is rotated upward about the second rotation axis (b), the loading part rotates in the opposite direction around the first rotation axis, orthogonal to the first rotation axis (a), and virtually parallel to the ground. The angle (㉠) formed by the elevation support from the line is orthogonal to the second rotation axis (b) and is driven to correspond to the angle (㉡) formed by the elevation support from a virtual line horizontal to the ground,
When the lifting support is rotated, the loading unit is equipped with external cargo, characterized in that the loading unit always maintains a state parallel to the ground.
삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 적재부는,
상기 승강부와 수직으로 연결되는 제 1 연결링크를 기준축으로 회전이 가능한 것을 특징으로 하는 항공기 외부화물 장착 지원장비.
According to claim 1, The loading unit,
Equipment for supporting the loading of cargo outside an aircraft, characterized in that the first connecting link vertically connected to the lifting part is rotatable about a reference axis.
제 1 항에 있어서, 상기 승강부는,
상기 이동부와 수직으로 연결되는 제 2 연결링크를 기준축으로 회전이 가능한 것을 특징으로 하는 항공기 외부화물 장착 지원장비.
According to claim 1, The lifting portion,
Equipment for external cargo mounting, characterized in that the second connecting link vertically connected to the moving part is rotatable about a reference axis.
제 1 항에 있어서, 상기 이동부는,
상기 승강부의 하부에 결합되어 상기 승강부를 지지하고, 상기 항공기 외부화물 장착 지원장비의 진행 방향과 나란하게 연장되는 제 3 회전축을 구비하는 이동지지부;
상기 제 3 회전축을 중심선으로 하여 대칭적으로 이격 배치되되, 상기 제 3 회전축을 중심으로 서로 독립적으로 회전 가능하게 이루어져, 상기 항공기 외부화물 장착 지원장비를 이동시키는 한 쌍의 이동구동부;
를 포함하는 항공기 외부화물 장착 지원장비.
According to claim 1, The moving unit,
A moving support unit coupled to a lower portion of the elevator unit to support the elevator unit, and having a third rotational shaft extending parallel to a traveling direction of the aircraft external cargo mounting support equipment;
A pair of movable driving units which are symmetrically spaced apart from the third rotation axis as a center line, and are rotatable independently of each other around the third rotation axis to move the support equipment for mounting cargo external to the aircraft;
Aircraft external cargo mounting support equipment comprising a.
제 5 항에 있어서, 상기 이동구동부는,
무한궤도 또는 스키드스티어인 것을 특징으로 하는 항공기 외부화물 장착 지원장비.
The method of claim 5, wherein the moving drive unit,
Equipment for supporting the installation of cargo outside an aircraft, characterized in that it is a caterpillar or skid steer.
제 1 항에 있어서, 상기 항공기 외부화물 장착 지원장비는,
상기 화물의 장착위치 및 정렬여부의 확인을 위해 상기 적재부에 구비되는 광학정렬가이드;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 외부화물 장착 지원장비.
According to claim 1, wherein the aircraft external cargo mounting support equipment,
An optical alignment guide provided on the loading part to confirm the mounting position and alignment of the cargo;
Aircraft external cargo mounting support equipment comprising a.
제 1항에 있어서, 상기 항공기 외부화물 장착 지원장비는,
상기 화물의 종류에 따라 교환이 가능하도록 상기 적재부의 상부에 구비되는 장착트레이;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 외부화물 장착 지원장비.
According to claim 1, The external cargo mounting support equipment of the aircraft,
A mounting tray provided at an upper portion of the loading unit so that exchange is possible according to the type of the cargo;
Aircraft external cargo mounting support equipment comprising a.
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