KR20190007182A

KR20190007182A - Cheese injection device

Info

Publication number: KR20190007182A
Application number: KR1020170088235A
Authority: KR
Inventors: 조봉연
Original assignee: 주식회사 씨앤씨유통
Priority date: 2017-07-12
Filing date: 2017-07-12
Publication date: 2019-01-22
Also published as: KR102099603B1

Abstract

The present invention relates to a cheese injection device capable of injecting cheese into sausage uniformly. Cheese is injected into an inside of sausage without a separate cutting process, so that cheese can be injected without cutting sausage, thereby preventing deformation of sausage and escape of cheese, and reducing a manufacturing time.

Description

CHEESE INJECTION DEVICE

본 발명은 치즈 주입장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 별도의 절개 과정 없이 닭고기의 내부에 치즈를 주입함으로써, 닭고기의 형태 변형 및 치즈의 이탈을 방지할 수 있고, 제조 시간을 단축할 수 있으며, 닭고기의 내부에 치즈를 균일하게 주입시킬 수 있는 치즈 주입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cheese injection apparatus, and more particularly, to an apparatus for injecting cheese into a chicken without any separate incision process, thereby preventing shape deformation of the chicken and departure of the cheese, The present invention relates to a cheese injection device capable of uniformly injecting cheese into the inside of a chicken.

일반적으로, 치즈는 소, 염소 등의 동물 젖에 포함된 단백질이 응고된 식품으로, 지금까지 알려진 치즈의 종류는 2천 가지에 달하고, 세계적으로 만들어지는 것만도 5백 가지에 육박한다.Generally, cheeses are foods in which animal proteins such as cow, goat, and so on are coagulated. There are about 2,000 kinds of cheese known so far, and only about 500 kinds are made worldwide.

이러한, 치즈는 여러 가지 음식의 재료에 사용되고, 별도의 가공처리 없이 그 자체로서 섭취가 용이하여, 다른 유제품에 비하여 소비량이 계속적으로 증가하고 있다.These cheeses are used for various food materials and are easy to ingest themselves without any additional processing, and their consumption is continuously increasing as compared with other dairy products.

이뿐 아니라, 치즈를 첨가한 식품(돈까스, 오뎅, 떡볶이 등)도 다양하게 제조되고 있는데, 치즈를 첨가한 식품의 경우, 식품 자체의 맛뿐 아니라 영양적인 부분도 보완할 수 있어 다양한 형태로 활용되는 추세이다.In addition to this, foods made with cheese (pork cutlet, oden, tteokbokki, etc.) are also variously manufactured. In the case of food containing cheese, it is possible to complement not only the taste of the food itself but also the nutritional portion, to be.

이 중, 내부에 치즈가 첨가된 식품의 경우, 식품의 내부에 치즈를 주입하기 위해 식품의 표면을 일정 넓이로 절개하거나, 치즈의 외부에 식품 반죽 등을 부착시킨 후, 별도의 조리 과정을 통해 식품과 치즈를 일체화시키는 제조 과정 등을 필요로 한다.Among them, in the case of foods having cheese added therein, the surface of the food is cut into a certain width in order to inject cheese into the inside of the food, or after attaching a food dough or the like to the outside of the cheese, A manufacturing process for integrating food and cheese, and the like.

그런데, 종래의 치즈 주입 방식은 치즈를 주입하기 위한 공간 확보를 위해 식품을 절개하는 과정이 필요하므로 치주 주입 과정에 많은 시간이 소요되었고, 치즈 층을 균일하게 형성시키는데 어려움이 있었다.However, in the conventional cheese injection method, it takes a lot of time to perform the periodontal injection process because it requires a process of cutting food to secure a space for injecting cheese, and it has been difficult to uniformly form cheese layers.

또한, 조리되지 않은 육류(닭고기 등)에 치즈를 투입시키고자 하는 경우, 육류의 표면을 절개하는 과정에서 육류의 형태가 변형되거나, 육류에 형성된 절개부를 통해 치즈가 이탈되는 등, 육류의 내부에 치즈를 투입시키는 과정에 어려움이 있었다.In addition, when cheese is to be injected into uncooked meat (such as chicken), the shape of the meat may be deformed during the incision of the surface of the meat, or the cheese may be detached through the incision formed in the meat. There was a difficulty in the process of injecting cheese.

본 발명과 관련된 선행 문헌으로는 대한민국 공개특허 제10-2001-0002258호(2001년 01월 15일)가 있으며, 상기 선행 문헌에는 치즈를 이용한 돈까스의 제조방법이 개시되어 있다.Prior art related to the present invention is Korean Patent Laid-Open No. 10-2001-0002258 (Jan. 15, 2001), which discloses a method for preparing cutlet cutlet using cheese.

본 발명의 목적은 공급관을 치즈 투입위치로 이동시켜 닭고기의 내부로 노즐을 삽입시킨 후, 공급관이 복귀되는 과정에서 노즐을 통해 배출되는 치즈가 닭고기의 길이방향을 따라 균일하게 주입되도록 함으로써, 닭고기의 형태 변형 및 치즈의 이탈을 방지할 수 있고, 제조 시간을 단축할 수 있으며, 닭고기의 내부에 치즈를 균일하게 주입시킬 수 있는 치즈 주입장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a method and a device for feeding cheese into a chicken by inserting a nozzle into the inside of a chicken by moving a supply pipe to a cheese putting position and then uniformly injecting cheese discharged through a nozzle along the length direction of the chicken, And to provide a cheese injection device capable of preventing the deformation of shape and departure of cheese, shortening the manufacturing time, and uniformly injecting cheese into the inside of the chicken.

본 발명에 따른 치즈 주입장치는, 전후로 이동 가능한 테이블과, 상기 테이블의 상부에 설치되고, 투입구를 통해 내부의 안내홀로 치즈가 공급되며, 상기 안내홀로 공급된 상기 치즈가 배출되도록 전단에 토출구가 형성되는 공급관과, 상기 안내홀의 내부에서 반경 방향으로 회전 및 상기 안내홀의 길이방향을 따라 왕복이동 가능하게 설치되는 이송 스크류와, 상기 공급관의 후방에서 전후로 이동 가능하며, 상기 이송 스크류의 후단에 결합되어 구동력을 전달하는 제1구동유닛과, 상기 공급관의 전방에 이격 위치되며, 상부에 닭고기가 고정적으로 안착되는 고기 장착부 및, 상기 테이블을 전방의 치즈 공급위치 및 후방의 공급 대기위치로 이동시키는 제2구동유닛을 포함하고, 상기 제2구동유닛은 치즈 공급시 상기 고기 장착부와 접하는 치즈 공급위치로 전진시켜 상기 토출구의 전단을 상기 닭고기의 내부로 삽입시킨 후, 상기 테이블을 상기 고기 장착부와 반대되는 공급 대기위치로 후퇴시키며, 상기 제1구동유닛은, 상기 테이블이 공급 대기위치로 복귀되는 과정에서 상기 이송 스크류를 전진시켜 상기 토출구를 통해 치즈를 배출시킨 후, 상기 테이블이 공급 대기위치로 복귀시 상기 이송 스크류를 회전시킴과 동시에 후퇴시키는 것을 특징으로 한다.The cheese injection device according to the present invention comprises a table which is movable forward and backward, a cheese provided on an upper portion of the table, through a feeding port, into an inner guide hole, and a discharge port is formed at the front end so as to discharge the cheese supplied to the guide hole A conveyance screw which is rotatably installed inside the guide hole and installed to be reciprocally movable along the longitudinal direction of the guide hole, the conveyance screw being movable back and forth from the rear of the supply pipe, A second driving unit for moving the table to a cheese feeding position in front and a feeding standby position in the rear, and a second drive unit for moving the table to a forward feeding position and a rear feeding standby position, Wherein the second drive unit comprises a cheese supply member And the first driving unit moves the table backward to the feeding standby position opposite to the meat mounting unit, and the first driving unit moves the table back to the feeding standby position by moving the front end of the discharging opening into the inside of the chicken, The transfer screw is advanced to discharge the cheese through the discharge port, and then, when the table returns to the supply standby position, the transfer screw is rotated and retracted.

또한, 상기 제1구동유닛은 상기 이송 스크류의 후단에 연결되며, 상기 이송 스크류를 치즈 투입위치로 전진시켜 상기 치즈를 상기 토출구를 통해 배출시킨 후, 상기 공급 대기위치로 후퇴시키는 진퇴 구동부 및, 상기 이송 스크류를 상기 공급 대기위치로 후퇴시키는 과정에서 상기 이송 스크류를 반경 방향으로 회전시키는 회전 구동부가 구비되는 것을 특징으로 한다.The first drive unit is connected to a rear end of the feed screw and advances the feed screw to the cheese insertion position to discharge the cheese through the ejection opening and then retreats to the feed standby position, And a rotation driving unit for rotating the feed screw in a radial direction in a process of retracting the feed screw to the feed standby position.

또한, 상기 진퇴 구동부는 상기 테이블의 상부에 설치되는 가이드 레일과, 상기 테이블의 상면에 고정적으로 설치되며, 체결홀이 전후로 관통 형성되는 연결대와, 상기 체결홀을 통해 나선 결합되며, 전단이 상기 이송 스크류의 후단과 동일 축 선상으로 연결되는 나선축 및, 상기 연결대의 후방에서 상기 가이드 레일에 전후 방향으로 왕복이동 가능하게 결합되며, 전단으로 돌출된 구동축이 상기 나선축의 후단에 동일 축 선상으로 연결되는 모터가 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the advance / retreat driving unit may include a guide rail installed on the upper portion of the table, a linkage fixedly installed on the upper surface of the table and having a fastening hole penetratingly formed forward and backward, A spiral shaft connected to the rear end of the screw in the same axial line direction and a driving shaft protruding forward from the rear end of the spiral shaft are connected to the rear end of the spiral shaft on the same axis, It is preferable that a motor is provided.

또한, 상기 회전 구동부는 상기 이송 스크류의 후단에 설치되는 연결 풀리와, 상기 이송 스크류의 후단에 결합된 상태로 상기 가이드 레일을 따라 전후로 왕복이동 가능하게 설치되는 모터 및, 상기 모터의 구동축과 상기 연결 풀리를 연결하는 연결부재가 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the rotation driving unit may include a connection pulley installed at a rear end of the conveying screw, a motor installed to be reciprocatable back and forth along the guide rail in a state of being coupled to a rear end of the conveying screw, And a connecting member for connecting the pulleys.

또한, 상기 회전 구동부는 상기 이송 스크류를 회전시켜 상기 안내홀 내에 잔류하는 상기 치즈를 후방으로 이동시키는 것이 바람직하다.Preferably, the rotation driving unit rotates the feed screw to move the cheese remaining in the guide hole backward.

또한, 상기 제2구동유닛은 상기 테이블의 하면에 고정적으로 설치되며, 체결홀이 전후로 관통 형성되는 연결대와, 상기 체결홀을 통해 수평하게 나선 결합되는 나선축 및, 상기 연결대의 후방에 위치되며, 전단으로 돌출된 구동축이 상기 나선축의 후단에 동일 축 선상으로 연결되는 모터가 구비되는 것이 바람직하다.The second driving unit may include a connecting rod fixedly installed on a lower surface of the table and having a connecting hole formed in a front and rear direction, a spiral shaft horizontally coupled through the connecting hole, And a motor having a drive shaft protruded to the front end and connected to the rear end of the spiral shaft in the same axial line.

또한, 상기 토출구에는 개폐 밸브가 더 설치되며, 상기 개폐 밸브는 상기 이송 스크류가 전진하기 이전에 열림 상태로 전환되고, 상기 이송 스크류가 후퇴되기 이전에 닫힘 상태로 전환되는 것이 바람직하다.It is preferable that the discharge port is further provided with an on-off valve, and the on-off valve is switched to the open state before the delivery screw is advanced, and is switched to the closed state before the delivery screw is retracted.

또한, 상기 토출구의 전단에는 상기 치즈를 외부로 배출시키기 위한 노즐이 연장되며, 상기 고기 장착부는 상기 공급관의 전방에 이격 위치되며, 상면의 가공영역에 상기 닭고기가 안착되는 플레이트와, 상기 가공영역의 좌우 방향에 각각 설치되어, 상호 대응 방향으로 왕복이동 가능하게 결합되는 한 쌍의 측부 지그와, 상기 가공영역의 전후로 왕복이동 가능하게 결합되며, 상기 토출구와 반대되는 방향에서 상기 측부 지그들의 사이를 통해 출몰하는 배면부 지그와, 상기 플레이트의 상부에서 전후로 회동 가능하게 결합되며, 수평하게 회동 위치시 상기 가공영역의 상방을 폐쇄하는 상부 지그 및, 상기 상부 지그를 회동 개폐시키는 개폐 구동부가 구비되는 것이 바람직하다.A nozzle for discharging the cheese to the outside is extended to a front end of the discharge port. The meat mounting portion is disposed at a front portion of the supply pipe. The plate has a plate on which the chicken is seated, A pair of side jigs provided respectively in the left and right directions and reciprocally movably coupled in mutually corresponding directions, and a pair of side jigs which are coupled to be reciprocally movable forward and backward of the machining area, An upper jig that is rotatably coupled to the upper portion of the plate so as to be rotatable at an upper portion of the plate and that closes the upper portion of the processing area when the jig is pivoted horizontally, and an opening / closing drive unit that rotatably opens / closes the upper jig .

또한, 상기 측부 지그들은 상기 가공영역의 내측으로 좁혀져 상기 닭고기의 좌우측 형태를 잡아주고, 상기 배면부 지그는 전단이 상기 측부지그들의 사이를 통해 상기 가공영역으로 전진하여, 상기 닭고기의 배면측 형태를 잡아주며, 상기 상부 지그는 상기 가공영역의 상부로 수평하게 회전 위치되어, 상기 닭고기의 상면측 형태를 잡아주는 것이 바람직하다.Further, the side portions are narrowed to the inside of the processing region to catch the left and right sides of the chicken, and the front side jig moves forward to the processing region through the side portions thereof to catch the back side shape of the chicken Preferably, the upper jig is horizontally rotated to the upper portion of the processing area to catch the top surface of the chicken.

또한, 상기 공급관에는 상기 안내홀로 공급된 치즈를 기설정 온도로 가열하기 위한 히팅부가 더 구비되는 것이 바람직하다.The supply pipe may further include a heating unit for heating the cheese supplied to the guide hole to a predetermined temperature.

또한, 상기 투입구에는 치즈 공급부가 더 연결되며, 상기 치즈 공급부는 내부에 상기 치즈가 수용되며, 일단이 상기 투입구에 연결되는 호퍼와, 일단의 임펠러가 상기 호퍼의 내부에 회전 가능하게 위치되는 교반축 및, 상기 교반축에 회전력을 전달하는 교반 구동부가 구비되는 것이 바람직하다.The cheese feeder further includes a hopper for receiving the cheese therein, one end of which is connected to the inlet, and an impeller which is rotatably disposed inside the hopper, And a stirring driving unit for transmitting a rotational force to the stirring shaft.

본 발명은 공급관을 치즈 투입위치로 이동시켜 닭고기의 내부로 노즐을 삽입시킨 후, 공급관이 복귀되는 과정에서 노즐을 통해 배출되는 치즈가 닭고기의 길이방향을 따라 균일하게 주입되도록 함으로써, 소시지를 절개하는 과정이 없이 치즈를 주입할 수 있어 닭고기의 형태 변형 및 치즈의 이탈을 방지할 수 있고, 제조 시간을 단축할 수 있으며, 닭고기의 내부에 치즈를 균일하게 주입시킬 수 있는 효과를 갖는다.In the present invention, the feed pipe is moved to the cheese insertion position to insert the nozzle into the chicken, and the cheese discharged through the nozzle is uniformly injected along the longitudinal direction of the chicken during the return of the supply pipe, The cheese can be injected without any process, so that the shape of the chicken can be prevented from being deformed and the cheese can be released, the manufacturing time can be shortened, and the cheese can be uniformly injected into the inside of the chicken.

또한, 본 발명은 닭고기의 여러면을 지지한 상태에서 치즈를 주입함으로써, 닭고기의 형태가 일정하게 유지되고, 치즈를 균일하게 주입할 수 있어 가공품의 신뢰성을 확보할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect of ensuring the reliability of the processed product because the shape of the chicken is kept constant and the cheese can be uniformly injected by injecting cheese while supporting various sides of the chicken.

도 1은 본 발명에 따른 치즈 주입장치에서 고기 장착부가 투입 위치로 이동된 상태를 보여주기 위한 측면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 치즈 주입장치에서 고기 장착부가 대기 위치로 이동됨과 동시에, 토출구를 통해 배출되는 치즈가 닭고기에 주입되는 상태를 보여주기 위한 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 치즈 주입장치에서 이송 스크류가 회전되면서 대기 위치로 복귀되는 상태를 보여주기 위한 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 치즈 주입장치에서 고기 장착부가 투입 위치로 이동된 상태를 보여주기 위한 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 치즈 주입장치에서 고기 장착부가 대기 위치로 이동됨과 동시에, 토출구를 통해 배출되는 치즈가 닭고기에 주입되는 상태를 보여주기 위한 평면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 치즈 주입장치에서 이송 스크류가 회전되면서 대기 위치로 복귀되는 상태를 보여주기 위한 평면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 치즈 주입장치에서 고기 장착부의 측부 지그가 가공영역으로 이동된 상태를 보여주기 위한 평면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 치즈 주입장치에서 고기 장착부의 배면부 지그가 가공영역으로 이동된 상태를 보여주기 위한 평면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 치즈 주입장치에서 고기 장착부의 상부 지그가 가공영역의 상부를 차단하는 상태를 보여주기 위한 평면도이다.1 is a side view showing a state in which a meat mounting part is moved to a charging position in a cheese injection device according to the present invention.
FIG. 2 is a side view showing a state in which the meat mounting portion is moved to the standby position and the cheese discharged through the outlet is injected into the chicken in the cheese injection device according to the present invention.
3 is a side view showing a state in which the feeding screw is returned to the standby position while the feeding screw is rotated in the cheese feeding apparatus according to the present invention.
FIG. 4 is a plan view showing a state in which a meat mounting part is moved to a charging position in a cheese injection device according to the present invention.
FIG. 5 is a plan view showing a state in which the meat mounting portion is moved to the standby position and the cheese discharged through the outlet is injected into the chicken in the cheese injecting apparatus according to the present invention.
6 is a plan view showing a state in which the feeding screw is returned to the standby position while the feeding screw is rotated in the cheese feeding apparatus according to the present invention.
7 is a plan view showing a state in which the side jig of the meat mounting part is moved to the machining area in the cheese injection device according to the present invention.
8 is a plan view showing a state where the back side jig of the meat mounting part is moved to the machining area in the cheese injection device according to the present invention.
9 is a plan view showing a state in which the upper jig of the meat mounting part blocks the upper part of the machining area in the cheese injection device according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving it will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.

또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우, 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail to avoid obscuring the subject matter of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 치즈 주입장치에서 고기 장착부가 투입 위치로 이동된 상태를 보여주기 위한 측면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 치즈 주입장치에서 고기 장착부가 대기 위치로 이동됨과 동시에, 토출구를 통해 배출되는 치즈가 닭고기에 주입되는 상태를 보여주기 위한 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 치즈 주입장치에서 이송 스크류가 회전되면서 대기 위치로 복귀되는 상태를 보여주기 위한 측면도이다.FIG. 1 is a side view showing a state in which a meat loading unit is moved to a loading position in a cheese feeding apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a side view of the cheese loading apparatus according to the present invention, FIG. 3 is a side view showing a state in which the feeding screw is returned to the standby position while the feeding screw is rotated in the cheese feeding apparatus according to the present invention. FIG.

도 4는 본 발명에 따른 치즈 주입장치에서 고기 장착부가 투입 위치로 이동된 상태를 보여주기 위한 평면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 치즈 주입장치에서 고기 장착부가 대기 위치로 이동됨과 동시에, 토출구를 통해 배출되는 치즈가 닭고기에 주입되는 상태를 보여주기 위한 평면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 치즈 주입장치에서 이송 스크류가 회전되면서 대기 위치로 복귀되는 상태를 보여주기 위한 평면도이다.FIG. 4 is a plan view showing a state in which a meat loading unit is moved to a feeding position in a cheese feeding apparatus according to the present invention, FIG. 5 is a view showing a state in which, in the cheese feeding apparatus according to the present invention, FIG. 6 is a plan view showing a state in which the feeding screw is returned to the standby position while the feeding screw is rotated in the cheese feeding apparatus according to the present invention. FIG.

도 7은 본 발명에 따른 치즈 주입장치에서 고기 장착부의 측부 지그가 가공영역으로 이동된 상태를 보여주기 위한 평면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 치즈 주입장치에서 고기 장착부의 배면부 지그가 가공영역으로 이동된 상태를 보여주기 위한 평면도이며, 도 9는 본 발명에 따른 치즈 주입장치에서 고기 장착부의 상부 지그가 가공영역의 상부를 차단하는 상태를 보여주기 위한 평면도이다.FIG. 7 is a plan view showing a state in which the side jig of the meat mounting part is moved to the machining area in the cheese injection device according to the present invention, and FIG. 8 is a plan view showing the rear side jig of the meat mounting part in the cheese injection device according to the present invention And FIG. 9 is a plan view showing a state in which the upper jig of the meat mounting part blocks the upper part of the machining area in the cheese injection device according to the present invention.

도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 치즈 주입장치는 테이블(100)과, 공급관(200)과, 이송 스크류(300)와, 제1구동유닛(400)과, 고기 장착부(500) 및, 제2구동유닛(600)를 포함한다.1 to 9, a cheese injection apparatus according to the present invention includes a table 100, a feed pipe 200, a feed screw 300, a first drive unit 400, a meat mount 500, And a second drive unit (600).

먼저, 상기 테이블(100)은 전후로 왕복이동 가능하게 설치되는 것으로, 상기 테이블(100)의 상부에는 수평한 작업영역이 형성된다.First, the table 100 is installed to be reciprocally movable forward and backward, and a horizontal working area is formed on the table 100.

여기서, 상기 테이블(100)의 상부에 공급관(200)의 하단이 결합되고, 상기 공급관(200)의 후방에 제1구동유닛(400)이 전후로 왕복이동 가능하게 설치된다.The lower end of the supply pipe 200 is coupled to the upper portion of the table 100 and the first drive unit 400 is installed to be reciprocally movable back and forth behind the supply pipe 200.

그리고, 상기 테이블(100)의 하부에는 별도의 작업대(110)가 위치될 수 있는데, 이 경우 상기 작업대(110)의 상부에 별도의 가이드 레일(120)을 설치할 수 있다.A separate work table 110 may be positioned below the table 100. In this case, a separate guide rail 120 may be provided on the work table 110. [

또한, 상기 테이블(100)의 하부에는 가이드 레일(120)에 대응되게 안착되도록 가이드 홈(미도시)이 대응되게 형성될 수 있다.In addition, guide grooves (not shown) may be formed corresponding to the guide rails 120 in the lower portion of the table 100.

공급관(200)은, 전후 방향으로 길이를 갖는 원통 형상을 가지며, 상기 공급관(200)의 폭 방향이 테이블(100)의 상부에 결합된다.The supply tube 200 has a cylindrical shape having a length in the longitudinal direction, and the width direction of the supply tube 200 is coupled to the upper portion of the table 100.

여기서, 상기 공급관(200)의 외부에는 후술 될 치즈 공급부(240)가 연결될 수 있도록 투입구(210)가 내부로 관통 형성된다.Here, an inlet 210 is formed in the outside of the supply pipe 200 so as to connect the cheese supply unit 240 to be described later.

상기 투입구(210)는, 도 1 내지 3에서처럼 상기 공급관(200)의 상방에 형성시킬 수 있으나, 상기 투입구(210)의 위치는 다양하게 적용할 수 있다.The injection port 210 may be formed above the supply pipe 200 as shown in FIGS. 1 to 3, but the position of the injection port 210 may be variously applied.

그리고, 상기 공급관(200)의 내부에는 전후 방향을 길이를 갖는 안내홀(220)이 형성되며, 투입구(210)를 통해 공급된 치즈(10)가 안내홀(220)의 내부에 충전된다.A guide hole 220 having a length in the forward and backward direction is formed in the supply pipe 200 and the cheese 10 supplied through the inlet 210 is filled in the guide hole 220.

또한, 상기 공급관(200)의 전단에는 안내홀(220)의 길이방향을 따라 이동된 치즈(10)가 전방으로 배출될 수 있도록 토출구(230)가 수평하게 관통 형성된다.A discharge port 230 is horizontally formed at the front end of the supply pipe 200 so that the cheese 10 moved along the longitudinal direction of the guide hole 220 can be discharged forward.

이와 함께, 상기 공급관(200)의 후단은 후술 될 이송 스크류(300)가 후방으로 출몰 가능하도록 관통홀이 수평하게 형성될 수 있다.In addition, the rear end of the supply pipe 200 may be formed horizontally so that the feed screw 300, which will be described later, can project backward.

토출구(230)는, 전방으로 갈수록 직경이 점진적으로 작아지는 테이퍼 형태로 형성시킬 수 있는데, 이와 같은 형태는 안내홀(220)을 따라 전방으로 이동된 치즈(10)가 토출구(230)로 집중될 수 있도록 한다.The discharge port 230 can be formed in a tapered shape in which the diameter gradually decreases toward the front. In this configuration, the cheese 10 moved forward along the guide hole 220 is concentrated to the discharge port 230 .

여기서, 상기 토출구(230)의 전단에는 치즈(10)를 외부로 배출시키기 위한 노즐(260)이 결합되며, 상기 노즐(260)은 토출구(230)의 전단으로부터 수평하게 일정 길이로 연장된다.A nozzle 260 for discharging the cheese 10 to the outside is coupled to the front end of the discharge port 230 and the nozzle 260 extends horizontally and horizontally from the front end of the discharge port 230.

그리고, 상기 노즐(260)은 설치되는 개수를 조절 할 수도 있으며, 상기 노즐(260)의 개수를 다수로 적용하는 경우, 다수의 치즈(10)를 여러 층으로 형성시킬 수 있다.The number of the nozzles 260 may be controlled. In a case where the number of the nozzles 260 is large, a plurality of cheese layers 10 may be formed.

이와 같은 상기 노즐(260)의 전단은, 후술 될 고기 장착부(600)가 닭고기(20)를 장착한 상태로 투입 위치로 이동되는 경우, 닭고기(20)의 두께 내에 일정 길이로 삽입된다.The front end of the nozzle 260 is inserted into the chicken 20 in a predetermined length when the meat mounting portion 600 is moved to the feeding position with the chicken 20 mounted thereon.

이때, 상기 노즐(260)을 통해 배출되는 치즈(10)는 닭고기(20)의 두께 내에서 배출되므로, 별도의 절개부 없이도 닭고기(20)의 내부에 치즈(10)를 삽입시킬 수 있다.At this time, since the cheese 10 discharged through the nozzle 260 is discharged within the thickness of the chicken 20, the cheese 10 can be inserted into the inside of the chicken 20 without a separate cut-out portion.

따라서, 본 발명의 치즈 주입장치는 노즐(260)이 삽입되는 구멍을 제외한 나머지 부분이 넓은 면적으로 절개되지 않으므로, 닭고기(20)의 내부로 주입된 치즈(10)가 외부로 이탈되지 않는다.Therefore, the cheese injection device of the present invention does not cut the remaining portion except for the hole into which the nozzle 260 is inserted, so that the cheese 10 injected into the chicken 20 is not released to the outside.

치즈 공급부(240)는, 투입구(210)를 통해 치즈를 공급하기 위한 것으로, 호퍼(241)와, 교반축(242) 및, 교반 구동부(243)로 구비될 수 있다.The cheese supply unit 240 is provided for supplying cheese through the inlet 210 and may be provided with a hopper 241, a stirring shaft 242 and a stirring driving unit 243.

상기 호퍼(241)는, 내부에 형성된 수용공간 내에 일정량의 치즈(10)가 수용되며, 상기 호퍼(241)의 하단이 투입구(210)에 연결된다.A predetermined amount of cheese 10 is accommodated in the accommodating space formed in the hopper 241 and the lower end of the hopper 241 is connected to the inlet 210.

여기서, 상기 호퍼(241)의 하단은 하방으로 갈수록 직경이 점진적으로 작아지는 테이퍼 형태로 형성시킬 수 있는데, 이와 같은 형태는 수용공간을 따라 하방으로 이동된 치즈(10)가 투입구(210)로 집중될 수 있도록 한다.Here, the lower end of the hopper 241 may be formed in a tapered shape in which the diameter gradually decreases toward the lower side. In this case, the cheese 10 moved downward along the receiving space is concentrated in the inlet 210 .

이때, 상기 치즈(10)는 호퍼(241)의 내부에 고체 상태로 수용될 수 있으며, 전술한 노즐(260)을 통해 닭고기(20)의 내부에 고체 상태로 주입될 수 있다.At this time, the cheese 10 can be received in a solid state inside the hopper 241, and can be injected into the chicken 20 in a solid state through the nozzle 260 described above.

교반축(242)은, 수용공간에 수용된 치즈(10)를 교반하기 위한 것으로, 상기 교반축(242)의 일단에 형성된 임펠러가 호퍼(241)의 내부에 회전 가능하게 위치된다.The stirring shaft 242 is for stirring the cheese 10 accommodated in the receiving space and the impeller formed at one end of the stirring shaft 242 is rotatably positioned inside the hopper 241.

여기서, 상기 교반축(242)은 수용공간 내에 수직하게 설치될 수 있으며, 상기 교반축(242)의 상단은 호퍼(241)의 상단에 수평회전 가능하게 결합될 수 있다.Here, the stirring shaft 242 may be vertically installed in the receiving space, and the upper end of the stirring shaft 242 may be coupled to the upper end of the hopper 241 so as to be horizontally rotatable.

교반 구동부(243)는, 교반축(242)에 회전력을 전달하기 위한 것으로, 교반축(242)의 상단에 유기적으로 연결되는 모터로 구비될 수 있다.The stirring driving unit 243 is for transmitting rotational force to the stirring shaft 242 and may be provided with a motor that is connected to the upper end of the stirring shaft 242.

또한, 전술한 공급관(200)의 전단에는 토출구(230)를 열림 상태 또는 닫힘 상태로 전환시킬 수 있는 개폐 밸브(250)가 더 설치될 수 있다.In addition, the upstream end of the supply pipe 200 may be further provided with an on-off valve 250 for switching the discharge port 230 into an open state or a closed state.

상기 개폐 밸브(250)는, 도 1 내지 3에 도시한 것처럼 닭고기(20)에 치즈(10)를 주입하는 시점에 토출구(230)를 먼저 개방한다.The opening / closing valve 250 first opens the outlet 230 when the cheese 10 is poured into the chicken 20 as shown in FIGS.

반면, 상기 개폐 밸브(250)는 치즈(10)를 주입하기 이전의 대기 상태나, 치즈(10) 주입을 완료한 후에 토출구(230)를 차단한다.On the other hand, the on-off valve 250 cuts off the discharge port 230 in a standby state before the injection of the cheese 10 or after completing the injection of the cheese 10.

즉, 상기 개폐 밸브(250)는 후술 될 이송 스크류(300)가 전진하기 이전에 열림 상태로 전환되고, 이송 스크류(300)가 후퇴하기 이전에 닫힘 상태로 전환된다.That is, the on-off valve 250 is switched to the open state before the delivery screw 300 to be described later advances, and is switched to the closed state before the delivery screw 300 is retracted.

이송 스크류(300)는, 안내홀(220)의 내부에서 수평회전 중심을 기준으로 회전되는 것으로, 안내홀(220)의 폭 방향으로 회전되거나 상기 안내홀(220)의 길이방향을 따라 왕복이동 가능하게 설치된다.The conveying screw 300 rotates in the guide hole 220 with respect to the horizontal rotation center and is rotated in the width direction of the guide hole 220 or reciprocally movable along the length direction of the guide hole 220 Respectively.

여기서, 상기 이송 스크류(300)의 외주에는 회전 날개(310)가 형성되는데, 상기 회전 날개(310)는 상기 이송 스크류(300)의 축 방향을 따라 나선을 이루면서 연속적으로 형성된다.A rotary blade 310 is formed on the outer periphery of the conveyance screw 300. The rotary blade 310 is continuously formed along the axial direction of the conveyance screw 300.

이때, 상기 회전 날개(310)의 외경은 안내홀(220)의 내주면과 밀착된 상태로 설치될 수 있으나, 상기 회전 날개(310)의 외경과 안내홀(220)의 내주면은 일정 간격을 형성할 수도 있다.The outer diameter of the rotary vane 310 and the inner circumferential surface of the guide hole 220 may be spaced apart from each other by a predetermined distance It is possible.

그리고, 상기 이송 스크류(300)의 후단은 공급관(200)의 후단을 통해 외부로 연장되며, 상기 이송 스크류(300)의 후단은 후술 될 제1구동유닛(400)과 유기적으로 연결된다.The rear end of the feed screw 300 extends to the outside through the rear end of the feed pipe 200 and the rear end of the feed screw 300 is connected to the first drive unit 400 to be described later.

이와 같은 상기 이송 스크류(300)는, 후술 될 고기 장착부(600)가 대기 위치로 복귀되는 경우, 제1구동유닛(400)에 의해 대기 위치로 복귀된다.The transfer screw 300 is returned to the standby position by the first drive unit 400 when the meat mounting portion 600, which will be described later, is returned to the standby position.

제1구동유닛(400)은, 이송 스크류(200)의 후단에 연결되어 구동력을 전달하기 위한 것으로, 상기 제1구동유닛(400)은 도 2에서처럼 이송 스크류(300)를 치즈 공급위치로 전진시켜 치즈(10)를 토출구(130)로 배출시킨다.The first driving unit 400 is connected to the rear end of the feeding screw 200 to transmit the driving force. The first driving unit 400 advances the feeding screw 300 to the cheese feeding position as shown in FIG. 2 And discharges the cheese 10 to the discharge port 130.

이후, 상기 제1구동유닛(400)은 도 3에서처럼 이송 스크류(200)를 회전시킴과 동시에 공급 대기위치로 후퇴시킨다.Then, the first driving unit 400 rotates the conveying screw 200 and retracts the conveying screw 200 to the feeding standby position, as shown in FIG.

이를 위한 상기 제1구동유닛(400)은, 이송 스크류(200)를 이동시키기 위한 진퇴 구동부(410) 및, 이송 스크류(300)를 회전시키기 위한 회전 구동부(420)로 구비될 수 있다.The first driving unit 400 may include a forward movement driving unit 410 for moving the conveying screw 200 and a rotation driving unit 420 for rotating the conveying screw 300.

상기 진퇴 구동부(410)는, 이송 스크류(200)의 후단에 연결되는 것으로, 상기 이송 스크류(300)를 전진시켜 치즈(10)를 토출구(230)로 배출시킨 후, 대기 위치로 후퇴시킨다.The advancement / retraction driving unit 410 is connected to the rear end of the conveying screw 200 to advance the conveying screw 300 to eject the cheese 10 to the ejection port 230, and then to return to the standby position.

이를 위한 상기 진퇴 구동부(410)는, 연결대(411)와, 나선축(412)과, 모터(413) 및, 가이드 레일(414)로 구비될 수 있다.The advance and retreat drive unit 410 may be provided with a linkage 411, a spiral shaft 412, a motor 413, and a guide rail 414.

상기 연결대(411)는, 테이블(100)의 상면에 고정적으로 위치되며, 상기 연결대(411)에는 체결홀이 전후로 관통 형성된다.The connecting rod 411 is fixedly positioned on the upper surface of the table 100, and the connecting rod 411 is formed with a fastening hole passing through the front and rear.

상기 진퇴 구동부(410)의 나선축(412)은, 상기 연결대(411)의 체결홀을 통해 수평하게 관통 결합되는 것으로, 상기 나선축(412)과 체결홀은 나사결합 방식으로 결합된다.The spiral shaft 412 of the advancing / retreating driving unit 410 is horizontally penetrated through a fastening hole of the connecting rod 411, and the screw shaft 412 and the fastening hole are coupled in a threaded manner.

즉, 상기 진퇴 구동부(410)의 나선축(412)이 수평회전 중심을 기준으로 정 방향 또는 역 방향으로 회전되는 경우, 상기 나선축(412)이 연결대(411)를 기준으로 전방 또는 후방으로 이동될 수 있다.That is, when the spiral shaft 412 of the advance / retreat driving unit 410 is rotated in the forward or reverse direction with respect to the horizontal rotation center, the spiral shaft 412 moves forward or backward with respect to the linkage 411 .

여기서, 상기 진퇴 구동부(410)의 나선축(412)은 그 전단이 이송 스크류(300)의 후단과 동일 축 선상으로 연결되는데, 상기 나선축(412)의 이동에 의해 이송 스크류(300)가 전방 또는 후방으로 이동될 수 있다.The front end of the spiral shaft 412 of the advancing / retreating drive unit 410 is connected to the rear end of the conveying screw 300 in the same axial line direction. By the movement of the spiral shaft 412, Or rearward.

이때, 상기 진퇴 구동부(410)의 나선축(412) 전단과 이송 스크류(300)의 후단은 동일한 중심 축 선을 형성하는 연결축(미도시)에 의해 전후 방향으로 결합될 수 있으며, 상기 연결축은 축 방향으로만 걸림 위치될 수 있다.The front end of the spiral shaft 412 and the rear end of the delivery screw 300 may be coupled to each other in the forward and backward direction by a connection shaft (not shown) forming the same central axis line, And can be engaged only in the axial direction.

즉, 상기 나선축(412)의 축 방향 구동력은 이송 스크류(300)에 전달되지만, 상기 이송 스크류(300)의 회전력은 상기 나선축(412)에 전달되지 않는 구조를 적용할 수 있다.That is, the axial driving force of the spiral shaft 412 is transmitted to the feeding screw 300, but the rotational force of the feeding screw 300 is not transmitted to the spiral shaft 412.

진퇴 구동부(410)의 모터(413)는, 테이블(100)의 전후 방향을 따라 이동 가능하게 설치되며, 상기 모터(413)의 전단으로 돌출된 구동축이 나선축(412)의 후단에 동일 축 선상으로 연결된다.The motor 413 of the advance and retreat drive unit 410 is provided so as to be movable along the front and rear direction of the table 100. A drive shaft protruding from the front end of the motor 413 is provided on the rear end of the spiral shaft 412, Lt; / RTI >

한편, 상기 진퇴 구동부(410)의 모터(413)는 가이드 레일(414)을 따라 이동하는 별도의 트레이에 설치될 수 있는데, 상기 트레이의 상부에 설치된 연결부재가 이송 스크류(300)의 후단에 결합될 수 있다.The motor 413 of the advance and retreat driving unit 410 may be installed in a separate tray that moves along the guide rail 414. The connecting member provided on the tray may be coupled to the rear end of the feed screw 300, .

진퇴 구동부(410)의 가이드 레일(414)은, 공급관(200)의 후방에 배치되는 것으로, 테이블(100)의 상부에 길이를 갖도록 설치되며, 상기 가이드 레일(414)의 상부에 설치된 모터(413)가 전후로 이동되도록 이동 경로를 형성한다.The guide rail 414 of the advance and retreat drive unit 410 is disposed at the rear of the supply pipe 200 and is provided to have a length on the top of the table 100. The guide rail 414 of the motor 413 Are moved forward and backward.

회전 구동부(420)는, 진퇴 구동부(410)와 함께 가이드 레일(414)을 따라 이동되며, 상기 이송 스크류(300)를 회전시켜 안내홀(220) 내에 잔류하는 치즈(10)를 후방으로 이동시킨다.The rotary drive unit 420 is moved along the guide rail 414 together with the advancing / retreating drive unit 410 to rotate the feed screw 300 to move the cheese 10 remaining in the guide hole 220 backward .

여기서, 상기 회전 구동부(420)는 이송 스크류(300)가 대기 위치로 후퇴되는 과정에서 회전력을 전달하여, 상기 이송 스크류(200)가 수평회전 중심을 기준으로 회전시킨다.Here, the rotation driving unit 420 transmits the rotational force in the course of retreating the conveying screw 300 to the standby position, and rotates the conveying screw 200 about the horizontal rotation center.

이때, 상기 회전 구동부(420)는 회전 날개(410)를 일 방향으로 회전시켜, 안내홀(220)의 내부에 남아있는 치즈(10)가 안내홀(220)의 후방으로 이동시킬 수 있다.At this time, the rotation driving unit 420 rotates the rotary vane 410 in one direction so that the cheese 10 remaining in the guide hole 220 can be moved to the rear of the guide hole 220.

더 상세하게 설명하면, 상기 회전 구동부(420)는 도 1 내지 3에 도시한 것처럼 연결 풀리(421)와, 모터(422) 및, 연결부재(423)로 구비될 수 있다.More specifically, the rotation driving unit 420 may include a connection pulley 421, a motor 422, and a connecting member 423 as shown in FIGS.

상기 연결 풀리(421)는, 이송 스크류(300)의 후단에 설치되는 것으로, 후술 될 연결부재(423)의 일단이 연결 풀리(421)의 외부를 감싸는 상태로 연결될 수 있다.The connection pulley 421 is installed at the rear end of the conveyance screw 300 and may be connected in a state in which one end of a connection member 423 to be described later is wrapped around the connection pulley 421.

회전 구동부(420)의 모터(422)는, 이송 스크류(300)의 폭 방향에 배치되는 것으로, 상기 회전 구동부(420)의 모터(422)는 이송 스크류(300)의 후단에 결합된 상태로 가이드 레일(414)을 따라 전후로 이동 가능하게 설치된다.The motor 422 of the rotation driving unit 420 is disposed in the width direction of the conveyance screw 300. The motor 422 of the rotation driving unit 420 is coupled to the rear end of the conveyance screw 300, And is movable back and forth along the rail 414.

여기서, 상기 회전 구동부(420)의 모터(422)는 가이드 레일(414)의 상부에 전후로 이동 가능하게 설치될 수 있으며, 상기 모터(422)는 이송 스크류(300)의 폭 방향에 배치될 수 있다.The motor 422 of the rotation driving unit 420 may be installed to be movable back and forth on the guide rail 414 and the motor 422 may be disposed in the width direction of the conveying screw 300 .

이때, 상기 모터(422)의 구동축은 이송 스크류(300)의 축 방향과 나란하게 위치될 수 있고, 상기 모터(422)의 구동축은 연결부재(423)에 의해 연결 풀리(421)와 연결될 수 있다.The driving shaft of the motor 422 may be positioned parallel to the axial direction of the conveying screw 300 and the driving shaft of the motor 422 may be connected to the connecting pulley 421 by a connecting member 423. [ .

한편, 회전 구동부(420)의 모터(422)는 가이드 레일(414)을 따라 이동하는 별도의 트레이에 설치될 수 있는데, 상기 트레이의 상부에 설치된 연결부재가 이송 스크류(300)의 후단에 결합될 수 있다.The motor 422 of the rotation driving unit 420 may be installed on a separate tray that moves along the guide rail 414. A connecting member provided on the tray is coupled to the rear end of the conveying screw 300 .

연결부재(423)는, 모터(422)의 구동축과 연결 풀리(421)를 연결시키기 위한 것으로, 수지 계열의 밸트나 금속 계열의 체인 등을 선택적으로 사용할 수 있다.The connecting member 423 is for connecting the driving shaft of the motor 422 and the connecting pulley 421, and a resin-based belt, a metal chain, or the like can be selectively used.

고기 장착부(500)는, 공급관(200)의 전방에 이격 위치되는 것으로, 상기 공기 장착부(500)의 상부에는 닭고기가 고정적으로 안착된다.The meat mounting part 500 is spaced from the front of the supply pipe 200, and the chicken is fixedly mounted on the air mounting part 500.

여기서, 상기 고기 장착부(500)는 플레이트(510)와, 한 쌍의 측부 지그(520)와, 배면부 지그(530)와, 상부 지그(540) 및, 개폐 구동부(550)로 구비될 수 있다.The meat mounting part 500 may include a plate 510, a pair of side jigs 520, a back side jig 530, an upper jig 540, and an open / close driving part 550.

먼저, 상기 플레이트(510)는 공급관(200)의 전방에 이격 위치되며, 상기 플레이트(410)의 상부 안착면에 형성된 가공영역에 닭고기(20)가 안착된다.First, the plate 510 is positioned in front of the supply pipe 200, and the chicken 20 is seated in a machining area formed on the upper seating surface of the plate 410.

한 쌍의 측부 지그(520)는, 가공영역을 기준으로 좌우 방향에 각각 설치되어, 상호 대응 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치된다.The pair of side jigs 520 are provided in the left and right directions with respect to the machining area, and are provided so as to be slidable in mutually corresponding directions.

여기서, 상기 측부 지그(520)들은 도 4 내지 9에서처럼 플레이트(510)의 상면에 형성된 가이드홈을 따라 대응되는 방향으로 벌려지거나 좁혀질 수 있다.Here, the side jigs 520 may be opened or narrowed in a corresponding direction along guide grooves formed on the upper surface of the plate 510 as shown in FIGS.

그리고, 상기 측부 지그(520)들의 형상은 상호 마주보는 일면이 전후 방향으로 직선면을 형성할 수 있으나, 상기 측부 지그(520)들의 형상은 다양하게 적용이 가능하다.The sides of the side jigs 520 may form a straight line in the front and back direction, but the side jigs 520 may have various shapes.

또한, 상기 측부 지그(520)들은 별도의 공압 장치(미도시)에 의해 구동될 수 있는데, 공압 장치로부터 연장된 공압 라인에 연결된 상태로 좌우 방향으로 이동될 수 있다.Further, the side jigs 520 may be driven by a separate pneumatic device (not shown), and may be moved laterally in a state connected to a pneumatic line extending from the pneumatic device.

이와 같은 상기 측부 지드(520)들은, 플레이트(510)의 상부 안착면에 형성된 가공영역의 내측으로 좁혀져 닭고기(20)의 좌우측 형태를 잡아준다.The side jigs 520 are narrowed to the inside of the machining area formed on the upper seating surface of the plate 510 to hold the left and right sides of the chicken 20.

배면부 지그(530)는, 가공영역의 전후로 왕복이동 가능하게 설치되는 것으로, 상기 배면부 지그(530)의 전단은 공급관(200)의 토출구(230)와 반대되는 방향에서 측부 지그(520)들의 사이를 통해 출몰된다.The front end of the back side jig 530 is located between the side jigs 520 in a direction opposite to the discharge port 230 of the supply tube 200. The rear side jig 530 is provided to be movable back and forth .

여기서, 상기 배면부 지그(530)는 도 8에서처럼 그 전단이 측부 지그(520)들의 사이를 통해 가공영역으로 전진하여, 측면이 지지된 닭고기(20)의 배면측 형태를 잡아준다.8, the front end of the back side jig 530 is advanced to the processing region through the side jig 520 to catch the shape of the back side of the chicken 20 on which the side is supported.

그리고, 상기 배면부 지그(530)는 별도의 공압 장치(미도시)에 의해 구동될 수 있는데, 공압 장치로부터 연장된 공압 라인에 연결된 상태로 좌우 방향으로 이동될 수 있다.The backside jig 530 may be driven by a separate pneumatic device (not shown), and may be moved laterally in a state connected to a pneumatic line extending from the pneumatic device.

상부 지그(540)는, 플레이트(510)의 상부에서 전후로 회동 가능하게 결합되는 것으로, 상기 상부 지그(540)의 일단이 플레이트(510)의 좌우 방향으로 설치된 수평 회전중심에 전후로 회동 가능하게 결합된다.The upper jig 540 is rotatably coupled to the upper portion of the plate 510 so that one end of the upper jig 540 is rotatably coupled to the horizontal rotation center provided in the left and right direction of the plate 510 .

이와 같은 상기 상부 지그(540)는, 후방으로 회동되어 수평하게 위치되는 경우, 도 9에서처럼 측부 지그(520)들과 배면부 지그(530)의 상부에 수평하게 밀착된다.When the upper jig 540 is pivoted rearward and horizontally positioned, the upper jig 540 is horizontally brought into close contact with the upper side of the side jig 520 and the back side jig 530 as shown in FIG.

이때, 상기 상부 지그(540)는 가공영역의 상방을 폐쇄하게 되므로, 상기 상부 지그(540)의 하면이 닭고기(20)의 상면측 형태를 잡아준다.At this time, since the upper jig 540 closes the upper part of the processing area, the lower surface of the upper jig 540 catches the top surface of the chicken 20.

따라서, 배면부 지그(530)가 닭고기(20)의 배면측 형태를 잡아주고, 측부 지그(520)들이 닭고기(20)의 좌우측 형태를 잡아주며, 상부 지그(540)가 닭고기(20)의 상면측 형태를 잡아주게 되므로, 닭고기(20)가 가공영역에 유동 없이 위치될 수 있다.The side jigs 520 hold the shape of the left and right sides of the chicken 20 and the upper jig 540 makes contact with the upper side of the chicken 20 So that the chicken 20 can be positioned without any flow in the machining area.

개폐 구동부(550)는, 상부 지그(540)를 회동 개폐시키기 위한 것으로, 상기 개폐 구동부(550)의 구동축이 상부 지그(540)의 수평 회전중심에 연결된 상태로 회전력을 전달할 수 있다.The opening and closing drive unit 550 is for turning the upper jig 540 to open and close and can transmit the rotational force in a state where the driving shaft of the opening and closing driving unit 550 is connected to the horizontal rotation center of the upper jig 540.

여기서, 상기 개폐 구동부(550)는 플레이트(510)의 측부에 고정적으로 설치될 수 있고, 상기 개폐 구동부(550)는 외부에서 공급되는 전력에 의해 구동하는 전기 모터 등을 사용할 수 있다.The opening and closing driving unit 550 may be fixedly installed on the side of the plate 510 and the opening and closing driving unit 550 may be an electric motor driven by external power.

아울러, 전술한 공급관(100)에는 내부의 안내홀(120)로 공급된 치즈(10)를 기설정 온도로 가열하기 위한 히팅부(미도시)가 더 구비될 수 있다.The supply pipe 100 may further include a heating unit (not shown) for heating the cheese 10 supplied to the inner guide hole 120 to a predetermined temperature.

상기 히팅부는, 공급관(100)의 외주나 토출구(130) 위치 등에 설치되는 것이 바람직하나, 상기 히팅부의 설치 위치는 한정하지 않고 다양하게 적용할 수 있다.The heating unit is preferably installed at the outer circumference of the supply pipe 100 or at the position of the discharge port 130. However, the installation position of the heating unit is not limited and may be variously applied.

여기서, 상기 히팅부는 외부에서 전달되는 전원에 의해 열을 발생(15 ~ 20도)시킬 수 있으며, 제어부(미도시)에 의해 동작이 제어될 수 있다.Here, the heating unit generates heat (15 to 20 degrees) by a power source transmitted from the outside, and the operation can be controlled by a control unit (not shown).

한편, 플레이트(510)의 인접 위치에는 가공영역으로 닭고기(20)를 공급하기 위한 별도의 닭고기 공급부(미도시)가 더 구비될 수도 있다.Meanwhile, a separate chicken feeder (not shown) may be further provided in the vicinity of the plate 510 to feed the chicken 20 into the processing area.

제2구동유닛(600)은, 도 1 내지 6에서처럼 테이블(100)을 전방의 치즈 공급위치 및 후방의 공급 대기위치로 이동시킨다.The second driving unit 600 moves the table 100 to the front cheese feeding position and the rear feeding standby position as shown in Figs.

여기서, 상기 제2구동유닛(600)은 연결대(610)와, 나선축(620) 및, 모터(630)로 구비될 수 있다.Here, the second driving unit 600 may include a connecting rod 610, a spiral shaft 620, and a motor 630.

상기 제2구동유닛(600)의 연결대(610)는, 테이블(100)의 하면에 고정적으로 설치되며, 상기 연결대(610)에는 체결홀이 전후로 관통 형성된다.The connecting unit 610 of the second driving unit 600 is fixedly installed on the lower surface of the table 100 and the connecting hole is formed in the connecting hole 610 through the front and rear.

상기 제2구동유닛(600)의 나선축(620)은, 상기 연결대(610)의 체결홀을 통해 수평하게 관통 결합되는 것으로, 상기 나선축(620)과 체결홀은 나사결합 방식으로 결합된다.The spiral shaft 620 of the second drive unit 600 is horizontally penetrated through the fastening holes of the connecting rod 610. The spiral shaft 620 and the fastening holes are coupled in a threaded manner.

즉, 상기 제2구동유닛(600)의 나선축(620)이 수평회전 중심을 기준으로 정 방향 또는 역 방향으로 회전되는 경우, 상기 나선축(620)이 연결대(610)를 기준으로 전방 또는 후방으로 이동될 수 있다.That is, when the spiral shaft 620 of the second drive unit 600 rotates in the forward direction or the reverse direction with respect to the horizontal rotation center, the spiral shaft 620 moves forward or backward with respect to the linkage 610 Lt; / RTI >

제2구동유닛(600)의 모터(630)는, 연결대(610)의 후방에 위치되며, 상기 모터(630)의 전단으로 돌출된 구동축이 나선축(620)의 후단에 동일 축 선상으로 연결된다.The motor 630 of the second drive unit 600 is located at the rear of the linkage 610 and the drive shaft protruding from the front end of the motor 630 is connected to the rear end of the spiral shaft 620 .

이하, 도 1 내지 도 9를 참조로 본 발명에 따른 치즈 주입장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the cheese injection apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9. FIG.

먼저, 닭고기(20) 장착 과정을 설명하면, 플레이트(410)의 가공영역에 닭고기(20)를 올려놓은 후, 도 7에서처럼 측부 지그(520)들을 가공영역으로 이동시켜 닭고기(20)의 좌우면을 밀어 일정 형태로 잡아준다.7, the side jig 520 is moved to the machining area to move the left and right sides of the chicken 20, Pushing it in a certain form.

그리고, 도 8에서처럼 배면부 지그(530)를 전진시켜, 공급관(200)의 토출구(230)와 반대 방향에 위치된 닭고기(20)의 배면을 밀어 일정 형태로 잡아준다.8, the backside jig 530 is advanced so that the backside of the chicken 20 positioned in the opposite direction to the discharge port 230 of the supply tube 200 is pushed and held in a predetermined shape.

이후, 도 9에서처럼 상부 지그(540)를 후방으로 회동시켜 가공영역의 상부에 수평하게 위치시키면, 닭고기(20)의 좌우측면과 배면 및 상면이 지지된 상태로 장착 과정이 완료된다.9, when the upper jig 540 is rotated backward and horizontally positioned above the machining area, the mounting process is completed with the left and right side surfaces, the back surface and the upper surface of the chicken 20 being supported.

치즈(10) 주입 과정을 설명하면, 도 1과 4에서처럼 테이블(100)을 전방으로 이동시켜, 공급관(200)의 전단을 플레이트(510) 방향으로 이동시킨다.1 and 4, the table 100 is moved forward to move the front end of the supply tube 200 in the direction of the plate 510. As shown in FIG.

이때, 상기 토출구(130)의 전방으로 연장된 노즐(260)의 전단이 측부 지그(520)들의 사이 및, 상부 지그(540)와 플레이트(510)의 사이 공간을 통해 닭고기(20)의 내부로 삽입된다.At this time, the front end of the nozzle 260 extending forward of the discharge port 130 is inserted into the inside of the chicken 20 through the space between the side jig 520 and the upper jig 540 and the plate 510 .

이와 같이, 플레이트(510)에 닭고기(20)를 장착하는 과정과, 플레이트(510)를 투입 위치로 이동시켜 치즈 주입을 위한 준비 구동을 완료한다.In this manner, the process of mounting the chicken 20 on the plate 510 and the preparation of driving the cheese 510 by moving the plate 510 to the feeding position are completed.

다음으로, 도 2와 5에서처럼 개폐 밸브(250)가 열림 상태로 전환되고, 테이블(100)을 플레이트(510)와 반대되는 방향으로 이동시킴과 동시에 이송 스크류(300)를 전진시킨다.Next, as shown in FIGS. 2 and 5, the open / close valve 250 is opened and the table 100 is moved in a direction opposite to the plate 510 and the feed screw 300 is advanced.

이때, 안내홀(220)의 내부에 수용된 치즈(10)가 이송 스크류(300)의 가압력에 의해 토출구(230)를 통해 외부로 배출되며, 토출구(230)를 통해 배출되는 치즈(10)는 노즐(260)의 전단을 통해 닭고기(20)의 내부로 주입된다.At this time, the cheese 10 accommodated in the guide hole 220 is discharged to the outside through the discharge port 230 by the pressing force of the conveyance screw 300, and the cheese 10 discharged through the discharge port 230, Is injected into the inside of the chicken (20) through the front end of the meat (260).

그리고, 노즐(260)을 통해 배출되는 치즈(10)는 공급관(200)의 이동에 의해 닭고기(20)의 두께를 따라 일정 길이와 폭으로 주입된다.The cheese 10 discharged through the nozzle 260 is injected with a predetermined length and width along the thickness of the chicken 20 by the movement of the supply tube 200.

이후, 상부 지그(540)를 상부로 개방시키고, 측부 지그(520)들과 배면부 지그(530)를 원래의 위치로 복귀시키면, 치즈(10)가 주입된 닭고기(20)를 상부로 꺼낼 수 있는 상태가 된다.Thereafter, when the upper jig 540 is opened upward and the side jig 520 and the back side jig 530 are returned to their original positions, the cheese 10 can be removed State.

이와 동시에, 개폐 밸브(250)가 닫힘 상태로 전환되어 토출구(230)를 차단하고, 이송 스크류(300)가 회전되면서 공급 대기위치로 복귀된다.At the same time, the open / close valve 250 is switched to the closed state to shut off the discharge port 230, and the transfer screw 300 is returned to the supply standby position while being rotated.

이 과정에서, 상기 이송 스크류(300)의 회전 날개(310)가 안내홀(220) 내에 남아있는 치즈(10)를 후방으로 이동시키게 되므로, 반복적인 치즈(10) 주입 공정시 안내홀(220)의 내부에 치즈 잔여물이 부착되거나, 토출구(230)에 치즈(10) 잔여물이 끼는 것을 방지할 수 있다.The rotary blade 310 of the feed screw 300 moves the cheese 10 remaining in the guide hole 220 to the rear so that the guide hole 220 is formed during the repetitive cheese 10 injection process, It is possible to prevent the residue of the cheese from adhering to the inside of the outlet 230 or the residue of the cheese 10 from being stuck to the outlet 230.

결과적으로, 본 발명은 공급관(200)을 치즈 투입위치로 이동시켜 닭고기(20)의 내부로 노즐(260)을 삽입시킨 후, 공급관(200)이 복귀되는 과정에서 노즐(260)을 통해 배출되는 치즈(10)가 닭고기(20)의 길이방향을 따라 균일하게 주입되도록 함으로써, 닭고기(20)를 절개하는 과정이 없이 치즈(10)를 주입할 수 있어 제조 시간을 단축할 수 있다.As a result, according to the present invention, the nozzle 260 is inserted into the chicken 20 by moving the supply pipe 200 to the cheese insertion position, and then discharged through the nozzle 260 in the process of returning the supply pipe 200 The cheese 10 is injected uniformly along the longitudinal direction of the chicken 20 so that the cheese 10 can be injected without cutting the chicken 20 so that the manufacturing time can be shortened.

그리고, 본 발명은 닭고기(20)의 여러면을 지지한 상태에서 치즈를 주입함으로써, 닭고기의 형태가 일정하게 유지되고, 치즈(10)를 균일하게 주입할 수 있어 가공품의 신뢰성을 확보할 수 있다.In the present invention, by injecting cheese while supporting various sides of the chicken 20, the shape of the chicken can be kept constant, and the cheese 10 can be uniformly injected, thereby ensuring the reliability of the processed product .

또한, 본 발명은 닭고기의 표면이 넓은 면적으로 절개되지 않으므로, 치즈가 외부로 이탈되는 것을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.Further, since the surface of the chicken is not cut into a large area, the present invention has an effect of preventing the cheese from being released to the outside.

지금까지 본 발명의 치즈 주입장치에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.Although the specific embodiments of the cheese injection apparatus of the present invention have been described so far, it is apparent that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is to be understood that the foregoing embodiments are illustrative and not restrictive in all respects and that the scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than the foregoing description, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

10: 치즈 20: 닭고기
100: 테이블 110: 작업대
120: 가이드 레일 200: 공급관
210: 투입구 220: 안내홀
230: 토출구 240: 치즈 공급부
241: 호퍼 242: 교반축
243: 교반 구동부 250: 개폐 밸브
260: 노즐 300: 이송 스크류
310: 회전 날개 400: 제1구동유닛
410: 진퇴 구동부 411: 연결대
412: 나선축 413: 모터
414: 가이드 레일 420: 회전 구동부
421: 연결 풀리 422: 모터
423: 연결부재 424: 트레이
500: 고기 장착부 510: 플레이트
520: 측부 지그 530: 배면부 지그
540: 상부 지그 550: 개폐 구동부
600: 제2구동유닛 610: 연결대
620: 나선축 630: 모터10: Cheese 20: Chicken
100: Table 110: Workbench
120: guide rail 200: supply pipe
210: inlet 220: guide hole
230: discharge port 240: cheese supply part
241: hopper 242: stirring shaft
243: stirring driving part 250: opening / closing valve
260: Nozzle 300: Feed screw
310: rotating blade 400: first driving unit
410: advance / retreat drive unit 411:
412: spiral shaft 413: motor
414: Guide rail 420: Rotary driving part
421: connection pulley 422: motor
423: connecting member 424: tray
500: meat mounting part 510: plate
520: side jig 530: back side jig
540: upper jig 550: opening /
600: second driving unit 610: connecting rod
620: spiral shaft 630: motor

Claims

A supply pipe provided at an upper portion of the table and supplied with cheese into an inner guide hole through an inlet and having a discharge port formed at a front end thereof for discharging the cheese supplied to the guide hole; A first driving unit which is movable forward and backward from the rear of the supply pipe and which is coupled to a rear end of the feed screw and transmits a driving force; And a second driving unit for moving the table to a cheese feeding position in front and a feeding standby position in the rear of the table,
The second driving unit advances the cheese to a cheese feeding position in contact with the meat mounting portion to insert the front end of the outlet into the inside of the chicken and then retracts the table to the feeding standby position opposite to the meat mounting portion ,
Wherein the first driving unit is configured to advance the conveying screw in the process of returning the table to the feeding standby position to discharge the cheese through the ejection opening and then rotate the conveying screw when the table returns to the feeding standby position And simultaneously retracting the cheese.

The method according to claim 1,
The first drive unit includes:
A forward movement driving part connected to a rear end of the feed screw and advancing the feed screw to a cheese insertion position to discharge the cheese through the discharge opening and then returning the cheese to the supply standby position,
And a rotation driving unit for rotating the feed screw in a radial direction in a process of retracting the feed screw to the feed standby position.

The method of claim 2,
The forward /
A guide rail installed at an upper portion of the table,
A connecting rod fixedly installed on an upper surface of the table,
A spiral shaft which is spirally coupled through the fastening hole and whose front end is coaxially connected to the rear end of the conveying screw,
And a motor coupled to the guide rail so as to be reciprocally movable forward and backward from the rear of the connecting rod, the driving shaft protruding to the front end being connected to the rear end of the spiral shaft in the same axial line.

The method of claim 3,
The rotation drive unit includes:
A connection pulley installed at a rear end of the conveying screw,
A motor coupled to the rear end of the conveying screw so as to be reciprocally movable back and forth along the guide rail,
And a connection member for connecting the drive shaft of the motor and the connection pulley.

The method according to claim 1,
The first drive unit includes:
And the cheese is moved backward by rotating the feed screw when the table returns to the feed standby position.

The method according to claim 1,
The second drive unit includes:
A connecting rod fixedly installed on a lower surface of the table and having a fastening hole formed in a front and rear direction,
A spiral shaft horizontally coupled through the fastening hole,
And a motor disposed at a rear side of the connecting rod and having a drive shaft protruding to a front end thereof connected to a rear end of the spiral shaft in the same axial line.

The method according to claim 1,
In the discharge port,
An opening / closing valve is further installed,
The on-
Wherein the transfer screw is switched to an open state before advancing and is dialed into a closed state before the transfer screw is retracted.

The method according to claim 1,
At the front end of the discharge port,
A nozzle for discharging the cheese to the outside is extended,
The meat mounting portion
A plate which is positioned in front of the supply pipe and on which the chicken is seated,
A pair of side jigs provided respectively in the right and left direction of the machining area and coupled to be reciprocally movable in mutually corresponding directions,
A back side jig which is coupled to the front and back of the machining area so as to be reciprocally movable and protrudes and retracts between the side edges in a direction opposite to the ejection opening,
An upper jig which is rotatably coupled to the upper portion of the plate so as to be pivotable forward and backward,
And an opening and closing drive unit for pivotally opening and closing the upper jig.

The method of claim 8,
The side fingers,
The shape of the left and right sides of the chicken is narrowed to the inside of the processing region,
The back-
The front end advances to the machining region through the side edges thereof to catch the shape of the back side of the chicken,
The upper jig,
Wherein the cheese is rotated horizontally at an upper portion of the processing region to catch the shape of the top surface of the chicken.

The method according to claim 1,
In the supply pipe,
Further comprising a heating unit for heating the cheese supplied to the guide hole to a preset temperature.

The method according to claim 1,
In the inlet,
A cheese supply is further connected,
The cheese feeder
A hopper for receiving the cheese therein and having one end connected to the inlet,
A stirring shaft in which a pair of impellers are rotatably positioned inside the hopper,
And a stirring driving unit for transmitting a rotating force to the stirring shaft.