KR20190006752A - System and method for auto-leveling of vehicle head lamp - Google Patents

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KR20190006752A
KR20190006752A KR1020170087841A KR20170087841A KR20190006752A KR 20190006752 A KR20190006752 A KR 20190006752A KR 1020170087841 A KR1020170087841 A KR 1020170087841A KR 20170087841 A KR20170087841 A KR 20170087841A KR 20190006752 A KR20190006752 A KR 20190006752A
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조성환
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Abstract

The present invention relates to a technology for auto-leveling of a vehicle headlamp. A system for auto-leveling of a vehicle headlamp in accordance with an embodiment of the present invention comprises: an acceleration sensor for measuring acceleration of a mounted vehicle; a speed sensor for measuring a speed with respect to the vehicle; an electronic control part for calculating a current tilt of the vehicle on the basis of the acceleration measured by the acceleration sensor and outputting a leveling control signal on the basis of the calculated current tilt; and a leveling actuator for controlling a headlamp in accordance with the leveling control signal.

Description

차량용 헤드램프 오토레벨링 시스템 및 방법{System and method for auto-leveling of vehicle head lamp}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automotive headlamp,

본 발명은 차량용 헤드램프 오토레벨링 기술에 관한 것으로, 상세하게는 가속도 센서를 이용하여 헤드램프의 오토레벨링을 제어할 수 있는 헤드램프 오토레벨링 시스템 및 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a headlamp auto leveling technique for a vehicle, and more particularly, to a headlamp auto leveling system and method capable of controlling auto leveling of a headlamp using an acceleration sensor.

차량의 헤드램프 오토레벨링 시스템은 차량이 정차중이거나 주행 중 차량의 기울기를 감지하고, 이를 바탕으로 헤드 램프의 조사 각도를 적절하게 조절하여 대향 차량의 눈부심을 방지하기 위한 목적으로 차량에 장착된다.A headlamp auto-leveling system of a vehicle is mounted on a vehicle for the purpose of preventing the glare of the opposite vehicle by detecting the inclination of the vehicle while the vehicle is stationary or running, and adjusting the angle of the head lamp accordingly.

일반적으로 차량의 기울기를 센싱하기 위한 차고 센서가 차량의 차체에 장착되는데, 통상, 차량의 휠을 포함하는 서스펜션에 링크 형태로 장착된다.Generally, a height sensor for sensing the inclination of a vehicle is mounted on a vehicle body, and is usually mounted in a link form to a suspension including a wheel of the vehicle.

차량이 정차 중 승객이 승차/하차하는 경우, 혹은 짐을 싣거나 내리는 경우, 차체 전방 또는 후방의 높이가 상승 또는 하강하는데, 차고 센서는 이러한 차체의 높이 변화를 센싱한다.When a passenger raises or lowers a passenger while the vehicle is stopped, or when a load is loaded or unloaded, the height of the front or rear of the vehicle is raised or lowered, and the height sensor senses the change in height of the vehicle body.

또한, 차량이 주행 중인 경우 차량이 가속하거나 감속하는 경우, 차량의 전항 또는 후방으로의 쏠림으로 인해 차체의 높이가 변화하게 되는데, 차고 센서는 이러한 차체의 높이 변화를 센싱한다.In addition, when the vehicle is accelerating or decelerating when the vehicle is running, the height of the vehicle body changes due to leaning toward the forward or rearward of the vehicle. The height sensor senses the change in height of the vehicle body.

국내 또는 유럽 등의 국가에서는 이러한 차체 변환에 의한 헤드램프 조사 각도 변화에 따라 대향 차량의 눈부심을 방지하도록 법규로 이를 규제하고 있다.In countries such as Korea or Europe, regulations are regulated to prevent the glare of the opposite vehicle according to the change of the angle of head lamp irradiation by such vehicle body conversion.

종래 오토레벨링 시스템은 차량의 높이를 센싱하는 차고 센서, 차고 센서의 센싱 정보를 바탕으로 헤드 램프의 레벨링을 제어하는 제어부(ECU) 및 제어부의 제어에 따라 동작하여 헤드 램프의 조사각을 조정하는 액추에이터를 포함한다.The conventional auto leveling system includes a height sensor for sensing the height of the vehicle, a control unit (ECU) for controlling the leveling of the headlamp based on sensing information of the height sensor, and an actuator .

헤드램프 오토레벨링 시스템은 전방 및 후방에 각각 차고 센서가 장착되는 다이나믹 오토레벨링 시스템과 후방에만 차고 센서가 장착되는 스테틱 오토레벨링 시스템으로 구분될 수 있다.The headlamp auto-leveling system can be divided into a dynamic auto-leveling system in which a car sensor is mounted at the front and a car at the rear, and a static auto-leveling system in which a car sensor is mounted at the rear.

그러나, 다이나믹 오토레벨링 시스템에 사용되는 차고 센서와 스테틱 오토레벨링 시스템에 사용되는 차고 센서는 구성면 및 기능면에서 동일하며, 차량에 동일한 방식으로 장착된다.However, the garage sensor used in the dynamic auto-leveling system and the garage sensor used in the static auto-leveling system are identical in construction and function and mounted in the same manner in the vehicle.

차체의 기울기 값을 산출함에 있어서, 다이나믹 오토레벨링 시스템은 전방 차고센서와 후방 차고센서의 센싱 각도의 차이를 통해 차량의 기울기를 산출하는 한편, 스테틱 오토레벨링 시스템은 차체 후방의 높이 변화량만을 감지하기 때문에, 다이나믹 오토레벨링 시스템에 비해 상대적으로 정확한 차체의 기울기를 산출하기 어렵다.In calculating the tilt value of the vehicle body, the dynamic auto leveling system calculates the inclination of the vehicle based on the difference of the sensing angles of the front and rear height sensors, while the static auto leveling system detects only the height change amount of the rear of the vehicle body Therefore, it is difficult to calculate the slope of the vehicle body relatively accurately as compared with the dynamic auto-leveling system.

이에, 다이나믹 오토레벨링 시스템은 차량이 정차중이거나 주행중인 경우 모두에 있어서 헤드 램프의 높이를 제어하나, 스테틱 오토레벨링 시스템은 차량이 정차중인 경우에만 헤드 램프의 높이를 제어한다.Thus, the dynamic auto leveling system controls the height of the headlamps in both cases when the vehicle is stopped or while the vehicle is running, while the static auto-leveling system controls the height of the headlamps only when the vehicle is stationary.

이와 같이, 종래의 헤드램프 오토레벨링 시스템은 방식과 무관하게 모두 차고 센서를 이용하는데, 차고 센서를 차체에 장착하기 위해서는, 브라켓, 차고 센서, 샤시와 차체 간 동적 운동을 전달하기 위한 암, 링크, 링크 브라켓 등이 필요하다.As described above, the conventional headlamp auto leveling system uses a height sensor regardless of the method. In order to mount the height sensor to the vehicle body, a bracket, a height sensor, an arm for transmitting dynamic motion between the chassis and the vehicle, Link brackets and so on.

따라서, 차고 센서 장착을 위해 다양한 종류의 부품이 필요하며, 이에 따라 부품 개수가 증가할 뿐만 아니라, 구조 또한 복잡하여 설계에 많은 시간이 소요되며, 생산 및 조립 등의 공정이 복잡해진다.Therefore, various kinds of parts are required for mounting the height sensor, and accordingly, the number of parts is increased, and the structure is also complicated, so that it takes a lot of time for designing, and the production and assembly processes become complicated.

또한, 눈이나 얼음, 먼지, 진흙 등의 이물질로 인해 부품이 손상되거나 이탈할 수 있기 때문에, 관리 비용에 대한 부담이 증가한다.In addition, since parts can be damaged or detached due to foreign matter such as snow, ice, dust, and mud, the burden on the management cost increases.

그리고, 종래 차고 센서를 이용한 차량의 기울기 산출은 차량의 차체와 서스펜션 간의 높이 차이를 기반으로 이루어지기 때문에, 산출되는 차량의 기울기와 차량의 실제 기울기 사이에는 차이가 발생하며, 하나의 차고 센서를 이용하는 경우에는, 산출 기울기와 실제 기울기 사이의 차이는 더욱 커진다.
Since the calculation of the inclination of the vehicle using the conventional height sensor is based on the height difference between the vehicle body and the suspension of the vehicle, a difference arises between the calculated inclination of the vehicle and the actual inclination of the vehicle, , The difference between the output slope and the actual slope becomes larger.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은, 가속도 센서를 이용하여 차량의 기울기를 산출하고, 산출된 기울기를 바탕으로 헤드램프의 오토레벨링을 제어할 수 있는 헤드램프 오토레벨링 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a vehicle headlamp system that calculates an inclination of a vehicle using an acceleration sensor, And a headlamp auto-leveling system and method capable of controlling the headlamp level.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 헤드램프 오토레벨링 시스템은, 장착된 차량에 대한 가속도를 측정하는 가속도 센서; 상기 차량에 대한 속도를 측정하는 속도 센서; 상기 가속도 센서에 의해 측정된 가속도를 바탕으로 차량의 현재 기울기를 산출하고, 산출된 현재 기울기를 바탕으로 레벨링 제어신호를 출력하는 전자 제어 유닛; 및 상기 레벨링 제어신호에 따라 헤드 램프를 제어하는 레벨링 액추에이터를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an automotive headlamp auto-leveling system including: an acceleration sensor for measuring an acceleration of a mounted vehicle; A speed sensor for measuring a speed with respect to the vehicle; An electronic control unit for calculating a current tilt of the vehicle based on the acceleration measured by the acceleration sensor and outputting a leveling control signal based on the calculated current tilt; And a leveling actuator for controlling the headlamp according to the leveling control signal.

상기 전자 제어 유닛은, 상기 차량이 정지된 상태인 경우, 상기 현재 기울기와 기 저장된 이전 기울기의 비교를 통해 상기 차량의 기울기가 변했는지를 판단하고, 상기 차량의 기울기가 변한 것으로 판단하면, 상기 이전 기울기에 기울기 변화량을 반영하여 갱신된 기울기를 기초로 하여 상기 레벨링 제어신호를 출력한다.Wherein the electronic control unit determines whether the inclination of the vehicle has changed through comparison of the current inclination and a previously stored previous inclination when the vehicle is in a stopped state and if it is determined that the inclination of the vehicle has changed, And outputs the leveling control signal based on the updated slope.

상기 전자 제어 유닛은, 상기 차량의 기울기가 변하지 않은 것으로 판단하면, 상기 이전 기울기를 기초로 하여 상기 레벨링 제어신호를 출력한다.The electronic control unit outputs the leveling control signal based on the previous slope when it is determined that the slope of the vehicle has not changed.

상기 차량이 정지된 상태에서 상기 가속도 센서에 의해 측정되는 가속도는 중력 가속도이고, 상기 전자 제어 유닛은, 상기 가속도 센서에 의해 측정되는 중력 가속도를 기초로 하여 상기 차량의 현재 기울기를 산출한다.Wherein the acceleration measured by the acceleration sensor when the vehicle is at rest is gravitational acceleration and the electronic control unit calculates the current slope of the vehicle based on the gravitational acceleration measured by the acceleration sensor.

상기 전자 제어 유닛은, 상기 차량이 운행중인 경우, 상기 가속도 센서에 의해 측정되는 가속도를 바탕으로, 상기 차량의 기울기를 산출하고, 산출된 기울기를 바탕으로 상기 차량에 대한 현재 기울기를 보정하고, 보정된 기울기를 기초로 하여 상기 레벨링 제어 신호를 출력한다.The electronic control unit calculates a slope of the vehicle based on the acceleration measured by the acceleration sensor when the vehicle is in operation, corrects the current slope with respect to the vehicle based on the calculated slope, And outputs the leveling control signal on the basis of the leveling control signal.

상기 차량이 운행중인 경우에 있어서 상기 가속도 센서에 의해 측정되는 가속도는 중력 가속도와 주행 가속도의 합이 되고, 상기 전자 제어 유닛은, 상기 가속도 센서에 의해 측정되는 상기 중력 가속도와 상기 주행 가속도의 합으로 산정되는 가속도를 기초로 하여 상기 차량의 현재 기울기를 산출한다.
Wherein the acceleration measured by the acceleration sensor when the vehicle is in operation is the sum of the gravitational acceleration and the running acceleration, and the electronic control unit calculates the sum of the gravitational acceleration measured by the acceleration sensor and the running acceleration And calculates the current slope of the vehicle based on the estimated acceleration.

본 발명의 실시 예에 따른 차량용 헤드램프 오토레벨링 방법은, 차량이 정지한 상태에서, 가속도 센서에 의해 측정되는 가속도를 바탕으로 상기 차량의 현재 기울기를 산출하는 단계; 산출된 현재 기울기를 이전 기울기와 비교하여 상기 차량의 기울기가 변했는지를 판단하는 단계; 상기 차량의 기울기의 변화 여부 판단 결과를 바탕으로, 레벨링 제어신호를 출력하는 단계; 상기 레벨링 제어신호에 따라 헤드램프를 제어하면서, 상기 차량이 주행중인지를 판단하는 단계; 상기 차량이 주행중인 것으로 판단하면, 상기 가속도 센서에 의해 측정되는 가속도를 바탕으로, 상기 차량의 기울기를 산출하는 단계; 상기 차량이 주행중인 상태에서 산출된 상기 차량의 기울기를 바탕으로, 상기 차량에 대한 현재 기울기를 보정하는 단계; 및 보정된 기울기를 기초로 하여 상기 레벨링 제어신호에 따라 상기 헤드램프를 제어하는 단계를 포함한다.A method for auto-leveling a vehicle headlamp according to an embodiment of the present invention includes: calculating a current slope of the vehicle based on an acceleration measured by an acceleration sensor in a state where the vehicle is stopped; Comparing the calculated current slope with a previous slope to determine whether the slope of the vehicle has changed; Outputting a leveling control signal based on a result of the determination whether the inclination of the vehicle is changed; Determining whether the vehicle is running while controlling the headlamp according to the leveling control signal; Calculating a slope of the vehicle based on an acceleration measured by the acceleration sensor when it is determined that the vehicle is running; Correcting a current slope of the vehicle based on the slope of the vehicle calculated while the vehicle is running; And controlling the headlamp according to the leveling control signal based on the corrected slope.

상기 차량이 정지한 상태에서 상기 가속도 센서에 의해 측정되는 가속도는 중력 가속도이고, 상기 차량이 주행중인 상태에서 상기 가속도에 의해 측정되는 가속도는 중력 가속도와 주행 가속도의 합이다.The acceleration measured by the acceleration sensor when the vehicle is stationary is gravitational acceleration, and the acceleration measured by the acceleration while the vehicle is running is the sum of the gravitational acceleration and the running acceleration.

상기 차량의 기울기의 변화 여부 판단 결과를 바탕으로, 레벨링 제어신호를 출력하는 단계는, 상기 차량의 기울기가 변한 것으로 판단하면, 상기 이전 기울기에 기울기 변화량을 반영하여 갱신된 기울기를 기초로 하여 상기 레벨링 제어신호를 출력하는 단계; 및 상기 차량의 기울기가 변하지 않은 것으로 판단하면, 상기 이전 기울기를 기초로 하여 상기 레벨링 제어신호를 출력하는 것을 포함한다.Wherein the step of outputting the leveling control signal based on the determination result of the change of the inclination of the vehicle includes a step of outputting the leveling control signal based on the inclination updated by reflecting the inclination change amount to the previous inclination, Outputting a control signal; And outputting the leveling control signal based on the previous slope if it is determined that the slope of the vehicle is not changed.

상기 차량용 헤드램프 오토레벨링 방법은, 상기 차량이 주행중이 아닌 것으로 판단하면, 상기 차량이 power-off 상태인지를 판단하는 단계; 상기 차량이 power-off 상태인 경우, 현재 기울기를 저장하는 단계; 및 상기 차량이 power-off 상태가 아닌 경우, 상기 차량이 정지한 상태에서 가속도 센서에 의해 측정되는 가속도를 바탕으로 상기 차량의 현재 기울기를 산출하는 단계를 수행하는 단계를 더 포함한다.
Wherein the vehicle headlamp auto-leveling method further comprises: determining whether the vehicle is in a power-off state when it is determined that the vehicle is not running; Storing the current slope when the vehicle is in a power-off state; And calculating the current slope of the vehicle based on the acceleration measured by the acceleration sensor when the vehicle is at a standstill when the vehicle is not in a power-off state.

이와 같은 본 발명의 차량용 헤드램프 오토레벨링 기술을 이용하면, 차량이 정지된 상태에서의 차량의 기울기와 차량이 주행중인 상태에서의 차량의 기울기를 바탕으로 헤드램프에 대한 제어가 이루어진다.By using the automotive headlamp auto leveling technique of the present invention, the headlamp is controlled on the basis of the inclination of the vehicle while the vehicle is stationary and the inclination of the vehicle while the vehicle is running.

특히, 본 발명의 차량용 헤드램프 오토레벨링 기술은 가속도 센서에 의해 측정되는 값을 바탕으로 헤드램프를 제어한다.In particular, the vehicle headlamp auto leveling technique of the present invention controls the headlamp based on the value measured by the acceleration sensor.

따라서, 본 발명의 차량용 헤드램프 오토레벨링 기술은 가속도 센서만을 필요로 하기 때문에, 헤드램프 오토레벨링을 위한 구조 및 설계가 단순하고, 헤드램프 오토레벨링을 구현함에 있어서 다양한 종류의 부품을 필요로 하지 않으며, 생산 및 조립 공정을 단순화시킬 수 있다.Therefore, since the automotive headlamp auto leveling technique of the present invention requires only an acceleration sensor, the structure and design for headlamp auto leveling are simple, and various kinds of parts are not required in realizing headlamp auto leveling , Simplifying the production and assembly process.

또한, 종래 기술에 따르면 헤드램프 오토레벨링을 위한 부품들이 눈이나 얼음, 먼지, 진흙 등의 이물질로 인해 손상되거나 이탈할 수 있기 때문에, 관리 비용에 대한 부담이 증가한다는 문제점이 있으나, 본 발명의 헤드램프 오토레벨링 기술을 이용하면, 관리 비용 증가라는 문제점을 해소할 수 있다.In addition, according to the related art, parts for auto leveling of the head lamp may be damaged or detached due to foreign substances such as snow, ice, dust, mud, etc., Using lamp auto-leveling technology can solve the problem of increased management cost.

그리고, 본 발명의 헤드램프 오토레벨링 기술에 따른 차량의 기울기 산출은 차량의 차체를 기반으로 이루어지기 때문에, 산출되는 차량의 기울기와 차량의 실제 기울기 사이의 오차를 줄일 수 있다.
Since the inclination of the vehicle according to the headlamp auto-leveling technique of the present invention is based on the vehicle body of the vehicle, it is possible to reduce an error between the calculated inclination of the vehicle and the actual inclination of the vehicle.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 헤드램프 오토레벨링 시스템의 일례를 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 헤드램프 오토레벨링 방법에 따른 동작 중 차량이 정지한 상태에서의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 헤드램프 오토레벨링 방법에 따른 동작 중 차량이 주행중인 상태에서의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 회귀 분석을 통해 최종적으로 도로에 대한 차량의 기울기를 산출한 일례를 도시한 도면이다.1 is a block diagram showing an example of a headlamp auto leveling system for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view for explaining the operation of the vehicle headlamp auto-leveling method according to the preferred embodiment of the present invention when the vehicle is stationary.
FIG. 3 is a view for explaining an operation of the vehicle headlamp auto-leveling method according to a preferred embodiment of the present invention when the vehicle is running.
4 is a diagram showing an example of calculating the slope of the vehicle with respect to the road finally through a regression analysis.

본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다.For specific embodiments of the invention disclosed herein, specific structural and functional descriptions are set forth for the purpose of describing an embodiment of the invention only, and it is to be understood that the embodiments of the invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어” 있다거나 “접속되어” 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “직접 연결되어” 있다거나 “직접 접속되어” 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 “~사이에”와 “바로 ~사이에” 또는 “~에 이웃하는”과 “~에 직접 이웃하는” 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 개시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms " comprising ", or " having ", and the like, are intended to specify the presence of stated features, integers, But do not preclude the presence or addition of steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

한편, 어떤 실시 예가 달리 구현 가능한 경우에 특정 블록 내에 명기된 기능 또는 동작이 순서도에 명기된 순서와 다르게 일어날 수도 있다. 예를 들어, 연속하는 두 블록이 실제로는 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 관련된 기능 또는 동작에 따라서는 상기 블록들이 거꾸로 수행될 수도 있다.
On the other hand, if an embodiment is otherwise feasible, the functions or operations specified in a particular block may occur differently from the order specified in the flowchart. For example, two consecutive blocks may actually be performed at substantially the same time, and depending on the associated function or operation, the blocks may be performed backwards.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 헤드램프 오토레벨링 시스템 및 방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
Hereinafter, a vehicle headlamp auto-leveling system and method according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 헤드램프 오토레벨링 시스템의 일례를 도시한 구성도이다.1 is a block diagram showing an example of a headlamp auto leveling system for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 차량용 헤드램프 오토레벨링 시스템(100)은 가속도 센서에 의해 측정되는 가속도를 이용하여 도로에 대한 차량의 상대적 기울기를 계산하고, 이를 바탕으로 헤드램프에 대한 오토레벨링 제어를 수행하도록 구현된다.Referring to FIG. 1, the vehicle headlamp auto-leveling system 100 calculates the relative inclination of the vehicle with respect to the road using the acceleration measured by the acceleration sensor, and performs auto leveling control on the headlamp based thereon .

이를 위해, 상기 차량용 헤드램프 오토레벨링 시스템(100)은 기능 수행을 위한 적어도 하나 이상의 프로세서를 포함하고, 또한 기능 수행에 필요한 정보 혹은 수행 결과를 저장하는 적어도 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다.To this end, the vehicle headlamp auto-leveling system 100 may include at least one processor for performing a function, and at least one memory for storing information required to perform a function or a result of the performance.

구체적으로, 상기 시스템(100)은 가속도 센서(110), 속도 센서(130), 전자 제어 유닛(ECU: Electronic Control Unit, 150), 레벨링 액추에이터(170) 및 헤드 램프(190)로 구성될 수 있다.Specifically, the system 100 may include an acceleration sensor 110, a velocity sensor 130, an electronic control unit (ECU) 150, a leveling actuator 170, and a headlamp 190 .

상기 가속도 센서(110)는 장착된 차량에 대한 가속도를 측정하여 전자 제어 유닛(150)으로 출력하고, 속도 센서(130)는 장착된 차량에 대한 속도를 측정하여 전자 제어 유닛(150)으로 출력한다.The acceleration sensor 110 measures the acceleration of the mounted vehicle and outputs the measured acceleration to the electronic control unit 150. The speed sensor 130 measures the speed of the mounted vehicle and outputs it to the electronic control unit 150 .

상기 전자 제어 유닛(150)은 가속도 센서(110)로부터의 센싱 정보를 바탕으로 차량의 헤드 램프(190)를 제어하기 위한 레벨링 제어 신호를 레벨링 액추에이터(170)로 출력한다.The electronic control unit 150 outputs a leveling control signal for controlling the head lamp 190 of the vehicle to the leveling actuator 170 based on the sensing information from the acceleration sensor 110.

특히, 상기 전자 제어 유닛(150)은 가속도 센서(110)로부터의 가속도를 바탕으로 차량의 현재 기울기를 산출하고, 산출된 현재 기울기와 이전 기울기를 비교하여, 비교 결과에 따라 레벨링 제어신호를 출력한다.In particular, the electronic control unit 150 calculates the current tilt of the vehicle based on the acceleration from the acceleration sensor 110, compares the calculated current tilt with the previous tilt, and outputs a leveling control signal according to the comparison result .

또한, 상기 전자 제어 유닛(150)은 속도 센서(130)로부터의 속도와 입력되는 구동 전압을 바탕으로 차량의 운행 상태를 판단할 수 있다.Also, the electronic control unit 150 can determine the driving state of the vehicle based on the speed from the speed sensor 130 and the input driving voltage.

구체적으로, 상기 전자 제어 유닛(150)은 차량이 power-on 상태인지, power-off 상태인지, 정속 주행 상태인지, 가감속 상태인지를 판단할 수 있다.Specifically, the electronic control unit 150 can determine whether the vehicle is in a power-on state, a power-off state, a constant speed running state, or an acceleration / deceleration state.

상기 전자 제어 유닛(150)이 레벨 제어 신호를 출력하여 레벨링 액추에이터(170)를 제어하는 과정에 대한 상세한 설명은 후술하도록 한다.A detailed description of a process of the level control actuator 170 by the electronic control unit 150 to output a level control signal will be described later.

상기 레벨링 액추에이터(170)는 전자 제어 유닛(150)으로부터의 레벨링 제어신호에 따라 헤드 램프(190)를 제어한다.The leveling actuator 170 controls the headlamp 190 in accordance with the leveling control signal from the electronic control unit 150. [

이때, 상기 레벨링 액추에이터(170)는 좌측 헤드 램프를 제어하는 좌측 레벨링 액추에이터와 우측 헤드 램프를 제어하는 우측 레벨링 액추에이터를 포함할 수 있다.At this time, the leveling actuator 170 may include a left leveling actuator for controlling the left headlamp and a right leveling actuator for controlling the right headlamp.

그리고, 상기 헤드 램프(190)는 좌측 헤드 램프 및 우측 헤드 램프로 구성될 수 있으며, 레벨링 액추에이터(170)가 헤드 램프(190)를 제어하는 과정은 본 발명이 속하는 기술분야에서 공지되어 있는 것으로 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다.
The head lamp 190 may include a left head lamp and a right head lamp. The process of controlling the head lamp 190 by the leveling actuator 170 is well known in the art. A detailed description thereof will be omitted.

이하에서는 전자 제어 유닛(150)이 레벨 제어 신호를 출력하여 레빌링 액추에이터(170)를 제어하여 헤드램프(190)를 제어하는 과정에 대해서 구체적으로 살펴보기로 한다.
Hereinafter, a process of controlling the head lamp 190 by controlling the leveling actuator 170 by outputting a level control signal by the electronic control unit 150 will be described in detail.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 헤드램프 오토레벨링 방법에 따른 동작 중 차량이 정지한 상태에서의 동작을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a view for explaining the operation of the vehicle headlamp auto-leveling method according to the preferred embodiment of the present invention when the vehicle is stationary.

도 2에 도시된 동작 순서는 도 1의 전자 제어 유닛(150)에 의해 수행될 수 있는 것으로서, 전자 제어 유닛(150)은 차량이 power-off 상태에서 power-on 상태가 됨에 따라 입력되는 구동 전압을 입력받아 power-on되어 동작한다.The operation sequence shown in Fig. 2 can be performed by the electronic control unit 150 of Fig. 1, in which the electronic control unit 150 determines whether the vehicle is in a power- And power-on to operate.

그리고, 차량이 power-on되면, 가속도 센서(110)는 측정되는 가속도를 전자 제어 유닛(150)으로 제공하고, 속도 센서(130)는 측정되는 속도를 전자 제어 유닛(150)으로 제공한다.Then, when the vehicle is powered on, the acceleration sensor 110 provides the measured acceleration to the electronic control unit 150, and the speed sensor 130 provides the measured speed to the electronic control unit 150. [

먼저, 상기 전자 제어 유닛(150)은 power-on되면(S200), 가속도 센서(110)로부터의 가속도를 바탕으로 차량의 현재 기울기를 산출한다(S210).First, when the electronic control unit 150 is powered on (S200), the electronic control unit 150 calculates the current slope of the vehicle based on the acceleration from the acceleration sensor 110 (S210).

이때, 상기 전자 제어유닛(150)이 power-on된 시점에서는 차량이 정지된 상태이기 때문에 주행 가속도가 작용하지 않으며, 이에 따라, 가속도 센서(110)에 의해 측정되는 가속도는 중력 가속도가 된다.At this time, since the vehicle is stopped at the time when the electronic control unit 150 is powered-on, the driving acceleration does not act, so that the acceleration measured by the acceleration sensor 110 becomes the gravitational acceleration.

상기 단계 S210 이후, 전자 제어 유닛(150)은 기 저장된 이전 기울기와 산출된 기울기를 비교하고(S220), 비교 결과를 바탕으로 차량의 기울기가 변했는지를 판단한다(S230).After step S210, the electronic control unit 150 compares the previously stored previous slope with the calculated slope (S220), and determines whether the slope of the vehicle has changed based on the comparison result (S230).

상기 단계 S230에서의 판단 결과, 차량의 기울기가 변했으면(S230-예), 전자 제어 유닛(150)은 이전 기울기에 기울기 변화량을 반영하여, 기울기를 갱신하고(S240), 갱신된 기울기를 기초로 하여, 레벨링 제어 신호를 출력하여(S250), 레벨링 액추에이터(170)의 제어를 통해 헤드 램프(190)를 제어한다.If it is determined in step S230 that the inclination of the vehicle has changed (S230-YES), the electronic control unit 150 updates the inclination by reflecting the inclination change amount to the previous inclination (S240), and based on the updated inclination And outputs the leveling control signal (S250), and controls the head lamp 190 through the control of the leveling actuator 170.

반면, 상기 단계 S230에서의 판단 결과, 차량의 기울기가 변하지 않았으면(S230-아니오), 전자 제어 유닛(150)은 이전 기울기를 유지하고(S260), 이전 기울기를 기초로 하여, 레벨링 제어 신호를 출력하여(S270), 레벨링 액추에이터(170)의 제어를 통해 헤드 램프(190)를 제어한다.On the other hand, if it is determined in step S230 that the inclination of the vehicle has not been changed (S230: NO), the electronic control unit 150 maintains the previous inclination (S260), and based on the previous inclination, (S270), and controls the head lamp 190 through the control of the leveling actuator 170. [

즉, 상기 단계 S210 내지 S270은 차량이 정지된 상태에서 가속도 센서(110)에 의해 측정되는 가속도(즉, 중력 가속도)를 바탕으로 차량의 기울기가 변했는지를 판단하고, 판단 결과를 바탕으로 레벨링 제어 신호를 출력하는 과정을 나타낸 것이다.That is, the steps S210 to S270 determine whether the slope of the vehicle has changed based on the acceleration (i.e., the gravitational acceleration) measured by the acceleration sensor 110 in the state where the vehicle is stopped, And outputs the output signal.

예를 들면, 차량이 정지된 상태에서 짐이 실리게 되면 차량의 기울기가 변하게 되는데, 단계 S210 내지 S270은 이와 같이 짐 등에 의한 무게 변화에 따른 차량의 기울기 변화를 반영하여 헤드 램프(190)를 제어하는 데에 적용될 수 있다.For example, when the load is released while the vehicle is stopped, the tilt of the vehicle is changed. Steps S210 to S270 control the head lamp 190 to reflect the change of the inclination of the vehicle due to the weight change due to the load or the like. And the like.

따라서, 상기 단계 S250에서의 갱신된 기울기와 단계 S270에서의 이전 기울기는 정지해 있는 차량에 현재 작용하고 있는 중력 가속도를 기초로 하여 산출된 기울기이다.Thus, the updated slope at step S250 and the previous slope at step S270 are slopes calculated based on the gravitational acceleration currently operating on the stationary vehicle.

그리고, 상기 단계 S250에서의 레벨링 제어 신호 및 단계 S270에서의 레벨링 제어 신호는 정지해 있는 차량에 현재 작용하고 있는 중력 가속도에 의한 차량 기울기 변화를 반영하여 헤드 램프(190)를 제어하기 위해 출력되는 것이다.
The leveling control signal in step S250 and the leveling control signal in step S270 are output to control the headlamp 190 to reflect the vehicle slope change due to the gravitational acceleration currently operating on the stationary vehicle .

상기 단계 S250 이후, 혹은 단계 S270 이후의 단계에 대해서는 도 3을 참조하여 살펴보기로 한다.
The steps after step S250 or after step S270 will be described with reference to FIG.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 헤드램프 오토레벨링 방법에 따른 동작 중 차량이 주행중인 상태에서의 동작을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a view for explaining an operation of the vehicle headlamp auto-leveling method according to a preferred embodiment of the present invention when the vehicle is running.

도 3을 참조하면, 단계 S250 이후 혹은 단계 S270 이후, 전자 제어 유닛(150)은 차량이 주행중인지를 판단한다(S300).Referring to FIG. 3, after step S250 or step S270, the electronic control unit 150 determines whether the vehicle is running (S300).

이때, 상기 전자 제어 유닛(150)은 속도 센서(130)로부터 입력되는 속도를 바탕으로 차량이 주행중인지를 판단할 수 있다.At this time, the electronic control unit 150 can determine whether the vehicle is running on the basis of the speed input from the speed sensor 130.

한편, 상기 단계 S300에서의 판단 결과, 차량이 주행중이 아닌 것으로 판단하면(S300-아니오), 전자 제어 유닛(150)은 차량이 power-off 상태인지를 판단한다(S310).On the other hand, if it is determined in step S300 that the vehicle is not running (S300: No), the electronic control unit 150 determines whether the vehicle is in the power-off state (S310).

이때, 상기 전자 제어 유닛(150)은 구동 전압의 입력 여부를 바탕으로 차량이 power-off 상태인지를 판단할 수 있는데, 구동 전압이 입력되지 않으면 차량이 power-off 상태인 것으로 판단하고, 구동 전압이 입력되면 차량이 power-off 상태가 아닌 것(즉, power-on 상태인 것)으로 판단한다.At this time, the electronic control unit 150 can determine whether the vehicle is in the power-off state based on whether the driving voltage is inputted. If the driving voltage is not input, the electronic control unit 150 determines that the vehicle is in the power- It is determined that the vehicle is not in the power-off state (i.e., the vehicle is in the power-on state).

상기 단계 S310에서의 판단 결과, 차량이 power-off 상태가 아닌 경우(S310-아니오), 전자 제어 유닛(150)은 단계 S210를 수행한다.If it is determined in step S310 that the vehicle is not in the power-off state (S310: No), the electronic control unit 150 performs step S210.

그리고, 상기 단계 S310에서의 판단 결과, 차량이 power-off 상태인 경우(S310-예), 전자 제어 유닛(150)은 현재 기울기를 저장하고(S320), 동작을 종료한다.If it is determined in step S310 that the vehicle is in the power-off state (S310-YES), the electronic control unit 150 stores the current slope (S320) and ends the operation.

여기서, 상기 단계 S320에서의 현재 기울기는 단계 S250에서의 갱신된 기울기이거나 단계 S260에서의 이전 기울기이다.Here, the current slope in step S320 is the updated slope in step S250 or the previous slope in step S260.

반면, 상기 단계 S300에서의 판단 결과, 차량이 주행중인 것으로 판단하면(S300-예), 전자 제어 유닛(150)은 차량이 정속 주행중인지 가감속 주행중인지를 판단한다(S330).On the other hand, if it is determined in step S300 that the vehicle is running (S300- YES), the electronic control unit 150 determines whether the vehicle is in the constant speed running or acceleration / deceleration running (S330).

상기 단계 S330에서의 판단 결과, 차량이 정속 주행중인 것으로 판단하면, 전자 제어 유닛(150)은 가속도 센서(110)로부터의 가속도를 저장하고(S340), 현재의 레벨링 제어 신호, 즉 단계 S250에따라 출력되는 레벨링 제어 신호 혹은 단계 S270에 따라 출력되는 레벨링 제어 신호를 출력하여(S350), 레벨링 액추에이터(170)의 제어를 통해 헤드 램프(190)를 제어한다.If it is determined in step S330 that the vehicle is traveling at a constant speed, the electronic control unit 150 stores the acceleration from the acceleration sensor 110 (S340), and determines whether the current leveling control signal, And outputs a leveling control signal to be output or a leveling control signal output in accordance with step S270 in step S350 to control the headlamp 190 through the control of the leveling actuator 170. [

여기서, 상기 단계 S340에서 가속도 센서(110)로부터의 가속도는 중력 가속도이다.Here, in step S340, the acceleration from the acceleration sensor 110 is a gravitational acceleration.

그리고, 상기 단계 S350 이후, 전자 제어 유닛(150)은 단계 S350에 따라 레벨링 제어 신호를 출력하면서, 지속적으로 차량이 주행중인지를 판단하는 단계 S300을 수행한다.After step S350, the electronic control unit 150 performs step S300 of continuously determining whether the vehicle is running while outputting the leveling control signal according to step S350.

한편, 상기 단계 S330에서의 판단 결과, 차량이 가감속 주행중인 것으로 판단하면, 전자 제어 유닛(150)은 가속도 센서(110)로부터의 가속도를 바탕으로, 차량의 기울기를 산출한다(S360).If it is determined in step S330 that the vehicle is in the acceleration / deceleration driving mode, the electronic control unit 150 calculates the inclination of the vehicle based on the acceleration from the acceleration sensor 110 (S360).

여기서, 상기 단계 S360에서 가속도 센서(110)로부터의 가속도는 중력 가속도와 주행 가속도의 합이다.Here, in step S360, the acceleration from the acceleration sensor 110 is the sum of the gravitational acceleration and the running acceleration.

상기 단계 S360 이후, 전자 제어 유닛(150)은 산출된 기울기를 바탕으로, 차량의 현재 기울기를 보정하고(S370), 보정된 기울기를 기초로 하여, 레벨링 제어 신호를 출력하여(S380), 레벨링 액추에이터(170)의 제어를 통해 헤드 램프(190)를 제어한다.After step S360, the electronic control unit 150 corrects the current tilt of the vehicle based on the calculated tilt (S370), and outputs a leveling control signal based on the corrected tilt (S380) And controls the head lamp 190 under the control of the controller 170.

그리고, 상기 전자 제어 유닛(150)은 단계 S380에 따라 레벨링 제어 신호를 출력하면서, 지속적으로 차량이 주행중인지를 판단하는 단계 S300을 수행한다.Then, the electronic control unit 150 performs step S300 in which it continuously determines whether the vehicle is running while outputting the leveling control signal in accordance with step S380.

즉, 상기 단계 S360 내지 S380는 차량이 가감속 주행중인 상태에서 가속도 센서(110)에 의해 측정되는 가속도(중력 가속도+주행 가속도)를 바탕으로 차량의 기울기를 산출하고, 산출된 기울기를 바탕으로 레벨링 제어 신호를 출력하는 과정을 나타낸 것이다.That is, in steps S360 to S380, the inclination of the vehicle is calculated on the basis of the acceleration (gravity acceleration + travel acceleration) measured by the acceleration sensor 110 in the state where the vehicle is in the acceleration / deceleration traveling state, and based on the calculated inclination, And outputting a control signal.

이와 같이 본 발명에서의 차량 헤드램프 오토레벨링 기술에 따르면, 전자 제어 유닛(150)은 차량이 정속 주행중인 경우에는 중력 가속도를 이용하여 차량의 기울기를 산출하고, 차량이 가감속 주행중인 경우에는 중력 가속도와 주행 가속도(도로에 평행한 가속도)를 이용하여 차량의 기울기를 산출한다.As described above, according to the automotive headlamp auto-leveling technique of the present invention, the electronic control unit 150 calculates the inclination of the vehicle by using the gravitational acceleration when the vehicle is running at a constant speed, and when the vehicle is accelerating / decelerating, The slope of the vehicle is calculated using the acceleration and the running acceleration (acceleration parallel to the road).

따라서, 상기 전자 제어 유닛(150)은 정속 주행중인 경우 및 가감속 주행중인 경우에서의 차량의 기울기를 반복적으로 산출하여, 도 4에 도시된 바와 같은 회귀 분석을 통해 최종적으로 도로에 대한 차량의 기울기를 산출할 수 있다.Therefore, the electronic control unit 150 repeatedly calculates the inclination of the vehicle during the constant speed running and during the accelerating / decelerating running, and finally calculates the inclination of the vehicle with respect to the road through the regression analysis as shown in FIG. Can be calculated.

이에 따라, 본 발명에서의 차량 헤드램프 오토레벨링 기술을 이용하면, 시동이 꺼진 상태에서 도로 경사가 변경되는 경우에 있어서의 차량(ex, 견인되는 경우의 차량)에 대해서도 차량의 기울기와 도로의 기울기의 변화를 반영하여 차량의 헤드램프를 제어할 수 있다.
Accordingly, by using the automotive headlamp auto-leveling technique of the present invention, even when the vehicle (ex, the vehicle in the case of being towed) when the road inclination is changed while the starting is turned off, the inclination of the vehicle and the inclination of the road The head lamp of the vehicle can be controlled.

이와 같은 본 발명에서의 차량용 헤드램프 오토레벨링 기술은 차량이 정지된 상태에서의 차량의 기울기와 차량이 주행중인 상태에서의 차량의 기울기를 바탕으로 헤드램프를 제어하는 것을 특징으로 한다.The automotive headlamp auto-leveling technique according to the present invention is characterized in that the headlamp is controlled on the basis of the inclination of the vehicle while the vehicle is stationary and the inclination of the vehicle while the vehicle is running.

특히, 종래의 차량용 헤드램프 오토레벨링 기술은 차고 센서에 의해 측정되는 값을 이용하여 헤드램프를 제어하였던 반면, 본 발명의 차량용 헤드램프 오토레벨링 기술은 가속도 센서에 의해 측정되는 값을 바탕으로 헤드램프를 제어한다.Particularly, the conventional headlamp auto-leveling technique for a vehicle controls a headlamp using a value measured by a height sensor, whereas the headlamp auto-leveling technique for a vehicle of the present invention is based on a value measured by an acceleration sensor, .

따라서, 종래의 차량용 헤드램프 오토레벨링 기술은 브라켓, 차고 센서, 샤시와 차체 간 동적 운동을 전달하기 위한 암, 링크, 링크 브라켓 등을 필요로 하였기 때문에, 부품 개수가 증가할 뿐만 아니라, 구조 또한 복잡하여 설계에 많은 시간이 소요되며, 생산 및 조립 등의 공정이 복잡해진다는 문제점이 있었다.Therefore, the conventional headlamp auto leveling technique for a vehicle requires brackets, a height sensor, an arm, a link, and a link bracket for transmitting dynamic motion between the chassis and the vehicle body, so that the number of parts is increased, So that it takes a lot of time to design, and the manufacturing and assembly processes become complicated.

하지만, 본 발명의 차량용 헤드램프 오토레벨링 기술은 가속도 센서만을 필요로 하기 때문에, 헤드램프 오토레벨링을 위한 구조 및 설계가 단순하고, 헤드램프 오토레벨링을 구현함에 있어서 다양한 종류의 부품을 필요로 하지 않으며, 생산 및 조립 공정을 단순화시킬 수 있다.However, since the automotive headlamp auto leveling technique of the present invention requires only an acceleration sensor, the structure and design for headlamp auto leveling are simple, and various kinds of parts are not required in realizing headlamp auto leveling , Simplifying the production and assembly process.

또한, 종래 기술에 따르면 헤드램프 오토레벨링을 위한 부품들이 눈이나 얼음, 먼지, 진흙 등의 이물질로 인해 손상되거나 이탈할 수 있기 때문에, 관리 비용에 대한 부담이 증가한다는 문제점이 있으나, 본 발명의 헤드램프 오토레벨링 기술을 이용하면, 관리 비용 증가라는 문제점을 해소할 수 있다.In addition, according to the related art, parts for auto leveling of the head lamp may be damaged or detached due to foreign substances such as snow, ice, dust, mud, etc., Using lamp auto-leveling technology can solve the problem of increased management cost.

그리고, 종래 차고 센서를 이용한 차량의 기울기 산출은 차량의 차체와 서스펜션 간의 높이 차이를 기반으로 이루어지기 때문에, 산출되는 차량의 기울기와 차량의 실제 기울기 사이에는 차이가 발생하며, 하나의 차고 센서를 이용하는 경우에는, 산출 기울기와 실제 기울기 사이의 차이는 더욱 커진다는 문제점이 있으나, 본 발명의 헤드램프 오토레벨링 기술에 따른 차량의 기울기 산출은 차량의 차체를 기반으로 이루어지기 때문에, 산출되는 차량의 기울기와 차량의 실제 기울기 사이의 오차를 줄일 수 있다.
Since the calculation of the inclination of the vehicle using the conventional height sensor is based on the height difference between the vehicle body and the suspension of the vehicle, a difference arises between the calculated inclination of the vehicle and the actual inclination of the vehicle, There is a problem in that the difference between the calculated slope and the actual slope becomes larger. However, since the slope of the vehicle according to the headlamp auto-leveling technique of the present invention is based on the vehicle body of the vehicle, The error between the actual tilt of the vehicle can be reduced.

이상에서 설명한 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 기능 혹은 모든 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
It is to be understood that the present invention is not limited to these embodiments, and all elements constituting the embodiment of the present invention described above are described as being combined or operated in one operation. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of functions combined in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. In addition, such a computer program may be stored in a computer readable medium such as a USB memory, a CD disk, a flash memory, etc., and read and executed by a computer to implement an embodiment of the present invention. As the recording medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, and the like can be included.

이상에서와 같이, 본 발명에 따른 차량 내 멀티미디어 시스템 및 이의 펌웨어 다운로드 방법을 실시 예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 범위 내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.As described above, the in-vehicle multimedia system and the method for downloading firmware thereof according to the present invention have been described with reference to the embodiments. However, the scope of the present invention is not limited to the specific embodiments, And various modifications, alterations, and changes may be made without departing from the scope of the present invention.

따라서, 본 발명에 기재된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
Therefore, the embodiments described in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate rather than limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100 : 차량용 헤드램프 오토레벨링 시스템
110 : 가속도 센서
130 : 속도 센서
150 : 전자 제어 유닛(ECU)
170 : 레벨링 액추에이터
190 : 헤드램프100: Automotive headlamp auto leveling system
110: acceleration sensor
130: Speed sensor
150: Electronic control unit (ECU)
170: Leveling actuator
190: head lamp

Claims (10)

장착된 차량에 대한 가속도를 측정하는 가속도 센서;
상기 차량에 대한 속도를 측정하는 속도 센서;
상기 가속도 센서에 의해 측정된 가속도를 바탕으로 차량의 현재 기울기를 산출하고, 산출된 현재 기울기를 바탕으로 레벨링 제어신호를 출력하는 전자 제어 유닛; 및
상기 레벨링 제어신호에 따라 헤드 램프를 제어하는 레벨링 액추에이터를 포함하는
차량용 헤드램프 오토레벨링 시스템.An acceleration sensor for measuring an acceleration of the mounted vehicle;
A speed sensor for measuring a speed with respect to the vehicle;
An electronic control unit for calculating a current tilt of the vehicle based on the acceleration measured by the acceleration sensor and outputting a leveling control signal based on the calculated current tilt; And
And a leveling actuator for controlling the headlamp in accordance with the leveling control signal
Automotive headlamp auto leveling system. 제 1 항에 있어서,
상기 전자 제어 유닛은, 상기 차량이 정지된 상태인 경우, 상기 현재 기울기와 기 저장된 이전 기울기의 비교를 통해 상기 차량의 기울기가 변했는지를 판단하고, 상기 차량의 기울기가 변한 것으로 판단하면, 상기 이전 기울기에 기울기 변화량을 반영하여 갱신된 기울기를 기초로 하여 상기 레벨링 제어신호를 출력하는
차량용 헤드램프 오토레벨링 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the electronic control unit determines whether the inclination of the vehicle has changed through comparison of the current inclination and a previously stored previous inclination when the vehicle is in a stopped state and if it is determined that the inclination of the vehicle has changed, And outputs the leveling control signal based on the updated slope
Automotive headlamp auto leveling system. 제 2 항에 있어서,
상기 전자 제어 유닛은, 상기 차량의 기울기가 변하지 않은 것으로 판단하면, 상기 이전 기울기를 기초로 하여 상기 레벨링 제어신호를 출력하는
차량용 헤드램프 오토레벨링 시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the electronic control unit outputs the leveling control signal based on the previous slope when it is determined that the inclination of the vehicle has not changed
Automotive headlamp auto leveling system. 제 2 항에 있어서,
상기 차량이 정지된 상태에서 상기 가속도 센서에 의해 측정되는 가속도는 중력 가속도이고,
상기 전자 제어 유닛은, 상기 가속도 센서에 의해 측정되는 중력 가속도를 기초로 하여 상기 차량의 현재 기울기를 산출하는
차량용 헤드램프 오토레벨링 시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the acceleration measured by the acceleration sensor when the vehicle is stopped is a gravitational acceleration,
The electronic control unit calculates the current slope of the vehicle based on the gravitational acceleration measured by the acceleration sensor
Automotive headlamp auto leveling system. 제 1 항에 있어서,
상기 전자 제어 유닛은, 상기 차량이 운행중인 경우, 상기 가속도 센서에 의해 측정되는 가속도를 바탕으로, 상기 차량의 기울기를 산출하고, 산출된 기울기를 바탕으로 상기 차량에 대한 현재 기울기를 보정하고, 보정된 기울기를 기초로 하여 상기 레벨링 제어 신호를 출력하는
차량용 헤드램프 오토레벨링 시스템.The method according to claim 1,
The electronic control unit calculates a slope of the vehicle based on the acceleration measured by the acceleration sensor when the vehicle is in operation, corrects the current slope with respect to the vehicle based on the calculated slope, And outputs the leveling control signal on the basis of the leveling control signal
Automotive headlamp auto leveling system. 제 5 항에 있어서,
상기 차량이 운행중인 경우에 있어서 상기 가속도 센서에 의해 측정되는 가속도는 중력 가속도와 주행 가속도의 합이 되고,
상기 전자 제어 유닛은, 상기 가속도 센서에 의해 측정되는 상기 중력 가속도와 상기 주행 가속도의 합으로 산정되는 가속도를 기초로 하여 상기 차량의 현재 기울기를 산출하는
차량용 헤드램프 오토레벨링 시스템.6. The method of claim 5,
The acceleration measured by the acceleration sensor when the vehicle is in operation is the sum of the acceleration of gravity and the acceleration of the vehicle,
Wherein the electronic control unit calculates a current slope of the vehicle based on an acceleration calculated as a sum of the gravitational acceleration measured by the acceleration sensor and the running acceleration
Automotive headlamp auto leveling system. 차량이 정지한 상태에서, 가속도 센서에 의해 측정되는 가속도를 바탕으로 상기 차량의 현재 기울기를 산출하는 단계;
산출된 현재 기울기를 이전 기울기와 비교하여 상기 차량의 기울기가 변했는지를 판단하는 단계;
상기 차량의 기울기의 변화 여부 판단 결과를 바탕으로, 레벨링 제어신호를 출력하는 단계;
상기 레벨링 제어신호에 따라 헤드램프를 제어하면서, 상기 차량이 주행중인지를 판단하는 단계;
상기 차량이 주행중인 것으로 판단하면, 상기 가속도 센서에 의해 측정되는 가속도를 바탕으로, 상기 차량의 기울기를 산출하는 단계;
상기 차량이 주행중인 상태에서 산출된 상기 차량의 기울기를 바탕으로, 상기 차량에 대한 현재 기울기를 보정하는 단계; 및
보정된 기울기를 기초로 하여 상기 레벨링 제어신호에 따라 상기 헤드램프를 제어하는 단계를 포함하는
차량용 헤드램프 오토레벨링 방법.Calculating a current slope of the vehicle based on the acceleration measured by the acceleration sensor, when the vehicle is stationary;
Comparing the calculated current slope with a previous slope to determine whether the slope of the vehicle has changed;
Outputting a leveling control signal based on a result of the determination whether the inclination of the vehicle is changed;
Determining whether the vehicle is running while controlling the headlamp according to the leveling control signal;
Calculating a slope of the vehicle based on an acceleration measured by the acceleration sensor when it is determined that the vehicle is running;
Correcting a current slope of the vehicle based on the slope of the vehicle calculated while the vehicle is running; And
And controlling the headlamp in accordance with the leveling control signal based on the corrected slope
Automotive headlamp auto leveling method. 제 7 항에 있어서,
상기 차량이 정지한 상태에서 상기 가속도 센서에 의해 측정되는 가속도는 중력 가속도이고, 상기 차량이 주행중인 상태에서 상기 가속도에 의해 측정되는 가속도는 중력 가속도와 주행 가속도의 합인
차량용 헤드램프 오토레벨링 방법.8. The method of claim 7,
Wherein the acceleration measured by the acceleration sensor when the vehicle is stationary is gravitational acceleration and the acceleration measured by the acceleration while the vehicle is running is a sum of gravitational acceleration and running acceleration
Automotive headlamp auto leveling method. 제 7 항에 있어서,
상기 차량의 기울기의 변화 여부 판단 결과를 바탕으로, 레벨링 제어신호를 출력하는 단계는,
상기 차량의 기울기가 변한 것으로 판단하면, 상기 이전 기울기에 기울기 변화량을 반영하여 갱신된 기울기를 기초로 하여 상기 레벨링 제어신호를 출력하는 단계; 및
상기 차량의 기울기가 변하지 않은 것으로 판단하면, 상기 이전 기울기를 기초로 하여 상기 레벨링 제어신호를 출력하는 것을 포함하는
차량용 헤드램프 오토레벨링 방법.8. The method of claim 7,
The step of outputting the leveling control signal based on the result of the determination as to whether or not the inclination of the vehicle changes,
Outputting the leveling control signal based on the updated slope by reflecting the slope change amount to the previous slope when it is determined that the slope of the vehicle has changed; And
And outputting the leveling control signal based on the previous slope if it is determined that the slope of the vehicle has not changed
Automotive headlamp auto leveling method. 제 7 항에 있어서,
상기 차량이 주행중이 아닌 것으로 판단하면, 상기 차량이 power-off 상태인지를 판단하는 단계;
상기 차량이 power-off 상태인 경우, 현재 기울기를 저장하는 단계; 및
상기 차량이 power-off 상태가 아닌 경우, 상기 차량이 정지한 상태에서 가속도 센서에 의해 측정되는 가속도를 바탕으로 상기 차량의 현재 기울기를 산출하는 단계를 수행하는 단계를 더 포함하는
차량용 헤드램프 오토레벨링 방법.
8. The method of claim 7,
Determining whether the vehicle is in a power-off state if it is determined that the vehicle is not traveling;
Storing the current slope when the vehicle is in a power-off state; And
Performing the step of calculating the current slope of the vehicle based on the acceleration measured by the acceleration sensor when the vehicle is at a standstill when the vehicle is not in a power-off state
Automotive headlamp auto leveling method.
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