KR20190001306A - 차량 전자 모듈의 통신방법 및 이를 포함하는 차량 - Google Patents

차량 전자 모듈의 통신방법 및 이를 포함하는 차량 Download PDF

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Abstract

개시된 발명은 CAN 메시지에 포함되는 데이터를 변경할 수 있는 통신 방법을 제공함으로써, 별도의 하드웨어 변경 없이 CAN 메시지 용량을 감소 시켜 효율적인 데이터 관리가 가능한 차량 내 통신 방법 및 차량을 제공한다.
일 실시예에 따른 차량은 저장부; 식별자를 포함하는 최초 시점의 제1정보 및 상기 식별자를 포함하는 상기 최초 시점 이후 시점의 제2정보를 수신하는 통신부; 및 상기 제1정보를 상기 저장부에 저장하고, 상기 제1정보의 데이터 필드를 기준으로 상기 제2정보의 데이터 필드를 비교하여 상기 제1정보의 데이터 필드와 상이한 상기 제2정보의 데이터 필드를 상기 저장부에 저장하는 제어부;를 포함한다.

Description

차량 전자 모듈의 통신방법 및 이를 포함하는 차량{CONTROL METHOD OF ELECTRONIC DEVICE IN VEHICLE AND VEHICLE HAVING THE SAME}
개시된 발명은 차량 전자 모듈의 통신 방법 및 이를 포함하는 차량에 관한 것으로, 상세하게는 차량 내 전자 모듈끼리 통신하는 CAN 데이터 전송 방식 및 저장 방식에 관한 것이다.
차량에 대한 기술이 발전함에 따라, 차량은 수행하는 기본적인 기능인 주행 이외에도 사용자의 편의를 위한 다양한 기능을 제공하고 있다.
이를 위해서 차량은 다양한 기능을 수행하는 부품 또는 장치를 포함하고 있으며, 이러한 부품 및 장치를 제어하기 위해서 다양한 전자 모듈을 마련하고 있다.
전자 모듈은 네트워크를 통해서 서로 정보를 주고 받고, 이를 통해 더욱 다양한 기능을 수행하고 있다. 이러한 차량의 네트워크에 사용되는 CAN(Controller Area Network) 데이터 버스(BUS)는 차량의 전자 모듈간의 데이터 전송 및 제어에 사용되는 네트워크 시스템을 의미한다. 즉, 차량의 전자 모듈은 CAN데이터 버스를 통해서 서로간에 데이터를 주고받음으로써 다양한 기능을 수행한다.
한편, 차량 정보의 수집 필요성이 증가 하고 있지만 차량의 신호를 그대로 저장하는 경우 짧은 시간에도 신호의 용량이 크게 증가한다. 이러한 차량 데이터를 효율적으로 관리하기 위한 연구가 활발히 이루어 지고 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해서 개시된 발명은 CAN 메시지에 포함되는 데이터를 변경할 수 있는 통신 방법을 제공함으로써, 별도의 하드웨어 변경 없이 CAN 메시지 용량을 감소 시켜 효율적인 데이터 관리가 가능한 차량 내 통신 방법 및 차량을 제공한다.
일 실시예에 따른 차량은 저장부; 식별자를 포함하는 최초 시점의 제1정보 및 상기 식별자를 포함하는 상기 최초 시점 이후 시점의 제2정보를 수신하는 통신부; 및 상기 제1정보를 상기 저장부에 저장하고, 상기 제1정보의 데이터 필드를 기준으로 상기 제2정보의 데이터 필드를 비교하여 상기 제1정보의 데이터 필드와 상이한 상기 제2정보의 데이터 필드를 상기 저장부에 저장하는 제어부;를 포함한다.
상기 제어부는, 상기 제2정보의 상기 식별자 및 상기 제2정보의 시점 데이터를 상기 저장부에 저장할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제1정보의 메시지 데이터와 상기 제2정보의 메시지 데이터의 차이에 기초하여 상기 제2정보에 대응되는 상태 비트(State bit)를 도출하고, 상기 제2정보에 대응되는 상기 상태 비트를 상기 저장부에 저장할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제1정보의 메시지 데이터와 상기 제2정보의 메시지 데이터를 비교하여 상기 제2정보의 메시지 데이터가 상기 제1정보의 메시지 데이터와 상이한 경우, 상기 제2정보의 메시지 데이터를 상기 저장부에 저장할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 식별자의 종류에 기초하여 상기 제2정보의 메시지 데이터를 상기 저장부에 저장할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제1정보의 데이터 필드와 상기 제2정보의 데이터 필드의 차이에 관계 없이 미리 결정된 저장 옵션에 기초하여 상기 제2정보의 일부를 상기 저장부 에 저장할 수 있다.
상기 저장 옵션은, 상기 제1정보의 데이터 필드와 상기 제2정보의 데이터 필드의 차이에 관계 없이 상기 제2정보의 채널, 상기 제2정보의 송수신 형식 및 상기 제 2정보의 길이 중 적어도 하나를 상기 저장부에 저장 할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제1정보의 데이터 필드와 상기 제2정보의 데이터 필드의 차이에 관계 없이 상기 제2정보의 시점, 상기 제2정보의 식별자를 상기 저장부에 저장 할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량 전자 모듈의 제어방법은, 식별자를 포함하는 최초 시점의 제1정보 및 상기 식별자를 포함하는 상기 최초 시점 이후 시점의 제2정보를 수신하고, 상기 제1정보를 상기 저장하고, 상기 제1정보의 데이터 필드를 기준으로 상기 제2정보의 데이터 필드를 비교하고, 제1정보의 데이터 필드와 상이한 상기 제2정보의 데이터 필드를 상기 저장부에 저장하는 것을 포함한다.
상기 제1정보의 데이터 필드와 상이한 상기 제2정보의 데이터 필드를 상기 저장부에 저장하는 것은, 상기 제2정보의 상기 식별자 및 상기 제2정보의 시점 데이터를 상기 저장부에 저장하는 것을 포함할 수 있다.
상기 제1정보의 메시지 데이터와 상기 제2정보의 메시지 데이터의 차이에 기초하여 상기 제2정보에 대응되는 상태 비트(State bit)를 도출하는 것을 더 포함하고,
상기 제1정보의 데이터 필드와 상이한 상기 제2정보의 데이터 필드를 상기 저장부에 저장하는 것은, 상기 제2정보에 대응되는 상기 상태 비트를 상기 저장부에 저장하는 것을 포함 할 수 있다.
상기 제1정보의 데이터 필드와 상이한 상기 제2정보의 데이터 필드를 상기 저장부에 저장하는 것은, 상기 제1정보의 메시지 데이터와 상기 제2정보의 메시지 데이터를 비교하여 상기 제2정보의 메시지 데이터가 상기 제1정보의 메시지 데이터와 상이한 경우, 상기 제2정보의 메시지 데이터를 상기 저장부에 저장하는 것을 포함 할 수 있다.
상기 제1정보의 데이터 필드와 상이한 상기 제2정보의 데이터 필드를 상기 저장부에 저장하는 것은, 상기 식별자의 종류에 기초하여 상기 제2정보의 메시지 데이터를 상기 저장부에 저장 할 수 있다.
상기 제1정보의 데이터 필드와 상이한 상기 제2정보의 데이터 필드를 상기 저장부에 저장하는 것은, 상기 제1정보의 데이터 필드와 상기 제2정보의 데이터 필드의 차이에 관계 없이 미리 결정된 저장 옵션에 기초하여 상기 제2정보의 일부를 저장하는 것을 포함 할 수 있다.
상기 저장 옵션은, 상기 제1정보의 데이터 필드와 상기 제2정보의 데이터 필드의 차이에 관계 없이 상기 제2정보의 채널, 상기 제2정보의 송수신 형식 및 상기 제 2정보의 길이 중 적어도 하나를 저장 할 수 있다.
상기 제1정보의 데이터 필드와 상이한 상기 제2정보의 데이터 필드를 상기 저장부에 저장하는 것은,상기 제1정보의 데이터 필드와 상기 제2정보의 데이터 필드의 차이에 관계 없이 상기 제2정보의 시점, 상기 제2정보의 식별자를 상기 저장부에 저장 할 수 있다.
일 측면에 따른 차량 내 통신 방법 및 차량에 의하면, CAN 메시지에 포함되는 데이터를 변경할 수 있는 통신 방법을 제공함으로써, 별도의 하드웨어 변경 없이 CAN 메시지 용량을 감소 시켜 효율적인 데이터 관리가 가능하다.
도 1은 일 실시예에 의한 차량의 외관을 도시한다.
도 2는 일 실시예에 의한 차량의 내부를 도시한다.
도 3는 일 실시예에 따른 전자 모듈을 도시한 도면이다.
도 4은 일 실시예에 의한 차량에 포함된 각종 전자 모듈을 도시한다.
도 5a 내지 5c는 CAN 데이터 버스를 설명하기 위한 도면이다.
도6은 일 실시예에 따른 데이터 구조를 나타낸 도면이다.
도7a은 일 실시예에 따른 데이터가 변하지 않는 경우 데이터의 저장 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도7b는 일 실시예에 따른 데이터가 변하는 경우 데이터를 저장하기 위한 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도8,9은 일 실시예에 따른 순서도이다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.
또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
또한, 본 명세서 전체에서 사용되는 "~부", "~기", "~블록", "~부재", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 개시된 발명의 일 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 일 실시예에 의한 차량의 외관을 도시하고, 도 2는 일 실시예에 의한 차량의 내부를 도시한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 의한 차량(1)은 차량(1)의 외관을 형성하는 차체(body) (11~16), 차량(1)의 구성 부품을 지지하는 차대(chassis) (미도시), 차체(11~16) 및 차대를 이동시키는 차륜(21, 22)을 포함할 수 있다.
차륜(21, 22)은 차량의 전방에 마련되는 전륜(21), 차량의 후방에 마련되는 후륜(22)을 포함하며, 차량(1)은 차륜(21, 22)의 회전에 의하여 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.
차체(11~16)는 후드(hood) (11), 프런트 펜더(front fender) (12), 루프 패널(roof panel) (13), 도어(door) (14), 트렁크 리드(trunk lid) (15), 쿼터 패널(quarter panel) (16) 등을 포함할 수 있다.
또한, 차체(11~16)의 외부에는 차체(11~16)의 전방 측에 설치되는 프런트 윈도(front window) (17), 도어(14)에 설치된 사이드 윈도우(side window) (18) 및 차체(11~16)의 후방 측에 설치되는 리어 윈도우(rear window) (19)가 마련될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이 차체(11~16)의 내부에는 탑승자가 앉는 시트(S1, S2), 차량(1)의 동작을 제어하고 차량(1)의 운행 정보를 표시하는 각종 계기가 마련되는 대시 보드(dash board) (30), 차량(1)에 포함된 부속 장치들을 조작하는 컨트롤 패널이 마련되는 센터 페시아(center fascia)(40), 기어 스틱 및 주자 브레이크 스틱 등이 마련되는 센터 콘솔(center console)(50), 차량(1)의 주행 방향을 조작하는 스티어링 휠(steering wheel) (60)이 마련될 수 있다.
시트(S1, S2)는 운전자가 편안하고 안정적인 자세로 차량(1)을 조작할 수 있도록 하며, 운전자가 앉는 운전석(S1), 동승자가 앉는 동승석(S2), 차량(1) 내 후방에 위치하는 뒷좌석(미도시)을 포함할 수 있다.
대시 보드(30)에는 상에 배치되어 주행과 관련된 정보를 표기하는 속도계기, 연료계기, 자동변속 선택레버 표시등, 타코 미터, 구간 거리계 등의 계기판 등이 마련될 수 있다.
센터 페시아(40)는 운전석(S1)과 조수석(S2) 사이에 마련되며, 오디오 기기, 공기 조화기 및 히터를 조정하기 위한 조작부, 차체(11~16) 내부의 온도를 조절하기 위한 공기조화기의 송풍구, 시거잭 등이 설치될 수 있다.
센터 콘솔(50)은 운전석(S1)과 조수석(S2) 사이에 센터 페시아(33)의 아래에 마련되며, 변속을 위한 기어 스틱 및 주차를 위한 주차 브레이크 스틱 등이 설치될 수 있다.
스티어링 휠(60)은 대시 보드(30)에 조향-축을 중심으로 회전 가능하게 부착되며, 차량(1)의 진행 방향을 변경하기 위하여 운전자는 스티어링 휠(60)을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시킬 수 있다.
차대(미도시)에는 연료를 연소시켜 차량(1)을 이동시키기 위한 동력을 생성하는 동력 생성 장치(예를 들어, 엔진 또는 모터), 동력 생성 장치에 연료를 공급하는 연료 공급 장치, 가열된 동력 생성 장치를 냉각시키는 냉각 장치, 연료의 연소에 의하여 발생하는 가스를 배출시키는 배기 장치, 동력 생성 장치에 의하여 생성된 동력을 차륜(21, 22)까지 전달하는 동력 전달 장치, 스티어링 휠(40)에 의하여 조작된 차량(1)의 진행 방향을 차륜(21, 22)까지 전달하는 조향 장치, 차륜(21, 22)의 회전을 정지시키는 제동 장치, 도로에 의한 차륜(21, 22)의 진동을 흡수하는 현가 장치 등이 마련될 수 있다.
도 3는 일 실시예에 따른 전자 모듈을 도시한 도면이다.
도4를 참고하면, 전자 모듈(100)은 제어부, 통신부 및 저장부를 포함 할 수 있다.
통신부(202)는 차량 내 통신망을 통해 차량 내에 존재하는 각종 기기와 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 기기는 디스플레이, TMU, 외장 앰프, 및 헤드 유닛 뿐만 아니라, 차량(1)에 내장된 모든 기기를 포함하며, 제한이 없다.
차량 내 통신망은 차량 내 기기 간에 데이터를 송수신할 수 있는 통신망을 의미한다. 일 실시예에 따르면, 통신부는 CAN 네트워크를 통해 차량(1) 내 기기와 데이터를 주고 받을 수 있다.
이하에서 설명되는 계측 제어기 통신망은 차량(1)의 각종 제어 장비들 간에 디지털 직렬 통신을 제공하기 위한 차량용 네트워크로서, 차량(1) 내 전자 부품의 복잡한 전기 배선과 릴레이를 직렬 통신선으로 대체하여 실시간 통신을 제공하는 통신망을 의미한다. 이에 관하여는 후술한다. 그러나, 차량 내 통신망은 일 실시예에 한정되지 않으며, 통신부(202)는 차량(1) 내에서 이용 가능한 다양한 통신망을 통해 차량(1) 내 기기와 데이터를 송수신할 수 있다. 통신부는 데이터를 시점에 따라 수신할 수 있다. 본 명세서에서는 통신부가 최초로 수신하는 제1정보에 해당하는 데이터를 수신할 수 있고 제1정보를 수신하는 이후의 시점에 제2정보를 수신할 수 있다.
또한 통신부는 차량내의 기기 뿐만 아니라 운전자 및 탑승자가 이용하는 단말과 통신 할 수도 있다. 사용자 단말은 네트워크를 통해 (장치)에 접속할 수 있는 컴퓨터나 휴대용 단말기로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(desktop), 랩톱(laptop), 태블릿 PC, 슬레이트 PC 등을 포함하고, 휴대용 단말기는 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), WiBro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트 폰(Smart Phone) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치와 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD) 등과 같은 웨어러블 장치를 포함할 수 있다.
한편, 통신부가 수신하는 데이터는 데이터가 수신되는 시점, 채널정보, 식별자(ID), 장비기준 송수신 여부, 포맷, 데이터 길이(Data Length), 메시지(payload) 및 CRC 정보 등을 포함할 수 있다. 상술한 정보들은 제1정모 및 제2정보가 포함하는 데이터 필드에 표현될 수 있다. 이와 관련된 자세한 내용은 후술한다.
제어부(201)는 통신부가 수신한 제1정보와 제2정보의 데이터 필드를 비교하여 상이한 데이터 필드를 도출할 수 있다. 예를 들어 제1정보가 t1시점에 수신되고 제2정보가 t2시점에 수신된 경우 제1정보는 시점에 해당하는 데이터 필드에 t1이 나타나고 제2정보의 시점에 해당하는 데이터 필드에는 t2가 나타나 차이가 존재한다. 이때 제어부는 제1정보와 제2정보의 데이터 필드가 차이 나는 것으로 판단 할 수 있다.
한편, 제어부는 제1정보와 제2정보의 데이터 필드를 비교하여 각각의 데이터 필드의 내용이 동일한 경우에는 제2정보의 데이터 필드를 별도로 저장하지 않는다. 즉, 변화가 없는 데이터 필드의 부분에서는 제1정보의 데이터 필드의 정보를 이용할 수 있으므로 별도의 데이터를 다시 저장하지 않는다.
다만, 사용자는 제어부가 데이터를 저장하는데 있어서 미리 저장옵션을 설정할 수 있다. 본 발명에서는 제어부가 제1정보와 제2정보의 데이터 필드를 비교하여 상이한 부분만 저장할 수 있지만 사용자가 설정한 저장옵션에 기초하여 데이터가 포함하고 있는 채널, 송수신 및 길이 등을 차이에 관계없이 저장 할 수 있다. 채널 정보 power train, chasis, body, infortainment와 같은 물리적인 구분을 의미한다. 차량이 CAN 네트워크가 아닌 이더넷을 이용하는 경우에는 송수신 정보에는 Rx(Ingress)와 Tx(Egress)로 구분되어지는데 송수신 정보를 차이에 관계 없이 저장 할 수 있다.
반면, 제어부는 정보의 종류 및 식별을 위하여 각각의 정보의 식별자 및 시점 데이터는 필수적으로 저장 할 수 있다. 시점데이터의 경우 수신하는 시점이 항상 상이하여 저장이 되지만, 식별자의 경우에는 제1정보와 제2정보가 동일하더라도 저장할 수 있다.
또한, 제어부는 제1정보 및 제2정보에서 실질적인 내용을 포함하는 메시지(Payload)를 비교할 수 있다. 제어부는 제1정보와 제2정보의 메시지를 비교하여 차이가 존재하는 경우에만 제2정보의 메시지를 저장할 수 있지만, 각 정보의 식별자에 따라서 메시지가 차이 나는 경우에도 저장을 하지 않을 수 있다. 예를 들어, 제어부는 정보가 저장이 필요 없는 방송국명, 노래 정보 등인 경우에는 메시지가 차이가 있는 경우에도, 저장부에 저장하지 않을 수 있다. 이 때, 제1정보 및 제2정보는 상기 메시지에 대응되는 식별자를 포함할 수 있다.
각각의 정보에 포함된 메시지는 정보의 실질적인 내용을 포함한다. 제어부는 통신부가 최초로 수신한 제1정보와 이후 시점에 수신한 제2정보에 대하서 상태 비트(state bit)를 부여할 수 있다. 이와 관련된 자세한 내용은 후술한다.
제어부(201)는 전술 및 후술하는 동작을 수행하는 프로그램 및 이와 관련된 각종 데이터가 저장된 메모리와, 메모리에 저장된 프로그램을 실행하는 프로세서, MCU(Micro controller unit)등을 포함 할 수 있다. 또한 제어부(201)는 차량(1)에 내장된 시스템 온 칩(System On Chip, SOC)에 집적될 수 있으며, 프로세서(processor)에 의해 동작될 수 있다. 다만, 차량(1)에 내장된 시스템 온 칩이 하나만 존재하는 것은 아니고, 복수 개일 수도 있으므로, 하나의 시스템 온 칩에만 집적되는 것으로 제한되지 않는다.
저장부는 상술한 내용에 기초하여 통신부가 수신한 정보를 제어부가 제어할 수 있도록 마련된다.
저장부는 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory: RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 통해 구현될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 당업계에 알려져 있는 임의의 다른 형태로 구현될 수도 있다.
도 4은 일 실시예에 의한 차량에 포함된 각종 전자 모듈을 도시한다.
도4를 참고하면, 차량(1)은 AVN (Audio/Video/Navigation) 장치(110), 입출력 제어 시스템(120), 엔진 제어 시스템(Engine Management System, EMS) (130), 변속 제어 시스템(Transmission Management System: TMS) (140), 제동 제어 장치(brake-by-wire) (150), 조향 제어 장치(steering-by-wire) (160), 운전 보조 장치(170) 등을 포함할 수 있다. 도 4에 도시된 전자 모듈는 차량(1)에 포함된 전자 모듈의 일부에 불과하며 차량(1)에는 더욱 다양한 전자 모듈이 마련될 수 있다.
또한, 차량(1) 포함된 각종 전자 모듈(100)는 차량 통신 네트워크(NT)를 통하여 서로 통신할 수 있다. 차량 통신 네트워크(NT)는 최대 24.5Mbps(Mega-bits per second)의 통신 속도를 갖는 모스트(MOST, Media Oriented Systems Transport), 최대 10Mbpas의 통신 속도를 갖는 플렉스레이(FlexRay), 125kbps(kilo-bits per second) 내지 1Mbps의 통신 속도를 갖는 캔(CAN, Controller Area Network), 20kbps의 통신 속도를 갖는 린(LIN, Local Interconnect Network), 최대10Mbs의 통신 속도를 갖는 이더넷(Ethernet)의 통신 규약을 채용할 수 있다. 이와 같은 차량 통신 네트워크(NT)는 모스트, 플레스레이, 캔, 린 등 단일의 통신 규약을 채용할 수 있을 뿐만 아니라, 복수의 통신 규약을 채용할 수도 있다.
AVN 장치(110)는 운전자의 제어 명령에 따라 음악 또는 영상을 출력하는 장치이다. 구체적으로, AVN 장치(110)는 운전자의 제어 명령에 따라 음악 또는 동영상을 재생하거나 목적지까지의 경로를 안내할 수 있다.
입출력 제어 시스템(120)은 버튼을 통한 운전자의 제어 명령을 수신하고, 운전자의 제어 명령에 대응하는 정보를 표시한다. 입출력 제어 시스템(120)는 대시 보드(30)에 마련되어 영상을 표시하는 클러스터 디스플레이(121), 영상을 윈드 스크린(17)에 투영하는 헤드업 디스플레이(122) 및 스티어링 휠(60)에 설치되는 버튼 모듈(123)을 포함할 수 있다.
클러스터 디스플레이(121)는 대시 보드(30)에 마련되어 영상을 표시한다. 특히, 클러스터 디스플레이(121)는 윈드 스크린(17)에 인접하여 마련됨으로써 운전자의 시선이 차량(1)의 전방으로부터 크게 벗어나지 않은 상태에서 운전자(U)가 차량(1)의 동작 정보, 도로의 정보 또는 주행 경로 등을 획득할 수 있도록 한다. 이와 같은 클러스터 디스플레이(121)는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널 또는 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode: OLED) 패널 등을 채용할 수 있다.
헤드업 디스플레이(122)는 영상을 윈드 스크린(17)에 투영시킬 수 있다. 헤드-업 디스플레이(122)에 의하여 윈드 스크린(17)에 투영되는 영상은 차량(1)의 동작 정보, 도로의 정보 또는 주행 경로 등을 포함할 수 있다.
엔진 제어 시스템(130)는 연료분사 제어, 연비 피드백 제어, 희박 연소 제어, 점화 시기 제어 및 공회전수 제어 등을 수행한다. 이러한 엔진 제어 시스템(140)은 단일의 장치일 수 있을 뿐만 아니라, 통신을 통하여 연결된 복수의 장치들일 수도 있다.
변속 제어 시스템(140)는 변속점 제어, 댐퍼 클러치 제어, 마찰 클러치 온/오프 시의 압력 제어 및 변속 중 엔진 토크 제어 등을 수행한다. 이러한 변속 제어 시스템(140)은 단일의 장치일 수 있을 뿐만 아니라, 통신을 통하여 연결된 복수의 장치들일 수도 있다.
제동 제어 장치(150)는 차량(1)의 제동을 제어할 수 있으며, 대표적으로 안티락 브레이크 시스템(Anti-lock Brake System, ABS) 등을 포함할 수 있다.
조향 제어 장치(160)는 저속 주행 또는 주차 시에는 조향력을 감소시키고 고속 주행 시에는 조향력을 증가시킴으로써 운전자의 조향 조작을 보조한다.
운전 보조 장치(170)은 차량(1)의 주행을 보조하며, 전방 충돌 회피 기능, 차선 이탈 경고 기능, 사각 지대 감시 기능, 후방 감시 기능 등을 수행할 수 있다.
이러한 운전 보조 장치(170)은 통신을 통하여 연결된 복수의 장치들 포함할 수 있다. 예를 들어, 운전 보조 장치(170)은 주행 차선의 전방에서 동일한 방향으로 주행 중인 자동차를 감지하여 전방 차량과의 충돌을 회피하기 위한 전방 충동 경고 장치(Forward Collision Warning System, FCW), 전방 차량과의 충돌이 불가피한 경우 충격을 완화시키는 자동 비상 제동 장치(Advanced Emergency Braking System, AEBS), 주행 차선의 전방에서 동일한 방향으로 주행 중인 차량을 감지하여 전방 차량의 속도에 따라 자동으로 가/감속하는 적응 순항 제어 장치(Adaptive Cruise Control, ACC), 주행 차로를 벗어나는 것을 방지하는 차선 이탈 경고 장치(Lane Departure Warning System, LDWS), 주행 차로를 이탈하는 것으로 판단되면 본 차로로 복귀하도록 제어하는 차선 유지 보조 장치(Lane Keeping Assist System, LKAS), 사각지대에 위치한 차량의 정보를 운전자에게 제공하는 시각지대 감시 장치(Blind Spot Detection, BSD), 주행 차선의 후방에 동일한 방향으로 주행 중인 차량을 감지하여 후방 차량과의 충동을 회피하는 후방 충동 경고 장치(Rear-end Collision Warning System, RCW) 등을 포함할 수 있다.
도 5a 내지 5c는 CAN 데이터 버스를 설명하기 위한 도면이다.
앞서 언급한 바와 같이 차량(1) 내 복수의 전자 모듈는 데이터를 주고 받기 위해서 CAN 네트워크를 이용할 수 있다. 여기서 CAN이란 Controller Area Network 또는 CAN-데이터 버스로도 표현된다.
도 5a는 CAN 데이터 버스의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 6a를 참조하면, 제1전자 모듈(100-1)과 제2전자 모듈(100-2)은 전자 모듈중 적어도 두 개의 장치에 각각 포함될 수 있다. CAN은 꼬여 있거나 또는 피복에 의해 차폐되어 있는 2가닥 데이터 배선을 통해 데이터를 전송한다. CAN은 마스터/슬레이브 시스템에서 다수의 ECU가 마스터(master) 기능을 수행하는 멀티-마스터(multi-master) 원리에 따라 작동한다.
CAN의 특징으로는 등급 B와 등급 C로 구별되며, 최대 데이터 전송률은 등급 B에서는 125kBd, 등급 C에서는 1MBd 정도이다.
또한, CAN 데이터 버스 시스템은 2개의 배선을 이용하여 데이터를 전송한다. CAN 등급 B는 단일배선 적응능력이 있다. CAN 등급 C는 단일배선 적응능력이 없다.
여기서 단일 배선 적응능력(suitability against single line)이란 CAN데이터 버스 시스템에서 배선 하나가 단선 또는 단락 되어도 나머지 1개의 배선이 통신능력을 정확하게 그대로 유지하는 것을 말한다. 그러나 버스 시스템이 단일배선 모드로 바뀌면, 간섭 저항성은 더 이상 보장되지 않는다. 즉, 경우에 따라서 기능장애가 발생할 수도 있다.
다시 도 6a를 참조하면 CAN 데이터 버스 시스템은 2개의 노드(node), 2개의 터미널 저항(terminal resistor), CAN-high 배선 및 CAN-low 배선으로 구성될 수 있다.
구체적으로 노드(node)란 버스 시스템을 구성하는 복수 개의 스테이션을 의미하며, 개시된 발명에서는 제1전자 모듈(100-1), 제2전자 모듈(100-2)을 의미할 수 있다. 즉 노드는 앞서 언급한 전자 모듈중 택일적으로 선택된 적어도 2개의 전자 모듈에 포함 될 수 있다.
즉, 도 5a에서는 2 개의 노드로 제1전자 모듈(100-1)과 제2전자 모듈(100-2)을 도시하였다. 제1전자 모듈(100-1)과 제2전자 모듈(100-2)은 후술할 통신 방법에 의하여 데이터를 송수신 할 수 있다.
한편, 버스 배선은 CAN-high 배선 및 CAN-low 배선을 포함한다. 노드의 트랜시버에 의해 CAN-high 배선에 우성 수준(Udom)이 형성되면, 이 배선의 전압은 상승한다. 동시에 CAN-low 배선의 전압은 하강한다. 이때의 논리값은 '0'이다. 즉, 두 배선은 서로 꼬여 있거나 또는 와이어-메쉬(wire mesh)에 의해 차폐되어 있다.
즉, 두 CAN-배선에서 생성되는 자장은 스위칭할 때마다 전압이 서로 반대방향으로 변화하기 때문에 상쇄된다. 따라서 두 배선은 외부에 대해서는 전자적으로 중성이며, 어떠한 외부 간섭도 일으키지 않는다. 즉, 간섭에 대한 저항성이 보장된다.
도 5b를 참조하면 앞서 언급한 논리값을 CAN 등급별로 구분할 수 있다. 예를 들어 CAN 등급 B에서 CAN-low 배선이 1V, CAN-high 배선이 4V 인 경우 논리값은 0을 의미할 수 있다. 반대로 CAN 등급 B에서 CAN-low 배선이 5V, CAN-high 배선 0V 인 경우 논리값은 1을 의미할 수 있다. 다만, 이러한 전압값은 다양할 수 있으며, 제한은 없다.
다시 도 5a를 참조하면 터미널 저항은 CAN-high 배선과 CAN-low 배선 사이의 회로를 연결한다. 이를 통해 CAN-버스 배선에서 반사(reflection)가 발생되는 것을 방지한다.
터미널 저항이 없는 CAN-버스 배선, 특히 CAN 등급 C 에서는 기능적인 고장의 원인이 될 수 있다. CAN 등급 C 에서는 저항측정기를 이용하여 CAN-배선의 접점에서 터미널 저항을 테스트할 수도 있다.
한편 앞서 언급한 바와 같이 CAN은 멀티-마스터(multi-master) 원리에 따라 작동한다. 멀티 마스터 원리란 일대일(Point To Point)통신이 아닌 다중 통신을 의미하며 하나의 중심적인 노드를 통해 연결되는 것이 아니라 다수의 노드가 서로를 연결하는 시스템을 의미한다.
따라서 버스 배선을 통해 정보를 송/수신하고 있는 중이 아니라면, 각 노드, 즉 전자 모듈은 버스 배선에 메시지를 전송할 수 있다.
여기서 복수 개의 전자 모듈이 동시에 메시지를 전송하고자 할 경우는, 중재(arbitration)를 통해 중요한 메시지를 먼저 전송한다. 즉 중재란 복수 개의 전자 모듈(100)이 동시에 메시지를 전송하고자 할 때, 데이터 버스 배선으로의 접근을 통제하는 것을 의미한다.
따라서 중재에 필요한 메시지의 중요도 또는 우선순위는 식별자(ID)에 의해 정의된다. 식별자(ID)가 낮으면 낮을수록, 우선순위는 더 높을 수 있다.
도 5c는 CAN에서 사용하는 데이터의 구성을 설명하기 위한 도면이다. 도 5c를 참조하면, 일반적으로 데이터는 시작 필드, 상태 필드 컨트롤 필드, 안전 필드 및 긍정 응답 필드 등으로 구성될 수 있다.
시작 필드(start field)(1bit)는 메시지의 시작을 나타내고, 메시지 전송이 시작되었음을 노드에 알리는 역할을 한다. 즉 전자 모듈(100)은 시작 필드가 전송되어야 동기(synchronizing)된다.
상태 필드(status field)(11bit)는 메시지 식별자(메시지 논리기호)로 구성되어 있다. 즉, 노드들은 식별자(ID)에 근거하여, 메시지의 내용을 확인한다. 또 어느 발신자가 먼저 발신해야 하는지 즉, 중재도 식별자(ID)에 근거하여 실행한다.
컨트롤(control) 필드, 안전(safety) 필드 및 긍정응답(acknowledgement) 필드는 데이터의 전송을 보장하는데 사용된다. 메시지를 발신하는 노드는, 메시지를 수신하는 노드에 의해 메시지가 정확하게 판독되었는지의 여부를 확인하는데, 이를 위해서 긍정응답 필드를 사용한다.
즉, 긍정응답이 없을 경우, 메시지는 반복해서 발신된다. 여러 번 시도해도 수신 노드로부터 긍정응답이 없을 경우에 발신 노드는 메시지 발신을 중단한다. 따라서 하나의 노드에 고장이 있을 경우에도, 전체 버스 시스템의 고장은 방지된다. 컨트롤-필드는 6bit, 안전-필드는 16bit, 긍정응답-필드는 2bit로 구성되어 있다.
엔드(end) 필드(7bit)는 메시지의 끝을 표시하고, 다음 메시지를 위해 버스를 자유로운 대기상태로 만든다.
마지막으로 데이터(data) 필드(max. 64bit)는 메시지의 유용한 데이터, 각 노드에서 전송하는 실질적인 데이터를 포함한다.
도6은 일 실시예에 따른 데이터 구조를 나타낸 도면이다.
도6을 참고하면, 도6에 나타난 데이터는 각각 한 패킷 당 데이터가 수신되는 시점, 채널 정보, Hex식별자송수신 정보, 포맷, 메시지 길이, 메시지(payload), 정보의 길이, CRC 정보, Decimal 식별자 등을 포함할 수 있다.
도6에서 통신부는 '38.086095'에서 제1정보를 수신하고, '38.186192'에서 제2정보를 수신한다. 제1정보와 제2정보는 각각 '1280'의 동일한 식별자(ID)를 갖는다. 도6에 나타난 제1정보와 제2정보에 메시지에는 각각 '00 00 FF 00 00 00 00'의 내용을 포함하고 있다. 제어부는 도6과 같은 경우 메시지에 같은 내용이 포함되어 있으므로 메시지 부분에 차이가 없는 것으로 판단하고 제2정보의 메시지는 저장부에 저장하지 않을 수 있다. 다만, 제2정보의 시점은 '38.086095'에서 '38.186192'로 변경되었으므로 제어부는 시점에 관한 데이터를 저장 할 수 있다. 또한, 제어부는 제1정보와 제2정보에서 시점을 제외한 부분에서는 데이터의 변경이 없으므로 변경된 데이터를 저장하지 않을 수 있다.
사용자가 정보의 데이터 일부를 필수 저장 요소로 설정한 경우에는 데이터의 변경여부에 관계 없이, 제어부는 정보의 데이터를 저장 할 수 있다.
예를 들어, 사용자가 미리 각각의 정보의 식별자를 필수 저장 요소로 설정한 경우에는 해당 데이터가 변경되지 않는 경우에도 제어부는 해당 데이터를 저장할 수 있다. 도6에서는 각각의 정보의 식별자가 '1280'에 해당하므로, 제어부는 제1정보와 제2정보에 대응되는 식별자인 '1280'을 저장부에 저장 할 수 있다.
한편, 사용자가 저장 옵션을 미리 설정한 경우, 제어부는 데이터의 변화에 관계 없이 각각의 정보가 포함하는 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 미리 송수신 정보를 저장하는 저장 옵션을 설정한 경우 제어부는 각각의 정보의 RX(Ingress)를 각각의 정보에 대응되도록 저장 할 수 있다. 도6에 나타난 정보는 본 발명의 동작을 설명하기 위한 일 실시예에 불과하며 정보 및 데이터의 형식과 내용에는 제한이 없다.
도7a은 일 실시예에 따른 데이터가 변하지 않는 경우 데이터의 저장 방식을 설명하기 위한 도면이다. 도7a를 참고하면, 도7a는 통신부가 수신하는 정보의 일부를 나타내었다. 통신부가 최초로 수신한 '38.138520'시점에서는 제1정보가 'FF 33 0F 00 00 00 00 00'의 메시지를 포함하고 있으며 이후 시점에서의 정보들은 같은 메시지를 포함하고 있다. 제어부는 통신부가 수신한 메시지에 각각의 정보에 대응되는 상태 비트(State bit)를 부여하고, 각각의 정보에 대응되는 상태 비트를 저장 할 수 있다. 제어부는 통신부가 수신하는 최초의 정보, 즉 제1정보에는 상태 비트 '1'을 부여 할 수 있다. 최초 이후의 정보의 메시지의 변화에 관계없이 제어부는 제1정보의 메시지를 저장할 수 있다. 한편, 제1정보 이후의 시점에 수신되는 정보의 메시지가 변동이 없는 경우, 제어부는 각각의 정보에 '0'에 해당하는 상태 비트를 부여하고, 이를 각각의 정보에 대응하여 저장부에 저장할 수 있다. 이와 같은 경우에도 사용자가 시점 및 식별자를 필수 저장요소로 설정한 경우, 제어부는 각각에 해당하는 데이터는 변동여부에 관계 없이 저장부에 저장할 수 있다.
도7b는 일 실시예에 따른 데이터가 변하는 경우 데이터를 저장하기 위한 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도7b를 참고하면, 최초 통신부가 수신한 데이터는 도7a에 나타난 바와 같으나, '38.742183'시점에서 수신한 제2정보의 메시지 데이터가 제1정보의 데이터와 상이하다. 즉 '38.138520'시점의 메시지는 'FF 33 0F 00 00 00 00 00'이고, '38.7422183'의 메시지는 'FF 33 0F 00 00 00 00 11'이다. 제어부는 '38.138520' 시점의 제1정보의 메시지와 '38.7422183'시점의 제2정보의 메시지를 비교하여 상이하므로, 제2정보에도 상태 비트 '1'을 부여하고 제2정보와 대응되도록 저장 할 수 있으며, 이 경우에는 제2정보의 메시지 'FF 33 0F 00 00 00 00 11' 함께 저장 할 수 있다.
한편 이와 같은 경우에도 제어부는 각각의 정보에 대응되는 식별자를 판단하여 저장이 필요 없는 경우에는 메시지를 저장하지 않을 수 있다. 이를 테면, 제어부가 제1정보 및 제2정보를 식별자를 기초로 방송국명, 아이콘, 노래 정보, 전화번호, 이름, 네비게이션 정보인 것으로 판단 한 경우, 상술한 정보는 저장부에 따로 저장하지 않고 사용자가 인식만 하면 족한 것이므로 메시지가 변경되는 경우에도 따로 저장하지 않을 수 있다.
도7a 및 도7b에 나타난 정보는 본 발명의 동작을 설명하기 위한 일 실시예에 불과하고, 제어부가 각각의 정보에 부여하는 상태 비트의 형태에는 제한이 없다.
도8,9은 일 실시예에 따른 순서도이다.
도8을 참고하면, 통신부가 최초 제1정보를 수신하고(1001), 이후 제2정보를 수신하면(1002), 제어부는 제1정보의 데이터 필드와 제2정보의 데이터 필드를 비교할 수 있다(1003). 제어부는 제1정보의 데이터 필드와 제2정보의 데이터 필드를 비교하여 상이한 데이터 필드를 저장부에 저장 할 수 있다(1004). 제1정보의 데이터 필드와 제2정보의 데이터 필드의 일부가 동일한 경우에도 사용자가 미리 필수 저장 요소로 설정한 경우에는 제1정보의 데이터 필드와 제2정보의 데이터 필드가 상이한지 여부에 관계없이 제어부는 저장부에 각각의 정보를 저장 할 수 있다.
도9를 참고하면, 도8과 같이 통신부가 제1정보 및 제2정보를 수신하고, 제어부가 제1정보의 메시지 데이터와 제2정보의 메시지 데이터를 비교 할 수 있다(1013). 제어부는 메시지 데이터 상이한 경우에는 상태 비트를 도출하여 제2정보와 대응되도록 제2정보의 메시지 데이터와 상태비트를 저장 할 수 있다(1014). 또한 이 경우에도 사용자가 설정한 저장 옵션 및 식별자의 종류에 기초하여 데이터가 변경된 경우에도 저장하지 않을 수 있고, 변경되지 않은 경우에도 저장 할 수 있다(1015). 또한 제1정보의 메시지 데이터와 제2정보의 메시지 데이터가 동일 한 경우에도 사용자가 미리 설정한 저장 옵션과 식별자에 기초하여 제2정보를 일부 저장 할 수 있다(1015).
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
1 : 차량
100 : 전자 모듈
201 : 저장부
202 : 제어부
203 : 통신부

Claims (16)

  1. 저장부;
    식별자를 포함하는 최초 시점의 제1정보 및 상기 식별자를 포함하는 상기 최초 시점 이후 시점의 제2정보를 수신하는 통신부; 및
    상기 제1정보를 상기 저장부에 저장하고,
    상기 제1정보의 데이터 필드를 기준으로 상기 제2정보의 데이터 필드를 비교하여 상기 제1정보의 데이터 필드와 상이한 상기 제2정보의 데이터 필드를 상기 저장부에 저장하는 제어부;를 포함하는 차량
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제2정보의 상기 식별자 및 상기 제2정보의 시점 데이터를 상기 저장부에 저장하는 차량.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1정보의 메시지 데이터와 상기 제2정보의 메시지 데이터의 차이에 기초하여 상기 제2정보에 대응되는 상태 비트(State bit)를 도출하고,
    상기 제2정보에 대응되는 상기 상태 비트를 상기 저장부에 저장하는 차량.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1정보의 메시지 데이터와 상기 제2정보의 메시지 데이터를 비교하여 상기 제2정보의 메시지 데이터가 상기 제1정보의 메시지 데이터와 상이한 경우, 상기 제2정보의 메시지 데이터를 상기 저장부에 저장하는 차량.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 식별자의 종류에 기초하여 상기 제2정보의 메시지 데이터를 상기 저장부에 저장하는 차량.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1정보의 데이터 필드와 상기 제2정보의 데이터 필드의 차이에 관계 없이 미리 결정된 저장 옵션에 기초하여 상기 제2정보의 일부를 상기 저장부 에 저장하는 차량.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 저장 옵션은,
    상기 제1정보의 데이터 필드와 상기 제2정보의 데이터 필드의 차이에 관계 없이 상기 제2정보의 채널, 상기 제2정보의 송수신 형식 및 상기 제 2정보의 길이 중 적어도 하나를 상기 저장부에 저장하는 차량.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1정보의 데이터 필드와 상기 제2정보의 데이터 필드의 차이에 관계 없이 상기 제2정보의 시점, 상기 제2정보의 식별자를 상기 저장부에 저장하는 차량.
  9. 식별자를 포함하는 최초 시점의 제1정보 및 상기 식별자를 포함하는 상기 최초 시점 이후 시점의 제2정보를 수신하고,
    상기 제1정보를 상기 저장하고,
    상기 제1정보의 데이터 필드를 기준으로 상기 제2정보의 데이터 필드를 비교하고,
    제1정보의 데이터 필드와 상이한 상기 제2정보의 데이터 필드를 저장하는 것을 포함하는 차량 전자 모듈의 통신방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1정보의 데이터 필드와 상이한 상기 제2정보의 데이터 필드를 저장하는 것은,
    상기 제2정보의 상기 식별자 및 상기 제2정보의 시점 데이터를 저장하는 것을 포함하는 차량 전자 모듈의 제어방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 제1정보의 메시지 데이터와 상기 제2정보의 메시지 데이터의 차이에 기초하여 상기 제2정보에 대응되는 상태 비트(State bit)를 도출하는 것을 더 포함하고,
    상기 제1정보의 데이터 필드와 상이한 상기 제2정보의 데이터 필드를 저장하는 것은,
    상기 제2정보에 대응되는 상기 상태 비트를 저장하는 것을 포함하는 차량 전자 모듈의 제어방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 제1정보의 데이터 필드와 상이한 상기 제2정보의 데이터 필드를 저장하는 것은,
    상기 제1정보의 메시지 데이터와 상기 제2정보의 메시지 데이터를 비교하여 상기 제2정보의 메시지 데이터가 상기 제1정보의 메시지 데이터와 상이한 경우, 상기 제2정보의 메시지 데이터를 저장하는 것을 포함하는 차량 전자 모듈의 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제1정보의 데이터 필드와 상이한 상기 제2정보의 데이터 필드를 저장하는 것은,
    상기 식별자의 종류에 기초하여 상기 제2정보의 메시지 데이터를 상기 저장부에 저장하는 차량 전자 모듈의 제어 방법.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 제1정보의 데이터 필드와 상이한 상기 제2정보의 데이터 필드를 저장하는 것은,
    상기 제1정보의 데이터 필드와 상기 제2정보의 데이터 필드의 차이에 관계 없이 미리 결정된 저장 옵션에 기초하여 상기 제2정보의 일부를 저장하는 것을 포함하는 차량 전자 모듈의 제어 방법.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 저장 옵션은,
    상기 제1정보의 데이터 필드와 상기 제2정보의 데이터 필드의 차이에 관계 없이 상기 제2정보의 채널, 상기 제2정보의 송수신 형식 및 상기 제 2정보의 길이 중 적어도 하나를 저장하는 차량 전자 모듈의 제어 방법.
  16. 제9항에 있어서,
    상기 제1정보의 데이터 필드와 상이한 상기 제2정보의 데이터 필드를 저장하는 것은,상기 제1정보의 데이터 필드와 상기 제2정보의 데이터 필드의 차이에 관계 없이 상기 제2정보의 시점, 상기 제2정보의 식별자를 저장하는 차량 전자 모듈의 제어 방법.


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