KR100242488B1 - Telescopic device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 텔레스코픽 다단승강장치에 관한 것으로서, 특히 체인을 전동수단으로 채용하여, 저렴하게 제조가능하고 유지보수비용이 적게 소요되며 정확한 작동제어가 가능하다. 본 다단승강장치는, 기립설치되는 제 1실린더와, 상기 제 1실린더내에 반경방향으로 소정의 전동공간을 두고 동심적으로 설치되어 승강가능한 제 2실린더와, 상기 제 1실린더의 상단영역의 내벽면에 설치되는 제 1전동스프로켓과, 구동모터에 의해 회전구동되는 구동스프로켓과, 상기 전동스프로켓과 상기 구동스프로켓 사이에 폐루프로 연결되며, 일부위가 상기 제 2실린더의 하단영역에 고정되어, 상기 구동스프로켓의 회전시 상기 제 2실린더를 상기 제 1실린더에 대해 승강시키는 제 1전동체인을 포함한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a telescopic multilevel elevating apparatus, and in particular, by employing a chain as a transmission means, it can be manufactured at low cost, requires low maintenance costs, and enables accurate operation control. The multistage elevating device includes: a first cylinder that is standing up, a second cylinder that is concentrically installed with a predetermined transmission space in a radial direction within the first cylinder, and is movable up and down on an inner wall surface of an upper region of the first cylinder. A first electric sprocket installed, a drive sprocket rotationally driven by a drive motor, and a closed loop connected between the electric sprocket and the drive sprocket, a part of which is fixed to a lower region of the second cylinder, And a first electric chain that lifts and lowers the second cylinder relative to the first cylinder when the sprocket rotates.
Description
본 발명은 텔레스코픽 다단승강장치에 관한 것으로서, 특히 체인을 전동수단으로 채용한 다단승강장치에 관한 것이다.The present invention relates to a telescopic multi-level lifting device, and more particularly, to a multi-stage lifting device employing a chain as a transmission means.
텔레스코픽 다단승강장치는 일반적으로 망원경식으로 신축가능하도록 상호 조합되어 있는 대소경의 다수의 실린더를 가지며, 그 전동수단으로서는 주로 유압이 채용되어, 실린더내에 공급되는 압력오일에 의해 승강가능하도록 되어 있다. 그러나, 유압장치는 유압모터와 밸브등 비교적 고가의 부품이 소요되고, 특히 오일의 누설방지를 위해 정교한 시일링수단이 마련되어 있어야 하며, 실린더에 대해서도 높은 가공정밀도가 요구된다. 그래서 장치의 전체적 제조비용이 매우 높으며, 게다가 시일링에 관련하여 유지보수비용이 많이 소요된다.Telescopic multi-stage elevating devices generally have a large number of small diameter cylinders which are mutually combined so as to be telescopically telescopically movable, and as the transmission means, mainly hydraulic pressure is adopted to be able to elevate by pressure oil supplied into the cylinder. However, hydraulic devices require relatively expensive parts such as hydraulic motors and valves, and in particular, sophisticated sealing means must be provided to prevent leakage of oil, and high machining precision is required for cylinders. Thus, the overall manufacturing cost of the device is very high, and in addition, maintenance costs are associated with sealing.
한편, 로프전동기구를 사용하여 각 실린더를 연동시켜 승강되도록 하는 다단승강장치도 개발되어 있으나, 로프와 시이브간의 슬립발생에 의한 정확한 전동을 기대하기 어렵고, 또 단일의 로프가 연속되어 전체 실린더를 구동하므로 로프의 노화등에 의한 파단의 경우, 작동불능상태로 되거나 큰 사고를 유발할 수 있다는 단점을 가지고 있다.On the other hand, multi-stage elevating devices have been developed to allow each cylinder to move up and down by using a rope transmission mechanism, but it is difficult to expect accurate transmission due to slip between the rope and the sieve, and a single rope is continuously driven to drive the entire cylinder. Therefore, in case of breakage due to aging of the rope, it may be inoperable or cause a big accident.
따라서, 본 발명의 목적은, 저렴하게 제조가능하고 유지보수비용이 적게 소요되며 정확한 작동제어가 가능한 텔레스코픽 다단승강장치를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a telescopic multi-stage lifting apparatus which can be manufactured at low cost, low in maintenance cost, and capable of accurate operation control.
도 1은 본 발명에 따른 다단승강장치의 일예를 나타낸 정면도,1 is a front view showing an example of a multi-stage lifting apparatus according to the present invention,
도 2는 도 1의 다단승강장치의 작동설명을 위한 계략적 사시도,Figure 2 is a schematic perspective view for explaining the operation of the multi-stage lifting device of FIG.
도 3은 제 2실린더의 승강운동을 설명하기 위한 개략적 정면도,3 is a schematic front view for explaining the lifting motion of the second cylinder,
도 4는 제 3실린더의 승강운동을 설명하기 위한 개략적 정면도,Figure 4 is a schematic front view for explaining the lifting motion of the third cylinder,
도 5는 다단승강장치의 평면도,5 is a plan view of the multi-stage lifting device,
도 6은 리미터장치의 평면도이다.6 is a plan view of the limiter device.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 기부 11 : 지지플랜지10: donation 11: support flange
12 : 구동모터 17 : 구동스프로켓12: drive motor 17: drive sprocket
20 : 제1실린더 21 : 제1전동스프로켓20: first cylinder 21: first electric sprocket
22 : 제1전동체인 30 : 제2실린더22: first electric chain 30: second cylinder
36 : 제2전동스프로켓 37 : 제2전동체인36: second electric sprocket 37: second electric chain
40 : 제3실린더40: third cylinder
상기 목적은, 본 발명에 따라, 기립설치되는 제 1실린더와, 상기 제 1실린더내에 반경방향으로 소정의 전동공간을 두고 동심적으로 설치되어 승강가능한 제 2실린더와, 상기 제 1실린더의 상단영역의 내벽면에 설치되는 제 1전동스프로켓과, 구동모터에 의해 회전구동되는 구동스프로켓과, 상기 전동스프로켓과 상기 구동스프로켓 사이에 폐루프로 연결되며, 일부위가 상기 제 2실린더의 하단영역에 고정되어, 상기 구동스프로켓의 회전시 상기 제 2실린더를 상기 제 1실린더에 대해 승강시키는 제 1전동체인을 포함하는 것을 특징으로 하는 다단승강장치에 의해 달성된다. 이에 의해 적어도 2단의 체인전동식 텔레스코픽 다단승강장치를 얻을 수 있다.The object of the present invention is to provide a first cylinder to be erected, a second cylinder which is concentrically installed with a predetermined transmission space in a radial direction within the first cylinder, and is movable up and down, and an upper region of the first cylinder. A first electric sprocket installed on an inner wall surface of the first sprocket, a drive sprocket rotationally driven by a drive motor, and a closed loop connected between the electric sprocket and the drive sprocket, a part of which is fixed to a lower region of the second cylinder. And a first electric chain for elevating the second cylinder with respect to the first cylinder when the drive sprocket rotates. As a result, at least two-stage chain-driven telescopic multi-stage lifting devices can be obtained.
3단의 다단승강장치는, 상기 제 2실린더내에 반경방향으로 소정의 전동공간을 두고 동심적으로 설치되어 승강가능한 제 3실린더와, 상기 제 2실린더의 상단영역의 내벽면에 설치되는 제 2전동스프로켓과, 일단이 상기 제 3실린더의 하단영역에 고정되고, 상기 제 2전동스프로켓을 거쳐 타단이 상기 제 1실린더의 저부에 고정되어 상기 제 2실린더의 승강시 상기 제 3실린더를 상기 제 2실린더에 대해 승강시키는 제 2전동체인을 더 포함함으로써 달성된다.The three-stage multistage elevating device includes a third cylinder which is installed concentrically with a predetermined transmission space in a radial direction in the second cylinder and is movable up and down, and a second electric sprocket installed on an inner wall surface of the upper end region of the second cylinder. And one end is fixed to the lower end region of the third cylinder, and the other end is fixed to the bottom of the first cylinder via the second electric sprocket so that the third cylinder is moved to the second cylinder when the second cylinder is elevated. It is achieved by further including a second electric chain for elevating.
이하에서 첨부도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 골프장등의 조명용으로 설치하기 적합하도록 조명등의 승강지지용으로 적용된 본 발명에 따른 체인전동식 다단승강장치의 정면도이다.1 is a front view of a chain-driven multi-stage lifting device according to the present invention applied for lifting support of a lighting lamp to be suitable for installation for lighting of a golf course.
이 도면에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 다단승강장치는 최하단의 상자형 기부(10)와, 이 기부(10)에 기립되게 고정되는 제 1실린더(20)와, 제 1실린더(20)에 대해 순차적으로 승강가능하게 삽입되어 있는 제 2실린더(30) 및 제 3실린더(40)를 가진다. 제 3실린더(40)의 상단에는 다수의 조명등(51)이 부착되어 있는 조명등프레임(50)이 고정되어 있다. 각 실린더(20, 30, 40)는 망원경과 같이 텔레스코픽으로 신축승강하여 조명등프레임(50)을 승강시킨다.As can be seen in this figure, the present multistage elevating device is sequentially provided with respect to the lowermost box-
도 2는 본 다단승강장치의 기구적 구성을 설명하기 위해 개략적으로 도시된 사시도이다.Figure 2 is a perspective view schematically shown to explain the mechanical configuration of the multi-stage lifting device.
기부(10)는 전체적으로 사각통형상을 가지며, 그 내부의 중앙영역에는 제 1실린더(20)의 지지를 위한 지지플랜지(11)가 가로방향으로 설치되어 있다. 지지플랜지(11)의 하부에는 정역구동가능한 구동모터(12)와, 구동모터(12)에 의해 회전운동하는 모터스프로켓(13)과 연결된 감속스프로켓(15)에 의해 회전하는 구동축(14)이 마련되어 있다. 구동축(14)의 양측에는 한 쌍의 구동스프로켓(17)이 결합되어 후술할 제 1전동체인(22)를 구동한다.The
제1실린더(20)는 지지플랜지(11)상에 기립되게 설치되며, 그 저부측에는 지지플랜지(11)의 일부가 제1실린더(20)의 내측플랜지(23)를 형성하고 있다.The
제2실린더(30)는 제1실린더(20) 내에 반경방향으로 상당한 전동공간을 두고 승강가능하게 수용되어 있으며, 그 하단부에는 반경방향 외측으로 연장된 외측플랜지(31)와 반경방향 내측으로 연장된 내측플랜지(38)가 마련되어 있다.The
제2실린더(30)와 제1실린더(20) 사이의 전동공간내에는, 제1실린더(20)의 상단부영역의 내벽면에 설치되는 제 1전동스프로켓(21)과, 이 전동스프로켓(21)과 기부(10)내에 구동스프로켓(17) 사이를 폐루프로 연결하는 제 1전동체인(22)이 각각 한쌍씩 상호 대칭되게 수용되어 있다. 제 1전동체인(22)은 그 일부위가 분리되어, 그 분리된 양단이 제 2실린더(30)의 하단부에 마련된 외측플랜지(31)의 상하면에 각각 고정된 텐션볼트(33, 34)에 연결되어 있다. 그리고, 제 2실린더(30)의 외측플랜지(31)에는 제 1전동체인(22)의 고정되지 아니한 측의 라인이 통과하기 위한 통과슬롯(32)이 마련되어 있고, 제 1실린더(20)의 내측플랜지(23)에는 그에 대응하여 역시 통과슬롯(24)이 마련되어 있다.In the transmission space between the
도 3은 제 1실린더(20)와 제 2실린더(30)간의 체인전동 메카니즘을 설명하기 위한 개략적 정면도이다. 이 도면을 도 2와 함께 참조하여 제 2실린더(30)의 승강원리를 설명한다. 구동모터(12)가 동작하여 구동스프로켓(17)을 어느 일방향으로 회전시키면, 제 1전동체인(22)는 구동스프로켓(17)과 제 1전동스프로켓(21) 사이를 순환한다. 그런데 제 1전동체인(22)의 일부위가 제 2실린더(30)의 하단부에 고정되어 있기 때문에, 제 2실린더(30)는 제 1전동체인(22)의 순환방향에 대응하여 제 1실린더(20)에 대해 상승 혹은 하강운동을 하게 된다. 한편, 구동스프로켓(17)과 제 1전동스프로켓(21)간의 직경차를 보상하여 제1전동체인(22)을 평행하게 유지하기 위해 기부(10)내에는 아이들스프로켓(18)이 마련되어 있다.3 is a schematic front view for explaining the chain transmission mechanism between the
다시 도 2를 참조하면, 제2실린더(30)의 내부에 제 3실린더(40)가 동심적으로 수용되어 있다. 제3실린더(40)는 제2실린더(30)에 대해 반경방향의 전동공간을 두고 있으며, 그 하단부에는 반경방향 외측으로 연장된 외측플랜지(41)가 마련되어 있다. 제2실린더(30)의 상단부 내벽면에는 제2전동스프로켓(36)이 설치되어 있고, 이 제2전동스프로켓(36)에는 제2전동체인(37)에 감겨있다. 제2전동체인(37)은 일단부가 외측플랜지(41)의 상면에 돌출되게 고정된 텐션볼트(43)에 고정되고, 타단부가 제 1실린더(20)의 내측플랜지(23)에 마련된 텐션볼트(44)에 고정되어 개루프를 형성한다. 제2실린더(30)의 내측플랜지(38)에는 제2전동체인(37)의 통과를 위한 통과슬롯(39)이 형성되어 있다.Referring back to FIG. 2, the
도 4는 제 2실린더(30)와 제 3실린더(40)간의 연동관계를 설명하기 위한 개략적 정면도이다. 이 도면을 도 2와 함께 참조하면, 전술한 바와 같이 제 2실린더(30)가 구동모터(12)의 작동에 의해 예를 들어 상승할 때, 제 2실린더(30)에 고정된 제 2전동스프로켓(36)도 함께 상승하며, 그에 따라 일단이 제 3실린더(40)의 하단에 고정되고 타단이 제 1실린더(20)의 저부에 고정되어 개루프를 형성하는 제 2전동체인(37)은 그 길이가 유한하므로 긴장되어 제 3실린더(40)를 제 2실린더(30)에 대해 상승시킨다. 제 2실린더(30)가 하강하면 그 역으로 제 2전동체인(37)이 이완되어 제 3실린더(40)는 하강한다.4 is a schematic front view for describing an interlocking relationship between the
도 5는 각 실린더간의 동심도유지를 위한 안내롤러들을 설명하기 위한 평면도이다. 이 도면에는 도 2에서 설명의 편리를 위해 생략되어 있는 안내롤러(51, 52)들이 도시되어 있다. 제 1실린더(20)와 제 2실린더(30) 사이에는 전동공간내에 각각 90도씩 각도이격되어 네 개의 안내롤러(51)가 설치되어 있다. 이들 안내롤러(51)는 제 1실린더(20)의 내벽면에 고정되어 제 2실린더(30)가 제 1실린더(20)에 대해 동심적으로 승강하도록 안내하는 역할을 한다. 그리고 안내롤러(51)들 사이에 제 1전동스프로켓(21)이 배치되어 있다. 제 2실린더(30)와 제 3실린더(40)사이에도 제 1실린더(20)와 제 2실린더(30) 사이의 안내롤러(51)와 마찬가지로 네 개의 안내롤러(52)가 배치되어 상호간의 동심도를 유지한다.5 is a plan view illustrating guide rollers for maintaining concentricity between cylinders. In this figure, the
도 6은 리미터장치의 평면도이다. 구동모터(12)가 상승한계 및 하강한계를 넘어 계속 구동될 경우 모터나 체인 등 전동부가 파손될 위험이 있기 때문에, 승강 및 하강의 한계에서 모터(12)의 작동을 적절히 차단할 수 있는 리미터장치는 매우 중요하다. 본 리미터장치(60)는 기부(10)의 내부에 고정될 수 있는 고정플래이트(61)와, 고정플래이트(61)에 가로로 상호 평행하게 고정된 한쌍의 지지플래이트(62, 63)를 가진다. 지지플래이트(62, 63)에는 스크류축(64)이 가로로 회전가능하게 지지되어 있고, 이 스크류축(64)에는 피동스프로켓(65)이 결합되어 있다. 피동스프로켓(65)은 모터스프로켓(13)이나 구동스프로켓(17)에 연결가능하며, 그에 따라 스크류축(64)을 회전시키게 된다. 스크류축(64)에는 스크류축(64)의 숫나사와 맞물리는 암나사를 갖는 슬라이더(66)가 결합되어, 스크류축(64)의 정역회전시 그를 따라 왕복슬라이딩 이동한다. 슬라이더(66)에는 작용아암(67)이 연장되어 있고, 작용아암(67)에는 가이드바아(68)가 관통하여 작용아암(67)이 회전하지 아니하고 슬라이더(66)와 함께 이동하도록 안내한다. 작용아암(67)의 자유단부측에는 작용아암(67)의 이동스트로크의 양단부측에 한쌍의 리미트스위치(69, 70)이 마련되어 있다. 이들 리미터스위치(69, 70) 중 하나는 상승한계용이고 다른 하나는 하강한계용으로서 역할하여, 작용아암(67)이 접촉되면 구동모터(12)를 작동증지시킨다. 그리고, 슬라이더(66)의 이동스트로크는 구동측과 피동측 스프로켓간의 감속비와 제 2실린더(30)의 승강스트로크등을 고려하여 적절히 설정될 수 있다. 이에 따라 피동스프로켓(65)이 구동모터(12)의 회전에 의해 회전하면, 슬라이드(66) 및 그 작용아암(68)이 이동하여 리미트스위치(69, 70)를 작동시킴으로써 구동모터(12)의 무리한 동작을 방지하게 된다.6 is a plan view of the limiter device. If the
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 다단승강장치는 실린더(20, 30, 40)들을 체인을 사용하여 개별적으로 상대운동시키므로 운동이 정확히 전달되어 정확한 스트로크제어가 가능한 동시에, 하나의 실린더만을 승강시키더라도 나머지 실린더는 그 실린더의 승강운동에 연동하여 승강하게 할 수 있다. 또한, 전동부를 상호 대칭되게 한쌍 이상 마련할 수 있으므로, 어느 하나의 파손이 있더라도 급작스런 작동불능의 상태나 사고가 유발될 가능성이 없다.As described above, the multi-stage lifting device of the present invention allows the
본 발명에 따르면, 종래의 유압식 다단승강장치 등에 비해, 저렴하게 제조 가능하고 유지보수비용이 적게 소요되며 정확한 작동제어가 가능한 텔레스코픽 다단승강장치가 제공된다.According to the present invention, there is provided a telescopic multi-stage elevating apparatus which can be manufactured inexpensively, requires less maintenance cost, and enables accurate operation control as compared with the conventional hydraulic multi-stage elevating apparatus.
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