KR20180130915A - Tapping apparatus for nut - Google Patents

Tapping apparatus for nut Download PDF

Info

Publication number
KR20180130915A
KR20180130915A KR1020170067130A KR20170067130A KR20180130915A KR 20180130915 A KR20180130915 A KR 20180130915A KR 1020170067130 A KR1020170067130 A KR 1020170067130A KR 20170067130 A KR20170067130 A KR 20170067130A KR 20180130915 A KR20180130915 A KR 20180130915A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
plate
unit
nut
guide
guide portion
Prior art date
Application number
KR1020170067130A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102063064B1 (en
Inventor
임상주
이상동
Original Assignee
주식회사화신
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사화신 filed Critical 주식회사화신
Priority to KR1020170067130A priority Critical patent/KR102063064B1/en
Publication of KR20180130915A publication Critical patent/KR20180130915A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102063064B1 publication Critical patent/KR102063064B1/en

Links

Images

Classifications

    • B08B1/32—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools, brushes, or analogous members
    • B08B1/04—Cleaning by methods involving the use of tools, brushes, or analogous members using rotary operative members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools, brushes, or analogous members
    • B08B1/02—Cleaning travelling work, e.g. a web, articles on a conveyor
    • B08B1/20—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path

Abstract

Disclosed is a tapping apparatus for a nut. The tapping apparatus for the nut of the present invention comprises: a rotating tool unit for removing foreign matter on the outside of the nut by a rotating operation; a rotation driving unit connected to the rotating tool unit and moved together with the rotating tool unit to supply power for rotating the rotating tool unit; a first guide unit connected to a lower portion of the rotation driving unit and guiding movement of the rotation driving unit in the first direction; a second guide unit connected to a lower portion of the first guide unit and guiding movement of the first guide unit in the second direction; a base unit for supporting a lower portion of the second guide unit; and a linear driving unit supported by the base unit and moving the first guide unit in the second direction.

Description

너트용 탭핑장치{TAPPING APPARATUS FOR NUT}[0001] TAPPING APPARATUS FOR NUT [0002]

본 발명은 너트용 탭핑장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 샤시 프레임의 너트가 손상되는 것을 방지할 수 있는 너트용 탭핑장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a nut tapping device, and more particularly, to a nut tapping device capable of preventing the nut of a chassis frame from being damaged.

일반적으로, 차량용 샤시 프레임 등에는 복수의 너트가 설치된다. 샤시 프레임에 도료가 도포될 때에 너트의 나사부에는 도료와 같은 이물질이 침투될 수 있다. 따라서 너트의 내측을 청소하기 위한 장치는 공기압에 의해 구동되는 에어툴과, 에어툴에 회전 가능하게 결합되어 너트에 부착된 이물질이나 도료를 제거하는 가공탭을 포함한다. 가공탭이 에어툴에 의해 회전되면서 너트에 부착되는 이물질을 청소한다.Generally, a plurality of nuts are provided in a chassis frame for a vehicle or the like. When paint is applied to the chassis frame, foreign substances such as paint may penetrate the threaded portion of the nut. Thus, an apparatus for cleaning the inside of a nut includes an air tool driven by air pressure and a machining tap rotatably coupled to the air tool to remove foreign matter or paint adhering to the nut. The machining tab is rotated by the air tool to clean foreign matter adhering to the nut.

그러나, 종래에는 가공탭의 이동이 일방향으로만 이루어지므로 좌우 방향으로 산포된 암나사홀인 너트의 청소 작업시 너트가 손상되는 문제점이 발생할 수 있다.However, since the movement of the machining tab is performed only in one direction, the nut may be damaged during the cleaning operation of the nut, which is a female screw hole scattered in the left-right direction.

본 발명의 배경기술은 일본 공개특허공보 제2011-179611호(2011. 09. 15 공개, 발명의 명칭: 도막 제거 볼트 및 그 제조 방법)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2011-179611 (published on September 15, 2011, entitled "Coating removal bolt and its manufacturing method").

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 샤시 프레임의 너트가 손상되는 것을 방지할 수 있는 너트용 탭핑장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a nut tapping apparatus which can prevent a nut of a chassis frame from being damaged.

본 발명에 따른 너트용 탭핑장치는: 회전되는 동작에 의해 너트의 외측에 있는 이물질을 제거하는 회전툴부와, 회전툴부에 연결되어 회전툴부와 함께 이동되며 회전툴부를 회전시키는 동력을 공급하는 회전구동부와, 회전구동부의 하부에 연결되며 제1방향으로 회전구동부의 이동을 안내하는 제1가이드부와, 제1가이드부의 하부에 연결되며 제2방향으로 제1가이드부의 이동을 안내하는 제2가이드부와, 제2가이드부의 하부를 지지하는 베이스부 및 베이스부에 지지되며 제1가이드부를 제2방향으로 이동시키는 직선구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The nut tapping device according to the present invention includes: a rotating tool portion for removing foreign matter on the outside of the nut by a rotating operation; a rotation driving portion connected to the rotating tool portion, moved together with the rotating tool portion, A first guide portion connected to a lower portion of the rotary drive portion and guiding the movement of the rotary drive portion in a first direction, a second guide portion connected to a lower portion of the first guide portion and guiding movement of the first guide portion in the second direction, A base portion for supporting a lower portion of the second guide portion, and a linear driving portion supported on the base portion and moving the first guide portion in a second direction.

