JP7482550B2 - 電気外科装置 - Google Patents
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Description
、第1の電極及び第2の電極が、エネルギ搬送構造によって受領されたマイクロウェーブエネルギを一対の顎部間の隙間に放出するように配置されている。他の実施例では、両方の顎部は、単一の電極を各々が有する、フレキシブル誘電体基板を有する場合がある。マイクロウェーブエネルギは、次いで、両方の顎部の電極から形成された伝達線構造によって搬送される場合がある。
かつ、ローテータとともに、本体に対して回転するように、取り付けられており、制御ロッドが、本体に対して長手方向の決まった位置に取り付けられた近位部を有する、ハンドピースを提供する場合がある。使用時には、ハンドピースは、(制御ロッドを介しての)長手方向(軸方向)の力と、(可撓性シャフトを介しての)回転方向の力との両方と組み合わせて、可撓性シャフトの遠位端において、電気外科器具に電力を搬送することができる。長手方向の力は、器具上のエンドエフェクタ、たとえば、上述の鉗子器具の一対の顎部、または、スライディングブレード、またはニードルを制御するために使用される場合がある。回転力は、器具の向きを制御するために使用される場合がある。
ド可能である方向に対して垂直に延びている場合がある。たとえば、電力入力ポートは、作動要素の下側にある場合がある。
も3桁少ない周波数領域、たとえば、300MHz以下、好ましくは、10kHzから1MHz、もっとも好ましくは、400kHzの周波数領域を示すために、「無線周波数」または「RF」を使用する。
とえば、腫瘍、障害、または線維腫)を処置するために配置されている。システム100は、マイクロウェーブEMエネルギを制御可能に供給するためのジェネレータ102を備えている。いくつかのケースでは、ジェネレータ102は、RF電磁(EM)エネルギを供給することも可能である場合がある。この目的のために適切なジェネレータが、WO2012/076844に記載されている。この文献は、参照することにより、本明細書に組み込まれる。ジェネレータ102は、インターフェースケーブル104によってハンドピース106に接続されている。ハンドピース106は、注入器などの流体搬送デバイス108からの流体供給部107を受領するようにも接続されている場合があるが、このことは必須ではない。必要である場合は、ハンドピース106は、アクチュエータ109、たとえば、親指で操作されるスライダまたはプランジャによって操作可能である器具作動機構を収容する場合がある。たとえば、器具作動機構は、本明細書に論じるように、鉗子器具の顎部を操作するために使用される場合がある。他の機構も、ハンドピース内に含まれる場合がある。たとえば、ブレード及び/またはニードルの移動機構が、器具において、カッティングブレードを移動させるか、ニードルを配置するために、設けられる場合がある(ハンドピースの適切なトリガによって操作可能である)。ハンドピース106の機能は、ジェネレータ102からの入力、流体搬送デバイス108からの入力、及び器具作動機構からの入力を、必要とされる場合がある任意の他の入力とともに、単一の可撓性シャフト112に合わせることである。この可撓性シャフト112は、ハンドピース106の遠位端から延びている。
図2aは、本発明の実施形態である、電気外科鉗子器具の器具先端200の斜視図を示す概略図である。器具先端200は、第1の顎部202及び第2の顎部204を含んでおり、第1の顎部202と第2の顎部204との各々は、これら顎部間の隙間を開閉するた
めに、これら顎部が互いに対して移動可能であるように、アクスル206上に旋回可能に取り付けられている。顎部は、金属、たとえば、ステンレス鋼または他の生体親和性金属で形成されている場合がある。アクスル206は、器具シャフト210の遠位端から突出する剛性ブラケット208上に取り付けられている。ブラケット208は、器具シャフト210の遠位端内に延びる様な形状であるとともに、この遠位端を閉じる取付け部212を含んでいる。ブラケット208は、接着剤または他の適切な手段(たとえば、超音波溶接)で、器具シャフト210に固定されている場合がある。この方式で、器具シャフト210に印加されるあらゆるトルクが、器具先端200に伝達され得る。器具シャフト210は、任意の適切な材料、たとえばPTFEで形成された中空チューブを備えている場合がある。
2の制御ワイヤ224が器具シャフト210に沿って押された場合(すなわち、第1の制御ワイヤ222及び第2の制御ワイヤ224が器具先端200に向かって押された場合)、顎部202、204は、それらのグリップ部214と218とが、互いから離れるように移動し、こうして、グリップ部214と218との間の隙間を開くように、旋回する。逆に、第1の制御ワイヤ222及び第2の制御ワイヤ224が器具シャフト210に沿って引っ張られた場合(すなわち、器具先端200から離れるように後退された場合)、顎部202、204は、それらのグリップ部214と218とが、互いに向かって移動し、こうして、グリップ部214と218との間の隙間を閉じるように、旋回する。
