KR20190008410A - Rehabilitation training system using pegboard - Google Patents

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KR20190008410A
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양동석
노성준
장대훈
박대관
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배수현
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Abstract

The present invention provides a rehabilitation training system to be used during a rehabilitation training of a brain-damaged patient. The rehabilitation training system comprises: a main device in which a plurality of unit modules are arranged on a plane at a particular interval; a board plate inserted into the main device and having a plurality of holes; and a plurality of pegs in a form to be inserted into each hole of the board plate. The unit module includes a sensor module detecting an insertion inside the hole of the peg and a light source module outputting a light of a particular color. The light source module supplies an output light to an outside through the hole of the board plate when the board plate is inserted into the main device.

Description

패그보드형 재활훈련시스템{Rehabilitation training system using pegboard}[0001] The present invention relates to a rehabilitation training system using pegboard,

본 발명의 다양한 실시예들은 재활훈련시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 뇌졸중 환자 등의 재활 훈련 시 사용되는 재활훈련 장치에 관한 것이다.Various embodiments of the present invention relate to a rehabilitation training system, and more particularly, to a rehabilitation training device used in rehabilitation training of stroke patients and the like.

일반적으로, 뇌졸증 등과 같이 뇌손상을 입은 환자의 경우, 정상적인 생활로의 복귀를 위해 기본적인 인지 및 운동 기능의 점진적인 회복을 위한 도구가 필요하다.In general, for patients suffering from brain damage, such as a stroke, a tool for gradual recovery of basic cognitive and motor functions is required for return to normal life.

이를 위해, 종래에는 환자가 패그 보드 등의 간단한 도구를 사용하여 재활치료를 해오고 있으며, 이러한 패그 보드 등은 대체적으로 다수의 블록을 고정된 보드에 삽입하여 특정 모양이나 형상을 완성하도록 구성되어 있다.To this end, the patient has been practicing rehabilitation using a simple tool such as a peg board, and such a peg board is generally configured to insert a plurality of blocks into a fixed board to complete a specific shape or shape .

한편, 재활치료를 수행하는 데 있어서 축적된 데이터를 토대로 환자에게 가장 효과적인 치료 방법을 제공하기 위해, 상기 패그 보드와 같은 재활치료 기구를 이용하여 훈련하는 과정 및 훈련 과정에 따른 결과에 대한 기록 및 분석이 면밀하게 요구되고 있는 실정이다.On the other hand, in order to provide the most effective treatment method to the patient on the basis of the accumulated data in performing the rehabilitation treatment, the training process using the rehabilitation treatment apparatus such as the pegboard and the recording and analysis of the results according to the training process This is the situation that is demanded closely.

한국공개특허공보 제10-2002-0073920호, 2002.09.28Korean Patent Publication No. 10-2002-0073920, September 29, 2002

종래의 패그 보드는 구성 형태가 한정되어 있고, 뇌손상을 입은 환자들의 재활 훈련 방식을 충분히 고려하지 못하여 환자의 다양한 감각을 발달시키는데 부족하다는 문제점이 있었다.Conventional peg boards have a limited configuration and have a problem in that they can not sufficiently consider rehabilitation training methods of patients suffering from brain damage, and are insufficient to develop various senses of patients.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 재활훈련시스템은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 사용자는 광원을 출력하는 홀의 위치를 인식하고, 상기 홀에 대응하는 형상을 가지는 패그를 삽입함으로써, 뇌손상 환자의 재활운동에 보다 적합한 재활훈련시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The rehabilitation training system according to various embodiments of the present invention has been devised to solve the above-mentioned problems. The user recognizes the position of a hole for outputting a light source, and inserts a paddle having a shape corresponding to the hole, It is an object of the present invention to provide a rehabilitation training system more suitable for a rehabilitation exercise of a patient with impairment.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일실시예에 따른 재활훈련시스템은, 특정간격으로 평면상에 복수의 단위모듈이 배치되는 메인장치; 상기 메인장치에 삽입 또는 결합되며 복수의 홀을 구비하는 보드판; 및 상기 보드판의 각각의 홀에 삽입 가능한 형태의 복수의 패그;를 포함하고, 상기 단위모듈은, 상기 패그의 홀 내 삽입을 감지하는 센서모듈; 및 특정한 색상의 광을 출력하는 광원모듈을 포함하고, 상기 광원모듈은, 상기 보드판이 상기 메인장치에 삽입되면, 상기 보드판의 홀을 통해 출력광을 외부로 제공하는 것을 특징으로 한다.A rehabilitation training system according to an embodiment of the present invention includes: a main device in which a plurality of unit modules are arranged on a plane at specific intervals; A board having a plurality of holes inserted into or coupled to the main unit; And a plurality of pegs in a form insertable into each hole of the board, wherein the unit module comprises: a sensor module for sensing the insertion of the paddle into the hole; And a light source module for outputting light of a specific color, wherein the light source module provides output light to the outside through the hole of the board when the board is inserted into the main device.

또한, 상기 보드판은 상이한 형상 또는 크기를 가지는 복수의 홀을 포함하며, 상기 복수의 패그는 상기 홀의 형상 또는 크기의 대응하는 삽입부를 가지는 것을 특징으로 한다.In addition, the board includes a plurality of holes having different shapes or sizes, and the plurality of paddles have corresponding inserts in the shape or size of the holes.

또한, 상기 보드판의 홀은, 상기 메인장치에 삽입 시, 복수의 단위모듈이 내부에 배치되는 크기로 형성되고, 상기 복수의 단위모듈은, 하나의 홀 내부에 배치된 단위모듈 중에 하나만 센싱하도록 제어되거나, 하나의 홀 내부에 배치된 단위모듈 전체에 동일한 센싱조건을 제공하는 것을 특징으로 한다.It is preferable that the holes of the board are formed such that a plurality of unit modules are arranged inside the main unit when inserting into the main unit, and the plurality of unit modules are controlled so as to sense only one of the unit modules arranged in one hole Or the same sensing condition is provided for all of the unit modules disposed in one hole.

