KR20180132255A - Blending apparatus for reagent and body fluid - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a pulverizing and mixing apparatus for densification of medical reagents or fats or various body fluids. The apparatus includes: a syringe module (100); and a pulverizing and mixing driving device. According to the present invention, the mixing time is shortened, and the workability is enhanced since no large force is introduced.

Description

의료용 시약 또는 지방이나 각종 체액의 조밀화를 위한 분쇄 혼합장치{Blending apparatus for reagent and body fluid}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a blending apparatus for reagent or body fluid,

본 발명은 의료용 시약 또는 지방이나 각종 체액의 조밀화를 위한 분쇄 혼합장치에 관한 것으로, 그 기술적 요지는 사람의 몸에서 추출한 체액(예컨데, 지방이나 혈액 또는 기타 세포 물질)이나 의료용 시약 등을 조밀화하면서 혼합 또는 믹싱하기 위해 커넥터를 기준으로 양측에 주사기의 팁이 결합되어 하나로 연통되는 형태로서, 상기 주사기는 구동모터에 의한 왕복운동을 하는 가압부가 주사기의 플런저를 번갈아가며 가압함으로서 체액은 반복되는 상호주입을 통한 혼합을 도모하되 커넥터 내측에 구비된 복수개의 칼날로 인해(十자 형태로 구비) 체액이 혼합도중 칼날에 의해 절단 및 분쇄되어 체액의 입자를 더욱 잘게 만들어 힘들이지 않고 혼합을 더욱 빠르게 수행할 수 있는 의료용 시약 또는 지방이나 각종 체액의 조밀화를 위한 분쇄 혼합장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a pulverizing and mixing apparatus for densifying medical reagents or fats or various body fluids, and its technical object is to provide a pulverizing and mixing apparatus for densifying body fluids (for example, fat, blood or other cellular materials) The syringe is connected to the tip of the syringe on both sides of the connector in order to mix the syringe. The syringe pressurizes the plunger of the syringe alternately by reciprocating motion by the driving motor, (Through a cross shape), the body fluid is cut and shredded by the blade during the mixing to make the particles of the body fluid finer, making it possible to perform the mixing more quickly without difficulty For medical reagents or densification of fats or fluids Relate to.

예를 들어, 상기 체액(또는 의료용 시약)을 줄기세포를 추출을 위한 체지방이라고 가정했을 때 체지방은 물성의 특성상 묽은 형태가 아니라 점성이(질척한) 젤 형태로, 체액이 주사기의 실린더에 있다가 상호주입으로 인해 실린더보다 상대적으로 직경이 좁은 팁으로 급격하게 통과시켜 마주하고 있는 타 주사기에 주입되기 때문에 지방의 크기가 잘게 분쇄되어 혼합을 용이하게 하는 것은 물론이고 커넥터 내측에 있는 칼날을 통과하게 함으로 인해 지방의 입자가 다시 한번 잘게 만들어져 체액의 혼합을 용이하게 하는 것이다.For example, supposing that the body fluid (or a medical reagent) is a body fat for extraction of stem cells, the body fat is not in a dilute form due to the nature of physical properties, but in the form of a viscous gel, Due to the mutual injection, it is injected into the other syringe which is opposed to the tip with a relatively small diameter tip through the relatively small tip. Therefore, the fat is finely ground to facilitate the mixing and to pass through the blade inside the connector The fat particles are once again chopped to facilitate mixing of fluids.

일반적으로 의료계에서 사용하는 의료용 시약(또는 체액)은 성분이 균등하게 분포되도록 오랜시간 혼합하여 사용하는데, 이러한 혼합을 위해서는 상당한 시간이 소요되었다.In general, the medical reagents (or body fluids) used in the medical field are mixed for a long time so that the components are evenly distributed, and this mixing takes considerable time.

예를 들면, 상기한 의료용 시약(또는 체액)이 줄기세포 배양을 위한 지방이라고 하면, 인체에서 지방을 추출한 후에 지방과 함께 추출된 피 및 수분 등과 같이 지방외 기타 불순물을 제거하여 충분한 혼합 또는 믹싱을 거쳐 지방의 입자를 잘게(곱게) 만든 후 필요로 하는 세포질(지방)에서 줄기세포를 추출하게 되는데 이때 상기한 혼합 및 믹싱 작업을 수행하는데 상당한 시간과 힘을 필요로 한다.For example, when the above-mentioned medical reagent (or body fluids) is a fat for stem cell culturing, the fat is extracted from the human body, and then fat and other impurities such as blood and moisture extracted with the fat are removed to sufficiently mix or mix After finely dividing the fat particles, the stem cells are extracted from the required cytoplasm (fat), which requires considerable time and power to perform the above mixing and mixing operations.

현재 의료계를 포함한 다양한 분야에서 액체(시약)를 혼합하는 장치가 출시되어 있으며, 하기에서는 주사기를 이용해 혼합을 도모하는 것을 살펴보겠다.Currently, devices for mixing liquids (reagents) have been introduced in various fields including the medical field. Hereinafter, the mixing using a syringe will be described.

상기 주사기는 팁 내측에 나사산이 구비된 루어록 타입외에도 다양한 타입의 주사기가 있다.The syringe includes various types of syringes in addition to a luer lock type having a screw thread inside the tip.

이에, 대한민국 등록실용신안공보 제20-0232549호(등록일: 2001.05.18.)에는 주사약 혼합장치라는 명칭의 선행문헌이 게시되어 있다.Accordingly, a prior art document entitled "Injection drug mixing device" is published in Korean Utility Model Registration No. 20-0232549 (registered on May 18, 2001).

하지만, 상기한 선행문헌은 주약을 혼합하기 위해 주사기에서 토출되거나 유입되는 것 외에 별도로 주사약의 입자를 곱게 하거나 잘게 분쇄하는 역할을 하는 구성이 결여되어 주사약의 혼합이 더뎌 작업성이 떨어지는 문제점이 있었다.However, the above-mentioned prior art documents have a problem that since the injected medicine is mixed or injected in order to mix the injected medicines, the injected medicines do not have a function of finely pulverizing or crushing the injected medicament particles.

