KR20180134189A - 플러그인 자동차 및 그를 위한 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 외부 충전기로부터 충전 커넥터를 통해 유선으로 배터리를 충전할 수 있는 플러그인 차량 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세히는 특정 충전 방식에 대응되는 충전기의 고장에 대처할 수 있는 플러그인 차량 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 외부 전력을 이용한 충전을 수행하는 차량의 충전 제어 방법은, 충전기의 온도 센서에 고장이 탐지되면, 냉매 순환 수단 및 냉매량의 정상 여부를 판단하는 단계; 상기 냉매 순환 수단 및 상기 냉매량이 모두 정상인 경우, 냉매가 경유하는 제어기의 방열 수단의 온도로 상기 충전기의 온도를 추정하는 단계; 및 상기 추정된 온도를 기반으로 상기 충전기의 출력을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

플러그인 자동차 및 그를 위한 제어 방법{PLUG-IN VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING THEREOF}
본 발명은 외부 충전기로부터 충전 커넥터를 통해 유선으로 배터리를 충전할 수 있는 플러그인 차량 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세히는 특정 충전 방식에 대응되는 충전기의 고장에 대처할 수 있는 플러그인 차량 및 그 제어방법에 관한 것이다.
최근 친환경 자동차로 하이브리드 자동차(HEV: Hybrid Electric Vehicle)가 많은 주목을 받고 있다.
하이브리드 자동차란 일반적으로 두 가지 동력원을 함께 사용하는 차를 말하며, 두 가지 동력원은 주로 엔진과 전기모터가 된다. 이러한 하이브리드 자동차는 내연기관만을 구비한 차량에 비해 연비가 우수하고 동력성능이 뛰어날 뿐만 아니라 배기가스 저감에도 유리하기 때문에 최근 많은 개발이 이루어지고 있다.
이러한 하이브리드 자동차 중에도 플러그인 하이브리드 자동차(PHEV)는 플러그를 연결하여 외부 전력으로 전기 모터를 구동할 배터리를 충전할 수 있다.
한편, 다른 형태의 친환경 자동차로 전기차(EV: Electric Vehicle) 또한 많은 주목을 받고 있다. 전기차는 일반적으로 전기 모터만을 이용하여 구동되기 때문에 전기 모터를 구동하기 위한 배터리의 충전이 필수적이다.
이와 같이 외부 충전기를 이용하여 유선 충전을 수행하는 EV 혹은 PHEV를 "플러그인 차량" 또는 "커넥터 충전식 차량"이라 칭할 수 있다.
도 1은 일반적인 차량의 유선 충전 시스템 구조의 일례를 나타내는 도면이다.
도 1에서는 전기차(EV, 또는 플러그인 전기차:PEV)의 충전 시스템을 기준으로 설명하였으나, 화석 연료로 구동되는 엔진과 관련된 부분을 제외하면 도 1의 충전 시스템은 PHEV에도 유사하게 적용될 수 있다.
도 1을 참조하면, 전기차의 충전 시스템(100)은, 급속 충전을 제어하는 PLC(Power Line Communication)/EVCC(Electric Vehicle Communication Controller) 제어기(110), 완속 충전을 제어하는 온보드 충전기(OBC: On-Board Charger, 120), 배터리 관리 제어기(BMS: Battery Management System, 130), 배터리(140) 및 충전 커넥터 감지 센서(150)를 포함할 수 있다.
EVCC 제어기(110), OBC(120) 및 BMS(130)는 CAN(Controller Area Network) 통신을 통해 서로 연결될 수 있다. 또한, 충전 시스템(100)은 충전기(EVSE: electric vehicle supply equipment, 200)와 충전 커넥터를 통해 연결될 수 있다. 충전기(200)는 펄스폭 변조(PWM) 신호를 제어 파일럿(C/P) 라인을 통해 차량으로 전송하는데, 이러한 PWM 신호의 듀티 비율(즉, 펄스 폭의 H 신호와 L 신호의 비율)을 통하여 차량은 완속 충전인지 급속 충전인지 여부를 판단하게 된다.
또한, 충전 커넥터 감지 센서(150)는 근접 감지(Proximity Detection) 방식으로 충전 커넥터가 차량의 충전 인렛에 체결되었는지 여부를 감지할 수 있다.