또한 회전툴부는 너트의 암나사에 대응하는 수나사가 외측에 형성되는 것을 특징으로 한다.Further, the rotation tool portion is characterized in that the male screw corresponding to the female screw of the nut is formed on the outer side.

또한 회전구동부는, 회전동력을 공급하는 모터부재와, 모터부재에 연결되며 모터부재의 회전동력을 변속시키는 변속부 및 변속부에서 연장되어 회전툴부에 연결되며 회전툴부와 함께 회전되는 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotation driving unit includes a motor member that supplies rotational power, a transmission portion that is connected to the motor member and that shifts the rotational power of the motor member, and a connecting member that extends from the transmission portion and is connected to the rotating tool portion and rotated together with the rotating tool portion .

또한 제1가이드부는, 변속부의 하부에 고정되는 제1플레이트와, 제1플레이트의 하측에 위치하며 제1방향으로 설치되는 제1레일부재 및 제1플레이트의 하측에 고정되며 제1레일부재의 측면을 감싸는 형상으로 설치되는 제1홀더부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The first guide portion includes a first plate fixed to a lower portion of the transmission portion, a first rail member positioned below the first plate and installed in a first direction, and a second rail member fixed to a lower side of the first plate, And a first holder member provided in a shape to surround the first holder member.

또한 제2가이드부는, 제1레일부재의 하부에 고정되는 제2플레이트와, 제2플레이트의 하측에 위치하며 제2방향으로 설치되는 제2레일부재 및 제2플레이트의 하측에 고정되며 제2레일부재의 측면을 감싸는 형상으로 설치되는 제2홀더부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The second guide portion includes a second plate fixed to a lower portion of the first rail member, a second rail member positioned below the second plate and installed in a second direction, and a second rail fixed to a lower side of the second plate, And a second holder member provided in a shape to surround the side surface of the member.

또한 직선구동부는, 베이스부에 고정되는 브라켓부재와, 브라켓부재에 고정되며 제2방향으로 직선 이동되는 작동로드를 구비하는 실린더부 및 작동로드와 제1플레이트를 연결하는 커넥터부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The linear driving unit may include a bracket member fixed to the base portion, a cylinder portion fixed to the bracket member and having an operating rod linearly moved in the second direction, and a connector member connecting the operating rod and the first plate .

본 발명에 따른 너트용 탭핑장치는, 회전툴부가 제1가이드부와 제2가이드부에 의해 서로 다른 수평방향으로 이동되어 너트와 마주하는 위치에서 너트에 체결된 후 다시 체결이 해제되는 방향으로 회전되며 너트를 청소하므로 샤시 프레임의 너트가 손상되는 것을 방지할 수 있다.
In the nut tapping apparatus according to the present invention, the rotating tool is moved in the different horizontal directions by the first guide portion and the second guide portion to be engaged with the nut at the position facing the nut, and then rotated And the nuts are cleaned to prevent the nut of the chassis frame from being damaged.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 너트용 탭핑장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전구동부를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 직선구동부가 제1플레이트에 연결된 상태를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1가이드부를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1가이드부를 분해 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 직선구동부의 설치상태를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a nut tapping apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating a rotation driving unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view illustrating a state in which a linear driving unit according to an embodiment of the present invention is connected to a first plate.
4 is a perspective view illustrating a first guide unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view illustrating an exploded view of a first guide unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view illustrating an installation state of a linear driving unit according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 너트용 탭핑장치를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a nut tapping apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Further, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 너트용 탭핑장치를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전구동부를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 직선구동부가 제1플레이트에 연결된 상태를 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1가이드부를 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1가이드부를 분해 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 직선구동부의 설치상태를 도시한 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view schematically illustrating a tapping apparatus for a nut according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view illustrating a rotation driving unit according to an embodiment of the present invention. FIG. FIG. 4 is a perspective view illustrating a first guide unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a perspective view illustrating a first guide unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a perspective view illustrating an installation state of a linear driving unit according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 너트용 탭핑장치(1)는, 회전되는 동작에 의해 너트(15)의 외측에 있는 이물질을 제거하는 회전툴부(20)와, 회전툴부(20)에 연결되어 회전툴부(20)와 함께 이동되며 회전툴부(20)를 회전시키는 동력을 공급하는 회전구동부(30)와, 회전구동부(30)의 하부에 연결되며 제1방향(A1)으로 회전구동부(30)의 이동을 안내하는 제1가이드부(40)와, 제1가이드부(40)의 하부에 연결되며 제2방향(A2)으로 제1가이드부(40)의 이동을 안내하는 제2가이드부(50)와, 제2가이드부(50)의 하부를 지지하는 베이스부(60) 및 베이스부(60)에 지지되며 제1가이드부(40)를 제2방향(A2)으로 이동시키는 직선구동부(70)를 포함한다.1 to 6, a tapping apparatus 1 for a nut according to an embodiment of the present invention includes a rotation tool 20 for removing foreign substances on the outside of a nut 15 by a rotation operation, A rotation driving part 30 connected to the rotation tool part 20 and moved together with the rotation tool part 20 to supply power for rotating the rotation tool part 20, A first guide portion 40 for guiding the movement of the rotation drive portion 30 in the direction A1 and a second guide portion 40 connected to a lower portion of the first guide portion 40 in a second direction A2, A base portion 60 that supports the lower portion of the second guide portion 50 and a second guide portion 50 that is supported by the base portion 60 and supports the first guide portion 40 in the second And a straight-line driving unit 70 for moving the light source in the direction A2.