상술한 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 사람의 몸에서 추출한 체액(또는 의료용 시약)을 혼합 또는 믹싱하여 조밀화를 도모하도록 커넥터를 기준으로 한 쌍의 주사기의 팁이 결합되어 하나로 연통되는 형태로 구비되되 한 쌍의 주사기를 고정시키기 위한 고정체가 형성되는 것이며, 이때 구동모터에 의해 좌우 왕복운동을 하여 한 쌍의 주사기 플런저를 번갈아 가며 가압해주되 상기 커넥터 내측에는 칼날이 구비되어 체액의 입자를 분쇄 또는 절단하여 입자를 더욱 곱게함으로서 혼합시간을 단축시키는 것을 제공함에 그 목적이 있다.In order to solve the above-described problems, the present invention provides a method of mixing and mixing a body fluid (or a medical reagent) extracted from a human body so as to achieve densification, And a pair of syringe plungers are alternately pressed by the driving motor. The blades are provided on the inside of the connector to crush particles of the body fluid. Or cutting the particles to further reduce the mixing time.

이때, 본 발명의 일 실시예로, 상기 가압부 양측에는 근접센서가 구비되어 가압부가 근접센서에 접근하면 가압부를 구동시키는 구동모터가 역회전되도록 함으로서 반복적인 왕복운동을 도모할 수 있는 것을 제공함에 그 목적이 있다.At this time, according to an embodiment of the present invention, a proximity sensor is provided on both sides of the pressing portion, and when the pressing portion approaches the proximity sensor, the driving motor for driving the pressing portion is rotated in reverse, thereby providing repetitive reciprocating motion It has its purpose.

또한, 본 발명의 일 실시예로, 상기 커넥터는 제1커넥터몸체 및 제2커넥터몸체로 분리되어 나사체결이 가능한 구조로 형성되며, 상기 제1커넥터몸체 또는 제2커넥터몸체 내측에는 복수개의 칼날이 탈착될 수 있어서 멸균 및 소독이 용이한 것을 제공함에 그 목적이 있다.According to an embodiment of the present invention, the connector is formed in a structure that can be separated by a first connector body and a second connector body so as to be screwed, and inside the first connector body or the second connector body, And can be desorbed, thereby facilitating sterilization and disinfection.

이에, 본 발명의 일 실시예로, 상기 고정체의 유동측은 하부에 가이드부가 형성되어 있어서 주사기의 지름과 관계 없이 고정이 가능한 것을 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, in one embodiment of the present invention, the guide portion is formed at the lower portion of the flow side of the fixture, so that the fixture can be fixed regardless of the diameter of the syringe.

이때, 본 발명의 일 실시예로, 상기 고정체는 유동측과 고정측으로 나뉘어져 유동측이 고정측으로부터 멀어지거나 가까워질 수 있기 때문에 주사기 크기(지름)에 구애 받지않고 주사기 고정이 가능하며, 고정체(주사기 모듈)는 조립구조로 형성되어 있기 때문에 분해하여 살균 및 소독할 수 있는 것을 제공함에 그 목적이 있다.At this time, according to one embodiment of the present invention, since the fixed side is divided into the flow side and the fixed side and the flow side can be moved away from or close to the fixed side, the syringe can be fixed without regard to the size (diameter) (Syringe module) is formed in an assembled structure, it can be disassembled and sterilized and disinfected.

상술한 목적을 달성하기 위해, 작업대(10) 상에 형성되며, 일측에 팁(T)이 구비되는 실린더(111) 및 플런저(112)로 이루어지는 주사기(110) 한 쌍이 형성되며, 한 쌍의 주사기는 내측에 칼날(121)이 구비된 커넥터(120)를 중심으로 팁이 마주하고 있는 상태로 결합되어 연통시키는 것이며, 상기 주사기를 고정하기 위해 주사기 외주연 양측을 가압하는 고정체(130)가 형성되는 주사기 모듈(100)과; 상기 주사기 모듈(100) 하측에 형성되되 주사기(110)의 플런저(112)를 가압할 수 있도록 가압부(210)가 형성되며, 상기 가압부는 구동모터(220)의 작동으로 인해 왕복운동을 하여 한 쌍의 주사기를 번갈아가며 가압함으로서 주사기 내부의 의료용 체액(F)이 상호주입을 통해 혼합되되 혼합 중 커넥터(120)의 칼날(121)에 의해 의료용 체액(F; 또는 의료용 시약)의 분쇄, 혼합 또는 절단을 도모하는 것이고, 상기 구동모터의 회전속도 및 회전방향 제어하는 제어부(230)가 형성되는 분쇄 믹싱 구동장치(200);로 구성되어 이루어지는 것이다.A pair of syringes 110 formed of a cylinder 111 and a plunger 112 provided with a tip T on one side thereof are formed on a work table 10, A fixing body 130 for pressing both sides of the outer periphery of the syringe to fix the syringe is formed so as to be connected to the inner side of the connector 120 with the tip thereof facing the center of the connector 120 having the blade 121 A syringe module 100; A pressing portion 210 is formed below the syringe module 100 so as to press the plunger 112 of the syringe 110. The pressing portion is reciprocated by the operation of the driving motor 220, The medical fluid (F) in the syringe is mixed through the mutual injection by intermittently pressing the pair of syringes, but the medical fluid (F) or the medical reagent is crushed or mixed by the blade 121 of the connector 120 during mixing And a crushing and mixing drive unit 200 for cutting the crankshaft to form a control unit 230 for controlling the rotation speed and the rotation direction of the drive motor.

