KR20190000085A - Platform horizontality keeping apparatus - Google Patents

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권과람
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Abstract

The present invention relates to an apparatus to maintain horizontality of a platform, capable of minimizing unnecessary space use for rotating the platform. According to the present invention, a support boom comprises: a derrick cylinder coupled to a main frame of a high place working apparatus to be able to rotate, and coupled between the main frame and the support boom to adjust the angle of the support boom; a master cylinder disposed on one side of the derrick cylinder and operated by being interlocked in proportion to the length of the derrick cylinder to adjust the angle of the support boom; a level cylinder disposed at an end part of the support boom and operated by being interlocked in reverse proportion to the length of the master cylinder; a platform frame to support the lower part of the platform; and a platform angle adjustment unit disposed between an end part of the support boom and the platform frame to convert a length change of the level cylinder into an angle change of the platform frame.

Description

플랫폼 수평유지장치{PLATFORM HORIZONTALITY KEEPING APPARATUS}{PLATFORM HORIZONTAL KEEPING APPARATUS}

본 발명은 플랫폼 수평유지장치에 관한 것으로서, 보다 자세히는, 고소작업을 위한 고소작업장치의 지지붐 단부에 구비되는 플랫폼을 지지붐의 경사각에 상관없이 항상 수평으로 유지되도록 하는 플랫폼 수평유지장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a platform horizontal holding device, and more particularly, to a platform horizontal holding device that maintains a platform provided at an end of a support boom of a high- will be.

고소작업장치는 작업자가 승차하는 플랫폼이 승강 및 하강하게 구비되어 고소에서 공사, 점검, 보수, 각종 작업을 하기 위해 사용된다. The high altitude work platform is used to raise, lower, and lower the platform on which the worker rides, to perform construction, inspection, repair, and various work at the high altitude.

고소작업장치는 이동이 가능한 차량, 지게차 등에 설치되거나, 고정된 크레인이나 프레임에 설치되기도 한다. The elevating device may be installed in a movable vehicle, a forklift or the like, or may be installed in a fixed crane or frame.

종래 고소작업장치의 일례가 공개특허 제10-2014-0067250호 "붐타입 고소작업장치"에 개시된 바 있다. An example of a conventional high-altitude working apparatus is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2014-0067250 entitled "Boom type high-altitude working apparatus ".

도 1은 종래 고소작업장치(10)를 도시한 예시도이다. 도시된 바와 같이 종래 고소작업장치(10)는 차량(11)과, 차량(11)의 상부에 구비되는 메인프레임(12)과, 메인프레임(12)에 각도가 조절가능하게 구비되는 지지붐(13)과, 지지붐(13)의 단부에 구비되어 작업자가 승차하는 플랫폼(17)을 포함한다. 1 is an exemplary view showing a conventional high altitude working apparatus 10. As shown in the drawing, the conventional high-altitude working apparatus 10 includes a vehicle 11, a main frame 12 provided at an upper portion of the vehicle 11, a support boom 12 having an angle adjustable at the main frame 12 13 and a platform 17 provided at an end of the support boom 13 and on which the operator rides.

여기서, 지지붐(13)은 데릭실린더(14)에 의해 각도가 조절가능하게 구비되고, 길이가 조절가능하게 구비된다. Here, the support boom 13 is angularly adjustable by a derrick cylinder 14 and is adjustable in length.

종래 고소작업장치(10)는 지지붐(13)의 각도가 변화될 때, 작업자가 승차하는 플랫폼(17)은 항상 수평을 유지하게 하는 기능이 요구된다. 이를 위해 지지붐(13)에 결합되는 마스터실린더(15)와, 마스터실린더(15)에 연동하여 플랫폼(17)의 각도를 조절하는 레벨실린더(18)를 포함한다. The conventional high altitude operation device 10 is required to have a function of keeping the platform 17 on which the operator rides always horizontal when the angle of the support boom 13 is changed. A master cylinder 15 coupled to the support boom 13 and a level cylinder 18 for adjusting the angle of the platform 17 in conjunction with the master cylinder 15.

도 2는 종래 레벨실린더(18)에 의해 플랫폼(17)의 각도가 조절되는 과정을 개략적으로 도시한 개략도이다. 플랫폼(17)은 플랫폼링크(19)에 고정되고, 레벨실린더(18)는 지지붐(13)과 플랫폼링크(19) 사이에 결합된다. 플랫폼링크(19)는 레벨실린더(18)의 승강로드(18a)의 길이변화에 따라 회전축(19a)을 중심으로 회전되며 플랫폼(17)이 수평상태를 유지하게 한다. 2 is a schematic view schematically showing a process of adjusting the angle of the platform 17 by the conventional level cylinder 18. Fig. The platform 17 is fixed to the platform link 19 and the level cylinder 18 is coupled between the support boom 13 and the platform link 19. The platform link 19 is rotated around the rotary shaft 19a in accordance with the change of the length of the lifting rod 18a of the level cylinder 18 to keep the platform 17 in a horizontal state.

그런데, 도시된 바와 같은 종래 플랫폼 수평유지구조는 플랫폼링크(19) 자체가 일정 체적을 갖는 구조를 가지므로 플랫폼링크(19)가 회전하기 위해 많은 량의 공간을 차지하는 문제가 있었다. 즉, 레벨실린더(18)의 길이가 가장 짧은 상태에서의 플랫폼링크(19)와 지지붐(13) 사이의 위치(C)에서 레벨실린더(18)의 길이가 가장 긴 상태에서의 플랫폼링크(19)와 지지붐(13) 사이의 위치(B)를 고려하여 고소작업장치(10)를 설계해야하는 제약이 있었다. However, the conventional platform horizontal holding structure as shown has a problem that the platform link 19 occupies a large amount of space in order to rotate the platform link 19 because the platform link 19 itself has a constant volume. That is to say, in a state where the length of the level cylinder 18 is the longest at the position C between the platform link 19 and the support boom 13 in the state in which the level cylinder 18 is the shortest, And the position B between the support boom 13 and the support boom 13 is taken into consideration.

통상 차량(11)의 상부에 지지붐(13)과 플랫폼(17)이 설치되므로 차량이라는 한정된 공간을 최대한 활용할 수 있게 설계가 이루어진다. 그런데, 플랫폼링크(19)의 회전반경이 많은 공간을 소모하게 되므로 공간을 효율적으로 사용할 수 없는 문제가 있었다. Since the support boom 13 and the platform 17 are installed on the upper part of the vehicle 11, the design is made so as to utilize the limited space of the vehicle as much as possible. However, since the rotation radius of the platform link 19 consumes a lot of space, there is a problem that the space can not be used efficiently.

또한, 종래 플랫폼 수평유지구조는 레벨실린더(18)의 승강로드(18a)의 길이가 짧은 상태(C)에서는 지지붐(13) 내부에 수용되나, 승강로드(18a)의 길이가 길어지는 상태(A,C)에서는 승강로드(18a)가 지지붐(13) 외부로 노출될 수 밖에 없는 구조를 갖는다. 이렇게 레벨실린더(18)의 승강로드(18a)가 외부로 노출되면 오염가능성이 높아지고 외부 충격에 의해 파손될 수 있는 위험이 증가된다. Although the conventional platform horizontal holding structure is accommodated in the support boom 13 in the state where the length of the lifting rod 18a of the level cylinder 18 is short (C), when the length of the lifting rod 18a is long A and C, the lifting rod 18a is exposed to the outside of the support boom 13. [ When the lifting rod 18a of the level cylinder 18 is exposed to the outside, the possibility of contamination increases and the risk of being damaged by an external impact is increased.

이에 의해 고소작업차량의 유지보수 비용과 관리비용이 증가되는 문제가 있다. As a result, there is a problem that the maintenance cost and management cost of the high-altitude working vehicle are increased.

본 발명의 목적은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로서, 플랫폼의 회동을 위한 불필요한 공간사용을 최소화할 수 있는 플랫폼 수평유지장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to provide a platform horizontal holding device capable of minimizing unnecessary space use for pivoting of a platform.

본 발명의 다른 목적은 레벨실린더의 외부 노출을 최소화해 외부 충격 및 오염을 방지할 수 있는 플랫폼 수평유지장치를 제공하는 것이다. It is another object of the present invention to provide a platform leveling device capable of minimizing external exposure of level cylinders to prevent external impact and contamination.

본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the present invention by those skilled in the art.

본 발명의 목적은 지지붐의 단부에 결합되는 플랫폼의 각도를 상기 지지붐의 각도에 연동하여 항상 수평상태가 유지되도록 지지하는 플랫폼 수평유지장치에 의해 달성될 수 있다. 여기서, 상기 지지붐은 고소작업장치의 메인프레임에 회동가능하게 결합되며, 본 발명의 플랫폼 수평유지장치는, 상기 메인프레임과 상기 지지붐 사이에 결합되어 상기 지지붐의 각도를 조절하는 데릭실린더와; 상기 데릭실린더의 일측에 구비되며, 상기 데릭실린더의 길이에 비례하게 연동하여 동작하며 상기 지지붐의 각도를 조절하는 마스터실린더와; 상기 지지붐의 단부에 구비되며 상기 마스터실린더의 길이에 반비례하게 연동하여 동작하는 레벨실린더와; 상기 플랫폼의 하부를 지지하는 플랫폼프레임과; 상기 지지붐의 단부와 상기 플랫폼프레임 사이에 구비되어, 상기 레벨실린더의 길이변화를 상기 플랫폼프레임의 각도변화로 변환하는 플랫폼각도조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The object of the present invention can be attained by a platform leveling device which supports the angle of the platform coupled to the end of the support boom so as to be always in horizontal state in conjunction with the angle of the support boom. The platform horizontal holding device of the present invention includes a derrick cylinder coupled between the main frame and the support boom to adjust the angle of the support boom, ; A master cylinder provided at one side of the derrick cylinder and operating in proportion to the length of the derrick cylinder and adjusting an angle of the support boom; A level cylinder provided at an end of the support boom and operated to operate in inverse proportion to the length of the master cylinder; A platform frame for supporting a lower portion of the platform; And a platform angle adjusting unit provided between the end of the support boom and the platform frame to convert a change in the length of the level cylinder into an angle change of the platform frame.

일 실시예에 따르면, 상기 플랫폼각도조절부는, 상기 지지붐의 단부에 일정 간격으로 구비되는 한 쌍의 스프라켓 및 한 쌍의 아이들러와; 상기 한 쌍의 스프라켓과 상기 한 쌍의 아이들러에 회전가능하게 결합되는 한 쌍의 구동체인과; 상기 한 쌍의 구동체인의 경로 상에 일정 길이 결합되며, 상기 레벨실린더의 선단이 고정 결합되는 체인텐셔너를 포함할 수 있다. According to one embodiment, the platform angle adjusting unit includes: a pair of sprockets and a pair of idlers provided at predetermined intervals at the end of the support boom; A pair of drive chains rotatably coupled to the pair of sprockets and the pair of idlers; The chain tensioner may include a chain tensioner coupled to the path of the pair of driving chains at a predetermined length and to which the tip of the level cylinder is fixedly coupled.

일 실시예에 따르면, 상기 한 쌍의 스프라켓은 스프라켓회전축의 양단에 결합되고, 상기 플랫폼프레임에는 상기 스프라켓회전축을 내부에 수용하는 축수용관이 형성되고, 상기 지지붐의 선단에는 상기 스프라켓에 관통결합된 상기 스프라켓회전축의 양단을 아이들회전가능하게 지지하는 한 쌍의 스프라켓결합판이 구비될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the pair of sprockets are coupled to both ends of a sprocket rotational shaft, a shaft receiving pipe for receiving the sprocket rotational shaft therein is formed in the platform frame, And a pair of sprocket coupling plates for idly rotatably supporting both ends of the sprocket rotational shaft.

일 실시예에 따르면, 상기 마스터실린더와 상기 레벨실린더는 작동유체가 교번적으로 이동되게 유압라인이 폐쇄회로를 형성하고, 상기 마스터실린더와 상기 레벨실린더는 동일한 체적을 갖는 유압실린더로 각각 형성될 수 있다. According to one embodiment, the master cylinder and the level cylinder form a closed circuit with the hydraulic line so that the working fluid is alternately moved, and the master cylinder and the level cylinder can be respectively formed with hydraulic cylinders having the same volume have.

일 실시예에 따르면, 상기 레벨실린더는 체인결합부재에 의해 상기 체인텐셔너에 고정결합된다. According to one embodiment, the level cylinder is fixedly coupled to the chain tensioner by a chain engagement member.

일 실시예에 따르면, 상기 마스터실린더의 길이변화에 반비례하게 상기 레벨실린더의 길이가 변화되면 상기 구동체인이 직선 이동되고, 상기 구동체인의 이동압력에 의해 상기 스프라켓이 회전되면 상기 플랫폼프레임이 회전하여 상기 플랫폼의 수평이 유지될 수 있다. According to one embodiment, when the length of the level cylinder is changed in inverse proportion to the change in length of the master cylinder, the drive chain is linearly moved, and when the sprocket is rotated by the movement pressure of the drive chain, The level of the platform can be maintained.

일 실시예에 따르면, 상기 레벨실린더와, 상기 레벨실린더의 내부에 결합된 제3승강로드는 상기 이너붐의 내부에 은폐되게 수용된다. According to one embodiment, the level cylinder and the third lift rods coupled to the inside of the level cylinder are concealed in the interior of the inner boom.

본 발명에 따른 플랫폼 수평유지장치는 플랫폼프레임이 스프라켓의 스프라켓회전축에 결합되어 구동체인의 전후 직선이동거리만큼 회전하게 된다. 이에 의해 종래 플랫폼링크의 회전시 요구되던 불필요한 공간이 필요없게 되므로 고소작업장치의 설계시 공간설계 자유도가 높아질 수 있는 장점이 있다. In the platform horizontal holding apparatus according to the present invention, the platform frame is coupled to the sprocket rotation axis of the sprocket and rotated by a forward and backward linear movement distance of the drive chain. This eliminates the need for unnecessary space required for rotating the platform link in the related art.

또한, 본 발명의 플랫폼 수평유지장치는 레벨실린더의 제3승강로드의 대부분이 지지붐의 각도변화에 상관없이 지지붐의 내부에 수용된다. 이에 의해 레벨실린더의 오염과 손상을 방지할 수 있어 레벨실린더의 사용수명을 연장할 수 있는 장점이 있다. Further, in the platform horizontal holding device of the present invention, most of the third lift rods of the level cylinders are accommodated in the support boom irrespective of the change in the angle of the support boom. Thus, contamination and damage of the level cylinder can be prevented, and the service life of the level cylinder can be extended.

도 1은 종래 고소작업장치의 일례를 도시한 예시도,
도 2는 종래 고소작업장치의 수평유지장치의 동작과정을 도시한 예시도,
도 3은 본 발명에 따른 플랫폼 수평유지장치가 적용된 고소작업장치의 일례를 도시한 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 플랫폼 수평유지장치의 구성을 도시한 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 플랫폼 수평유지장치의 구성을 분해하여 도시한 분해사시도,
도 6은 본 발명에 따른 플랫폼 수평유지장치의 동작과정을 개략적으로 도시한 평면예시도,
도 7은 본 발명에 따른 플랫폼 수평유지장치의 동작과정을 도시한 측면예시도이다. 1 is an exemplary view showing an example of a conventional high-level work apparatus,
2 is an exemplary view showing an operation process of a horizontal holding device of a conventional high altitude work device,
FIG. 3 is a side view showing an example of a high-altitude working apparatus to which the platform horizontal holding apparatus according to the present invention is applied,
4 is a perspective view showing a configuration of a platform horizontal holding apparatus according to the present invention,
Fig. 5 is an exploded perspective view of the platform horizontal holding device according to the present invention,
FIG. 6 is a plan view schematically showing an operation process of the platform horizontal holding apparatus according to the present invention, FIG.
7 is a side elevational view illustrating an operation process of the platform horizontal holding apparatus according to the present invention.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention may be modified into various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. The present embodiments are provided to enable those skilled in the art to more fully understand the present invention. Therefore, the shapes and the like of the elements in the drawings can be exaggeratedly expressed to emphasize a clearer description. It should be noted that in the drawings, the same members are denoted by the same reference numerals. Detailed descriptions of well-known functions and constructions which may be unnecessarily obscured by the gist of the present invention are omitted.

도 3은 본 발명에 따른 플랫폼 수평유지장치(100)가 적용된 고소작업차량(200)을 도시한 측면도이고, 도 4는 플랫폼 수평유지장치(100)의 레벨실린더(130)와 플랫폼프레임(150)의 결합구조를 도시한 사시도이고, 도 5는 도 4를 분해하여 도시한 분해사시도이다. FIG. 3 is a side view showing a high-altitude working vehicle 200 to which the platform horizontal holding apparatus 100 according to the present invention is applied, and FIG. 4 is a side view showing the leveling cylinder 130 and the platform frame 150 of the platform horizontal holding apparatus 100, FIG. 5 is an exploded perspective view showing the coupling structure of FIG.

도 3은 본 발명의 플랫폼 수평유지장치(100)가 고소작업차량(200)에 적용된 예를 도시하였으나, 이는 일예일 뿐이며 고소작업을 위한 지게차, 무한궤도차량, 크레인, 고정프레임 등 다양한 구조물에 결합되어 사용될 수 있다. FIG. 3 shows an example in which the platform horizontal holding apparatus 100 of the present invention is applied to the high-performance work vehicle 200. However, this is merely an example, and the present invention can be applied to various structures such as forklifts, caterpillars, Can be used.

본 발명의 플랫폼 수평유지장치(100)는 고소작업차량(200)의 메인프레임(210)과 지지붐(220) 사이에 결합되어 지지붐(220)의 각도를 조절하는 데릭실린더(110)와, 붐지지프레임(230)과 메인프레임(210) 사이에 결합되어 데릭실린더(110)에 의해 조절된 각도가 유지되도록 지지하는 마스터실린더(120, 도 7 참조)와, 이너붐(220a)에 결합되며 마스터실린더(120)의 길이에 연동하여 길이가 조절되는 레벨실린더(130)와, 플랫폼(160)을 지지하는 플랫폼프레임(150)과, 레벨실린더(130)의 길이변화를 플랫폼프레임(150)의 각도변화로 변환하여 플랫폼(160)이 지지붐(220)의 각도에 연동하여 수평상태가 유지되도록 하는 플랫폼각도조절부(140)를 포함한다. The platform horizontal holding device 100 of the present invention includes a derrick cylinder 110 coupled between the main frame 210 of the high work vehicle 200 and the support boom 220 to adjust the angle of the support boom 220, A master cylinder 120 (see FIG. 7) coupled between the boom support frame 230 and the main frame 210 to support an angle controlled by the derrick cylinder 110, A level cylinder 130 whose length is adjusted in accordance with the length of the master cylinder 120; a platform frame 150 supporting the platform 160; And a platform angle adjusting unit 140 that converts the angle of the platform 160 into an angle change and keeps the platform 160 in a horizontal state in conjunction with the angle of the support boom 220.

고소작업차량(200)에는 메인프레임(210)이 고정결합되고, 메인프레임(210)에는 지지붐(220)이 회전 및 길이변화가 가능하게 결합된다. 메인프레임(210)의 상부와 지지붐(220)의 결합영역에는 붐지지프레임(230)이 지지붐(220)과 함께 각도가 조절되게 결합된다. The main frame 210 is fixedly coupled to the elevating work vehicle 200 and the support boom 220 is coupled to the main frame 210 such that the support boom 220 can be rotated and changed in length. The boom support frame 230 is angularly coupled with the support boom 220 in the coupling region of the support boom 220 and the upper portion of the main frame 210.

지지붐(220)은 내부에 복수개의 이너붐(220a)가 다단으로 수용되어 길이가 조절가능하게 구비된다. The support boom 220 has a plurality of inner booms 220a accommodated therein in multiple stages and is adjustable in length.

데릭실린더(110)는 메인프레임(210)과 지지붐(220) 사이에 구비되어 길이변화에 의해 지지붐(220)의 메인프레임(210)에 대한 각도가 변경되도록 한다. 데릭실린더(110)는 메인프레임(210)에 고정되고, 제1승강로드(111)의 선단이 지지붐(220)에 결합된다. 제1승강로드(111)는 작동유체의 유출입에 따라 데릭실린더(110) 외부로 승강되며 길이가 조절되고, 이에 연동하여 도 7에 도시된 바와 같이 지지붐(220)의 각도가 다양하게 조절된다. The derrick cylinder 110 is provided between the main frame 210 and the support boom 220 so that the angle of the support boom 220 with respect to the main frame 210 is changed by a change in length. The derrick cylinder 110 is fixed to the main frame 210 and the tip of the first lift rod 111 is coupled to the support boom 220. The first lift rod 111 is lifted up and out of the derrick cylinder 110 according to the flow of the working fluid, and the angle of the support boom 220 is variously adjusted as shown in FIG. 7 .

데릭실린더(110)는 작업자의 작업신호에 의해 작동유체가 유출입되어 길이가 조절된다. In the derrick cylinder 110, the working fluid flows in and out by the worker's operation signal and the length thereof is adjusted.

여기서, 데릭실린더(110)는 지지붐(220)의 각도변화에만 관여할 뿐, 플랫폼(160)을 수평하게 유지하는 데는 관여하지 않는다. Here, the derrick cylinder 110 is only involved in the angle change of the support boom 220, but is not involved in keeping the platform 160 horizontal.

마스터실린더(120)는 데릭실린더(110)의 길이변화에 연동하여 길이가 조절되며, 플랫폼각도조절부(140)와 함께 플랫폼(160)이 수평상태를 유지하도록 기능한다. The master cylinder 120 is adjusted in length in conjunction with the change in length of the derrick cylinder 110 and functions to maintain the platform 160 in a horizontal state together with the platform angle adjuster 140.

마스터실린더(120)는 데릭실린더(110)의 길이에 비례하게 길이가 조절된다. 데릭실린더(110)는 유압펌프(미도시)에 의해 작동유체가 유입 및 유출된다. 유압펌프(미도시)가 구동되는 구동신호에 연동되게 마스터실린더(120)의 작동유체 유출입라인도 구동되어 데릭실린더(110)에 비례하게 마스터실린더(120)가 구동된다. The master cylinder 120 is length-adjusted in proportion to the length of the derrick cylinder 110. In the derrick cylinder 110, a working fluid flows in and out by a hydraulic pump (not shown). The working fluid inflow / outflow line of the master cylinder 120 is also driven in conjunction with the driving signal for driving the hydraulic pump (not shown), so that the master cylinder 120 is driven in proportion to the derrick cylinder 110.

마스터실린더(120)는 메인프레임(210)의 실린더결합프레임(211)에 하부가 고정된다. 마스터실린더(120)의 내부에 승강가능하게 삽입된 제2승강로드(121)은 상단이 붐지지프레임(230)에 고정된다. The master cylinder 120 is fixed to a lower portion of the cylinder coupling frame 211 of the main frame 210. The upper end of the second lifting rod 121, which is vertically inserted into the master cylinder 120, is fixed to the boom support frame 230.

데릭실린더(110)의 제1승강로드(111)의 길이변화에 의해 지지붐(220)의 각도가 조절되고, 마스터실린더(120)는 제1승강로드(111)에 비례하게 제2승강로드(121)의 길이가 조절되고, 이러한 제2승강로드(121)의 길이변화는 레벨실린더(130)의 제3승강로드에 연동된다. The angle of the support boom 220 is adjusted by the change of the length of the first lift rod 111 of the derrick cylinder 110 and the master cylinder 120 is moved in the direction of the second lift rod 111 in proportion to the first lift rod 111 And the length of the second lifting rod 121 is interlocked with that of the third lifting rod of the level cylinder 130.

레벨실린더(130)는 마스터실린더(120)와 연동되어 지지붐(220)의 각도변화를 플랫폼각도조절부(140)로 전달한다. 레벨실린더(130)는 마스터실린더(120)의 길이변화에 반비례하게 길이가 조절된다.The level cylinder 130 interlocks with the master cylinder 120 to transmit the angle change of the support boom 220 to the platform angle adjusting unit 140. The level cylinder 130 is length-adjusted in inverse proportion to the length change of the master cylinder 120.

도 7에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 레벨실린더(130)는 마스터실린더(120)의 길이변화에 반비례하게 길이가 조절된다. 즉, 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 마스터실린더(120)의 길이(d1)가 길어지면 레벨실린더(130)의 길이(ℓ1)도 ㅉ짧아지고, 도 7의 (c)에 도시된 바와 같이 마스터실린더(120)의 길이(d3)가 짧아지면(d3<d1) 레벨실린더(130)의 길이(ℓ3)는 길어진다(ℓ3<>1). As shown in FIG. 7, the level cylinder 130 according to the present invention is length-adjusted in inverse proportion to the length change of the master cylinder 120. 7 (a), when the length d1 of the master cylinder 120 becomes long, the length l1 of the level cylinder 130 becomes short, and as shown in Fig. 7 (c) When the length d3 of the master cylinder 120 is shortened (d3 <d1), the length (l3) of the level cylinder 130 becomes long (l3 <1).

마스터실린더(120)와 레벨실린더(130)는 폐쇄된 유압회로를 갖도록 작동유체의 유출입라인이 연결되어, 작동유체가 서로 교번적으로 이동된다. 이에 의해 마스터실린더(120)의 제2승강로드(121)의 길이가 길어지면 그 만큼 제3승강로드(131)는 짧아지고, 제2승강로드(121)의 길이가 짧아지면 그 만큼 제3승강로드(131)는 길어지게 구비된다. The master cylinder 120 and the level cylinder 130 are connected to the inlet and outlet lines of the working fluid so as to have a closed hydraulic circuit so that the working fluids are alternately moved with respect to each other. As the length of the second lifting rod 121 of the master cylinder 120 becomes longer, the third lifting rod 131 becomes shorter accordingly. When the length of the second lifting rod 121 becomes shorter, The rod 131 is provided to be long.

레벨실린더(130)는 다단식으로 배치되는 지지붐(220)의 이너붐(220a) 내부에 수용된다. 레벨실린더(130)에 수용된 제3승강로드(131)는 선단이 후술할 플랫폼각도조절부(140)의 체인텐셔너(147)에 결합된다. The level cylinder 130 is accommodated in the inner boom 220a of the support boom 220 arranged in a multi-stage manner. The third lifting rod 131 received in the level cylinder 130 is coupled to the chain tensioner 147 of the platform angle adjusting unit 140 which will be described later.

플랫폼각도조절부(140)는 레벨실린더(130) 제3승강로드(131)의 길이변화를 구동체인(145)의 회전운동으로 변환하여 플랫폼(160)이 지지붐(220)의 각도에 연동하여 수평상태가 유지되도록 한다. The platform angle adjusting unit 140 converts the change in length of the third lift rope 131 of the level cylinder 130 into the rotational movement of the drive chain 145 so that the platform 160 is linked to the angle of the support boom 220 So that the horizontal state is maintained.

도 4는 플랫폼각도조절부(140)와 레벨실린더(130)가 결합된 상태를 도시한 사시도이고, 도 5는 플랫폼각도조절부(140)의 구성을 분해하여 도시한 분해사시도이다. FIG. 4 is a perspective view illustrating a state where the platform angle adjusting unit 140 and the level cylinder 130 are coupled to each other, and FIG. 5 is an exploded perspective view illustrating the configuration of the platform angle adjusting unit 140.

도 4와 도 5에 도시된 바와 같이 플랫폼각도조절부(140)는 한 쌍의 스프라켓(141)과, 한 쌍의 스프라켓(141)과 이격되게 이너붐(220a) 내부에 수용되는 한 쌍의 아이들러(143)와, 스프라켓(141)과 아이들러(143)에 결합되는 한 쌍의 구동체인(145)과, 한 쌍이 구동체인(145)에 각각 결합되는 체인텐셔너(147)를 포함한다. 4 and 5, the platform angle adjusting unit 140 includes a pair of sprockets 141, a pair of idler gears 142a and 142b which are accommodated in the inner boom 220a so as to be spaced apart from the pair of sprockets 141, A pair of drive chains 145 coupled to the sprocket 141 and the idler 143 and a chain tensioner 147 coupled to the drive chain 145, respectively.

이너붐(220a)은 선단이 개방형성되고, 단부에 플랫폼결합프레임(221)이 구비된다. 플랫폼결합프레임(221)의 양단에는 스프라켓(141)과 결합되는 스프라켓결합판(221a)이 구비된다. The inner boom 220a is open at its tip end, and a platform coupling frame 221 is provided at an end thereof. At both ends of the platform coupling frame 221, a sprocket coupling plate 221a coupled with the sprocket 141 is provided.

레벨실린더(130)는 이너붐(220a)의 내부에 고정결합되고, 제3승강로드(131)은 일단은 레벨실린더(130)의 내부에 수용되고 선단은 체인텐셔너(147)에 체인결합부재(133)에 의해 고정결합된다. The level cylinder 130 is fixedly coupled to the inner boom 220a and one end of the third lifting rod 131 is accommodated in the level cylinder 130 and the tip end of the lifting cylinder 131 is connected to the chain tensioner 147 by a chain coupling member 133, respectively.

한 쌍의 스프라켓(141)과 한 쌍의 아이들러(143)는 일정 간격 이격되게 배치되어 구동체인(145)이 회전되도록 지지한다. 한 쌍의 아이들러(143)는 이너붐(220a) 내부의 아이들러결합공(223)에 결합되고 한 쌍의 스프라켓(141)은 이너붐(220a)의 외부에 위치된다. The pair of sprockets 141 and the pair of idlers 143 are spaced apart from each other to support the drive chain 145 to rotate. The pair of idlers 143 are coupled to the idler coupling holes 223 in the inner boom 220a and the pair of sprockets 141 are positioned outside the inner boom 220a.

한 쌍의 스프라켓(141)은 스프라켓회전축(141a)에 결합되고, 한 쌍의 아이들러(143)는 아이들러회전축(143a)에 결합된다. 스프라켓회전축(141a)은 플랫폼프레임(150)의 축수용관(151)에 수용된 상태로 양단이 한 쌍의 스프라켓(141)에 관통결합되고, 스프라켓결합판(221a)의 내벽면에 아이들회전가능하게 결합된다. 아이들러회전축(143a)는 아이들러결합공(223)에 삽입되어 아이들회전된다. A pair of sprockets 141 are coupled to the sprocket rotational shaft 141a, and a pair of idlers 143 are coupled to the idler rotational shaft 143a. The sprocket rotational shaft 141a is coupled to the pair of sprockets 141 at both ends in a state where the sprocket rotational shaft 141a is accommodated in the shaft receiving pipe 151 of the platform frame 150, do. The idler rotating shaft 143a is inserted into the idler coupling hole 223 and is idle rotated.

플랫폼프레임(150)은 스프라켓회전축(141a)에 고정결합되어 스프라켓회전축(141a)의 회전각도만큼 함께 회전되고, 이에 의해 플랫폼(160)의 각도도 조절된다. The platform frame 150 is fixedly coupled to the sprocket rotational shaft 141a and rotated together with the rotational angle of the sprocket rotational shaft 141a so that the angle of the platform 160 is adjusted.

한 쌍의 구동체인(145)은 각각 아이들러(143)와 스프라켓(141)의 외주연에 권취된다. 각각의 구동체인(145)에는 아이들러(143)와 스프라켓(141)에 결합될 수 있도록 장력을 조절하는 체인텐셔너(147)가 결합된다. A pair of drive chains 145 are wound around the outer periphery of the idler 143 and the sprocket 141, respectively. A chain tensioner 147 is attached to each drive chain 145 to adjust the tension so as to be coupled to the idler 143 and the sprocket 141.

좌우 한 쌍의 체인텐셔너(147)는 체인결합부재(133)에 의해 서로 결합되고, 체인결합부재(133)에는 제3승강로드(131)가 고정결합된다. The left and right chain tensioners 147 are coupled to each other by a chain coupling member 133 and the third lifting rod 131 is fixedly coupled to the chain coupling member 133.

도 6에 도시된 바와 같이 레벨실린더(130)의 제3승강로드(131)의 길이변화에 따라 체인결합부재(133)가 결합된 체인텐셔너(147)의 위치가 변화되고, 이에 의해 구동체인(145)이 결합된 아이들러(143)와 스프라켓(141)이 회전하게 된다. The position of the chain tensioner 147 to which the chain coupling member 133 is coupled is changed in accordance with the change in length of the third lifting rod 131 of the level cylinder 130 as shown in Fig. The idler 143 and the sprocket 141 are rotated.

즉, 레벨실린더(130)의 제3승강로드(131)의 직선이동이 구동체인(145)에 의해 스프라켓(141)의 회전운동으로 변환되고, 이는 플랫폼프레임(150)의 회전운동으로 이어진다. That is, the linear movement of the third lifting rod 131 of the level cylinder 130 is converted into the rotational motion of the sprocket 141 by the drive chain 145, which leads to the rotational movement of the platform frame 150.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 플랫폼 수평유지장치(100)의 동작과정을 도 3 내지 도 7을 참조하여 설명한다. The operation of the platform horizontal holding device 100 of the present invention having such a configuration will be described with reference to Figs. 3 to 7. Fig.

도 3에 도시된 바와 같이 플랫폼 수평유지장치(100)는 고소작업차량(200)에 설치될 수 있다. 이렇게 설치된 플랫폼 수평유지장치(100)는 지지붐(220)의 각도변화시에 플랫폼(160)의 수평유지를 위해 사용된다. As shown in FIG. 3, the platform horizontal holding device 100 may be installed in the high work vehicle 200. The installed platform horizontal holding device 100 is used for maintaining the platform 160 in a horizontal position when the angle of the support boom 220 changes.

도 6과 도 7은 지지붐(220)의 각도가 다양하게 변화할 때, 플랫폼 수평유지장치(100)의 동작과정을 도시한 평면예시도와 측면예시도이다. 6 and 7 are a plan view and a side view illustrating an operation process of the platform horizontal holding device 100 when the angle of the support boom 220 changes variously.

작업자가 지지붐(220)의 각도를 변화시키기 위해 데릭실린더(110)를 구동시키면, 데릭실린더(110)의 길이변화에 연동하여 마스터실린더(120)의 제2승강로드(121)의 길이가 변화된다. 그리고, 이에 연동하여 레벨실린더(130)의 제3승강로드(131)의 길이도 변화된다. When the worker drives the derrick cylinder 110 to change the angle of the support boom 220, the length of the second lift rod 121 of the master cylinder 120 changes in accordance with the change in length of the derrick cylinder 110 do. In addition, the length of the third lifting rod 131 of the level cylinder 130 changes in conjunction with this.

도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 데릭실린더(110)의 제1승강로드(111)의 길이(L1)가 설정된 최고길이로 길어지면, 지지붐(220)과 메인프레임(210) 사이의 각도(θ1)가 가장 커지게 된다. 이에 연동하여 마스터실린더(120)의 제2승강로드(121)의 길이(d1)도 가장 길어지게 되고, 동시에 레벨실린더(130)의 제3승강로드(131)의 길이(ℓ1)는 짧아진다. 7 (a), when the length L1 of the first lifting rod 111 of the derrick cylinder 110 is increased to a predetermined maximum length, the distance between the support boom 220 and the main frame 210 The angle? 1 becomes the largest. The length d1 of the second lifting rod 121 of the master cylinder 120 becomes the longest and the length l1 of the third lifting rod 131 of the level cylinder 130 becomes short.

도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 제3승강로드(131)의 길이(ℓ1)가 짧아지면, 제3승강로드(131)에 결합된 체인텐셔너(147)와 구동체인(145)이 후방을 향해 이동하게 된다. 구동체인(145)의 이동압력에 의해 스프라켓(141)과 아이들러(143)는 회전하게 된다. 스프라켓(141)에 결합된 스프라켓회전축(141a)도 함께 회전하게 되고, 스프라켓회전축(141a)에 고정결합된 플랫폼프레임(150)도 반시계방향으로 일정각도 회전하게 된다. 6 (a), when the length l1 of the third lifting rod 131 is shortened, the chain tensioner 147 coupled to the third lifting rod 131 and the drive chain 145 move backward As shown in FIG. The sprocket 141 and the idler 143 are rotated by the moving pressure of the drive chain 145. The sprocket rotation shaft 141a coupled to the sprocket 141 rotates together with the platform frame 150 fixedly coupled to the sprocket rotation shaft 141a.

이 상태에서, 도 7의 (b)와 (c)에 도시된 바와 같이 지지붐(220)과 메인프레임(210) 사이의 각도가 점차 작아지게 되면, 레벨실린더(130)의 제3승강로드(131)의 길이(ℓ2,ℓ3)가 점차 길어지게 된다(ℓ1<ℓ2<ℓ3).In this state, when the angle between the support boom 220 and the main frame 210 gradually decreases as shown in FIGS. 7 (b) and 7 (c), the third lift rod The lengths (l2, l3) of the projections 131 gradually become longer (l1 <l2 <l3).

이렇게 제3승강로드(131)의 길이가 길어지면, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 체인텐셔너(147)와 구동체인(145)이 전진하게 되고, 스프라켓(141)과 아이들러(143)는 시계방향으로 회전하게 된다. 이에 의해 플랫폼프레임(150)도 시계방향으로 회전하며, 플랫폼(160)의 수평상태가 유지되게 된다.  6 (b), the chain tensioner 147 and the drive chain 145 are advanced, and the sprocket 141 and the idler 143 are moved forward, Is rotated in the clockwise direction. As a result, the platform frame 150 also rotates clockwise, so that the platform 160 is kept horizontal.

또한, 도 7의 (d)에 도시된 바와 같이 지지붐(220)과 메인프레임(210) 사이의 각도가 가장 작게 되면, 레벨실린더(130)의 제3승강로드(131)의 길이(ℓ4)는 최대로 늘어나게 된다. 이에 의해 제3승강로드(131)의 길이가 늘어난만큼 구동체인(145)이 뒤로 후퇴하고, 플랫폼프레임(150)도 시계방향으로 회전하며 플랫폼(160)이 수평상태가 유지되게 된다. 7 (d), when the angle between the support boom 220 and the main frame 210 is the smallest, the length (4) of the third lifting rod 131 of the level cylinder 130, Is maximized. As the length of the third lifting rod 131 is increased, the driving chain 145 is retracted backward, and the platform frame 150 is also rotated clockwise, so that the platform 160 is kept horizontal.

즉, 지지붐(220)과 메인프레임(210) 사이의 각도가 작아지면, 레벨실린더(130)의 제3승강로드(131)의 길이가 점차 길어지면서 플랫폼프레임(150)은 스프라켓회전축(141a)과 함께 시계방향으로 일정각도씩 회전하면서 수평상태를 유지하게 된다. 반면, 지지붐(220)과 메인프레임(210) 사이의 각도가 커지면, 플랫폼프레임(150)은 반시계방향으로 일정각도씩 회전하면서 수평상태를 유지하게 된다. That is, when the angle between the support boom 220 and the main frame 210 becomes small, the length of the third lifting rod 131 of the level cylinder 130 becomes gradually longer, so that the platform frame 150 rotates about the sprocket rotation axis 141a, And is maintained in a horizontal state while being rotated at a predetermined angle in a clockwise direction. On the other hand, when the angle between the support boom 220 and the main frame 210 increases, the platform frame 150 maintains the horizontal state while rotating at a predetermined angle in the counterclockwise direction.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 플랫폼 수평유지장치(100)는 플랫폼프레임(150)이 종래 플랫폼링크(도 1의 19)가 아닌 스프라켓(141)의 스프라켓회전축(141a)에 결합되어 구동체인(145)의 전후 직선이동거리만큼 회전하게 된다. As described above, the platform horizontal holding apparatus 100 of the present invention is configured such that the platform frame 150 is coupled to the sprocket rotational axis 141a of the sprocket 141, not the conventional platform link 19 (Fig. 1) As shown in FIG.

종래 플랫폼링크(19)는 지지붐(220)에 대해 오무려지거나 벌려지며 플랫폼(160)의 수평상태를 유지하게 되므로 플랫폼링크(19)의 회전반경 만큼의 불필요한 공간이 요구되었다. Since the conventional platform link 19 is misplaced or opened relative to the support boom 220 and maintains the platform 160 in a horizontal state, an unnecessary space is required as much as the turning radius of the platform link 19.

반면, 본 발명의 플랫폼 수평유지장치(100)는 이너붐(220a)에 고정되어 회전하는 스프라켓(141)과, 그의 스프라켓회전축(141a)에 플랫폼프레임(150)이 결합되므로 별도의 소요공간이 요구되지 않는다. 이에 의해 고소작업장치의 설계시 공간설계 자유도가 높아질 수 있는 장점이 있다. In contrast, the platform horizontal holding apparatus 100 of the present invention requires a separate space because the platform frame 150 is coupled to the sprocket 141 and the sprocket rotation shaft 141a, which are fixed to the inner boom 220a and rotate. It does not. Thereby, there is an advantage that the degree of freedom of space design can be improved when designing a high work equipment.

또한, 본 발명의 플랫폼 수평유지장치(100)는 레벨실린더(130)의 대부분이 지지붐(220)의 내부에 수용된다. 즉, 레벨실린더(130)가 체인텐셔너(147)에 결합되어 있으므로 도 7의 (c)와 (d)에 도시된 바와 같이 지지붐(220)의 각도가 줄어들게 되는 경우에도 제3승강로드(131)의 선단만이 외부로 노출되므로, 종래 구조와 비교할 때 레벨실린더(130)의 오염과 손상을 방지할 수 있게 된다. Further, in the platform horizontal holding device 100 of the present invention, most of the level cylinders 130 are accommodated in the support boom 220. 7 (c) and (d) because the level cylinder 130 is coupled to the chain tensioner 147, even when the angle of the support boom 220 is reduced, the third lift rods 131 Is exposed to the outside, it is possible to prevent contamination and damage of the level cylinder 130 as compared with the conventional structure.

이상에서 설명된 본 발명의 플랫폼 수평유지장치의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. You will know. Therefore, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims. It is also to be understood that the invention includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 플랫폼 수평유지장치 110 : 데릭실린더
111 : 제1승강로드 120 : 마스터실린더
121 : 제2승강로드 130 : 레벨실린더
131 : 제3승강로드 133 : 체인결합부재
140 : 플랫폼각도조절부 141 : 스프라켓
141a : 스프라켓회전축 143 : 아이들러
143a : 아이들러회전축 145 : 구동체인
147 : 체인텐셔너 150 : 플랫폼 프레임
151 : 축수용관 160 : 플랫폼
200 : 고소작업차량 210 : 메인프레임
211 : 실린더결합프레임 220 : 지지붐
220a : 이너붐 221 : 플랫폼결합프레임
221a : 스프라켓결합판 230 : 붐지지프레임100: platform horizontal holding device 110: derrick cylinder
111: first lift rod 120: master cylinder
121: second lift rod 130: level cylinder
131: third lifting rod 133: chain coupling member
140: platform angle adjusting section 141: sprocket
141a: sprocket rotational axis 143: idler
143a: idler rotating shaft 145: drive chain
147: chain tensioner 150: platform frame
151: Shaft tube 160: Platform
200: high-altitude working vehicle 210: main frame
211: cylinder coupling frame 220: support boom
220a: inner boom 221: platform coupling frame
221a: sprocket coupling plate 230: boom support frame

Claims (7)

지지붐의 단부에 결합되는 플랫폼의 각도를 상기 지지붐의 각도에 연동하여 항상 수평상태가 유지되도록 지지하는 플랫폼 수평유지장치에 있어서,
상기 지지붐은 고소작업장치의 메인프레임에 회동가능하게 결합되며,
상기 메인프레임과 상기 지지붐 사이에 결합되어 상기 지지붐의 각도를 조절하는 데릭실린더와;
상기 데릭실린더의 일측에 구비되며, 상기 데릭실린더의 길이에 비례하게 연동하여 동작하며 상기 지지붐의 각도를 조절하는 마스터실린더와;
상기 지지붐의 단부에 구비되며 상기 마스터실린더의 길이에 반비례하게 연동하여 동작하는 레벨실린더와;
상기 플랫폼의 하부를 지지하는 플랫폼프레임과;
상기 지지붐의 단부와 상기 플랫폼프레임 사이에 구비되어, 상기 레벨실린더의 길이변화를 상기 플랫폼프레임의 각도변화로 변환하는 플랫폼각도조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 수평유지장치.A platform horizontal holding device for supporting an angle of a platform coupled to an end of a support boom so as to be always in a horizontal state in conjunction with an angle of the support boom,
The support boom is rotatably coupled to the main frame of the high altitude operation device,
A derrick cylinder coupled between the main frame and the support boom to adjust an angle of the support boom;
A master cylinder provided at one side of the derrick cylinder and operating in proportion to the length of the derrick cylinder and adjusting an angle of the support boom;
A level cylinder provided at an end of the support boom and operated to operate in inverse proportion to the length of the master cylinder;
A platform frame for supporting a lower portion of the platform;
And a platform angle adjusting unit provided between the end of the support boom and the platform frame for converting a change in length of the level cylinder into an angle change of the platform frame. 청구항 1에 있어서,
상기 플랫폼각도조절부는,
상기 지지붐의 단부에 일정 간격으로 구비되는 한 쌍의 스프라켓 및 한 쌍의 아이들러와;
상기 한 쌍의 스프라켓과 상기 한 쌍의 아이들러에 회전가능하게 결합되는 한 쌍의 구동체인과;
상기 한 쌍의 구동체인의 경로 상에 일정 길이 결합되며, 상기 레벨실린더의 선단이 고정 결합되는 체인텐셔너를 포함하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 수평유지장치. The method according to claim 1,
The platform angle adjuster includes:
A pair of sprockets and a pair of idlers provided at predetermined intervals at the end of the support boom;
A pair of drive chains rotatably coupled to the pair of sprockets and the pair of idlers;
And a chain tensioner coupled to the path of the pair of drive chains at a predetermined length and to which the tip of the level cylinder is fixedly coupled. 청구항 2에 있어서,
상기 한 쌍의 스프라켓은 스프라켓회전축의 양단에 결합되고,
상기 플랫폼프레임에는 상기 스프라켓회전축을 내부에 수용하는 축수용관이 형성되고,
상기 지지붐의 선단에는 상기 스프라켓에 관통결합된 상기 스프라켓회전축의 양단을 아이들회전가능하게 지지하는 한 쌍의 스프라켓결합판이 구비되는 것을 특징으로 하는 플랫폼 수평유지장치. The method of claim 2,
The pair of sprockets are coupled to both ends of a sprocket rotational axis,
Wherein the platform frame is provided with a shaft receiving pipe for receiving the sprocket rotational shaft therein,
And a pair of sprocket coupling plates for supporting both ends of the sprocket rotational shaft penetratively coupled to the sprocket so as to idly rotate is provided at the tip of the support boom. 청구항 3에 있어서,
상기 마스터실린더와 상기 레벨실린더는 작동유체가 교번적으로 이동되게 유압라인이 폐쇄회로를 형성하고,
상기 마스터실린더와 상기 레벨실린더는 동일한 체적을 갖는 유압실린더로 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 플랫폼 수평유지장치. The method of claim 3,
Wherein the master cylinder and the level cylinder form a closed circuit of the hydraulic line so that the working fluid is alternately moved,
Wherein the master cylinder and the level cylinder are each formed of hydraulic cylinders having the same volume. 청구항 4에 있어서,
상기 레벨실린더는 체인결합부재에 의해 상기 체인텐셔너에 고정결합되는 것을 특징으로 하는 플랫폼 수평유지장치. The method of claim 4,
Wherein said level cylinder is fixedly coupled to said chain tensioner by a chain engagement member. 청구항 5에 있어서,
상기 마스터실린더의 길이변화에 반비례하게 상기 레벨실린더의 길이가 변화되면 상기 구동체인이 직선 이동되고, 상기 구동체인의 이동압력에 의해 상기 스프라켓이 회전되면 상기 플랫폼프레임이 회전하여 상기 플랫폼의 수평이 유지되는 것을 특징으로 하는 플랫폼 수평유지장치. The method of claim 5,
The drive chain is linearly moved when the length of the level cylinder is changed in inverse proportion to the change in length of the master cylinder, and when the sprocket is rotated by the movement pressure of the drive chain, the platform frame rotates, Wherein the platform horizontal holding device comprises: 청구항 6에 있어서,
상기 레벨실린더와, 상기 레벨실린더의 내부에 결합된 제3승강로드는 상기 이너붐의 내부에 은폐되게 수용되는 것을 특징으로 하는 플랫폼 수평유지장치. The method of claim 6,
Wherein the level cylinder and the third lift rods coupled to the interior of the level cylinder are housed in the interior of the inner boom in a concealed manner.
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