BMS(130)는 EVCC 제어기(110) 및 OBC(120)와의 CAN 통신을 통해 충전 상태에 대한 정보를 획득할 수 있으며, 차량 전원 상태를 모니터링할 수 있다.
한편, 친환경 차량에서도 주행 중은 물론, 충전시에도 열이 발생하므로 파워 트레인 계통의 냉각이 필수적이다.
도 2는 일반적인 친환경 차량의 냉각 시스템 구성의 일례를 나타내는 블럭도이다.
도 2를 참조하면, 냉각 시스템은 냉각수를 보관하는 리저버 탱크(210), 냉각수를 냉각 유로(260)를 따라 순환시키는 전기워터펌프(EWP: Electric Water Pump, 220), 전자식 파워 제어기(EPCU: Electronic Power Control Unit, 230), 온보드충전기(OBC, 120), 전기 모터(240) 및 냉각수를 냉각시키는 라디에이터 팬(250)을 포함할 수 있다. EPCU(230)는 전자 제어기(ECU)의 일종으로, 배터리 관리 시스템(BMS), 전기 모터(240)를 제어하는 모터 제어기(MCU), 앞서 언급된 제어기들을 제어하는 상위 제어기인 하이브리드 제어기(HCU) 등이 이에 해당할 수 있다.
도 2에 냉각 시스템은 예시적인 것으로, 실제 차량은 이보다 적거나 많은 구성요소를 포함할 수 있다. 예컨대, 도 2에서는 고전압 배터리를 포함한 일부 고전압 계통의 도시가 생략되었다. 또한, 냉각수가 흐르는 방향을 따라 각 구성 요소가 배치되는 순서가 변경될 수도 있음은 물론이다.
일반적인 친환경 차량에서는 OBC(120) 내부와 EPCU(230) 내부에 각각 온도 센서가 구비된다. OBC(120) 내부의 온도 센서는 파워소자의 과온을 보호하기 위함이며, EPCU(230) 내부에는 신속한 열 방출을 위해 구비되는 히트 싱크의 온도 측정이 가능하도록 온도 센서가 구비된다. EPCU(230) 내부의 온도 센서를 통해 수온 센싱 및 인버터 파워 모듈의 온도 센싱이 수행될 수 있다.
그런데, 이러한 냉각 시스템에서는 OBC(120)가 수행하는 완속 충전시 OBC(120) 내부의 온도 센서가 고장나면 충전이 중단된다. 이는 OBC(120)에 내장된 파워 소자의 소손을 막기 위함이다. 그러나, 이러한 제어가 수행되면 온도 센서에만 이상이 있음에도 불구하고 완속 충전이 자체가 수행될 수 없어 문제된다.
본 발명은 외부 전력을 이용해 유선으로 배터리를 충전하는 자동차에서 보다 효율적으로 충전을 수행할 수 있는 방법 및 그를 수행하기 위한 친환경 차량을 제공하기 위한 것이다.
특히, 본 발명은 특정 충전기의 고장시에도 충전이 가능한 친환경 차량 및 그 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 외부 전력을 이용한 충전을 수행하는 차량의 충전 제어 방법은, 충전기의 온도 센서에 고장이 탐지되면, 냉매 순환 수단 및 냉매량의 정상 여부를 판단하는 단계; 상기 냉매 순환 수단 및 상기 냉매량이 모두 정상인 경우, 냉매가 경유하는 제어기의 방열 수단의 온도로 상기 충전기의 온도를 추정하는 단계; 및 상기 추정된 온도를 기반으로 상기 충전기의 출력을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 외부 전력을 이용한 충전을 수행하는 차량은, 온도 센서를 구비하며, 상기 외부 전력을 이용하여 배터리를 충전하는 충전기; 및 상기 온도 센서에 고장이 탐지되면, 냉매 순환 수단 및 냉매량의 정상 여부를 판단하고, 상기 냉매 순환 수단 및 상기 냉매량이 모두 정상인 경우, 자신에 구비된 방열 수단의 온도로 상기 충전기의 온도를 추정하여 상기 추정된 온도를 기반으로 상기 충전기의 출력을 제어하는 전자식 파워 제어기(EPCU)를 포함하되, 상기 냉매 순환 수단에 의해 순환되는 냉매는 상기 충전기와 상기 전자식 파워 제어기를 단일 냉각 유로를 통해 경유할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 자동차는 보다 효율적으로 외부 전력을 이용한 배터리 충전을 수행할 수 있다.
특히, 온보드 충전기의 온도 센서가 고장나더라도 온보드 충전기의 온도를 대체하는 정보를 통해 완속 충전 제어를 수행할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 일반적인 차량의 충전 시스템 구조의 일례를 나타낸다.
도 2는 일반적인 친환경 차량의 냉각 시스템 구성의 일례를 나타내는 블럭도이다.
도 3은 온보드 충전기의 온도와 냉각수온의 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전 제어 방법의 일례를 나타낸다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명의 일 실시예에서는 OBC의 온도 센서가 고장나더라도, OBC의 온도를 대체할 수 있는 정보를 이용하여 OBC 냉각 제어가 수행되도록 하여, 완속 충전이 정상 수행될 수 있도록 할 것을 제안한다.
본 실시예의 일 양상에 의하면, OBC의 온도를 대체할 수 있는 정보는 냉매의 온도일 수 있다. 또한, 본 실시예의 일 양상에 의하면, 냉매의 온도는 냉매가 경유하는 제어기의 방열 수단에 배치된 온도 센서를 통해 획득될 수 있다.
예컨대, 냉매는 냉각수일 수 있으며, 냉매가 경유하는 제어기 및 방열수단은 각각 EPCU와 그에 배치된 히트 싱크일 수 있다. 또한, 냉매의 순환 수단은 전기 워터 펌프(EWP)일 수 있다. 다만, 각 예시는 설명의 편의를 위한 것으로, 본 발명의 실시예들은 냉매, 냉매 순환 수단, 방열 수단, 냉매가 경유하는 제어기 명칭에 의해 한정되지 아니한다.
이하, 도 3을 참조하여 OBC의 온도와 냉각수온의 상관 관계를 설명한다.
도 3은 온보드 충전기의 온도와 냉각수온의 관계를 설명하기 위한 도면이다. 도 3에서 가로축은 시간을, 세로축은 온도를 각각 나타내며, 출원인이 친환경 차량에서 하기 조건에 따라 각 부의 온도 측정 결과가 그래프로 도시된다.
실험 조건에서 초기 냉각수온은 65도이며, 분당 냉각수 순환량은 분당 8리터(8LPM)이며, OBC가 6.6kW의 정격출력으로 완속 충전을 수행하는 상황이다.
도 3을 참조하면, 초기에 OBC의 온도는 63도, EPCU의 히트싱크의 온도는 64도, 전력변환기(LDC)의 온도는 64도이며, 실험 종료시 OBC의 온도는 68도, 히트싱크의 온도는 64도, LDC의 온도는 65도를 각각 나타내었다.
이러한 환경에서 조건을 다양하게 변화시킨 실험결과가 아래 표 1에 나타나 있다.
수온[℃] 25 65
냉각유량
[LPM]		 OBC
온도		 OBC
온도상승		 Heat
Sink온도		 온도차이
(OBC-HeatSink)		 OBC
온도		 OBC
온도상승		 Heat
Sink온도		 온도차이
(OBC-HeatSink)
8 31 5↑ 25 6 68 5↑ 64 4
4~5 33 8↑ 25 8 69 7↑ 63 6
0 85 60↑ 42 43 86 25↑ 60 26
표 1을 참조하면, OBC 온도는 냉각 유량이 있을시 (4~8 LPM) Heat Sink 온도 대비 4~8℃(OBC온도 - HeatSink온도) 차이를 보인다. 이와 달리 유량이 0 LPM, 즉, 워터 펌프가 고장난 상황을 가정한 경우에는 OBC의 포화온도가 과온 보호 레벨(일반적으로 80℃)을 상회하면서 히트싱크와의 온도 차이가 커진다.
표 1의 결과를 통해, OBC 온도센서가 고장 나더라도 일정 냉각 유량(예컨대, 4 LPM 이상)이 존재할 시 충전이 진행되더라도 OBC의 냉각은 충분히 이루어지는 것으로 볼 수 있다. 또한, 일정 냉각 유량이 있는 상황에서는 OBC 온도가 히트 싱크의 온도 대비 크게 상승하지 않기 때문에(약 4 내지 8℃ 차이) 히트 싱크의 온도를 참조하여 OBC 온도를 개략적으로 추정할 수 있다.
