KR101198538B1 - Moving apparatus for the aircraft mission payload - Google Patents
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Abstract
항공기용 임무장비를 항공기에 장착하거나 항공기로부터 분리 시키기 위한 항공기용 임무장비 이동장치가 개시된다. 본 발명에 따른 항공기용 임무장비 이동장치는 베이스, 상기 베이스에 수직으로 형성된 컬럼부, 상기 컬럼부에 수직 이동 및 회전이 가능하게 설치된 지지부, 그리고 상기 지지부의 일단에 형성되어 항공기에 장착되는 임무장비를 수납할 수 있는 수납부를 포함한다. 이와 같은 구성에 의하면, 적은 인원으로 손쉽게 항공기용 임무장비를 항공기에 장착하거나 항공기로부터 분리할 수 있고, 예기치 못한 사고로 인한 항공기용 임무장비의 파손을 막을 수 있다.An aircraft mission equipment mobile device for mounting or detaching aircraft mission equipment from an aircraft is disclosed. The mission equipment moving device for aircraft according to the present invention is a base, a column portion formed vertically to the base, a support portion installed to enable vertical movement and rotation to the column portion, and the mission equipment formed on one end of the support portion is mounted on the aircraft It includes a housing that can accommodate. According to such a configuration, a small number of personnel can easily mount the aircraft mission equipment on the aircraft or detach it from the aircraft, and prevent damage to the aircraft mission equipment due to an unexpected accident.
항공기, 임무장비, 수납부, 홀, 회전, 상하이동. Aircraft, Mission Equipment, Storage, Halls, Rotations, Shanghai East.
Description
본 발명은 항공기용 임무장비의 장착 및 탈착을 위한 이동장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 임무장비의 손상을 방지하고 안전한 방법으로 한 사람이 임무장비의 이동, 분리 및 장착을 용이하게 할 수 있는 항공기용 임무장비의 장착 및 탈착을 위한 이동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile device for mounting and detaching mission equipment for an aircraft, and more particularly, to prevent damage to mission equipment and to facilitate a person's movement, detachment, and installation of a mission equipment in a safe manner. The present invention relates to a mobile device for mounting and detaching mission equipment.
현대 무인항공기 시스템 개발 기술의 발전은 유인항공기가 수행하던 많은 임무영역을 무인항공기가 수행하는 것을 가능하게 해주었다. 이러한 무인항공기는 다양한 임무영역에 있어서 그에 적합한 임무장비를 장착, 적용하여 다양하게 활용되고 있다.Advances in the development of modern unmanned aerial vehicle systems have made it possible for unmanned aerial vehicles to perform many mission areas. Such unmanned aerial vehicles are used in various mission areas by applying and applying mission equipment suitable for them.
임무장비란 무인 항공기가 일정지역을 정해진 고도 및 속도로 비행하면서 주어진 임무를 수행하기 위한 장비를 지칭하며, 주로 카메라, 열상장비, 온도센서 등이 이에 해당한다. 이러한 임무장비는 통신중계, 첩보수집, 정찰, 전장감시, 공중급유, 공수 등의 다양한 목적으로 널리 사용되고 있다.Mission equipment refers to equipment for carrying out a given mission while the unmanned aerial vehicle is flying at a predetermined altitude and speed in a certain area, and mainly includes a camera, a thermal device, and a temperature sensor. Such mission equipment is widely used for various purposes such as communication relay, intelligence service, reconnaissance, battlefield surveillance, aerial refueling, and airborne.
상기와 같은 임무장비는 주로 항공기의 머리부분의 상단 또는 하단에 위치한 다. 이러한 임무장비를 장착하는 방법은 여러 가지 형태가 있을 수 있으나 대체로 항공기의 위에서 아래방향으로 장착하거나, 아래에서 위로 장착할 수 있으며, 혹은 항공기 외부에 구조물을 추가로 붙여 임무장비를 장착하는 것이 일반적이다.Such mission equipment is primarily located at the top or bottom of the head of the aircraft. There are many ways to equip these missions, but it is common to mount them down from the top of the aircraft, from the bottom up, or to attach them to the outside of the aircraft. .