이때, 상기 주사기 모듈(100)은 길이방향 양측에 근접센서(150)가 구비되어 가압부(210)의 외면이 근접센서에 근접하면 제어부(230)에서 구동모터(220)를 역회전시켜 가압부가 왕복운동을 할 수 있도록 하는 것이다.The syringe module 100 is provided with proximity sensors 150 on both sides in the longitudinal direction so that when the outer surface of the pressing portion 210 approaches the proximity sensor, the controller 230 reversely rotates the driving motor 220, So that the reciprocating motion can be performed.

또한, 상기 커넥터(120)는 제1커넥터몸체(122) 및 제2커넥터몸체(123)로 구성되어 상호 나사결합되되 상기 칼날(121)은 제1커넥터몸체 또는 제2커넥터몸체에 구비되거나 제1커넥터몸체 및 제2커넥터몸체에 각각 형성될 수 있고 칼날이 탈착될 수 있는 것이다.The connector 120 includes a first connector body 122 and a second connector body 123 and is screwed to each other while the blade 121 is provided on the first connector body or the second connector body, The connector body and the second connector body, respectively, and the blade can be detached.

이에, 상기 고정체(130)는 하면에 가이드부(G)가 구비된 유동측(131) 및 고정측(132)으로 이루어지며, 상기 고정체 하측에는 면상에 가이드부(G)와 대응되는 형상의 가이드홈(141)이 형성되는 받침판(140)이 구비되어 주사기(110)의 지름에 관계없이 고정할 수 있으며, 상기 주사기 모듈(100)은 나사체결에 의한 조립구조로 이루어지기 때문에 고정체 분해하여 별도의 멸균소독기에서 멸균할 수 있는 것을 특징으로 하는 것이다.The fixing member 130 includes a flow side 131 and a fixing side 132 having a guide portion G on a bottom surface thereof and a shape corresponding to the guide portion G on the surface Since the syringe module 100 is assembled by screwing the syringe assembly 100 into the syringe assembly 100, the syringe assembly 100 can be fixed to the syringe assembly 100, And sterilized by a separate sterilizer.

또한, 상기 분쇄 믹싱 구동장치(200)의 가압부(210)는 한 쌍의 주사기(110)를 가압하기 위해 주사기 양측에 각각 구비되되 양 가압부 사이에는 구동모터(220)의 구동에 따라 회전하는 구동피니언(221)에 의해 주사기 모듈(100)의 길이방향을 따라 좌우이송될 수 있도록 종동랙(211)이 형성되어 있는 것이다.The pressing portion 210 of the pulverizing and mixing driving apparatus 200 is provided on both sides of the syringe to press the pair of syringes 110 and is rotated between the pressing portions by driving of the driving motor 220 A driven rack 211 is formed so as to be transported right and left along the longitudinal direction of the syringe module 100 by the drive pinion 221. [

이에, 본 발명은 사람의 몸에서 추출한 체액(또는 의료용 시약)을 혼합 또는 믹싱하여 조밀화를 도모할 수 있도록 커넥터를 기준으로 한 쌍의 주사기의 팁이 결합되어 하나로 연통되는 형태로 구비되되 한 쌍의 주사기를 고정시키기 위한 고정체가 형성되는 것이며, 이때 구동모터에 의해 좌우 왕복운동을 하여 한 쌍의 주사기 플런저를 번갈아 가며 가압해주되 상기 커넥터 내측에는 칼날이 구비되어 체액의 입자를 분쇄 또는 절단하여 입자를 더욱 곱게함으로서 혼합시간의 단축 및 큰 힘이 들어가지 않아서 작업성이 개선되는 효과가 있다.Accordingly, the present invention provides a method of mixing a body fluid (or a medical reagent) extracted from a human body and mixing the same to provide densification, And a pair of syringe plungers are alternately pressed by a driving motor to reciprocate the syringe by a drive motor. At the inside of the connector, a blade is provided to crush or cut particles of the body fluid, So that the mixing time is shortened and a large force is not applied, thereby improving the workability.

이때, 본 발명의 일 실시예로, 상기 가압부 양측에는 근접센서가 구비되어 가압부가 근접센서에 접근하면 가압부를 구동시키는 구동모터가 역회전되도록 함으로서 반복적인 왕복운동을 도모할 수 있는 무인 작업이 가능한 효과가 있다.At this time, according to an embodiment of the present invention, a proximity sensor is provided on both sides of the pressurizing portion, and when the pressing portion approaches the proximity sensor, the driving motor for driving the pressing portion is rotated in the reverse direction so that an unmanned operation There is a possible effect.

또한, 본 발명의 일 실시예로, 상기 커넥터는 제1커넥터몸체 및 제2커넥터몸체로 분리되어 나사체결이 가능한 구조로 형성되며, 상기 제1커넥터몸체 또는 제2커넥터몸체 내측에는 복수개의 칼날이 탈착될 수 있어서 살균 및 소독이 용이하여 항상 청결한 상태를 유지할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, the connector is formed in a structure that can be separated by a first connector body and a second connector body so as to be screwed, and inside the first connector body or the second connector body, And can be desorbed, so that sterilization and disinfection are easy, so that it is always possible to maintain a clean state.

이에, 본 발명의 일 실시예로, 상기 고정체의 유동측은 하부에 가이드부가 형성되어 있어서 주사기의 지름과 관계 없이 고정이 가능한 효과가 있다.Therefore, according to an embodiment of the present invention, the flow side of the fixture is provided with a guide portion at a lower portion thereof, which is advantageous in that it can be fixed regardless of the diameter of the syringe.