차량용 샤시 프레임(10) 등에는 복수의 너트(15)가 설치된다. 이러한 너트(15)에 있는 이물질은 너트용 탭핑장치(1)의 가동에 의해 이물질이 제거된다.A plurality of nuts 15 are provided on the vehicle chassis frame 10 and the like. The foreign substances in the nuts 15 are removed by moving the tapping device 1 for nuts.

회전툴부(20)는 회전되는 동작에 의해 너트(15)의 외측에 있는 이물질을 제거하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 툴이 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 회전툴부(20)는 너트(15)의 암나사에 대응하는 수나사가 외측에 형성된다.Various types of tools can be used within the technical idea of removing the foreign matter on the outside of the nut 15 by the rotation operation of the rotation tool 20. [ The rotary tool portion 20 according to the embodiment has a male thread corresponding to the female thread of the nut 15 formed on the outer side.

봉 형상으로 형성된 회전툴부(20)의 외측에는 수나사가 구비되며, 회전구동부(30)의 동작에 의해 회전된다. 회전툴부(20)가 너트(15)의 암나사를 따라 이동됨에 따라 너트(15)에 부착된 이물질이 제거된다.A male screw is provided on the outer side of the rotary tool portion 20 formed in a bar shape and is rotated by the operation of the rotation driving portion 30. [ As the rotary tool 20 is moved along the female thread of the nut 15, the foreign matter adhering to the nut 15 is removed.

회전구동부(30)는 회전툴부(20)에 연결되어 회전툴부(20)와 함께 이동되며, 회전툴부(20)를 회전시키는 동력을 공급하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 회전구동장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 회전구동부(30)는 모터부재(32)와 변속부(34)와 연결부재(36)와 커플러(38)를 포함한다.The rotary drive unit 30 may be connected to the rotary tool unit 20 and may be moved together with the rotary tool unit 20. Various types of rotary drive devices may be used in the art for supplying power for rotating the rotary tool unit 20. [ The rotation drive unit 30 according to an embodiment includes a motor member 32, a transmission portion 34, a connecting member 36, and a coupler 38.

모터부재(32)는 전기에너지를 공급받아 회전동력을 공급한다. 변속부(34)는 모터부재(32)에 연결되며 모터부재(32)의 회전동력을 변속시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 변속장치가 사용될 수 있다. 변속부(34)의 내측에는 모터부재(32)의 동력을 전달받아 토크를 변환시켜 출력하기 위한 복수의 기어가 구비된다.The motor member 32 receives electric energy and supplies rotational power. The transmission portion 34 is connected to the motor member 32 and various types of transmission devices can be used within the technical idea of shifting the rotational power of the motor member 32. [ Inside the transmission portion 34, a plurality of gears for transmitting the power of the motor member 32 to convert and output the torque are provided.

연결부재(36)는 변속부(34)에서 연장되어 회전툴부(20)에 연결되며, 회전툴부(20)와 함께 회전된다. 연결부재(36)는 봉 형상으로 형성되며 단일부재로 형성되거나 복수의 부재로 형성될 수도 있다.The connecting member 36 extends from the transmission portion 34 and is connected to the rotary tool portion 20 and is rotated together with the rotary tool portion 20. [ The connecting member 36 is formed in a bar shape and may be formed as a single member or a plurality of members.

