KR20190008830A - 전기 외과 겸자 기구 - Google Patents

전기 외과 겸자 기구 Download PDF

Info

Publication number
KR20190008830A
KR20190008830A KR1020187023331A KR20187023331A KR20190008830A KR 20190008830 A KR20190008830 A KR 20190008830A KR 1020187023331 A KR1020187023331 A KR 1020187023331A KR 20187023331 A KR20187023331 A KR 20187023331A KR 20190008830 A KR20190008830 A KR 20190008830A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
electrode
pair
coaxial cable
electrosurgical
energy
Prior art date
Application number
KR1020187023331A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102361690B1 (ko
Inventor
크리스토퍼 핸콕
조지 울리치
데이비드 웹
스티븐 모리스
패트릭 번
말콤 화이트
토마스 크레이븐
Original Assignee
크리오 메디컬 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 크리오 메디컬 리미티드 filed Critical 크리오 메디컬 리미티드
Publication of KR20190008830A publication Critical patent/KR20190008830A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102361690B1 publication Critical patent/KR102361690B1/ko

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A61B18/1445Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A61B18/1445Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
    • A61B18/1447Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod wherein sliding surfaces cause opening/closing of the end effectors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/1815Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using microwaves
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/0034Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means adapted to be inserted through a working channel of an endoscope
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00367Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00367Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A61B2017/00398Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00059Material properties
    • A61B2018/00071Electrical conductivity
    • A61B2018/00077Electrical conductivity high, i.e. electrically conducting
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00589Coagulation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00595Cauterization
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00601Cutting
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00607Coagulation and cutting with the same instrument
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/0063Sealing
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00755Resistance or impedance
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773Sensed parameters
    • A61B2018/00875Resistance or impedance
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00982Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body combined with or comprising means for visual or photographic inspections inside the body, e.g. endoscopes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00994Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body combining two or more different kinds of non-mechanical energy or combining one or more non-mechanical energies with ultrasound
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A61B2018/1452Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps including means for cutting
    • A61B2018/1455Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps including means for cutting having a moving blade for cutting tissue grasped by the jaws
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/1815Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using microwaves
    • A61B2018/1823Generators therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/1815Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using microwaves
    • A61B2018/1861Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using microwaves with an instrument inserted into a body lumen or cavity, e.g. a catheter

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

동축 케이블로부터 겸자 조들 상의 전극들로 전자기 에너지(예를 들어, 마이크로파 에너지 및/또는 무선 주파수 에너지)를 효율적으로 전달하기 위한 에너지 전달 구조가 콤팩트한 조 개구 구조물로 통합되는 전기 외과 겸자 기구 m. 조 기구 구조물은 내시경 또는 다른 관찰용 디바이스의 기구 채널 아래 삽입에 적합하도록 치수 설정될 수 있다. 대안적으로, 디바이스는 복강경 디바이스로서 구성되거나 개복 수술들에 사용될 수 있다. 기구는 새로운 최소 침습적 외과 기술들 이를테면 노츠(NOTES, Natural Orifice Transluminal Endosurgery) 또는 기타 같은 종류의 것을 수행하기 위한 도구로서 사용될 수 있다.