그런데, 상기와 같은 임무장비를 항공기에 장착하기 위해서는, 사람의 힘으로 들어서 항공기의 장착 위치로 옮긴 후, 항공기와 임무장비간의 연결 부위를 기계적으로 연결하기 때문에 작업 동안에 작업자가 계속 잡고 있어야 하는 불편함이 따른다. 또한, 임무장비의 무게와 크기가 증가함에 따라서 작업 인원이 늘어나게 되고, 임무장비의 장착 과정에서 과도한 접촉이나 떨어뜨림 등으로 인한 파손의 위험이 증가하게 된다. 상기와 같은 위험성의 존재는 임무장비를 장착하는 과정을 복잡하게 만들고, 결국 작업자의 안전을 위협하는 요소가 된다. 그러므로 소수의 작업자가 임무장비를 안전하고 쉽게 항공기에 장착 및 탈착을 할 수 있는 장치가 요구된다.However, in order to mount the above-mentioned mission equipment on the aircraft, the worker must hold on during the operation because the mechanical connection between the aircraft and the mission equipment is carried out after moving to the mounting position of the aircraft by human force. This follows. In addition, as the weight and size of the mission equipment increases, the number of workers increases, and the risk of damage due to excessive contact or drop during the installation of the mission equipment increases. The presence of such risks complicates the process of mounting mission equipment, which in turn poses a threat to worker safety. Therefore, there is a need for a device that allows a small number of workers to safely and easily attach and detach mission equipment to and from aircraft.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 한명의 작업자가 쉽고 안전하게 항공기용 임무장비를 장착 및 분리할 수 있는 항공기용 임무장비 이동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an aircraft mission equipment moving device capable of easily and safely mounting and detaching mission equipment for an aircraft.
본 발명의 다른 목적은 항공기용 임무장비의 파손을 최대한 방지하면서 수납할 수 있는 수납부를 포함하는 항공기용 임무장비 이동장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide an aircraft mission equipment moving device including an accommodating portion which can be accommodated while preventing damage to the aircraft mission equipment as much as possible.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 항공기용 임무장비 이동장치는 베이스, 상기 베이스에 수직으로 형성된 컬럼부, 상기 컬럼부에 수직 이동 및 회전이 가능하게 설치된 지지부, 그리고, 상기 지지부의 일단에 형성되어 항공기에 장착되는 임무장비를 수납할 수 있는 수납부를 포함한다.An aircraft mission equipment moving device for achieving the above object is a base, a column portion formed perpendicular to the base, a support portion installed to enable vertical movement and rotation in the column portion, and formed on one end of the support aircraft It includes a housing that can accommodate the mission equipment mounted on.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 수납부는 복수의 방향으로 홀이 형성된다. 즉, 상기 임무장비가 수납부에 수납될 때에 접촉하는 면이 최소한으로 형성되도록 상기 홀이 형성된다. According to an embodiment of the present invention, the accommodating portion has holes formed in a plurality of directions. That is, the hole is formed so that the contact surface is formed to a minimum when the mission equipment is stored in the housing.
실시예에 의하면 상기 수납부는 상기 임무장비와 접촉하는 면이 완충용 패드로 구성된다. 또한, 상기 수납부는 회전이 가능하도록 회전축을 포함한다.According to an embodiment the receiving portion is configured to be a pad for the surface in contact with the mission equipment. In addition, the accommodating part includes a rotating shaft to enable rotation.
한편, 상기 컬럼부는 상기 지지부의 수직이동을 가능하게 하는 수직가이드를 포함한다. 그리고 상기 베이스는 그 하단에 상기 베이스가 이동 가능하도록 바퀴가 구비된다.On the other hand, the column portion includes a vertical guide to enable the vertical movement of the support. And the base is provided with a wheel so that the base is movable at the bottom thereof.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 첫째, 작업자 한명이 항공기용 임무장비를 이동하고, 쉽게 장착 및 분리를 할 수 있어 항공기용 임무장비의 탈, 장착 효율을 향상시킬 수 있다.According to the present invention having the configuration as described above, first, one worker can move the mission equipment for the aircraft, can be easily mounted and detached to improve the removal, mounting efficiency of the aircraft mission equipment.