따라서, OBC 온도센서가 고장나더라도, 워터 펌프(EWP)를 강제 구동시키고, 히트 싱크 온도를 참조하면서 완속 충전이 지속되도록 할 수 있다. 다만, 1) 워터 펌프가 고장난 경우와 2) 냉각수가 부족하거나 유량을 알 수 없는 경우에는 OBC 동작이 정지될 수 있다. 이는 워터 펌프가 고장난 경우라면 히트 싱크 온도 대비 OBC 온도의 상승폭이 크며, 냉각수 유량이 충분하지 못한 경우에도 충분한 냉각을 보장할 수 없기 때문이다. 이러한 OBC 충전 수행 조건을 정리하면 아래 표 2와 같다.
조건 OBC 동작 여부
일반적인 차량 본 실시예에 따른 차량
OBC 온도센서 고장 워터 펌프 고장 x x
냉각수량 비정상 x x
워터 펌프 및 냉각수량 정상 x o(워터 펌프 강제 구동)
지금까지 설명한 본 실시예에 따른 충전 방법을 순서도로 설명하면 도 4와 같다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전 제어 방법의 일례를 나타낸다.
도 4를 참조하면, 완속 충전이 시작되나 OBC 온도 센서의 고장이 진단되면(S411), 고장을 나타내는 서비스 램프가 점등된다(S412). 일반적인 차량에서는 서비스 램프 점등과 함께 완속 충전이 종료되나(S420), 본 실시예에 따른 차량에서는 S431 이하의 단계가 수행될 수 있다.
먼저, 워터 펌프의 정상 여부가 판단되어(S431), 정상인 경우 물부족 진단 로직이 수행되고(S432), 냉각수가 충분한 것으로 판단되면(S433) 워터 펌프 제어 절차가 개시될 수 있다. 여기서, 워터 펌프 정상 여부 및 물부족 진단 로직은 표 1과 같은 기 설정된 조건별 히트 싱크의 온도 변동 정보를 참조하여 판단될 수 있다.
워터 펌프 제어 절차에서는 먼저 워터 펌프의 RPM이 소정값(A) 미만이면(S441) 기 설정된 값(B)으로 RPM이 강제 조정될 수 있다(S442).
워터 펌프 RPM에 이상이 없는 경우, 히트 싱크 온도에 오차 보정값(C)을 합산하는 방법으로 OBC 온도가 추정될 수 있으며(S443), 추정된 온도를 기반으로 OBC의 출력이 제어될 수 있다(S444). 이를 통해 완속 충전이 지속될 수 있으며(S450), 완속 충전이 종료되기 전까지(S470), 소정 주기(D) 마다 워터 펌프 이상 여부와 물부족 여부가 판단될 수 있다(S460).
도 4에 도시된 각 과정에서, 예컨대 A 값은 1000, B 값은 2000, C 값은 8, D 값은 60초로 각각 설정될 수 있으나, 이는 예시적인 것으로 차량 구성에 따라 각 값은 이와 상이하게 설정될 수 있음은 당업자에 자명하다.