Description

전기 외과 겸자 기구
본 발명은 생물학적 조직을 파지하기 위한 그리고 마이크로파 에너지를 파지된 조직으로 전달하여 조직을 응고시키거나 소작(cauterising) 또는 봉합(sealing)하기 위한 전기 외과 겸자들에 관한 것이다. 특히, 겸자들은 혈관(들)을 봉합하기 위해 전자기 방사선(바람직하게는 마이크로파 에너지)을 가하기 전에 하나 이상의 혈관을 좁히기 위한 압력을 가하기 위해 사용될 수 있다. 또한 겸자들은 예를 들어, 무선 주파수(RF) 에너지 또는 기계 절개 요소, 이를테면 날을 사용하여, 응고 또는 봉합한 후 조직을 절개하기 위해 준비될 수도 있다. 본 발명은 내시경, 위내시경 또는 기관지경의 기구 채널 아래에 삽입될 수 있는 겸자들에 적용될 수 있거나, 또는 복강경 수술 또는 개복 수술에 사용될 수 있다.
열 에너지를 파지된 생물학적 조직으로 전달할 수 있는 겸자들이 알려져 있다[1]. 예를 들어, 겸자들의 조들(jaws)에서의 쌍극 전극 배열로부터 무선 주파수(RF) 에너지를 전달하는 것이 알려져 있다[2, 3]. RF 에너지는 혈관벽 내 세포외 기질 단백질의 열변성에 의해 혈관을 봉합하기 위해 사용될 수 있다. 또한 열 에너지는 파지된 조직을 소작하고 응고를 용이하게 할 수 있다.
US 6,585,735는 겸자들의 조들이 그것들 사이에 유지되는 조직을 통해 쌍극성 에너지를 전도하도록 배열되는 내시경의 쌍극 겸자들을 설명한다.
EP 2 233 098은 조들의 봉합면들이 마이크로파 에너지를 겸자들의 조들 사이에 파지된 조직으로 방사하기 위한 하나 이상의 마이크로파 안테나를 포함하는 조직을 봉합하기 위한 마이크로파 겸자들을 설명한다.
WO 2015/097472는 비공진 불균형 손실 전송선 구조물의 하나 이상의 쌍이 한 쌍의 조의 내면 상에 배치되는 전기 외과 겸자들을 설명한다.
가장 일반적으로, 본 발명은 동축 케이블로부터 겸자 조들 상의 전극들로 전자기 에너지(예를 들어, 마이크로파 에너지 및/또는 무선 주파수 에너지)를 효율적으로 전달하기 위한 에너지 전달 구조가 콤팩트한 조 개구 구조물로 통합되는 전기 외과 겸자 기구를 제공한다. 조 기구 구조물은 내시경 또는 다른 관찰용 디바이스의 기구 채널 아래 삽입에 적합하도록 치수 설정될 수 있다. 대안적으로, 디바이스는 복강경 디바이스로서 구성되거나 개복 수술들에 사용될 수 있다. 기구는 새로운 최소 침습적 외과 기술들 이를테면 노츠(NOTES, Natural Orifice Transluminal Endosurgery) 또는 기타 같은 종류의 것을 수행하기 위한 도구로서 사용될 수 있다.
기구는 조 구조물이 혈관을 효율적으로 봉합할 수 있는 응고 플러그를 발달시키기 위해 혈관벽들에 마이크로파 에너지를 인가하기 전에 혈관벽들에 혈관을 좁히기에 충분한 압력을 전달하도록 구성되는 혈관 봉합기로서 사용될 수 있다. 기구는 조직을 절개하기 위해 RF 에너지를 전달할 수 있을 수 있다. 예를 들어, 혈관은 마이크로파 에너지를 사용하는 두 개의 시일(seal)을 생성한 다음 혈관을 절개하거나 가르기 위해 두 개의 마이크로파 시일 사이 위치에 RF 에너지를 인가함으로써 절개될 수 있다. 그러한 기능은 예를 들어, 폐 또는 간의 엽절제를 수행하는 데 쓸모가 있을 수 있다.
에너지 전달 구조는 동축 케이블로부터 조 구조물로 전자기 에너지를 전달하기 위해 가요성, 즉 변형가능한 구조를 활용한다. 이는 조 구조물이 전자기 에너지의 전달에 영향을 미치지 않고 동축 케이블에 관해 이동할 수 있게 한다. 가요성 구조는 동축 구조, 마이크로스트립 유형 전송선 구조, 또는 차폐된 스트립라인일 수 있는 전송선 구조의 기저를 형성하는 가요성 기판을 포함할 수 있다. 전송선 구조의 치수들은 동축 케이블과 겸자 조들의 전극들 사이 임피던스 매치를 향상시키도록 조정될 수 있다.
본 발명에 따르면, 전기 외과 겸자가 제공되며, 전기 외과 겸자는: 마이크로파 에너지를 전달하기 위한 동축 케이블; 동축 케이블의 말단부에 장착 가능한 한 쌍의 조으로서, 그것들의 대향하는 내면들 사이 틈을 열고 닫도록 서로에 관해 이동 가능한, 한 쌍의 조를 포함하되, 한 쌍의 조는 제1 조를 갖고, 제1 조는: 한 쌍의 조 사이 상대적 움직임을 야기하기 위한 구동 요소와 작동가능하게 체결 가능한 외측 조 요소, 제1 조의 내면을 형성하기 위해 외측 조 요소에 부착되는 내측 조 요소로서, 제1 전극 및 제2 전극이 위에 형성되어 있는 어플리케이터 패드를 포함하는, 내측 조 요소, 및 마이크로파 에너지를 동축 케이블로부터 제1 전극 및 제2 전극으로 전달하기 위한 에너지 전달 요소를 갖고, 에너지 전달 요소는 한 쌍의 전도성 트랙이 위에 형성되어 있는 가요성 유전체 기판을 포함한다. 사용시, 한 쌍의 조는 생물학적 조직 예를 들어, 혈관을 쥐도록, 그리고 혈관 내에 함유된 조직, 즉 생물학적 조직에서의 콜라겐, 엘라스틴, 지방 또는 혈액 또는 이들의 조합을 응고시키고 쥐어진 혈관을 봉합시키기 위해 조들의 내면 사이 틈에 걸쳐 마이크로파 에너지를 인가하도록 배열될 수 있다. 봉합 후, 혈관은 예를 들어, 날 또는 마이크로파 에너지를 전달하는 동일한 전극들로부터 전달되는 RF 에너지를 사용하여 절개될 수 있다. 그에 따라 이동가능한 날이 겸자들로 통합될 수 있다.
전극들이 조들 중 하나에만 제공될 수 있지만, 마이크로파 에너지의 응고 효과가 균등한 방식으로 가해져, 보다 양호한 봉합을 일으키도록, 조들 양자 상에 제공되는 것이 바람직하다. 그에 따라, 한 쌍의 조는 제1 조 맞은 편에 배치된 제2 조를 포함할 수 있으며, 제2 조는 제1 조와 동일한 구조를 갖는다.
제1 및 제2 전극들은 어플리케이터 패드 상에 형성되는 가늘고 긴 전도성 요소들일 수 있다. 그것들은 평행한 전송선들일 수 있고, 어플리케이터 패드 상에 공면의 라인 구조를 형성할 수 있다. 공면의 라인들 또는 평행한 전송선들 사이 이격 거리는 RF 절개 기능을 제공하도록, 즉 조직 절개 또는 절리/절제를 일으키기에 충분히 높은 RF 에너지를 인가시 E-장이 생성될 수 있게 하도록 선택될 수 있다. 평행한 전송 전극들은 조들 사이 틈에 걸쳐 서로 마주보는 전극들이 반대 극성을 갖도록, 즉 하나의 라인 상의 양의 전하가 대향하는 라인의 음의 전하를 향하도록 배열될 수 있다. 조직 절개 동작은 조들이 아주 근접하여 있을 때, 예를 들어, 1 mm 이하로 떨어져, 바람직하게는 0.5 mm 이하로 떨어져 있을 때 두 개의 반대 면 상의 대향하는 E-장들에 의해 증대될 수 있다. 조 상의 제1 및 제2 전극들 사이 틈은 0.5 mm 이하일 수 있다.
RF 에너지는 제1 및 제2 전극들 사이에 인가될 수 있고/거나 종래 RF 쌍극 봉합기들의 방식과 유사한 방식으로 인가될 수 있으며, 이때 하나의 조이 하나의 극성에 있고 대향하는 조이 반대 극성에 있다. 이 경우, 조들이 서로에 아주 근접하여 있을 때 서로 마주보는 전극들의 두 개의 세트의 극성 즉, 같은 극들이 서로 끌어당기도록 대향하는 조들에 대한 연결부들이 교대되는 것이 바람직하다.
본 발명은 다음 특징들 중 하나 이상을, 임의의 조합으로 포함할 수 있다.
한 쌍의 전도성 트랙은 가요성 유전체 기판의 맞은편들 상에 형성될 수 있다. 한 쌍의 전도성 트랙은 동축 케이블의 내측 도전체에 전기적으로 연결되는 제1 전도성 트랙, 및 동축 케이블의 외측 도전체에 전기적으로 연결되는 제2 전도성 트랙을 포함할 수 있다.
제1 전도성 트랙은 제1 전극에 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 전도성 트랙은 제2 전극에 전기적으로 연결된다. 이러한 연결들은 어플리케이터 패드 상의 접합부에서 일어날 수 있다. 전도성 트랙들은 어플리케이터 패드의 맞은편들에 연결될 수 있다. 어플리케이터 패드에는 그것을 관통하는 홀이 형성되어 있을 수 있으며, 제1 전극 및 제2 전극 중 하나가 홀을 통해 한 쌍의 전도성 트랙 중 하나에 연결된다.
외측 조 요소는 한 쌍의 조에 구조 강도를 제공하기 위해 강성 물질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 외측 조 요소는 스테인리스 강 또는 니티놀로 형성될 수 있다. 외측 조 요소는 조들의 내면들을 서로 떨어지게 유지하는 형태로 미리 형성될 수 있다(예를 들어, 열 처리에 의해). 그에 따라, 조들은 자연적으로 열린 구성을 영유할 수 있다.