또한 연결부재(36)에 별도의 커플러(38)가 설치될 수 있다. 커플러(38)는 연결부재(36)의 길이방향인 제2방향(A2)을 따라 이동 가능하게 설치된다. 회전툴부(20)가 샤시 프레임(10)의 너트(15)에 치합된 상태에서 회전될 때, 회전툴부(20)가 너트(15)에 의해 당겨짐에 따라 너트(15) 측으로 이동된다.Further, a separate coupler 38 may be installed in the connecting member 36. The coupler 38 is movably installed along a second direction A2 which is the longitudinal direction of the connecting member 36. [ The rotary tool 20 is moved toward the nut 15 as it is pulled by the nut 15 when the rotary tool 20 is rotated with the nut 15 of the chassis frame 10 engaged.

모터부재(32)는 회전툴부(20)가 너트(15)에 치합된 후, 기 설정된 시간이 경과되면 연결부재(36)를 반대로 회전시키도록 제어된다. 이때, 기 설정된 시간은 회전툴부(20)가 너트(15)를 충분히 리탭핑할 수 있는 거리만큼 이동되는 시간을 의미한다. 모터부재(32)가 연결부재(36)를 반대로 회전시킬 때, 연결부재(36)에 연결된 회전툴부(20)가 너트(15)에서 빠지는 방향으로 이동된다.The motor member 32 is controlled to rotate the connecting member 36 in the reverse direction after a predetermined time has elapsed after the rotation tool portion 20 is engaged with the nut 15. [ At this time, the preset time means a time when the rotary tool 20 is moved by a distance enough to re-tap the nut 15. When the motor member 32 rotates the connecting member 36 in the opposite direction, the rotating tool portion 20 connected to the connecting member 36 is moved in the direction in which the nut 15 is disengaged.

제1가이드부(40)는 회전구동부(30)의 하부에 연결되며, 베이스부(60)의 폭방향인 제1방향(A1)으로 회전구동부(30)의 이동을 안내하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 가이드장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 제1가이드부(40)는 제1플레이트(42)와 제1레일부재(44)와 제1홀더부재(46)를 포함한다.The first guide part 40 is connected to the lower part of the rotation driving part 30 and guides the movement of the rotation driving part 30 in the first direction A1 which is the width direction of the base part 60, May be used. The first guide portion 40 according to one embodiment includes a first plate 42, a first rail member 44, and a first holder member 46.

제1플레이트(42)는 판 형상의 부재이며 변속부(34)의 하부에 고정된다. 제1레일부재(44)는 제1플레이트(42)의 하측에 위치하며, 2개가 한 쌍을 이루며 제1방향(A1)으로 설치된다.The first plate (42) is a plate-like member and is fixed to the lower portion of the transmission portion (34). The first rail members 44 are located on the lower side of the first plate 42, and two pairs of the first rail members 44 are installed in the first direction A1.

제1홀더부재(46)는 제1플레이트(42)의 하측에 고정되며, 제1레일부재(44)의 측면을 감싸는 형상으로 설치된다. 따라서 제1홀더부재(46)와 제1플레이트(42)는 제1레일부재(44)를 따라 제1방향(A1)으로 직선 이동이 가능하게 설치된다.The first holder member 46 is fixed to the lower side of the first plate 42 and is installed to surround the side surface of the first rail member 44. The first holder member 46 and the first plate 42 are installed so as to be linearly movable along the first rail member 44 in the first direction A1.

제2가이드부(50)는 제1가이드부(40)의 하부에 연결되며, 베이스부(60)의 길이방향인 제2방향(A2)으로 제1가이드부(40)의 이동을 안내하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 가이드장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 제2가이드부(50)는 제2플레이트(52)와 제2레일부재(54)와 제2홀더부재(56)를 포함한다.The second guide portion 50 is connected to the lower portion of the first guide portion 40 and is configured to guide the movement of the first guide portion 40 in the second direction A2, Various types of guide devices can be used in the art. The second guide portion 50 according to one embodiment includes a second plate 52, a second rail member 54, and a second holder member 56.

제2플레이트(52)는 판 형상의 부재이며 제1레일부재(44)의 하부에 고정된다. The second plate 52 is a plate-shaped member and is fixed to the lower portion of the first rail member 44.

제2레일부재(54)는 제2플레이트(52)의 하측 중앙에 위치하며, 베이스부(60)의 상측에서 베이스부(60)의 길이방향인 제2방향(A2)으로 설치된다.The second rail member 54 is located at the lower center of the second plate 52 and is installed in a second direction A2 which is the lengthwise direction of the base portion 60 from above the base portion 60. [

제2홀더부재(56)는 제2플레이트(52)의 하측에 고정되며, 제2레일부재(54)의 측면을 감싸는 형상으로 설치된다. 따라서 제2홀더부재(56)와 제2플레이트(52)는 제2레일부재(54)를 따라 제2방향(A2)으로 직선 이동이 가능하게 설치된다. 일 실시예에 따른 제1방향(A1)과 제2방향(A2)은 서로 직교한다.The second holder member 56 is fixed to the lower side of the second plate 52 and is installed to surround the side surface of the second rail member 54. The second holder member 56 and the second plate 52 are installed so as to be linearly movable along the second rail member 54 in the second direction A2. The first direction A1 and the second direction A2 according to an embodiment are orthogonal to each other.