이때, 본 발명의 일 실시예로, 상기 고정체는 유동측과 고정측으로 나뉘어져 유동측이 고정측으로부터 멀어지거나 가까워질 수 있기 때문에 주사기 크기(지름)에 구애 받지않고 주사기 고정이 가능하며, 고정체(주사기 모듈)는 조립구조로 형성되어 있기 때문에 분해하여 살균 및 소독할 수 있어서 청결한 상태를 유지할 수 있는 효과가 있다.At this time, according to one embodiment of the present invention, since the fixed side is divided into the flow side and the fixed side and the flow side can be moved away from or close to the fixed side, the syringe can be fixed without regard to the size (diameter) (Syringe module) is formed as an assembled structure, it can be disinfected, sterilized and disinfected, and thus, a clean state can be maintained.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 의료용 시약 또는 지방이나 각종 체액의 조밀화를 위한 분쇄 혼합장치의 사시도,
도 3 및 도 4는 본 발명의 주사기 및 커넥터를 나타낸 예시도,
도 5 내지 7은 본 발명에 따른 커넥터를 자세히 나타낸 예시도,
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 유동측 하부에 가이드부가 형성된 것을 나타낸 예시도,
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 주사기 모듈이 분해될 수 있는 것을 나타낸 예시도,
도 12는 본 발명에 따른 구동모터에 의해 회전하는 구동피니언이 종동랙을 움직이는 것을 나타낸 예시도,
도 13은 본 발명에 따른 가압부가 종동랙에서 좌우로 이동될 수 있는 것을 나타낸 예시도,
도 14는 본 발명에 따른 고정체에 유동방지링크가 형성되어 있는 것을 나타낸 예시도,
도 15 및 도 16은 본 발명에 따른 안전박스가 형성되는 것을 나타낸 사시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a pulverizing and mixing apparatus for densification of a medical reagent or fat or various body fluids according to the present invention,
Figures 3 and 4 illustrate an example of a syringe and connector of the present invention,
5 to 7 are views showing a connector according to the present invention in detail,
8 and 9 are views showing a guide formed on the lower part of the flow side according to the present invention,
10 and 11 are views showing that the syringe module according to the present invention can be disassembled,
12 is a view showing an example in which a driving pinion rotated by a driving motor according to the present invention moves a driven rack;
13 is an exemplary view showing that the pressing portion according to the present invention can be moved laterally in the follower rack;
14 is an exemplary view showing that a flow preventing link is formed in the fixture according to the present invention,
15 and 16 are perspective views showing that a safety box according to the present invention is formed.

먼저, 본 발명은 도 1 내지 도 16에 도시된 바와 같이, 작업대(10), 주사기 모듈(100) 및 분쇄 믹싱 구동장치(200)로 구성되어 이루어져 있다.1 to 16, the present invention comprises a work table 10, a syringe module 100, and a crushing and mixing drive device 200.

이때, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 주사기 모듈(100)은 작업대(10) 상에 형성되며, 일측에 팁(T)이 구비되는 실린더(111) 및 플런저(112)로 이루어지는 주사기(110) 한 쌍이 형성되며, 한 쌍의 주사기는 내측에 칼날(121)이 구비된 커넥터(120)를 중심으로 팁이 마주하고 있는 상태로 결합되어 연통시키는 것이며, 상기 주사기를 고정하기 위해 주사기 외주연 양측을 가압하는 고정체(130)가 형성되는 것이다.1, the syringe module 100 is formed on a work table 10 and includes a cylinder 111 having a tip T at one side thereof and a syringe 110 having a plunger 112, And the pair of syringes are connected to each other in a state in which the tips face each other with the connector 120 provided with the blade 121 inside and communicate with each other. In order to fix the syringe, A fixing body 130 for pressing is formed.

이때, 상기 주사기(110)의 실린더(111)는 끝단에 리브(R)가 형성되어 리브가 고정체의 길이방향 단부에 면접촉하여 고정되는 것이다.At this time, the cylinder 111 of the syringe 110 is formed with a rib R at its end, and the rib is fixed in surface contact with the longitudinal end of the fixed body.

이때, 상기 주사기 모듈(100)은 길이방향 양측에 근접센서(150)가 구비되어 가압부(210)의 외면이 근접센서에 근접하면 제어부(230)에서 구동모터(220)를 역회전시켜 가압부가 왕복운동을 할 수 있도록 하는 것이다.The syringe module 100 is provided with proximity sensors 150 on both sides in the longitudinal direction so that when the outer surface of the pressing portion 210 approaches the proximity sensor, the controller 230 reversely rotates the driving motor 220, So that the reciprocating motion can be performed.

이에, 상기 근접센서(150)는 홀센서로도 대체가 가능한 것이다.Accordingly, the proximity sensor 150 can be replaced with a hall sensor.

이때, 상기 구동모터(220)는 BLDC모터(BrushLess Motor)로 형성되어 구동 중 펄스의 숫자로 이동폭을 환산함으로서 가압부(210)의 정밀한 이송이 가능한 것이다.At this time, the driving motor 220 is formed of a brushless motor (BLDC motor) so that the pressing unit 210 can be precisely transferred by converting the moving width into the number of pulses during driving.

또한, 상기 커넥터(120)는 제1커넥터몸체(122) 및 제2커넥터몸체(123)로 구성되어 상호 나사결합되되 상기 칼날(121)은 제1커넥터몸체 또는 제2커넥터몸체에 구비되거나 제1커넥터몸체 및 제2커넥터몸체에 각각 형성될 수 있고 칼날이 탈착될 수 있는 것이다.The connector 120 includes a first connector body 122 and a second connector body 123 and is screwed to each other while the blade 121 is provided on the first connector body or the second connector body, The connector body and the second connector body, respectively, and the blade can be detached.

이때, 상기 제1커넥터몸체(122)는 일측에 제1나사산(122-1)이 형성되고 타측에 제2나사산(122-2)가 형성되는데, 상기 제1나사산(122-1)에는 주사기(110)의 팁(T) 내측에 나사결합 되며(팁 내주면에 나사산이 구비된 루어록 타입의 주사기), 상기 제2나사산(122-2)에는 제2커넥터몸체(123) 일측에 형성되는 제1나사부(123-1)가 결합되고, 제1나사부 타측에는 제2나사부가 형성되어 다른측의 주사기가 나사결합되는 것이다.At this time, the first connector body 122 has a first thread 122-1 formed on one side and a second thread 122-2 formed on the other side. The first thread 122-1 is connected to a syringe (A luer lock type syringe having a screw thread on the inner circumferential surface of the tip) of the second connector body 123 and the second screw thread 122-2 is screwed into the tip T of the second connector body 123 The screw portion 123-1 is engaged and the second screw portion is formed on the side of the first screw portion so that the syringe on the other side is screwed.