예측 가능한 또는 반복 가능한 방식으로 변형시키기 위해, 외측 조 요소는 연접식일 수 있다. 예를 들어, 외측 조 요소는 예를 들어, 외측 조 요소 상의 감소되는 물질 두께의 영역들에 의해 형성되는, 하나 이상의 리빙 힌지를 포함할 수 있다. 외측 조 요소들은 어플리케이터 패드들 사이 틈이 그것들이 열리고 닫힐 때 조 요소들의 길이를 따라 균일한 팬터그래프 형 구조를 제공하도록 연접될 수 있다. 이러한 구조는 조들이 닫힐 때 조직이 그것들에서 벗어나는 것을 방지할 수 있다.
가요성 유전체 기판은 한 쌍의 전도성 트랙의 폭보다 큰 폭을 갖는 끈일 수 있다. 어플리케이터 패드는 내측 조 요소 상에 장착되는 추가 유전체(예를 들어, 세라믹 또는 PTFE 또는 세라믹 로딩 PTFE)를 포함할 수 있다. 대안적으로, 어플리케이터 패드는 가요성 기판의 노출된 말단부일 수 있다. 동축 공급 케이블을 에너지 전달 어플리케이터들에 연결하는 가요성 기판에서 전력 손실을 최소화하기 위해 그리고 물질이 RF 절개와 연관되는 전압, 즉 400V 이상까지의 피크 전압을 견딜 수 있음을 보장하기 위해, 물질은 낮은 유전 계수 또는 탄젠트 델타, 즉 0.001 이하를 갖고, 높은 절연 내력 또는 항복 전압, 즉 100 kV/mm 이상까지를 갖는다. 폴리이미드 또는 유사한 물질이 사용될 수 있다.
제1 전극 및 제2 전극은 조의 내면 상에 전도성 물질의 평행한 가늘고 긴 스트립들을 포함할 수 있다.
에너지 전달 요소는 동축 케이블의 임피던스를 제1 전극 및 제2 전극 그리고 전극과 접촉하는 생물학적 조직의 임피던스와 매칭하도록 치수 설정될 수 있다.
구동 요소는 동축 케이블 상에 슬라이드 가능하게 장착되는 슬리브일 수 있다. 사용시, 슬리브는 한 쌍의 조를 닫기 위해 외측 조 요소들을 서로에게 달라붙 하기 위해 그것들의 배면들 위를 슬라이딩할 수 있다. 슬리브는 두 부분을 포함할 수 있다. 제1 (근위) 부분은 연접되거나 기구 채널 내에서 이동될 수 있는 긴(예를 들어, 1 m 이상) 가요성 섹션을 포함하나 변형 또는 굽힘이 없는 강성도를 제공할 수 있다. 제1 부분은 PEEK 또는 기타 같은 종류의 것으로 만들어질 수 있다. 제2 (말단) 부분은 조들 위로 밀리고 조들을 닫기에 충분한 힘을 가할 수 있는, 보다 강성 물질, 예를 들어, 금속 또는 강화 플라스틱의 짧은, 예를 들어, 10 mm 이하의 섹션을 포함할 수 있다.
한 쌍의 조는 외과의 관찰용 디바이스의 기구 채널 내에 맞도록 치수 설정될 수 있다. 예를 들어, 한 쌍의 조(및 슬리브)의 최대 외측 직경은 2 mm 이하일 수 있다.
다른 측면에서, 본 발명은 전기 외과 장치를 제공하며, 전기 외과 장치는: 마이크로파 에너지를 공급하기 위한 전기 외과 발생기; 환자의 신체로 삽입하기 위한 기구선을 갖는 외과의 관찰용 디바이스로서, 기구선은 그것을 통해 연장되는 기구 채널을 갖는, 외과의 관찰용 디바이스(예를 들어, 내시경 또는 유사한) 기구 채널에 장착되는 위에서 제시된 바와 같은 전기 외과 겸자; 및 겸자들을 구동하기 위한 핸들을 포함하되, 동축 케이블은 전기 외과 발생기로부터 마이크로파 에너지를 수용하기 위해 그것의 전단부가 연결되고, 구동 요소는 핸들에 작동가능하게 연결된다. 위에서 논의된 바와 같이, 겸자들은 또한 예를 들어, 조직을 절개하기 위한, RF 에너지를 전달하도록 배열될 수 있다. RF 에너지는 마이크로파 에너지와 동일한 발생기로부터 유래될 수 있다.
구동 요소는 동축 케이블 주위에 연장되고 그것에 관해 축 방향으로 슬라이딩 가능한 슬리브일 수 있다. 핸들은 슬리브의 축 방향 움직임을 제어하기 위한 작동 메커니즘을 포함할 수 있으며, 작동 메커니즘은: 핸들에 고정되는 바디; 바디에 관해 슬라이딩 가능한 캐리지, 및 바디 상에 피벗팅 가능하게 장착되고 캐리지와 작동 가능하게 체결되는 레버로서, 이에 의해 레버의 회전이 캐리지의 슬라이딩 운동을 야기하는, 레버를 포함하되, 슬리브는 캐리지에 부착된다. 작동 메커니즘은 겸자들이 보통 때는 열린 위치를 영유하도록 캐리지를 근위 방향으로 밀도록, 즉 슬리브를 조들에서 떨어지게 밀도록 배열되는 바이어싱 요소(예를 들어, 스프링)를 포함할 수 있다.
제1 전극 및 제2 전극은 (i) 동축 케이블에 의해 전달되는 RF 에너지에 대해 활성 전극 및 리턴 전극, 그리고 (ii) 동축 케이블에 의해 전달되는 마이크로파 에너지에 대해 손실 전송선 구조 양자로서의 역할을 하도록 배열되는 평행한 가늘고 긴 전도성 요소들일 수 있다. 여기서, 용어 "손실 전송선 구조(lossy transmission line structure"는 마이크로파 에너지를 진행파로서 지지하기 위한 불균일 손실 전송선을 의미할 수 있으며, 불균일 불균형 손실 전송선은 진행파를 따르는 마이크로파 에너지에 대해 비공진이다. 가늘고 긴 전도성 요소들은 동축 케이블 및 개방 회로 말단부의 내측 도전체 또는 외측 도전체와 전기 접속하는 전단부를 가질 수 있다. 이러한 배열은 전극이 방사 안테나를 형성해야 하는 마이크로파 겸자들에보다 전극 구성 상에 더 적은 제한을 가한다. 평행선들의 다른 구성들, 즉 두 개의 구불구불한 선, 두 개의 평행한 곡선, 두 개의 'L' 형상 선 등이 가능하다. 전극들의 형상은 달성될 원하는 조직 효과에 기초하여 선택될 수 있다.
여기서 용어 "비공진(non-resonant)"은 전송선의 전기 길이(마이크로파 에너지 진행 파에 따른)가 진행파의 다중 반사를 저해, 즉 방사 정재파의 생성을 방지 또는 저해하도록 성정되는 것을 의미할 수 있다. 실제로 이는 전송선의 전기 길이가 마이크로파 에너지의 사분의 일 파장의 배수와 실질적으로 상이하다(홀수 배 또는 짝수 배는 전송선의 말단부가 개방 회로인지 또는 단락 회로인지에 따라 회피될 필요가 있다)는 것을 의미할 수 있다. 특히 생물학적 조직이 틈에 있을 때, 즉 조 요소들과 접촉할 때 전송선이 비공진인 것이 바람직하다. 그에 따라, 전송선의 전기 길이는 이러한 방식으로 생물학적 조직이 전송선에 로딩될 때 마이크로파 에너지의 사분의 일 파장의 배수를 회피하도록 설정될 수 있다. 바람직하게는, 전송선의 말단부가 개방 회로인데, 이는 이것이 디바이스가 마이크로파 에너지뿐만 아니라 무선 주파수(RF) 에너지와 동작할 수 있게 하기 때문이다.
비공진 전송선을 형성하는 것을 디바이스가 방사하는 것을 방지할 수 있다. 그에 따라 마이크로파 에너지는 전송선 구조로부터 누설을 통해 조직으로 전달된다. 마이크로파 에너지의 주파수에서 손실도에 관한 지식을 갖고 전송선의 길이를 생물학적 조직 안에 고정시킴으로써, 본 발명의 전기 외과 겸자들은 전송선에 따른 진행파의 단일 수송에 전송선의 전단부에 수용되는 실질적으로 모든 전력을 전달하도록 배열됨에 따라, 가능한 가장 짧은 시간 기간에 최적의 조직 응고를 일으킬 수 있다.
바꾸어 말하면, 전송선의 기하학적 구조는 예를 들어, 시뮬레이션들 또는 기타 같은 종류의 것을 기반으로 선택되며, 그에 따라 그것이 마이크로파 에너지의 주파수에서 생물학적 조직의 고 손실을 보이게 된다. 유사하게, 전송선의 기하학적 구조는 틈에 조직이 아니라, 대신 공기가 있을 때 훨씬 더 적은 전력이 손실됨을 보장할 수 있다. 예를 들어, 디바이스는 거기에 조직이 있을 때 20%와 비교하여, 약 1 dB의 반사 손실, 즉 발생기로 다시 반사되는 전력의 80%를 보일 수 있다. 그에 따라, 조직이 틈에 있을 때 4배 만큼 많은 전력이 전달될 수 있다. 생물학적 조직은 손실된다, 즉 그것은 마이크로파 에너지의 상당한 흡수자이다.
전극들 상에는 각각 전도성 리지가 형성되어 있다. 이는 전류 경로 종점에 우선적 위치로서의 역할을 하는 전도선을 제공한다. 리지는 가늘고 긴 전도성 요소와 일체로 형성될 수 있거나, 또는 그것은 로드를 각 전극 상에 부착(예를 들어, 땜납)함으로써 형성될 수 있다. 그에 따라 상승된 리지들은 RF 에너지가 공급될 때 절개 기능을 수행하는 전기장에 대한 극들을 만든다. 각 리지의 높이는 0.5 mm 이하일 수 있다. 유전체 필름은 동일한 어플리케이터 패드 상의 리지들 사이에 적용될 수 있다. 이는 리지들의 상면 사이에 우선적 경로를 형성하는 것을 돕고, 항복을 방지하는 것을 도울 수 있다.
