KR20190010229A - Integrated press and vision inspection of cylindrical cell assembly - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an integrated device for performing press work and vision inspection of a cell assembly. More particularly, the present invention relates to an integrated device capable of providing enhanced working time and space efficiency by performing press (hereinafter, press work) for pressing each cell of a cell assembly into a cell frame so as to be accurately pressed into the cell frame and vision inspection for inspecting an electrode direction through perforated through holes corresponding to each cell through a single integrated device instead of performing work through each individual device.

Description

원통형 셀 조립체의 프레스 및 비전 검사 통합 장치{Integrated press and vision inspection of cylindrical cell assembly }Technical Field [0001] The present invention relates to an integrated press and vision inspection system for a cylindrical cell assembly,

본 발명은 향상된 공간 효율성 및 생산성 증대를 제공할 수 있는 통합된 프레스 및 비전 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an integrated press and vision inspection apparatus that can provide improved space efficiency and increased productivity.

이차전지는 형태에 따라서 원통형, 각형, 폴리머로 구분되며, 크게 구분하면 전극 공정, 조립 공정, 활성화 공정의 단계를 거쳐 제조된다. Secondary cells are classified into cylindrical, square, and polymer depending on the type, and they are manufactured through the steps of electrode process, assembly process, and activation process.

원통형 이차전지는 양극, 음극, 분리막 및 전해질이 원통형의 케이스에 조립된 복수 개의 원통형 셀들을 직렬 및/또는 병렬로 배열하여 연결한 셀 조립체에 냉각 장치, 각종 회로들과 보호 케이스 등을 조립하여 제조된다. The cylindrical secondary battery is manufactured by assembling a cooling device, various circuits, a protective case, and the like in a cell assembly in which a plurality of cylindrical cells assembled in a cylindrical case are connected in series and / or in parallel by connecting an anode, a cathode, a separator and an electrolyte do.

여기서 셀 조립체는, 복수 개의 셀들을 외부 충격과 열, 진동 등으로부터 보호하기 위하여 장착되는 셀 프레임에 삽입/조립하는 과정이 수행되는데, 이 과정에서 복수 개의 셀들을 셀 프레임에 정확히 조립하기 위하여 공기 압력(Air Pressure)을 사용하는 프레스(Press) 장비로 가압하여 각 셀들에 대응하는 셀 프레임에 압입하는 방식이 사용된다. 상기 과정을 통하여 셀 조립체가 완성되고, 상기 셀 조립체는 Vision 검사 장비를 이용하여 각각의 셀의 양극/음극 역방향 검출을 위한 검사를 수행하게 된다.Here, the cell assembly is inserted / assembled into the cell frame to protect the cells from external impact, heat, vibration, etc. In this process, in order to assemble a plurality of cells precisely to the cell frame, A method of pressurizing with a press apparatus using an air pressure and press-fitting into a cell frame corresponding to each cell is used. Through the above process, the cell assembly is completed, and the cell assembly performs an inspection for detecting the anode / cathode reverse direction of each cell using a vision inspection device.

상기와 같이 원통형 이차전지의 조립 공정에 있어서, 압입 방식을 통하여 복수 개의 셀들을 셀 프레임에 조립하는 작업(이하,’프레스 작업’) 및 상기 셀 조립체에 포함된 각각의 셀의 양극/음극 역방향 검출을 위한 과정은 각각 프레스(Press) 장비와 비전(Vision) 검사 장비를 이용하여 순차적으로 진행된다.In the assembly process of the cylindrical rechargeable battery as described above, a plurality of cells are assembled into a cell frame through a press-fitting method (hereinafter, referred to as a "press operation"), and a positive electrode / negative electrode reverse direction detection The process is sequentially performed using a press apparatus and a vision inspection apparatus.

그러나, 상기와 같이 각각의 개별 장비를 이용하여 작업이 수행되므로 각 장비가 차지하는 공간으로 인하여 공간 효율성이 저하되는 문제점이 있다. 또한, 각각의 개별 장비를 이용하여 프레스(Press) 작업 후 비전(Vision) 검사가 이루어져야 하므로 작업 시간의 효율성도 저하되는 문제점이 존재한다.However, since the work is performed using each individual equipment as described above, there is a problem that space efficiency is deteriorated due to space occupied by each equipment. In addition, there is a problem that the efficiency of the working time is deteriorated because the vision is inspected after the press work using each individual equipment.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래기술이 가지고 있는 문제점을 해결하기 위하여 프레스(Press) 작업과 비전(Vision) 검사가 동시에 가능한 통합 장치를 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an integrated device capable of simultaneously performing a press operation and a vision inspection in order to solve the problems of the related art.

복수 개의 셀들을 포함하는 셀 조립체의 프레스 작업과 비전 검사를 동시에 수행하는 통합 장치로서, 복수 개의 셀들을 포함하는 셀 조립체가 안착되는 안착 플레이트; 상기 안착 플레이트에 안착된 셀 조립체와 대향하여 상하 직선운동을 하며, 하향 이동 시 상기 셀 조립체의 상부를 가압하는 프레스; 상기 셀 조립체에 포함된 셀들의 전극 형태를 인식하는 전극 인식부; 를 포함하여 구성된다.An integrated device for simultaneously performing a press operation and a vision inspection of a cell assembly including a plurality of cells, comprising: a seating plate on which a cell assembly including a plurality of cells is seated; A press for upward and downward linear motion opposing the cell assembly seated on the seating plate and pressing the upper portion of the cell assembly when moving downward; An electrode recognition unit for recognizing an electrode shape of cells included in the cell assembly; .

또한, 상기 프레스 및 전극 인식부가 연결되는 지지부; 및 상기 지지부의 상하 방향을 따라 길게 마련되는 가이드레일; 을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Further, a support unit to which the press and the electrode recognition unit are connected; And a guide rail extending along the vertical direction of the support portion; And a control unit.

또한, 상기 프레스는, 상하 직선운동을 위한 에어 실린더를 포함하여 구성되며, 상기 가이드 레일을 따라 이동하는 것을 특징으로 한다.Further, the press includes an air cylinder for up and down linear motion, and moves along the guide rail.

또한, 상기 안착 플레이트에 안착된 셀 조립체는, 셀 조립체의 전극단자가 지면을 향한 상태로 복수의 행(line) 및 열(column)로 배열되어 있는 복수 개의 원통형 셀들; 상기 셀들이 전기적으로 연결되도록 각 셀의 전극단자의 일면에 접촉되어 있는 접속부재; 상기 셀들의 상부 및 하부에 장착되어, 상기 셀들의 배열 구조를 고정하는 셀 프레임; 을 포함하여 구성되며,Also, the cell assembly mounted on the seating plate may include: a plurality of cylindrical cells arranged in a plurality of rows and columns with electrode terminals of the cell assembly facing the ground; A connection member which is in contact with one surface of an electrode terminal of each cell so that the cells are electrically connected; A cell frame mounted on top and bottom of the cells to fix the array structure of the cells; And,

상기 셀 프레임은, 각각의 셀들이 압입되는 조립구; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The cell frame may include: an assembling member into which each of the cells is press-fitted; And a control unit.

여기서, 상기 셀 프레임의 조립구들은, 셀들의 배열 구조에 대응하여 형성된 것을 특징으로 한다.Here, the assembling parts of the cell frame are formed corresponding to the arrangement structure of the cells.

여기서, 상기 조립구는, 각 셀의 일면이 노출되도록 관통된 형태인 것을 특징으로 한다.Here, the assembly is characterized in that one side of each cell is exposed so as to be exposed.

상기 프레스가 하향 이동하여 셀 조립체의 상부를 가압 시, 각각의 셀들의 이에 대응하는 상기 셀 프레임에 형성된 각 조립구에 맞춤 압입되는 것을 특징으로 한다.When the press moves downward and presses the upper part of the cell assembly, the press fitting is pressed into each of the assembly parts formed in the cell frame corresponding to the respective cells.

여기서, 상기 프레스는, 상기 셀 프레임의 상부를 가압하는 가압 플레이트를 포함하여 구성되며, 상기 가압 플레이트에는, 상기 각각에 셀에 대응하는 관통구들이 천공된 것을 특징으로 한다.Here, the press includes a pressing plate that presses the upper portion of the cell frame, and the pressing plate has perforations corresponding to the cells.

상기 전극 인식부는, 상기 가압 플레이트에 천공된 관통구들을 통하여 각 셀의 전극 형태를 인식하는 것을 특징으로 한다.And the electrode recognition unit recognizes the electrode shape of each cell through the through holes formed in the pressing plate.

본 발명은 프레스(Press) 장비와 비전(Vision) 검사 장비를 하나의 장치로 통합함으로써 각 장비의 공간 차지로 인한 공간의 효율성 저하 문제를 해결하고, 프레스(Press)작업과 비전(Vision) 검사를 동시에 진행 가능함으로써 작업 시간을 절약할 수 있다.The present invention solves the problem of space efficiency reduction due to the space occupation of each equipment by integrating the press device and the vision inspection device into one device and the press operation and the vision inspection The work time can be saved by being able to proceed at the same time.

도 1은 셀 조립체를 도시한 모식도
도 2는 본 발명에 따른 통합 장치를 도시한 모식도
도 3은 안착 플레이트에 셀 조립체가 안착된 상태를 도시한 모식도
도 4는 프레스를 도시한 도면
도 5는 프레스 동작을 도시한 정면도
도 6은 프레스 동작 시 셀이 조립구에 압입되는 상태를 도시한 도면
도 7은 프레스 동작에 의해 셀에 셀 프레임이 장착된 상태를 상부에서 바라본 상태를 도시한 도면
도 8은 본 발명에 따른 통합장치의 동작 단계 블록도 1 is a schematic diagram illustrating a cell assembly;
2 is a schematic diagram showing an integrated device according to the present invention.
3 is a schematic view showing a state in which the cell assembly is seated on the seating plate;
4 is a view showing a press
5 is a front view showing the press operation
6 is a view showing a state in which a cell is press-fitted into an assembly opening during a pressing operation
7 is a view showing a state in which a cell frame is mounted on a cell by a pressing operation,
FIG. 8 is a block diagram of an operation step of the integrated device according to the present invention

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예컨대, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Terms including ordinals, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 “연결”되어 있다고 할 때, 이는 “직접적으로 연결”되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 “전기적으로 연결”되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 “~(하는) 단계” 또는 “~의 단계”는 “~를 위한 단계”를 의미하지 않는다. Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another part in between . Also, when an element is referred to as " comprising ", it means that it can include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise. The word " step (or step) " or " step " used to the extent that it is used throughout the specification does not mean " step for.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Also, in certain cases, there may be a term selected arbitrarily by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term, not on the name of a simple term, but on the entire contents of the present invention.

한편, 본 발명의 기술적 사상은 상기 실시 예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상기 실시 예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주지해야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야에서 당업자는 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 다양한 실시 예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention.

이하, 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a detailed description will be given with reference to the drawings.

도 1은 원통형 전지 팩을 구성하는 원통형 셀 조립체의 부분적인 모식도를 도시한 도면이다.1 is a partial schematic view of a cylindrical cell assembly constituting a cylindrical battery pack.

상기 도 1을 참조하면, 셀 조립체(100)는 복수 개의 원통형 셀(110)들, 접속부재(120), 셀 프레임(130)을 포함하여 구성될 수 있다. Referring to FIG. 1, the cell assembly 100 may include a plurality of cylindrical cells 110, a connection member 120, and a cell frame 130.

상기 복수 개의 원통형 셀(110)들은, 양극 또는 음극 중 어느 한쪽의 전극단자(112)가 지면을 향한 상태로 복수의 행(line) 및 열(column)로 배열 구조로 배열될 수 있다. 여기서, 상기 원통형 셀(110)들을 전기적으로 연결하기 위하여 각 셀(110)의 전극단자의 일면에는 접속부재(120)들이 접촉되어 있다. 상기 접속부재(120)는 셀(110)들을 전기적으로 연결하기 위한 구성이므로 전기 전도성을 가지는 금속 물질로 이루어진다.The plurality of cylindrical cells 110 may be arranged in an array structure in a plurality of rows and columns with one of the electrode terminals 112 of the anode and the cathode facing the ground. Here, the connection members 120 are in contact with one surface of the electrode terminal of each cell 110 to electrically connect the cylindrical cells 110. The connection member 120 is made of a metal material having electrical conductivity because it has a structure for electrically connecting the cells 110.