베이스부(60)는 제2가이드부(50)의 하측에 위치하며, 제2레일부재(54)와 직선구동부(70)를 지지하는 판 형상이다. 베이스부(60)는 제2가이드부(50)의 하부를 지지하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The base portion 60 is positioned below the second guide portion 50 and is in the shape of a plate for supporting the second rail member 54 and the linear driving portion 70. The base portion 60 may be formed in various shapes within the technical idea of supporting the lower portion of the second guide portion 50.

직선구동부(70)는 베이스부(60)에 지지되며, 제1가이드부(40)를 제2방향(A2)으로 이동시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 구동장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 직선구동부(70)는 브라켓부재(72)와 실린더부(74)와 커넥터부재(78)를 포함한다.The linear driving part 70 is supported on the base part 60 and various types of driving devices can be used within the technical idea of moving the first guide part 40 in the second direction A2. The linear drive unit 70 according to one embodiment includes a bracket member 72, a cylinder portion 74, and a connector member 78.

브라켓부재(72)는 베이스부(60)의 상측에 고정된다. 실린더부(74)는 브라켓부재(72)에 고정되며, 제2방향(A2)으로 직선 이동되는 작동로드(76)를 구비한다. 커넥터부재(78)는 작동로드(76)와 제1플레이트(42)를 연결하는 부재이다.The bracket member 72 is fixed to the upper side of the base portion 60. The cylinder portion 74 is fixed to the bracket member 72 and has an operating rod 76 that is linearly moved in the second direction A2. The connector member 78 is a member connecting the operating rod 76 and the first plate 42.

본 발명의 일 실시예에 따른 너트용 탭핑장치(1)는, 거리측정부(80)와 센서브라켓과 완충부(100)와 스토퍼(120)를 더 포함할 수 있다.The nut tapping apparatus 1 may further include a distance measuring unit 80, a sensor bracket, a buffer unit 100, and a stopper 120. [

거리측정부(80)는 연결부재(36)에 연결된 커플러(38)의 이동을 측정하여 회전툴부(20)의 동작을 제어하는 자료로 사용된다. 일 실시예에 따른 거리측정부(80)는 연장브라켓(82)과 측정소자(84)를 포함한다.The distance measuring unit 80 is used as data for controlling the operation of the rotary tool unit 20 by measuring the movement of the coupler 38 connected to the connecting member 36. The distance measuring unit 80 according to an embodiment includes an extension bracket 82 and a measurement element 84. [

연장브라켓(82)은 제1가이드부(40)에 일측이 연결되며 타측은 수평방향으로 연장된다. 제2방향(A2)으로 연장된 연장브라켓(82)에는 복수의 측정소자(84)가 설치되어 커플러(38)의 이동을 측정한다. 측정소자(84)는 연장브라켓(82)의 길이 방향을 따라 2개가 설치되며, 광선을 조사하여 커플러(38)의 이동을 측정한다.The extension bracket 82 has one side connected to the first guide unit 40 and the other side extending in the horizontal direction. A plurality of measuring elements 84 are provided in the extension bracket 82 extending in the second direction A2 to measure the movement of the coupler 38. [ Two measurement elements 84 are provided along the longitudinal direction of the extension bracket 82, and the movement of the coupler 38 is measured by irradiating a light beam.

또한 봉 형상의 센서브라켓부(90)도 제1가이드부(40)에 일측이 연결되며 타측은 수평방향으로 연장된다. 제2방향(A2)으로 연장된 센서브라켓부(90)에는 너트(15)의 위치를 측정하기 위한 별도의 센서장치가 설치될 수 있다.Also, the rod-shaped sensor bracket 90 is connected to the first guide portion 40 at one side, and the other side extends horizontally. A separate sensor device for measuring the position of the nut 15 may be provided on the sensor bracket part 90 extending in the second direction A2.

완충부(100)는 제1플레이트(42)의 좌우 양측에 설치되며, 제1플레이트(42) 위에 설치된 회전구동부(30)와 회전툴부(20)가 제1플레이트(42)와 함께 베이스부(60)의 폭방향인 제1방향(A1)으로 이동한다. 따라서 회전툴부(20)가 설정된 범위 이상으로 좌우 이동됨을 구속한다. 일 실시예에 따른 완충부(100)는 완충스프링(102)과 완충댐퍼(104)를 포함한다.The cushioning part 100 is installed on both left and right sides of the first plate 42 and the rotation driving part 30 and the rotation tool part 20 provided on the first plate 42 together with the first plate 42 together with the base part 60 in the first direction A1. Therefore, the rotation tool 20 is restrained from moving to the left or right beyond the set range. The buffer portion 100 according to one embodiment includes a buffer spring 102 and a buffer damper 104.