이때, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제1커넥터몸체(122) 내측에는 칼날(121)이 십(十)자 형태로 고정될 수 있도록 실리콘 재질의 칼날고정구(124)가 형성되는 것이다.5 to 7, a silicon blade fixture 124 is formed inside the first connector body 122 so that the blade 121 can be fixed in a ten- will be.

더욱 자세하게는, 상기 칼날고정구(124)는 실리콘 재질의 원통 형상으로 형성되되 칼날고정구의 전면 및 후면에는 칼날(121)이 억지 끼움방식으로 고정되는 칼날고정홈(125)이 형성되며, 상기 칼날고정홈은 칼날고정구 일측단에 좌우로 두개가 형성되고, 타측단에는 상하로 두개가 형성되는 것이다.More specifically, the blade fixing member 124 is formed in a cylindrical shape of a silicon material, and blade fixing grooves 125 are formed on the front and back surfaces of the blade fixing member to fix the blade 121 in an interference fit manner, Two grooves are formed on one side edge of the blade fixture and two grooves are formed on the other side edge.

이때, 상기 칼날고정홈(125)는 칼날고정구(124)의 중앙을 향해 절개되는 형상으로 형성되는 것이다.At this time, the blade fixing groove 125 is formed to be cut toward the center of the blade fixing member 124.

이에, 상기 제1커넥터몸체(122)에 칼날고정구(124)가 결합된 이후 제2커넥터몸체(123)를 제1커넥터몸체에 결합하게 되면 제2커넥터의 단부에 눌려 칼날고정구가 고정되는 것이다.When the second connector body 123 is coupled to the first connector body after the blade fixing member 124 is coupled to the first connector body 122, the blade fixing member is fixed to the end of the second connector.

이때, 상기 칼날고정구(124)가 제1커넥터몸체(122)의 내측에서 회전하지 않도록 제1커넥터몸체 내측에는 고정돌기(122-3)이 형성되되 상기 고정돌기는 칼날고정구의 칼날고정홈에 결합고정되는 것이다.At this time, a fixing protrusion 122-3 is formed inside the first connector body so that the blade fixing member 124 does not rotate inside the first connector body 122, and the fixing protrusion is engaged with the blade fixing groove of the blade fixing member It is fixed.

또한, 상기 제1커넥터몸체(122) 및 제2커넥터몸체(123) 외주면에는 널링(Knurling)이 형성되어 사용자의 파지가 용이한 것이다.In addition, knurling is formed on the outer circumferential surfaces of the first connector body 122 and the second connector body 123 to facilitate the user's gripping.

또한, 도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 고정체(130)는 하면에 가이드(G)가 구비된 유동측(131) 및 고정측(132)으로 이루어지며, 상기 고정체 하측에는 면상에 가이드부(G)와 대응되는 형상의 가이드홈(141)이 형성되는 받침판(140)이 구비되어 주사기(110)의 지름에 관계없이 고정할 수 있다.8 to 10, the fixing unit 130 includes a flow side 131 and a fixing side 132 provided with a guide G on a lower surface thereof, A support plate 140 having a guide groove 141 having a shape corresponding to that of the guide unit G is provided and can be fixed regardless of the diameter of the syringe 110.

더욱 자세하게 말하면, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 유동측(131)의 가이드(G)가 받침판(140)의 가이드홈(141)에 결합이송되되 상기 가이드부는 "

Figure pat00001
"형상으로 구비되고, 상기 가이드홈은 "
Figure pat00002
"형상으로 형성되어 가이드홈(141)에 결합된 가이드부(G)는 상부로 이탈하지 못하게 되는 것이다.More specifically, as shown in Fig. 10, the guide G of the flow side 131 is engaged with the guide groove 141 of the receiving plate 140,
Figure pat00001
Quot; shape, and the guide groove is formed in a "
Figure pat00002
And the guide part G coupled to the guide groove 141 can not be separated from the upper part.

상기 가이드부(G)는 상부 양측에 고정볼트(B)가 구비되어 고정볼트를 조이면 고정볼트가 받침판(140) 상면에 맞닿아 더 이상의 진행이 불가능하게 되고, 이때 고정볼트를 더욱 조이게 되면 고정볼트가 진행하는 대신 가이드부가 상부로 올라오게 되어 상기 가이드부와 일체로 형성되어 있는 유동측(131) 또한 고정되어, 유동부를 유동시킬 수도 있으며 원하는 위치에 고정도 가능한 것이다.When the fixing bolt is tightened, the fixing bolt is brought into contact with the upper surface of the support plate 140, and it is impossible to proceed further. At this time, when the fixing bolt is further tightened, The guide part comes up to the upper part, and the flow side 131 integrally formed with the guide part is also fixed so that the flow part can flow and can be fixed at a desired position.

또한, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 주사기 모듈(100)은 나사체결에 의한 조립구조로 이루어지기 때문에 주사기(110), 커넥터(120), 고정체(130) 및 받침판(140)을 모두 분리하여 멸균소독기에서 멸균 및 살균할 수 있는 것이다.11 and 12, since the syringe module 100 is assembled by screwing, the syringe 110, the connector 120, the fixture 130, and the support plate 140, Can be separated and sterilized and sterilized in a sterilizer.

이에, 상기 고정체(130)는 상에 형성된 제1고정홀(H1)이 형성되어 제1체결구(M1)가 고정홀(H1)을 관통하여 받침판(140) 상에 형성된 제2고정홀(H2)에 결합되어 고정체가 받침판에 고정되어 탈착이 가능한 것이다.The first fixing hole H1 formed on the fixing body 130 is formed so that the first fixing hole M1 passes through the fixing hole H1 and the second fixing hole H1 formed on the receiving plate 140 H2) so that the fixed body is fixed to the base plate and can be detached.