또한, 상기 센서모듈은 홀센서인 것을 특징으로 한다.The sensor module may be a hall sensor.

또한, 상기 광원모듈의 광출력조건 및 상기 센서모듈로부터 수신된 센싱데이터를 기반으로 훈련결과를 산출하는 평가조건을 결정하는 제어부;를 더 포함한다.And a control unit for determining an evaluation condition for calculating a training result based on the light output condition of the light source module and the sensing data received from the sensor module.

또한, 이동단말기 내에 설치 또는 포함되는 어플리케이션이 상기 제어부에 해당하는 경우, 상기 어플리케이션은, 사용자의 요청에 따라 훈련모드를 설정하고, 훈련모드에 상응하는 상기 광출력조건을 상기 메인장치로 전송하고, 상기 메인장치로부터 상기 복수의 센싱모듈의 센싱데이터를 수신하고, 상기 훈련모드에 따른 상기 평가조건을 적용하여 훈련결과를 평가하는 것을 특징으로 한다.When the application installed or included in the mobile terminal corresponds to the control unit, the application sets a training mode according to a user's request, transmits the light output condition corresponding to the training mode to the main device, And receiving the sensing data of the plurality of sensing modules from the main device, and evaluating the training result by applying the evaluation condition according to the training mode.

또한, 훈련모드, 난이도, 게임유형, 패그유형, 보드판유형 중 적어도 하나를 설정하기 위한 유저인터페이스를 제공하는 디스플레이부;를 더 포함하고, 상기 제어부는 유저인터페이스를 통해 수신되는 입력데이터를 기반으로 상기 광출력조건 및 상기 평가조건을 설정하는 것을 특징으로 한다.The display unit may further include a display unit for providing a user interface for setting at least one of a training mode, a difficulty level, a game type, a pag type, and a board type, The optical output condition and the evaluation condition are set.

또한, 상기 제어부는, 특정한 위치의 광원모듈이 광원을 출력한 후 상기 패그가 삽입되는데 소요되는 시간을 산출하고, 상기 시간을 상기 평가조건에 적용하여 계산하는 것을 특징으로 한다.The control unit calculates a time required for inserting the puck after the light source module at a specific position outputs the light source, and calculates the time by applying the time to the evaluation condition.

또한, 상기 제어부는, 복수의 선정단위모듈에 광 출력을 요청하고,The control unit may request light output from the plurality of selection unit modules,

상기 복수의 선정단위모듈 전체가 상기 패그를 감지하면, 훈련을 달성한 것으로 판단하고, 상기 선정단위모듈은 특정한 형상을 형성하기 위한 특정위치에 배치된 단위모듈인 것을 특징으로 한다.And the selection unit module is a unit module disposed at a specific position for forming a specific shape when the whole of the plurality of selection unit modules senses the padding.

또한, 상기 제어부는, 훈련 시작 시, 각각의 단위모듈로부터 센싱데이터가 수신되는지 여부를 판단하여, 패그 제거를 안내 요청하는 것을 특징으로 한다.The control unit may determine whether or not sensing data is received from each unit module at the start of the training, and request the guide to remove the pag.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 사용자는 광원을 출력하는 홀의 위치에 다양한 형상 또는 크기를 가지는 패그를 삽입함으로써, 재미있고 능동적으로 재활훈련을 수행할 수 있다. According to the present invention as described above, the user can perform the rehabilitation training fun and actively by inserting paddles having various shapes or sizes at the positions of the holes for outputting the light sources.

또한, 패그를 이용한 재활훈련을 게임으로 수행할 수 있어서, 환자들이 지루하지 않게 재활훈련을 수행하도록 할 수 있다.Also, the rehabilitation training using the paddle can be performed by the game, so that the patients can perform the rehabilitation training without being bored.

또한, 사용자는 훈련모드, 난이도, 게임유형 등을 선택할 수 있어 재활 훈련을 보다 디테일하게 수행할 수 있다.In addition, the user can select a training mode, difficulty level, game type, etc., so that the rehabilitation training can be performed in a more detailed manner.

나아가, 사용자는 훈련결과를 제공받음으로써 사용자의 재활 훈련 수행 정도를 효과적으로 확인할 수 있다.Furthermore, the user can effectively check the extent of the user's rehabilitation training by receiving the training results.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 재활훈련시스템의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 재활훈련시스템의 분해도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 사용자가 보드판 및 패그를 이용하여 재활훈련을 수행하는 방법을 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 메인장치의 구성을 표현한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 사용자가 재활훈련을 수행하는 과정을 나타내는 순서도이다.
도 6은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 복수의 선정단위모듈이 광을 출력하고 있는 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 사용자에게 힌트를 제공하기 위해 단위모듈이 광원을 출력하고 있는 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a perspective view of a rehabilitation training system according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded view of a rehabilitation training system in accordance with an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic view for explaining a method of performing rehabilitation training using a board and a paddle according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
4 is a block diagram illustrating a configuration of a main apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a process of a user performing rehabilitation training according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic view illustrating a plurality of selection unit modules outputting light according to another embodiment of the present invention.
7 is a diagram schematically illustrating a unit module outputting a light source to provide a hint to a user according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein, Is provided to fully convey the scope of the present invention to a technician, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. The terms " comprises "and / or" comprising "used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements in addition to the stated element. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification and "and / or" include each and every combination of one or more of the elements mentioned. Although "first "," second "and the like are used to describe various components, it is needless to say that these components are not limited by these terms. These terms are used only to distinguish one component from another. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the technical scope of the present invention.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense that is commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. In addition, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.The terms spatially relative, "below", "beneath", "lower", "above", "upper" And can be used to easily describe a correlation between an element and other elements. Spatially relative terms should be understood in terms of the directions shown in the drawings, including the different directions of components at the time of use or operation. For example, when inverting an element shown in the figures, an element described as "below" or "beneath" of another element may be placed "above" another element . Thus, the exemplary term "below" can include both downward and upward directions. The components can also be oriented in different directions, so that spatially relative terms can be interpreted according to orientation.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 재활훈련시스템의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 재활훈련시스템의 분해도이다.FIG. 1 is a perspective view of a rehabilitation training system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded view of a rehabilitation training system according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 재활훈련시스템(100)은, 메인장치(110), 보드판(120) 및 복수의 패그(130)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, a rehabilitation training system 100 according to an embodiment of the present invention includes a main device 110, a board 120, and a plurality of pegs 130.

메인장치(110)에는 복수의 단위모듈이 평면상에 특정한 간격으로 배치되어 있다. 상기 단위모듈은 상기 패그(130)의 홀 내 삽입을 감지하는 센서모듈 및 특정한 색상의 광을 출력하는 광원모듈을 포함할 수 있다. In the main device 110, a plurality of unit modules are arranged on a plane at specific intervals. The unit module may include a sensor module for sensing the insertion of the peg 130 into the hole and a light source module for outputting light of a specific color.

본 발명의 다른 일실시예에서, 상기 센서모듈과 광원모듈은 서로 인접하게 배치되거나, 또는 상하로 배치될 수 있다. 예를 들어, 상하로 배치되는 경우, 센서모듈은 상부에 위치될 수 있고, 광원모듈은 아래에 배치될 수 있어 상기 메인장치(110)의 면적 및 높이 구성에 따라 복수의 모듈을 특정간격으로 이격시키는 동시에 집약도 있게 배치할 수 있다.In another embodiment of the present invention, the sensor module and the light source module may be disposed adjacent to each other, or vertically disposed. For example, the sensor module may be disposed at the upper portion and the light source module may be disposed at the lower portion, so that the plurality of modules are spaced apart from each other by a predetermined interval according to the area and height of the main unit 110 And can also be arranged in an integrated manner.

본 발명의 다른 일실시예에서 상기 광원모듈은 복수의 색상을 가지는 LED로 구성될 수 있어, 외부에서 상기 보드판(120)의 홀을 통해 복수의 색상을 가지는 출력광들을 순차적으로 또는 동시에 확인할 수 있다.In another exemplary embodiment of the present invention, the light source module may include LEDs having a plurality of colors, and output light having a plurality of colors may be sequentially or simultaneously recognized from the outside through the holes of the board 120 .

일실시예로, 상기 단위모듈은 상기 메인장치(110)의 평면상에 특정한 간격으로 격자의 형태로 배치될 수 있으며, 상기 보드판(120)에 구성된 복수의 홀의 형상 및 크기는 상기 보드판이 상기 메인장치에 삽입되었을 때, 상기 보드판(120)의 홀을 통해 외부에서 광원모듈의 출력광을 확인할 수 있는 구조라면, 그 형태 및 크기에는 제한이 없다.In one embodiment, the unit modules may be arranged in a grid shape at a predetermined interval on the plane of the main unit 110, and the shapes and sizes of the plurality of holes formed in the board 120 may be different from each other, There is no limitation on the shape and size of the light source module if the light source module can confirm the output light from the outside through the hole of the board 120 when the light source module is inserted into the device.

또한, 상기 보드판(120)이 메인장치(110)에 삽입될 때, 단위모듈은 상기 보드판(120)을 구성하는 각각의 홀(122) 내부에 배치될 수 있는 크기를 가질 수 있도록 형성된다. 본 발명의 다른 일실시예에서, 상기 단위모듈이 복수 개로 구성되었을 경우, 상기 복수의 단위모듈은 보드판(120)을 구성하는 각각의 홀(122) 내부에 배치될 수 있는 크기로 형성될 수도 있다. 따라서, 상기 복수의 단위모듈은 상기 패그(130)가 상기 홀(122)에 삽입되는 것을 인식하기 위하여, 하나의 홀(122) 안에 배치된 복수의 단위모듈 중에 하나만 센싱하도록 제어되거나, 상기 복수의 단위모듈 전체가 동일한 센싱조건을 제공하도록 제어될 수 있다.When the board 120 is inserted into the main unit 110, the unit module is formed to have a size that can be disposed inside each of the holes 122 constituting the board 120. In another embodiment of the present invention, when the unit modules are constituted of a plurality of unit modules, the plurality of unit modules may be formed in a size that can be disposed inside each of the holes 122 constituting the board 120 . The plurality of unit modules are controlled to sense only one of the plurality of unit modules disposed in the one hole 122 in order to recognize that the peg 130 is inserted into the hole 122, The entire unit module can be controlled to provide the same sensing condition.

보드판(120)은 상기 메인장치(110)에 삽입 또는 결합 가능한 구조를 가지고 있으며, 복수의 홀을 구비한다. 홀(122)은 동일한 형상을 가질 수도 있고, 상이한 형상을 가질 수도 있다. 예를 들어, 상기 복수의 홀(122)은 동일한 형태 및 크기로 구성될 수 있고, 형태는 동일하지만 상이한 크기를 가지는 복수의 홀(122)로 구성될 수도 있으며, 형태 및 크기가 모두 상이하게 구성될 수도 있다.The board 120 has a structure that can be inserted into or coupled with the main unit 110, and has a plurality of holes. The holes 122 may have the same shape or may have different shapes. For example, the plurality of holes 122 may be formed in the same shape and size, and may be formed of a plurality of holes 122 having the same shape but different sizes, .

본 발명의 다른 일실시예에서, 상기 보드판(120)은 난이도에 따라 다양한 크기 또는 형상의 홀(122)들을 구비할 수 있으며, 상기 보드판(120)을 교체함으로써, 훈련 난이도를 향상시키거나, 감소시킬 수도 있다.In another embodiment of the present invention, the board 120 may have holes 122 of various sizes or shapes according to the degree of difficulty. By replacing the board 120, it is possible to improve the training difficulty, .

복수의 패그(130)는 상기 보드판(120)의 홀에 삽입 가능한 형태를 가진다. 사용자(예를 들어, 환자)는 상기 패그(130)를 손으로 잡을 수 있고, 이를 통해 보드판(120)의 홀에 상기 패그(130)를 삽입할 수 있다. 상기 패그(130)는 다양한 크기 또는 형상을 가질 수 있으므로, 상기 사용자는 상기 패그(130)의 크기 및 형태에 따라 다른 훈련 효과를 얻을 수 있다. 예를 들어, 패그(130)가 비대칭형의 삽입부를 구비하는 동시에 다른 패그(130)에 비하여 상대적으로 작은 크기를 가지고 있으면, 상기 패그(130)를 이용하여 홀(122)에 삽입 훈련을 수행하는 사용자는, 높은 훈련 난이도를 느낄 수 있다. 따라서, 사용자는 상이한 홀 형태에 부합하는 패그(130)를 삽입하는 훈련을 통해, 상기 사용자의 상태에 적합한 난이도의 훈련을 수행할 수 있다. 본 발명의 다른 일실시예에서 상기 패그(130)는A plurality of pegs (130) can be inserted into the holes of the board (120). A user (e.g., a patient) can hold the peg 130 by hand and insert the peg 130 into a hole in the board 120. Because the peg 130 can have various sizes or shapes, the user can obtain different training effects depending on the size and shape of the peg 130. For example, if the peg 130 has an asymmetric insert and is relatively small in size relative to the other pegs 130, the peg 130 may be used to perform an insertion training in the hole 122 The user can feel high training difficulty. Accordingly, the user can perform the training of the degree of difficulty appropriate to the state of the user through the training of inserting the peg 130 matching the different hole types. In another embodiment of the present invention,

동일한 단면형상으로 길게 형성될 수 있고, 손잡이부와 삽입부를 구비할 수도 있다.And may have a handle portion and an insertion portion.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 사용자가 보드판 및 패그를 이용하여 재활훈련을 수행하는 방법을 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a schematic view for explaining a method of performing rehabilitation training using a board and a paddle according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

먼저, 사용자(예를 들어, 재활훈련을 필요로하는 환자)는 상기 복수의 홀(122)을 통해 출력되는 출력광을 확인하고, 상기 출력광이 외부로 출력되는 홀(122)의 형상 또는 크기를 파악한다. 다음으로, 사용자는 상기 홀에 부합되는 패그(130)를 선택하고, 상기 출력광을 외부로 출력하는 홀(122)에 대해서만 상기 패그(130)를 삽입함으로써, 훈련을 수행할 수 있다. First, a user (for example, a patient requiring rehabilitation training) checks the output light output through the plurality of holes 122 and determines the shape or size of the hole 122 through which the output light is output to the outside . Next, the user can perform the training by selecting the peg 130 corresponding to the hole and inserting the peg 130 only into the hole 122 for outputting the output light to the outside.

또한, 다른 일실시예로, 상기 재활훈련시스템은 제어부를 더 포함한다. 제어부는 상기 광원모듈의 광출력조건 및 상기 센서모듈로부터 수신된 센싱데이터를 기반으로 훈련결과를 산출하는 평가조건을 결정하는 역할을 수행한다. Further, in another embodiment, the rehabilitation training system further includes a control unit. The control unit determines the evaluation condition for calculating the training result based on the optical output condition of the light source module and the sensing data received from the sensor module.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 메인장치의 구성을 표현한 블록도이다.4 is a block diagram illustrating a configuration of a main apparatus according to an embodiment of the present invention.

상기 제어부(111)는 메인장치(110)의 내부에 구비될 수 있다. 상기 제어부(111)가 메인장치(110)의 내부에 구비되어 있을 경우, 사용자는 상기 메인장치(110)에 구성된 사용자입력부(113)를 이용하여, 훈련모드에 관련된 정보를 입력할 수 있다. 상기, 훈련모드는 게임 유형, 난이도, 광원모듈이 광을 출력하는 조건(예를 들어, 광의 출력 시점, 광의 출력 기간, 동시에 출력되는 광원모듈의 개수 등)을 의미하며, 상기 사용자는 훈련모드에 관련된 정보를 입력함으로써, 환자의 상태에 적합한 훈련을 수행할 수 있다.The control unit 111 may be provided in the main unit 110. When the control unit 111 is provided in the main apparatus 110, the user can input information related to the training mode using the user input unit 113 configured in the main apparatus 110. [ The training mode refers to a game type, difficulty level, conditions under which the light source module outputs light (for example, output time of light, output period of light, number of light source modules to be simultaneously output, By entering relevant information, training appropriate to the condition of the patient can be performed.

본 발명의 다른 실시예에서, 상기 제어부(111)는 사용자의 이동단말기에 포함될 수 있다. 예를 들어, 상기 메인장치(110)와 연동되는 어플리케이션이 이동단말기에 설치되어 있어, 상기 사용자는 상기 어플리케이션에서 설정한 훈련모드에 관한 정보를 근거리 무선 통신 방식을 이용하여 메인장치(110)로 전송할 수 있다. 상기 메인장치(110)에는 상기 훈련모드에 관한 정보를 수신하기 위한 무선통신부(114)가 더 포함될 수 있으며, 상기 근거리 통신 방법은 예를 들어, 블루투스(Bluetooth), BLE(Bluetooth Low Energy), 비콘(Beacon), RFID(Radio Frequency Identification), NFC(Near Field Communication), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.In another embodiment of the present invention, the controller 111 may be included in a user's mobile terminal. For example, an application interlocked with the main device 110 is installed in the mobile terminal, and the user transmits information on the training mode set by the application to the main device 110 using the short-distance wireless communication method . The main device 110 may further include a wireless communication unit 114 for receiving information related to the training mode. The short-range communication method may include, for example, Bluetooth, BLE (Bluetooth Low Energy) (Radio Frequency Identification), NFC (Near Field Communication), Infrared Data Association (IrDA), UWB (Ultra Wideband), ZigBee, etc. may be used.

본 발명의 다른 일실시예에서, 사용자는 메인장치(110)의 사용자입력부(113) 또는 사용자의 이동단말기를 이용하여, 광원모듈이 광원을 출력하는 속도를 조절하거나, 센서모듈이 패그(130)를 인식하는 시간을 조절함으로써, 훈련 난이도를 조절할 수 있다.The user may control the speed at which the light source module outputs the light source by using the user input unit 113 of the main device 110 or the user's mobile terminal, The degree of difficulty of the training can be adjusted.

본 발명의 또 다른 일실시예에서, 재활훈련시스템(100)은 복수의 제어부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1제어부는 메인장치(110) 내에 구성될 수 있고, 제2제어부는 상기 이동단말기에 설치된 어플리케이션으로써 구성될 수 있다. 따라서, 상기 제1제어부 및 제2제어부는 기존 제어부가 수행하던 역할을 연계 또는 분배하여 수행할 수 있다. 상기 제1제어부 및 제2제어부가 기존 제어부가 수행하던 역할을 연계하여 수행할 때를 예를 들어 설명하면, 메인장치(110) 내의 제1제어부는 어플리케이션에서 전송된 데이터를 단위모듈에 제공할 수 있는 적합한 형태로 변환하는 역할을 수행할 수 있다. 또한, 상기 제1제어부 및 제2제어부가 기존 제어부가 수행하던 역할을 분배하여 수행할 때를 예를 들어 설명하면, 제1제어부는 광원모듈의 광 출력 조건을 설정하는 기능을 수행하고, 제2제어부는 센서모듈에서 센싱한 데이터를 기반으로 훈련결과를 산출하는 기능을 수행할 수 있다.In another embodiment of the present invention, the rehabilitation training system 100 may include a plurality of controls. For example, the first control unit may be configured in the main device 110, and the second control unit may be configured as an application installed in the mobile terminal. Accordingly, the first control unit and the second control unit can perform the functions performed by the existing control unit in association or distribution. For example, the first controller in the main device 110 may provide the data transferred from the application to the unit module. In this case, To the appropriate form. For example, when the first controller and the second controller divide and perform the role performed by the existing controller, the first controller performs a function of setting the optical output condition of the light source module, The control unit may perform a function of calculating a training result based on the data sensed by the sensor module.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 사용자가 재활훈련을 수행하는 과정을 나타내는 순서도이다. 5 is a flowchart illustrating a process of a user performing rehabilitation training according to an embodiment of the present invention.

먼저, S202단계에서 사용자는 재활훈련에 적합한 훈련모드를 설정할 수 있다. First, in step S202, the user can set a training mode suitable for rehabilitation training.

S204단계에서, 단위모듈(117)에 포함된 광원모듈은 상기 훈련모드에 적합한 출력광을 상기 홀(122)을 통해 출력할 수 있다.In step S204, the light source module included in the unit module 117 may output the output light suitable for the training mode through the hole 122. [

S206단계에서, 상기 사용자는 상기 복수의 홀(122)을 통해 출력되는 출력광을 확인하고, 상기 출력광이 외부로 출력되는 홀(122)의 형상 또는 크기를 파악함으로써, 이에 부합되는 패그(130)를 선택하여, 상기 출력광을 외부로 출력하는 홀(122)에 대해서만 상기 패그(130)를 삽입할 수 있다.In step S206, the user confirms the output light output through the plurality of holes 122 and grasps the shape or size of the hole 122 through which the output light is output to the outside, ), So that the peg 130 can be inserted only in the hole 122 for outputting the output light to the outside.

S208단계에서, 단위모듈(117)에 포함된 센서모듈은 상기 패그(130)가 상기 보드판(120)의 홀(122)에 삽입되어 있는지에 관한 정보인 센싱데이터를 검출할 수 있다. 본 발명의 다른 일실시예에서, 상기 센서모듈은 홀센서로 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 패그(130)의 내부 혹은 일측에 자석이 포함되어 있어 있을 경우, 상기 패그(130)가 홀에 삽입됨에 따라, 상기 자석이 상기 홀센서에 근접하게 되면, 상기 홀센서는 출력 신호를 발생시키게 되므로, 삽입을 감지할 수 있게 된다. 또한, 상기 센서모듈은 적외선 센서, 포토 센서, 광 센서, 압력 센서 등이 사용될 수 있으며, 상기 패그(130)의 삽입 여부를 검출할 수 있는 수단이라면, 그 종류는 제한되지 않는다.In step S208, the sensor module included in the unit module 117 may detect sensing data, which is information on whether the peg 130 is inserted into the hole 122 of the board 120. [ In another embodiment of the present invention, the sensor module may comprise a Hall sensor. For example, when a magnet is included in the inside of the peg 130 or when the peg 130 is inserted into the hole, when the magnet comes close to the hall sensor, Signal, so that insertion can be detected. The sensor module may be an infrared sensor, a photosensor, an optical sensor, a pressure sensor, or the like, and the type of the sensor module is not limited as long as it can detect whether the peg 130 is inserted or not.

본 발명의 또 다른 일실시예에서, 상기 제어부(111)는 훈련 시작 시, 각각의 단위모듈로부터 센싱데이터가 수신되는지 여부를 판단하여, 패그(130)에 대한 제거를 사용자에게 요청할 수 있다. 즉, 훈련을 시작하는 초기 상황에서 패그(130)가 삽입되어 있으면, 올바른 훈련을 수행할 수 없으므로, 제어부(111)는 상기 센싱데이터가 수신되는 특정한 홀의 패그(130)에 대한 제거를 사용자에게 요청할 수 있다. 상기 제거 요청은 메인장치(110)의 디스플레이부(115) 또는 이동단말기의 화면을 통해 사용자에게 시각적으로 제공될 수 있으며, 또한 메인장치(110)의 스피커부(116) 또는 이동단말기의 음성출력부를 통해 상기 사용자에게 패그(130)에 대한 제거 요청을 안내할 수도 있다. 본 발명의 또 다른 일실시예에서, 상기 제어부는 제거되지 않은 패그(130) 주변의 광원모듈에서 광을 출력하도록 제어함으로써, 상기 패그(130)에 대한 제거 요청을 사용자에게 안내할 수도 있다.In another embodiment of the present invention, the control unit 111 may determine whether sensing data is received from each unit module at the start of the training, and request the user to remove the peg 130. That is, if the peg 130 is inserted in the initial state of starting the training, the controller 111 can not perform the proper training, and thus the controller 111 requests the user to remove the peg 130 of the specific hole in which the sensing data is received . The removal request may be visually provided to the user through the display unit 115 of the main device 110 or the screen of the mobile terminal and may also be provided to the speaker unit 116 of the main device 110 or the audio output unit of the mobile terminal 110 The user may be guided through the removal request for the peg 130. In another embodiment of the present invention, the control unit may direct the user to request removal of the peg 130 by controlling the light output from the light source module around the unremoved peg 130.

S210단계에서, 제어부(111)는 상기 센싱데이터를 기반으로, 훈련결과를 산출할 수 있다. 본 발명의 일실시예에서, 상기 제어부(111)는 특정한 위치의 광원모듈이 광원을 출력한 후, 상기 패그(130)가 삽입되는데 소요되는 시간을 산출하고, 상기 시간을 상기 평가조건에 적용할 수 있다. 예를 들어, 상기 재활훈련시스템을 이용하여 두더지 게임을 수행하는 경우, 상기 광원모듈이 광원을 출력한 후, 센서모듈이 패그(130)를 센싱하는 시간을 검출하여, 상기 게임에서 요구하는 수행동작에 대한 성공여부를 판단할 수 있다.In step S210, the controller 111 may calculate the training result based on the sensing data. In one embodiment of the present invention, the controller 111 calculates the time required for inserting the peg 130 after the light source module at a specific position outputs the light source, and applies the time to the evaluation condition . For example, when the mole game is performed using the rehabilitation training system, after the light source module outputs the light source, the sensor module detects the time for sensing the peg 130, It is possible to judge whether or not it is successful.

본 발명의 다른 일실시예에서, 이동단말기의 어플리케이션이 상기 제어부(111)에 해당할 경우, 제어부는 상기 메인장치(110)로부터 복수의 상기 센싱데이터를 수신하고, 상기 훈련모드에 따른 상기 평가조건을 적용함으로써 훈련결과를 평가할 수 있다.In another embodiment of the present invention, when the application of the mobile terminal corresponds to the control unit 111, the control unit receives a plurality of the sensing data from the main device 110, Can be used to evaluate the training results.

본 발명의 다른 실시예에서, 메인장치(110)는 기억부(112)를 더 포함할 수 있다. 상기 기억부에는 보드판(120)의 홀(122) 형상에 매칭되는 위치 정보와 상기 형상에 대응하는 난이도 정보가 기록되어 있어, 상기 사용자가 훈련모드를 설정하였을 때, 상기 훈련모드에 적합한 출력광을 상기 홀(122)을 통해 출력할 수 있다.In another embodiment of the present invention, the main device 110 may further include a storage unit 112. [ The memory unit stores position information matched to the shape of the hole 122 of the board 120 and difficulty information corresponding to the shape, and when the user sets the training mode, output light suitable for the training mode And can output through the hole 122.

본 발명의 또 다른 일실시예에서, 메인장치(110)는 디스플레이부(115)를 더 포함할 수 있다. 상기 디스플레이부(115)는 훈련모드, 난이도, 게임유형, 패그유형, 보드판유형 중 적어도 하나를 설정하기 위한 유저인터페이스를 사용자에게 제공할 수 있다. 따라서, 제어부는 상기 유저인터페이스를 통해 수신되는 사용자의 입력데이터를 기반으로 상기 광원모듈의 광 출력 조건 및 훈련결과를 산출하는 평가조건을 설정할 수 있다. 또한, 상기 사용자의 입력데이터는 메인장치(110)의 사용자 입력부(113)를 통해 입력되거나, 또는 상기 디스플레이부(115)가 터치스크린일 때는, 상기 디스플레이부(115)를 통해 직접 입력될 수도 있다. 본 발명의 또 다른 일실시예에서, 상기 디스플레이부(115)에서 제공되는 유저인터페이스는 사용자의 이동단말기의 화면에 연동되어 표시될 수도 있다.In another embodiment of the present invention, the main device 110 may further include a display unit 115. [ The display unit 115 may provide a user with a user interface for setting at least one of a training mode, a difficulty level, a game type, a pag type, and a board type. Therefore, the control unit can set the evaluation condition for calculating the optical output condition and the training result of the light source module based on the input data of the user received through the user interface. The input data of the user may be input through the user input unit 113 of the main device 110 or directly through the display unit 115 when the display unit 115 is a touch screen . In another embodiment of the present invention, the user interface provided on the display unit 115 may be displayed in association with a screen of the user's mobile terminal.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 제어부는 광원모듈의 출력을 제어함으로써, 사용자들을 위한 다양한 종류의 게임을 구현할 수 있다. 따라서, 상기 사용자들은 재미있고 능동적으로 재활훈련에 참여할 수 있어 치료의 효과를 증진시킬 수 있다. 예를 들어, 제어부(111)는 복수의 선정단위모듈에 광 출력을 요청하고, 상기 복수의 선정단위모듈 전체가 상기 패그(130)를 감지하면, 훈련을 달성한 것으로 판단할 수 있다. 도 6을 참조하여 설명하면, 제어부는 보드판(320)의 복수의 홀(322)들 중에서, 빗금으로 표시된 홀(324)들에 위치하는 단위모듈(117)들에 광출력을 요청하게 된다. 따라서, 사용자는 빗금으로 표시된 홀(324)들의 외부로 출력되는 광원을 확인할 수 있게 되어, 상기 광원들이 형성하는 하트 형상을 시각적으로 확인할 수 있게 된다. 상기 형상은 설명의 편의를 위해 하트 형상을 예시로 설명했을 뿐, 제어부(111)는 다양한 형상을 형성하도록 복수의 단위모듈(117)들을 제어할 수 있다. 다음으로, 제어부(111)는 하트 형상을 구성하는 모든 홀(324)에 상기 사용자가 패그(130)를 삽입하는데 소요되는 시간을 산출하여, 훈련결과에 반영할 수 있다.In another embodiment of the present invention, the control unit can implement various kinds of games for users by controlling the output of the light source module. Accordingly, the users can participate in rehabilitation training in a fun and active manner, thereby enhancing the effect of the treatment. For example, the control unit 111 may request light output from a plurality of selection unit modules, and when the whole of the plurality of selection unit modules senses the peg 130, it can be determined that the training is achieved. Referring to FIG. 6, the control unit requests light output from the unit modules 117 located in the holes 324 hatched among the plurality of holes 322 of the board 320. Accordingly, the user can identify the light source output to the outside of the holes 324 indicated by the hatched lines, so that the shape of the heart formed by the light sources can be visually confirmed. The control unit 111 may control the plurality of unit modules 117 so as to form various shapes. Next, the controller 111 calculates the time required for the user to insert the pegs 130 into all the holes 324 constituting the heart shape, and reflects the time required to insert the pegs 130 into the training results.

본 발명의 또 다른 일실시예에서, 도 7을 참조하여 설명하면, 사용자는 광원을 출력하는 홀(326)의 위치를 기억하고, 상기 광원이 꺼지면 상기 위치에 패그를 삽입하는 방식의 훈련을 수행할 수 있다. 본 발명의 또 다른 일실시예에서, 상기 사용자는 상기 광원을 출력하는 홀의 위치를 기억하지 못할 경우, 메인장치(110)의 사용자입력부(113) 또는 사용자의 이동단말기를 이용하여, 제어부(111)에 힌트 제공을 요청할 수 있다. 제어부(111)는 상기 사용자로부터의 힌트 제공 요청을 수신하면, 보드판(320)의 최외각을 구성하는 홀들 중에서, 기억 훈련과 관련이 있던 홀(328)에 위치한 광원모듈을 동작시키게 된다. 본 발명의 또 다른 실시예에서, 제어부는 사용자가 설정한 난이도에 따라, 상기 기억 훈련과 관련이 있었던 홀(328) 중에, 행 또는 열 정보 중 하나만을 힌트로 제공할 수도 있다.In another embodiment of the present invention, referring to FIG. 7, a user stores a position of a hole 326 outputting a light source, and performs a training of inserting a paddle at the position when the light source is turned off can do. If the user can not memorize the position of the hole for outputting the light source, the user can use the user input unit 113 of the main device 110 or the user's mobile terminal to control the control unit 111, To provide a hint. Upon receiving the hint providing request from the user, the controller 111 operates the light source module located in the hole 328 related to the memory training among the holes constituting the outermost face of the board 320. In another embodiment of the present invention, the controller may provide only one of the row or column information as a hint, among the holes 328 associated with the memory training, according to the difficulty set by the user.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 제어부(111)가 복수의 광원모듈에 대한 출력을 순차적으로 ON, OFF 시키면, 사용자는 시각적으로 광을 출력하는 홀이 이동하는 것처럼 느끼게되므로, 상기 사용자는 상기 광을 출력하는 홀의 움직임을 예측하여, 광의 출력이 예측되는 홀에 패그를 삽입하는 방식의 훈련을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(111)는 초기에 4개의 광원모듈에 대한 출력을 순차적으로 제어하다가, 사용자가 광 출력이 예측되는 홀에 패그를 정확하게 삽입하면, 3개의 광원모듈의 출력을 순차적으로 제어하게 된다. 즉, 사용자가 정확한 예측 지점에 패그를 삽입할 때 마다, 동시에 출력되는 광원모듈의 개수를 감소시킬 수 있다.In another embodiment of the present invention, when the controller 111 sequentially turns on and off outputs to a plurality of light source modules, the user feels as if a hole for visually outputting light is moving, And a method of inserting a paddle into a hole where the output of light is predicted can be performed. For example, the control unit 111 initially controls the outputs of four light source modules in sequence, and sequentially controls the outputs of the three light source modules when the user inserts the peg into the hole where the light output is predicted correctly do. That is, each time the user inserts the paddle at the correct prediction point, the number of simultaneously outputted light source modules can be reduced.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 제어부(111)는 훈련모드, 난이도, 게임유형, 패그유형, 보드판유형에 따라 제한 시간을 설정하고, 상기 제한 시간에 관련된 정보를 메인장치(110)의 디스플레이부(115) 또는 이동단말기의 화면을 통해 사용자에게 제공할 수 있다. 본 발명의 다른 일실시예에서 상기 제한 시간에 관련된 정보는 메인장치(110)의 스피커부(116) 또는 이동단말기의 음성출력부를 통해 상기 사용자에게 전달될 수 있다.In another embodiment of the present invention, the control unit 111 sets a time limit according to a training mode, a difficulty level, a game type, a pag type, and a board type, (115) or a screen of the mobile terminal. In another embodiment of the present invention, the time-related information may be transmitted to the user through the speaker unit 116 of the main device 110 or the voice output unit of the mobile terminal.

본 발명의 실시예와 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어로 직접 구현되거나, 하드웨어에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로 구현되거나, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터 판독가능 기록매체에 상주할 수도 있다. The steps of a method or algorithm described in connection with the embodiments of the present invention may be embodied directly in hardware, in software modules executed in hardware, or in a combination of both. The software module may be a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), an erasable programmable ROM (EPROM), an electrically erasable programmable ROM (EEPROM), a flash memory, a hard disk, a removable disk, a CD- May reside in any form of computer readable recording medium known in the art to which the invention pertains.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

100 : 재활훈련시스템
110 : 메인장치
111 : 제어부
112 : 기억부
113 : 사용자입력부
114 : 무선통신부
115 : 디스플레이부
116 : 스피커부
117 : 단위모듈
120, 320 : 보드판
122, 322 : 홀
130 : 패그
324 : 빗금으로 표시된 홀
326 : 기억 훈련을 위해 광원을 출력하는 홀
328 : 기억 훈련과 관련이 있었던 홀(힌트 제공)100: rehabilitation training system
110: main device
111:
112:
113: user input section
114:
115:
116: speaker section
117: Unit module
120, 320: board
122, 322: holes
130: Pugs
324: Hole marked with hatched
326: hole for outputting a light source for memory training
328: Halls related to memory training (hint provided)

Claims (10)

특정간격으로 평면상에 복수의 단위모듈이 배치되는 메인장치;
상기 메인장치에 삽입 또는 결합되며 복수의 홀을 구비하는 보드판; 및
상기 보드판의 각각의 홀에 삽입 가능한 형태의 복수의 패그;를 포함하고,
상기 단위모듈은,
상기 패그의 홀 내 삽입을 감지하는 센서모듈; 및
특정한 색상의 광을 출력하는 광원모듈을 포함하고,
상기 광원모듈은,
상기 보드판이 상기 메인장치에 삽입되면, 상기 보드판의 홀을 통해 출력광을 외부로 제공하는, 재활훈련시스템.A main unit in which a plurality of unit modules are arranged on a plane at specific intervals;
A board having a plurality of holes inserted into or coupled to the main unit; And
A plurality of pegs in a form insertable in each hole of the board,
The unit module includes:
A sensor module for sensing insertion of the paddle into the hole; And
And a light source module for outputting light of a specific color,
The light source module includes:
Wherein when the board is inserted into the main unit, the output light is externally supplied through the hole of the board. 제 1항에 있어서,
상기 보드판은 상이한 형상 또는 크기를 가지는 복수의 홀을 포함하며,
상기 복수의 패그는 상기 홀의 형상 또는 크기의 대응하는 삽입부를 가지는 것인, 재활훈련시스템.The method according to claim 1,
Wherein the board includes a plurality of holes having different shapes or sizes,
Wherein the plurality of paddles have corresponding inserts in the shape or size of the holes. 제 1항에 있어서,
상기 보드판의 홀은,
상기 메인장치에 삽입 시, 복수의 단위모듈이 내부에 배치되는 크기로 형성되고,
상기 복수의 단위모듈은,
하나의 홀 내부에 배치된 단위모듈 중에 하나만 센싱하도록 제어되거나, 하나의 홀 내부에 배치된 단위모듈 전체에 동일한 센싱조건을 제공하는 것을 특징으로 하는, 재활훈련시스템.The method according to claim 1,
Wherein the holes of the board-
Wherein when the main unit is inserted into the main unit,
Wherein the plurality of unit modules comprise:
Characterized in that it is controlled to sense only one of the unit modules arranged in one hole or to provide the same sensing condition to all of the unit modules arranged in one hole. 제 1항에 있어서,
상기 센서모듈은 홀센서인 것을 특징으로 하는, 재활훈련시스템.The method according to claim 1,
Wherein the sensor module is a hall sensor. 제 1항에 있어서,
상기 광원모듈의 광출력조건 및 상기 센서모듈로부터 수신된 센싱데이터를 기반으로 훈련결과를 산출하는 평가조건을 결정하는 제어부;를 더 포함하는, 재활훈련시스템.The method according to claim 1,
And a control unit for determining an evaluation condition for calculating a training result based on the light output condition of the light source module and the sensing data received from the sensor module. 제 5항에 있어서,
이동단말기 내에 설치 또는 포함되는 어플리케이션이 상기 제어부에 해당하는 경우,
상기 어플리케이션은,
사용자의 요청에 따라 훈련모드를 설정하고, 훈련모드에 상응하는 상기 광출력조건을 상기 메인장치로 전송하고,
상기 메인장치로부터 상기 복수의 센싱모듈의 센싱데이터를 수신하고, 상기 훈련모드에 따른 상기 평가조건을 적용하여 훈련결과를 평가하는 것을 특징으로 하는, 재활훈련시스템.6. The method of claim 5,
When an application installed or included in the mobile terminal corresponds to the control unit,
The application comprises:
Setting a training mode according to a user's request, transmitting the light output condition corresponding to the training mode to the main device,
And receiving the sensing data of the plurality of sensing modules from the main device, and evaluating the training result by applying the evaluation condition according to the training mode. 제 5항에 있어서,
훈련모드, 난이도, 게임유형, 패그유형, 보드판유형 중 적어도 하나를 설정하기 위한 유저인터페이스를 제공하는 디스플레이부;를 더 포함하고,
상기 제어부는 유저인터페이스를 통해 수신되는 입력데이터를 기반으로 상기 광출력조건 및 상기 평가조건을 설정하는, 재활훈련시스템. 6. The method of claim 5,
Further comprising: a display unit for providing a user interface for setting at least one of a training mode, a difficulty level, a game type, a pag type, and a board type,
Wherein the control unit sets the light output condition and the evaluation condition based on input data received through a user interface. 제 5항에 있어서,
상기 제어부는,
특정한 위치의 광원모듈이 광원을 출력한 후 상기 패그가 삽입되는데 소요되는 시간을 산출하고,
상기 시간을 상기 평가조건에 적용하여 계산하는 것을 특징으로 하는, 재활훈련시스템. 6. The method of claim 5,
Wherein,
The time required for inserting the punch after the light source module at a specific position outputs the light source is calculated,
And calculating said time by applying said evaluation condition to said evaluation condition. 제 5항에 있어서,
상기 제어부는,
복수의 선정단위모듈에 광 출력을 요청하고
상기 복수의 선정단위모듈 전체가 상기 패그를 감지하면, 훈련을 달성한 것으로 판단하고,
상기 선정단위모듈은 특정한 형상을 형성하기 위한 특정위치에 배치된 단위모듈인, 재활훈련시스템. 6. The method of claim 5,
Wherein,
Requesting light output to a plurality of selection unit modules
Wherein when the plurality of selection unit modules detect the paddle, it is determined that the training is achieved,
Wherein the selecting unit module is a unit module disposed at a specific position for forming a specific shape. 제 5항에 있어서,
상기 제어부는,
훈련 시작 시, 각각의 단위모듈로부터 센싱데이터가 수신되는지 여부를 판단하여, 패그 제거를 안내 요청하는 것을 특징으로 하는, 재활훈련시스템.










6. The method of claim 5,
Wherein,
Wherein the control unit determines whether or not sensing data is received from each unit module at the start of the training, and requests the guidance of removal of the pag.










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