전술한 방법을 통해, 완속충전 중 OBC 온도 센서 고장 시 워터 펌프와 냉각 수량이 정상이라면 지속적으로 완속 충전이 수행될 수 있어 차량 신뢰도 및 운전자의 만족도가 상승할 수 있다. 특히, 본 실시예에 따른 충전 방법은 별도의 하드웨어 추가가 불필요하여 차량 제조사 입장에서 원가 상승의 우려가 없다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (19)

  1. 외부 전력을 이용한 충전을 수행하는 차량의 충전 제어 방법에 있어서,
    충전기의 온도 센서에 고장이 탐지되면, 냉매 순환 수단 및 냉매량의 정상 여부를 판단하는 단계;
    상기 냉매 순환 수단 및 상기 냉매량이 모두 정상인 경우, 냉매가 경유하는 제어기의 방열 수단의 온도로 상기 충전기의 온도를 추정하는 단계; 및
    상기 추정된 온도를 기반으로 상기 충전기의 출력을 제어하는 단계를 포함하는, 차량의 충전 제어 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 추정하는 단계는,
    상기 방열 수단의 온도에 소정의 보정계수를 가산하는 단계를 포함하는, 차량의 충전 제어 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 판단하는 단계는,
    소정 주기마다 반복 수행되는, 차량의 충전 제어 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 판단 결과, 상기 냉매 순환 수단 및 상기 냉매량 중 적어도 하나에 이상이 있는 경우, 상기 충전기를 통한 충전을 중단하는 단계를 더 포함하는, 차량의 충전 제어 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 냉매 순환 수단 및 상기 냉매량이 모두 정상인 경우, 상기 냉매 순환 수단의 구동 속도를 판단하는 단계를 더 포함하는, 차량의 충전 제어 방법.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 구동 속도가 제1 기준값 미만인 경우, 상기 구동 속도를 제2 기준값으로 강제 설정하는 단계를 더 포함하는, 차량의 충전 제어 방법.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 충전기는 온보드 충전기(OBC)를 포함하고,
    상기 외부 전력을 이용한 충전은 완속 충전을 포함하는, 차량의 충전 제어 방법.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 냉매는 냉각수를 포함하고,
    상기 냉매 순환 수단은 전기 워터 펌프(EWP)를 포함하며,
    상기 냉매가 경유하는 제어기의 방열 수단은 전자식 파워 제어기(EPCU)의 히트 싱크를 포함하는, 차량의 충전 제어 방법.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 판단하는 단계는,
    기 설정된 냉매 유량 및 냉각 온도에 따른 상기 방열 수단의 온도 변화 정보를 참조하여 수행되는, 차량의 충전 제어 방법.
  10. 제1 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 따른 차량의 충전 제어 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 해독 가능 기록 매체.
  11. 외부 전력을 이용한 충전을 수행하는 차량에 있어서,
    온도 센서를 구비하며, 상기 외부 전력을 이용하여 배터리를 충전하는 충전기; 및
    상기 온도 센서에 고장이 탐지되면, 냉매 순환 수단 및 냉매량의 정상 여부를 판단하고, 상기 냉매 순환 수단 및 상기 냉매량이 모두 정상인 경우, 자신에 구비된 방열 수단의 온도로 상기 충전기의 온도를 추정하여 상기 추정된 온도를 기반으로 상기 충전기의 출력을 제어하는 전자식 파워 제어기(EPCU)를 포함하되,
    상기 냉매 순환 수단에 의해 순환되는 냉매는 상기 충전기와 상기 전자식 파워 제어기를 단일 냉각 유로를 통해 경유하는, 차량.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 전자식 파워 제어기는,
    상기 방열 수단의 온도에 소정의 보정계수를 가산하여 상기 충전기의 온도를 추정하는, 차량.
  13. 제11 항에 있어서,
    상기 전자식 파워 제어기는,
    상기 냉매 순환 수단 및 상기 냉매량의 정상 여부를 소정 주기마다 반복 판단하는, 차량.
  14. 제11 항에 있어서,
    상기 전자식 파워 제어기는,
    상기 판단 결과, 상기 냉매 순환 수단 및 상기 냉매량 중 적어도 하나에 이상이 있는 경우, 상기 충전기를 통한 충전이 중단되도록 제어하는, 차량.
  15. 제11 항에 있어서,
    상기 전자식 파워 제어기는,
    상기 냉매 순환 수단 및 상기 냉매량이 모두 정상인 경우, 상기 냉매 순환 수단의 구동 속도를 판단하는, 차량.
  16. 제15 항에 있어서,
    상기 전자식 파워 제어기는,
    상기 구동 속도가 제1 기준값 미만인 경우, 상기 구동 속도를 제2 기준값으로 강제 설정하는, 차량.
  17. 제11 항에 있어서,
    상기 충전기는 온보드 충전기(OBC)를 포함하고,
    상기 외부 전력을 이용한 충전은 완속 충전을 포함하는, 차량.
  18. 제11 항에 있어서,
    상기 냉매는 냉각수를 포함하고,
    상기 냉매 순환 수단은 전기 워터 펌프(EWP)를 포함하며,
    상기 방열 수단은 상기 전자식 파워 제어기(EPCU)의 히트 싱크를 포함하는, 차량.
  19. 제11 항에 있어서,
    상기 전자식 파워 제어기는,
    기 설정된 냉매 유량 및 냉각 온도에 따른 상기 방열 수단의 온도 변화 정보를 참조하여 상기 판단을 수행하는, 차량.
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