제2플레이트(52)에 고정된 지지플레이트(110)는 상측으로 연장되어 제1플레이트(42)의 양측에 각각 설치된다. 지지플레이트(110)에는 복수의 완충부(100)가 설치되며, 이러한 완충부(100)는 제1플레이트(42)의 측면을 마주한다.The support plates 110 fixed to the second plate 52 extend upward and are installed on both sides of the first plate 42, respectively. A plurality of buffer parts 100 are provided on the support plate 110, and these buffer parts 100 face the side surfaces of the first plate 42.

완충댐퍼(104)의 일측은 지지플레이트(110)에 고정되며 타측은 제1플레이트(42)를 향하여 연장된다. 그리고 완충댐퍼(104)의 외측에는 완충스프링(102)이 권선된다. 따라서 완충스프링(102)과 완충댐퍼(104)에 의해 제1플레이트(42)의 급격한 제1방향(A1) 이동을 구속할 수 있다.One side of the buffer damper 104 is fixed to the support plate 110 and the other side extends toward the first plate 42. A buffer spring 102 is wound on the outer side of the buffer damper 104. The buffer spring 102 and the buffer damper 104 can restrict the movement of the first plate 42 in the abrupt first direction A1.

제2레일부재(54)의 제2방향(A2) 일측에는 스토퍼(120)가 설치된다. 스토퍼(120)는 제2플레이트(52)의 이동경로에 설치되며, 가스댐퍼나 유압댐퍼 등이 사용될 수 있다. 따라서 제2플레이트(52)가 제2레일부재(54)를 따라 이동할 때 스토퍼(120)에 접하면서 속도가 서서히 감속되므로 이동시 발생되는 충격을 저감시킬 수 있다.A stopper 120 is provided at one side of the second rail member 54 in the second direction A2. The stopper 120 is installed in the movement path of the second plate 52, and a gas damper, a hydraulic damper, or the like can be used. Therefore, when the second plate 52 moves along the second rail member 54, the speed is gradually reduced while being in contact with the stopper 120, so that the impact generated when the second plate 52 moves can be reduced.

본 명세서 및 특허청구범위에 사용되는 '제1방향(A1)', 제2방향(A2)'은 방향을 나타내는 의미로 사용된다. 제1방향(A1)과 제2방향(A2)은 서로 직교하는 방향이며, 제1방향(A1)은 회전구동부(30)를 중심으로 좌우 폭방향이며, 제2방향(A2)은 회전구동부(30)의 길이방향이다.In the present specification and claims, 'first direction (A1)' and second direction (A2) 'are used to denote directions. The first direction A1 and the second direction A2 are orthogonal to each other. The first direction A1 is a left-right width direction about the rotation driving unit 30 and the second direction A2 is a rotation driving unit 30).

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 너트용 탭핑장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, an operating state of the nut tapping apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

샤시프레임의 너트(15)와 마주하는 위치에 회전툴부(20)가 위치한 상태에서, 직선구동부(70)의 실린더부(74)가 동작되어 제1플레이트(42)를 제2방향(A2)으로 이동시킨다. 따라서 회전툴부(20)와 제1가이드부(40)와 제2플레이트(52)는 제2레일부재(54)를 따라 제2방향(A2)으로 이동된다.The cylinder portion 74 of the linear driving portion 70 is operated so that the first plate 42 is rotated in the second direction A2 in a state where the rotation tool portion 20 is positioned at the position facing the nut 15 of the chassis frame . The rotary tool 20 and the first guide portion 40 and the second plate 52 are moved in the second direction A2 along the second rail member 54. [

회전툴부(20)가 너트(15)에 접한 상태에서 모터부재(32)가 동작되어 회전툴부(20)가 회전된다. 회전툴부(20)가 너트(15)의 암나사에 맞물려 이동되며 너트(15)의 내측으로 이동한다.The motor member 32 is operated while the rotary tool portion 20 is in contact with the nut 15, and the rotary tool portion 20 is rotated. The rotary tool portion 20 is moved in engagement with the female screw of the nut 15 and moves to the inside of the nut 15. [

이때 회전툴부(20)와 함께 회전구동부(30)가 제1방향(A1)으로 이동되는 진동이나 동작은 완충부(100)에 의해 저감된다.At this time, the vibration and the operation in which the rotary drive unit 30 is moved in the first direction A1 together with the rotary tool unit 20 are reduced by the buffering unit 100.