여기서, 무선 주파수(RF)는 10 kHz 내지 300 MHz의 범위에서의 안정된 고정 주파수를 의미할 수 있고 마이크로파 에너지는 300 MHz 내지 100 GHz의 범위에서의 안정된 고정 주파수를 가질 수 있다. RF 에너지는 에너지가 신경 자극을 야기하는 것을 방지하기에 충분히 높고 에너지가 조직 창백(tissue blanching) 또는 조직 구조에 불필요한 열적 여유도 또는 손상을 야기하는 것을 방지하기에 충분히 낮은 주파수를 가져야 한다. RF 에너지에 대해 바람직한 스폿 주파수들은: 100 kHz, 250 kHz, 400kHz, 500 kHz, 1 MHz, 5 MHz 중 임의의 하나 이상을 포함한다. 마이크로파 에너지에 대해 바람직한 스폿 주파수들은 915 MHz, 2.45 GHz, 5.8 GHz, 14.5 GHz, 24 GHz를 포함한다.
위에서 언급된 바와 같이, 본 발명의 전기 외과 겸자들은 상부 및 하부 소화관으로 삽입하기 위한 내시경의 기구 채널 아래에 삽입하도록 구성될 수 있거나, 또는 복강경 수술에 또는 노츠 수술에 또는 일반적인 개복 수술에 사용하도록 배열될 수 있다.
본 발명은 2 mm 미만 내지 7 mm 초과의 벽 직경을 갖는 혈관들을 봉합하기 위해 사용될 수 있다.
본 발명은 또한 혈관들을 봉합하기 위한 플러그들을 생성하기 위해 마이크로파 에너지를 전달하기 위해 사용될 수 있는 전기 외과 디바이스로서 표현될 수 있고 평면의 평행한 마이크로스트립 라인들 및/또는 혈관을 절개하거나 가르기 위해 반대 극성을 갖는 대향하는 조들 상의 라인들 사이에 셋업되는 전기장들을 사용하여 전달되는 RF 에너지를 사용할 수 있다.
본 발명은 또한 혈관들을 봉합하기 위한 플러그들을 생성하기 위해 마이크로파 에너지를 전달하기 위해 사용될 수 있고 혈관을 가르거나 절개하기 위해 기계적 날을 갖는 전기 외과 디바이스로서 표현될 수 있다.
본 발명은 두 개의 시일 또는 플러그가 마이크로파 에너지를 사용하여 만들어지고 그 다음 RF 에너지 또는 기계적 날 중 어느 하나를 사용하여 혈관이 갈라지는(예를 들어, 두 개의 플러그 사이 중심점에서) 혈관 봉합 절차에 사용될 수 있다. 후자의 경우, 날은 두 개의 방사 조 사이에 위치되도록 배열되고 그것이 혈관을 가르도록 요구될 때, 봉합 절차의 마지막에 기계적 날을 전개하기 위한 별개의 액추에이터를 사용할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 첨부한 도면들을 참조하여 아래에서 보다 상세하게 설명되며, 여기서:
도 1은 본 출원이 사용될 수 있는 전기 수술 장치를 도시한 개략도이다,
도 2는 본 발명의 일 실시예인 전기 외과 겸자들을 위한 말단 팁 어셈블리를 거치는 개략적인 단면도이다,
도 3a는 닫힌 위치의 도 2에 도시된 전기 외과 겸자들의 말단부를 거치는 단면도이다,
도 3b는 도 3a에 도시된 전기 외과 겸자들의 저면도이다,
도 4a는 본 발명의 다른 실시예인 전기 외과 겸자들을 위한 말단 팁 어셈블리의 개략적인 사시도이다,
도 4b는 도 4a에 도시된 전기 외과 겸자들의 측면도이다,
도 4c는 조 구조물이 제거된 도 4a에 도시된 전기 외과 겸자들의 사시도이다,
도 5a, 도 5b 및 도 5c는 본 발명의 일 실시예인 전기 외과 겸자들의 폐쇄 동작을 도시한 사시도들이다,
도 6은 본 발명의 일 실시예인 전기 외과 겸자들을 위한 조 구조의 분해 조립도의이다, 그리고
도 7은 일 실시예에서 전기 외과 겸자들과 사용하기에 적합한 슬라이딩 슬리브를 위한 액추에이터를 거치는 개략적인 단면도이다.
본 발명은 혈관들을 봉합하기 위한 마이크로파 에너지를 전달할 수 있는 전기 외과 겸자 디바이스에 관한 것이다. 디바이스는 개복 수술에 사용될 수 있으나, 치료 부위에 대한 접근이 제한되는 수술들에서 특별한 용도를 찾을 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 전기 외과 겸자들은 외과의 관찰용 디바이스, 즉 복강경, 내시경, 또는 그 밖에 유사한 것의 기구 채널 내에 맞게 조정될 수 있다. 도 1은 본 발명의 전기 외과 겸자들이 사용될 수 있는 전기 수술 장치(100)의 개략도이다.
전기 수술 장치(100)는 외과의 관찰용 디바이스(102), 이를테면 내시경 또는 복강경을 포함한다. 외과의 관찰용 디바이스(102)는 환자의 신체로 삽입하기에 적합한 기구선(103)을 갖는다. 외과용 기구들에 기구선(104)의 말단부에 대한 접근을 제공하는 기구 채널(105)이 기구선 내에 이어진다. 이러한 예에서, 겸자 기구(106)의 말단 팁 어셈블리는 기구 채널(105)로부터의 말단 팁에서 돌출되는 것으로 보일 수 있다.
전기 수술 장치는 예를 들어, 전기 외과 발생기(108)로부터 관찰용 디바이스(102) 및 기구 채널(105)을 통해 말단 팁으로 연장되는 전력 케이블(110)을 통해, 기구(106)에 전달될 전력을 발생시키고 제어할 수 있는 발생기(108)를 포함할 수 있다. 그러한 전기 외과 발생기들은 예를 들어, WO 2012/076844에 개시된 바와 같이 알려져 있다. 전기 외과 발생기(108)는 기구(106)에 전달되는 전력을 선택 및/또는 제어하기 위한 사용자 인터페이스(미도시)를 가질 수 있다. 발생기(108)는 선택된 에너지 전달 모드를 보여주기 위한 디스플레이(112)를 가질 수 있다.
외과의 관찰용 디바이스(102)는 종래의 것일 수 있다. 예를 들어, 그것은 접안경(114) 또는 말단 팁의 이미지를 제공하기 위한 다른 광학 시스템을 포함할 수 있다. 기구(106)의 동작은 기구 채널(105)을 통해 연장되는 조작선(102) 또는 슬리브(112)를 통해 이루어질 수 있다. 조작자는 슬라이딩 가능한 트리거 또는 회전 가능한 다이얼 또는 레버일 수 있는 액추에이터(118)를 포함하는 핸들(116)을 통해 조작선(120) 또는 슬리브(122)의 움직임을 조작할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 WO2015/097472에 개시된 전기 외과 겸자들의 발달을 나타내고, 특히 겸자들의 개폐에 대한 통제를 제공하면서 또한 응고에 의한 혈관 봉합을 이루는 데 필요한 전력을 전달하는 말단 팁 어셈블리의 구조에 관한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예인 전기 외과 겸자 디바이스를 위한 말단 팁 어셈블리(200)를 거치는 단면도이다. 말단 팁 어셈블리(200)는 한 쌍의 이동 가능한 조 요소(jaw element)(206a, 206b)를 위한 구조적 베이스로서의 역할을 하는 근위 지지 슬리브(202)를 포함한다. 근위 지지 슬리브(202)는 전력을 겸자들에 전달하는 동축 케이블(미도시)에 (예를 들어, 적합한 강성 프레임 또는 커넥터를 통해) 고정될 수 있다. 조 베이스(204)는 그것의 말단부에서 근위 지지 슬리브(202) 상에 장착되거나 그것과 일체로 형성된다. 이러한 실시예에서, 조 베이스(204)는 그것으로부터 말단 방향으로 연장되는 한 쌍의 마주 보는 조 요소를 갖는다. 각 조는 외측 조 요소(206a, 206b) 및 내측 조 요소(202a, 202b)를 포함한다. 조들은 강성의 비활성 물질, 이를테면 스테인리스 강 또는 기타 같은 종류의 것으로 형성될 수 있다. 외측 조 요소들(206a, 206b)의 각각은 조의 근위부 쪽으로, 그것에 일체로 형성되는 한 쌍의 리빙 힌지(living hinge)(208a, 208b)를 포함한다. 유사하게, 내측 조 요소들(212a, 212b)의 각각은 한 쌍의 리빙 힌지(214a, 214b)를 포함한다. 리빙 힌지들은 내측 및 외측 조 요소들이 조들을 개폐하기 위해, 조들의 내측 대향하는 표면들이 서로에게 달라붙고 서로에서 떨어질 수 있는 방식으로 유기적으로 구성될 수 있게 하도록 배열된다. 조 요소들의 움직임은 기구 채널을 통해 연장되고 조작자에 의해 조작될 수 있는 하나 이상의 축 방향으로 이동 가능한 조작선(미도시)에 의해 조작될 수 있다.
