KR101998642B1 - Platform horizontality keeping apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 플랫폼 수평유지장치에 관한 것으로서, 지지붐은 고소작업장치의 메인프레임에 회동가능하게 결합되며, 상기 메인프레임과 상기 지지붐 사이에 결합되어 상기 지지붐의 각도를 조절하는 데릭실린더와; 상기 데릭실린더의 일측에 구비되며, 상기 데릭실린더의 길이에 비례하게 연동하여 동작하며 상기 지지붐의 각도를 조절하는 마스터실린더와; 상기 지지붐의 단부에 구비되며 상기 마스터실린더의 길이에 반비례하게 연동하여 동작하는 레벨실린더와; 상기 플랫폼의 하부를 지지하는 플랫폼프레임과; 상기 지지붐의 단부와 상기 플랫폼프레임 사이에 구비되어, 상기 레벨실린더의 길이변화를 상기 플랫폼프레임의 각도변화로 변환하는 플랫폼각도조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a platform horizontal holding device, in which a support boom is rotatably coupled to a main frame of a high altitude working device, and a derrick cylinder coupled between the main frame and the support boom to adjust the angle of the support boom; A master cylinder provided at one side of the derrick cylinder and operating in proportion to the length of the derrick cylinder and adjusting an angle of the support boom; A level cylinder provided at an end of the support boom and operated to operate in inverse proportion to the length of the master cylinder; A platform frame for supporting a lower portion of the platform; And a platform angle adjusting unit provided between the end of the support boom and the platform frame to convert a change in the length of the level cylinder into an angle change of the platform frame.
Description
본 발명은 플랫폼 수평유지장치에 관한 것으로서, 보다 자세히는, 고소작업을 위한 고소작업장치의 지지붐 단부에 구비되는 플랫폼을 지지붐의 경사각에 상관없이 항상 수평으로 유지되도록 하는 플랫폼 수평유지장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE
고소작업장치는 작업자가 승차하는 플랫폼이 승강 및 하강하게 구비되어 고소에서 공사, 점검, 보수, 각종 작업을 하기 위해 사용된다. The high altitude work platform is used to raise, lower, and lower the platform on which the worker rides, to perform construction, inspection, repair, and various work at the high altitude.
고소작업장치는 이동이 가능한 차량, 지게차 등에 설치되거나, 고정된 크레인이나 프레임에 설치되기도 한다. The elevating device may be installed in a movable vehicle, a forklift or the like, or may be installed in a fixed crane or frame.
종래 고소작업장치의 일례가 공개특허 제10-2014-0067250호 "붐타입 고소작업장치"에 개시된 바 있다. An example of a conventional high-altitude working apparatus is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2014-0067250 entitled "Boom type high-altitude working apparatus ".
도 1은 종래 고소작업장치(10)를 도시한 예시도이다. 도시된 바와 같이 종래 고소작업장치(10)는 차량(11)과, 차량(11)의 상부에 구비되는 메인프레임(12)과, 메인프레임(12)에 각도가 조절가능하게 구비되는 지지붐(13)과, 지지붐(13)의 단부에 구비되어 작업자가 승차하는 플랫폼(17)을 포함한다. 1 is an exemplary view showing a conventional high
여기서, 지지붐(13)은 데릭실린더(14)에 의해 각도가 조절가능하게 구비되고, 길이가 조절가능하게 구비된다. Here, the
종래 고소작업장치(10)는 지지붐(13)의 각도가 변화될 때, 작업자가 승차하는 플랫폼(17)은 항상 수평을 유지하게 하는 기능이 요구된다. 이를 위해 지지붐(13)에 결합되는 마스터실린더(15)와, 마스터실린더(15)에 연동하여 플랫폼(17)의 각도를 조절하는 레벨실린더(18)를 포함한다. The conventional high
도 2는 종래 레벨실린더(18)에 의해 플랫폼(17)의 각도가 조절되는 과정을 개략적으로 도시한 개략도이다. 플랫폼(17)은 플랫폼링크(19)에 고정되고, 레벨실린더(18)는 지지붐(13)과 플랫폼링크(19) 사이에 결합된다. 플랫폼링크(19)는 레벨실린더(18)의 승강로드(18a)의 길이변화에 따라 회전축(19a)을 중심으로 회전되며 플랫폼(17)이 수평상태를 유지하게 한다. 2 is a schematic view schematically showing a process of adjusting the angle of the
그런데, 도시된 바와 같은 종래 플랫폼 수평유지구조는 플랫폼링크(19) 자체가 일정 체적을 갖는 구조를 가지므로 플랫폼링크(19)가 회전하기 위해 많은 량의 공간을 차지하는 문제가 있었다. 즉, 레벨실린더(18)의 길이가 가장 짧은 상태에서의 플랫폼링크(19)와 지지붐(13) 사이의 위치(C)에서 레벨실린더(18)의 길이가 가장 긴 상태에서의 플랫폼링크(19)와 지지붐(13) 사이의 위치(B)를 고려하여 고소작업장치(10)를 설계해야하는 제약이 있었다. However, the conventional platform horizontal holding structure as shown has a problem that the