둘째, 수평, 수직 및 회전운동이 분리되어 작동하여 항공기용 임무장비를 원하는 위치로 용이하게 이동시킬 수 있고, 좁은 공간에서도 항공기용 임무장비의 탈, 장착이 가능해진다. 이로 인해, 작업시간이 단축되고 작업자의 편리성이 증대된다.Second, the horizontal, vertical and rotational movements can be separated to easily move the aircraft mission equipment to the desired position, it is possible to remove and install the aircraft mission equipment in a narrow space. This shortens the working time and increases the convenience of the operator.
셋째, 항공기용 임무장비와 최소한으로 접촉하고 접촉면에서의 충격을 완화시켜 줌으로써, 작업도중에 항공기용 임무장비의 파손을 최대한 방지할 수 있다.Third, by minimizing contact with the aircraft mission equipment and alleviating the impact on the contact surface, it is possible to prevent the damage of the aircraft mission equipment during the operation.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략될 수 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to or limited by the embodiments. In describing the present invention, a detailed description of well-known functions or constructions may be omitted for clarity of the present invention.
이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기용 임무장비 이동장치(1)에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to Figure 1 will be described in detail with respect to the aircraft mission
도 1 은 본 발명에 따른 항공기용 임무장비 이동장치(1)를 도시한 사시도이다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 항공기용 임무장비 이동장치(1)는 다양한 목적을 이유로 수행임무에 필요한 항공기용 임무장비(M)를 항공기에 장착하거나, 장착된 항공기용 임무장비(M)를 탈착할 때 사용된다. 상기 항공기용 임무장비(M)는 통신중계, 첩보수집, 정찰, 전장감시, 공중급유, 공수 등의 다양한 목적으로 사용되는 카메라, 열상장비, 온도센서 등, 다양한 장비를 포함하며, 주로 항공기의 머리부분의 하단에 위치되는 것으로 예시하나, 장착위치는 이에 한정하지 않는다. 이러한 항공기용 임무장비 이동장치(1)는 수납부(100), 지지부(200), 컬럼부(300), 및 베이스(400)를 포함한다.1 is a perspective view showing a mission
상기 수납부(100)는 항공기용 임무장비(M)를 장착 및 탈착시에 수납하는 공간을 제공한다. 즉, 상기 수납부(100)는 상부가 개방된 보울(bowl)과 같은 형상을 가진다. 따라서, 주로 항공기용 임무장비(M)에서 항공기와 연결되는 부분이 위를 향하도록 수납되는 것이 바람직하다. 이러한 수납부(100)는 도 2의 도시와 같이, 홀(110)이 형성되어 있는 받침부(120), 및 회전축(130)을 포함한다.The
상기 홀(110)은 복수개로서, 수납부(100)의 무게를 줄일 수 있고, 여러 각도에서 수납된 임무장비(M)의 현재 위치 등의 상태를 관찰할 수 있도록 한다. 이와 같은 구조로 인하여, 상기 수납부(100)와 항공기용 임무장비(M)가 접촉하는 면이 최소화 될 수 있다. 즉, 접촉면을 최소화 하여 항공기용 임무장비(M)의 장착 및 탈착시 예상하지 못했던 장비의 파손이나 손상을 방지할 수 있다. 상기 홀(110)은 4방향으로 형성된 것으로 예시되나, 꼭 이에 한정하는 것은 아니며, 항공기용 임무장비(M)와의 접촉면을 최소화 할 수 있는 다양한 형상과 방향을 포함하고, 형성 개수도 이에 한정하지 않는다.The plurality of
상기 회전축(130)은 상기 수납부(100)의 하단 중앙에 위치하고, 상기 지지부(200)의 일단에 연결되어, 상기 수납부(100)의 회전이 가능하게 한다. 즉, 항공기용 임무장비(M)를 항공기에 장착할 때에, 장착 방향이 어긋나있는 경우, 항공기용 임무장비(M)를 직접 들어 회전하여 장착 방향을 맞출 필요 없이 상기 수납부(100) 자체를 회전하여 장착 방향을 맞출 수 있게 된다. 따라서, 손쉽게 항공기용 임무장비(M)의 장착이 가능할 뿐 아니라, 예기치 못한 항공기용 임무장비(M)의 파손을 예방할 수 있다.The
한편, 받침부(120)와 항공기용 임무장비(M)가 접촉하는 면에는 충격을 줄일 수 있는 완충용 패드(140)가 구비된다. 상기 완충용 패드(140)는 상기 받침부(120)의 안쪽 면에 위치되고, 상기 받침부(120)에 붙어있어, 항공기용 임무장비(M)가 수납부(100)에 수납될 경우, 실질적으로 접촉하게 되는 것은 상기 완충용 패드(140)가 된다. 이러한 완충용 패드(140)는 항공기용 임무장비 이동장치(1)가 항공기용 임무장비(M)를 수납한 상태에서 이동하거나, 작업하는 경우에 수납부(100)와 항공기용 임무장비(M)가 접촉하면서 발생하는 충격력이 그대로 항공이용 임무장비(M)에 전달되지 않도록 하는 탄성력을 구비한 다양한 재료가 사용될 수 있다.On the other hand, the
지지부(200)는 암(210), 제 1 연결홀(220), 제 2 연결홀(230)을 포함한다. 이러한 지지부(200)는 일측이 컬럼부(300)에 연결되고, 타측에 베어링(240)을 구비하여 상기 베어링(240)과 상기 회전축(130)이 연결됨으로써, 상기 수납부(100)를 지지함과 동시에 회전하게 한다. 보다 자세한 설명을 위해 도 3을 제시한다.The
상기 지지부(200)에는 양 끝으로 제 1 연결홀(220) 및 제 2 연결홀(230)이 형성된다. 제 1 연결홀(220)에는 베어링(240)이 구비되어 상기 수납부(100)의 회전축(130)과 연결된다. 따라서, 상기 수납부(100)는 상기 지지부(200)에 지지되면서 회전이 가능해진다. 제 2 연결홀(230)은 컬럼부(300)에 연결되어 상기 지지부(200)가 상기 컬럼부(300)의 길이방향으로 상하이동을 할 수 있도록 한다. 또한 상기 지지부(200)가 상기 제 2 연결홀(230)에 연결된 컬럼부(300)를 중심축으로 회전이 가능하도록, 상기 제 2 연결홀(230) 내부에 베어링을 구비하는 변형예 또한 가능할 것이다.First and
한편, 상기 지지부(200)의 길이는 항공기용 임무장비(M)의 크기 또는 무게 및 항공기의 형상에 따라, 그에 적합한 다양한 길이로 제작될 수 있다.On the other hand, the length of the
도 4의 도시와 같이, 컬럼부(300)는 베이스(400)에 수직으로 위치한다. 상기 컬럼부(300) 내부에는 지지부(200)가 상하이동 할 수 있는 수직가이드(310)가 구비된다. 이러한 수직가이드(310)는 컬럼부(300) 내부에 상기 컬럼부(300)의 길이방향으로 긴 봉의 형상을 취한다. 이때, 상기 지지부(200)의 제 2 연결홀(230)이 상기 수직가이드(310)에 연결된다. 상기 수직가이드(310)의 위쪽에 베벨기어(320)가 위치하고, 상기 베벨기어(320)는 회전손잡이(330)와 연결되어, 사용자가 회전손잡이(330)를 돌리면, 베벨기어(320)의 작동으로 상기 수직가이드(310)에 연결된 지지부(200)가 상하이동 하게 된다. 이러한 베벨기어(320)의 작동방법은 이미 공지되어 있는바, 상세한 설명은 생략한다. 회전손잡이(330)에 의하지 않고, 전원을 이용하여 자동으로 베벨기어(320)를 작동시키는 변형예 또한 당연히 가능하다.As shown in FIG. 4, the
상기 베이스(400)는 상기 컬럼부(300)를 지지하면서, 항공기용 임무장비(M)의 수납시 상기 컬럼부(300)와 상기 베이스(400)가 만나는 지점에서 발생하는 모멘트에 의해 항공기용 임무장비 이동장치(1)가 쓰러지지 않을 정도의 크기로 제작됨이 바람직하다. 이러한 베이스(400)는 그 하단에 상기 베이스(400)가 이동 가능하도록 바퀴수단(410)이 구비된다. 상기 바퀴수단(410)은 항공기용 임무장비 이동장치(1)를 수평이동 시킬 수 있는 다양한 구름수단이 채용될 수 있다. 상기 베이스(400)의 일측에는 손잡이(420)가 위치하고, 사용자는 상기 손잡이(420)를 이용하여 손쉽게 항공기용 임무장비 이동장치(1)를 이동 시킬 수 있다.The
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 항공기용 임무장비 이동장치(1)의 작동관계를 도 1을 참고하여 설명한다.The operation relationship of the aircraft mission
항공기용 임무장비(M)를 항공기에 장착하고자 하는 경우, 사용자는 회전손잡이(330)를 사용하여, 지지부(200)에 지지된 수납부(100)를 적당한 위치로 이동시킨 후 항공기용 임무장비(M)를 수납부(100)에 수납한다. 이때 홀(110)의 형성 및 완충용 패드(140)의 구비로 인하여, 수납된 항공기용 임무장비(M)는 상기 수납부(100)와의 접촉을 최소화 하면서 충격이 잘 전달되지 않아 예기치 않은 외부충격을 통한 파손을 방지한다. 사용자는 베이스(400)에 연결된 손잡이(420)를 이용하여 항공기용 임무장비(M)가 수납된 항공기용 임무장비 이동장치(1)를 항공기용 임무장비(M)를 장착하고자 하는 항공기의 위치로 이동시킨다. 그 후, 항공기용 임무장비 이동장치(1)가 원하는 위치에 도착하면, 회전손잡이(330)를 이용하여, 상기 수납부(100)를 장착위치까지 이동시킨 후, 상기 수납부(100)를 회전하여 항공기용 임무장비(M)가 올바른 장착방향으로 향하게 조절한 뒤에 장착한다. 이러한 과정에 의하면, 1명의 인원으로 간단하고 편리하게 항공기용 임무장비(M)의 파손을 방지하면서 장착작업을 수행할 수 있게 된다.When the aircraft mission equipment (M) is to be mounted on the aircraft, the user, using the
