KR20180136807A - 앰플 자동 컷팅 장치 - Google Patents

앰플 자동 컷팅 장치 Download PDF

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KR20180136807A
KR20180136807A KR1020170076033A KR20170076033A KR20180136807A KR 20180136807 A KR20180136807 A KR 20180136807A KR 1020170076033 A KR1020170076033 A KR 1020170076033A KR 20170076033 A KR20170076033 A KR 20170076033A KR 20180136807 A KR20180136807 A KR 20180136807A
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Abstract

본 발명은 앰플 자동 컷팅 장치에 관한 것으로, 앰플이 삽입되는 삽입부; 상기 삽입된 앰플을 컷팅하는 컷팅부; 상기 컷팅시 발생되는 앰플의 파편을 흡입하는 흡입부; 및 상기 앰플의 삽입이 감지되면, 자동으로 상기 컷팅부와 상기 흡입부를 동시에 동작시키는 제어부를 포함한다.

Description

앰플 자동 컷팅 장치{APPARATUS FOR AUTOMATIC AMPOULE CUTTING}
본 발명은 앰플 자동 컷팅 장치로, 보다 구체적으로는 컷팅시 발생하는 유리파편의 앰플 내 투입을 막을 수 있고, 앰플을 자동으로 컷팅할 수 있는 앰플 자동 컷팅 장치에 관한 것이다.
유리앰플은 무균적 보관이 용이하고 일회량 단위로 편리하게 쓸 수 있는 장점이 있어 오랜시간 사용되었으나, 절단시 생성되는 유리파편들이 불가피하게 약액 속으로 들어가게 되는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 일반주사기 대신 필터주사기나 필터니들(needle)을 이용할 경우, 앰플 개봉과정에서 발생하는 유리파편의 99%까지도 인체 유입을 막을 수 있음이 국내외 여러 논문을 통해 입증되었다.
하지만 필터주사기, 필터니들의 단가가 일반주사기에 비해 10배가량 비싸기 때문에 현실적으로 그 사용량이 매우적다는 문제점이 있다.
선행기술에서는 앰플 절단 시 유리파편들이 약액 속으로 들어가는 문제를 해결하기 위하여, 진공모터를 이용하여 절단된 앰플 헤드 및 파편을 흡입할 수 있는 앰플 컷팅 장치가 개시되어 있다.
다만, 선행기술에서는 작업자가 앰플을 하우징에 삽입한 후, 직접 힘을 주어 앰플을 컷팅하게 되는 구성으로 이루어져 있다. 그러나, 앰플의 컷팅 및 흡입과정이 모두 자동화되는 것이 바람직할 것이다.
KR 0701873 B1
본 발명은 자동으로 앰플을 컷팅하면서, 컷팅된 앰플의 파편을 흡입하여 유리파편이 약액속으로 들어가는 것을 최소화하기 위한 앰플 자동 컷팅 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 앰플 자동 컷팅 장치는, 앰플이 삽입되는 삽입부; 상기 삽입된 앰플을 컷팅하는 컷팅부; 상기 컷팅시 발생되는 앰플의 파편을 흡입하는 흡입부; 및 상기 앰플의 삽입이 감지되면, 상기 컷팅부와 상기 흡입부를 동시에 동작시키는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 컷팅부는, 상기 삽입된 앰플에 수평방향으로 힘을 가하여 상기 삽입된 앰플을 컷팅하는 솔레노이드를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 내측면 내부에 상기 앰플의 삽입 여부를 감지하는 센서를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 삽입부로 앰플의 삽입이 감지되면, 상기 솔레노이드의 플런저를 전진시켜 상기 삽입된 앰플에 수평방향으로 힘을 가할 수 있다.
상기 흡입부는, 상기 삽입부의 측면에 마련된 흡입구; 상기 흡입구를 개폐하는 진공 솔레노이드 밸브; 및 상기 진공 솔레노이드 밸브를 통해 상기 흡입구와 연결되며, 음압공기를 저장하는 바큠챔버를 포함할 수 있다.