이때, 상기 유동측(131)은 제1체결구(M1)에 의해 고정되지 않고 가이드부(G)에 고정되는 것이다.At this time, the flow side 131 is fixed to the guide portion G without being fixed by the first fastener M1.

이에, 상기 받침판(140) 상에는 제2고정홀(H3)이 형성되어 제2체결구(M2)가 제2고정홀을 지나서 작업대(10) 상에 형성되는 봉(11)의 제4고정홀(H4)에 고정되어 탈착이 가능한 것이다.The second fixing hole H3 is formed on the support plate 140 so that the second fixing hole M2 passes through the second fixing hole and is engaged with the fourth fixing hole H3 of the rod 11 formed on the work table 10 H4) to be detachable.

이때, 상기 받침대(140) 하면에는 봉(142)의 지름과 동일한 안착홀(142)이 형성되어 봉이 안착홀에 끼워진이후에 제2체결구(M2)로 고정되기 때문에 유동을 방지할 수 있는 것이다.At this time, a seating hole 142, which is the same as the diameter of the rod 142, is formed on the bottom surface of the pedestal 140, and is fixed by the second fastening hole M2 after the rod is fitted in the seating hole, .

또한, 상기 받침대 측면에는 제5고정홀(H5)이 형성되며, 상기 근접센서(150) 측면에 제6고정홀(H6)이 형성되어 제3체결구(M3)가 제6고정홀을 통과하여 제5고정홀에 고정됨으로서 탈착이 가능한 것이며, 상기 제3체결구(M3)는 장공형태로 구비되어 근접센서(150)의 위치를 좌우로 옮길 수 있는 것이다A fifth fixing hole H5 is formed on the side of the pedestal and a sixth fixing hole H6 is formed on a side surface of the proximity sensor 150 so that the third fixing hole M3 passes through the sixth fixing hole And the third fastener M3 is provided in the form of a long hole so that the position of the proximity sensor 150 can be shifted to the left and right

즉, 상기 주사기 모듈(100)은 모두 분해 결합이 가능하여 멸균소독기에서 멸균이 가능한 것이다.That is, the syringe module 100 can be disassembled and sterilized by the sterilizing sterilizer.

상기 분쇄 믹싱 구동장치(200)의 가압부(210)는 한 쌍의 주사기(110)를 가압하기 위해 주사기 양측에 각각 구비되어 주사기 내측의 체액(F; 또는 의료용 시약)을 혼합 믹싱하는 것이다.The pressurizing unit 210 of the pulverizing and mixing driving apparatus 200 is provided on both sides of the syringe to pressurize the pair of syringes 110 to mix and mix body fluids (or reagents for medical use) inside the syringe.

또한, 상기 분쇄 믹싱 구동장치(200)는 주사기 모듈(100) 하측에 형성되되 주사기(110)의 플런저(112)를 가압할 수 있도록 가압부(210)가 형성되며, 상기 가압부는 구동모터(220)의 작동으로 인해 왕복운동을 하여 한 쌍의 주사기를 번갈아가며 가압함으로서 주사기 내부의 의료용 체액(F)이 상호주입을 통해 혼합되되 혼합 중 커넥터(120)의 칼날(121)에 의해 의료용 체액(F; 또는 의료용 시약)의 분쇄, 혼합 또는 절단을 도모하는 것이고, 상기 구동모터의 회전속도 및 회전방향 제어하는 제어부(230)가 형성된다.The pulverizing and mixing driving device 200 includes a pressing part 210 formed below the syringe module 100 so as to press the plunger 112 of the syringe 110. The pressing part includes a driving motor 220 The medical fluids F in the syringe are mixed with each other through the injection of the fluids. The blades 121 of the connector 120 during mixing cause the medical fluids F Or a medical reagent), and a control unit 230 for controlling the rotational speed and the rotational direction of the driving motor is formed.

또한, 도 1 및 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 가압부(210) 사이에는 구동모터(220)의 구동에 따라 회전하는 구동피니언(221)에 의해 주사기 모듈(100)의 길이방향을 따라 좌우이송될 수 있도록 종동랙(211)이 형성되는 것이다.1 and 12, a driving pinion 221, which rotates according to the driving of the driving motor 220, is disposed between the pressing portions 210, A driven rack 211 is formed so that the driven rack 211 can be transported.

이때, 상기 종동랙(211)은 받침판(140) 하면에 구비된 이탈방지홈(143)에 안착된 상태로 왕복운동을 하여 종동랙이 원래의 위치를 이탈할 가능성이 없는 것이다.At this time, the driven rack 211 reciprocates in a state of being seated in the release preventing groove 143 provided on the bottom surface of the receiving plate 140, and there is no possibility that the driven rack deviates from its original position.

이에, 상기 가압부 또한 종동랙(211)에서 탈착이 가능하여 멸균소독기를 통해 멸균할 수 있는 것이다.Accordingly, the pressing portion can be detached from the driven rack 211 and sterilized by the sterilizing sterilizer.

또한, 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 가압부(210)가 종동랙(211)의 길이방향으로 유동 및 고정될 수 있도록 가압부 측면에 관통홀(212)이 형성되며, 상기 종동랙 측면에는 관통공(213)이 형성되어 별도의 볼트를 관통홀 및 관통공에 관통시킨 후 볼트(M4) 단부에 너트(M5)를 체결하는 것이다.13, a through hole 212 is formed in a side surface of the pressurizing portion 210 so that the pressurizing portion 210 can flow and be fixed in the longitudinal direction of the driven rack 211, A through hole 213 is formed and another bolt is passed through the through hole and the through hole and then the nut M5 is fastened to the end of the bolt M4.

또한, 도 14에 도시된 바와 같이, 고정체(130) 길이방향 측면에는 주사기(110)가 상부로 유동하는 것을 방지하기 위해 리브(R)의 상부를 눌러주는 유동방지링크(133)가 형성되는데, 상기 유동방지 링크는 힌지에 의해 움직이되 외주면이 우레탄이 형성되어 있어서 주사기의 리브 외주면이 손상되지 않도록 하는 것이다.14, on the longitudinal side of the fixture 130, a flow-preventive link 133 for pressing the upper portion of the rib R is formed to prevent the syringe 110 from flowing upwardly The flow preventive link is moved by the hinge and the outer circumferential surface is formed with urethane so that the outer circumferential surface of the rib of the syringe is not damaged.

이때, 상기 유동방지링크(133)는 드라이버와 같은 별도의 도구를 통해 힌지의 조임강도를 조절할 수 있도록 십자홈이 형성되어 있다.At this time, the flow preventive link 133 is formed with a cross groove to adjust the tightening strength of the hinge through a separate tool such as a driver.

다시 말해, 상기 유동방지링크(133)는 힌지에 의해 회전하되 뻑뻑하게 형성되어 주사기가 상부로 유동하는 것을 방지하며, 유동방지링크 외주면에 우레탄이 형성되어 있어서 마찰로 인해 주사기 외주면이 손상되지 않는 것이다.In other words, the flow preventive link 133 is rotated by the hinge but is formed to be stiff to prevent the syringe from flowing upward, and urethane is formed on the outer circumferential surface of the flow preventive link, so that the outer circumferential surface of the injector is not damaged due to friction .

또한, 도 15 및 도 16에 도시된 바와 같이, 상기 작업대(10) 상에는 주사기 모듈(100)이 작업 중 외부 요인에 의해 작업이 저해되지 않도록, 주사기 모듈 외측에 개폐힌지(12)에 의해 상부가 개폐되는 안전박스(13)가 형성된다.15 and 16, an upper portion of the syringe module 100 is fixed to the outside of the syringe module by the opening / closing hinge 12 so that the operation of the syringe module 100 is not impeded by external factors during operation. A safety box 13 which is opened and closed is formed.

이때, 상기 안전박스(13)는 닫혔을 때 마주하는 곳에 홀센서(14)가 각각 구비되어 안전박스가 열릴경우 주사기 모듈(100)의 믹식장업을 중지하는 것이며, 안전박스가 닫혔을 때에는 믹싱작업을 재개하는 것이다.At this time, the safety box 13 is provided with a hall sensor 14 at a position facing the safety box 13 when the safety box 13 is closed. When the safety box is opened, the safety box 13 stops mixing the upholstery of the syringe module 100. When the safety box is closed, Resume work.

이에 본 발명은 체액(F; 또는 의료용 시약)을 줄기세포를 추출을 위한 체지방이라고 가정했을 때 체지방은 물성의 특성상 묽은 형태가 아니라 점성이(질척한) 젤 형태로, 체액이 주사기의 실린더에 있다가 상호주입으로 인해 실린더보다 상대적으로 직경이 좁은 팁으로 급격하게 통과시켜 마주하고 있는 타 주사기에 주입되기 때문에 지방의 크기가 잘게 분쇄되어 혼합을 용이하게 하는 것은 물론이고 커넥터 내측에 있는 칼날을 통과하게 함으로 인해 지방의 입자가 다시 한번 잘게 만들어져 체액의 혼합을 용이하게 하는 것이다.The present invention is based on the assumption that the body fluid (F) or the medical reagent is a body fat for extraction of stem cells, the body fat is not in a dilute form due to the physical properties thereof, but in the form of a viscous gel, Is injected into the opposite syringe through a relatively small diameter tip by a mutual injection, so that the size of the fat is finely crushed to facilitate the mixing, and also it is possible to pass through the blade inside the connector By doing so, the fat particles are once again finely ground to facilitate the mixing of fluids.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.

10 ... 작업대 11 ... 봉
12 ... 개폐힌지 13 ... 안전박스
14 ... 홀센서 100 ... 주사기모듈
110 ... 주사기 111 ...실린더
112 ... 플런저 120 ... 커넥터
121 ... 칼날 122 ... 제1커넥터몸체
122-1 ... 제1나사산 122-2 ... 제2나사산
122-3 ... 고정돌기 123-1 ... 제1나사부
123-2 ... 제2나사부 124 ... 칼날고정구
125 ... 칼날고정홈 130 ... 고정체
131 ... 유동측 132 ... 고정측
140 ... 받침판 141 ... 가이드홈
142 ... 안착홀 143 ... 이탈방지홈
150 ... 근접센서 200 ... 분쇄 믹싱 구동장치
210 ... 가압부 211 ... 종동랙
212 ... 관통홀 213 ... 관통공
220 ... 구동모터 221 ... 구동피니언
230 ... 제어부 F ... 체액
G ... 가이드부 R ... 리브
T ... 팁10 ... workbench 11 ... rods
12 ... opening and closing hinge 13 ... safety box
14 ... hall sensor 100 ... syringe module
110 ... syringe 111 ... cylinder
112 ... plunger 120 ... connector
121 ... blade 122 ... first connector body
122-1 ... first thread 122-2 ... second thread
122-3 ... fixing projections 123-1 ... first screw portion
123-2 ... second screw portion 124 ... blade fixing member
125 ... blade fixing groove 130 ... fixed body
131 ... flow side 132 ... fixed side
140 ... Base plate 141 ... Guide groove
142 ... seating hole 143 ... departure prevention groove
150 ... proximity sensor 200 ... crushing mixing drive device
210 ... pressing portion 211 ... driven rack
212 ... through hole 213 ... through hole
220 ... drive motor 221 ... drive pinion
230 ... controller F ... body fluids
G ... Guide part R ... Rib
T ... tips

Claims (5)

