KR20190004686A

KR20190004686A - Cleaner

Info

Publication number: KR20190004686A
Application number: KR1020180174036A
Authority: KR
Inventors: 선창화
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2017-01-19
Filing date: 2018-12-31
Publication date: 2019-01-14
Also published as: KR102448087B1

Abstract

The present invention relates to a cleaner comprising: a cleaner body; and a suction unit including a nozzle unit to suck air including a foreign matter on a bottom surface into the cleaner body, and a brush assembly detachably mounted on the nozzle unit. The brush assembly comprises: a frame coupled to the nozzle unit and including an opening part opened to a front side and placed adjacent to the bottom surface; a brush rotating rod received in the frame and having at least one end part supported to the frame to be able to rotate; and a variable shutter mounted on the frame to be able to rotate and rotated by a pressing force when being in contact with the bottom surface to close a part of the opening part. Accordingly, an air suction force is able to be changed in accordance with a state of the bottom surface, thereby being able to improve cleaning performance.

Description

Cleaner {CLEANER}

본 발명은 흡입 유동을 이용하여 바닥면 상의 먼지를 제거하는 청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum cleaner for removing dust on a floor surface by using suction flow.

일반적으로 청소기는, 구동모터에 의해 팬이 회전되고 흡입 유동이 발생되어 먼지를 흡입하도록 구성되는 진공청소기를 포함한다. 특히, 최근에는 로봇의 응용 분야가 확대됨에 따라, 일정 공간 내에서 자율 주행하며 바닥의 먼지를 흡입하거나 바닥을 걸레질하도록 이루어지는 로봇 청소기도 제작되고 있다.Generally, the vacuum cleaner includes a vacuum cleaner configured to rotate the fan by a drive motor and generate suction flow to suck dust. Particularly, recently, as the field of application of the robot is expanded, a robot cleaner which is designed to self-travel in a certain space and suck dust on the floor or wipe the floor has been produced.

사용자의 조작 또는 자율적으로 작동되는 청소기는, 바닥면의 먼지를 효과적으로 흡입하기 위하여 브러시 회전체를 구비한다. 구체적으로, 브러시 회전체는 별도의 구동모터 등에 의해 회전되도록 작동되거나, 바닥면과의 구름 마찰에 의해 회전되도록 이루어진다. 또한, 브러시 회전체는 회전체의 외주에 복수 개의 모(bristle)로 구성되는 브러시를 구비하고, 브러시가 바닥면의 먼지를 흡입구 측으로 쓸어 먼지의 흡입을 유도한다.A user's operation or a self-operated vacuum cleaner is provided with a brush rotating body for effectively sucking dust on the floor surface. Specifically, the brush rotating body is operated to rotate by a separate driving motor or the like, or is rotated by rolling friction with the bottom surface. Further, the brush rotating body has a brush formed of a plurality of bristles on the outer periphery of the rotating body, and the brush sweeps the dust on the bottom surface toward the suction port, thereby inducing suction of the dust.

브러시 회전체는 공기를 흡입하는 흡입 유닛에 장착된다. 흡입 유닛은 청소기 내부로 먼지와 공기를 흡입하도록 이루어져 있으며, 일반적으로 브러시 회전체가 장착되는 흡입 유닛의 저면에서 바닥면의 먼지와 공기를 흡입한다.The brush rotating body is mounted on a suction unit for sucking air. The suction unit is configured to suck dust and air into the inside of the cleaner, and generally sucks dust and air on the bottom surface from the bottom of the suction unit on which the brush rotating body is mounted.

한편, 청소기가 바닥면에 놓였을 때 흡입 유닛과 바닥면 사이에는 이격된 공간이 존재하며, 이 공간이 흡입 유닛의 저면으로 공기가 흡입되는 공기 통로가 된다. 이때, 흡입 유닛의 저면과 바닥면 사이의 간격이 작을수록 이 공기 통로의 단면적은 작아지고, 청소기로 흡입되는 공기의 유속 및 압력이 더 증가될 수 있다. 다만, 흡입 유닛의 저면과 바닥면 사이의 간격이 작을수록, 상대적으로 큰 이물질이 통과되지 못하여 청소 성능이 저하될 수 있다.On the other hand, when the cleaner is placed on the floor surface, there is a space separated between the suction unit and the bottom surface, and this space becomes an air passage through which air is sucked into the bottom surface of the suction unit. At this time, the smaller the distance between the bottom surface and the bottom surface of the suction unit, the smaller the cross-sectional area of the air passage, and the flow rate and pressure of the air sucked into the cleaner can be further increased. However, the smaller the distance between the bottom surface and the bottom surface of the suction unit, the larger the foreign substance can not pass, and the cleaning performance may be deteriorated.

위와 같은 공기 통로의 단면적은, 바닥면의 상태에 따라 최적의 값이 달라질 수 있다. 예를 들면, 카펫 등이 깔린 바닥면 상에서 청소기가 작동될 때에는 보통의 바닥면 상에서보다 큰 공기 흡입력이 요구될 수 있다.The optimum value of the sectional area of the air passage may vary depending on the condition of the bottom surface. For example, when the vacuum cleaner is operated on a carpet or the like, a larger air suction force may be required on an ordinary floor surface.

따라서, 청소 성능의 향상을 위해서는 바닥면의 상태에 따라 흡입 유닛 저면의 공기 통로의 단면적이 가변될 수 있는 구조에 대한 개발이 필요하다. 특히, 자율 주행하는 로봇 청소기에 적합하도록, 사용자의 조작 없이도 바닥면의 상태에 따라 정확하게 단면적 가변이 구현될 수 있는 구조 대한 개발이 필요한 실정이다.Therefore, in order to improve the cleaning performance, it is necessary to develop a structure in which the cross-sectional area of the air passage on the bottom surface of the suction unit can be varied according to the condition of the bottom surface. Particularly, there is a need for a development of a structure in which a cross-sectional area can be precisely adjusted according to the condition of a floor surface without user's operation so as to be suitable for a self-traveling robot cleaner.

다른 한편으로, 브러시 회전체가 바닥면에 놓였을 때, 그 후방에는 브러시 회전체에 의해 쓸려 들어온 이물질을 받치는 스퀴지(squeegee)가 배치될 수 있다. 그런데 스퀴지는 카펫 등으로 이루어진 바닥면 공간에서 청소기가 이동될 때 큰 저항으로 작용할 수 있다. 스퀴지에 의해 저항이 커지면, 사용자의 청소기 조작에 많은 힘이 소모되는 문제점이 있다. 나아가, 로봇 청소기는 제어부가 인식하는 거리보다 실제 주행거리가 짧아지거나, 전혀 이동되지 않는 경우도 발생할 수 있어 문제가 된다. 이에 특허문헌 1은, 로봇 청소기의 저면에 이물을 모으는 구조물이 카펫 등의 바닥면 상에서 가변될 수 있는 구성을 제시한 바 있다.On the other hand, when the brush rotating body is placed on the floor surface, a squeegee supporting the foreign object swept by the brush rotating body may be disposed behind the brush rotating body. However, the squeegee can act as a large resistance when the vacuum cleaner is moved in a floor space made of carpet or the like. When the resistance is increased by the squeegees, there is a problem that a lot of force is consumed in the operation of the user's vacuum cleaner. Furthermore, the robot cleaner may cause the actual travel distance to be shorter than the distance recognized by the control unit, or may not move at all, which is a problem. Patent Document 1 discloses a structure in which a structure for collecting foreign matters on the bottom surface of a robot cleaner can be varied on a floor surface of a carpet or the like.

이러한 종래 기술을 고려할 때, 바닥면의 상태에 따라 스퀴지가 가변됨과 함께, 공기가 유입되는 공기 통로의 단면적이 가변될 수 있는 구조가 통합되어 구현될 여지가 있다.In consideration of this conventional technology, there is a possibility that the squeegee is varied according to the state of the bottom surface and the cross sectional area of the air passage through which the air flows can be changed.

등록특허공보 KR10-0809737 B1 (2008.02.26. 등록)Patent Registration No. KR10-0809737 B1 (Registered on Mar. 26, 2008)

본 발명의 첫 번째 목적은, 바닥면과 접촉에 의해 회전되어 공기가 흡입되는 통로의 단면적을 가변시키는 브러시 조립체를 구비하여, 바닥면의 상태에 따라 흡입력을 가변시킬 수 있는 청소기를 제공하기 위한 것이다.A first object of the present invention is to provide a vacuum cleaner having a brush assembly that varies a cross-sectional area of a passage through which air is sucked by being brought into contact with a bottom surface, thereby varying the suction force according to the condition of the bottom surface .

본 발명의 두 번째 목적은, 바닥면과 접촉에 의해 회전되어 공기 통로의 단면적이 감소됨과 함께 이물질을 받치는 스퀴지 구조물이 상 측으로 이동되는 브러시 조립체를 구비하여, 주행 저항이 완화될 수 있는 청소기를 제공하기 위한 것이다.A second object of the present invention is to provide a vacuum cleaner having a brush assembly that is rotated by contact with a floor surface to reduce the cross-sectional area of the air passage and moves the squeegee structure supporting the foreign material upward, .

이와 같은 본 발명의 첫 번째 과제를 달성하기 위하여 본 발명에 따른 청소기는, 청소기 본체; 및 바닥면 상의 이물질을 포함한 공기를 상기 청소기 본체 내부로 흡입하도록 형성되는 노즐부와, 상기 노즐부에 착탈 가능하도록 장착되는 브러시 조립체를 구비하는 흡입 유닛을 포함하며, 상기 브러시 조립체는, 상기 노즐부에 결합되며, 전방을 향하여 개방되고 상기 바닥면과 인접하게 위치되는 개구부를 형성하는 프레임; 상기 프레임 내부에 수용되고, 적어도 일 단부가 상기 프레임에 회전 가능하게 지지되는 브러시 회전봉; 및 상기 프레임에 회전 가능하게 장착되고, 상기 바닥면과 접촉 시의 가압력에 의해 회전되어 상기 개구부의 일부를 폐쇄하도록 이루어지는 가변 셔터를 포함한다.To achieve these and other advantages and in accordance with the purpose of the present invention, as embodied and broadly described herein, And a suction unit including a nozzle unit formed to suck air containing foreign substances on the floor surface into the cleaner main body and a brush assembly detachably mounted on the nozzle unit, A frame coupled to the frame and defining an opening that is open toward the front and is located adjacent the bottom; A brush rotation bar accommodated in the frame and having at least one end rotatably supported on the frame; And a variable shutter which is rotatably mounted on the frame and is rotated by a pressing force when the bottom surface is contacted to close a part of the opening.

이때, 상기 가변 셔터는, 상기 프레임의 양측 단부에 회전 가능하도록 장착되는 힌지부; 상기 힌지부의 전방에 연결되고, 상기 힌지부의 회전에 의해 하 측으로 회전되어 상기 개구부의 일부를 폐쇄하도록 형성되는 셔터부; 및 상기 힌지부의 후방에 연결되고, 상기 바닥면과의 접촉에 의해 상 측으로 회전되어 상기 힌지부에 회전력을 전달하도록 형성되는 가압부를 포함할 수 있다.In this case, the variable shutter includes: a hinge portion rotatably mounted at both side ends of the frame; A shutter unit connected to the front of the hinge unit and rotated downward by rotation of the hinge unit to close a part of the opening unit; And a pressing portion connected to the rear of the hinge portion and rotated upward by contact with the bottom surface to transmit rotational force to the hinge portion.

본 발명의 두 번째 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 청소기는, 청소기 본체; 및 바닥면 상의 이물질을 포함한 공기를 상기 청소기 본체 내부로 흡입하도록 형성되는 노즐부와, 상기 노즐부에 착탈 가능하도록 장착되는 브러시 조립체를 구비하는 흡입 유닛을 포함하며, 상기 브러시 조립체는, 상기 노즐부에 결합되며, 전방을 향하여 개방되고 상기 바닥면과 인접하게 위치되는 개구부를 형성하는 프레임; 상기 프레임 내부에 수용되고, 적어도 일 단부가 상기 프레임에 회전 가능하게 지지되는 브러시 회전봉; 및 상기 프레임에 회전 가능하게 장착되고, 상기 바닥면과 접촉 시의 가압력에 의해 회전되어 상기 개구부의 일부를 폐쇄하도록 이루어지는 가변 셔터를 포함하고, 상기 가변 셔터는, 상기 바닥면과의 접촉에 의해 상 측으로 회전되고, 상기 브러시 회전봉의 후방에서 상기 이물질의 이동을 제한하도록 상기 브러시 회전봉과 나란하게 연장 형성되는 스퀴지(squeegee)부재를 포함한다.In order to achieve the second object of the present invention, a vacuum cleaner according to the present invention comprises: a cleaner main body; And a suction unit including a nozzle unit formed to suck air containing foreign substances on the floor surface into the cleaner main body and a brush assembly detachably mounted on the nozzle unit, A frame coupled to the frame and defining an opening that is open toward the front and is located adjacent the bottom; A brush rotation bar accommodated in the frame and having at least one end rotatably supported on the frame; And a variable shutter that is rotatably mounted on the frame and is configured to be rotated by a pressing force when the bottom surface is contacted to close a part of the opening portion, And a squeegee member extending in parallel with the brush rotation bar so as to restrict movement of the foreign matter behind the brush rotation bar.

상기 프레임은, 상기 힌지부를 회전 가능하도록 지지하는 지지부; 및 상기 지지부에 연결되고, 상기 브러시 회전봉과 나란하게 연장되어 상기 바닥면 상에 상기 개구부를 형성하는 연장부를 구비할 수 있다.The frame includes: a support portion for rotatably supporting the hinge portion; And an extension portion connected to the support portion and extending in parallel with the brush rotation bar to form the opening portion on the bottom surface.

또한, 상기 지지부는, 상 측을 향하여 개방되고 상기 힌지부의 슬라이딩 시 탄성 변형되도록 형성되는 착탈부를 구비할 수 있어, 프레임과 가변 셔터가 서로 착탈 가능하게 된다.Further, the support portion may include a detachable portion that is opened toward the image side and is formed to be elastically deformed when the hinge portion is slid, so that the frame and the variable shutter can be detachably attached to each other.

상기 힌지부는 상기 브러시 회전봉의 외주면에 슬라이딩되도록 상기 브러시 회전봉을 감싸는 형상으로 이루어질 수 있어, 가변 셔터가 브러시 회전봉과 동심으로 회전되며, 가변 셔터가 브러시 회전봉에 지지되어 회전될 수 있다.The hinge unit may be configured to surround the brush rotation bar so as to slide on the outer circumferential surface of the brush rotation bar, so that the variable shutter is rotated concentrically with the brush rotation bar, and the variable shutter is supported by the brush rotation bar and rotated.

아울러, 상기 셔터부 및 가압부는 상기 힌지부의 회전 중심보다 하 측에 위치될 수 있어, 가변 셔터와 브러시 회전봉이 서로 착탈 가능하게 된다.In addition, the shutter portion and the pressing portion can be positioned below the center of rotation of the hinge portion, so that the variable shutter and the brush rotation bar can be detached from each other.

상기 프레임은, 상기 가변 셔터가 상기 개구부를 개방하는 방향으로 회전되는 것을 제한하도록 상기 셔터부의 회전 경로를 향하여 돌출 형성되는 개방 스토퍼부를 구비할 수 있다.The frame may include an open stopper portion protruding toward a rotation path of the shutter portion so as to restrict rotation of the variable shutter in a direction to open the opening portion.

또한, 상기 프레임은, 상기 가변 셔터가 상기 개구부를 폐쇄하는 방향으로 회전되는 것을 제한하도록 상기 가압부의 회전 경로를 향하여 돌출 형성되는 폐쇄 스토퍼부를 구비할 수 있다.Further, the frame may include a closed stopper portion protruding toward the rotation path of the pressing portion so as to restrict rotation of the variable shutter in a direction closing the opening portion.

개방 스토퍼부 및 폐쇄 스토퍼부에 의해, 기설정된 위치에서 가변 셔터의 회전이 제한될 수 있다.The opening stopper portion and the closing stopper portion can limit the rotation of the variable shutter at the predetermined position.

상기 가압부는, 상기 폐쇄 스토퍼부와 접촉에 의해 탄성 변형되도록 이루어져 상기 폐쇄 스토퍼부와 서로 분리되는 방향으로 탄성력이 발생되는 탄성부재를 포함할 수 있다. 따라서, 개구부의 면적이 증가되는 방향으로 복원력이 부가된다.The pressing portion may include an elastic member which is elastically deformed by contact with the closing stopper portion and generates an elastic force in a direction separating from the closing stopper portion. Therefore, the restoring force is added in the direction in which the area of the opening is increased.

이때, 상기 가압부는, 상기 브러시 회전봉의 후방에서 상기 이물질의 이동을 제한하도록 상기 브러시 회전봉과 나란하게 연장 형성되고 상기 폐쇄 스토퍼부와 접촉에 의해 탄성 변형되도록 형성되는 스퀴지(squeegee)부재를 포함할 수 있다.The pressing portion may include a squeegee member formed to extend in parallel with the brush rotation bar so as to restrict movement of the foreign matter behind the brush rotation bar and to be elastically deformed by contact with the closing stopper portion have.

상기 가압부는, 상기 개구부가 개방되는 방향으로 상기 가변 셔터를 회전시키는 토크(torque)를 부가하도록 형성되는 질량보강부분을 구비할 수 있어, 개구부의 면적을 증가시키는 방향으로 복원력이 부가된다.The pressing portion may include a mass enhancing portion formed to impart torque that rotates the variable shutter in a direction in which the opening is opened so that a restoring force is added in a direction to increase the area of the opening.

이때, 상기 가압부는, 상기 브러시 회전봉의 후방에서 상기 이물질의 이동을 제한하도록 상기 브러시 회전봉과 나란하게 연장 형성되고 상기 질량보강부분에 삽입 장착되도록 형성되는 스퀴지(squeegee)부재를 포함할 수 있다.The pressing portion may include a squeegee member extending in parallel with the brush rotation bar to restrict movement of the foreign matter at the rear of the brush rotation bar and inserted into the mass reinforcement.

이상에서 설명한 해결 수단에 의해 구성되는 본 발명에 의하면, 다음과 같은 효과가 있다.According to the present invention constituted by the solution means described above, the following effects can be obtained.

첫 번째, 본 발명의 청소기는 바닥면과의 접촉력에 의한 회전으로 개구부를 폐쇄시키는 가변 셔터를 포함함으로써, 바닥면이 상대적으로 브러시 조립체와 가깝게 위치되는 구간에서 공기 흡입력이 증대될 수 있다. 가변 셔터는 본 발명의 청소기가 카펫 등의 바닥면 상으로 이동될 때 개구부를 가변시키므로, 사용자의 인지 및 별도의 조작이 없이도 흡입력이 가변될 수 있다.First, the cleaner of the present invention includes a variable shutter that closes an opening portion by rotation due to a contact force with a floor surface, so that the air suction force can be increased in a section where the floor surface is relatively positioned close to the brush assembly. Since the variable shutter changes the opening when the cleaner of the present invention is moved on the bottom surface of the carpet or the like, the suction force can be varied without the user's perception and other manipulations.

두 번째, 가변 셔터는 바닥면과 접촉에 의해 회전력을 전달받는 가압부가 스퀴지부재를 포함함으로써, 카펫 등의 바닥면 상에서는 가압부와 함께 스퀴지부재가 상 측으로 이동될 수 있다. 이에 따라 스퀴지부재에 의한 주행 저항도 감소될 수 있어, 카펫 등의 바닥면 상에서 최적화되도록 가변되는 브러시 조립체 구조가 달성될 수 있다.Secondly, the variable shutter includes a squeegee member that receives rotational force by contact with the bottom surface, so that the squeegee member can be moved upward with the pressing portion on the bottom surface of the carpet or the like. As a result, the running resistance by the squeegee member can be reduced, and a brush assembly structure that is optimized to be optimized on the bottom surface of the carpet or the like can be achieved.

또한, 프레임의 지지부는, 가변 셔터의 힌지부를 착탈 가능하게 수용하도록 탄성 변형되는 착탈부를 구비함으로써, 본 발명에 따른 가변 셔터의 청결 유지 및 교체 등이 용이하게 이루어질 수 있다.Further, since the support portion of the frame is provided with the attaching / detaching portion which is elastically deformed so as to detachably receive the hinge portion of the variable shutter, the maintenance and replacement of the variable shutter according to the present invention can be easily performed.

한편, 가변 셔터의 힌지부는 브러시 회전봉의 외주면에 슬라이딩되어 회전되도록 이루어짐으로써, 별도의 회전축 구조가 추가되지 않고 가변 셔터가 회전될 수 있다.Meanwhile, since the hinge portion of the variable shutter is slid and rotated on the outer peripheral surface of the brush rotation bar, the variable shutter can be rotated without adding a separate rotary shaft structure.

아울러, 가변 셔터의 셔터부와 가압부는 힌지부의 회전 중심을 기준으로 일 측에 배치됨으로써, 브러시 회전봉과 가변 셔터가 서로 손쉽게 착탈될 수 있어 부품의 청소 또는 교체 작업이 용이하게 수행될 수 있다.In addition, since the shutter portion and the pressing portion of the variable shutter are disposed on one side with respect to the center of rotation of the hinge portion, the brush rotation bar and the variable shutter can be easily attached and detached from each other.

다른 한편으로는, 프레임에는 가변 셔터가 걸리도록 형성되는 개방 스토퍼부 및 폐쇄 스토퍼부가 형성됨으로써, 개구부의 개방 및 폐쇄 영역이 정확하게 설정될 수 있다.On the other hand, the opening stopper portion and the closing stopper portion, which are formed so as to have a variable shutter, are formed on the frame, so that the opening and closing regions of the opening portion can be accurately set.

이때, 가압부는 탄성부재를 포함하여 폐쇄 스토퍼부와 접촉에 의해 탄성력이 발생되도록 이루어짐으로써, 가변 셔터는 바닥면의 가압이 없을 시 개구부를 개방시키는 위치로 신속하게 복귀될 수 있다.At this time, the pressing portion includes an elastic member to generate an elastic force by contacting with the closing stopper portion, so that the variable shutter can be quickly returned to a position for opening the opening portion when there is no pressing of the bottom surface.

나아가, 이물질을 받치도록 가압부에 포함되는 스퀴지부재가, 위 탄성부재의 역할을 함께 수행할 수 있도록 이루어짐으로써, 가변 셔터 구조가 단순하게 구현될 수 있다.Furthermore, since the squeegee member included in the pressing portion supports the foreign object, the variable shutter structure can be simply realized by performing the function of the upper elastic member.

또 다른 한편으로는, 가압부에 질량보강부분이 형성됨으로써, 본 발명의 가변 셔터에 개구부를 개방하는 방향으로 복원력이 부가될 수 있다. 이에 따라, 바닥면의 가압이 없을 시에는 가변 셔터가 신속하게 원위치로 복귀될 수 있다.On the other hand, by forming the mass reinforcing portion in the pressing portion, a restoring force can be added to the variable shutter of the present invention in the direction of opening the opening portion. Thereby, when there is no pressing of the bottom surface, the variable shutter can be quickly returned to the home position.

아울러, 질량보강부분이 이물질을 받치는 스퀴지부재가 장착되도록 형성됨으로써, 가변 셔터 구조가 단순하게 구현될 수 있다.In addition, since the mass reinforcing portion is formed so as to mount the squeegee member supporting the foreign substance, the variable shutter structure can be simply realized.

도 1은 본 발명에 따른 청소기의 일 예를 보인 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 영역 A를 따라 취한 단면도.
도 3은 도 2에 도시된 브러시 조립체의 사시도.
도 4는 도 3에 도시된 프레임과 가변 셔터가 결합된 상태를 보인 사시도.
도 5는 도 4에 도시된 프레임과 가변 셔터의 분해 사시도.
도 6a는 본 발명에 따른 청소기가 일반적인 바닥면을 지나는 경우 프레임과 가변 셔터를 보인 단면 개념도.
도 6b는 본 발명에 따른 청소기가 카펫으로 이루어진 바닥면을 지나는 경우 프레임과 가변 셔터를 보인 단면 개념도.1 is a perspective view showing an example of a vacuum cleaner according to the present invention.
Fig. 2 is a sectional view taken along the area A shown in Fig. 1. Fig.
Figure 3 is a perspective view of the brush assembly shown in Figure 2;
4 is a perspective view showing a state where the frame shown in FIG. 3 and the variable shutter are coupled.
Fig. 5 is an exploded perspective view of the frame and the variable shutter shown in Fig. 4; Fig.
FIG. 6A is a schematic cross-sectional view illustrating a frame and a variable shutter when the cleaner according to the present invention passes through a general floor surface. FIG.
FIG. 6B is a schematic cross-sectional view showing a frame and a variable shutter when the cleaner according to the present invention is passed over a bottom surface of a carpet. FIG.

이하, 본 발명에 관련된 청소기에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, a cleaning machine according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of related arts will be omitted when it is determined that the gist of the embodiments disclosed herein may be obscured.

첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. It should be understood that it includes water and alternatives.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

도 1은 본 발명에 따른 청소기(100)의 일 예를 보인 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 영역 A를 따라 취한 단면도이다. 도 1 및 2를 참조하면, 본 발명에 따른 청소기(100)는 청소기 본체(110)와 흡입 유닛(120)을 포함한다.FIG. 1 is a perspective view showing an example of a vacuum cleaner 100 according to the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along a region A shown in FIG. 1 and 2, a vacuum cleaner 100 according to the present invention includes a cleaner main body 110 and a suction unit 120.

청소기 본체(110)는 본 발명에 따른 청소기(100)의 외관을 형성한다. 도 1에 보인 것과 같이, 본 발명에 따른 청소기(100)는 일정 영역을 스스로 주행하면서 바닥을 청소하는 기능을 수행하는 로봇 청소기일 수 있다. 이때, 바닥을 청소하는 것에는 바닥면에 존재하는 먼지 등의 이물을 흡입하거나 바닥을 걸레질하는 것이 포함된다.The cleaner main body 110 forms the appearance of the vacuum cleaner 100 according to the present invention. As shown in FIG. 1, the vacuum cleaner 100 according to the present invention may be a robot cleaner that performs a function of cleaning a floor while traveling on a certain area by itself. At this time, cleaning the floor includes suction of foreign matter such as dust existing on the floor surface or mopping the floor.

로봇 청소기의 실시예에서, 청소기 본체(110)는 주행을 위한 휠 유닛(111)을 구비할 수 있고, 휠 유닛(111)의 구동을 제어하는 제어부(미도시)를 구비할 수 있다. 또한, 청소기 본체(110)는 전원을 공급하는 배터리(미도시)를 포함할 수 있고, 배터리는 예를 들면 청소기 본체(110)의 저면부에 착탈 가능하게 장착될 수 있다.In the embodiment of the robot cleaner, the cleaner main body 110 may include a wheel unit 111 for traveling and a control unit (not shown) for controlling the driving of the wheel unit 111. In addition, the cleaner main body 110 may include a battery (not shown) for supplying power, and the battery may be detachably mounted on the bottom surface of the cleaner main body 110, for example.

흡입 유닛(120)은 청소기 본체(110)와 연결되며, 먼지를 포함한 공기를 흡입하는 역할을 수행한다. 도 1 및 2에 보인 것과 같이, 흡입 유닛(120)은 청소기 본체(110)의 일측으로부터 돌출된 형태로 배치될 수 있다. 흡입 유닛(120)이 돌출되는 일측은 본 발명의 청소기가 주행하는 전방(F)이 될 수 있다. 아울러, 흡입 유닛(120)은 도 1에 보인 것과 같이 좌우 양측방으로 모두 돌출된 형태를 가질 수 있다. 흡입 유닛(120)은 지면을 바라보는 저면 측에서 이물질을 공기와 함께 흡입하는 노즐부(121)를 구비할 수 있다.The suction unit 120 is connected to the cleaner main body 110 and serves to suck air including dust. As shown in FIGS. 1 and 2, the suction unit 120 may be arranged to protrude from one side of the cleaner main body 110. One side of the suction unit 120 protruding may be the front F running by the vacuum cleaner of the present invention. In addition, the suction unit 120 may have a shape protruding from both left and right sides as shown in FIG. The suction unit 120 may include a nozzle unit 121 for sucking foreign matter together with air from the bottom surface facing the ground.

본 발명에 따른 청소기(100)는 센싱 유닛(130)을 더 포함할 수 있다. 도 1에 보인 것과 같이, 센싱 유닛(130)은 흡입 유닛(120)이 위치되는 청소기 본체(110)의 전방을 향하도록 배치될 수 있다. 구체적으로는 흡입 유닛(120)의 상 측에 배치될 수 있고, 본 발명의 청소기(100)에서 가장 전방에 위치하는 흡입 유닛(120)이 장애물 등과 부딪히지 않도록 지형지물을 감지할 수 있다.The vacuum cleaner 100 according to the present invention may further include a sensing unit 130. As shown in FIG. 1, the sensing unit 130 may be disposed to face the front of the cleaner body 110 where the suction unit 120 is located. Specifically, the suction unit 120 can be disposed on the upper side of the suction unit 120, and the suction unit 120 positioned at the frontmost position in the vacuum cleaner 100 of the present invention can detect the feature such that it does not hit an obstacle or the like.

한편, 청소기 본체(110)에는 먼지통(140)이 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 본 실시예에서는 먼지통(140)은 청소기 본체(110)의 타측인 후방(R)에 위치될 수 있고, 청소기 본체(110)의 후방을 향하도록 돌출 형성될 수 있다. 아울러 먼지통(140)이 청소기 본체(110)에 장착되었을 때, 먼지통 덮개(150)가 먼지통(140)을 덮도록 이루어질 수 있다.Meanwhile, the dust container 140 may be detachably coupled to the cleaner main body 110. In the present embodiment, the dust box 140 may be positioned at the rear R, which is the other side of the cleaner body 110, and may protrude toward the rear of the cleaner body 110. In addition, when the dust container 140 is mounted on the cleaner body 110, the dust container case 150 may cover the dust container 140.

흡입 유닛(120)과 먼지통(140)의 연결관계에 따라, 흡입 유닛(120)을 통하여 유입된 먼지를 포함하는 공기는 청소기 본체(110) 내부의 흡기유로(112)를 거쳐, 먼지통(140)으로 유입될 수 있다. 먼지는 먼지통(140)의 필터 내지는 사이클론을 거치면서 공기와 분리되며, 먼지통(140)에 집진된다. 분리된 먼지는 먼지통(140)에서 배출된 후 청소기 본체(110) 내부의 배기유로를 거쳐 최종적으로 배기구를 통하여 외부로 배출된다.The air containing the dust introduced through the suction unit 120 is guided to the dust container 140 through the suction air flow path 112 inside the cleaner body 110 according to the connection relationship between the suction unit 120 and the dust container 140. [ Lt; / RTI > The dust is separated from air while passing through a filter or a cyclone of the dust container 140, and is collected in the dust container 140. The separated dust is discharged from the dust container 140, and finally discharged to the outside through an exhaust port through an exhaust path inside the cleaner main body 110.

한편, 도 3은 본 발명에 따른 브러시 조립체(160)를 보인 사시도이다. 이하에서는 본 발명에 따른 청소기(100)의 흡입 유닛(120)에 장착되는 브러시 조립체(160)에 관하여 자세히 설명하기로 한다.3 is a perspective view showing a brush assembly 160 according to the present invention. Hereinafter, the brush assembly 160 mounted on the suction unit 120 of the vacuum cleaner 100 according to the present invention will be described in detail.

브러시 조립체(160)는 청소 대상 공간이 되는 바닥면과 접촉되어, 이물질이 흡입 유닛(120)으로 원활하게 유입되는 것을 돕는 역할을 한다. 브러시 조립체(160)는 흡입 유닛(120)의 하부면에 형성되는 노즐부(121)에 결합될 수 있고, 특히, 사용자에 의해 청결한 상태로 관리될 수 있도록 탈착 가능하게 수용될 수 있다.The brush assembly 160 is in contact with a bottom surface serving as a space to be cleaned, and serves to help foreign matter flow smoothly into the suction unit 120. The brush assembly 160 may be coupled to the nozzle portion 121 formed on the lower surface of the suction unit 120, and may be removably received, in particular, to be managed by the user in a clean state.

브러시 조립체(160)는, 일반적인 진공청소기의 경우 사용자의 조작에 따라 바닥면과의 구름 마찰로 회전될 수 있고, 로봇 청소기의 경우 별도의 구동모터에 의해 자동으로 회전되도록 이루어질 수 있다. 본 실시예에서는 도 1에 보인 로봇 청소기의 일 예를 들어 브러시 조립체(160)에 대해 설명한다.In the case of a general vacuum cleaner, the brush assembly 160 may be rotated by rolling friction with the bottom surface according to a user's operation. In the case of the robot cleaner, the brush assembly 160 may be automatically rotated by a separate driving motor. In this embodiment, an example of the robot cleaner shown in Fig. 1 and the brush assembly 160 will be described.

본 발명에 따른 청소기(100)의 브러시 조립체(160)는, 프레임(161) 및 브러시 회전봉(162)을 포함한다. 프레임(161)은 흡입 유닛(120)의 노즐부(121)에 삽입 장착될 수 있는 형상으로 이루어지며, 프레임(161)에는 브러시 회전봉(162)이 회전 가능하도록 결합된다. 브러시 조립체(160)가 노즐부(121)에 장착되면, 프레임(161)의 일부와 브러시 회전봉(162)의 일부가 바닥면과 마주보도록 위치될 수 있다.The brush assembly 160 of the vacuum cleaner 100 according to the present invention includes a frame 161 and a brush rotation bar 162. The frame 161 has a shape that can be inserted into the nozzle unit 121 of the suction unit 120. A brush rotation bar 162 is rotatably coupled to the frame 161. [ When the brush assembly 160 is mounted on the nozzle portion 121, a portion of the frame 161 and a portion of the brush rotation bar 162 may be positioned to face the bottom surface.

브러시 회전봉(162)은 전방(F)을 향하여 회전되도록 좌우 양측으로 연장 형성될 수 있다. 브러시 회전봉(162)의 외주면에는 다수 개의 모(bristle)가 기설정된 패턴으로 형성된 브러시부(162a)가 형성되고, 브러시 회전봉(162)이 회전됨에 따라 브러시부(162a)는 바닥면과 접촉되도록 이루어질 수 있다.The brush rotation bar 162 may be extended to both the left and right sides so as to rotate toward the front (F). A brush portion 162a having a plurality of bristles formed in a predetermined pattern is formed on the outer circumferential surface of the brush rotation bar 162. The brush portion 162a is brought into contact with the bottom surface as the brush rotation bar 162 rotates .

본 발명의 흡입 유닛(120)이 이물질을 포함한 공기를 흡입하기 위해서는, 흡입 유닛(120)이 바닥면에 놓일 때 공기가 흡입될 수 있는 소정의 공기 통로가 확보되어야 한다. 특히, 이러한 공기 통로의 일부로서, 프레임(161)은 바닥면과 인접하고 전방(F)을 향하여 개방되도록 이루어지는 개구부(161a)를 형성한다.In order for the suction unit 120 of the present invention to suck air containing foreign matter, a predetermined air passage through which air can be sucked when the suction unit 120 is placed on the floor surface must be secured. Particularly, as a part of such an air passage, the frame 161 forms an opening portion 161a which is adjacent to the bottom surface and is made to open toward the front (F).

한편, 흡입 유닛(120)의 저면과 바닥면이 형성하는 공기 통로의 단면적에 의해 공기의 흡입력이 변화될 수 있다. 예를 들어, 구동 모터 등이 공기 흡입을 위하여 일정한 동력이 발생시켜도, 공기 통로의 단면적이 작을수록 좁은 공간으로 공기가 빠르게 유입될 수 있다. 즉, 바닥면 상에서 흐르는 공기의 유속이 증가되어 이물질이 흡입될 수 있는 힘이 세진다.On the other hand, the suction force of the air can be changed by the cross-sectional area of the air passage formed by the bottom surface and the bottom surface of the suction unit 120. For example, even if the driving motor generates a certain amount of power for air intake, the smaller the cross-sectional area of the air passage, the faster the air can be introduced into the narrow space. That is, the flow velocity of the air flowing on the bottom surface is increased, and the force by which the foreign matter can be sucked is eroded.

다만, 공기 통로의 단면적이 작을 경우, 특히, 상하 방향으로 개구부(161a)의 높이가 낮은 경우에는, 크기가 큰 이물질이 흡입되지 못할 수 있는 문제점이 있다. 개구부(161a)를 통과하지 못한 이물질은 흡입 유닛(120)의 전방(F)에 계속 잔류된 상태로 흡입 유닛(120)에 밀려 이동되므로, 바닥면을 오히려 더럽힐 수 있어 문제가 된다. 특히, 도 1에 보인 것과 같은 로봇 청소기의 경우, 즉각적인 상황 인지 및 대처가 어려울 수 있어 더욱 문제가 된다.However, when the cross-sectional area of the air passage is small, particularly when the height of the opening portion 161a is low in the vertical direction, large foreign matter may not be sucked. Foreign matter that has not passed through the opening portion 161a is pushed by the suction unit 120 while remaining in the front F of the suction unit 120, so that the bottom surface may be rather dirty, which is a problem. Particularly, in the case of the robot cleaner as shown in FIG. 1, it is difficult to recognize and cope with an immediate situation.

이러한 관계에 따라, 개구부(161a)의 면적은 바닥면의 환경에 따라 각각 적합한 값이 있을 수 있다. 특히, 흡입 유닛(120)이 카펫 등으로 이루어지는 바닥면에서 이동되는 경우에는, 개구부(161a)의 면적이 감소되어 공기 흡입력이 증가될 필요성이 있다. 이를 반영하여, 본 발명의 청소기(100)에 구비되는 브러시 조립체(160)는, 개구부(161a)의 면적을 바닥면의 상황에 맞추어 가변시키는 가변 셔터(163)를 더 포함한다.According to this relationship, the area of the opening 161a may be a suitable value depending on the environment of the bottom surface. Particularly, when the suction unit 120 is moved on the bottom surface of a carpet or the like, the area of the opening 161a needs to be reduced to increase the air suction force. The brush assembly 160 provided in the cleaner 100 of the present invention further includes a variable shutter 163 that varies the area of the opening 161a in accordance with the condition of the bottom surface.

도 4는 도 3에 도시된 프레임(161)과 가변 셔터(163)가 결합된 상태를 보인 사시도이며, 도 5는 도 4에 도시된 프레임(161)과 가변 셔터(163)의 분해 사시도이다.FIG. 4 is a perspective view showing a state where the frame 161 shown in FIG. 3 and the variable shutter 163 are engaged. FIG. 5 is an exploded perspective view of the frame 161 and the variable shutter 163 shown in FIG.

가변 셔터(163)는 바닥면과 접촉 시의 가압력에 의해 회전되도록 이루어지며, 회전에 의해 개구부(161a)의 일부를 폐쇄하도록 작동된다. 도 3 내지 5를 참조하면, 구체적으로 가변 셔터(163)는 힌지부(163a), 셔터부(163b) 및 가압부(163c)를 포함할 수 있다.The variable shutter 163 is configured to be rotated by a pressing force in contact with the bottom surface, and is operated to close a part of the opening portion 161a by rotation. 3 to 5, the variable shutter 163 may include a hinge portion 163a, a shutter portion 163b, and a pressing portion 163c.

힌지부(163a)는 프레임(161)의 양측 단부에 회전 가능하도록 장착되고, 가변 셔터(163)가 회전되는 회전 중심을 형성한다. 힌지부(163a)는 프레임(161)에 형성되는 지지부(161b)에 장착될 수 있고, 가변 셔터(163)의 회전 중심은 브러시 회전봉(162)의 회전 중심과 일치하도록 이루어질 수 있다. 힌지부(163a)의 구체적인 구조적 특징에 대하여는 후술하기로 한다.The hinge portion 163a is rotatably mounted at both side ends of the frame 161 and forms a rotation center for rotating the variable shutter 163. The hinge portion 163a can be mounted on the support portion 161b formed on the frame 161 and the rotation center of the variable shutter 163 can be made to coincide with the rotation center of the brush rotation bar 162. [ Concrete structural features of the hinge portion 163a will be described later.

셔터부(163b)는, 힌지부(163a)의 회전 시 프레임(161)에 형성되는 개구부(161a)를 덮어 그 일부를 폐쇄한다. 이를 위하여, 셔터부(163b)는 이하의 개구부(161a)의 형상에 대응되도록 이루어진다.The shutter portion 163b covers an opening portion 161a formed in the frame 161 when the hinge portion 163a is rotated and closes a part thereof. For this purpose, the shutter portion 163b is made to correspond to the shape of the opening 161a described below.

앞서 언급한 개구부(161a)는, 프레임(161)에 구비되는 연장부(161c)에 의하여 형성될 수 있다. 연장부(161c)는 브러시 회전봉(162)과 나란한 방향으로 연장 형성될 수 있다. 특히, 평평한 바닥면의 상 측으로 기설정된 간격으로 이격되도록 위치되어, 바닥면과 연장부(161c)의 사이에 전방(F)으로 개방된 개구부(161a)를 형성할 수 있다.The aforementioned opening 161a may be formed by an extension 161c provided in the frame 161. [ The extension portion 161c may extend in a direction parallel to the brush rotation bar 162. [ Particularly, the upper portion of the flat bottom surface is spaced at predetermined intervals, and an opening 161a opened at the front (F) is formed between the bottom surface and the extended portion 161c.

셔터부(163b)는, 바닥면의 가압에 의한 힌지부(163a)의 순방향 회전(F') 시, 개구부(161a)를 상 측에서부터 점차적으로 폐쇄하도록 이루어질 수 있다. 즉, 셔터부(163b)는 순방향 회전(F') 시 개구부(161a)의 높이를 감소시키도록 이루어질 수 있다. 여기에서 순방향 회전(F')은 브러시 회전봉(162)이 전방(F)을 향하여 구름 이동되는 방향을 의미하며, 아울러 그 반대 방향의 회전은 역방향 회전(R')으로 정의한다.The shutter portion 163b may be configured to gradually close the opening portion 161a from the upper side when the hinge portion 163a is rotated forward (F ') by the pressing of the bottom surface. That is, the shutter unit 163b may be configured to reduce the height of the opening 161a during forward rotation (F '). Herein, the forward rotation F 'means a direction in which the brush rotation bar 162 is rolling toward the front F, and the rotation in the opposite direction is defined as a reverse rotation R'.

가압부(163c)는, 바닥면과 접촉되어 가변 셔터(163)를 회전시키는 가압력을 발생시키는 역할을 한다. 가압부(163c)는 힌지부(163a)의 후방(R)에 연결될 수 있고, 경우에 따라 프레임(161)의 저면으로부터 바닥면을 향해 돌출 형성될 수 있다. 도 4 및 5에 보인 것과 같이, 가압부(163c)는 서로 이격되어 배치되는 양 측 힌지부(163a)와 각각 연결되도록 연장 형성될 수 있다.The pressing portion 163c is in contact with the bottom surface and serves to generate a pressing force for rotating the variable shutter 163. The pressing portion 163c may be connected to the rear portion R of the hinge portion 163a and may protrude from the bottom surface of the frame 161 toward the bottom surface as the case may be. As shown in Figs. 4 and 5, the pressing portion 163c can be extended to be connected to the both-side hinge portions 163a, which are disposed to be spaced apart from each other.

결과적으로 도 2 내지 5에 보인 것과 같이, 셔터부(163b) 및 가압부(163c)는 힌지부(163a)에 의해 형성되는 회전 중심의 반경 방향으로 힌지부(163a)로부터 돌출되도록 형성될 수 있다.As a result, as shown in Figs. 2 to 5, the shutter portion 163b and the pressing portion 163c can be formed to protrude from the hinge portion 163a in the radial direction of the rotation center formed by the hinge portion 163a .

도 6a는 본 발명에 따른 청소기(100)가 일반적인 바닥면을 지나는 경우 프레임(161)과 가변 셔터(163)를 보인 단면 개념도이고, 도 6b는 본 발명에 따른 청소기(100)가 카펫으로 이루어진 바닥면을 지나는 경우 프레임(161)과 가변 셔터(163)를 보인 단면 개념도이다. 도 6a 및 6b를 참조하면, 바닥면의 상태에 따라 가변 셔터(163)가 회전되고, 셔터부(163b)의 위치가 가변되는 것을 확인할 수 있다.6A is a conceptual sectional view showing a frame 161 and a variable shutter 163 when the vacuum cleaner 100 according to the present invention passes through a general floor surface. FIG. 6B is a sectional view of a vacuum cleaner 100 according to the present invention, A frame 161 and a variable shutter 163 are shown. 6A and 6B, it can be confirmed that the variable shutter 163 is rotated according to the state of the bottom surface, and the position of the shutter unit 163b is varied.

도 6a와 같이 본 발명에 따른 청소기(100)의 흡입 유닛(120)이 딱딱하고 평평한 일반적인 바닥면을 지날 때에는, 연장부(161c)와 바닥면 사이의 상하 방향 간격이 개구부(161a)의 높이가 된다. 즉, 개구부(161a)는 완전히 개방된 상태가 유지된다.6A, when the suction unit 120 of the vacuum cleaner 100 according to the present invention passes through a generally flat bottom surface, the vertical distance between the extension portion 161c and the bottom surface is equal to the height of the opening portion 161a do. That is, the opening portion 161a is maintained in a fully opened state.

한편, 도 6b에 보인 카펫 등의 바닥면은 탄성 변형이 일어날 수 있는 특징이 있다. 본 발명의 청소기(100)의 일 예가 되는 로봇 청소기(100)는, 휠 유닛(111)이 바닥면 상에서 청소기(100) 본체 및 흡입 유닛(120)을 지지하여 이동된다. 이때, 휠 유닛(111)과 접촉되는 바닥면 부분이 탄성 변형이 일어나 국부적으로 눌리게 된다. 결과적으로, 도 6a의 딱딱한 바닥면의 경우에 비하여, 도 6b의 경우 프레임(161)의 저면에 카펫의 상부면이 더 가까이 위치될 수 있다. 나아가, 프레임(161)의 저면과 카펫의 상부면이 맞닿을 수도 있다.On the other hand, the bottom surface of the carpet or the like shown in Fig. 6B is characterized in that elastic deformation can occur. The robot cleaner 100 as an example of the vacuum cleaner 100 of the present invention moves the wheel unit 111 while supporting the main body of the vacuum cleaner 100 and the suction unit 120 on the floor surface. At this time, the bottom portion contacting the wheel unit 111 is elastically deformed and locally pressed. As a result, the upper surface of the carpet can be positioned closer to the bottom surface of the frame 161 in the case of Fig. 6B, as compared with the case of the hard floor in Fig. 6A. Further, the bottom surface of the frame 161 and the top surface of the carpet may abut each other.

이와 같은 도 6b의 상태에서 가변 셔터(163)의 가압부(163c)는 카펫의 상부면에 눌려 가압될 수 있다. 그리고, 가압부(163c)는 힌지부(163a)의 후방(R)에 위치되므로 가압부(163c)가 눌려 상 측으로 회전되면, 힌지부(163a)의 전방(F)에 위치되는 셔터부(163b)는 하 측으로 회전될 수 있다. 셔터부(163b)가 하 측으로 이동됨으로써, 개구부(161a)가 셔터부(163b)에 가려지며 결과적으로 개구부(161a)의 높이가 낮아지게 된다.6B, the pressing portion 163c of the variable shutter 163 can be pressed against the upper surface of the carpet. Since the pressing portion 163c is located on the rear side R of the hinge portion 163a, when the pressing portion 163c is pressed and rotated upward, the shutter portion 163b positioned at the front F of the hinge portion 163a Can be rotated downward. The shutter portion 163b is moved downward so that the opening portion 161a is covered by the shutter portion 163b and consequently the height of the opening portion 161a is lowered.

도 6a 및 6b를 참조하여 설명한 것과 같이, 본 발명의 청소기(100)에 구비되는 가변 셔터(163)는 바닥면과의 접촉력에 의한 회전으로 개구부(161a)를 폐쇄시킬 수 있다. 이에 의해, 바닥면이 상대적으로 브러시 조립체(160)와 가깝게 위치되는 구간에서 공기 흡입력이 증대될 수 있다. 따라서, 본 발명은 강한 흡입력이 요구되는 카펫과 같은 바닥면의 청소가 보다 효과적으로 수행될 수 있다.As described with reference to FIGS. 6A and 6B, the variable shutter 163 provided in the vacuum cleaner 100 of the present invention can close the opening portion 161a by the rotation due to the contact force with the bottom surface. Thus, the air suction force can be increased in a section where the bottom surface is positioned relatively close to the brush assembly 160. Therefore, the present invention can more effectively perform cleaning of a floor surface such as a carpet in which a strong suction force is required.

아울러, 가변 셔터(163)는 본 발명의 청소기(100)가 카펫 등의 바닥면 상으로 이동되는 경우에 개구부(161a)를 가변시킬 수 있도록 이루어진다. 즉, 별도로 사용자가 인지하고 대응하는 조작이 필요 없이 흡입력이 가변될 수 있어, 본 발명의 일 예가 되는 로봇 청소기(100)에서 더욱 큰 장점이 된다.In addition, the variable shutter 163 is configured to change the opening 161a when the vacuum cleaner 100 of the present invention is moved on the bottom surface of a carpet or the like. That is, the suction force can be varied without requiring the user to perceive and cope with the operation separately, which is a great advantage in the robot cleaner 100 as an example of the present invention.

한편, 본 발명에 따라 구비되는 가변 셔터(163)의 가압부(163c)는, 브러시 회전봉(162)의 후방(R)으로 쓸려 넘어온 이물질을 받쳐, 이물질이 흡입 유닛(120)의 내부로 흡입되는 것을 돕는 역할을 하는 스퀴지(squeegee)부재(163c1)를 포함할 수 있다.The pressing portion 163c of the variable shutter 163 provided in accordance with the present invention supports the foreign object swept back to the rear portion R of the brush rotating bar 162 and the foreign substance is sucked into the suction unit 120 And a squeegee member 163c1 serving to assist the user.

구체적으로 스퀴지부재(163c1)는, 브러시 회전봉(162)의 후방(R)에서 상기 이물질의 이동을 제한하도록 상기 브러시 회전봉(162)과 나란하게 연장 형성될 수 있다. 즉, 브러시 회전봉(162)과 마찬가지로 좌우 양측으로 연장 형성될 수 있다. 그리고 스퀴지부재(163c1)는 통상적인 평평한 바닥면 상에서는 바닥면과 기설정된 간격으로 이격되도록 위치될 수 있다.Specifically, the squeegee member 163c1 may be extended in parallel with the brush rotation bar 162 so as to restrict the movement of the foreign matter at the rear (R) of the brush rotation bar 162. [ In other words, like the brush rotation bar 162, it can be extended to both the right and left sides. And the squeegee member 163c1 may be positioned so as to be spaced from the bottom surface by a predetermined distance on a normal flat bottom surface.

도 2, 6a 및 6b에 보인 것과 같이, 본 실시예의 스퀴지부재(163c1)는 그 일부분이 상하 방향으로 세워지는 형상을 갖도록 이루어질 수 있다. 그러나 스퀴지부재(163c1)는 좌우 양측과 전후방으로 연장되어, 바닥면과 평행하게 배치되는 얇은 판형으로 이루어질 수도 있다.As shown in Figs. 2, 6A and 6B, the squeegee member 163c1 of the present embodiment may be configured so that a part of the squeegee member 163c1 has a shape erected in the vertical direction. However, the squeegee member 163c1 may be formed in a thin plate shape extending on both left and right sides and in front and rear directions, and arranged in parallel with the bottom surface.

스퀴지부재(163c1)가 가압부(163c)에 구비되는 경우, 스퀴지부재(163c1)는 가변 셔터(163)의 회전에 따라 그 높이가 가변될 수 있다. 즉, 도 6a 및 6b에 보인 것과 같이, 카펫 등의 바닥면 상에서는 가압부(163c)와 함께 스퀴지부재(163c1)도 상 측으로 이동될 수 있다. 스퀴지부재(163c1)가 상 측으로 이동되면, 스퀴지부재(163c1)가 카펫 등의 바닥면과 마찰되어 주행 저항이 증가되는 것이 제한될 수 있다. 즉, 앞서 설명한 개구부(161a)의 면적 가변과 함께 스퀴지부재(163c1)의 위치도 가변됨으로써, 흡입력은 증가되고 주행 저항은 감소되어 카펫 바닥면의 청소에 최적화되도록 변화되는 브러시 조립체(160)가 구현될 수 있다.When the squeegee member 163c1 is provided on the pressing portion 163c, the height of the squeegee member 163c1 can be varied in accordance with the rotation of the variable shutter 163. That is, as shown in Figs. 6A and 6B, the squeegee member 163c1 can be moved upward with the pressing portion 163c on the bottom surface of the carpet or the like. When the squeegee member 163c1 is moved upward, the squeegee member 163c1 rubs against the bottom surface of the carpet or the like, thereby limiting the increase in running resistance. That is, the brush assembly 160, which is varied to optimize the cleaning of the floor of the carpet, by increasing the suction force and reducing the running resistance by varying the area of the opening 161a described above and the position of the squeegee member 163c1, .

한편, 본 발명에 따른 청소기(100)의 브러시 조립체(160)는 흡입 유닛(120)과 착탈 가능하도록 구성되어, 브러시 조립체(160) 자체의 청소나 교체가 용이하다. 아울러, 본 발명의 브러시 조립체(160)에서, 가변 셔터(163), 프레임(161) 및 브러시 회전봉(162)이 각각 착탈 가능하도록 구성될 수 있고, 마찬가지로 각 구성요소의 청결 관리 및 교체가 용이하게 된다.Meanwhile, the brush assembly 160 of the vacuum cleaner 100 according to the present invention is configured to be detachable from the suction unit 120, so that the brush assembly 160 itself can be easily cleaned or replaced. In addition, in the brush assembly 160 of the present invention, the variable shutter 163, the frame 161, and the brush rotation bar 162 can be configured to be detachable, respectively, and the cleanliness and replacement of each component can be easily performed do.

먼저, 가변 셔터(163)와 프레임(161)의 착탈 구조에 대해 설명한다. 도 4 및 5와 함께 앞서 설명한 것처럼, 프레임(161)은 지지부(161b)를 구비하고, 가변 셔터(163)는 힌지부(163a)를 구비한다. 그리고 힌지부(163a)가 지지부(161b)에 착탈 가능하도록, 지지부(161b)는 착탈부(162b1)를 구비한다.First, the detachable structure of the variable shutter 163 and the frame 161 will be described. As described above with reference to Figs. 4 and 5, the frame 161 has the support portion 161b, and the variable shutter 163 has the hinge portion 163a. The support portion 161b is provided with a detachable portion 162b1 so that the hinge portion 163a can be detached from the support portion 161b.

도 4 및 5에 보인 것과 같이, 착탈부(162b1)는 좌우 방향으로 서로 이격되어 위치되는 지지부(161b) 중 어느 하나에 형성될 수 있다. 착탈부(162b1)는 상 측을 향하여 개방되는 공간을 형성하며, 힌지부(163a)가 슬라이딩되어 상하 방향으로 통과되도록 이루어진다. 착탈부(162b1)는 힌지부(163a)의 외주면과 각각 전방(F) 및 후방(R)에서 접촉될 수 있다. 이때, 착탈부(162b1)의 전후방 간격은 힌지부(163a)의 직경보다 작게 형성되고, 다만, 착탈부(162b1)는 힌지부(163a)가 통과될 때 탄성 변형될 수 있다. 즉, 힌지부(163a)는 착탈부(162b1)의 탄성 변형에 의해 지지부(161b)에 착탈이 가능하게 된다.4 and 5, the detachable portion 162b1 may be formed on any one of the support portions 161b that are spaced apart from each other in the left-right direction. The detachable portion 162b1 forms a space that opens toward the image side, and the hinge portion 163a is slid and passes in a vertical direction. The detachable portion 162b1 can be in contact with the outer peripheral surface of the hinge portion 163a at the front F and rear R, respectively. At this time, the front-rear spacing of the detachable portion 162b1 is formed to be smaller than the diameter of the hinge portion 163a, but the detachable portion 162b1 can be elastically deformed when the hinge portion 163a passes. That is, the hinge portion 163a can be attached to and detached from the support portion 161b by elastic deformation of the detachable portion 162b1.

한편, 힌지부(163a)가 지지부(161b)와 결합되고 본 발명의 청소기(100)가 작동될 때에는, 프레임(161)은 흡입 유닛(120)의 노즐부(121)에 삽입 장착되어 착탈부(162b1)의 탄성 변형이 제한될 수 있으므로, 프레임(161)과 가변 셔터(163)의 분리가 방지될 수 있다.When the hinge portion 163a is engaged with the supporting portion 161b and the vacuum cleaner 100 of the present invention is operated, the frame 161 is inserted into the nozzle portion 121 of the suction unit 120, 162b1 can be restricted, separation of the frame 161 and the variable shutter 163 can be prevented.

이와 같은 착탈부(162b1) 구성에 의해, 본 발명의 브러시 조립체(160)에 포함되는 프레임(161)과 가변 셔터(163)는 사용자의 조작에 의해 착탈될 수 있고 각각의 구성요소의 관리가 용이하게 된다.With the detachable portion 162b1, the frame 161 and the variable shutter 163 included in the brush assembly 160 of the present invention can be detached and removed by a user's operation, and each component can be easily managed .

다음으로, 가변 셔터(163)와 브러시 회전봉(162) 간의 착탈 구조에 대해 설명한다. 본 실시예에서, 가변 셔터(163)의 힌지부(163a)는 브러시 회전봉(162)의 외주면 일부를 감싸도록 형성될 수 있다. 그리고, 힌지부(163a)와 브러시 회전봉(162)의 외주면은 서로 슬라이딩 가능하도록 접촉될 수 있다.Next, a detachable structure between the variable shutter 163 and the brush rotation bar 162 will be described. In this embodiment, the hinge portion 163a of the variable shutter 163 may be formed to surround a part of the outer peripheral surface of the brush rotation bar 162. [ The hinge portion 163a and the outer peripheral surface of the brush rotation bar 162 can be brought into sliding contact with each other.

결과적으로, 힌지부(163a)의 외주면은 앞서 설명한 것과 같이 지지부(161b)에 회전 가능하게 지지되고, 힌지부(163a)의 내주면은 브러시 회전봉(162)의 외주면에 회전 가능하게 지지될 수 있다.As a result, the outer circumferential surface of the hinge portion 163a is rotatably supported on the support portion 161b as described above, and the inner circumferential surface of the hinge portion 163a can be rotatably supported on the outer circumferential surface of the brush rotation bar 162. [

이때, 가변 셔터(163)에서 서로 이격되어 위치되는 힌지부(163a)를 연결하는 셔터부(163b) 및 가압부(163c)는, 힌지부(163a)가 회전되는 회전 중심을 기준으로 일 측, 예를 들면 회전 중심보다 하 측에 위치될 수 있다.The shutter 163b and the pressing portion 163c that connect the hinge portions 163a spaced apart from each other in the variable shutter 163 are provided on one side and the other side with respect to the rotation center at which the hinge portion 163a is rotated, For example, below the center of rotation.

가변 셔터(163)는 소정의 탄성 계수를 갖는 플라스틱으로 형성될 수 있으므로, 가변 셔터(163)는 사용자의 가압에 의해 양 측 단부를 형성하는 힌지부(163a)가 벌어져 열릴 수 있게 된다. 이때, 가압부(163c) 및 셔터부(163b)가 힌지부(163a)의 회전 중심의 하 측에 위치되어 힌지부(163a)는 상 측을 향하는 방향으로 서로 벌어질 수 있게 되고, 브러시 회전봉(162)이 상 측으로부터 가변 셔터(163)에 삽입될 수 있다. 가변 셔터(163)와 브러시 회전봉(162)은 위와 같은 착탈 구조에 의해, 구성요소 각각의 관리가 용이하게 수행될 수 있다.Since the variable shutter 163 can be formed of plastic having a predetermined modulus of elasticity, the variable shutter 163 can be opened by opening the hinge portion 163a that forms the both side ends by the pressure of the user. At this time, the pressing portion 163c and the shutter portion 163b are positioned below the rotation center of the hinge portion 163a so that the hinge portion 163a can be widened in the direction toward the image side, 162 can be inserted into the variable shutter 163 from the image side. The variable shutter 163 and the brush rotation rod 162 can be easily managed by the detachable structure as described above.

아울러, 가변 셔터(163)의 힌지부(163a)는 브러시 회전봉(162)의 외주면에 슬라이딩되어 회전되도록 이루어지게 되는 경우, 가변 셔터(163)의 회전을 위한 별도의 회전축 구조가 추가될 필요가 없게 되므로, 가변 셔터(163)가 추가됨에 따라 구조가 복잡해지는 것이 최소화될 수 있는 이점이 있다.In addition, when the hinge portion 163a of the variable shutter 163 slides on the outer circumferential surface of the brush rotation bar 162 and is rotated, a separate rotary shaft structure for rotating the variable shutter 163 need not be additionally provided There is an advantage that the complicated structure can be minimized as the variable shutter 163 is added.

이상에서는 가변 셔터(163)의 구조 및 기능과, 가변 셔터(163)와 프레임(161)과의 착탈 구성 의 특징에 대하여 설명하였다. 이하에서는 가변 셔터(163)가 회전될 때 정확한 위치 사이에서 지지될 수 있도록 기능하는 개방 스토퍼부(161d) 및 폐쇄 스토퍼부(161e)에 대하여 설명하기로 한다.The structure and function of the variable shutter 163 and the features of the detachable structure of the variable shutter 163 and the frame 161 have been described above. Hereinafter, the opening stopper portion 161d and the closing stopper portion 161e which function to be supported between the correct positions when the variable shutter 163 is rotated will be described.

먼저, 도 6a 및 6b를 참조하면, 본 발명의 브러시 조립체(160)에 장착되는 프레임(161)은 개방 스토퍼부(161d)를 더 구비할 수 있다. 개방 스토퍼부(161d)는 앞서 설명한 방향 중 역방향 회전(R'), 즉, 가변 셔터(163)가 개구부(161a)를 개방하는 방향으로 회전되는 것을 제한하도록 형성된다.6A and 6B, the frame 161 mounted on the brush assembly 160 of the present invention may further include an open stopper portion 161d. The opening stopper portion 161d is formed to limit the reverse rotation R 'of the direction described above, that is, the rotation of the variable shutter 163 in the direction of opening the opening 161a.

본 실시예에서, 개방 스토퍼부(161d)는 셔터부(163b)가 걸림되도록 형성될 수 있다. 예를 들면, 프레임(161)을 구성하는 연장부(161c)의 배면 중 적어도 일부에서 돌출 형성될 수 있다. 개방 스토퍼부(161d)는 기설정된 위치에서 셔터부(163b)를 상 측으로 더 회전되지 않도록 지지할 수 있고, 그에 따라 셔터부(163b)와 연결되는 힌지부(163a) 및 가압부(163c)도 기설정된 위치에서 더 이상 역방향 회전(R')되지 않게 된다.In the present embodiment, the opening stopper portion 161d may be formed to catch the shutter portion 163b. For example, at least a part of the back surface of the extending portion 161c constituting the frame 161. [ The opening stopper portion 161d can support the shutter portion 163b so that the shutter portion 163b can not rotate further upward so that the hinge portion 163a and the pressing portion 163c connected to the shutter portion 163b (R ') at a predetermined position.

개방 스토퍼부(161d)가 구비됨으로써, 도 6a에서 보인 일반적인 바닥면 구간에서 개구부(161a)의 단면적이 기설정된 설정값으로 유지될 수 있다. 아울러, 가압부(163c)에 스퀴지부재(163c1)가 더 구비되는 경우에는, 스퀴지부재(163c1)가 기설정된 위치에서 하 측으로 더 회전되지 않도록 제한할 수 있다. 따라서, 스퀴지부재(163c1)가 바닥면과 마찰되어 주행 저항이 증대된다거나, 스퀴지부재(163c1)가 마모되는 것이 방지될 수 있다.By providing the open stopper portion 161d, the cross-sectional area of the opening portion 161a can be maintained at a predetermined set value in the general bottom surface section shown in FIG. 6A. Further, when the squeegee member 163c1 is further provided on the pressing portion 163c, the squeegee member 163c1 can be restricted from further rotating downward from a predetermined position. Therefore, the squeegee member 163c1 rubs against the bottom surface to increase the running resistance, or the squeegee member 163c1 can be prevented from being worn.

본 실시예에서, 개방 스토퍼부(161d)는 프레임(161)에 형성되나, 경우에 따라 회전 유닛의 노즐부(121)에 형성되어 브러시 조립체(160)가 장착되었을 때 셔터부(163b)의 회전을 제한할 수도 있다.The opening stopper portion 161d is formed on the frame 161 but may be formed on the nozzle portion 121 of the rotating unit as the case may be and the rotation of the shutter portion 163b when the brush assembly 160 is mounted .

다음으로, 도 6a 및 6b를 참조하면, 본 발명의 브러시 조립체(160)에 장착되는 프레임(161)은 폐쇄 스토퍼부(161e)를 더 구비할 수 있다. 폐쇄 스토퍼부(161e)는 앞서 설명한 방향 중 순방향 회전(F'), 즉, 가변 셔터(163)가 개구부(161a)를 폐쇄하는 방향으로 회전되는 것을 제한하도록 형성된다.6A and 6B, the frame 161 mounted to the brush assembly 160 of the present invention may further include a closing stopper portion 161e. The closing stopper portion 161e is formed so as to restrict the forward rotation F 'of the direction described above, that is, the rotation of the variable shutter 163 in the direction of closing the opening 161a.

본 실시예에서, 폐쇄 스토퍼부(161e)는 가압부(163c)가 걸림되도록 형성될 수 있다. 프레임(161)의 양 단부에 위치되는 지지부(161b)는, 전방(F)에서는 서로 연장부(161c)에 의해 연결되는 것처럼, 후방(R)에서는 연결부(161f)에 의해 서로 연결될 수 있다. 이때, 폐쇄 스토퍼부(161e)는 연결부(161f)에서 돌출 형성되어 가압부(163c)가 기설정된 위치에서 상 측으로 더 순방향 회전(F')되지 않고 정지될 수 있다. 가압부(163c)가 더 이상 상 측으로 회전되지 못하게 되면, 가압부(163c)에 연결되는 힌지부(163a) 및 셔터부(163b)도 정지하게 되고, 셔터부(163b)는 개구부(161a)의 일부를 폐쇄한 상태에서 더 이상 하 측으로 이동되지 않게 된다.In this embodiment, the closing stopper portion 161e may be formed so as to latch the pressing portion 163c. The support portions 161b positioned at both ends of the frame 161 can be connected to each other by the connection portion 161f at the rear side R as if they are connected to each other by the extension portion 161c at the front side F. At this time, the closing stopper portion 161e is protruded from the connecting portion 161f so that the pressing portion 163c can be stopped without rotating forward (F ') upward from the predetermined position. The hinge portion 163a and the shutter portion 163b connected to the pressing portion 163c are also stopped and the shutter portion 163b is moved in the direction of the opening 161a The part is not moved to the lower side any more in the closed state.

폐쇄 스토퍼부(161e)가 구비됨으로써, 도 6b에서 보인 것과 같이, 카펫 바닥면 구간에서 개구부(161a)는 그 일부가 폐쇄된 상태로 정확하게 유지될 수 있다. 이때, 가압부(163c)는 카펫 바닥면에 의해 하 측에서 계속 가압되고, 폐쇄 스토퍼부(161e)에 의해 상 측에서 걸려 정지된 상태가 유지될 수 있다.By providing the closing stopper portion 161e, as shown in Fig. 6B, the opening portion 161a in the carpet bottom surface section can be accurately held in a partly closed state. At this time, the pressing portion 163c is continuously pressurized from the lower side by the bottom surface of the carpet, and the stopper portion 161e can be held in the stopped state at the upper side.

아울러, 개방 스토퍼부(161d)와 마찬가지로, 폐쇄 스토퍼부(161e)도 반드시 프레임(161)에 형성될 필요는 없다. 폐쇄 스토퍼부(161e)는, 예를 들면, 노즐부(121)의 후방(R) 측에 연결부(161f)에 대응되게 형성되는 장착부분(121a)에 형성될 수 있다.Furthermore, like the opening stopper portion 161d, the closing stopper portion 161e does not necessarily need to be formed on the frame 161 as well. The closing stopper portion 161e may be formed on the mounting portion 121a formed on the rear (R) side of the nozzle portion 121 to correspond to the connecting portion 161f, for example.

결과적으로 개방 및 폐쇄 스토퍼부(161e)는, 각각 도 6a 및 6b에 보인 상태에서 개구부(161a)의 개방 및 폐쇄 영역을 정확하게 가변시킬 수 있고, 나아가, 가압부(163c)의 스퀴지부재(163c1)를 정확한 위치에 놓일 수 있게 한다.As a result, the opening and closing stopper portions 161e can precisely vary the opening and closing regions of the opening portion 161a in the state shown in Figs. 6A and 6B, respectively, and further, the squeegee member 163c1 of the pressing portion 163c, To be placed in the correct position.

한편, 폐쇄 스토퍼부(161e)에 걸려 정지되는 가압부(163c)는, 폐쇄 스토퍼부(161e)와 직접적인 접촉이 이루어지는 탄성부재(163c2)를 포함할 수 있다. 탄성부재(163c2)는 개구부(161a)의 단면적이 증가되는 방향으로의 회전, 즉, 가변 셔터(163)가 역방향 회전(R')되는 복원력을 부여하는 역할을 한다.On the other hand, the pressing portion 163c stopped by the closing stopper portion 161e may include an elastic member 163c2 that makes direct contact with the closing stopper portion 161e. The elastic member 163c2 serves to rotate in the direction in which the cross-sectional area of the opening 161a is increased, that is, to give the restoring force such that the variable shutter 163 rotates in the reverse direction (R ').

탄성부재(163c2)는 폐쇄 스토퍼부(161e)와의 접촉에 의해 가압되어 탄성 변형되도록 이루어질 수 있다. 탄성부재(163c2)는 고무 재질 등으로 이루어질 수 있고, 도 2, 6a 및 6b에 보인 것과 같이 중공 원통(hollow cylinder) 형상으로 이루어질 수 있다. 탄성부재(163c2)는 가압부(163c)에 형성되는 수용부(163c3)에 외주면의 일부가 접촉되도록 장착될 수 있다.The elastic member 163c2 may be pressed and elastically deformed by contact with the closing stopper portion 161e. The elastic member 163c2 may be made of a rubber material or the like and may have a hollow cylinder shape as shown in Figs. 2, 6a and 6b. The elastic member 163c2 may be mounted so that a part of the outer circumferential surface of the elastic member 163c2 contacts the accommodating portion 163c3 formed in the pressing portion 163c.

탄성부재(163c2)의 나머지 일부는, 가압부(163c)가 상 측으로 회전되었을 때 폐쇄 스토퍼부(161e)에 의해 눌려 탄성력이 발생될 수 있다. 발생된 탄성력은 가압부(163c)를 하 측으로 회전시키도록 작용된다. 그리고 바닥면에 의한 가압력이 사라지면, 이 탄성력에 의해 가압부(163c)가 신속하게 하 측으로 이동될 수 있다.The remaining part of the elastic member 163c2 may be pressed by the closing stopper portion 161e to generate an elastic force when the pressing portion 163c is rotated upward. The generated elastic force acts to rotate the pressing portion 163c downward. When the pressing force by the bottom surface disappears, the pressing portion 163c can be quickly moved downward by the elastic force.

본 발명에 따른 가변 셔터(163)가 역방향 회전(R')되는 것은 바닥면의 가압에 의해 이루어지므로 즉각적인 동작이 이루어질 수 있다. 여기에, 탄성부재(163c2)가 부가되면, 도 6b의 상태에서 도 6a의 상태로 가변 셔터(163)가 순방향 회전(F')되는 동작도 신속하게 이루어질 수 있게 된다. 따라서, 탄성부재(163c2)에 의해, 본 발명의 가변 셔터(163)의 동작의 신뢰성이 향상될 수 있다.Since the variable shutter 163 according to the present invention is rotated in the reverse direction (R ') by pressing the bottom surface, immediate operation can be performed. When the elastic member 163c2 is added thereto, the operation in which the variable shutter 163 is rotated forward (F ') from the state of FIG. 6b to the state of FIG. 6a can be performed quickly. Therefore, the reliability of the operation of the variable shutter 163 of the present invention can be improved by the elastic member 163c2.

한편, 도 6a 및 6b에 보인 것과 같이, 위 탄성부재(163c2)는 스퀴지부재(163c1)와 일체로 형성될 수 있다. 그리고, 가압부(163c)의 수용부(163c3)에, 일체로 형성되는 탄성부재(163c2)와 스퀴지부재(163c1)가 장착될 수 있다.On the other hand, as shown in Figs. 6A and 6B, the upper elastic member 163c2 may be formed integrally with the squeegee member 163c1. An elastic member 163c2 and a squeegee member 163c1 integrally formed in the receiving portion 163c3 of the pressing portion 163c can be mounted.

이를 위해, 수용부(163c3)는 오목부분(163c3')과 볼록부분(163c3”)을 구비하는 요철 형상으로 이루어질 수 있다. 탄성부재(163c2)는 수용부(163c3)의 오목부분(163c3')에 상 측이 노출되도록 수용되어, 폐쇄 스토퍼부(161e)에 접촉 가능하게 배치될 수 있다. 그리고 스퀴지부재(163c1)는 수용부(163c3)의 볼록부분(163c3”)을 감싸도록 탄성부재(163c2)와 연결되어, 바닥면 상의 이물질이 걸리도록 하 측으로 돌출 형성될 수 있다.To this end, the accommodating portion 163c3 may have a concavo-convex shape including a concave portion 163c3 'and a convex portion 163c3 ". The elastic member 163c2 is received so that the upper side is exposed in the concave portion 163c3 'of the accommodating portion 163c3 and can be disposed so as to be contactable with the closing stopper portion 161e. The squeegee member 163c1 is connected to the elastic member 163c2 so as to surround the convex portion 163c3 "of the receiving portion 163c3 and can be protruded downward so as to catch foreign substances on the bottom surface.

본 실시예에서와 같이, 탄성부재(163c2)와 스퀴지부재(163c1)가 일체로 형성되면, 다양한 기능을 갖는 본 발명의 가변 셔터(163)의 구조가 보다 단순하게 구현될 수 있다. 아울러, 탄성부재(163c2)와 스퀴지부재(163c1)는 고무 등으로 서로 동일한 재질로 이루어질 수 있고, 제작 및 조립 용이성이 향상될 수 있다.When the elastic member 163c2 and the squeegee member 163c1 are integrally formed as in the present embodiment, the structure of the variable shutter 163 of the present invention having various functions can be realized more simply. In addition, the elastic member 163c2 and the squeegee member 163c1 can be made of the same material with each other using rubber or the like, and the ease of manufacture and assembly can be improved.

한편, 앞서 설명한 탄성부재(163c2)처럼 가변 셔터(163)의 역방향 회전(R')을 돕도록, 본 발명의 가변 셔터(163)의 가압부(163c)에는 질량보강부분이 더 구비될 수 있다. 질량보강부분은 도 6b의 상태에서 도 6a의 상태로 가변 셔터(163)가 복원되는 토크(torque)를 더 강화시키도록 이루어진다.On the other hand, the pressing portion 163c of the variable shutter 163 of the present invention may further include a mass reinforcing portion to assist the reverse rotation R 'of the variable shutter 163 as the elastic member 163c2 described above . The mass enhancing portion is made to further strengthen the torque at which the variable shutter 163 is restored from the state of FIG. 6B to the state of FIG. 6A.

질량보강부분은, 힌지부(163a)의 후방(R)으로 힌지부(163a)에 의해 형성되는 회전 중심의 반경 방향으로 이격되는 위치에 형성될 수 있다. 예를 들면, 질량보강부분은 가압부(163c)에 형성될 수 있다. 질량보강부분은 기설정된 질량이 더 부가되도록, 상대적으로 밀도가 높은 재질을 갖도록 이루어지거나, 가변 셔터(163)의 다른 부분보다 큰 두께를 갖도록 형성될 수 있다.The mass reinforcing portion may be formed at a position spaced apart in the radial direction of the center of rotation formed by the hinge portion 163a at the rear (R) of the hinge portion 163a. For example, the mass reinforcing portion may be formed in the pressing portion 163c. The mass enhancing portion may be formed to have a material having a relatively high density so that a predetermined mass is further added, or may be formed to have a greater thickness than other portions of the variable shutter 163.

질량보강부분에 의해, 가변 셔터(163)는 일반적인 바닥면에 적합하게 개구부(161a)의 높이가 증가되는 동작이 신속하게 이루어질 수 있다. 나아가, 가압부(163c)에 스퀴지부재(163c1)가 포함되는 경우, 이물질에 의해 스퀴지부재(163c1)가 동요되거나 밀려 올라가는 것이 일정 수준 방지될 수 있다.By the mass reinforcing portion, the operation of increasing the height of the opening portion 161a suitable for a general floor surface of the variable shutter 163 can be performed quickly. Further, when the squeegee member 163c1 is included in the pressing portion 163c, it is possible to prevent the squeegee member 163c1 from being shaken or pushed up by a foreign matter to a certain level.

또한, 본 발명에 구비되는 가변 셔터(163)의 제조상 편의성을 위하여, 질량보강부분은 수용부(163c3)가 될 수 있다. 다시 말하면, 질량보강부분이 스퀴지부재(163c1) 또는 탄성부재(163c2)를 수용하도록 형성되어, 앞서 설명한 수용부(163c3)의 역할을 수행할 수 있다. 이 경우, 앞서 설명하였던 탄성부재(163c2), 스퀴지부재(163c1) 및 질량보강부분이, 도 6a 및 6b에 보인 것과 같이 통합적으로 구현될 수 있다. 따라서, 앞서 설명한 가압부(163c) 또는 가변 셔터(163)의 다양한 기능이 간결한 구조에 의해 달성될 수 있다.In addition, for convenience of manufacturing the variable shutter 163 provided in the present invention, the mass reinforcing portion may be a receiving portion 163c3. In other words, the mass reinforcing portion is formed to accommodate the squeegee member 163c1 or the elastic member 163c2, and can serve as the accommodating portion 163c3 described above. In this case, the elastic member 163c2, the squeegee member 163c1, and the mass reinforcing portion described above can be integrally implemented as shown in Figs. 6A and 6B. Therefore, the various functions of the pressing portion 163c or the variable shutter 163 described above can be achieved by a simple structure.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 청소기(100)를 실시하기 위한 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 이상의 실시예에 한정되지 않고, 이하의 청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and changes may be made without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the following claims, It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the scope of the present invention.

100: 청소기 110: 청소기 본체
111: 휠 유닛 112: 흡입 유로
120: 흡입 유닛 121: 노즐부
121a: 장착부분 130: 센싱 유닛
140: 먼지통 150: 먼지통 덮개
160: 브러시 조립체 161: 프레임
161a: 개구부 161b: 지지부
161b1: 착탈부 161c: 연장부
161d: 개방 스토퍼부 161e: 폐쇄 스토퍼부
161f: 연결부 162: 브러시 회전봉
162a: 브러시부 163: 가변 셔터
163a: 힌지부 163b: 셔터부
163c: 가압부 163c1: 스퀴지부재
163c2: 탄성부재 163c3: 수용부
163c3': 오목부분 163c3": 볼록부분100: cleaner 110: cleaner body
111: Wheel unit 112:
120: Suction unit 121: Nozzle part
121a: mounting part 130: sensing unit
140: Dustbin 150: Dustbin cover
160: Brush assembly 161: Frame
161a: opening 161b:
161b1: detachable portion 161c:
161d: opening stopper portion 161e: closing stopper portion
161f: connecting portion 162: brush rotating bar
162a: Brush part 163: Variable shutter
163a: Hinge portion 163b:
163c: pressing portion 163c1: squeegee member
163c2: elastic member 163c3:
163c3 ': concave portion 163c3'': convex portion

Claims

A cleaner main body; And
And a suction unit including a nozzle unit formed to suck air containing foreign substances on the bottom surface into the cleaner main body and a brush assembly detachably mounted on the nozzle unit,
The brush assembly comprising:
A frame coupled to the nozzle portion and defining an opening that is open toward the front and is located adjacent to the bottom surface;
A brush rotation bar accommodated in the frame and having at least one end rotatably supported on the frame; And
And a variable shutter that is rotatably mounted on the frame and is rotated by a pressing force when the bottom surface is contacted to close a part of the opening.

The method according to claim 1,
The variable shutter includes:
A hinge portion rotatably mounted at both side ends of the frame;
A shutter unit connected to the front of the hinge unit and rotated downward by rotation of the hinge unit to close a part of the opening unit; And
And a pressing portion connected to the rear of the hinge portion and rotated upward by contact with the bottom surface to transmit rotational force to the hinge portion.

3. The method of claim 2,
Wherein the pressing portion includes a squeegee member extending in parallel with the brush rotation bar so as to restrict movement of the foreign matter behind the brush rotation bar.

3. The method of claim 2,
The frame includes:
A support portion for rotatably supporting the hinge portion; And
And an extension portion connected to the support portion and extending in parallel with the brush rotation bar to form the opening portion on the bottom surface.

5. The method of claim 4,
Wherein the support portion is provided with a detachable portion that is opened toward the upper side and is formed to be elastically deformed when the hinge portion is slid.

3. The method of claim 2,
Wherein the hinge unit surrounds the brush rotation bar so as to slide on an outer circumferential surface of the brush rotation bar.

The method according to claim 6,
Wherein the shutter unit and the pressing unit are located below the center of rotation of the hinge unit.

3. The method of claim 2,
Wherein the frame includes an open stopper portion protruding toward a rotation path of the shutter portion so as to restrict rotation of the variable shutter in a direction to open the opening portion.

3. The method of claim 2,
Wherein the frame includes a closed stopper portion protruding toward a rotation path of the pressing portion so as to restrict rotation of the variable shutter in a direction closing the opening portion.

10. The method of claim 9,
Wherein the pressing portion includes an elastic member that is elastically deformed by contact with the closing stopper portion and generates an elastic force in a direction separating from the closing stopper portion.

10. The method of claim 9,
Wherein the pressing portion includes a squeegee member formed to extend in parallel with the brush rotation bar so as to restrict movement of the foreign matter behind the brush rotation bar and to be elastically deformed by contact with the closing stopper portion.

3. The method of claim 2,
Wherein the pressing portion includes a mass enhancing portion formed to impart torque that rotates the variable shutter in a direction in which the opening is opened.

13. The method of claim 12,
Wherein the pressing portion includes a squeegee member extending in parallel with the brush rotation bar and configured to be inserted into the mass reinforcing portion so as to restrict movement of the foreign matter behind the brush rotation bar.