통상 차량(11)의 상부에 지지붐(13)과 플랫폼(17)이 설치되므로 차량이라는 한정된 공간을 최대한 활용할 수 있게 설계가 이루어진다. 그런데, 플랫폼링크(19)의 회전반경이 많은 공간을 소모하게 되므로 공간을 효율적으로 사용할 수 없는 문제가 있었다. Since the
또한, 종래 플랫폼 수평유지구조는 레벨실린더(18)의 승강로드(18a)의 길이가 짧은 상태(C)에서는 지지붐(13) 내부에 수용되나, 승강로드(18a)의 길이가 길어지는 상태(A,C)에서는 승강로드(18a)가 지지붐(13) 외부로 노출될 수 밖에 없는 구조를 갖는다. 이렇게 레벨실린더(18)의 승강로드(18a)가 외부로 노출되면 오염가능성이 높아지고 외부 충격에 의해 파손될 수 있는 위험이 증가된다. Although the conventional platform horizontal holding structure is accommodated in the
이에 의해 고소작업차량의 유지보수 비용과 관리비용이 증가되는 문제가 있다. As a result, there is a problem that the maintenance cost and management cost of the high-altitude working vehicle are increased.
본 발명의 목적은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로서, 플랫폼의 회동을 위한 불필요한 공간사용을 최소화할 수 있는 플랫폼 수평유지장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to provide a platform horizontal holding device capable of minimizing unnecessary space use for pivoting of a platform.
본 발명의 다른 목적은 레벨실린더의 외부 노출을 최소화해 외부 충격 및 오염을 방지할 수 있는 플랫폼 수평유지장치를 제공하는 것이다. It is another object of the present invention to provide a platform leveling device capable of minimizing external exposure of level cylinders to prevent external impact and contamination.
본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the present invention by those skilled in the art.
본 발명의 목적은 지지붐의 단부에 결합되는 플랫폼의 각도를 상기 지지붐의 각도에 연동하여 항상 수평상태가 유지되도록 지지하는 플랫폼 수평유지장치에 의해 달성될 수 있다. 여기서, 상기 지지붐은 고소작업장치의 메인프레임에 회동가능하게 결합되며, 본 발명의 플랫폼 수평유지장치는, 상기 메인프레임과 상기 지지붐 사이에 결합되어 상기 지지붐의 각도를 조절하는 데릭실린더와; 상기 데릭실린더의 일측에 구비되며, 상기 데릭실린더의 길이에 비례하게 연동하여 동작하며 상기 지지붐의 각도를 조절하는 마스터실린더와; 상기 지지붐의 단부에 구비되며 상기 마스터실린더의 길이에 반비례하게 연동하여 동작하는 레벨실린더와; 상기 플랫폼의 하부를 지지하는 플랫폼프레임과; 상기 지지붐의 단부와 상기 플랫폼프레임 사이에 구비되어, 상기 레벨실린더의 길이변화를 상기 플랫폼프레임의 각도변화로 변환하는 플랫폼각도조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The object of the present invention can be attained by a platform leveling device which supports the angle of the platform coupled to the end of the support boom so as to be always in horizontal state in conjunction with the angle of the support boom. The platform horizontal holding device of the present invention includes a derrick cylinder coupled between the main frame and the support boom to adjust the angle of the support boom, ; A master cylinder provided at one side of the derrick cylinder and operating in proportion to the length of the derrick cylinder and adjusting an angle of the support boom; A level cylinder provided at an end of the support boom and operated to operate in inverse proportion to the length of the master cylinder; A platform frame for supporting a lower portion of the platform; And a platform angle adjusting unit provided between the end of the support boom and the platform frame to convert a change in the length of the level cylinder into an angle change of the platform frame.
일 실시예에 따르면, 상기 플랫폼각도조절부는, 상기 지지붐의 단부에 일정 간격으로 구비되는 한 쌍의 스프라켓 및 한 쌍의 아이들러와; 상기 한 쌍의 스프라켓과 상기 한 쌍의 아이들러에 회전가능하게 결합되는 한 쌍의 구동체인과; 상기 한 쌍의 구동체인의 경로 상에 일정 길이 결합되며, 상기 레벨실린더의 선단이 고정 결합되는 체인텐셔너를 포함할 수 있다. According to one embodiment, the platform angle adjusting unit includes: a pair of sprockets and a pair of idlers provided at predetermined intervals at the end of the support boom; A pair of drive chains rotatably coupled to the pair of sprockets and the pair of idlers; The chain tensioner may include a chain tensioner coupled to the path of the pair of driving chains at a predetermined length and to which the tip of the level cylinder is fixedly coupled.
일 실시예에 따르면, 상기 한 쌍의 스프라켓은 스프라켓회전축의 양단에 결합되고, 상기 플랫폼프레임에는 상기 스프라켓회전축을 내부에 수용하는 축수용관이 형성되고, 상기 지지붐의 선단에는 상기 스프라켓에 관통결합된 상기 스프라켓회전축의 양단을 아이들회전가능하게 지지하는 한 쌍의 스프라켓결합판이 구비될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the pair of sprockets are coupled to both ends of a sprocket rotational shaft, a shaft receiving pipe for receiving the sprocket rotational shaft therein is formed in the platform frame, And a pair of sprocket coupling plates for idly rotatably supporting both ends of the sprocket rotational shaft.
일 실시예에 따르면, 상기 마스터실린더와 상기 레벨실린더는 작동유체가 교번적으로 이동되게 유압라인이 폐쇄회로를 형성하고, 상기 마스터실린더와 상기 레벨실린더는 동일한 체적을 갖는 유압실린더로 각각 형성될 수 있다. According to one embodiment, the master cylinder and the level cylinder form a closed circuit with the hydraulic line so that the working fluid is alternately moved, and the master cylinder and the level cylinder can be respectively formed with hydraulic cylinders having the same volume have.
일 실시예에 따르면, 상기 레벨실린더는 체인결합부재에 의해 상기 체인텐셔너에 고정결합된다. According to one embodiment, the level cylinder is fixedly coupled to the chain tensioner by a chain engagement member.
일 실시예에 따르면, 상기 마스터실린더의 길이변화에 반비례하게 상기 레벨실린더의 길이가 변화되면 상기 구동체인이 직선 이동되고, 상기 구동체인의 이동압력에 의해 상기 스프라켓이 회전되면 상기 플랫폼프레임이 회전하여 상기 플랫폼의 수평이 유지될 수 있다. According to one embodiment, when the length of the level cylinder is changed in inverse proportion to the change in length of the master cylinder, the drive chain is linearly moved, and when the sprocket is rotated by the movement pressure of the drive chain, The level of the platform can be maintained.
일 실시예에 따르면, 상기 레벨실린더와, 상기 레벨실린더의 내부에 결합된 제3승강로드는 상기 이너붐의 내부에 은폐되게 수용된다. According to one embodiment, the level cylinder and the third lift rods coupled to the inside of the level cylinder are concealed in the interior of the inner boom.
본 발명에 따른 플랫폼 수평유지장치는 플랫폼프레임이 스프라켓의 스프라켓회전축에 결합되어 구동체인의 전후 직선이동거리만큼 회전하게 된다. 이에 의해 종래 플랫폼링크의 회전시 요구되던 불필요한 공간이 필요없게 되므로 고소작업장치의 설계시 공간설계 자유도가 높아질 수 있는 장점이 있다. In the platform horizontal holding apparatus according to the present invention, the platform frame is coupled to the sprocket rotation axis of the sprocket and rotated by a forward and backward linear movement distance of the drive chain. This eliminates the need for unnecessary space required for rotating the platform link in the related art.
또한, 본 발명의 플랫폼 수평유지장치는 레벨실린더의 제3승강로드의 대부분이 지지붐의 각도변화에 상관없이 지지붐의 내부에 수용된다. 이에 의해 레벨실린더의 오염과 손상을 방지할 수 있어 레벨실린더의 사용수명을 연장할 수 있는 장점이 있다. Further, in the platform horizontal holding device of the present invention, most of the third lift rods of the level cylinders are accommodated in the support boom irrespective of the change in the angle of the support boom. Thus, contamination and damage of the level cylinder can be prevented, and the service life of the level cylinder can be extended.
도 1은 종래 고소작업장치의 일례를 도시한 예시도,
도 2는 종래 고소작업장치의 수평유지장치의 동작과정을 도시한 예시도,
도 3은 본 발명에 따른 플랫폼 수평유지장치가 적용된 고소작업장치의 일례를 도시한 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 플랫폼 수평유지장치의 구성을 도시한 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 플랫폼 수평유지장치의 구성을 분해하여 도시한 분해사시도,
도 6은 본 발명에 따른 플랫폼 수평유지장치의 동작과정을 개략적으로 도시한 평면예시도,
도 7은 본 발명에 따른 플랫폼 수평유지장치의 동작과정을 도시한 측면예시도이다. 1 is an exemplary view showing an example of a conventional high-level work apparatus,
2 is an exemplary view showing an operation process of a horizontal holding device of a conventional high altitude work device,
FIG. 3 is a side view showing an example of a high-altitude working apparatus to which the platform horizontal holding apparatus according to the present invention is applied,
4 is a perspective view showing a configuration of a platform horizontal holding apparatus according to the present invention,
Fig. 5 is an exploded perspective view of the platform horizontal holding device according to the present invention,
FIG. 6 is a plan view schematically showing an operation process of the platform horizontal holding apparatus according to the present invention, FIG.
7 is a side elevational view illustrating an operation process of the platform horizontal holding apparatus according to the present invention.
본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention may be modified into various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. The present embodiments are provided to enable those skilled in the art to more fully understand the present invention. Therefore, the shapes and the like of the elements in the drawings can be exaggeratedly expressed to emphasize a clearer description. It should be noted that in the drawings, the same members are denoted by the same reference numerals. Detailed descriptions of well-known functions and constructions which may be unnecessarily obscured by the gist of the present invention are omitted.
도 3은 본 발명에 따른 플랫폼 수평유지장치(100)가 적용된 고소작업차량(200)을 도시한 측면도이고, 도 4는 플랫폼 수평유지장치(100)의 레벨실린더(130)와 플랫폼프레임(150)의 결합구조를 도시한 사시도이고, 도 5는 도 4를 분해하여 도시한 분해사시도이다. FIG. 3 is a side view showing a high-
도 3은 본 발명의 플랫폼 수평유지장치(100)가 고소작업차량(200)에 적용된 예를 도시하였으나, 이는 일예일 뿐이며 고소작업을 위한 지게차, 무한궤도차량, 크레인, 고정프레임 등 다양한 구조물에 결합되어 사용될 수 있다. FIG. 3 shows an example in which the platform horizontal holding
본 발명의 플랫폼 수평유지장치(100)는 고소작업차량(200)의 메인프레임(210)과 지지붐(220) 사이에 결합되어 지지붐(220)의 각도를 조절하는 데릭실린더(110)와, 붐지지프레임(230)과 메인프레임(210) 사이에 결합되어 데릭실린더(110)에 의해 조절된 각도가 유지되도록 지지하는 마스터실린더(120, 도 7 참조)와, 이너붐(220a)에 결합되며 마스터실린더(120)의 길이에 연동하여 길이가 조절되는 레벨실린더(130)와, 플랫폼(160)을 지지하는 플랫폼프레임(150)과, 레벨실린더(130)의 길이변화를 플랫폼프레임(150)의 각도변화로 변환하여 플랫폼(160)이 지지붐(220)의 각도에 연동하여 수평상태가 유지되도록 하는 플랫폼각도조절부(140)를 포함한다. The platform
고소작업차량(200)에는 메인프레임(210)이 고정결합되고, 메인프레임(210)에는 지지붐(220)이 회전 및 길이변화가 가능하게 결합된다. 메인프레임(210)의 상부와 지지붐(220)의 결합영역에는 붐지지프레임(230)이 지지붐(220)과 함께 각도가 조절되게 결합된다. The
지지붐(220)은 내부에 복수개의 이너붐(220a)가 다단으로 수용되어 길이가 조절가능하게 구비된다. The
데릭실린더(110)는 메인프레임(210)과 지지붐(220) 사이에 구비되어 길이변화에 의해 지지붐(220)의 메인프레임(210)에 대한 각도가 변경되도록 한다. 데릭실린더(110)는 메인프레임(210)에 고정되고, 제1승강로드(111)의 선단이 지지붐(220)에 결합된다. 제1승강로드(111)는 작동유체의 유출입에 따라 데릭실린더(110) 외부로 승강되며 길이가 조절되고, 이에 연동하여 도 7에 도시된 바와 같이 지지붐(220)의 각도가 다양하게 조절된다. The
데릭실린더(110)는 작업자의 작업신호에 의해 작동유체가 유출입되어 길이가 조절된다. In the
여기서, 데릭실린더(110)는 지지붐(220)의 각도변화에만 관여할 뿐, 플랫폼(160)을 수평하게 유지하는 데는 관여하지 않는다. Here, the
마스터실린더(120)는 데릭실린더(110)의 길이변화에 연동하여 길이가 조절되며, 플랫폼각도조절부(140)와 함께 플랫폼(160)이 수평상태를 유지하도록 기능한다. The
마스터실린더(120)는 데릭실린더(110)의 길이에 비례하게 길이가 조절된다. 데릭실린더(110)는 유압펌프(미도시)에 의해 작동유체가 유입 및 유출된다. 유압펌프(미도시)가 구동되는 구동신호에 연동되게 마스터실린더(120)의 작동유체 유출입라인도 구동되어 데릭실린더(110)에 비례하게 마스터실린더(120)가 구동된다. The
마스터실린더(120)는 메인프레임(210)의 실린더결합프레임(211)에 하부가 고정된다. 마스터실린더(120)의 내부에 승강가능하게 삽입된 제2승강로드(121)은 상단이 붐지지프레임(230)에 고정된다. The
데릭실린더(110)의 제1승강로드(111)의 길이변화에 의해 지지붐(220)의 각도가 조절되고, 마스터실린더(120)는 제1승강로드(111)에 비례하게 제2승강로드(121)의 길이가 조절되고, 이러한 제2승강로드(121)의 길이변화는 레벨실린더(130)의 제3승강로드에 연동된다. The angle of the
레벨실린더(130)는 마스터실린더(120)와 연동되어 지지붐(220)의 각도변화를 플랫폼각도조절부(140)로 전달한다. 레벨실린더(130)는 마스터실린더(120)의 길이변화에 반비례하게 길이가 조절된다.The
도 7에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 레벨실린더(130)는 마스터실린더(120)의 길이변화에 반비례하게 길이가 조절된다. 즉, 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 마스터실린더(120)의 길이(d1)가 길어지면 레벨실린더(130)의 길이(ℓ1)도 ㅉ짧아지고, 도 7의 (c)에 도시된 바와 같이 마스터실린더(120)의 길이(d3)가 짧아지면(d3<d1) 레벨실린더(130)의 길이(ℓ3)는 길어진다(ℓ3<>1). As shown in FIG. 7, the
마스터실린더(120)와 레벨실린더(130)는 폐쇄된 유압회로를 갖도록 작동유체의 유출입라인이 연결되어, 작동유체가 서로 교번적으로 이동된다. 이에 의해 마스터실린더(120)의 제2승강로드(121)의 길이가 길어지면 그 만큼 제3승강로드(131)는 짧아지고, 제2승강로드(121)의 길이가 짧아지면 그 만큼 제3승강로드(131)는 길어지게 구비된다. The
레벨실린더(130)는 다단식으로 배치되는 지지붐(220)의 이너붐(220a) 내부에 수용된다. 레벨실린더(130)에 수용된 제3승강로드(131)는 선단이 후술할 플랫폼각도조절부(140)의 체인텐셔너(147)에 결합된다. The
플랫폼각도조절부(140)는 레벨실린더(130) 제3승강로드(131)의 길이변화를 구동체인(145)의 회전운동으로 변환하여 플랫폼(160)이 지지붐(220)의 각도에 연동하여 수평상태가 유지되도록 한다. The platform
도 4는 플랫폼각도조절부(140)와 레벨실린더(130)가 결합된 상태를 도시한 사시도이고, 도 5는 플랫폼각도조절부(140)의 구성을 분해하여 도시한 분해사시도이다. FIG. 4 is a perspective view illustrating a state where the platform
도 4와 도 5에 도시된 바와 같이 플랫폼각도조절부(140)는 한 쌍의 스프라켓(141)과, 한 쌍의 스프라켓(141)과 이격되게 이너붐(220a) 내부에 수용되는 한 쌍의 아이들러(143)와, 스프라켓(141)과 아이들러(143)에 결합되는 한 쌍의 구동체인(145)과, 한 쌍이 구동체인(145)에 각각 결합되는 체인텐셔너(147)를 포함한다. 4 and 5, the platform
이너붐(220a)은 선단이 개방형성되고, 단부에 플랫폼결합프레임(221)이 구비된다. 플랫폼결합프레임(221)의 양단에는 스프라켓(141)과 결합되는 스프라켓결합판(221a)이 구비된다. The
레벨실린더(130)는 이너붐(220a)의 내부에 고정결합되고, 제3승강로드(131)은 일단은 레벨실린더(130)의 내부에 수용되고 선단은 체인텐셔너(147)에 체인결합부재(133)에 의해 고정결합된다. The
한 쌍의 스프라켓(141)과 한 쌍의 아이들러(143)는 일정 간격 이격되게 배치되어 구동체인(145)이 회전되도록 지지한다. 한 쌍의 아이들러(143)는 이너붐(220a) 내부의 아이들러결합공(223)에 결합되고 한 쌍의 스프라켓(141)은 이너붐(220a)의 외부에 위치된다. The pair of
한 쌍의 스프라켓(141)은 스프라켓회전축(141a)에 결합되고, 한 쌍의 아이들러(143)는 아이들러회전축(143a)에 결합된다. 스프라켓회전축(141a)은 플랫폼프레임(150)의 축수용관(151)에 수용된 상태로 양단이 한 쌍의 스프라켓(141)에 관통결합되고, 스프라켓결합판(221a)의 내벽면에 아이들회전가능하게 결합된다. 아이들러회전축(143a)는 아이들러결합공(223)에 삽입되어 아이들회전된다. A pair of
플랫폼프레임(150)은 스프라켓회전축(141a)에 고정결합되어 스프라켓회전축(141a)의 회전각도만큼 함께 회전되고, 이에 의해 플랫폼(160)의 각도도 조절된다. The
한 쌍의 구동체인(145)은 각각 아이들러(143)와 스프라켓(141)의 외주연에 권취된다. 각각의 구동체인(145)에는 아이들러(143)와 스프라켓(141)에 결합될 수 있도록 장력을 조절하는 체인텐셔너(147)가 결합된다. A pair of
좌우 한 쌍의 체인텐셔너(147)는 체인결합부재(133)에 의해 서로 결합되고, 체인결합부재(133)에는 제3승강로드(131)가 고정결합된다. The left and
도 6에 도시된 바와 같이 레벨실린더(130)의 제3승강로드(131)의 길이변화에 따라 체인결합부재(133)가 결합된 체인텐셔너(147)의 위치가 변화되고, 이에 의해 구동체인(145)이 결합된 아이들러(143)와 스프라켓(141)이 회전하게 된다. The position of the
즉, 레벨실린더(130)의 제3승강로드(131)의 직선이동이 구동체인(145)에 의해 스프라켓(141)의 회전운동으로 변환되고, 이는 플랫폼프레임(150)의 회전운동으로 이어진다. That is, the linear movement of the
이러한 구성을 갖는 본 발명의 플랫폼 수평유지장치(100)의 동작과정을 도 3 내지 도 7을 참조하여 설명한다. The operation of the platform
도 3에 도시된 바와 같이 플랫폼 수평유지장치(100)는 고소작업차량(200)에 설치될 수 있다. 이렇게 설치된 플랫폼 수평유지장치(100)는 지지붐(220)의 각도변화시에 플랫폼(160)의 수평유지를 위해 사용된다. As shown in FIG. 3, the platform
도 6과 도 7은 지지붐(220)의 각도가 다양하게 변화할 때, 플랫폼 수평유지장치(100)의 동작과정을 도시한 평면예시도와 측면예시도이다. 6 and 7 are a plan view and a side view illustrating an operation process of the platform
작업자가 지지붐(220)의 각도를 변화시키기 위해 데릭실린더(110)를 구동시키면, 데릭실린더(110)의 길이변화에 연동하여 마스터실린더(120)의 제2승강로드(121)의 길이가 변화된다. 그리고, 이에 연동하여 레벨실린더(130)의 제3승강로드(131)의 길이도 변화된다. When the worker drives the
도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 데릭실린더(110)의 제1승강로드(111)의 길이(L1)가 설정된 최고길이로 길어지면, 지지붐(220)과 메인프레임(210) 사이의 각도(θ1)가 가장 커지게 된다. 이에 연동하여 마스터실린더(120)의 제2승강로드(121)의 길이(d1)도 가장 길어지게 되고, 동시에 레벨실린더(130)의 제3승강로드(131)의 길이(ℓ1)는 짧아진다. 7 (a), when the length L1 of the
도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 제3승강로드(131)의 길이(ℓ1)가 짧아지면, 제3승강로드(131)에 결합된 체인텐셔너(147)와 구동체인(145)이 후방을 향해 이동하게 된다. 구동체인(145)의 이동압력에 의해 스프라켓(141)과 아이들러(143)는 회전하게 된다. 스프라켓(141)에 결합된 스프라켓회전축(141a)도 함께 회전하게 되고, 스프라켓회전축(141a)에 고정결합된 플랫폼프레임(150)도 반시계방향으로 일정각도 회전하게 된다. 6 (a), when the length l1 of the
이 상태에서, 도 7의 (b)와 (c)에 도시된 바와 같이 지지붐(220)과 메인프레임(210) 사이의 각도가 점차 작아지게 되면, 레벨실린더(130)의 제3승강로드(131)의 길이(ℓ2,ℓ3)가 점차 길어지게 된다(ℓ1<ℓ2<ℓ3).In this state, when the angle between the
이렇게 제3승강로드(131)의 길이가 길어지면, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 체인텐셔너(147)와 구동체인(145)이 전진하게 되고, 스프라켓(141)과 아이들러(143)는 시계방향으로 회전하게 된다. 이에 의해 플랫폼프레임(150)도 시계방향으로 회전하며, 플랫폼(160)의 수평상태가 유지되게 된다. 6 (b), the
또한, 도 7의 (d)에 도시된 바와 같이 지지붐(220)과 메인프레임(210) 사이의 각도가 가장 작게 되면, 레벨실린더(130)의 제3승강로드(131)의 길이(ℓ4)는 최대로 늘어나게 된다. 이에 의해 제3승강로드(131)의 길이가 늘어난만큼 구동체인(145)이 뒤로 후퇴하고, 플랫폼프레임(150)도 시계방향으로 회전하며 플랫폼(160)이 수평상태가 유지되게 된다. 7 (d), when the angle between the
즉, 지지붐(220)과 메인프레임(210) 사이의 각도가 작아지면, 레벨실린더(130)의 제3승강로드(131)의 길이가 점차 길어지면서 플랫폼프레임(150)은 스프라켓회전축(141a)과 함께 시계방향으로 일정각도씩 회전하면서 수평상태를 유지하게 된다. 반면, 지지붐(220)과 메인프레임(210) 사이의 각도가 커지면, 플랫폼프레임(150)은 반시계방향으로 일정각도씩 회전하면서 수평상태를 유지하게 된다. That is, when the angle between the
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 플랫폼 수평유지장치(100)는 플랫폼프레임(150)이 종래 플랫폼링크(도 1의 19)가 아닌 스프라켓(141)의 스프라켓회전축(141a)에 결합되어 구동체인(145)의 전후 직선이동거리만큼 회전하게 된다. As described above, the platform
종래 플랫폼링크(19)는 지지붐(220)에 대해 오무려지거나 벌려지며 플랫폼(160)의 수평상태를 유지하게 되므로 플랫폼링크(19)의 회전반경 만큼의 불필요한 공간이 요구되었다. Since the
반면, 본 발명의 플랫폼 수평유지장치(100)는 이너붐(220a)에 고정되어 회전하는 스프라켓(141)과, 그의 스프라켓회전축(141a)에 플랫폼프레임(150)이 결합되므로 별도의 소요공간이 요구되지 않는다. 이에 의해 고소작업장치의 설계시 공간설계 자유도가 높아질 수 있는 장점이 있다. In contrast, the platform
또한, 본 발명의 플랫폼 수평유지장치(100)는 레벨실린더(130)의 대부분이 지지붐(220)의 내부에 수용된다. 즉, 레벨실린더(130)가 체인텐셔너(147)에 결합되어 있으므로 도 7의 (c)와 (d)에 도시된 바와 같이 지지붐(220)의 각도가 줄어들게 되는 경우에도 제3승강로드(131)의 선단만이 외부로 노출되므로, 종래 구조와 비교할 때 레벨실린더(130)의 오염과 손상을 방지할 수 있게 된다. Further, in the platform
이상에서 설명된 본 발명의 플랫폼 수평유지장치의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. You will know. Therefore, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims. It is also to be understood that the invention includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
100 : 플랫폼 수평유지장치 110 : 데릭실린더
111 : 제1승강로드 120 : 마스터실린더
121 : 제2승강로드 130 : 레벨실린더
131 : 제3승강로드 133 : 체인결합부재
140 : 플랫폼각도조절부 141 : 스프라켓
141a : 스프라켓회전축 143 : 아이들러
143a : 아이들러회전축 145 : 구동체인
147 : 체인텐셔너 150 : 플랫폼 프레임
151 : 축수용관 160 : 플랫폼
200 : 고소작업차량 210 : 메인프레임
211 : 실린더결합프레임 220 : 지지붐
220a : 이너붐 221 : 플랫폼결합프레임
221a : 스프라켓결합판 230 : 붐지지프레임100: platform horizontal holding device 110: derrick cylinder
111: first lift rod 120: master cylinder
121: second lift rod 130: level cylinder
131: third lifting rod 133: chain coupling member
140: platform angle adjusting section 141: sprocket
141a: sprocket rotational axis 143: idler
143a: idler rotating shaft 145: drive chain
147: chain tensioner 150: platform frame
151: Shaft tube 160: Platform
200: high-altitude working vehicle 210: main frame
211: cylinder coupling frame 220: support boom
220a: inner boom 221: platform coupling frame
221a: sprocket coupling plate 230: boom support frame
Claims (7)
상기 지지붐은 고소작업장치의 메인프레임에 회동가능하게 결합되며,
상기 메인프레임과 상기 지지붐 사이에 결합되어 상기 지지붐의 각도를 조절하는 데릭실린더와;
상기 데릭실린더의 일측에 구비되며, 상기 데릭실린더의 길이에 비례하게 연동하여 동작하며 상기 지지붐의 각도를 조절하는 마스터실린더와;
상기 지지붐의 단부에 구비되며 상기 마스터실린더의 길이에 반비례하게 연동하여 동작하는 레벨실린더와;
상기 플랫폼의 하부를 지지하는 플랫폼프레임과;
상기 지지붐의 단부와 상기 플랫폼프레임 사이에 구비되어, 상기 레벨실린더의 길이변화를 상기 플랫폼프레임의 각도변화로 변환하는 플랫폼각도조절부를 포함하고,
상기 플랫폼각도조절부는,
상기 지지붐의 단부에 일정 간격으로 구비되는 한 쌍의 스프라켓 및 한 쌍의 아이들러와;
상기 한 쌍의 스프라켓과 상기 한 쌍의 아이들러에 회전가능하게 결합되는 한 쌍의 구동체인과;
상기 한 쌍의 구동체인의 경로 상에 일정 길이 결합되며, 상기 레벨실린더의 선단이 고정 결합되는 체인텐셔너를 포함하며,
상기 한 쌍의 스프라켓은 스프라켓회전축의 양단에 결합되고,
상기 플랫폼프레임에는 상기 스프라켓회전축을 내부에 수용하는 축수용관이 형성되고,
상기 지지붐의 선단에는 상기 스프라켓에 관통결합된 상기 스프라켓회전축의 양단을 아이들회전가능하게 지지하는 한 쌍의 스프라켓결합판이 구비되는 것을 특징으로 하는 플랫폼 수평유지장치. A platform horizontal holding device for supporting an angle of a platform coupled to an end of a support boom so as to be always in a horizontal state in conjunction with an angle of the support boom,
The support boom is rotatably coupled to the main frame of the high altitude operation device,
A derrick cylinder coupled between the main frame and the support boom to adjust an angle of the support boom;
A master cylinder provided at one side of the derrick cylinder and operating in proportion to the length of the derrick cylinder and adjusting an angle of the support boom;
A level cylinder provided at an end of the support boom and operated to operate in inverse proportion to the length of the master cylinder;
A platform frame for supporting a lower portion of the platform;
And a platform angle adjusting unit provided between the end of the support boom and the platform frame for converting a change in length of the level cylinder into an angle change of the platform frame,
The platform angle adjuster includes:
A pair of sprockets and a pair of idlers provided at predetermined intervals at the end of the support boom;
A pair of drive chains rotatably coupled to the pair of sprockets and the pair of idlers;
And a chain tensioner coupled to the path of the pair of driving chains at a predetermined length and to which the tip of the level cylinder is fixedly coupled,
The pair of sprockets are coupled to both ends of a sprocket rotational axis,
Wherein the platform frame is provided with a shaft receiving pipe for receiving the sprocket rotational shaft therein,
And a pair of sprocket coupling plates for supporting both ends of the sprocket rotational shaft penetratively coupled to the sprocket so as to idly rotate is provided at the tip of the support boom.
상기 마스터실린더와 상기 레벨실린더는 작동유체가 교번적으로 이동되게 유압라인이 폐쇄회로를 형성하고,
상기 마스터실린더와 상기 레벨실린더는 동일한 체적을 갖는 유압실린더로 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 플랫폼 수평유지장치. The method according to claim 1,
Wherein the master cylinder and the level cylinder form a closed circuit of the hydraulic line so that the working fluid is alternately moved,
Wherein the master cylinder and the level cylinder are each formed of hydraulic cylinders having the same volume.
상기 레벨실린더는 체인결합부재에 의해 상기 체인텐셔너에 고정결합되는 것을 특징으로 하는 플랫폼 수평유지장치. The method of claim 4,
Wherein said level cylinder is fixedly coupled to said chain tensioner by a chain engagement member.
상기 마스터실린더의 길이변화에 반비례하게 상기 레벨실린더의 길이가 변화되면 상기 구동체인이 직선 이동되고, 상기 구동체인의 이동압력에 의해 상기 스프라켓이 회전되면 상기 플랫폼프레임이 회전하여 상기 플랫폼의 수평이 유지되는 것을 특징으로 하는 플랫폼 수평유지장치. The method of claim 5,
The drive chain is linearly moved when the length of the level cylinder is changed in inverse proportion to the change in length of the master cylinder, and when the sprocket is rotated by the movement pressure of the drive chain, the platform frame rotates, Wherein the platform horizontal holding device comprises:
상기 지지붐은 내부에 복수개의 이너붐이 다단으로 수용되어 길이를 조절가능하도록 구비되고,
상기 레벨실린더와, 상기 레벨실린더의 내부에 결합된 제3승강로드는 상기 이너붐의 내부에 은폐되게 수용되는 것을 특징으로 하는 플랫폼 수평유지장치. The method of claim 6,
Wherein the support boom includes a plurality of inner booms housed in multiple stages and is adjustable in length,
Wherein the level cylinder and the third lift rods coupled to the interior of the level cylinder are housed in the interior of the inner boom in a concealed manner.
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- 2017-06-22 KR KR1020170078966A patent/KR101998642B1/en active IP Right Grant
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