상기 복수의 행(line) 및 열(column) 배열된 복수 개의 셀(110)들의 배열 구조를 고정하고 보호하기 위하여, 상기 셀(110)들의 상부와 하부에는 셀 프레임(130)이 장착된다. 설명의 편의를 위하여 셀들의 상부에 장착되는 셀 프레임(130)을 상부 셀 프레임(130a), 하부에 장착되는 셀 프레임(130)을 하부 셀 프레임(130b)으로 지칭하여 설명하도록 한다.The cell frame 130 is mounted on the upper and lower portions of the cells 110 to fix and protect the array structure of the plurality of cells 110 arranged in a plurality of rows and columns. The cell frame 130 mounted on the upper part of the cells will be referred to as an upper cell frame 130a and the lower part of the cell frame 130 will be referred to as a lower cell frame 130b.

상기 셀 프레임(130)에는 상기 셀 조립체(100)의 각각의 셀(110)이 압입되는 조립구(132)가 형성되어 있다. 상기 셀 조립구(132)들은 각 셀(110)의 양 끝 단면이 노출되도록 관통된 형태로, 셀(110)의 배열 구조에 대응하는 구조로 배열되어 있다. 즉, 원통형 셀의 형태에 따른 원통형의 형태이며 상면 및 하면이 관통된 형태로 설명할 수 있다. 따라서, 상기 배열 구조로 배열된 각각의 셀(110)들이 그에 대응하는 셀 프레임(130)의 각 조립구(132)에 삽입되어 장착됨으로써 상기 셀(110)들의 배열 구조를 고정시킬 수 있으며, 보호할 수 있고, 각 셀(110)에 셀 프레임(130)이 장착되면 각 셀 프레임(130)의 관통된 상부 및 하면을 통하여 셀의 전극단자(112)와 그에 접촉된 접속부재(120)들이 노출되는 형태인 것이다. (도 6 참조) 이 때, 하부 셀 프레임(130b) - 접속부재가 접촉된 상태의 셀(110)들 - 상부 셀 프레임(130a)의 순서로 배열된 상태에서 상부 셀 프레임(130a)의 상부에 적절한 힘으로 가압함으로써 각각의 셀(110)들이 상부 및 하부 셀 프레임(130a, 130b)의 각 조립구(132)에 정확히 압입될 수 있다. 이러한 가압 과정은 후에 설명하는 프레스(220)에 의해 수행된다. The cell frame 130 is formed with an assembly port 132 through which each cell 110 of the cell assembly 100 is inserted. The cell assemblies 132 are arranged in a structure corresponding to the arrangement structure of the cells 110, such that both ends of the cells 110 are exposed. That is, it can be described as a cylindrical shape depending on the shape of the cylindrical cell, and the upper and lower surfaces are penetrated. Therefore, the cells 110 arranged in the array structure are inserted into the respective assembly ports 132 of the corresponding cell frame 130, thereby fixing the array structure of the cells 110, When the cell frame 130 is mounted on each cell 110, the electrode terminals 112 of the cell and the contact members 120 contacting the cell frame 130 are exposed through upper and lower surfaces of the cell frame 130, . (See FIG. 6). At this time, the lower cell frame 130b and the upper cell frame 130a are arranged in the order of the cells 110 and the upper cell frame 130a, Each cell 110 can be accurately press-fitted into each of the assembly openings 132 of the upper and lower cell frames 130a and 130b by pressing with an appropriate force. This pressing process is performed by the press 220 described later.

도 2는 본 발명에 따른 셀 조립체의 프레스 작업과 비전 검사의 통합 장치를 전체적인 모습을 도시한 모식도이다. FIG. 2 is a schematic view showing an overall configuration of a device for integrating press working and vision inspection of a cell assembly according to the present invention.

상기 도 2를 참조하면, 상기 통합 장치(200)는 크게 지지부(210), 프레스(220), 전극 인식부(230) 그리고 안착 플레이트(300)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2, the integrated device 200 may include a support 210, a press 220, an electrode recognition unit 230, and a seating plate 300.

우선, 안착 플레이트(300)는 상기 셀 조립체(100)가 안착되는 구성이다. 도 3에 도시된 바와 같이 상기 안착 플레이트(300)에는 상기 안착 플레이트 상에 셀 조립체(100)를 고정시키는 사각 형태의 고정 프레임(310)이 형성되어 있다. 상기 고정 프레임(310)에 의해 셀 조립체(100)가 안정적으로 안착 플레이트 상에 안착될 수 있는 것이다. 여기서, 도 3에는 행 및 열로 배열되어 사각 형태의 배열 구조의 셀 조립체에 대응하여 고정 프레임(310)이 사각 형태로 형성된 상태를 도시하였지만 이에 한정하는 것은 아니며 이는 셀 조립체(100)가 고정되어 안정적으로 안착될 수 있도록 셀 조립체(100)이 크기와 형상에 대응하여 변형될 수 있다. First, the seating plate 300 has a structure in which the cell assembly 100 is seated. As shown in FIG. 3, a rectangular frame 310 is formed on the seating plate 300 to fix the cell assembly 100 on the seating plate. The cell assembly 100 can be stably placed on the seating plate by the fixing frame 310. [ 3 shows a state in which the fixing frame 310 is formed in a rectangular shape corresponding to the cell assembly arranged in a row and a column and arranged in a rectangular shape. However, the present invention is not limited thereto, The cell assembly 100 can be deformed corresponding to its size and shape.

이 때, 상기 안착 플레이트의 고정 프레임(310) 내에 안착되는 셀 조립체(100)는, 상기 도 1을 참조하여 설명한 하부 셀 프레임(130b) - 접속부재가 접촉된 상태의 셀(110)들 - 상부 셀 프레임(130a)의 순서로 배열된 상태이며, 도 3에 도시된 바와 같이 안착 플레이트(300)의 고정 프레임(310) 내에 안착된다. In this case, the cell assembly 100 that is seated in the fixing frame 310 of the mounting plate includes the cells 110 that are in contact with the lower cell frame 130b-connection member described with reference to FIG. 1, Are arranged in the order of the cell frame 130a and are seated in the fixing frame 310 of the seating plate 300 as shown in Fig.

여기서, 상기의 셀 조립체(100)는 셀 조립 공정을 거쳐 상기 고정 프레임(310) 내에 안착된 상태로 예를 들어 컨베이어 등의 자동 이송 시스템에 의해 통합 장치(200)의 스테이션에 이송된 것으로, 이후 본 발명에 따른 통합 장치(200)의 프레스(220)를 이용하여 상부 셀 프레임(130a)을 상부에서 가압함으로써 각각의 셀(110)들이 셀 프레임(130)의 각 조립구(132)에 정확히 압입하는 프레스 작업과 각 셀의 전극방향을 검사하는 비전 검사가 수행되는 것이다.Here, the cell assembly 100 is transferred to a station of the integrator 200 by an automatic transfer system such as a conveyor in a state where the cell assembly 100 is placed in the stationary frame 310 through a cell assembly process, The upper cell frame 130a is pressed at the upper portion by using the press 220 of the integrated device 200 according to the present invention so that each of the cells 110 is accurately press-fitted into each of the assembly holes 132 of the cell frame 130 And a vision inspection for checking the electrode direction of each cell is performed.

지지부(210)는, 도 2에 도시된 바와 같이 프레스(220) 및 전극 인식부(230)가 고정 연결되는 본체이다. The support unit 210 is a main body in which the press 220 and the electrode recognition unit 230 are fixedly connected as shown in FIG.

상기 지지부(210)는 소정의 간격으로 배치된 두 개의 지지부재(211)와 그 사이를 연결하는 연결부재(212)로 구성된다. 상기 각 지지부재(211)에는 상하 방향을 따라 가이드 레일(213)이 길게 마련될 수 있다. 따라서, 상기 지지부재(211)에 연결된 프레스(220)가 상기 가이드 레일(213)을 따라 상하 방향으로 직선 이동할 수 있다.The support part 210 is composed of two supporting members 211 arranged at predetermined intervals and a connecting member 212 connecting them. Each of the support members 211 may be provided with a guide rail 213 along the vertical direction. Therefore, the presser 220 connected to the support member 211 can be linearly moved along the guide rail 213 in the vertical direction.

프레스(220)는, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 안착 플레이트(300) 상의 고정 프레임(310)에 고정 안착된 상태로 이송된 셀 조립체(100)와 대향하여 상하 직선운동을 하며 하향 이동 시 상기 셀 조립체(100)의 상부를 가압하는 구성이다. 3, the press 220 is moved up and down against the cell assembly 100, which is fixedly mounted on the stationary frame 310 on the seating plate 300, And presses the upper portion of the cell assembly 100.

상기 프레스(220)는, 셀 조립 공정을 거쳐 통합 장치(200)의 스테이션 내로 이송된 셀 조립체(100)의 각각의 셀(110)들이 셀 프레임(130)의 각 조립구(132)에 정확히 압입 되도록 가압해야 하므로 안착 플레이트(300)에 안착된 셀 조립체(100)의 상측에 대향하도록 위치해야 한다. 따라서, 지지부(210)에 마련된 가이드 레일(213)과 프레스(220)가 연결되는 연결 구조는 이러한 위치를 고려하여 설계되어야 한다.Each of the cells 110 of the cell assembly 100 transferred into the station of the integrated device 200 through the cell assembly process is pressed into each of the assembly openings 132 of the cell frame 130, It must be positioned so as to be opposed to the upper side of the cell assembly 100 seated on the seating plate 300. Therefore, the connection structure in which the guide rail 213 provided on the support part 210 and the press 220 are connected should be designed in consideration of this position.

도 4를 참조하여 프레스(220)의 구조를 상세히 설명하면, 사각 형태의 가압 플레이트(221), 그 한쪽 끝 단에 직각을 이루도록 연결되고 가이드 레일(213)과 연결되는 사각 형태의 연결 플레이트(222), 그리고 상기 가압 플레이트(221)와 연결 플레이트(222)가 직각을 이루는 양 단에 부착되어 있어 상기 가압 플레이트(221)와 연결 플레이트(222)를 안정적으로 연결하는 연결 부재(223)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 4, the structure of the press 220 will be described in detail. The rectangular pressing plate 221 is connected to the one end of the pressing plate 221 at right angles to the guide rail 213, And a connecting member 223 attached to both ends of the pressing plate 221 and the connecting plate 222 at right angles to each other to stably connect the pressing plate 221 and the connecting plate 222 Lt; / RTI >

상기 가압 플레이트(221)는, 프레스(220)가 가이드 레일을 따라 하향 이동 시 안착 플레이트(300)에 안착된 셀 조립체(100)의 상부를 가압하는 구성으로, 보다 정확하게는 하부 셀 프레임(130b) - 접속부재가 접촉된 상태의 셀(110)들 - 상부 셀 프레임(130a)의 순서로 배열된 상태의 셀 조립체(100)에서 상기 상부 셀 프레임(130a)의 상부를 가압할 수 있다.The pressing plate 221 is configured to press the upper portion of the cell assembly 100 which is seated on the seating plate 300 when the press 220 is moved downward along the guide rail, The upper part of the upper cell frame 130a can be pressed in the cell assembly 100 in a state in which the connecting members are in contact with each other and the upper cell frame 130a in this order.

여기서, 상기 프레스(220)는 가이드 레일(213)과 연결 플레이트(222)가 연결된 연결 구조의 후방에 연결 구성된 에어 실린더(미도시)에 의해 상하 직선운동하며 하향 이동 시 셀 조립체(110)의 상부를 가압할 수 있도록 적절한 압력을 제공 받는다. The press 220 is moved up and down by an air cylinder (not shown) connected to the rear of the connection structure where the guide rail 213 and the connection plate 222 are connected, Lt; RTI ID = 0.0 > pressure. ≪ / RTI >

상기 가압 플레이트(221)에는 셀 조립체(100)의 각각의 셀(110)에 대응하는 관통구(2211)들이 천공될 수 있다. 상기 관통구(2211)들은 각 셀(110)에 대응하는 형태로 즉, 셀 조립체(100)를 구성하는 셀(110)들의 배열 구조에 대응하는 배열구조로 천공될 수 있다. 상기 가압 플레이트(221)에 천공된 관통구(2211)들은 후에 설명하는 전극 인식부(230)가 각 셀(110)의 전극단자(112)의 형태를 인식하기 위한 것이므로 상기 각각의 관통구(2211)들의 직경은 각 셀(110)의 전극단자의 형태(양극과 음극의 형태)가 인식/구분될 수 있을 정도의 크기로 설정되어야 한다. 즉, 후에 설명하는 전극 인식부(230)가 상기 가압 플레이트(221)에 천공된 관통구(2211)들을 통하여 셀 조립체(100)의 각 셀(110)들의 전극 형태를 인식해야 하므로 상기 관통구(2211)들은 전극 인식부(230)가 각 셀(110)들의 전극형태를 인식할 수 있을 정도의 크기로 천공되어야 한다.The through-holes 2211 corresponding to the cells 110 of the cell assembly 100 may be formed in the pressing plate 221. The through-holes 2211 may be formed in a shape corresponding to each cell 110, that is, in an arrangement structure corresponding to the arrangement structure of the cells 110 constituting the cell assembly 100. The through holes 2211 formed in the pressing plate 221 are for recognizing the shape of the electrode terminal 112 of each cell 110 to be described later by the electrode recognition unit 230, Should be set to a size such that the shape of the electrode terminal of each cell 110 (the shape of the anode and the cathode) can be recognized / distinguished. That is, the electrode recognition unit 230 to be described later must recognize the electrode shape of each cell 110 of the cell assembly 100 through the through-holes 2211 formed in the pressing plate 221, 2211 need to be perforated to such an extent that the electrode recognition unit 230 can recognize the electrode shape of each of the cells 110.

또한, 상기 가압 플레이트(221)는 셀 조립체(100)의 상부를 가압하여 각 셀(110)들이 셀 프레임(130)의 각각의 조립구(132)에 압입 시키는 것이므로, 이에 한정하는 것은 아니지만 보다 안정적이고 가압의 효과를 상승시키기 위하여 상기 셀 조립체(100)의 크기, 즉 셀 조립체(100)의 가로 및 세로의 길이보다 크게 설정되는 것이 바람직하다.The pressing plate 221 presses the upper portion of the cell assembly 100 to press each cell 110 into each of the assembly holes 132 of the cell frame 130, And is preferably set to be larger than the size of the cell assembly 100, that is, the length and the length of the cell assembly 100, in order to increase the effect of the pressure.

프레스(220)가 가압 동작하는 상태를 도시한 도 5를 참조하면, 프레스(220)의 가압 플레이트(221)가 안착 플레이트(300)의 고정 프레임(310) 내에 안착된 하부 셀 프레임(130b) - 접속부재가 접촉된 상태의 셀(110)들 - 상부 셀 프레임(130a)의 순서로 배열된 상태의 셀 조립체(100)의 상부, 보다 정확하게는 상부 셀 프레임(130a)의 상부를 가압하는 것이다. 따라서, 도 6의 (a)와 같이 상기 프레스(220)의 가압 플레이트(221)가 누르는 힘에 의해 (b)와 같이 셀(110)들이 상부 셀 프레임(130a) 및 하부 셀 프레임(130b)에 형성된 각각의 셀 조립구(132)에 정확히 맞춤 압입되어 셀 프레임(130)이 안정적으로 장착될 수 있는 것이다. 여기서, 도 6에는 편의상 셀(110)이 한 방향(상부 또는 하부)의 셀 프레임(130)에 압입되는 상태만을 확대하여 도시하였지만, 상기에서 설명한 바와 같이 실제로는 도 5와 같이 프레스(220)의 가압 플레이트(221)가 셀 조립체의 상부를 가압하는 힘에 의해 각각의 셀(110)들이 그에 대응하는 상부 셀 프레임(130a)과 하부 셀 프레임(130b)의 각 조립구(132)에 정확히 압입되는 것이다.5 showing a state in which the press 220 is being pressed, the pressing plate 221 of the press 220 is pressed against the lower cell frame 130b - The connecting member presses the upper portion of the cell assembly 100, more precisely the upper portion of the upper cell frame 130a, in the order of the cells 110 in contact with the upper cell frame 130a. 6 (a), the pressing force of the pressing plate 221 of the press 220 pushes the cells 110 toward the upper cell frame 130a and the lower cell frame 130b as shown in (b) And the cell frame 130 can be stably mounted by being exactly press-fitted into each of the cell assemblies 132 formed. 6, only the state in which the cell 110 is press-fitted into the cell frame 130 in one direction (upper or lower) is shown as an enlarged view. However, as described above, The pressing force of the pressing plate 221 against the upper portion of the cell assembly causes each of the cells 110 to be accurately press-fitted into the respective assembly holes 132 of the corresponding upper cell frame 130a and lower cell frame 130b will be.

여기서, 셀 프레임(130)의 각 조립구(132)에 셀이 압입될 시 보다 안정적으로 압입되도록 하기 위하여 조립구(132)에 셀이 삽입되는 입구 부분의 직경(R2)은 그 반대 부분의 직경(R1)보다 큰 크기로 설정될 수 있다. 즉, 도 6에 도시된 바와 같이 R1과 R2의 차이로 인한 단차가 형성되어 조립구(132)에 셀이 보다 안정적으로 조립될 수 있다. 이 때, 상기 R1은 후에 설명하는 전극 인식부(230)가 전극단자(112)를 인식 가능한 크기로 설정되어야 한다.Here, the diameter R2 of the inlet portion into which the cell is inserted into the assembly opening 132 is set to be smaller than the diameter (diameter) of the opposite portion of the cell frame 130, (R1). That is, as shown in FIG. 6, a step due to the difference between R1 and R2 is formed, so that the cells can be more stably assembled to the assembly opening 132. At this time, the electrode R1 must be set to a size large enough for the electrode recognition unit 230, which will be described later, to recognize the electrode terminal 112.

또한, 도 6에 도시된 셀 프레임이 상부 셀 프레임(130a)의 조립구로 설명하면 하부 셀 프레임(130b)의 조립구는 상부 셀 프레임(130a)의 조립구의 역방향 형태로 설명할 수 있다. 6 will be described as an assembly of the upper cell frame 130a, the assembly of the lower cell frame 130b can be described as an inverted version of the assembly of the upper cell frame 130a.

이와 같은 프레스(220)의 가압에 의해 셀 프레임(130)의 각 조립구(132)들이 각각의 셀(110)에 압입되어 장착되면 도 7에 도시한 바와 같이 셀(110)의 상부 및 하부의 끝 단면에 노출된 상태, 즉 셀(110)의 전극단자(112)와 상기 전극단자(112)에 접촉된 접속부재(120)가 노출된 상태이다. When each of the assembly openings 132 of the cell frame 130 is press-fitted into each of the cells 110 by the press of the press 220, the upper and lower portions of the cells 110 The electrode terminal 112 of the cell 110 and the connection member 120 which is in contact with the electrode terminal 112 are exposed.

따라서, 후에 설명하는 전극 인식부(230)가 가압 플레이트(221)에 천공된 관통구(2211)들을 통하여 도 7의 상부 방향에서 각 셀의 전극단자(112)를 인식할 수 있는 것이다. Therefore, the electrode recognition unit 230 described later can recognize the electrode terminals 112 of each cell in the upper direction of FIG. 7 through the through-holes 2211 formed in the pressing plate 221.

전극 인식부(230)는, 상기 지지부(210)의 최상단에 연결되어 상기 프레스(220)의 가압에 의해 상기 도 7과 같이 각 셀(110)들이 셀 프레임(130)의 각 조립구(132)에 압입된 상태에서 가압 플레이트(221)에 천공된 관통구(2211)들을 통하여 상기 셀 조립체(100)에 포함된 셀(110)들의 각각의 전극 형태를 인식하는 구성이다. The electrode recognition unit 230 is connected to the uppermost end of the support unit 210 so that each cell 110 is inserted into each of the assembly holes 132 of the cell frame 130 by the pressing of the press 220, The shape of each electrode of the cells 110 included in the cell assembly 100 is recognized through the through holes 2211 formed in the pressure plate 221 in a state of being press-fit.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 전극 인식부(230)는 상단부에 구성된 컨트롤러(232), 중단부에 구성된 원통형의 광학부품(234) 및 상기 광학부품(234)의 하단부에 구성된 원통형의 카메라 렌즈(236)을 포함하여 구성된다. 2, the electrode recognition unit 230 includes a controller 232 configured at an upper end, a cylindrical optical component 234 configured at a middle portion, and a cylindrical camera lens 234 disposed at a lower end of the optical component 234. [ (236).

상기에서 설명한 바와 같이, 프레스(220)가 하향 이동하여 상기 프레스의 가압 플레이트(221)가 안착 플레이트 상에 안착된 셀 조립체(100)의 상부를 가압하면, 이를 감지한 상기 컨트롤러(232)에 제어에 의해 카메라 렌즈(236)가 동작하게 된다. As described above, when the press 220 is moved downward and the pressing plate 221 of the press presses the upper part of the cell assembly 100 seated on the seating plate, The camera lens 236 is operated.

따라서, 상기 카메라 렌즈(236)는 상기 가압 플레이트(221)에 천공된 각각의 관통구(2211)들을 통하여 도 7과 같은 각 셀(110)의 전극단자(112)를 인식할 수 있다. 가압 플레이트(221)의 각 관통구(2211)들을 통하여 그에 대응하는 각 셀(110)의 전극단자(112)를 인식함으로써 셀 조립체(100)에 구성된 각 셀들의 전극 방향이 정상적으로 배열되었는지 검사할 수 있다. Therefore, the camera lens 236 can recognize the electrode terminal 112 of each cell 110 as shown in FIG. 7 through the through holes 2211 formed in the pressing plate 221. The electrode terminals 112 of the corresponding cells 110 are recognized through the through holes 2211 of the pressure plate 221 so that it is possible to check whether or not the electrode directions of the cells formed in the cell assembly 100 are properly aligned have.

여기서, 전극 인식부(230)는 별도의 위치이동 없이 광학계 조정을 통하여 셀 조립체(100)를 구성하는 각각의 셀(110)의 전극형태를 모두 인식할 수 있다.Here, the electrode recognition unit 230 can recognize all the electrode shapes of the respective cells 110 constituting the cell assembly 100 through the optical system adjustment without any additional positional movement.

상기 전극 인식부(230)를 통하여 다수 개의 셀 중 전극방향이 역방향으로 배열된 것은 없는지 확인 가능하며, 만약 역방향인 것이 존재한다면 상기 과정을 통하여 검출하는 비전(Vision) 검사가 수행되는 것이다.It is possible to check whether or not the electrode direction of the plurality of cells is arranged in the reverse direction through the electrode recognition unit 230. If there is a reverse direction, a vision check for detecting through the process is performed.

이러한 장치에 기반하여, 셀 조립체(100)의 프레스 작업과 비전 검사를 하나의 장치에 수행 가능함으로써 작업에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라 종래와 같이 각각의 개별 장비가 차지하였던 공간을 최소화함으로써 향상된 공간 효율성을 제공할 수 있다.Since the pressing operation and the vision inspection of the cell assembly 100 can be performed on one device based on such a device, not only the time required for the operation can be shortened, but also the space occupied by each individual device is minimized Thereby providing improved spatial efficiency.

도 8은 통합 장치(200)의 동작 단계를 나타내는 블록도이다. 이를 참조하여 본 발명에 따른 통합 장치(200)를 이용하여 셀 조립체(100)의 프레스 작업 및 비전(Vision) 검사를 수행하는 동작 단계를 설명하도록 한다.FIG. 8 is a block diagram showing operational steps of the integrated device 200. FIG. An operation step of performing a press operation and a vision inspection of the cell assembly 100 using the integrated device 200 according to the present invention will be described with reference to the drawings.

상기 동작 단계는, 안착 플레이트 이송단계(S100), 셀 프레임 가압단계(S200), 전극 인식단계(S300), 프레스 복원단계(S400)를 포함하여 구성될 수 있다.The operation step may include the placement plate transfer step S100, the cell frame pressing step S200, the electrode recognition step S300, and the press restoring step S400.

상기 안착 플레이트 이송단계(S100)는, 안착 플레이트 상에 셀 조립체(100)가 안착되어 상기 통합 장치(200)의 스테이션 내에 이송되는 단계이다. 상기 셀 조립체(100)는 안착 플레이트에 형성된 고정 프레임(310) 내에 하부 셀 프레임(130b)-접속부재가 접촉된 상태의 셀(110)들-상부 셀 프레임(130a)의 순서로 배열된 상태로, 이는 셀 조립 공정 후 안착 플레이트 이송단계(S100)가 이루어지는 것이다. The placement plate transfer step S100 is a step in which the cell assembly 100 is placed on the seating plate and transferred into the station of the integration apparatus 200. [ The cell assembly 100 is arranged in the order of the cells 110 and the upper cell frame 130a in a state where the lower cell frame 130b and the connecting member are in contact with each other in the fixed frame 310 formed on the seating plate , Which is the step of carrying the placement plate (S100) after the cell assembly process.

상기 안착 플레이트 이송단계(S100)를 통하여 통합 장치(200)의 스테이션에 이송되면, 프레스(220)가 에어 실린더에 의해 적절한 힘을 제공받은 상태로 가이드 레일(221)을 따라 하향 이동하게 된다. 이 때, 상기 프레스(220)는 안착 플레이트 상에 안착된 셀 조립체(100)의 상부에 대향하여 위치한다. 하향 이동하면, 상기 프레스(220)가 셀 조립체의 상부와 대면하는 가압 플레이트(221)가 상부 셀 프레임(130a)의 상부를 에어 실린더에 의한 힘으로 가압하게 된다. 따라서, 상기 가압 플레이트(221)에 의해 상부 셀 프레임(130a)의 상부에 가해지는 힘에 의하여 각각의 셀(110)들이 상부 셀 프레임(130a) 및 하부 셀 프레임(130b)의 각 조립구(132)에 압입될 수 있다. 이는 셀 프레임 가압단계(S200)로서, 이를 통하여 셀 프레임(130)의 각 조립구(132)에 각각의 셀(110)이 정확히 맞춤 압입되어 안정적으로 장착될 수 있다. (도 5 및 6 참조)The presser 220 is moved downward along the guide rail 221 in a state where the pressurized air is supplied with an appropriate force by the air cylinder. At this time, the press 220 is positioned opposite the upper portion of the cell assembly 100 that is seated on the seating plate. The pressing plate 221 pressing the press 220 against the upper portion of the cell assembly presses the upper portion of the upper cell frame 130a with the force of the air cylinder. The force applied to the upper portion of the upper cell frame 130a by the pressing plate 221 allows each of the cells 110 to be inserted into the respective assembly holes 132 of the upper cell frame 130a and the lower cell frame 130b ). This is a cell frame pressing step (S200), in which each cell 110 can be precisely press fitted into each of the assembly openings 132 of the cell frame 130 and can be stably mounted. (See Figures 5 and 6)

상기 셀 프레임 가압단계(S200) 수행되면, 카메라 렌즈로 구성된 전극 인식부(230)가 동작하여 각 셀(110)들의 전극형태를 인식하는 전극 인식단계(S300)가 수행된다. 상기 전극 인식부(230)는, 상기 셀 조립체(100)의 각각의 셀(110)에 대응하여 가압 플레이트(221)에 천공된 관통구(2211)들을 통하여 각 셀(110)들의 전극 형태(양극 또는 음극)를 인식하여 역방향으로 배열된 것이 있는지 검출할 수 있다. 여기서, 상기 관통구(2211)들은 상기에서 설명한 바와 같이 각 셀(110)들의 전극 형태를 인식 가능한 정도의 크기로 천공되어야 한다.When the cell frame pressing step S200 is performed, the electrode recognition unit 230 configured with a camera lens operates to recognize an electrode shape of each cell 110 (S300). The electrode recognition unit 230 recognizes the electrode shape of each cell 110 through the through holes 2211 formed in the pressing plate 221 corresponding to each cell 110 of the cell assembly 100 Or cathode) and detect whether they are arranged in the reverse direction. Here, the through-holes 2211 should be perforated to a size enough to recognize the electrode shape of each cell 110 as described above.

상기 전극 인식부(230)가 가압 플레이트(221)에 천공된 관통구(2211)들을 통하여 셀 조립체(100)에 포함된 셀(110)들의 전극 방향의 오류 여부를 검사한 후, 하향 이동한 상태의 상기 프레스(220)는 다시 상단으로 이동하여 원 상태로 복원된다. (S400)The electrode recognition unit 230 checks whether an electrode direction of the cells 110 included in the cell assembly 100 is erroneous or not through the through holes 2211 formed in the pressing plate 221, The press 220 of the presser plate 220 moves to the upper end again and is restored to the original state. (S400)

상기 프레스가 상단으로 원상 복원되는 프레스 복원단계(S400)가 수행되면, 상기 통합 장치(200)의 스테이션에 이송된 상태의 안착 플레이트는 다음 공정으로 이동하게 된다.When the press restoration step (S400) in which the press is restored to the top is performed, the seating plate transferred to the station of the integrator 200 moves to the next step.

상기와 같은 S100 내지 S400의 단계가 자동으로 반복됨으로써, 셀 조립체(100)의 셀(110)들이 셀 프레임(130)에 정확히 압입(이하, 프레스 작업)되어 안정적으로 장착되고, 각 셀(110)들의 전극 방향의 역방향 존재여부 검사(이하, 비전 검사)가 수행될 수 있다. 이는, 종래의 프레스 작업과 비전 검사가 각각의 개별 장치를 통하여 별도로 수행하였던 것과 달리 프레스 작업과 비전 검사를 하나의 통합 장치(200)로 함께 수행할 수 있으므로 장치가 차지하는 공간의 효율성과 작업 시간의 단축 효과를 발휘할 수 있다.The above steps S100 to S400 are repeated automatically so that the cells 110 of the cell assembly 100 are accurately inserted into the cell frame 130 (Hereinafter referred to as " vision inspection ") may be performed. This is because unlike the conventional press work and the vision inspection which are separately performed through the respective individual devices, the press work and the vision inspection can be performed together by the single integrated device 200, so that the efficiency of the space occupied by the apparatus and the working time The shortening effect can be exhibited.

100: 셀 조립체
110: 원통형 셀
120: 접속부재
130: 셀 프레임
200: 통합 장치
220: 프레스
221: 가압 플레이트
2211: 관통구
230: 전극 인식부
300: 안착 플레이트100: cell assembly
110: cylindrical cell
120:
130: cell frame
200: Integrated device
220: Press
221: pressure plate
2211: Through hole
230: electrode recognition unit
300: seat plate

Claims (9)

복수 개의 셀들을 포함하는 셀 조립체의 프레스 작업과 비전 검사를 동시에 수행하는 통합 장치로서,
복수 개의 셀(110)들을 포함하는 셀 조립체(100)가 안착되는 안착 플레이트(300);
상기 안착 플레이트에 안착된 셀 조립체와 대향하여 상하 직선운동을 하며, 하향 이동 시 상기 셀 조립체의 상부를 가압하는 프레스(220);
상기 셀 조립체에 포함된 셀들의 전극 형태를 인식하는 전극 인식부(230); 를 포함하여 구성되는 배터리 셀 프레스 및 비전검사 통합 장치.
1. An integrated device for simultaneously performing a press operation and a vision inspection of a cell assembly including a plurality of cells,
A seating plate (300) on which a cell assembly (100) including a plurality of cells (110) is seated;
A press (220) for up-and-down linear motion opposed to the cell assembly seated on the seating plate and pressing the upper portion of the cell assembly upon downward movement;
An electrode recognition unit 230 for recognizing an electrode shape of cells included in the cell assembly; And a battery cell press and a vision inspection integrated device.
청구항 1에 있어서,
상기 프레스 및 전극 인식부가 연결되는 지지부(210); 및
상기 지지부의 상하 방향을 따라 길게 마련되는 가이드레일(213); 을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리 셀 프레스 및 비전검사 통합 장치.
The method according to claim 1,
A support 210 to which the press and the electrode recognition unit are connected; And
A guide rail 213 extending along the vertical direction of the support portion; Wherein the battery cell press and the vision inspection integrated device are integrated with each other.
청구항 2에 있어서,
상기 프레스(220)는, 상하 직선운동을 위한 에어 실린더를 포함하여 구성되며, 상기 가이드 레일을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 배터리 셀 프레스 및 비전검사 통합 장치.
The method of claim 2,
Wherein the press (220) comprises an air cylinder for up and down linear motion, and moves along the guide rail.
청구항 1에 있어서,
상기 안착 플레이트에 안착된 셀 조립체(100)는,
셀 조립체의 전극단자(112)가 지면을 향한 상태로 복수의 행(line) 및 열(column)로 배열되어 있는 복수 개의 원통형 셀(110)들;
상기 셀들이 전기적으로 연결되도록 각 셀의 전극단자의 일면에 접촉되어 있는 접속부재(120);
상기 셀들의 상부 및 하부에 장착되어, 상기 셀들의 배열 구조를 고정하는 셀 프레임(130); 을 포함하여 구성되며,

상기 셀 프레임은, 각각의 셀들이 압입되는 조립구(132); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리 셀 프레스 및 비전검사 통합 장치.
The method according to claim 1,
The cell assembly 100, which is seated on the seating plate,
A plurality of cylindrical cells 110 in which electrode terminals 112 of the cell assembly are arranged in a plurality of rows and columns with the surface facing the ground;
A connection member (120) which is in contact with one surface of an electrode terminal of each cell so that the cells are electrically connected;
A cell frame (130) mounted at the top and bottom of the cells to fix the array structure of the cells; And,

The cell frame includes an assembling port (132) into which each of the cells is press-fitted; Wherein the battery cell press and the vision inspection integrated device are integrated.
청구항 4에 있어서,
상기 셀 프레임의 조립구(132)들은 셀들의 배열 구조에 대응하여 형성된 것을 특징으로 하는 배터리 셀 프레스 및 비전검사 통합 장치.The method of claim 4,
Wherein the cell frame assemblies (132) are formed corresponding to the arrangement structure of the cells. 청구항 5에 있어서,
상기 조립구(132)는, 각 셀의 일면이 노출되도록 관통된 형태인 것을 특징으로 하는 배터리 셀 프레스 및 비전검사 통합 장치.
The method of claim 5,
Wherein the assembly tool (132) has a shape such that one surface of each cell is exposed.
청구항 6에 있어서,
프레스(220)가 하향 이동하여 셀 조립체(100)의 상부를 가압 시, 각각의 셀들이 이에 대응하는 상기 셀 프레임(130)에 형성된 각 조립구(132)에 맞춤 압입되는 것을 특징으로 하는 배터리 셀 프레스 및 비전검사 통합 장치.
The method of claim 6,
When the press 220 moves downward and presses the upper portion of the cell assembly 100, each of the cells is press-fitted into each of the assembly openings 132 formed in the corresponding cell frame 130, Integrated press and vision inspection device.
청구항 7에 있어서,
상기 프레스(220)는, 상기 셀 프레임(130)의 상부를 가압하는 가압 플레이트(221)를 포함하여 구성되며,
상기 가압 플레이트에는, 상기 각각의 셀에 대응하는 관통구(2211)들이 천공된 것을 특징으로 하는 배터리 셀 프레스 및 비전검사 통합 장치.
The method of claim 7,
The press 220 includes a pressing plate 221 for pressing an upper portion of the cell frame 130,
And a through hole (2211) corresponding to each of the cells is formed in the pressing plate.
청구항 8에 있어서,
전극 인식부(230)는,
상기 가압 플레이트(221)에 천공된 관통구(2211)들을 통하여 각 셀의 전극 형태를 인식하는 것을 특징으로 하는 배터리 셀 프레스 및 비전검사 통합 장치.



The method of claim 8,
The electrode recognition unit 230,
And the electrode type of each cell is recognized through the through holes (2211) formed in the pressing plate (221).



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