항공기용 임무장비(M)를 항공기에서 분리하고자 하는 경우에도 상기 실시예와 비슷한 방법으로, 항공기용 임무방비 이동장치(1)를 항공기에 장착되어 있는 항공기용 임무장비(M)의 아래 위치시킨 후, 회전손잡이(330)를 이용하여 수납부(100)를 항공기용 임무장비(M)에 최대한 가깝게 이동시킨다. 항공기용 임무장비(M)가 분리되어 수납부(100)에 수납되면, 회전손잡이(330)와 손잡이(420)를 이용하여 보관장소로 이동시킨다.In the same manner as in the above embodiment, when the aircraft mission equipment (M) is to be separated from the aircraft, the aircraft mission defense mobile device (1) is positioned below the aircraft mission equipment (M) mounted on the aircraft. Using the
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상술한 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 상술한 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, the present invention has been described by specific embodiments such as specific components and the like, but the embodiments and the drawings are provided only to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is limited to the above-described embodiments. In other words, various modifications and variations are possible to those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, and all the things that are equivalent to or equivalent to the scope of the claims as well as the claims to be described later belong to the scope of the present invention.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 항공기용 임무장비 이동장치를 개략적으로 도시한 사시도,1 is a perspective view schematically showing an aircraft mission equipment moving apparatus according to an embodiment of the present invention,
도 2는 도 1에 도시된 수납부를 개략적으로 도시한 단면도 및 평면도,FIG. 2 is a cross-sectional view and a plan view schematically showing the housing illustrated in FIG. 1;
도 3은 도 1에 도시된 지지부를 개략적으로 도시한 단면도, 그리고3 is a cross-sectional view schematically showing the support shown in FIG. 1, and
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 항공기용 임무장비 이동장치를 개략적으로 도시한 단면도이다. Figure 4 is a schematic cross-sectional view showing a mission apparatus moving device for aircraft according to an embodiment of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>Description of the Related Art [0002]
1: 항공기용 임무장비 이동장치 100: 수납부1: Aircraft Mission Equipment 100: Storage
200: 지지부 300: 컬럼부200: support portion 300: column portion
400: 베이스 400: base
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