작업대(10) 상에 형성되며, 일측에 팁(T)이 구비되는 실린더(111) 및 플런저(112)로 이루어지는 주사기(110) 한 쌍이 형성되며, 한 쌍의 주사기는 내측에 칼날(121)이 구비된 커넥터(120)를 중심으로 팁이 마주하고 있는 상태로 결합되어 연통시키는 것이며, 상기 주사기를 고정하기 위해 주사기 외주연 양측을 가압하는 고정체(130)가 형성되는 주사기 모듈(100)과;
상기 주사기 모듈(100) 하측에 형성되되 주사기(110)의 플런저(112)를 가압할 수 있도록 가압부(210)가 형성되며, 상기 가압부는 구동모터(220)의 작동으로 인해 왕복운동을 하여 한 쌍의 주사기를 번갈아가며 가압함으로서 주사기 내부의 의료용 체액(F)이 상호주입을 통해 혼합되되 혼합 중 커넥터(120)의 칼날(121)에 의해 의료용 체액(F; 또는 의료용 시약)의 분쇄, 혼합 또는 절단을 도모하는 것이고, 상기 구동모터의 회전속도 및 회전방향 제어하는 제어부(230)가 형성되는 분쇄 믹싱 구동장치(200);
로 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 의료용 시약 또는 지방이나 각종 체액의 조밀화를 위한 분쇄 혼합장치.
A pair of syringes 110 formed of a cylinder 111 and a plunger 112 are formed on a work table 10 and a tip T is provided on one side of the work table 10, A syringe module (100) for connecting and communicating with the tip of the connector (120) facing each other and forming a fixture (130) for pressing both sides of the outer periphery of the syringe to fix the syringe;
A pressing portion 210 is formed below the syringe module 100 so as to press the plunger 112 of the syringe 110. The pressing portion is reciprocated by the operation of the driving motor 220, The medical fluid (F) in the syringe is mixed through the mutual injection by intermittently pressing the pair of syringes, but the medical fluid (F) or the medical reagent is crushed or mixed by the blade 121 of the connector 120 during mixing And a control unit (230) for controlling a rotating speed and a rotating direction of the driving motor, the grinding and mixing driving apparatus (200) comprising:
And a pulverizing / mixing device for densification of medical reagents or fats or various body fluids.
제1항에 있어서, 상기 주사기 모듈(100)은
길이방향 양측에 근접센서(150)가 구비되어 가압부(210)의 외면이 근접센서에 근접하면 제어부(230)에서 구동모터(220)를 역회전시켜 가압부가 왕복운동을 할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 의료용 시약 또는 지방이나 각종 체액의 조밀화를 위한 분쇄 혼합장치.
2. The device of claim 1, wherein the syringe module (100)
The proximity sensor 150 is provided on both sides in the longitudinal direction so that when the outer surface of the pressing portion 210 approaches the proximity sensor, the control portion 230 reversely rotates the driving motor 220 so that the pressing portion can reciprocate Or a pulverizing and mixing device for densifying fat or various body fluids.
제1항에 있어서, 상기 커넥터(120)는
제1커넥터몸체(122) 및 제2커넥터몸체(123)로 구성되어 상호 나사결합되되 상기 칼날(121)은 제1커넥터몸체 또는 제2커넥터몸체에 구비되거나 제1커넥터몸체 및 제2커넥터몸체에 각각 형성될 수 있고 칼날이 탈착될 수 있는 것을 특징으로 하는 의료용 시약 또는 지방이나 각종 체액의 조밀화를 위한 분쇄 혼합장치.
The connector of claim 1, wherein the connector (120)
The first connector body 122 and the second connector body 123 are screwed to each other and the blade 121 is provided on the first connector body or the second connector body or on the first connector body and the second connector body And the blade can be detached. The pulverizing / mixing device for densification of medical reagents or fats or various body fluids.
제1항에 있어서, 상기 고정체(130)는
하면에 가이드부(G)가 구비된 유동측(131) 및 고정측(132)으로 이루어지며, 상기 고정체 하측에는 면상에 가이드부(G)와 대응되는 형상의 가이드홈(141)이 형성되는 받침판(140)이 구비되어 주사기(110)의 지름에 관계없이 고정할 수 있으며, 상기 주사기 모듈(100)은 나사체결에 의한 조립구조로 이루어지기 때문에 고정체 분해하여 별도의 멸균소독기에서 멸균할 수 있는 것을 특징으로 하는 의료용 시약 또는 지방이나 각종 체액의 조밀화를 위한 분쇄 혼합장치.
The apparatus of claim 1, wherein the fixture (130)
And a guide groove 141 having a shape corresponding to that of the guide portion G is formed on the lower side of the fixed body Since the syringe module 100 is composed of an assembly structure by screwing, the syringe module 100 can be disassembled and sterilized in a separate sterilizing sterilizer. Wherein the pulverizing and mixing device is used for densification of medical reagents or fats or various body fluids.
제1항에 있어서, 상기 분쇄 믹싱 구동장치(200)의
가압부(210)는 한 쌍의 주사기(110)를 가압하기 위해 주사기 양측에 각각 구비되되 양 가압부 사이에는 구동모터(220)의 구동에 따라 회전하는 구동피니언(221)에 의해 주사기 모듈(100)의 길이방향을 따라 좌우이송될 수 있도록 종동랙(211)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 의료용 시약 또는 지방이나 각종 체액의 조밀화를 위한 분쇄 혼합장치.2. The apparatus according to claim 1,
The pressing unit 210 is provided on both sides of the syringe to press the pair of syringes 110 and between the both pressing units by the driving pinion 221 rotating according to the driving of the driving motor 220, , And a driven rack (211) is formed so as to be able to be moved laterally along the longitudinal direction of the pulsation mixing device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109731498A (en) * 2019-02-25 2019-05-10 乔爱军 A kind of nanometer of fat or fatty glue boost motor
CN110342277A (en) * 2019-08-14 2019-10-18 宋桂娥 A kind of dedicated gypsum treatment equipment of fracture recovery
WO2022182734A1 (en) * 2021-02-23 2022-09-01 Kirn Medical Design, Inc. In-line medication crushing system for feeding tubes
US11766645B2 (en) 2018-12-28 2023-09-26 Biotechnology Institute, I Mas D, S.L. Fluid mixing device and mixing method

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