面と顎部204の内側表面とに固定されているものとしては示されていないが、第1のフレキシブルマイクロウェーブ基板230と第2のフレキシブルマイクロウェーブ基板232とが、顎部202の内側表面と顎部204の内側表面とに固定される前の状態を示していることに留意されたい。フレキシブルマイクロウェーブ基板は、顎部202、204の内側表面に、任意の適切な接着方法または固定方法を使用して固定される場合がある。たとえば、これらは、接着剤によって取り付けられる場合がある。代替的には、フレキシブルマイクロウェーブ基板は、それらのそれぞれの内側表面に、はんだを使用して固定されている場合がある。図2bは、第2のフレキシブルマイクロウェーブ基板232の下側に添付されたはんだパッチ238を示している。はんだフラックス(図示せず)が、顎部204の内側表面236に添付されている。このため、第2のフレキシブルマイクロウェーブ基板232は、第2のフレキシブルマイクロウェーブ基板232を内側表面236上に押圧し、顎部204を(たとえば、はんだごての先端で)加熱し、これにより、はんだを流し、はんだ自体を第2のフレキシブルマイクロウェーブ基板232と内側表面236との間に均一に分布させることにより、内側表面236に接着され得る。説明の目的のために、フレキシブルマイクロウェーブ基板230、232は、図2aには図示されていないことに留意されたい。
ブ基板230、232の曲げは、顎部202、204に固定されたフレキシブルマイクロウェーブ基板の遠位部の近位で主に生じる場合がある。これにより、コネクタ228とフレキシブルマイクロウェーブ基板230、232との間の接続部に大きい機械的応力が生じることを避ける。このことは、顎部202、204の開閉が繰り返し行われた後にさえも、マイクロウェーブ放出構造と、同軸伝達ケーブルとの間で電気接続が維持されることを確実にする。さらに、フレキシブルマイクロウェーブ基板230、232が内部を通る、ブラケット208の取付け部212のアパーチャは、フレキシブルマイクロウェーブ基板230、232の曲げに起因して、コネクタ228に生じる機械的応力を低減するために、器具シャフトに対するフレキシブルマイクロウェーブ基板230、232の移動を制限するように配置されている場合がある。
ューブ246は、ワイヤホルダ244が器具シャフト210の内側で移動することを防止するために、ワイヤホルダ244と、器具シャフト210の内側表面との間の詰め物として作用する場合がある。このことは、メイン制御ワイヤ242を押すか引くかして、顎部202、204を移動させる場合の遅れを避けることを補助する場合がある。
318を含んでいる。この方式で、顎部302と304との間に保持された生体組織は、ブレードをスロット308に沿って、アクスル305に向かって引くことにより、切られる場合がある。器具先端300で達成することができる切断の最大の長さは、顎部302、304の長さ、ならびに、スロット308及び316の長さによって判定される。この理由は、これらがブレード306の移動の範囲を判定するためである。より長いスロット308、316は、より長い切断が実施されることを可能にする場合がある。
対して固定されておらず、それにより、制御ワイヤ408が、近位リング410に対し、その溝内でスライド可能であるようになっている。しかし、第3の制御ワイヤ408は、遠位リング412に対して固定されており、それにより、制御ワイヤ408が、遠位リングに対し、その溝内でスライド可能ではないようになっている。近位リング410及び遠位リング412は、同軸伝達線402に対して固定されておらず、また、同軸伝達線402に対してスライドできる。
る。
図6aは、本発明の実施形態である、電気外科装置の一部として使用される場合があるハンドピース600を示している。ハンドピース600は、本体602と、作動部604とを含んでいる。本体602は、中空バレル606を含んでいる。中空バレル606内には、作動部604のシャフト608がスライド可能に係合している。本体602は、バレル606に回転可能に接続されたローテータ610をも含んでいる。作動部604は、バレル606及びローテータ610を通って延び、ローテータ610の遠位端から突出する内部シャフト628に接続されている。内部シャフト628は、シャフト608とともに長手方向に移動するが、シャフト608に対して回転可能である。器具シャフト612は、内部シャフト628の遠位端から、ハンドピース600を出る。たとえば、器具シャフト612は、その遠位端において器具先端に接続された、上述の器具シャフト210である場合がある。器具シャフト612は、内部シャフト628とともに回転するように接続されている。
る。たとえば、器具シャフト612は、エポキシ樹脂を使用して、内部シャフト628の遠位部634に接着される場合がある。器具シャフト612と内部シャフト628との間の接着は、エポキシ樹脂を添付する前に、器具シャフト612の表面を粗くすることにより、向上される場合がある。いくつかのケースでは、遠位部634に包含される器具シャフト612の長さは、良好な接着を確実にするために、約22mmである場合がある。