상기 흡입구는, 상기 삽입된 앰플이 컷팅되는 위치에 대응하는 상기 삽입부의 측면에 복수개 마련될 수 있다.
상기 제어부는, 상기 앰플의 삽입이 감지되는 경우, 상기 진공 솔레노이드 밸브를 동작시켜 상기 흡입구를 개방하고, 상기 컷팅부를 동작시킴과 동시에, 상기 컷팅시 발생하는 앰플의 파편을 흡입하도록 상기 바큠챔버를 동작시킬 수 있다.
상기 제어부는, 상기 컷팅부의 동작이 종료된 후 상기 흡입부의 동작을 종료시킬 수 있다.
상기 컷팅이 완료되어 상기 삽입부에서 이탈된 앰플의 몸체를 고정시키는 홀딩부를 더 포함할 수 있다.
상기 삽입된 앰플의 삽입각도에 대응되는 경사면을 갖는 슬라이딩부를 더 포함하며, 상기 컷팅이 완료되어 상기 삽입부에서 이탈된 앰플의 몸체는 상기 경사면을 통해 슬라이딩되어 상기 홀딩부에 고정될 수 있다.
상기 경사면을 통해 슬라이딩되는 앰플의 몸체를 상기 홀딩부에 고정시키기 위해 상기 홀딩부의 일측에 부착된 벽부재를 더 포함하며, 상기 경사면을 통해 슬라이딩되는 앰플의 몸체는 상기 벽부재에 충돌한 이후, 상기 홀딩부에 고정될 수 있다.
상기 홀딩부는, 상기 고정된 앰플의 몸체를 일정한 각도로 회전시켜 고정시킬 수 있다.
상기 장치는, 상기 홀딩부의 하부에 마련되어 폐앰플을 보관하는 폐앰플보관부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 홀딩부에 고정된 앰플의 약액의 양이 기설정된 양보다 이하임이 감지되거나, 상기 홀딩부의 측면에 부착된 버튼 스위치의 눌림이 감지되는 경우, 상기 홀딩부 하부면을 개방하여 상기 홀딩부에 고정된 앰플을 폐앰플보관부로 이동시킬 수 있다.
상기 장치는, 상기 삽입부의 직하부에 마련되어, 컷팅이 완료된 앰플의 헤드를 보관하는 폐앰플보관부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 삽입부와 상기 폐앰플보관부를 연결하는 연결통로를 개방하여 상기 컷팅이 완료된 앰플의 헤드를 폐앰플보관부로 전달할 수 있다.
상기 흡입부는, 상기 흡입된 앰플의 파편을 거를 수 있는 나노필터를 포함하며, 상기 나노필터에 의해 걸러진 앰플의 파편을 저장할 수 있다.
상기 삽입부는, 상기 삽입된 앰플의 살균소독을 위한 자외선램프를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 앰플 자동 컷팅 장치에 따르면, 고가의 세이프 니들을 이용하지 않아도 약액속으로 들어가는 유리파편을 최소화시킬 수 있다.
또한, 사용자의 숙련도에 의지하지 않는 완전 자동화 방식으로 앰플을 컷팅할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 앰플 자동 컷팅 장치에 대한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 앰플 자동 컷팅 장치에 있어서, 제어부의 동작을 간략히 도시한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 앰플 자동 컷팅 장치에 있어서, 컷팅이 완료된 앰플의 몸체가 홀딩부의 홀에 들어가는 과정을 간략히 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 앰플 자동 컷팅 장치에 있어서, 흡입부의 예시를 도시한 도면이다.
본 명세서에서 '포함하다' 라는 표현으로 언급되는 구성요소, 특징, 및 단계는 해당 구성요소, 특징 및 단계가 존재함을 의미하며, 하나 이상의 다른 구성요소, 특징, 단계 및 이와 동등한 것을 배제하고자 함이 아니다.
본 명세서에서 단수형으로 특정되어 언급되지 아니하는 한, 복수의 형태를 포함한다. 즉, 본 명세서에서 언급된 구성요소 등은 하나 이상의 다른 구성요소 등의 존재나 추가를 의미할 수 있다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함하여, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(통상의 기술자)에 의하여 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다.
즉, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 앰플 자동 컷팅 장치에 대해 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 앰플 자동 컷팅 장치에 대한 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 앰플 자동 컷팅 장치(100)는 앰플이 삽입되는 삽입부(101), 삽입된 앰플을 컷팅하는 컷팅부(103), 컷팅이 완료된 앰플의 파편을 흡입하는 흡입부(105), 컷팅부 및 흡입부의 작동을 제어하는 제어부(107), 컷팅이 완료된 앰플의 몸체가 고정되는 홀딩부(109), 컷팅이 완료된 앰플을 홀딩부(109)로 안내하는 슬라이딩부(111) 및 사용자가 앰플의 약액을 모두 주사기에 주입하여 사용된 폐앰플을 보관하는 폐앰플보관부(113)를 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 앰플 자동 컷팅 장치에 있어서, 제어부의 동작을 간략히 도시한 순서도이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 앰플 자동 컷팅 장치에서 제어부의 작동방법은 대기상태 단계(S101), 앰플 삽입 감지단계(S103) 및 동작단계(S105)를 포함할 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 사용자는 앰플 자동 컷팅 장치(100)의 삽입부(101)로 컷팅을 원하는 앰플을 삽입할 수 있다. 삽입부(101)는 지면에 대한 슬라이딩부(111)의 각도와 대응되는 각도로, 슬라이딩부(111)의 상단에 위치할 수 있다. 따라서 사용자가 앰플을 삽입한 경우, 삽입된 앰플은 슬라이딩부(111)의 슬라이딩 면과 평행할 수 있다. 즉, 삽입된 앰플의 기울기는 슬라이딩부(111)의 슬라이딩 면의 기울기와 동일할 수 있다.
삽입부(101)의 삽입홈은 앰플 헤드의 형상에 대응하는 유선형으로 형성되어 있으며, 삽입부(101)는 삽입홈에 삽입된 앰플을 고정할 수 있다. 삽입부(101)에는 클램핑 유닛 등이 부착되어 삽입된 앰플을 고정할 수 있다.
삽입부(101)는 삽입된 앰플을 소독하기 위한 알코올 솜이 설치 및 자동으로 교체될 수 있는 소독부를 포함할 수 있다. 예컨대, 삽입부(101)의 삽입홈을 둘러싼 주변으로 삽입된 앰플의 헤드 부분이 알코올 솜에 접촉할 수 있도록 소독부가 마련될 수 있다.
삽입부(101)에 삽입되었던 앰플의 컷팅이 완료된 경우, 알코올 솜은 교체될 수 있다. 즉, 제어부(107)는 앰플의 컷팅이 1회 완료될 때마다 알코올 솜을 교체할 수 있다. 더불어, 제어부(107)는 삽입부(101)의 외측면에 마련된 버튼 스위치가 동작되면 새로운 알코올 솜으로 교체할 수 있다.
삽입부(101)는 내부에 마련된 자외선 램프를 더 포함할 수 있다. 즉, 삽입부(101)의 일측면에는 자외선램프가 마련되어 삽입부(101)에 삽입된 앰플을 살균소독할 수 있고, 사용자들로 하여금 앰플이 삽입되는 삽입부(101)의 삽입홈의 위치를 쉽게 찾을 수 있도록 할 수 있다.
또한, 삽입부(101)는 내측면에 마련되어 앰플의 삽입을 감지할 수 있는 센서를 더 포함할 수 있다. 제어부(107)는 센서를 통해 앰플의 삽입이 감지되면(S103), 컷팅부(103) 및 흡입부(105)를 동시에 동작시켜 (S105) 삽입된 앰플을 컷팅할 수 있도록 컷팅부(103)를 동작시킬 수 있다.
대기상태단계(S101)에 있던 제어부(107)는 앰플의 삽입이 감지되면(S103), 컷팅부(103)와 흡입부(105)를 동시에 동작시킬 수 있다(S105). 또한 제어부(107)는 컷팅부(103)를 동작시킨 이후, 바로 흡입부(105)를 동작시킬 수 있다.
컷팅부(103)는 삽입된 앰플의 수평방향으로 힘을 가하여 삽입된 앰플을 컷팅하는 솔레노이드를 포함할 수 있다. 솔레노이드는 양방향 솔레노이드일 수 있다.
제어부(107)는 컷팅부(103)의 솔레노이드를 동작시킴으로써, 솔레노이드의 플런저를 전진시켜 앰플의 넥(neck) 부분을 컷팅할 수 있다(S105). 솔레노이드를 구성하는 플러저는 삽입된 앰플에 수평방향으로 전진하여, 삽입된 앰플의 넥(neck) 부분에 충격을 가함으로써 앰플을 컷팅할 수 있다. 즉, 삽입된 앰플을 헤드와 몸체로 분리시킬 수 있다.
삽입된 앰플의 컷팅이 완료되면, 컷팅이 완료된 앰플의 헤드는 삽입부(101)에 연결된 연결통로를 통해 폐앰플을 보관하는 폐앰플보관부(113)로 이동될 수 있다. 즉, 삽입부(101)에 고정되어 있던 앰플이 컷팅됨으로써 헤드부분과 몸체부분으로 나누어지는데, 헤드부분은 중력에 의하여 연결통로를 통해 폐앰플보관부(113)로 이동하게 된다. 컷팅이 완료되어 삽입부(101)에서 이탈된 앰플의 몸체는 슬라이딩부(111)의 슬라이딩면(경사면)을 따라 슬라이딩되어 홀딩부(109)에 고정될 수 있다.
흡입부(105)는 삽입된 앰플이 컷팅되는 측면에 마련된 흡입구, 흡입구를 개폐하는 진공 솔레노이드 밸브 및 진공 솔레노이드 밸브를 통해 흡입구와 연결되며 음압공기를 저장하는 바큠챔버를 포함할 수 있다.
흡입부(105)의 바큠챔버는 삽입된 앰플이 컷팅되는 순간에 진공압을 유지하여, 앰플의 컷팅시 발생하는 유리파편을 흡입구를 통해 흡입할 수 있다.
흡입구는 컷팅시 발생되는 앰플 파편의 흡입률을 높이기 위하여 삽입된 앰플의 넥(neck) 부분에 대응되는 삽입부(101)의 측면에 하나 아싱 마련될 수 있다. 즉, 흡입구는 삽입된 앰플이 컷팅되는 위치에 대응하는 삽입부(101)의 측면에 복수개가 마련될 수 있다.
앰플의 삽입이 감지되면(S103), 흡입부(105)는 제어부(107)에 의해 컷팅부(103)와 동시에 동작될 수 있다. 센서에 의해 앰플의 삽입이 감지되면, 제어부(107)는 진공 솔레노이드 밸브를 열어 흡입구와 바큠챔버가 연결되도록 하고, 바큠챔버를 동작시켜 컷팅시 발생될 수 있는 앰플의 파편을 흡입하도록 할 수 있다.
바큠챔버가 작동하여 진공압이 유지되면, 앰플이 컷팅되는 순간에 앰플 속의 압력이 상대적으로 높아지기 때문에, 앰플의 컷팅시 발생되는 앰플의 파편이 앰플의 약액속으로 떨어지지 않고, 흡입구를 통해 흡입될 수 있다.
흡입부(105)의 흡입은 삽입된 앰플의 컷팅이 완료되어 컷팅부(103)의 동작이 종료된 후 종료된다. 예를들어 흡입부(105)는 컷팅부(103)의 동작이 종료되고 1초 후 동작이 종료될 수 있다. 이는 흡입부(105)를 컷팅부(103)보다 더 오래 동작하게 하여 앰플의 파편의 흡입률을 높이기 위함이다. 더불어, 컷팅이 이루어지는 순간에만 흡입부(105)가 동작됨으로써 흡입부(105)의 흡입시 소모되는 전력의 소모를 줄일 수 있는 효과가 있다.
또한, 흡입부(105)는 흡입한 앰플의 파편을 거를 수 있는 나노필터를 포함할 수 있다. 나노필터에 의해 흡입한 앰플의 파편은 공기와 구분되어 걸러지고, 나노필터에 의해 걸러진 앰플의 파편은 흡입부(105)의 일 측에 저장될 수 있다.
제어부(107)는 대기상태단계(S101)에서 삽입부(101)의 일측면에 부착된 센서에 의하여 앰플의 삽입이 감지되면(S103), 컷팅부(103) 및 흡입부(105)를 동시에 동작시킬 수 있다(S105).
제어부(107)는 앰플의 삽입이 감지되면(S103), 컷팅부(103)를 구성하는 솔레노이드의 플런저를 전진시켜, 삽입된 앰플의 수평방향으로 삽입된 앰플에 충격을 가하여 삽입된 앰플을 컷팅할 수 있다(S105).
제어부(107)는 앰플의 삽입이 감지되면(S103), 컷팅부(103)를 동작시키는 것과 동시에 흡입부(105)를 동작시켜(S105) 컷팅시 발생하는 앰플의 파편을 흡입하도록 한다. 제어부(107)는 진공 솔레노이드 밸브를 동작시켜 흡입구를 개방하고, 진공 솔레노이드 밸브를 통해 흡입구와 연결된 바큠챔버를 동작시켜 바큠챔버에 저장된 음압공기를 통해 컷팅시 발생하는 앰플의 파편이 흡입되도록 한다.
제어부(107)는 컷팅부(103)의 동작을 종료시킨 후 흡입부(105)의 동작을 종료시킬 수 있다. 예를 들어 컷팅부(103)를 종료시키고 1초 후, 흡입부(105)의 동작을 종료시킬 수 있다. 컷팅시 발생되는 앰플의 파편의 흡입률을 늘리기 위하여 제어부(107)는 컷팅부(103)보다 흡입부(105)의 동작을 나중에 종료시키는 것이다.
제어부(107)는 삽입된 앰플의 컷팅이 완료되면, 컷팅이 완료된 앰플의 헤드를 삽입부(101)에 연결된 연결통로를 통해 폐앰플을 보관하는 폐앰플보관부(113)로 이동시킬 수 있다.
또한, 제어부(107)는 홀딩부(109)에 고정된 앰플의 약액의 양이 기설정된 양보다 이하임이 감지되는 경우이거나, 사용자가 홀딩부(109) 측면에 부착된 버튼 스위치를 눌러 버튼 스위치의 눌림이 감지되는 경우에 홀딩부(109) 아래에 마련된 개폐부를 동작시켜 폐앰플을 폐앰플보관부(113)로 전달할 수 있다. 즉, 홀딩부(109)의 하부면은 개폐될 수 있고, 홀딩부(109)와 폐앰플보관부(113)는 홀딩부(109)의 하부면의 개방으로 인하여 연결될 수 있다.
앰플의 몸체가 고정되는 홀딩부(109)의 홀 내측면에는 앰플의 약액의 양을 감지하기 위한 센서가 포함될 수 있다. 이 센서를 통해서 제어부(107)는 홀딩부(109)에 고정된 앰플의 남은 약액량을 감지할 수 있다.
따라서 컷팅이 완료된 앰플의 헤드 및 사용이 완료된 앰플의 몸체는 사용자가 직접 버릴 필요없이 폐앰플부관부(113)로 전달될 수 있다.
여기서 기설정된 양은 홀딩부(109)에 고정된 앰플을 사용한 것으로 볼 수 있는 양으로 기설정될 수 있다.
또한, 제어부(107)는 컷팅부(103)와 흡입부(105)의 1회 동작 이후, 혹은 삽입부(101)의 일측면에 부착된 버튼 스위치가 동작되면, 다음 삽입되는 새로운 앰플의 소독을 위하여 삽입된 앰플이 접촉되는 부분에 부착될 수 있는 알코올 솜을 교체할 수 있다.
앰플 자동 컷팅 장치(100)의 일련의 동작들이 자동적으로 수행될 수 있도록 제어부(107)의 명령에 따라 컷팅부(103) 및 흡입부(105)의 ON/OFF 동작이 결정되며, 폐앰플은 제어부(107)의 명령에 따라 폐앰플보관부(113)로 전달될 수 있다. 따라서 사용자는 앰플을 삽입부(101)에 삽입한 이외에는 앰플을 컷팅하는 과정에 있어서 별도의 과정을 거칠 필요가 없게 된다.
홀딩부(109)에는 삽입부(101)에 삽입된 앰플이 컷팅된 후, 슬라이딩부(111)의 경사면을 타고 슬라이딩되어 내려오는 컷팅이 완료된 앰플의 몸체가 고정될 수 있다. 이때 슬라이딩부(111)의 경사면을 통해 슬라이딩되는 앰플의 몸체는 홀딩부(109)의 일측에 부착된 벽부재와 충돌한 후, 충격의 반작용에 의하여 홀딩부(109)의 홀로 이동되어, 고정될 수 있다.
벽부재는 앰플의 몸체의 충격을 흡수해주기 위한 쿠션과 같은 역할을 하는 것으로써, 충격을 흡수하기 위한 라텍스 소재로 이루어질 수 있다.
홀딩부(109)는 슬라이딩부(111)의 경사면을 타고 내려와 고정된 앰플의 몸체를 일정한 각도로 회전시켜 고정시킬 수 있다. 예를 들어 홀딩부(109)는 고정된 앰플의 몸체를 45도 각도로 회전시켜 고정시킬 수 있다. 이는 사용자가 홀딩부(109)에 고정된 앰플에서 약액을 쉽게 뽑아낼 수 있도록 하기 위함이다.
홀딩부(109)는 앰플의 몸체가 고정되는 홈에 앰플의 약액의 양을 측정할 수 있는 센서를 포함할 수 있다. 제어부(107)는 센서에 의하여 앰플의 약액이 기설정된 양보다 이하임이 감지되는 경우 또는 홀딩부(109)의 측면에 부착된 버튼 스위치의 눌림이 감지되는 경우에 홀딩부(109) 하부면을 개방하여, 고정된 앰플의 몸체를 폐앰플을 보관하는 폐앰플보관부(113)로 전달할 수 있다.
슬라이딩부(111)는 지면에 대한 삽입부(101)에 삽입된 앰플의 삽입각도와 대응되는 경사면을 가지며, 경사면을 통해 컷팅이 완료된 앰플의 몸체를 홀딩부(109)에 전달하는 역할을 한다.
슬라이딩부(111)는 경사면을 통해 슬라이딩되는 앰플의 몸체가 홀딩부(109)의 홀의 방향으로 내려갈 수 있도록, 슬라이딩부(111)의 경사면에는 홀딩부(109)의 홀의 방향으로 제작된 경로를 포함할 수 있다.
앰플의 몸체는 슬라이딩부(111)의 경사면의 경로를 통해 슬라이딩되어, 홀딩부(109)의 벽부재와 충돌한 후, 홀딩부(109)의 홀로 들어가 고정될 수 있다.
폐앰플보관부(113)는 폐앰플을 보관하는 곳으로, 삽입부(101)와 연결된 연결통로를 통해 전달된 컷팅이 완료된 앰플의 헤드와 사용자에 의해 약액의 사용이 완료된 빈 앰플의 몸체를 저장할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 앰플 자동 컷팅 장치에 있어서, 컷팅이 완료된 앰플의 몸체가 홀딩부의 홀에 들어가는 과정을 간략히 도시한 도면이다.
도 1 및 3을 참조하면, 슬라이딩부(111)의 경사면은 앰플이 삽입된 삽입각도와 대응되는 각도로 이루어져 있다.
컷팅이 완료된 앰플의 몸체(203)는 삽입부(101)에서 컷팅이 완료된 후, 슬라이딩부(111)를 통해 슬라이딩되어 내려올 수 있다. 앰플의 몸체(203)는 홀딩부(109)의 일측면에 마련된 벽부재(207)와 충돌 후, 홀딩부의 홀(205)에 넣어져 고정될 수 있다.
슬라이딩부(111)는 앰플의 몸체(203)가 홀딩부(109)의 홀(205)의 방향으로 내려올 수 있도록 제작된 경로를 포함할 수 있다. 앰플의 몸체(203)는 이 경로를 따라 내려오며 벽부재(207)와 충돌한 후, 홀딩부(109)의 홀(205)로 안전하게 넣어질 수 있다.
컷팅이 완료된 앰플의 헤드(201)는 삽입부(101)와 연결된 연결통로를 통해 폐앰플보관부(113)로 전달될 수 있다. 즉, 제어부(107)는 삽입부(101)와 폐앰플보관부(113)를 연결하는 연결통로를 개방하여, 컷팅이 완료된 앰플의 헤드를 폐앰플보관부(113)로 전달할 수 있다.
앰플의 몸체(205)는 제어부(107)에 의하여 약액의 양이 기설정된 양보다 이하임이 감지되거나, 홀딩부(109)의 일측에 부착된 버튼 스위치의 눌림이 감지되는 경우에 폐앰플보관부(113)로 전달될 수 있다.
앰플의 몸체가 고정되는 홀딩부(109)의 홀(205)에는 앰플의 약액의 양을 감지하기 위한 센서가 포함될 수 있다. 이 센서를 통해서 제어부(107)는 고정된 앰플의 약액의 양을 감지할 수 있다.
예를 들어, 앰플의 몸체(205)의 약액의 양이 앰플의 총량의 절반 이하임이 감지되는 경우, 앰플의 몸체(205)는 폐앰플보관부(113)로 전달될 수 있으나, 이러한 약액의 양은 이에 한정되지 않으며, 기설정된 수치에 따라 상이할 수 있다.
홀딩부(109)의 홀(205)은 앰플의 몸체(203)를 일정한 각도로 회전시켜 고정시킬 수 있다. 예를 들어, 앰플의 몸체(203)는 45도 각도로 회전되어 고정될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 앰플 자동 컷팅 장치에 있어서, 흡입부의 예시를 도시한 도면이다.
도 1 및 4를 참조하면, 흡입부(105)는 앰플의 삽입이 감지된 경우, 제어부(107)에 의해서 동작하여, 앰플의 컷팅시 발생하는 파편을 흡입할 수 있다. 흡입된 파편은 흡입부(105)의 나노필터에 의해 걸러져서 저장되며, 파편과 함께 흡입된 공기는 배출될 수 있다.
비록 본 명세서에서의 설명은 예시적인 몇 가지 양상으로 나타났지만, 다양한 수정이나 변경이 후술되는 특허청구범위에 의해 정의되는 범주로부터 이루어질 수 있으며, 본 발명의 기술적인 보호범위는 다음의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
100 : 앰플 자동 컷팅 장치
201 : 앰플의 헤드
203 : 앰플의 몸체
205 : 홀딩부의 홀
207 : 벽부재

Claims (16)

  1. 앰플이 삽입되는 삽입부;
    상기 삽입된 앰플을 컷팅하는 컷팅부;
    상기 컷팅시 발생되는 앰플의 파편을 흡입하는 흡입부; 및
    상기 앰플의 삽입이 감지되면, 상기 컷팅부와 상기 흡입부를 동시에 동작시키는 제어부를 포함하는,
    앰플 자동 컷팅 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 컷팅부는,
    상기 삽입된 앰플에 수평방향으로 힘을 가하여 상기 삽입된 앰플을 컷팅하는 솔레노이드를 포함하는,
    앰플 자동 컷팅 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    내측면 내부에 상기 앰플의 삽입 여부를 감지하는 센서를 포함하는,
    앰플 자동 컷팅 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 삽입부로 앰플의 삽입이 감지되면,
    상기 솔레노이드의 플런저를 전진시켜 상기 삽입된 앰플에 수평방향으로 힘을 가하는,
    앰플 자동 컷팅 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 흡입부는,
    상기 삽입부의 측면에 마련된 흡입구;
    상기 흡입구를 개폐하는 진공 솔레노이드 밸브; 및
    상기 진공 솔레노이드 밸브를 통해 상기 흡입구와 연결되며, 음압공기를 저장하는 바큠챔버를 포함하는,
    앰플 자동 컷팅 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 흡입구는,
    상기 삽입된 앰플이 컷팅되는 위치에 대응하는 상기 삽입부의 측면에 복수개 마련된,
    앰플 자동 컷팅 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 앰플의 삽입이 감지되는 경우,
    상기 진공 솔레노이드 밸브를 동작시켜 상기 흡입구를 개방하고,
    상기 컷팅부를 동작시킴과 동시에, 상기 컷팅시 발생하는 앰플의 파편을 흡입하도록 상기 바큠챔버를 동작시키는,
    앰플 자동 컷팅 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 컷팅부의 동작이 종료된 후 상기 흡입부의 동작을 종료시키는,
    앰플 자동 컷팅 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 컷팅이 완료되어 상기 삽입부에서 이탈된 앰플의 몸체를 고정시키는 홀딩부를 더 포함하는,
    앰플 자동 컷팅 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 삽입된 앰플의 삽입각도에 대응되는 경사면을 갖는 슬라이딩부를 더 포함하며,
    상기 컷팅이 완료되어 상기 삽입부에서 이탈된 앰플의 몸체는 상기 경사면을 통해 슬라이딩되어 상기 홀딩부에 고정되는,
    앰플 자동 컷팅 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 경사면을 통해 슬라이딩되는 앰플의 몸체를 상기 홀딩부에 고정시키기 위해 상기 홀딩부의 일측에 부착된 벽부재를 더 포함하며,
    상기 경사면을 통해 슬라이딩되는 앰플의 몸체는 상기 벽부재에 충돌한 이후, 상기 홀딩부에 고정되는,
    앰플 자동 컷팅 장치.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 홀딩부는,
    상기 고정된 앰플의 몸체를 일정한 각도로 회전시켜 고정시키는,
    앰플 자동 컷팅 장치.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 장치는, 상기 홀딩부의 하부에 마련되어 폐앰플을 보관하는 폐앰플보관부를 더 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 홀딩부에 고정된 앰플의 약액의 양이 기설정된 양보다 이하임이 감지되거나,
    상기 홀딩부의 측면에 부착된 버튼 스위치의 눌림이 감지되는 경우,
    상기 홀딩부 하부면을 개방하여 상기 홀딩부에 고정된 앰플을 폐앰플보관부로 이동시키는,
    앰플 자동 컷팅 장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 장치는, 상기 삽입부의 직하부에 마련되어, 상기 컷팅이 완료된 앰플의 헤드를 보관하는 폐앰플보관부를 더 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 삽입부와 상기 폐앰플보관부를 연결하는 연결통로를 개방하여 상기 컷팅이 완료된 앰플의 헤드를 폐앰플보관부로 전달하는,
    앰플 자동 컷팅 장치.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 흡입부는,
    상기 흡입된 앰플의 파편을 거를 수 있는 나노필터를 포함하며,
    상기 나노필터에 의해 걸러진 앰플의 파편을 저장하는,
    앰플 자동 컷팅 장치.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 삽입부는,
    상기 삽입된 앰플의 살균소독을 위한 자외선램프를 포함하는,
    앰플 자동 컷팅 장치.
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