그리고 모터부재(32)가 역회전을 하면서, 다시 회전툴부(20)가 너트(15)의 외측으로 나오게 되면서 너트(15)에 있는 이물질이 제거된다.Then, while the motor member 32 rotates in the opposite direction, the rotation tool 20 is moved outwardly of the nut 15 to remove the foreign matter from the nut 15. [

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 회전툴부(20)가 제1가이드부(40)와 제2가이드부(50)에 의해 서로 다른 수평방향으로 이동되어 너트(15)와 마주하는 위치에서 너트(15)에 체결된 후 다시 체결이 해제되는 방향으로 회전되며 너트(15)를 청소하므로 샤시 프레임(10)의 너트(15)가 손상되는 것을 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention, the rotary tool portion 20 is moved in the different horizontal directions by the first guide portion 40 and the second guide portion 50, and at the position facing the nut 15, 15 and is then rotated in a direction in which the fastening is released again, so that the nuts 15 of the chassis frame 10 can be prevented from being damaged by cleaning the nuts 15.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims. will be. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

1: 너트용 탭핑장치
10: 샤시 프레임 15: 너트 20: 회전툴부
30: 회전구동부 32: 모터부재 34: 변속부 36: 연결부재 38: 커플러
40: 제1가이드부 42: 제1플레이트 44: 제1레일부재 46: 제1홀더부재
50: 제2가이드부 52: 제2플레이트 54: 제2레일부재 56: 제2홀더부재
60: 베이스부
70: 직선구동부 72: 브라켓부재 74: 실린더부 76: 작동로드 78: 커넥터부재
80: 거리측정부 82: 연장브라켓 84: 측정소자
90: 센서브라켓부 100: 완충부 102: 완충스프링 104: 완충댐퍼
110: 지지플레이트 120: 스토퍼
A1: 제1방향 A2: 제2방향1: Tapping device for nuts
10: chassis frame 15: nut 20: rotary tool
30: rotation drive unit 32: motor member 34: speed change unit 36: connection member 38: coupler
40: first guide portion 42: first plate 44: first rail member 46: first holder member
50: second guide portion 52: second plate 54: second rail member 56: second holder member
60: Base portion
70: linear driving part 72: bracket member 74: cylinder part 76: working rod 78:
80: Distance measuring part 82: Extension bracket 84: Measuring element
90: Sensor bracket part 100: Buffer part 102: Buffer spring 104: Buffer damper
110: support plate 120: stopper
A1: first direction A2: second direction

Claims (6)

회전되는 동작에 의해 너트의 외측에 있는 이물질을 제거하는 회전툴부;
상기 회전툴부에 연결되어 상기 회전툴부와 함께 이동되며, 상기 회전툴부를 회전시키는 동력을 공급하는 회전구동부;
상기 회전구동부의 하부에 연결되며, 제1방향으로 상기 회전구동부의 이동을 안내하는 제1가이드부;
상기 제1가이드부의 하부에 연결되며, 제2방향으로 상기 제1가이드부의 이동을 안내하는 제2가이드부;
상기 제2가이드부의 하부를 지지하는 베이스부; 및
상기 베이스부에 지지되며, 상기 제1가이드부를 제2방향으로 이동시키는 직선구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 너트용 탭핑장치.
A rotating tool portion for removing foreign matter on the outside of the nut by a rotating operation;
A rotation driving unit connected to the rotation tool unit and moved together with the rotation tool unit to supply power for rotating the rotation tool unit;
A first guide portion connected to a lower portion of the rotation driving portion and guiding the movement of the rotation driving portion in a first direction;
A second guide portion connected to a lower portion of the first guide portion and guiding the movement of the first guide portion in a second direction;
A base portion supporting a lower portion of the second guide portion; And
And a linear driving part supported on the base part and moving the first guide part in a second direction.
제 1 항에 있어서,
상기 회전툴부는, 상기 너트의 암나사에 대응하는 수나사가 외측에 형성되는 것을 특징으로 하는 너트용 탭핑장치.
The method according to claim 1,
Wherein the rotary tool unit has a male thread corresponding to a female thread of the nut formed on the outer side.
제 2 항에 있어서,
상기 회전구동부는, 회전동력을 공급하는 모터부재;
상기 모터부재에 연결되며, 상기 모터부재의 회전동력을 변속시키는 변속부; 및
상기 변속부에서 연장되어 상기 회전툴부에 연결되며, 상기 회전툴부와 함께 회전되는 연결부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 너트용 탭핑장치.
3. The method of claim 2,
The rotation drive unit includes: a motor member for supplying rotational power;
A transmission portion connected to the motor member, for shifting the rotational power of the motor member; And
And a connecting member extending from the transmission portion and connected to the rotating tool portion and rotated together with the rotating tool portion.
제 3 항에 있어서,
상기 제1가이드부는, 상기 변속부의 하부에 고정되는 제1플레이트;
상기 제1플레이트의 하측에 위치하며, 제1방향으로 설치되는 제1레일부재; 및
상기 제1플레이트의 하측에 고정되며, 상기 제1레일부재의 측면을 감싸는 형상으로 설치되는 제1홀더부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 너트용 탭핑장치.
The method of claim 3,
The first guide portion includes a first plate fixed to a lower portion of the transmission portion,
A first rail member located below the first plate and installed in a first direction; And
And a first holder member fixed to a lower side of the first plate and configured to surround a side surface of the first rail member.
제 4 항에 있어서,
상기 제2가이드부는, 상기 제1레일부재의 하부에 고정되는 제2플레이트;
상기 제2플레이트의 하측에 위치하며, 제2방향으로 설치되는 제2레일부재; 및
상기 제2플레이트의 하측에 고정되며, 상기 제2레일부재의 측면을 감싸는 형상으로 설치되는 제2홀더부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 너트용 탭핑장치.
5. The method of claim 4,
The second guide portion includes a second plate fixed to a lower portion of the first rail member;
A second rail member positioned below the second plate and installed in a second direction; And
And a second holder member fixed to a lower side of the second plate and configured to surround a side surface of the second rail member.
제 5 항에 있어서,
상기 직선구동부는, 상기 베이스부에 고정되는 브라켓부재;
상기 브라켓부재에 고정되며, 제2방향으로 직선 이동되는 작동로드를 구비하는 실린더부; 및
상기 작동로드와 상기 제1플레이트를 연결하는 커넥터부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 너트용 탭핑장치.6. The method of claim 5,
Wherein the linear driving unit includes: a bracket member fixed to the base unit;
A cylinder portion fixed to the bracket member and having an operation rod linearly moved in a second direction; And
And a connector member for connecting the operating rod to the first plate.
KR1020170067130A 2017-05-30 2017-05-30 Tapping apparatus for nut KR102063064B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170067130A KR102063064B1 (en) 2017-05-30 2017-05-30 Tapping apparatus for nut