示せず)内にフィットするように構成されている場合があり、それにより、作動部604に対する本体602の長手方向の移動が、ホルダを介してブロック638(そしてひいては、メイン制御ワイヤ636)に伝達されるようになっている。ホルダは、内部シャフト628の側壁の開口を通して、ローテータ610に接続されている場合がある。
図7aは、本発明の実施形態である電気外科器具のハンドピース内に包含されている場合がある、回路基板700の上側表面の上面図の概略図を示している。たとえば、回路基板700は、ハンドピース600に関して上述した回路基板622に対応する場合がある。図7bは、回路基板700の下側表面の斜視図を示しており、一方、図7cは、回路基板700の上側表面の斜視図を示している。
内に完全に包含されている場合もある。回路基板700がハンドピース(たとえば、ハンドピース600)内に包含されている場合、回路基板700がハンドピース内に取り付けられた際に、回路基板700が部分的または全体的に、金属コーティングによって囲まれるように、ハンドピースの内側表面に金属コーティングを添付することにより、回路基板700をシールドすることが可能である場合がある。
のバイア(図示せず)により、互いに対して電気的に接続されている場合がある。たとえば、中心導電体層822の幅は、ストリップラインの長さに沿って、接地平面層820、824の幅より小である場合がある。このことは、接地平面層820、824が、中心導電体層上で、その一方側か両側で側縁部を越えて幅方向に延びていることを意味する。バイアは、この側部ゾーンでは、接地平面層820と824との間に形成されている場合がある。
チングすることにより、両側のラミネートで形成されている場合がある。
Claims (8)
- 電気外科器具を制御するためのハンドピースであって、前記ハンドピースが、
本体と、
前記本体の遠位端から延びる可撓性シャフトと、
前記可撓性シャフトによって画定された管腔を通って延びる同軸ケーブルであって、前記同軸ケーブルが、前記可撓性シャフトの遠位端に配置可能な電気外科器具に接続するためのものである、前記同軸ケーブルと、
前記管腔を通って延びる制御ロッドであって、前記制御ロッドが、前記可撓性シャフトの遠位端に配置可能な電気外科器具に接続するためのものである、前記制御ロッドと、
前記本体にスライド可能に取り付けられた作動要素と、
前記本体に回転可能に取り付けられたローテータと、を備え、
前記同軸ケーブル及び前記可撓性シャフトが、前記作動要素とともに、前記本体に対してスライドするように、かつ、前記ローテータとともに、前記本体に対して回転するように、取り付けられており、
前記制御ロッドが、前記本体に対して長手方向の決まった位置に取り付けられた近位部を有し、前記長手方向が、前記可撓性シャフトが前記本体から延びる方向に整列されている、前記ハンドピース。 - 前記制御ロッドが、前記本体に対して回転可能である、請求項1に記載のハンドピース。
- 前記制御ロッドの前記近位部が、前記ローテータ上に取り付けられている、請求項1または請求項2に記載のハンドピース。
- 前記作動要素が、前記本体内で前記長手方向にスライドするように取り付けられたシャフトを備えている、請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のハンドピース。
- 前記作動要素上の電力入力ポートを含み、前記電力入力ポートが、前記電力入力ポート内で受領した電力を前記同軸ケーブルに送信するように接続されている、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のハンドピース。
- 前記電力入力ポートへの接続方向が、前記作動要素が前記本体に対してスライド可能である方向に対して垂直に延びている、請求項5に記載のハンドピース。
- 前記電力入力ポートと前記同軸ケーブルとの間で、前記作動要素に取り付けられたRFブロック回路を有する、請求項5または請求項6に記載のハンドピース。
- マイクロウェーブエネルギを供給するための電気外科ジェネレータと、
患者の身体に挿入するための器具コードを有する外科検査デバイスであって、前記器具コードが、前記器具コードを通って延びる器具チャネルを有する、前記外科検査デバイスと、
前記電気外科ジェネレータから前記マイクロウェーブエネルギを受領するように接続された、請求項1から請求項7のいずれか一項に記載のハンドピースであって、前記ハンドピースの前記可撓性シャフトが、前記外科検査デバイスの前記器具チャネルを通る、前記ハンドピースと、
前記ハンドピースの前記可撓性シャフトの遠位端に接続された電気外科鉗子器具と、を備え、
前記作動要素が、前記電気外科鉗子器具の開閉を制御するように接続されており、
前記ローテータが、前記器具チャネルに対する前記電気外科鉗子器具の回転を制御するように構成されている、電気外科装置。
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