조들의 내측 대향하는 표면들 사이에 파지되는 생물학적 조직에 마이크로파 전력을 전달하기 위해, 각 외측 조 요소(206a, 206b)는 그것의 내측 표면에 부착되는 유전체 어플리케이터 패드(210a, 210b)를 갖는다. 어플리케이터 패드들(210a, 210b)은 예를 들어, 세라믹으로 형성될 수 있다. 어플리케이터 패드들(210a, 210b)의 노출된 대향하는 표면들 상에는 마이크로파 에너지를 전달하기 위해 한 쌍의 전극(미도시)이 형성될 수 있다. 전극들은 다른 구성들이 가능하나, WO 2015/097472에 개시된 방법과 유사한 방법으로 구성될 수 있다. 그러나, 각 어플리케이터 패드(210a, 210b) 상의 한 쌍의 전극은 말단 팁 어셈블리(200)에 전력을 공급하는 동축 케이블(미도시)의 내측 및 외측 도전체와 각각 전기 통신하는 것이 바람직하다.
동축 케이블로부터 어플리케이터 패드들(210a, 210b)로 전력을 전달하기 위해, 말단 팁 어셈블리(200)는 어플리케이터 패드들(210a, 210b)의 근위부로부터 조 베이스(204)에 형성되는 채널(217) 및 근위 지지 슬리브(202)에 형성되는 채널(216)을 통해 근위 지지 슬리브(202) 근위에 위치되는 동축 케이블의 말단부로 연장되는 한 쌍의 가요성 기판(218a, 218b)을 포함한다.
각 가요성 기판(218a, 218b)은 Rogers Corporation에 의해 제조되는 Rflex 마이크로파 기판과 같은, 유전체 물질의 끈 형태일 수 있다. 가요성 기판들(218a, 218b)의 각각은 그것 위에 형성되는 한 쌍의 전도성 스트립을 가질 수 있으며, 이것들은 어플리케이터 패드들(210a, 210b) 상에 형성된 전극들을 각각 동축 케이블의 내측 및 외측 도전체와 전기적으로 연결하는 역할을 한다. 전도성 스트립들은 가요성 기판들(218a, 218b)의 표면들 맞은편에 형성되는 금속화 층들일 수 있다. 유전체 끈의 치수들(예를 들어, 그것의 폭 및 길이) 및 금속화 트랙들은 동축 케이블과 어플리케이터 패드들(210a, 210b) 전극들 사이에 양호한 매칭이 이루어질 수 있게 하도록 선택될 수 있다.
도 3a는 어플리케이터 패드들(210a, 210b)의 마주보는 표면들이 합쳐지는 닫힌 구성에서의 말단 팁 어셈블리(200)의 측면도를 도시한다. 이러한 도면에서, 가요성 기판들(218a, 218b)은 근위 지지 슬리브(202)로부터 말단으로 연장되는 것으로 보일 수 있다. 기판들은 현 시점에서 분리되고 이어서 나머지 동축 케이블(220)로부터 말단 방향으로 연장되는 내측 도전체(222)의 돌출된 섹션과 체결(그리고 그것에 전기적으로 연결)된다. 이러한 연결이 어떻게 이루어질 수 있는지에 대한 예는 아래에서 보다 상세하게 논의된다.
도 3b는 도 3a에 도시된 겸자 기구의 저면도를 도시한다. 여기서 가요성 유전체의 끈이 조들의 폭과 유사한 폭을 가질 수 있다는 것이 보일 수 있다.
도 4a는 본 발명의 다른 실시예인 전기 외과 겸자 디바이스를 위한 말단 팁 어셈블리(300)의 사시도를 도시한다. 이러한 실시예는 구조적으로 보다 단순한 조 구조물을 나타내며, 이때 외측 조 요소는 조들이 도 4a에 도시된 열린 위치에 기울어져 있도록 조립 전 열 형성되는 물질(예를 들어, 니티놀 또는 스테인리스 강)의 단일체로 형성된다.
도 4a에 도시된 말단 팁 어셈블리(300)는 동축 케이블(302)의 말단부에 근위의 조 요소들의 각각의 조 베이스들(304a, 304b)에 함께 장착되는 한 쌍의 분리된 조 요소를 포함한다. 각 조 요소는 세 개의 섹션을 포함한다: 동축 케이블(302)에 부착되는 조 베이스(304a, 304b), 중간 가요성 부분(308a, 308b); 및 말단 전극 지지부(306a, 306b). 각 조 요소의 말단부들(306a, 306b)의 대향하는 내면들에는 위에서 논의된 방식과 유사한 방식으로 세라믹 패드(310a, 310b)가 부착된다.
이러한 실시예에서, 각 조 요소의 내면들에는 가요성 기판(312a, 312b)이 부착(예를 들어, 접착)된다. 가요성 기판은 그것의 각각의 어플리케이터 패드 밑에 연장될 수 있다. 위에서 논의된 실시예와 유사하게, 각 가요성 기판은 그 위에, 예를 들어, 그것의 맞은편들 상에 형성되는 한 쌍의 전도성 요소를 갖는다. 도 4a에서, 아래쪽의 조 요소의 가요성 기판(312b)은 그 위에 전도성 요소(314b)가 어플리케이터(310b) 상에 형성되는 전극(318b)에 연결되도록 연장되는 것으로 보일 수 있다. 제2 전극(316b)은 어플리케이터 패드(310b) 상에 전극(318b) 바로 옆에 형성된다. 전극들(316b, 318b)은 함께 마이크로파 및 무선 주파수(RF) 에너지를 전달하기 위한 평행선 구조를 형성한다. 전극(316b)은 아래에서 설명될 방식으로 가요성 기판(312b) 상의 제2 전도성 요소(도 4a에 도시되지 않음)에 부착된다.
도 4a에 도시된 어플리케이터 패드 및 전극들의 치수들은 마이크로파 전력이 효율적으로 전달될 수 있게 하도록 선택될 수 있다. 예를 들어, 어플리케이터 패드(310b)(이는 세라믹으로 만들어질 수 있다)의 길이는 10 mm일 수 있다. 그것의 폭은 2 mm 이하일 수 있다. 전극들(316b, 318b) 사이 틈은 0.4 mm 이하일 수 있다. 가요성 기판(312b)의 폭은 그것의 각각의 어플리케이터의 폭 미만, 예를 들어, 1.8 mm 이하일 수 있다. 동축 케이블과 어플리케이터 패드 사이 가요성 기판(312b)의 길이는 22 mm일 수 있다. 위에서 설명된 바와 같이, 가요성 기판은 임의의 적합한 유전체 물질, 예를 들어, Rogers Corporation에 의해 제조되는 Rflex?, 또는 예를 들어, 또한 Rogers Corporation에 의해 제조되는, 액정 폴리머로 형성되는 Ultralam? 유전체 적층 물질로 형성될 수 있다.
도 4b는 자연스러운 열린 구성에서의 유전체 팁 어셈블리(300)의 측면도를 도시한다. 여기서 동축 케이블(302)의 내측 도전체(320)는 그것의 말단부로부터 돌출되는 것으로 보일 수 있으며, 이때 그것은 가요성 기판들(312a, 312b)의 내면 상의 전도성 요소에 전기적으로 연결된다. 사용시, 이러한 실시예에서의 겸자 조들은 디바이스를 따라 외측 슬리브(미도시)를 슬라이딩시켜 조들을 합침으로써 닫힐 수 있다. 이러한 모드의 기능은 도 5a 내지 도 5c에 대하여 아래에서 논의된다.
도 4c는 조 요소들 없이 도 4a에 도시된 말단부 어셈블리의 도면을 도시한다. 여기서 가요성 기판들(312a, 312b)은 동축 케이블(302)의 말단부에서의 인터페이스(322)로부터 어플리케이터 패드들(310a, 310b)의 각각 상의 근위 영역까지 연장된다는 것이 보일 수 있다. 도 4c에 도시된 바와 같이, 윗쪽 가요성 기판(312a)은 그것의 윗면 상에 전단부가 동축 케이블(302)의 외측 도전체에 연결되는 제1 전도성 요소(315a)를 갖는다. 이러한 전도성 요소는 어플리케이터 패드(310a)에서의 관통 홀(317a)을 통해 어플리케이터 패드의 내측 노출된 표면 상의 전극에 연결되며, 이는 전기적으로 전도성 물질로 채워진다. 가요성 기판(312a)은 이러한 맞은편 상에 동축 케이블(302)의 내측 도전체로부터 어플리케이터 패드(310a) 상의 다른 전극으로 전기적 연결을 제공하는 다른 전도성 트랙(도 4c에서는 보이지 않음)을 갖는다.
도 4c에 도시된 아래쪽 가요성 기판은 윗쪽 가요성 기판(312a)과 동일한 방식으로 구성된다. 그에 따라 아래쪽 가요성 기판(312b)은 그것의 내면 상에 접합부(319b)에서 어플리케이터 패드(310b) 상의 전극(318b)에 연결되는 내측 전도성 요소(314b)를 갖는 것으로 보일 수 있다. 어플리케이터 패드(310b) 상의 제2 전극(316b)은 위에서 설명된 바와 같이 어플리케이터 패드(310b)에서의 관통 홀을 통해 외측 전도성 요소(도 4c에서는 보이지 않음에 연결된다.