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170067130A KR102063064B1 (en) 2017-05-30 2017-05-30 Tapping apparatus for nut

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180130915A true KR20180130915A (en) 2018-12-10
KR102063064B1 KR102063064B1 (en) 2020-01-07

Family

ID=64670444

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170067130A KR102063064B1 (en) 2017-05-30 2017-05-30 Tapping apparatus for nut

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102063064B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102229227B1 (en) * 2020-12-03 2021-03-17 이상동 The A device for removing the coating layer on the thread surface of automobile parts for electrodeposition coating

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100676494B1 (en) * 2005-11-29 2007-02-01 노우철 Xy-shaft stage
JP2011079099A (en) * 2009-10-08 2011-04-21 Hitachi Ltd Machine tool
KR20160140180A (en) * 2015-05-29 2016-12-07 주식회사화신 Retapping apparatus

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100676494B1 (en) * 2005-11-29 2007-02-01 노우철 Xy-shaft stage
JP2011079099A (en) * 2009-10-08 2011-04-21 Hitachi Ltd Machine tool
KR20160140180A (en) * 2015-05-29 2016-12-07 주식회사화신 Retapping apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102229227B1 (en) * 2020-12-03 2021-03-17 이상동 The A device for removing the coating layer on the thread surface of automobile parts for electrodeposition coating

Also Published As

Publication number Publication date
KR102063064B1 (en) 2020-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101580208B1 (en) Electric clamp apparatus
KR100747792B1 (en) Apparatus for supporting welded object
JP3140510B2 (en) Plate processing machine
KR20120063778A (en) Clamping device
JP2012504503A (en) Automatic flange surface processing equipment
KR20180130915A (en) Tapping apparatus for nut
KR102067982B1 (en) Apparatus for cutting substrate
KR20180036873A (en) Variable supporting device for welding member
KR20140102321A (en) Electric clamp apparatus
KR101503015B1 (en) Apparatus for Assembling Bolts Automatically
KR101754113B1 (en) Retapping apparatus
CN219112913U (en) Accurate butt joint reversing mechanism
KR20160147137A (en) Apparatus for cutting tube
JP2004132391A (en) Motor-driven actuator
KR20150132729A (en) Flexible workpiece clamping device of punching machine for flexible workpiece
JPH07276167A (en) Multiple vise device
KR102067984B1 (en) Apparatus for cutting substrate
CN115008200A (en) Automatic tapping system who takes self-holding based on hardware processing
KR200195252Y1 (en) Automatic welding machine for round surface
CN217096028U (en) Nut feeding device for hexagonal nut tapping machine
KR20120107270A (en) Automatic break device for safety at the time cut off driving belt of linear robot
KR100647073B1 (en) Transfer device for metal parts
KR102067985B1 (en) Apparatus for cutting substrate
KR101785334B1 (en) A apparatus for transferring the material by a pitch
CN214488905U (en) Device for drilling angle hole on arc surface

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant