KR20190014879A - Transport apparatus for vinyl house - Google Patents

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KR20190014879A
KR20190014879A KR1020170098951A KR20170098951A KR20190014879A KR 20190014879 A KR20190014879 A KR 20190014879A KR 1020170098951 A KR1020170098951 A KR 1020170098951A KR 20170098951 A KR20170098951 A KR 20170098951A KR 20190014879 A KR20190014879 A KR 20190014879A
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김택진
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Abstract

The present invention provides a transport device for a greenhouse work, which can be conveniently and wirelessly adjusted by a worker from a long distance by using a remote controller without the worker moving along with the transfer device when transferring an article desired to be transferred in a greenhouse. The transport device for a greenhouse work comprises: a transport vehicle which transfers an article desired to be transferred in a greenhouse according to the driving of driving wheels; a pair of guide rails which are installed in the greenhouse and include a plurality of circular pipes each connected in series, and on which left, right, front and rear driving wheels of the transport vehicle are positioned to allow the article desired to be transferred to move forward and backward of the transport vehicle; the remote controller which wirelessly transmits a remote mode selection signal for selecting an operation mode of the transport vehicle; a switch which turns on/off power according to the selection of a user; and a control unit which controls driving of the transport vehicle according to the remote mode selection signal received from the remote controller and supplies or cuts off power to the transport vehicle according to turning on/off of the switch.

Description

비닐 하우스 작업용 운반 장치{TRANSPORT APPARATUS FOR VINYL HOUSE}{TRANSPORT APPARATUS FOR VINYL HOUSE}

본 발명은 비닐 하우스에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작물이 재배되고 있는 비닐 하우스 내에서 이송 희망 물품 등을 작물에 피해를 입히지 않는 상태에서 운반물 이송과 관련된 작업을 매우 신속하고, 편리하게 할 수 있는 비닐 하우스 작업용 운반 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vinyl house, and more particularly, to a vinyl house which is capable of rapidly and conveniently carrying out a work related to the transport of a product in a state of not damaging crops, The present invention relates to a transportation device for a vinyl house work.

또한, 본 발명은 운반장치의 지지봉 일측에 부가적인 장치를 부설하여 시간설정, 왕복 동작 설정을 통해 무인으로 비닐 하우스 내 물 공급, 농약 살포를 통해 효율적인 농작물 재배를 제공할 수 있는 비닐 하우스 작업용 다목적 운반 장치에 관한 것이다.In addition, the present invention provides a multi-purpose transportation system for a vinyl house work which can provide an efficient crop cultivation by spraying pesticide and water supply in a vinyl house by unattended installation of an additional device on one side of a support rod of a conveying apparatus, ≪ / RTI >

일반적으로 비닐 하우스란 농,어촌에 설치 구성되어 기후와 상관없이 농,수산물을 키울 수 있도록 한 것이며, 특히 화훼단지에서 사용되는 비닐 하우스는 대량으로 꽃을 키우기 위해 여러 동의 비닐 하우스를 인접하도록 연결하여 시공하고 있다.종래의 화훼단지용 비닐 하우스(1)는 도 1에 도시된 바와 같이 수직 프레임(1)이 지면에 등 간격으로 설치되고, 수직 프레임(1)의 측면 상단에는 연결 프레임(12)이 각각 설치되고, 그 연결 프레임(1)의 상단에는 아치형으로 형성된 천정 프레임(13)을 등 간격으로 설치되어 천정 프레임(13)의 전체를 비닐로 덮음으로써, 비닐 하우스(1)가 이루어지는 것이다. 이렇게 지면에 설치된 비닐 하우스(1)에 이웃하게 비닐 하우스(1a)를 연속적으로 지면에 설치 구성하여 대형 비닐 하우스를 이루어 그 대형 비닐 하우스의 내부에서 기후와 상관없는 꽃을 키우는 것이다.In general, vinyl houses are installed in farms and fishing villages so that they can grow agriculture and aquatic products regardless of the climate. In particular, vinyl houses used in flower complexes are connected by connecting several vinyl houses in order to grow flowers in large quantities. 1, a conventional vinyl house 1 for a flowerpot is provided with vertical frames 1 equally spaced on the ground, and a connecting frame 12 is provided on the upper side of the vertical frame 1, And a ceiling frame 13 formed in an arcuate shape at equal intervals is formed on the upper end of the connecting frame 1 so as to cover the entire ceiling frame 13 with vinyl. In such a manner, a greenhouse 1 is installed adjacent to the greenhouse 1 on the ground so as to form a large greenhouse so as to raise flowers in the inside of the large greenhouse.

일반적으로 화훼단지용 비닐 하우스는 한 동이 전후 방향이 100m에 다다르고, 좌우 폭이 약 40 내지 50m에 이를 정도로 대형화되고 있는 추세이며, 이러한 비닐 하우스를 인접하도록 여러 동을 붙여서 설치하고 있다.Generally, a vinyl house for a flower complex has a tendency to increase in size to the extent of 100 to 100 meters in the front and rear direction, and to a width of about 40 to 50 meters in one direction.

그러나 종래의 화훼단지용 비닐 하우스의 문제점은 비닐 하우스(1)의 내부에서 자란 수확물(화분)을 운반하거나 또는 비료 또는 사료 등을 운반하기 위해서는 출입문과 연결된 중앙과 양측에 난 길을 따라 이동을 해야만 하기 때문에 수확물 또는 비료 또는 사료 등을 운반하기가 용이하지 못하는 문제점이 발생하게 되었다.However, the conventional problem of a vinyl house for a flower complex is that it is necessary to move along the path to the center and both sides connected to the door to transport the harvested product (flowerpot) grown inside the greenhouse 1 or to transport fertilizer or feed So that it is not easy to transport harvested material, fertilizer, feed or the like.

[0008] 특히, 지면에 설치된 비닐 하우스(1)와 이웃하게 다수의 비닐 하우스(1a)를 설치한 후에 상기 비닐 하우스(1)(1a)의 내부에 자란 수확물을 운반 시 좁은 공간으로 인해 양측 면과 중앙에서 자라는 수확물을 수확하기가 어려움이 발생되고, 수확물을 외부 공간으로 이동시 농업 현장의 불규칙적인 표면이나, 좁은 길을 이동하는데 매우 적합한 장점이 있어 대부분의 농가에서 외발 운반 수단을 이용하여 운반물을 적재하여 좌우 균형을 잡아 이동하도록 사용하는데, 외발 운반 수단은 주행 시와 같이 속도가 붙은 상태에서는 좌우 균형 유지가 용이하나, 주행 속도가 떨어지거나, 선적 및 하역 작업을 위해 정지시킬 시에는 균형의 유지가 어려운 문제점이 있으며, 비닐 하우스에서 농작물을 수확하거나 관련 자재를 운반하는 경우 운반 장치의 이송과 정지가 반복적으로 수행되어야 하는바, 일반적인 운송 수단에 의하면 대차에 운반물을 선적한 후 운반 수단을 이송시키기 위하여 운반 수단의 손잡이가 형성된 일측으로 매번 이동해야하는 번거로움이 따르며, 손잡이를 들어서 이동시킨 후 다시 내려서 하부의 받침대로 정차시키는 힘든 작업이 동원되어야 하는 문제점이 있다.Particularly, since a plurality of greenhouses 1a adjacent to a greenhouse 1 installed on a ground are installed, the harvested products grown inside the greenhouses 1, It is difficult to harvest the harvested crops from the center, and it is very suitable to move the irregular surface or the narrow road of the agricultural field when the harvest is moved to the outside space. Therefore, It is used to move left and right balance by loading. It is easy to maintain right and left balance when speed is applied as in the case of traveling. However, when stopping for the loading and unloading work, In the case of harvesting crops or transporting related materials in greenhouses, It is troublesome to move the conveying means to one side of the conveying means in order to convey the conveying means after the conveying means is shipped to the bogie according to the general conveying means, There is a problem that a hard work for stopping with the lower pedestal must be mobilized.

비닐 하우스 내에서 수확된 농작물이나 비료, 농자재 등을 효율적으로 이동시키기 위한 각종 운반장치가 개발되어 사용되고 있으나, 종래의 비닐 하우스용 운반장치는 상단에 모노레일 형식의 레일을 설치하고 상기 레일에 작물을 실을 수 있는 트레일러를 설치하여 사용되어 왔으나, 상기 종래의 운반장치는 비닐 하우스 내부Various conveying devices for efficiently moving harvested crops, fertilizers and agricultural materials in the vinyl house have been developed and used. However, in conventional conveying devices for vinyl houses, monorail type rails are installed on the upper side, However, in the conventional conveying device, the inside of the vinyl house

상단에 중공 사각형 레일, 와이어형 레일, I형 레일과 같은 특수한 형태의 레일을 별도로 설치하여 운반장치를 운행함으로 설치 및 구축비용이 많이 소요될 뿐만 아니라, 대개 두 개의 레일을 비닐 하우스 골조 위에 별도로 형성하는 것이어서 레일 설치를 위한 별도의 골조시설과 많은 비용을 필요로 하는 폐단을 갖는 것이다.In addition to installing a special type of rail such as a hollow square rail, a wire type rail and an I-shaped rail at the upper part, it is necessary to install and construct a transportation device, and usually, two rails are separately formed on a vinyl house frame There is a separate framing facility for rail installation and a closed end that requires a lot of cost.

또한, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 첨부된 도 2와 같이 비닐 하우스 상부골조에 설치된 이송 레일(10)에 슬라이딩 가능하게 지지프레임(30)이 결합되고, 지지 프레임(30)에 고정되어 하부로 위치되는 운반물을 상하 이송시키는 권양 장치(20)와, 권양 장치(20)의 하부에서 와이어(40)와 연결되는 운반대차(50)로 구성되어 운반대차(50)를 지면으로부터 들어 올려 전후로 이송시킬 수 있도록 하여 비닐 하우스용 운반장치를 사용하도록 구성되어 있다. 이는 비닐 하우스 골격에 운반대차 이송을 위해 이송레일 부설되고 이송레일을 따라 이송롤러의 구동에 따라 운반대차가 앞.뒤로 이송되도록 구성됨으로서 향후, 이송레일의 철거 및 정비에 따라 장치를 전반적으로 분리함으로써 사용상 제약 사항이 있다.2, a support frame 30 is slidably coupled to a conveyance rail 10 installed on an upper frame of a vinyl house, and the support frame 30 is fixed to the support frame 30, And a conveying carriage 50 connected to the wire 40 at a lower portion of the winding apparatus 20 so that the carriage 50 can be lifted from the ground and conveyed back and forth So as to use the transporting device for the vinyl house. This is because the transport rail is laid to transport the transport vehicle to the vinyl house frame and the transport truck is transported back and forth along the transport rail in accordance with the driving of the transport rollers so that the apparatus can be generally separated in accordance with the removal and maintenance of the transport rail There are restrictions on usage.

실용신안 등록 번호 제 20-0456535 호{등록일: 2011년 10월 31일}Utility model registration No. 20-0456535 {Registered date: October 31, 2011}

본 발명은 상기와 같은 요구에 부응하기 위하여 안출된 것으로, 비닐 하우스 내에서 이송 희망 물품을 이송할 경우 작업자가 이송 장치와 함께 움직일 필요없이 리모콘을 이용하여 원거리에서 무선으로 편리하게 조정 가능한 비닐 하우스 작업용 운반 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a vinyl house, which can be conveniently remotely controlled wirelessly using a remote control, The object of the present invention is to provide a transportation device.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 비닐 하우스 작업용 운반 장치는 구동 바퀴의 구동에 따라 비닐 하우스 내 이송 희망 물품을 이송하는 운반 차량; 및 상기 비닐 하우스 내에 설치되어 각각 직렬로 연결된 다수의 원형 파이프를 포함하고, 상기 운반 차량의 좌측, 우측, 앞, 및 뒤 구동 바퀴가 위치하여 이송 희망 물품이 상기 운반 차량의 전진 및 후진으로 이동하도록 하는 한 쌍의 안내 레일; 상기 운반 차량의 동작 모드를 선택하는 원격 모드 선택 신호를 무선으로 송신하는 리모콘; 사용자의 선택에 따라 전원을 온/오프하는 스위치; 및 상기 리모콘으로부터 수신된 상기 원격 모드 선택 신호에 따라 상기 운반 차량의 구동을 제어하고, 상기 스위치로의 온/오프에 따라 상기 운반 차량으로의 전원을 공급하거나 차단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a transportation vehicle for a vinyl house work, comprising: a transportation vehicle for transporting a desired product to be transported in a greenhouse according to driving of a driving wheel; And a plurality of circular pipes respectively installed in the vinyl house and connected in series so that the left, right, front, and rear drive wheels of the transport vehicle are positioned so that the transported goods are moved forward and backward of the transportation vehicle A pair of guide rails for guiding the guide rails; A remote controller for wirelessly transmitting a remote mode selection signal for selecting an operation mode of the transportation vehicle; A switch for turning on / off the power according to a user's selection; And a control unit for controlling driving of the transportation vehicle according to the remote mode selection signal received from the remote controller and supplying or cutting off power to the transportation vehicle according to on / .

상기 운반 차량은 상기 구동 바퀴가 각각 고정되어 한 쌍의 구동 베어링에 따라 회전하는 구동축; 상기 제어부의 제어 하에 상기 운반 차량을 구동하기 위한 회전력을 제공하는 모터; 상기 운반 차량에 위치하여 상기 운반 차량의 구동에 필요한 전원을 제공하는 충전식 배터리; 상기 스위치로부터의 상기 온/오프 신호에 따라 점등하거나 소등하는 LED; 상기 모터의 회전력을 소정 감속비로 감속하여 상기 구동축을 통하여 상기 구동 바퀴에 전달하는 감속기; 상기 운반 차량의 몸체 전.후면부에 위치하여 외부 물체와 충돌시 상기 운반 차량의 정지 작용을 하는 다수개의 누름식 비상 스위치; 상기 누름식 비상 스위치에 근접 위치하여 물체 충돌시 상기 누름식 비상 스위치가 동작하도록 하는 반회전식 손잡이; 상기 운반 차량의 몸체 상부 가장자리 일측에 고정되어 이송 희망 물품이 이송시 외부로 떨어지는 것을 방지하는 다수의 지지봉; 및 직류 전원을 상기 충전식 배터리로 공급하여 충전하는 충전부를 포함한다.The transportation vehicle comprising: a drive shaft rotatably supported by the pair of drive bearings; A motor for providing a rotational force for driving the transportation vehicle under the control of the control unit; A rechargeable battery that is located in the transportation vehicle and provides power necessary for driving the transportation vehicle; An LED which is turned on or off according to the on / off signal from the switch; A decelerator that decelerates the rotational force of the motor at a predetermined reduction ratio and transmits the decelerated torque to the drive wheels through the drive shaft; A plurality of tactile emergency switches located at front and rear portions of the body of the transportation vehicle to stop the transportation vehicle when colliding with an external object; A semi-rotary type knob positioned close to the push type emergency switch to cause the push type emergency switch to operate when an object collides with the push type emergency switch; A plurality of support rods fixed to one side of the upper edge of the body of the transporting vehicle to prevent falling of the transporting desired article to the outside during transportation; And a charging unit that supplies and recharges the DC power to the rechargeable battery.

상기 안내 레일은 외주면이 상기 다수의 원형 파이프 중의 하나의 일단의 내주면에 밀착하게 접촉하는 대경부 및 외주면이 상기 하나의 파이프에 연결되는 다른 파이프의 타단의 내주면으로부터 일정 거리 이격되도록 상기 대경부로부터 단차지게 일체로 형성되는 소경부를 구비하는 다수의 연결봉; 상기 한 쌍의 안내 레일 및 상기 2개의 원형 파이프의 연결 부위를 지지하는 한 쌍의 U자 형상 지지대; 및 상기 한 쌍의 U자 형상 지지대를 상호 연결하는 연결 부재를 포함하는 것이 바람직하다.Wherein the guide rail has a large diameter portion whose outer circumferential surface is in contact with the inner circumferential surface of one end of one of the plurality of circular pipes and a stepped portion from the large diameter portion so that the outer circumferential surface thereof is spaced from the inner circumferential surface of the other end of another pipe connected to the one pipe, A plurality of connecting rods having a small diameter portion formed integrally therewith; A pair of U-shaped supports for supporting the connection portions of the pair of guide rails and the two circular pipes; And a connecting member interconnecting the pair of U-shaped supports.

상기 운반 차량의 동작 모드는 고속 전진 모드, 중속 전진 모드, 저속 전진 모드, 중속 후진 모드, 및 저속 후진 모드를 포함하고,Wherein the operation mode of the transportation vehicle includes a fast forward mode, a medium speed forward mode, a low speed forward mode, a medium speed reverse mode, and a low speed reverse mode,

상기 리모콘이 고속 전진 모드일 경우 상기 모터가 구동되어 상기 운반 차량이 고속으로 전진 이동하며, 상기 리모콘이 중속 전진 모드일 경우 상기 모터가 구동되어 상기 운반 차량이 중속으로 전진 이동하며, 상기 리모콘이 저속 전진 모드일 경우, 상기 모터가 구동되어 상기 운반 차량이 저속으로 전진 이동하며, 상기 리모콘이 고속 후진 모드일 경우 상기 모터가 구동되어 상기 운반 차량이 고속으로 후진 이동하며, 상기 리모콘이 중속 후진 모드일 경우 상기 모터가 구동되어 상기 운반 차량이 중속으로 후진 이동하며, 상기 리모콘이 저속 후진 모드일 경우, 상기 모터가 구동되어 상기 운반 차량이 저속으로 후진 이동하는 것이 바람직하다. 상기 운반 차량은 다수 개를 연결 사용할 수 있다.Wherein when the remote controller is in the fast forward mode, the motor is driven so that the transportation vehicle moves forward at high speed, and when the remote controller is in the middle speed forward mode, the motor is driven so that the transportation vehicle moves forward at a medium speed, In the forward mode, the motor is driven so that the transportation vehicle moves forward at a low speed. When the remote controller is in the high-speed reverse mode, the motor is driven so that the transportation vehicle moves backward at a high speed, It is preferable that the motor is driven so that the transportation vehicle moves backward at a medium speed, and when the remote controller is in the low speed reverse mode, the motor is driven so that the transportation vehicle moves backward at a low speed. A plurality of the transportation vehicles can be connected and used.

본 발명은 본 발명의 실시예에 따른 비닐 하우스 작업용 운반장치는, 비닐 하우스 내에서 이송 희망 물품을 이송할 경우 작업자가 이송 장치와 함께 움직일 필요없이 리모콘을 이용하여 원거리에서 무선으로 조정 가능하여 불필요한 노동력을 줄일 수 있도록 하고, 더 나아가 이동 속도까지 무선으로 조정할 수 있다.The transporting device for a greenhouse according to an embodiment of the present invention is capable of wirelessly adjusting remote from a distance by using a remote controller without requiring the operator to move with the transporting device when transporting a desired product in a greenhouse, Can be reduced, and furthermore, it can be adjusted wirelessly to the moving speed.

또한, 작물이 재배되고 있는 비닐 하우스 내의 바닥면에 이송 레일을 따라 구동바퀴가 상하로 이동하여 운반장치를 이동시켜 운반함으로써 이송 희망 물품 등을 작물에 피해를 입히지 않는 상태에서 운반물 이송과 관련된 작업을 매우 신속하고, 편리하게 할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.In addition, the driving wheels are moved up and down along the conveying rail to the bottom surface of the vinyl house where the crop is cultivated, and the conveying device is moved and transported. Thus, It is possible to provide a very fast and convenient effect.

또한, 본 발명에 따른 비닐 하우스 작업용 운반장치는, 하나의 운반수단으로서 비닐 하우스 내의 안내 레일을 자동으로 이동할 수 있어 작은 힘으로도 편리하게 무거운 각종 물건을 수송할 수 있고 작업이 편리해지고 작업 시간도 단축이 되며 한 대의 운반 수단으로 모든 이송 작업을 할 수 있어 저렴한 가격으로 시설 농가에 접목 및 보급할 수 있고, 설치상 편리성을 제공하여 이용상 효율성을 제공할 수 있다.The transporting device for a greenhouse according to the present invention is capable of automatically transporting guide rails in a greenhouse as one transporting means, and can transport various heavy goods conveniently with a small force, And it is possible to carry out all the transportation work by one conveying means, so that it can be applied to the farmhouse at a low price and can be supplied, and it is possible to provide efficiency in use by providing convenient convenience in installation.

다수의 파이프로 이루어진 안내 레일에서 연결봉에 의해 파이프 간을 간단히 연결함으로써 구조가 간편화되고, U자 형상 지지대 및 연결 부재를 이용하여 상기 다수의 파이프를 견고하고 간단하게 지지할 수 있으며, 레일 설치와 해체가 용이하다. It is possible to simplify the structure by simply connecting the pipes by the connecting rods in the guide rails constituted by a plurality of pipes and to securely and simply support the plurality of pipes by using the U-shaped supports and the connecting members, .

도 1 은 종래의 비닐 하우스를 나타낸 구조도이다.
도 2 는 종래의 비닐 하우스 운반 장치를 제시한 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 비닐 하우스 작업용 운반 장치의 구조도이다.
도 4는 본 발명에 따른 비닐 하우스 작업용 운반 장치의 리모콘를 구비한 제어 블럭을 나타낸 블럭도이다.
도 5는 도 3에 도시된 운반 차량의 일예를 나타낸 도면이다.
도 6은 도 3에 도시된 안내 레일의 일예를 나타낸 도면이다.
도 7은 도 3에 도시된 지지대 및 연결 부재를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 비닐 하우스 작업용 운반 장치의 일예를 나타낸 도면이다.1 is a structural view showing a conventional vinyl house.
2 is a cross-sectional view showing a conventional vinyl house transportation device.
3 is a structural view of a transportation apparatus for a greenhouse work according to the present invention.
FIG. 4 is a block diagram showing a control block including a remote controller of a transporting apparatus for a plastic greenhouse according to the present invention.
5 is a view showing an example of the transportation vehicle shown in Fig.
6 is a view showing an example of the guide rail shown in Fig.
7 is a view showing the support member and the connection member shown in Fig.
8 is a view showing an example of a transporting apparatus for a greenhouse work according to the present invention.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 비닐 하우스 작업용 운반 장치를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a transporting apparatus for a greenhouse according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 비닐 하우스 작업용 운반 장치의 구조도이다. 도 4는 본 발명에 따른 비닐 하우스 작업용 운반 장치의 리모콘를 구비한 제어 블럭을 나타낸 블럭도이다.3 is a structural view of a transportation apparatus for a greenhouse work according to the present invention. FIG. 4 is a block diagram showing a control block including a remote controller of a transporting apparatus for a plastic greenhouse according to the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 비닐 하우스 작업용 운반 장치는 운반 차량(100), 한 쌍의 안내 레일(200), 리모콘(470), 스위치(410), 및 제어부(110)를 포함한다.3 and 4, a transporting apparatus for a vinyl house work according to an embodiment of the present invention includes a transport vehicle 100, a pair of guide rails 200, a remote controller 470, a switch 410, 110).

운반 차량(100)은 구동 바퀴(120, 122, 124)의 구동에 따라 비닐 하우스(미도시) 내 재배된 이송 희망 물품을 이송한다. 도 5는 도 3에 도시된 운반 차량의 일예를 나타낸 도면이다. 도 5를 참조하면, 상기 운반 차량(100)은 구동축(115), 모터(135), 체인(140), 충전식 배터리(150), LED(420), 감속기(130), 다수의 누름식 비상 스위치(160), 반회적식 손잡이(300), 다수의 지지봉(180), 및 충전부(430)를 포함한다.The transport vehicle 100 transports a transported desired article cultivated in a greenhouse (not shown) according to the driving of the driving wheels 120, 122 and 124. 5 is a view showing an example of the transportation vehicle shown in Fig. 5, the transport vehicle 100 includes a drive shaft 115, a motor 135, a chain 140, a rechargeable battery 150, an LED 420, a speed reducer 130, a plurality of urgent emergency switches A semi-recurring handle 300, a plurality of support rods 180, and a charger 430.

구동축(115)은 상기 구동 바퀴(120, 122, 124)가 각각 고정되어 한 쌍의 구동 베어링(170)에 따라 회전한다. 모터(135)는 제어부(110)의 제어 하에 상기 운반 차량(100)을 구동하기 위한 회전력을 제공한다. 배터리(150)는 상기 운반 차량(100)의 몸체 내부에 위치하여 상기 운반 차량(100)의 구동에 필요한 전원을 제공한다. LED(420)는 상기 스위치(410)로부터의 상기 온/오프 신호에 따라 점등하거나 소등한다.The driving shaft 115 is fixed to the driving wheels 120, 122 and 124 and rotates according to the pair of driving bearings 170. The motor 135 provides a rotational force for driving the transportation vehicle 100 under the control of the control unit 110. [ The battery 150 is located inside the body of the transportation vehicle 100 and provides power necessary for driving the transportation vehicle 100. The LED 420 is turned on or off according to the on / off signal from the switch 410.