도 5a, 도 5b 및 도 5c는 위에서 설명된 바와 같이 말단 팁 어셈블리(300)에 대한 닫기 조작에서의 상이한 스테이지들을 도시한다. 이러한 도면들에서, 슬리브(324)는 조들(326)에 관해 축 방향으로 이동 가능하다. 그것이 말단 방향으로 이동할 때, 슬리브는 그것이 조 요소들의 중간 부분을 맞물리게 함에 따라 그것들이 서로에게 달라붙게 한다. 도 5c는 어플리케이터 패드들이 합쳐지는 닫힌 구성에서의 겸자 디바이스를 도시한다. 슬리브는 조 요소들이 함께 움직이게 하기에 적합한 강도를 갖는 임의의 물질로 형성될 수 있다. 그것은 예를 들어, PEEK로 만들어질 수 있다. 이동 가능한 슬리브(324)가 동축 케이블에 대하여 슬라이딩할 필요가 있기 때문에, 동축 케이블은 매끄럽게 코팅되어 형성될 수 있다.
사용시, 본 발명의 겸자 디바이스는 외과의 관찰용 디바이스의 기구 채널 아래에 삽입될 수 있거나, 또는 임의의 다른 수술에, 예를 들어, 개복 수술에 또는 복강경과 사용될 수 있다. 디바이스는 도 5a에 도시된 바와 같이 열린 구성에서 시작되며, 이때 그것은 생물학적 조직(예를 들어, 용종 또는 기타 같은 종류의 것의 줄기)을 조들 사이에 위치시키도록 조작될 수 있다. 그 위치에 있으면, 조들은 조직을 파지하기 위해 그리고 전극들과 조직 사이를 양호하게 접촉시키기 위해 슬리브를 이동시킴으로써 물리적으로 닫힐 수 있다. 마이크로파 에너지는 동축 케이블을 통해 전극들에 공급될 수 있으며, 이때 그것은 조직으로 전달되어 파지된 혈관 또는 혈관들을 응고시킨다. 겸자들은 양호하게 봉합시키기 위해 에너지를 공급하는 동시에 혈관들에 압력을 가할 수 있다. 혈관이 봉합된 후, 그것은 예를 들어, 무선 주파수(RF) 에너지를 전극들에 전달함으로써, 또는 기계 절개 요소(예를 들어, 날 또는 기타 같은 종류의 것)을 전개될 수 있는 디바이스 내에 장착되게 함으로써, 절개될 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예인 전기 외과 겸자 디바이스의 말단 팁 어셈블리(400)의 분해 조립도의를 도시한다. 말단 팁 어셈블리(400)는 그것이 자연스럽게 열린 구성으로 있도록 열 성형되거나 그 외 사전 처리된 한 쌍의 조 요소를 포함한다는 점에서 도 4a, 도 4b 및 도 4c에 도시된 방식과 유사한 방식으로 기능한다. 조들을 닫기 위해, 축 방향으로 슬라이딩 가능한 슬리브(미도시)가 조 요소들 위로 이동되어 그것들이 서로에게 달라붙게 한다.
위에서 논의된 실시예들과 유사하게, 말단 팁 어셈블리는 동축 케이블(402)의 말단부에 부착된다. 이러한 실시예에서, 동축 케이블(402)은 유전체 물질(406)에 의해 외측 도전체(408)와 분리되는 내측 도전체(404)를 포함한다. 이러한 구조는 작동 슬리브(미도시)가 슬라이딩하는 PTFE 또는 유사한 것으로 만들어질 수 있는 외측 덮개(410)로 둘러싸인다.
아래에서 설명될 바와 같이, 조 요소들 상에 형성되는 전극들에 전기적으로 연결되기 위해 내측 도전체(404) 및 외측 도전체(408)의 부분들이 동축 케이블(402)의 말단부에서 노출된다.
이러한 실시예에서, 각 조는 위에서 논의된 바와 같이 열린 구성으로 사전 형성되는 스테인리스 강 또는 니티놀로 형성되는 외측 조 요소(412a, 412b)를 포함한다. 각 외측 조 요소(412a, 412b)의 내면에는 내측 조 요소(414a, 414b)가 부착되며, 이러한 실시예에서 이는 다층 적층 구조이다. 적층 구조는 일측 상에 전도성 물질(예를 들어, 금 또는 기타 같은 종류의 것)의 접지층, 그리고 타측 상에 형성되는 전도성 트랙을 갖는 가요성 기판의 층을 포함한다. 전도성 트랙은 활성 전극(418b)을 형성하는 말단 길이 및 제1 전도성 어댑터(426)를 통해 내측 도전체(404)에 전기적으로 연결되는 근위 길이(420b)를 제외하고는 그것의 길이를 따라 가요성 기판의 제2 층에 의해 커버된다. 가요성 기판의 제2 층은 그것의 각각의 내측 조 요소에 접착되거나 그 외 다르게 부착될 수 있다.
전기적으로 전도성 물질의 리턴 전극(416b)이 전극(418b)에 인접하게 형성되고 가요성 기판을 거치는 홀(422)을 통해 전도성 물질의 접지층과 전기 통신한다. 내측 조 요소들 상의 전도성 물질의 접지층들은 제2 전도성 어댑터(428)를 통해 외측 도전체에 전기적으로 연결된다. 외측 조 요소들(412a, 412b)은 그것들의 각각의 내측 조 요소에 납땜될 수 있다. 각 내측 조 요소(414a, 414b)의 배면 상에는 단단한 납땜 이음을 보장하기 위해 적합한 금속의 부착 패드(424)가 형성될 수 있다.
제1 전도성 어댑터(426)는 제2 전도성 어댑터(428)로부터 말단에 위치될 수 있다. 제1 전도성 어댑터(426)는 이러한 요소들을 서로에 전기적으로 연결하는 방식으로 내측 도전체(404)를 수용하기 위한 구경을 가질 수 있다. 활성 전극들을 형성하는 전도성 트랙들은 제1 전도성 어댑터(426)의 대향 측면들과 접촉할 수 있다.
제2 전도성 어댑터(428)는 외측 도전체(408) 위에 맞고 그것에 전기적으로 연결되는 관일 수 있다. 관은 각 각각의 내측 조 요소(414a, 414b) 상의 전도성 물질의 접지층 위에 가로 놓이도록 그리고 그것과 전기적으로 연결되도록 돌출된 두 개의 말단 핑거를 가질 수 있다. 제1 전도성 어댑터(426) 및 제2 전도성 어댑터(428)를 포함하는 접합부는 전기적 절연을 제공하기에 적합한 물질(예를 들어, UV 경화 접착제)로 포팅될 수 있다. 일 실시예에서, 접합부는 한 쌍의 조 요소를 동축 케이블에 고정하는 관형 하우징에 포함될 수 있다.
도 7은 상기한 몇몇 실시예에서 설명된 전기 외과 겸자들을 작동시키기 위해 슬라이딩 가능한 슬리브를 이동시키기 위한 액추에이터 메커니즘(500)의 개략적인 단면도이다. 액추에이터 메커니즘(500)은 위에서 도 1을 참조하여 논의된 핸들(116)의 부분일 수 있다. 액추에이터 메커니즘(500)은 가요성 슬리브(504)가 연장되는 전단에 개구를 갖는, 핸들과 일체로 형성될 수 있는, 바디(502)를 포함한다. 슬리브(504)는 동축 케이블을 수용하도록 배열되고(예를 들어, 그것의 길이를 따라 더 멀리에 사이드 유입구를 통해) 말단부 어셈블리까지 동축 케이블과 함께 연장된다. 액추에이터 메커니즘은 겸자들을 작동시키기 위해(즉, 조들을 개폐시키기 위해) 슬리브(504)를 동축 케이블에 관해 슬라이딩하도록 배열된다. 동축 케이블의 전단부는 그것이 하우징 내에서 구부러지지 않는다는 것을 보장하기 위해 작동 메커니즘의 하우징 내에 강성 안내관으로 둘러싸일 수 있다.
슬리브(504)의 전단부는 바디(502)에 형성되는 트랙(508) 상을 슬라이딩하는 캐리지(506) 상에 장착(예를 들어, 접착 또는 그 외 다르게 고정)된다. 바디 상에는 회전 가능한 레버(510)가 피벗팅 가능하게 장착된다. 레버는 랙 및 피니언 유형의 배열을 통해 캐리지(506)와 작동가능하게 체결되며, 이에 의해 레버(510)를 바디(502)에 관해 회전시키는 것이 캐리지(506)의 바디에 관한 선운동을 유도하며, 이는 이어서 슬리브(504)의 운동을 유도한다. 바디에는 캐리지를 수축된 위치(겸자들을 여는 것에 상응한다)로 기울이는 역할을 하는 방식으로 스프링(512)이 장착된다. 슬라이딩 가능한 슬리브(504)는 바디(502)에 고정되는 외측 보호용 관(미도시) 내에 장착될 수 있다.
참조 문헌들
[1] Presthus 외 : 펄스식 쌍극 시스템 및 개방 겸자들을 사용하는 혈관 봉합(Vessel sealing using a pulsed bipolar system and open forceps), J Am Assoc Gynecol Laparosc 10 (4) :528-533, 2003.
[2] Carbonell 외 : 소-, 중-, 및 대-크기의 동맥들에서의 복강경 쌍극 혈관 봉합 디바이스들의 비교(A comparison of laparoscopic bipolar vessel sealing devices in the hemostasis of small-, medium-, and large-sized arteries), J Laparoendosc Adv Surg Tech 13(6) : 377-380, 2003
[3] Richter 외 : 혈관 봉합의 효험 및 본질(Efficacy and quality of vessel sealing), Surg Enclose (2006) 20: 890-894

Claims (25)

  1. 전기 외과 겸자로서,
    마이크로파 에너지를 전달하기 위한 동축 케이블;
    축 케이블의 말단부에 장착 가능한 한 쌍의 조(jaw)으로서, 그것들의 대향하는 내면들 사이 틈을 열고 닫도록 서로에 관해 이동 가능한, 상기 한 쌍의 조를 포함하되,
    상기 한 쌍의 조는 제1 조를 포함하고, 상기 제1 조는:
    상기 한 쌍의 조 사이 상대적 움직임을 야기하기 위한 구동 요소와 작동가능하게 체결 가능한 외측 조 요소,
    상기 제1 조의 상기 내면을 형성하기 위해 상기 외측 조 요소에 부착되는 내측 조 요소로서, 제1 전극 및 제2 전극이 위에 형성되는 어플리케이터 패드를 포함하는, 상기 내측 조 요소, 및
    마이크로파 에너지를 상기 동축 케이블로부터 상기 제1 전극 및 제2 전극으로 전달하기 위한 에너지 전달 요소를 갖고,
    상기 에너지 전달 요소는 한 쌍의 전도성 트랙이 위에 형성되어 있는 가요성 유전체 기판을 포함하는, 전기 외과 겸자.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 한 쌍의 조는 상기 제1 조 맞은 편에 배치된 제2 조를 포함하고, 상기 제2 조는:
    상기 한 쌍의 조 사이 상대적 움직임을 야기하기 위한 구동 요소와 작동가능하게 체결 가능한 외측 조 요소,
    상기 제1 조의 상기 내면을 형성하기 위해 상기 외측 조 요소에 부착되는 내측 조 요소로서, 제1 전극 및 제2 전극이 위에 형성되어 있는 어플리케이터 패드를 포함하는, 상기 내측 조 요소, 및
    마이크로파 에너지를 상기 동축 케이블로부터 상기 제1 전극 및 제2 전극으로 전달하기 위한 에너지 전달 요소를 갖고,
    상기 에너지 전달 요소는 한 쌍의 전도성 트랙이 위에 형성되어 있는 가요성 유전체 기판을 포함하는, 전기 외과 겸자.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 제1 조 상의 상기 제1 전극 및 제2 전극은 상기 한 쌍의 조 사이 상기 틈에 걸쳐 상기 제2 조 상의 상기 제1 전극 및 제2 전극에 대항하고, 상기 틈에 걸쳐 서로 대항하는 상기 전극들은 반대 전기 극성들을 갖는, 전기 외과 겸자.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 동축 케이블은 상기 틈에 걸쳐 생물학적 조직을 절개하기에 적합한 전기장을 셋업하기 위해 무선 주파수(RF) 에너지를 전달하도록 배열되는, 전기 외과 겸자.
  5. 청구항 1 내지 4 중 어느 한 항에 있어서, 상기 한 쌍의 전도성 트랙은 상기 가요성 유전체 기판의 맞은편들 상에 형성되는, 전기 외과 겸자.
  6. 청구항 1 내지 4 중 어느 한 항에 있어서, 상기 한 쌍의 전도성 트랙은 상기 동축 케이블의 내측 도전체에 전기적으로 연결되는 제1 전도성 트랙, 및 상기 동축 케이블의 외측 도전체에 전기적으로 연결되는 제2 전도성 트랙을 포함하는, 전기 외과 겸자.
  7. 청구항 6에 있어서, 상기 제1 전도성 트랙은 상기 제1 전극에 전기적으로 연결되고, 상기 제2 전도성 트랙은 상기 제2 전극에 전기적으로 연결되는, 전기 외과 겸자.
  8. 청구항 1 내지 7 중 어느 한 항에 있어서, 상기 어플리케이터 패드에는 그것을 관통하는 홀이 형성되어 있고, 상기 제1 전극 및 제2 전극 중 하나가 상기 홀을 통해 상기 한 쌍의 전도성 트랙 중 하나에 연결되는, 전기 외과 겸자.
  9. 청구항 1 내지 8 중 어느 한 항에 있어서, 상기 외측 조 요소는 상기 한 쌍의 조를 열린 구성으로 기울게 하도록 미리 형성되는, 전기 외과 겸자.
  10. 청구항 1 내지 9 중 어느 한 항에 있어서, 상기 외측 조 요소는 리빙 힌지(living hinge)를 포함하는, 전기 외과 겸자.
  11. 청구항 1 내지 10 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가요성 유전체 기판은 상기 한 쌍의 전도성 트랙의 폭보다 큰 폭을 갖는 끈인, 전기 외과 겸자.
  12. 청구항 1 내지 11 중 어느 한 항에 있어서, 상기 어플리케이터 패드는 하나의 세라믹, PEEK 또는 PTFE인, 전기 외과 겸자.
  13. 청구항 1 내지 11 중 어느 한 항에 있어서, 상기 어플리케이터 패드는 상기 가요성 기판의 노출된 말단부인, 전기 외과 겸자.
  14. 청구항 1 내지 13 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 전극 및 제2 전극은 상기 조의 상기 내면 상에 전도성 물질의 평행한 가늘고 긴 스트립들을 포함하는, 전기 외과 겸자.
  15. 청구항 14에 있어서, 상기 전도성 물질의 평행한 가늘고 긴 스트립들은 직선, 구불구불한 길, 'L' 형상, 또는 삼각형인, 전기 외과 겸자.
  16. 청구항 1 내지 15 중 어느 한 항에 있어서, 상기 에너지 전달 요소는 상기 동축 케이블의 임피던스를 상기 제1 전극 및 제2 전극의 임피던스와 매칭하도록 치수 설정되는, 전기 외과 겸자.
  17. 청구항 1 내지 16 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 요소는 상기 동축 케이블 상에 슬라이드 가능하게 장착되는 슬리브인, 전기 외과 겸자.
  18. 청구항 17에 있어서, 상기 슬리브는 가요성 근위 부분 및 강성 말단 부분을 포함하는, 전기 외과 겸자.
  19. 청구항 18에 있어서, 상기 강성 말단 부분은 10 mm 이하의 길이를 갖는, 전기 외과 겸자.
  20. 청구항 18 또는 19에 있어서, 상기 슬리브는 캡슐화되는 끈을 포함하되, 상기 캡슐화 내 상기 끈의 밀도는 상기 가요성 근위 부분에서보다 상기 강성 말단 부분에서 더 큰, 전기 외과 겸자.
  21. 청구항 1 내지 20 중 어느 한 항에 있어서, 상기 한 쌍의 조는 외과의 관찰용 디바이스의 기구 채널 내에 맞도록 치수 설정되는, 전기 외과 겸자.
  22. 전기 외과 장치로서,
    마이크로파 에너지를 공급하기 위한 전기 외과 발생기;
    환자의 신체로 삽입하기 위한 기구선을 갖는 외과의 관찰용 디바이스로서, 상기 기구선은 그것을 통해 연장되는 기구 채널을 갖는, 상기 외과의 관찰용 디바이스;
    상기 기구 채널에 장착되는 청구항 1 내지 21 중 어느 한 항에 따른 전기 외과 겸자; 및
    상기 겸자들을 구동하기 위한 핸들을 포함하되,
    상기 동축 케이블은 상기 전기 외과 발생기로부터 마이크로파 에너지를 수용하기 위해 그것의 전단부가 연결되고,
    상기 구동 요소는 상기 핸들에 작동가능하게 연결되는, 전기 외과 장치.
  23. 청구항 22에 있어서, 상기 구동 요소는 상기 동축 케이블 주위에 연장되고 그것에 관해 축 방향으로 슬라이딩 가능한 슬리브인, 전기 외과 장치.
  24. 청구항 23에 있어서, 상기 핸들은 상기 슬리브의 축 방향 움직임을 제어하기 위한 작동 메커니즘을 포함하고, 상기 작동 메커니즘은:
    상기 핸들에 고정되는 바디;
    상기 바디에 관해 슬라이딩 가능한 캐리지, 및
    상기 바디 상에 피벗팅 가능하게 장착되고 상기 캐리지와 작동 가능하게 체결되는 레버로서, 이에 의해 상기 레버의 회전이 상기 캐리지의 슬라이딩 운동을 야기하는, 상기 레버를 포함하되,
    상기 슬리브는 상기 캐리지에 부착되는, 전기 외과 장치.
  25. 청구항 24에 있어서, 상기 작동 메커니즘은 상기 캐리지를 근위 방향으로 밀도록 배열된 바이어싱 요소를 포함하는, 전기 외과 장치.
KR1020187023331A 2016-05-17 2017-05-16 전기 외과 겸자 기구 KR102361690B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB1608632.4A GB2552925A (en) 2016-05-17 2016-05-17 Electrosurgical instrument
GB1608632.4 2016-05-17
PCT/EP2017/061741 WO2017198672A1 (en) 2016-05-17 2017-05-16 Electrosurgical forceps instrument

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190008830A true KR20190008830A (ko) 2019-01-25
KR102361690B1 KR102361690B1 (ko) 2022-02-10

Family

ID=56320515

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020187023331A KR102361690B1 (ko) 2016-05-17 2017-05-16 전기 외과 겸자 기구

Country Status (16)

Country Link
US (1) US11253313B2 (ko)
EP (1) EP3457974B1 (ko)
JP (2) JP7300144B2 (ko)
KR (1) KR102361690B1 (ko)
CN (1) CN108601619B (ko)
AU (1) AU2017267205B2 (ko)
BR (1) BR112018016869A2 (ko)
CA (1) CA3015182A1 (ko)
DK (1) DK3457974T3 (ko)
ES (1) ES2818617T3 (ko)
GB (1) GB2552925A (ko)
IL (1) IL260729B (ko)
PT (1) PT3457974T (ko)
SG (1) SG11201806975TA (ko)
WO (1) WO2017198672A1 (ko)
ZA (1) ZA201804949B (ko)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2552925A (en) * 2016-05-17 2018-02-21 Creo Medical Ltd Electrosurgical instrument
GB2567469A (en) * 2017-10-13 2019-04-17 Creo Medical Ltd Electrosurgical apparatus
US11883058B2 (en) * 2019-03-26 2024-01-30 Covidien Lp Jaw members, end effector assemblies, and ultrasonic surgical instruments including the same
JP2023508531A (ja) * 2019-12-30 2023-03-02 シラグ・ゲーエムベーハー・インターナショナル 組織に混合エネルギーモダリティを送達するための電気外科用器具
US11937863B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode
GB2600959A (en) * 2020-11-12 2022-05-18 Creo Medical Ltd Electrosurgical resector tool
CN113967069B (zh) * 2021-10-15 2024-04-16 邦士医疗科技股份有限公司 一种等离子手术电极及等离子手术器械

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100179547A1 (en) * 2009-01-14 2010-07-15 Tyco Healthcare Group Lp Apparatus, System, and Method for Performing an Electrosurgical Procedure
US20100249769A1 (en) * 2009-03-24 2010-09-30 Tyco Healthcare Group Lp Apparatus for Tissue Sealing
US20150073394A1 (en) * 2013-09-10 2015-03-12 Erbe Elektromedizin Gmbh Surgical instrument comprising an improved actuating drive
WO2015097472A1 (en) * 2013-12-23 2015-07-02 Creo Medical Limited Electrosurgical forceps for delivering rf and/or microwave energy into biological tissue

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6585735B1 (en) 1998-10-23 2003-07-01 Sherwood Services Ag Endoscopic bipolar electrosurgical forceps
US20070173872A1 (en) * 2006-01-23 2007-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument for cutting and coagulating patient tissue
US8721640B2 (en) * 2006-10-06 2014-05-13 Covidien Lp Endoscopic vessel sealer and divider having a flexible articulating shaft
US20100036370A1 (en) * 2008-08-07 2010-02-11 Al Mirel Electrosurgical instrument jaw structure with cutting tip
DE102009037613A1 (de) * 2009-08-14 2011-02-24 Erbe Elektromedizin Gmbh Elektrochirurgisches Instrument
GB201021032D0 (en) 2010-12-10 2011-01-26 Creo Medical Ltd Electrosurgical apparatus
JP5631716B2 (ja) * 2010-12-14 2014-11-26 オリンパス株式会社 治療用処置装置
GB201100443D0 (en) * 2011-01-11 2011-02-23 Creo Medical Ltd Electrosurgical instrument
US8968297B2 (en) * 2011-07-19 2015-03-03 Covidien Lp Microwave and RF ablation system and related method for dynamic impedance matching
US8968307B2 (en) * 2011-08-18 2015-03-03 Covidien Lp Surgical forceps
US9259268B2 (en) * 2011-12-06 2016-02-16 Covidien Lp Vessel sealing using microwave energy
US9161814B2 (en) * 2013-03-15 2015-10-20 Covidien Lp Microwave energy-delivery device and system
GB201317713D0 (en) * 2013-10-07 2013-11-20 Creo Medical Ltd Electrosurgical device
GB201418474D0 (en) * 2014-10-17 2014-12-03 Creo Medical Ltd Electrosurgical apparatus
GB2552925A (en) * 2016-05-17 2018-02-21 Creo Medical Ltd Electrosurgical instrument

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100179547A1 (en) * 2009-01-14 2010-07-15 Tyco Healthcare Group Lp Apparatus, System, and Method for Performing an Electrosurgical Procedure
US20100249769A1 (en) * 2009-03-24 2010-09-30 Tyco Healthcare Group Lp Apparatus for Tissue Sealing
US20150073394A1 (en) * 2013-09-10 2015-03-12 Erbe Elektromedizin Gmbh Surgical instrument comprising an improved actuating drive
WO2015097472A1 (en) * 2013-12-23 2015-07-02 Creo Medical Limited Electrosurgical forceps for delivering rf and/or microwave energy into biological tissue

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019516419A (ja) 2019-06-20
JP2022068241A (ja) 2022-05-09
ES2818617T3 (es) 2021-04-13
AU2017267205A1 (en) 2018-08-09
EP3457974A1 (en) 2019-03-27
BR112018016869A2 (pt) 2019-02-05
IL260729B (en) 2022-05-01
CA3015182A1 (en) 2017-11-23
SG11201806975TA (en) 2018-09-27
WO2017198672A1 (en) 2017-11-23
CN108601619B (zh) 2020-12-18
KR102361690B1 (ko) 2022-02-10
PT3457974T (pt) 2020-09-15
ZA201804949B (en) 2019-09-25
US20190167342A1 (en) 2019-06-06
GB201608632D0 (en) 2016-06-29
CN108601619A (zh) 2018-09-28
DK3457974T3 (da) 2020-08-10
AU2017267205B2 (en) 2021-08-26
JP7300144B2 (ja) 2023-06-29
EP3457974B1 (en) 2020-07-08
GB2552925A (en) 2018-02-21
US11253313B2 (en) 2022-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102361690B1 (ko) 전기 외과 겸자 기구
US11382691B2 (en) Electrosurgical instrument
JP7482550B2 (ja) 電気外科装置
JP2023027197A (ja) Rf及び/またはマイクロ波エネルギーを生体組織内に送達するための電気外科装置
EP4144315B1 (en) Electrosurgical instrument, generator and apparatus
KR20230104859A (ko) 전기수술 절제기 툴
WO2024061611A1 (en) Electrosurgical instrument and electrosurgical apparatus
WO2024061657A1 (en) Electrosurgical instrument and electrosurgical apparatus
WO2024061631A1 (en) Electrosurgical instrument and electrosurgical apparatus
WO2024061526A1 (en) Electrosurgical instrument and electrosurgical apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant