KR20190007357A - 음각 표시 인식 방법 및 장치, 이를 이용하는 폐의약품 분류 장치 - Google Patents

음각 표시 인식 방법 및 장치, 이를 이용하는 폐의약품 분류 장치 Download PDF

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Abstract

음영을 이용하여, 알약과 같은 낱알의 음각 표시를 인식하는 방법 및 장치와, 이를 이용하는 폐의약품 분류 장치가 개시된다. 개시된 음각 표시 인식 방법은, 표면에 음각 표시가 형성된 낱알의 측면에서 빛을 조사하는 단계; 상기 빛이 조사된 상태에서 상기 낱알의 이미지를 획득하는 단계; 및 상기 이미지에 표시된 음영을 이용하여, 상기 음각 표시를 인식하는 단계를 포함한다.

Description

음각 표시 인식 방법 및 장치, 이를 이용하는 폐의약품 분류 장치{METHOD AND APPARATUS FOR RECOGNIZING CONCAVE INDICATION, CALSSIFICATION APPARATUS OF USED MEDICINE USING THE SAME}
본 발명은 음각 표시 인식 방법 및 장치, 이를 이용하는 폐의약품 분류 장치에 관한 것으로서, 알약과 같은 낱알의 음각 표시를 인식하는 방법 및 장치와, 이를 이용하는 폐의약품 분류 장치에 관한 것이다.
최근 약(medication/drug)의 수요 증대와 오남용에 대한 대안의 필요성 등을 반영하듯 의료분야에서는 약의 성분과 효능을 정확히 구분하고 올바르게 사용하는 것은 매우 중요한 문제로 인식되고 있다.
약에 관한 전문 지식 없이 여러 종류의 약을 중복 복용할 가능성이 높은 노약계층 또는 비전문가의 입장에서 복용할 약을 정확이 구분하고 약에 관한 정확한 정보를 제공받는 방법이 필요하다.
또한 의료기관에서 환자를 치료할 때, 환자가 기존에 복용하던 약에 대한 정보를 확인할 필요가 있는데, 환자가 처방전을 보유하고 있는 경우는 극히 드물며, 의료기관 별로 취급하는 약의 종류가 다르기 때문에, 의사나 간호사가 환자가 복용하던 약의 외형이나 약에 새겨진 표시(indication)만을 확인하여 약의 종류나 제품명을 확인하기 어렵다.
따라서, 약을 식별하여, 약의 종류 등과 같은 약에 대한 정보를 제공하는 방법이나 시스템 등에 관한 니즈가 있다.
관련 선행문헌으로 비특허 문헌인, "모양분류와 컬러정보를 이용한 내용기반 약 영상 검색 시스템, 전준철, 김동선, 한국 인터넷 정보학회 (12권6호)"가 있다.
본 발명은 알약과 같은 낱알에 형성된 음각 표시를, 음각 표시에 의해 생성되는 음영을 이용하여 인식하는 방법 및 장치와, 이를 이용하는 폐의약품 분류 장치를 제공하기 위한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 표면에 음각 표시가 형성된 낱알의 측면에서 빛을 조사하는 단계; 상기 빛이 조사된 상태에서 상기 낱알의 이미지를 획득하는 단계; 및 상기 이미지에 표시된 음영을 이용하여, 상기 음각 표시를 인식하는 단계를 포함하는 음각 표시 인식 방법이 제공된다.
또한 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 표면에 음각 표시가 형성된 낱알이 배치되는 트레이; 상기 낱알의 측면에서 상기 낱알로 빛을 조사하는 조명; 및 상기 빛이 조사된 상태에서 상기 낱알의 이미지를 획득하는 제1카메라를 포함하는 음각 표시 인식 장치가 제공된다.
또한 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 표면에 음각 표시가 형성된 알약이 배치되는 트레이; 상기 알약의 측면에서 상기 알약으로 빛을 조사하는 조명; 상기 빛이 조사된 상태에서 상기 알약의 이미지를 획득하는 카메라; 상기 이미지에 표시된 음영을 이용하여, 음각 표시를 인식하고 상기 알약의 종류를 판단하는 인식부; 및 상기 알약의 종류에 따라서 분류된 알약이 저장되는 수거함을 포함하는 폐의약품 분류 장치가 제공된다.
본 발명에 따르면, 알약 등과 같은 낱알에 형성된 음각 표시를, 음각 표시에 의해 생성되는 음영을 이용하여 인식함으로써, 보다 정확하게 낱알의 음각 표시를 인식할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 알약에 형성된 음각 표시를 음영을 이용하여 인식하고, 알약의 종류 또는 제조 회사를 판단함으로써, 폐의약품을 종류 및 제조회사 별로 효과적으로 분류 및 수거할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 음각 표시 인식 방법의 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 음각 표시 인식 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 트레이의 평면도를 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 트레이를 도시하는 도면이며, 도 5는 트레이의 단면을 도시하는 도면이다.
도 5는 도 4에 표시된 점선 A에서의 트레이의 단면을 나타내며, 알약이 홀에 배치된 상태를 도시하고 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 음각 표시 인식 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 케이스에 결합된 트레이가 외부로 노출된 상태를 도시하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 음각 표시 인식 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 폐의약품 분류 장치를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
이하, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 음각 표시 인식 방법의 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 1과 같은, 음각 표시(100)가 새겨진 낱알(110)의 측면에서 낱알로 빛(120)을 비추면, 빛의 직진성에 의해 음각 표시(100)에는 상대적으로 적은 양의 빛이 도달하며, 음각 표시(100)에 음영(130)이 발생한다. 이러한 음영은 음각 표시의 형상대로 생성된다. 예컨대, HY 문자가 음각 패턴으로 낱알에 새겨진 경우, 음영 역시 HY 형상으로 생성된다.
이와 같이, 음각 표시에 의해 생성된 음영은 음각 표시의 형상대로 생성되므로, 이러한 음영을 이용하여, 음각 표시를 인식할 수 있다.
본 발명은, 알약과 같은 낱알의 음각 표시에 의해 생성되는 음영을 이용하여, 음각 표시를 인식하는 방법 및 장치를 제안하며, 이와 함께 본 발명에 따른 음각 표시 인식 방법을 이용하는 폐의약품 분류 장치를 제안한다.
이하에서는 낱알 중 알약에 새겨진 음각 표시를 인식하는 방법이 일실시예로서 설명되나, 본 발명은 음각 표시가 새겨진 알약 이외의 낱알에도 적용될 수 있음은 당업자에게 자명하다 할 것이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 음각 표시 인식 장치를 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 트레이의 평면도를 도시하는 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 음각 표시 인식 장치는 트레이(210), 조명(220) 및 카메라(230)를 포함한다.
트레이(210)에는, 표면에 음각 표시가 형성된 알약이 배치되며, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 트레이는 알약이 배치되는 홀(240)을 포함한다. 홀의 개수는 실시예에 따라서 달라질 수 있으며, 홀에 삽입된 알약은 홀의 깊이에 따라서, 트레이의 상면(250)보다 높이 돌출되거나 또는 돌출되지 않을 수 있다.
조명(220)은 알약의 측면에서 알약으로 빛을 조사하며, 알약의 측면에서 알약으로 빛이 조사될 수 있도록 트레이(210)에 형성될 수 있다.
일실시예로서 조명(220)은 트레이(210)로부터 돌출되어 트레이(210)의 가장자리 영역에 형성될 수 있다. 홀의 깊이가 낮을 경우 알약이 돌출되는 정도가 커지므로 조명 역시 트레이로부터 돌출되는 높이가 높아지도록 설계되는 것이 바람직하다. 반대로 홀의 깊이가 깊다면, 알약이 돌출되는 정도가 작아지거나 돌출되지 않으므로 조명 역시 트레이로부터 돌출되는 높이가 낮아지도록 설계되는 것이 바람직하다.
카메라(230)는 조명(220)에 의해 빛이 조사된 상태에서 알약의 이미지를 획득한다. 획득된 이미지는 알약의 음각 표시에 의해 생성된 음영을 포함한다. 이러한 음영으로부터 음각 표시가 인식될 수 있다. 카메라(230)는 트레이(210)와 이격된 상태로 알약의 이미지를 획득하며, 고정 부재를 통해 트레이(210) 상에 고정될 수 있다.
본 발명에 따른 음각 표시 인식 장치는 이미지에 표시된 음영을 이용하여, 알약의 음각 표시를 인식부를 더 포함할 수 있다. 음영 인식을 통해 음각 표시가 검출될 수 있으며, 음영 인식을 위한 다양한 영상 처리 알고리즘이 이용될 수 있다. 음영 영역의 화소값은 다른 영역의 화소값에 비해 작으므로, 음각 표시 인식 장치는 일실시예로서, 획득된 이미지에서 화소값이 임계값 이하인 영역을 검출함으로써 음각 표시를 인식할 수 있다.
예컨대, HY 문자가 음각 패턴으로 알약에 형성된 경우, 획득된 이미지에서 HY 형상의 음영이 표시되며, HY 음영의 화소값은 획득된 이미지의 다른 영역의 화소값보다 작으므로, 음각 표시 인식 장치는 알약에 형성된 음각 표시를 HY로 인식할 수 있다.
또는 실시예에 따라서 획득된 이미지는 별도의 음각 표시 인식 장치나 컴퓨터로 전송될 수 있으며, 별도의 음각 표시 인식 장치나 컴퓨터에서 음각 표시 인식이 수행될 수 있다.
결국, 본 발명에 따르면, 알약 등과 같은 낱알에 형성된 음각 표시를, 음각 표시에 의해 생성되는 음영을 이용하여 인식함으로써, 보다 정확하게 음각 표시를 인식할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 트레이를 도시하는 도면이며, 도 5는 트레이의 단면을 도시하는 도면이다. 도 5는 도 4에 표시된 점선 A, A'에서의 트레이의 단면을 나타내며, 알약이 홀에 배치된 상태를 도시하고 있다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 조명(420)은 트레이(410)의 가장자리 영역이 아닌 알약이 배치되는 홀(440) 사이에 형성될 수 있다. 그리고 이러한 조명은 도 3과 같이 돌출되어 트레이(410)에 형성되거나 또는 도 5와 같이 트레이(410)의 내부에 위치할 수 있다.
본 발명에 따른 트레이(410)는 빛이 통과하는 투명 재질일 수 있으며, 따라서 조명(420)이 트레이(410)의 내부에 배치되더라도 알약(570)의 측면 방향(560)에서 빛이 알약(520)으로 조사될 수 있다. 이 때, 알약(570)이 트레이(410)의 상면(550)보다 돌출될 경우, 음영이 발생하지 않을 수 있기 때문에, 홀(440)의 깊이는 알약(570)이 홀(440)에 삽입되더라도 알약(570)이 트레이 상면(550) 위로 돌출되지 않는 깊이로 설계되는 것이 바람직하다. 또한 조명(420) 역시, 알약(570)의 높이보다, 높이 배치되도록 설계되는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따르면, 음각 표시 인식 장치는 복수의 카메라(230, 530)를 포함할 수 있다. 제1카메라(230)는 트레이(410)의 상부를 촬영하여 알약(570)의 이미지를 획득하며, 제2카메라(530)는 빛이 조사된 상태에서, 트레이(410)의 하부를 촬영하여 알약(570)의 이미지를 획득한다. 알약에 형성된 음각 표시는 일면 뿐만 아니라, 일면의 반대편인 타면에도 형성될 수 있기 때문에, 본 발명은 복수의 카메라를 이용하여 알약의 양면에 대한 이미지를 획득한다.
그리고, 트레이(410)가 투명 재질이라면, 홀(440)의 바닥과 접촉하는 알약의 타면에도 빛이 조사될 수 있으며, 알약의 타면에도 음각 표시가 형성되어 있다면 음영이 형성될 수 있다. 알약의 타면에 형성된 음각 표시에 대한 음영을 형성하기 위해서, 조명(420)은 홀(440)의 바닥보다 아래에 위치하도록 설계되는 것이 바람직하다.
또한 본 발명의 일실시예에 따르면, 홀(440)의 바닥에 또 다른 홀(441)이 형성될 수 있다. 일반적으로 알약은 둥근 형상으로 제조되며, 따라서 또다른 홀(441)에 의해 알약이 움직이지 않고 홀(440)에 배치될 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 음각 표시 인식 장치를 설명하기 위한 도면이며, 도 7은 케이스에 결합된 트레이가 외부로 노출된 상태를 도시하는 도면이다.
음각 표시에 의한 음영이 선명하게 만들어지기 위해서는, 본 발명에 따른 음각 표시 인식 장치에서 제공되는 조명 이외 다른 광원의 영향을 받지 않을 필요가 있다. 따라서, 외부의 빛이 차단된 어두운 환경에서, 도 2 내지 도 5에서 설명된 음각 표시 인식 장치를 이용하여 선명하게 음영이 표시된 이미지를 획득할 수 있다.
또는 선명한 음영을 위해, 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 음각 표시 인식 장치는 외부의 빛을 차단하는 케이스(600)를 더 포함할 수 있다. 그리고 트레이(210)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 케이스(600)와 결합된 회전축에 의해 회전하여 케이스(600)로부터 분리되어 외부에 노출되거나, 케이스(600)로 삽입되어 케이스(600)와 결합될 수 있다. 도 6에 도시되지는 않았지만, 트레이(210)와 이격되어 이미지를 획득하기 위한 카메라가, 케이스(600) 내에 설치될 수 있다.
케이스(600)에는 복수개의 트레이가 결합될 수 있으며, 따라서 동시에 복수의 트레이에 배치된 알약에 대한 이미지가 획득될 수 있다.
실시예에 따라서, 케이스(600)는 트레이(210)의 분리 및 결합을 감지하는 센서를 더 포함할 수 있으며, 이러한 감지 결과에 따라 트레이(210)에 실장된 조명은 트레이(210)가 케이스(600)에 삽입된 경우 빛을 조사할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 음각 표시 인식 방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명에 따른 음각 표시 인식 방법은 일실시예로서, 전술된 음각 표시 인식 장치에서 수행될 수 있다.
본 발명에 따른 음각 표시 인식 장치는 표면에 음각 표시가 형성된 알약의 측면에서 빛을 조사(S810)하고, 빛이 조사된 상태에서 알약의 이미지를 획득(S820)한다. 그리고, 획득된 이미지에 표시된 음영을 이용하여, 알약에 형성된 음각 표시를 인식(S830)한다.
일실시예로서, 단계 S830에서는 획득된 이미지에서 화소값이 임계값 이하인 영역이, 음각 표시로서 검출될 수 있다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 폐의약품 분류 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 폐의약품 분류 장치는 음각 표시 인식 장치(910) 및 수거함(920)을 포함하며, 실시예에 따라서 디스플레이 장치(930)를 더 포함할 수 있다.
음각 표시 인식 장치(910)는 도 2 내지 도 7에서 설명된 음각 표시 인식 장치로서, 트레이, 조명, 카메라 및 인식부를 포함한다.
트레이에는, 표면에 음각 표시가 형성된 알약이 배치되며, 조명은 알약의 측면에서 알약으로 빛을 조사한다. 카메라는 조명에 의해 빛이 조사된 상태에서 알약의 이미지를 획득하며, 인식부는 이미지에 표시된 음영을 이용하여, 음각 표시를 인식하고 알약의 종류를 판단한다.
수거함(920)에는 알약의 종류에 따라서 분류된 알약이 저장된다. 일예로서, 수거함(920)은 항생제 수거함 및 비항생제 수거함을 포함할 수 있으며, 인식부는 트레이에 배치된 알약을 항생제 또는 비항생제로 판단할 수 있다.
또는 실시예에 따라서, 수거함(920)은 알약의 제조회사별 수거함을 포함할 수 있으며, 인식부는 음각 표시에 대한 인식 결과를 이용하여, 알약의 제조 회사를 판단할 수 있다.
일실시예로서, 트레이는 알약에 대한 인식이 완료되면 액츄에이터에 의해 기울어질 수 있고, 알약은 트레이로부터 수거함으로 낙하할 수 있다. 트레이와 수거함 사이에는 서로 다른 수거함으로 향하는 복수의 이동 경로가 설치될 수 있으며, 액추에이터에 의해 이동 경로 중 하나가 오픈되면서 알약이 수거함에 낙하할 수 있다.
인식부는 미리 생성된 음각 표시에 대한 데이터와, 인식된 음각 표시를 비교하여, 알약의 종류 또는 알약의 제조 회사를 판단할 수 있다. 예컨대, 인식된 음각 표시가 항생제에 형성된 음각 표시와 매칭된다면, 인식부는 트레이에 배치된 알약의 종류를 항생제로 판단할 수 있다. 또한 인식된 음각 표시가 제약회사 A에서 제조한 알약에 형성된 음각 표시와 매칭된다면, 인식부는 트레이에 배치된 알약이 제약회사 A에서 제조한 알약으로 판단할 수 있다.
미리 생성된 데이터는 폐의약품 분류 장치의 데이터 베이스에 저장되거나 또는 외부 저장장치로부터 제공될 수 있다.
디스플레이 장치(930)는 인식부의 판단 결과를 제공한다. 트레이에 배치된 알약의 종류, 제조 회사 등에 대한 정보가 디스플레이 장치를 통해 제공될 수 있으며, 알약의 복용 방법이나 효능 등에 대한 부가 정보도 제공할 수 있다.
본 발명에 따르면, 알약에 형성된 음각 표시를 음영을 이용하여 인식하고, 알약의 종류 또는 제조 회사를 판단함으로써, 사용자가 폐의약품의 종류 및 제조회사에 대한 정보를 확인할 수 없더라도, 폐의약품을 종류 및 제조회사 별로 효과적으로 분류 및 수거할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 약국, 병원, 공공기관 등 유동 인구가 많은 장소에 폐의약품 분류 장치를 설치함으로써, 사람들에게 올바른 폐의약품 처리 방법에 대해 홍보할 수 있고, 폐의약품 수거에 따른 환경 보호 및 인식 개선 효과를 제공할 수 있다.
앞서 설명한 기술적 내용들은 프로세스적 관점에서 용이하게 접근할 수 있으며, 이 경우 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예들을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 하드웨어 장치는 실시예들의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (15)

  1. 표면에 음각 표시가 형성된 낱알의 측면에서 빛을 조사하는 단계;
    상기 빛이 조사된 상태에서 상기 낱알의 이미지를 획득하는 단계; 및
    상기 이미지에 표시된 음영을 이용하여, 상기 음각 표시를 인식하는 단계
    를 포함하는 음각 표시 인식 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 음각 표시를 인식하는 단계는
    상기 이미지에서 화소값이 임계값 이하인 영역을 검출하는
    음각 표시 인식 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 낱알은
    알약인
    음각 표시 인식 방법.
  4. 표면에 음각 표시가 형성된 낱알이 배치되는 트레이;
    상기 낱알의 측면에서 상기 낱알로 빛을 조사하는 조명; 및
    상기 빛이 조사된 상태에서 상기 낱알의 이미지를 획득하는 제1카메라
    를 포함하는 음각 표시 인식 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 트레이는
    상기 낱알이 배치되는 제1홀; 및
    상기 제1홀의 바닥에 형성된 제2홀
    을 포함하는 음각 표시 인식 장치.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 조명은
    상기 트레이의 가장자리 영역 또는 상기 제1홀 사이에 배치되는,
    음각 표시 인식 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 트레이는
    투명 재질이며,
    상기 조명은 상기 트레이의 내부에 배치되는
    음각 표시 인식 장치.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 조명은
    상기 트레이로부터 돌출되어 배치되는
    음각 표시 인식 장치.
  9. 제 4항에 있어서,
    상기 음각 표시 촬영 장치는
    외부의 빛을 차단하는 케이스를 더 포함하며,
    상기 트레이는, 상기 케이스와 결합된 회전축에 의해 회전하여 상기 케이스로부터 분리되어 외부에 노출되는
    음각 표시 인식 장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 조명은
    상기 트레이가 상기 케이스에 삽입된 경우, 상기 빛을 조사하는
    음각 표시 인식 장치.
  11. 제 4항에 있어서,
    상기 음각 표시 인식 장치는
    상기 빛이 조사된 상태에서, 상기 트레이의 하부를 촬영하여 상기 낱알의 이미지를 획득하는 제2카메라를 더 포함하며,
    상기 제1카메라는 상기 트레이의 상부를 촬영하는
    음각 표시 인식 장치.
  12. 제 4항에 있어서,
    상기 음각 표시 인식 장치는
    상기 이미지에 표시된 음영을 이용하여, 상기 음각 표시를 인식하는 인식부
    를 더 포함하는 음각 표시 인식 장치.
  13. 표면에 음각 표시가 형성된 알약이 배치되는 트레이;
    상기 알약의 측면에서 상기 알약으로 빛을 조사하는 조명; 및
    상기 빛이 조사된 상태에서 상기 알약의 이미지를 획득하는 카메라
    상기 이미지에 표시된 음영을 이용하여, 음각 표시를 인식하고 상기 알약의 종류를 판단하는 인식부; 및
    상기 알약의 종류에 따라서 분류된 알약이 저장되는 수거함
    을 포함하는 폐의약품 분류 장치.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 인식부는
    상기 알약을 항생제 또는 비항생제로 판단하는
    폐의약품 분류 장치.
  15. 제 13항에 있어서,
    상기 인식부는
    상기 인식 결과를 이용하여, 상기 알약의 제조 회사를 판단하는
    폐의약품 분류 장치.
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