감속기(130)는 스프라켓과 체결되고 모터(135)의 회전력을 소정 감속비로 감속하여 체인(140)을 구동축(115) 및 구동 바퀴(120, 122, 124)와 일체로 에 전달한다. 다수의 누름식 비상 스위치(160)는 운반 차량(100)의 몸체 전.후면부에 위치하여 외부 물체와 충돌시 상기 운반 차량(100)의 정지 작용을 한다. 반회전식 손잡이(300)는 상기 누름식 비상 스위치(160)에 근접 위치하여 물체 충돌시 누름식 비상 스위치(160)가 동작하도록 하여 상기 운반 차량(100)을 정지시키는 기능을 수행한다. 다수의 지지봉(180)은 운반 차량(100)의 몸체 상부 가장자리 일측에 고정되어 이송 희망 물품이 이송시 외부로 떨어지는 것을 방지한다.The decelerator 130 is coupled to the sprocket and decelerates the rotational force of the motor 135 at a predetermined reduction ratio to transmit the chain 140 integrally with the drive shaft 115 and the drive wheels 120, The plurality of urgent emergency switches 160 are positioned at the front and rear portions of the body of the vehicle 100 and stop the vehicle 100 when the vehicle collides with an external object. The semi-rotary knob 300 is located close to the push-type emergency switch 160, so that the push-type emergency switch 160 operates when an object collides with the pushbutton 300, thereby stopping the vehicle 100. The plurality of support rods 180 are fixed to one side of the upper edge of the body of the transport vehicle 100 to prevent the transported desired article from falling to the outside during transportation.

충전부(430)는 직류 전원을 상기 충전식 배터리(150)로 공급하여 충전한다. The charging unit 430 supplies DC power to the rechargeable battery 150 to charge the rechargeable battery 150.

한 쌍의 안내 레일(200)은 상기 비닐 하우스 내에 설치되어 각각 직렬로 연결된 다수의 원형 파이프를 포함하고, 상기 운반 차량의 좌측, 우측, 앞, 및 뒤 구동 바퀴가 위치하여 이송 희망 물품이 상기 운반 차량(100)의 전진 및 후진으로 이동한다.The pair of guide rails 200 include a plurality of circular pipes installed in the plastic house and connected in series to each other. The left, right, front, and rear drive wheels of the transportation vehicle are located, The vehicle 100 moves forward and backward.

리모콘(470)은 상기 운반 차량의 동작 모드를 선택하는 원격 모드 선택 신호를 안테나(472)를 통하여 무선으로 송신한다. 스위치(410)는 사용자의 선택에 따라 전원을 온/오프한다.The remote controller 470 wirelessly transmits via the antenna 472 a remote mode selection signal for selecting the operation mode of the transportation vehicle. The switch 410 turns on / off the power according to the user's selection.

제어부(110)는 안테나(440)를 통하여 상기 리모콘(370)으로부터 수신된 상기 원격 모드 선택 신호에 따라 상기 운반 차량(100)의 모터(135)의 구동을 제어하고, 상기 스위치의 온/오프 신호에 따라 상기 배터리(150)로부터 상기 모터(135)로의 전원을 공급하거나 차단한다.The control unit 110 controls the driving of the motor 135 of the transportation vehicle 100 according to the remote mode selection signal received from the remote controller 370 via the antenna 440, The power from the battery 150 to the motor 135 is supplied or cut off.

도 6은 도 3에 도시된 안내 레일의 일예를 나타낸 도면이다. 도 7은 도 3에 도시된 지지대 및 연결 부재를 나타낸 도면이다. 6 is a view showing an example of the guide rail shown in Fig. 7 is a view showing the support member and the connection member shown in Fig.

도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 안내 레일(200)은 다수의 연결부(210), 한 쌍의 U자 형상 지지대(310), 및 연결 부재(320)를 포함한다.6 and 7, the guide rail 200 includes a plurality of connecting portions 210, a pair of U-shaped supporting portions 310, and a connecting member 320.

다수의 연결봉(210)는 외주면이 상기 다수의 원형 파이프 중의 하나의 일단의 내주면에 밀착하게 접촉하는 대경부 및 외주면이 상기 하나의 파이프에 연결되는 다른 파이프의 타단의 내주면으로부터 일정 거리 유지되도록 상기 대경부로부터 단차지게 일체로 형성되는 소경부를 구비한다.The plurality of connecting rods (210) have a large diameter portion whose outer circumferential surface is in contact with the inner circumferential surface of one end of one of the plurality of circular pipes and a large diameter portion whose outer circumferential surface is spaced apart from the inner circumferential surface of the other end of another pipe And a small-diameter portion integrally formed integrally with the neck portion.

한 쌍의 U자 형상 지지대(310)는 상기 한 쌍의 안내 레일(200) 및 상기 2개의 원형 파이프의 연결 부위를 지지한다. 연결 부재(320)는 상기 한 쌍의 U자 형성 지지대(310)를 상호 연결한다.The pair of U-shaped supports 310 support the connection portions of the pair of guide rails 200 and the two circular pipes. The connecting member 320 interconnects the pair of U-shaped support rods 310.

상기 운반 차량의 동작 모드는 중속 전진 모드, 저속 전진 모드, 중속 후진 모드, 및 저속 후진 모드를 포함한다.The operation modes of the transportation vehicle include a medium speed forward mode, a low speed forward mode, a medium speed reverse mode, and a low speed reverse mode.

상기 리모콘(140)이 고속 전진 모드일 경우, 상기 모터(135)가 구동되어 상기 운반 차량(100)이 고속으로 전진 이동한다. 상기 리모콘(140)이 중속 전진 모드일 경우, 상기 모터(135)가 구동되어 상기 운반 차량(100)이 중속으로 전진 이동한다. 상기 리모콘(140)이 저속 전진 모드일 경우, 상기 모터(135)가 구동되어 상기 운반 차량(100)이 저속으로 전진 이동한다.When the remote controller 140 is in the fast forward mode, the motor 135 is driven so that the carrier vehicle 100 advances at high speed. When the remote controller 140 is in the middle speed forward mode, the motor 135 is driven and the transportation vehicle 100 moves forward at a medium speed. When the remote controller 140 is in the low speed forward mode, the motor 135 is driven and the conveying vehicle 100 advances at low speed.

상기 리모콘(140)이 고속 후진 모드일 경우, 상기 모터(135)가 구동되어 상기 운반 차량(100)이 고속으로 후진 이동한다. 상기 리모콘(140)이 중속 후진 모드일 경우, 상기 모터(135)가 구동되어 상기 운반 차량(100)이 중속으로 후진 이동한다. 상기 리모콘(140)이 저속 후진 모드일 경우, 상기 모터(135)가 구동되어 상기 운반 차량(100)이 저속으로 후진 이동한다.When the remote controller 140 is in the high-speed reverse mode, the motor 135 is driven and the transport vehicle 100 moves backward at a high speed. When the remote controller 140 is in the middle speed reverse mode, the motor 135 is driven and the transport vehicle 100 moves backward at a medium speed. When the remote controller 140 is in the low speed reverse mode, the motor 135 is driven and the vehicle 100 moves backward at low speed.

도 8은 본 발명에 따른 비닐 하우스 작업용 운반 장치의 일예를 나타낸 도면이다. 도 8을 참조하면, 상기 운반 차량은 2개 이상, 즉 다수 개를 연결 사용할 수 있다.8 is a view showing an example of a transporting apparatus for a greenhouse work according to the present invention. Referring to FIG. 8, two or more, that is, a plurality of, transporting vehicles may be connected.

한편, 본 발명의 상세한 설명 및 첨부도면에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명은 개시된 실시예에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다. 따라서, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들을 포함하는 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and similarities. Accordingly, the scope of the present invention should be construed as being limited to the embodiments described, and it is intended that the scope of the present invention encompasses not only the following claims, but also equivalents thereto.

100: 운반 차량
110: 제어부
115: 구동축
120: 구동 바퀴
130: 감속기
135: 모터
140: 체인
150: 배터리
160: 누름식 비상 스위치
170: 구동 베어링
180: 지지봉
200: 안내 레일
210: 연결봉
310: 지지대
300: 반회전식 손잡이
320: 연결 부재
410: 스위치
420: LED
430: 충전부
440: 안테나
470: 리모콘
472: 안테나
100: Transport vehicle
110:
115: drive shaft
120: drive wheels
130: Reducer
135: Motor
140: Chain
150: Battery
160: Push-on emergency switch
170: drive bearing
180:
200: guide rail
210: connecting rod
310: Support
300: Semi-rotary handle
320: connecting member
410: switch
420: LED
430:
440: Antenna
470: Remote control
472: Antenna

Claims (5)

구동 바퀴의 구동에 따라 비닐 하우스 내 이송 희망 물품을 이송하는 운반 차량; 및
상기 비닐 하우스 내에 설치되어 각각 직렬로 연결된 다수의 원형 파이프를 포함하고, 상기 운반 차량의 좌측, 우측, 앞, 및 뒤 구동 바퀴가 위치하여 이송 희망 물품이 상기 운반 차량의 전진 및 후진으로 이동하도록 하는 한 쌍의 안내 레일;
상기 운반 차량의 동작 모드를 선택하는 원격 모드 선택 신호를 무선으로 송신하는 리모콘;
사용자의 선택에 따라 전원을 온/오프하는 스위치; 및
상기 리모콘으로부터 수신된 상기 원격 모드 선택 신호에 따라 상기 운반 차량의 구동을 제어하고, 상기 스위치의 온/오프에 따라 상기 운반 차량으로의 전원을 공급하거나 차단하는 제어부를 포함하는 비닐 하우스 작업용 운반 장치.A transportation vehicle for transporting a desired product to be transported in a greenhouse according to driving of a driving wheel; And
And a plurality of circular pipes respectively installed in the vinyl house and connected in series, wherein the left, right, front, and rear drive wheels of the transport vehicle are positioned so that the transported goods move forward and backward of the transportation vehicle A pair of guide rails;
A remote controller for wirelessly transmitting a remote mode selection signal for selecting an operation mode of the transportation vehicle;
A switch for turning on / off the power according to a user's selection; And
And a control unit for controlling driving of the transportation vehicle according to the remote mode selection signal received from the remote controller and for supplying or cutting off power to the transportation vehicle in accordance with on / off of the switch. 제1 항에 있어서, 상기 운반 차량은 상기 구동 바퀴가 각각 고정되어 한 쌍의 구동 베어링에 따라 회전하는 구동축;
상기 제어부의 제어 하에 상기 운반 차량을 구동하기 위한 회전력을 제공하는 모터;
상기 운반 차량에 위치하여 상기 운반 차량의 구동에 필요한 전원을 제공하는 충전식 배터리;
상기 스위치의 온/오프에 따라 점등하거나 소등하는 LED;
상기 모터의 회전력을 소정 감속비로 감속하여 상기 구동축을 통하여 상기 구동 바퀴에 전달하는 감속기;
상기 운반 차량의 몸체 전.후면부에 위치하여 외부 물체와 충돌시 상기 운반 차량의 정지 작용을 하는 다수개의 누름식 비상 스위치;
상기 누름식 비상 스위치에 근접 위치하여 물체 충돌시 상기 누름식 비상 스위치가 동작하도록 하는 반회전식 손잡이;
상기 운반 차량의 몸체 상부 가장자리 일측에 고정되어 이송 희망 물품이 이송시 외부로 떨어지는 것을 방지하는 다수의 지지봉; 및
직류 전원을 상기 충전식 배터리로 공급하여 충전하는 충전부를 포함하는 비닐 하우스 작업용 운반 장치.[2] The apparatus of claim 1, wherein the transportation vehicle comprises: a drive shaft rotatably supported by the pair of drive bearings;
A motor for providing a rotational force for driving the transportation vehicle under the control of the control unit;
A rechargeable battery that is located in the transportation vehicle and provides power necessary for driving the transportation vehicle;
An LED that is turned on or off according to the on / off state of the switch;
A decelerator that decelerates the rotational force of the motor at a predetermined reduction ratio and transmits the decelerated torque to the drive wheels through the drive shaft;
A plurality of tactile emergency switches located at front and rear portions of the body of the transportation vehicle to stop the transportation vehicle when colliding with an external object;
A semi-rotary type knob positioned close to the push type emergency switch to cause the push type emergency switch to operate when an object collides with the push type emergency switch;
A plurality of support rods fixed to one side of the upper edge of the body of the transporting vehicle to prevent falling of the transporting desired article to the outside during transportation; And
And a charging unit that supplies DC power to the rechargeable battery to charge the rechargeable battery. 제1 항에 있어서, 상기 안내 레일은 외주면이 상기 다수의 원형 파이프 중의 하나의 일단의 내주면에 밀착하게 접촉하는 대경부 및 외주면이 상기 하나의 파이프에 연결되는 다른 파이프의 타단의 내주면으로부터 일정 거리 유지되도록 상기 대경부로부터 단차지게 일체로 형성되는 연결봉을 구비하는 다수의 연결봉;
상기 한 쌍의 안내 레일 및 상기 2개의 원형 파이프의 연결 부위를 지지하는 한 쌍의 U자 형상 지지대; 및
상기 한 쌍의 U자 형상 지지대를 상호 연결하는 연결 부재를 포함하는 비닐 하우스 작업용 운반 장치.2. The pipe according to claim 1, wherein the guide rail has a large diameter portion whose outer circumferential surface is in contact with the inner circumferential surface of one end of one of the plurality of circular pipes and a large-diameter portion whose outer circumferential surface is maintained at a certain distance from the inner circumferential surface of the other end of another pipe connected to the one pipe A plurality of connecting rods having a connecting rod integrally formed so as to be stepped from the large diameter portion;
A pair of U-shaped supports for supporting the connection portions of the pair of guide rails and the two circular pipes; And
And a connecting member for connecting the pair of U-shaped supports to each other. 제2 항에 있어서, 상기 운반 차량의 동작 모드는 고속 전진 모드, 중속 전진 모드, 저속 전진 모드, 중속 후진 모드, 및 저속 후진 모드를 포함하고,
상기 리모콘이 고속 전진 모드일 경우 상기 모터가 구동되어 상기 운반 차량이 고속으로 전진 이동하며, 상기 리모콘이 중속 전진 모드일 경우 상기 모터가 구동되어 상기 운반 차량이 중속으로 전진 이동하며, 상기 리모콘이 저속 전진 모드일 경우, 상기 모터가 구동되어 상기 운반 차량이 저속으로 전진 이동하며,
상기 리모콘이 고속 후진 모드일 경우 상기 모터가 구동되어 상기 운반 차량이 고속으로 후진 이동하며, 상기 리모콘이 중속 후진 모드일 경우 상기 모터가 구동되어 상기 운반 차량이 중속으로 후진 이동하며, 상기 리모콘이 저속 후진 모드일 경우, 상기 모터가 구동되어 상기 운반 차량이 저속으로 후진 이동하는 비닐 하우스 작업용 운반 장치. 3. The method according to claim 2, wherein the operation mode of the transportation vehicle includes a fast forward mode, a medium speed forward mode, a low speed forward mode, a medium speed reverse mode,
Wherein when the remote controller is in the fast forward mode, the motor is driven so that the transportation vehicle moves forward at high speed, and when the remote controller is in the middle speed forward mode, the motor is driven so that the transportation vehicle moves forward at a medium speed, In the forward mode, the motor is driven to move the conveying vehicle forward at a low speed,
When the remote controller is in the high speed reverse mode, the motor is driven to move backward at a high speed, and when the remote controller is in the middle speed reverse mode, the motor is driven to move backward at a medium speed, And in the reverse mode, the motor is driven so that the transportation vehicle moves backward at low speed. 제1 항 내지 제4 항 중의 한 항에 있어서, 상기 운반 차량은 다수 개를 연결 사용하는 비닐 하우스 작업용 운반 장치.The transporting device for a greenhouse work according to any one of claims 1 to 4, wherein a plurality of the transporting vehicles are connected.
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