KR20180130475A - Apparatus and method for monitoring Microcontroller Unit - Google Patents

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Abstract

According to the present invention, an apparatus for monitoring a microcontroller unit comprises: a microcontroller unit; an application specific integrated circuit (ASIC); a sensor installed in a vehicle; a first communication interface installed between the sensor and the microcontroller unit and simultaneously transmitting sensor data transmitted from the sensor to the ASIC and microcontroller unit; and a second communication interfaced installed between the microcontroller unit and ASIC. The functional safety diagnosis coverage may be improved by adding configuration according to the present invention to an existing watchdog.

Description

마이크로컨트롤러 유닛 감시 장치 및 방법{Apparatus and method for monitoring Microcontroller Unit}[0001] Apparatus and method for monitoring microcontroller unit [

본 발명은 마이크로컨트롤러 유닛(Micro-Controller Unit, MCU)의 동작 감시에 관한 것으로, 보다 상세하게는 마이크로컨트롤러 유닛(Micro-Controller Unit, MCU)이 정상적으로 동작하는지를 감시하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an operation monitoring of a micro-controller unit (MCU), and more particularly, to an apparatus and a method for monitoring whether a micro-controller unit (MCU) operates normally.

최근 자동차는 마이크로컨트롤러 유닛을 내장한 많은 전자 제어 장치들을 사용하고 있으며, 그 사용이 점차 증가하고 있는 추세이다. 차량 내 마이크로컨트롤러 유닛은 자동차의 각 장치들을 제어하는 기능을 중요한 역할을 수행한다.Recently, automobiles use many electronic control devices with microcontroller unit, and their use is increasing. The in-vehicle microcontroller unit plays an important role in controlling the functions of each device of the vehicle.

그러나, 마이크로컨트롤러 유닛은 가끔 오작동 또는 이상 신호 발생으로 인한 기능 정지가 발생하는 경우들이 있다. 마이크로컨트롤러 유닛의 오작동은 승차한 사람들의 안전에 심각한 영향을 미칠 수 있으므로, 항상 정상적인 작동을 해야 한다. 따라서, 마이크로컨트롤러 유닛이 계속 정상 작동하고 있는지 주기적으로 체크할 필요가 있다.However, there are cases in which the microcontroller unit occasionally malfunctions or malfunctions due to abnormal signal generation. A malfunction of the microcontroller unit can seriously affect the safety of the rider, so it must always operate normally. Therefore, it is necessary to periodically check whether the microcontroller unit is operating normally.

일반적으로, 마이크로컨트롤러 유닛의 이상 유무를 감시하기 위하여, 와치 독을 이용한다. 예를 들면, 주기적으로 트리거 신호를 확인하는 피리어드(Period) 와치독, 트리거 신호의 시간 윈도우를 갖는 윈도우 와치 독, 주어진 질문에 답변을 진행하는 Q & A 와치 독 등이 있다.Generally, a watchdog is used to monitor the abnormality of the microcontroller unit. For example, there is a period watchdog to periodically check the trigger signal, a window watchdog with a time window of the trigger signal, and a Q & A watchdog to answer a given question.

한편, 차량에 구현되어 있는 다양한 제어기들, 예컨대, 에어 백 제어기 등은 안전을 위한 사전 보호, 진단 등 다수의 기능을 이미 포함하고 있다. 그러나 자동차의 전자 제어 장치의 기술분야에서는 최근 차량의 안정성을 더욱 강조하고 있는 추세이므로, 에어 백 제어기에 기존 와치 독 외 차량의 안전성을 증가시킬 수 있는 추가적인 와치 독 기법들이 계속하여 개발되고 있다.On the other hand, various controllers implemented in a vehicle, such as an airbag controller, already include a number of functions such as proactive protection for safety, diagnosis and the like. However, in the technical field of automobile electronic control devices, there is a tendency to further emphasize the stability of the vehicle. Therefore, additional watchdog techniques for increasing the safety of vehicles other than the existing watchdog are continuously developed in the airbag controller.

특허 공개 번호 10-2013-0009086{공개일: 2013년 1월 23일}Patent Publication No. 10-2013-0009086 {publication date: January 23, 2013}

본 발명은 상기와 같은 요구에 부응하기 위하여 안출된 것으로, 에어 백 시스템에서의 마이크로컨트롤러 유닛의 정상 동작을 감시할 수 있는 신규한 와치 독 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a novel watchdog apparatus and method capable of monitoring normal operation of a microcontroller unit in an airbag system.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 마이크로컨트롤러 유닛 감시 장치는, 마이크로컨트롤러 유닛; ASIC(Application Specific Integrated Circuit); 차량 내에 설치된 센서; 상기 센서와 상기 마이크로컨트롤러 유닛 사이에 설치되며, 센서로부터의 송신되는 센서 데이터를 상기 ASIC 및 상기 마이크로컨트롤러 유닛에 동시에 전송하는 제 1 통신 인터페이스; 및 상기 마이크로컨트롤러 유닛과 상기 ASIC 사이에 설치되는 제 2 통신 인터페이스를 포함하며, 상기 마이크로컨트롤러 유닛은 상기 제 2 통신 인터페이스를 통하여 상기 ASIC에 연산 방법을 송신하고, 상기 마이크로컨트롤러 유닛은 상기 연산 방법을 이용하여 상기 센서 데이터에 대한 제 1 연산 결과를 도출하고, 상기 ASIC은 상기 마이크로컨트롤러 유닛으로부터 수신 받은 상기 연산방법과 동일한 상기 연산방법을 이용하여 상기 센서 데이터에 대한 제 2 연산 결과를 도출하고, 상기 ASIC은 상기 제 1 연산 결과와 상기 제 2 연산 결과를 비교하여 상기 비교 결과에 기초하여 상기 마이크로컨트롤러 유닛에 리셋 신호를 전송하도록 구성되며, 상기 마이크로컨트롤러 유닛은 상기 ASIC이 상기 마이크로컨트롤러 유닛에 센서 데이터를 요청하는 경우에 상기 센서로 상기 센서 데이터의 전송을 요청하고, 상기 센서는 상기 전송 요청에 응답하여 상기 센서 데이터를 상기 마이크로컨트롤러 유닛 및 상기 ASIC에 전송하며, 상기 마이크로컨트롤러 유닛은 상기 센서로 상기 센서 데이터의 전송을 요청하는 때에 상기 ASIC에 상기 연산 방법을 전송할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a microcontroller unit monitoring apparatus comprising: a microcontroller unit; Application Specific Integrated Circuit (ASIC); A sensor installed in the vehicle; A first communication interface installed between the sensor and the microcontroller unit for simultaneously transmitting sensor data transmitted from the sensor to the ASIC and the microcontroller unit; And a second communication interface provided between the microcontroller unit and the ASIC, wherein the microcontroller unit transmits a calculation method to the ASIC through the second communication interface, and the microcontroller unit calculates the calculation method Wherein the ASIC derives a second calculation result for the sensor data using the same calculation method as the calculation method received from the microcontroller unit, Wherein the ASIC is configured to compare the first calculation result and the second calculation result and transmit a reset signal to the microcontroller unit based on the comparison result, The < RTI ID = 0.0 > sen The sensor requesting transmission of the sensor data to each other, the sensor transmitting the sensor data to the microcontroller unit and the ASIC in response to the transmission request, the microcontroller unit requesting transmission of the sensor data to the sensor The above calculation method can be transmitted to the ASIC.

이 경우, 상기 ASIC은 상기 비교 결과, 상기 제 1 연산 결과와 상기 제 2 연산 결과가 동일하지 않은 경우에 상기 마이크로컨트롤러 유닛에 리셋 신호를 전송하도록 구성될 수 있다.In this case, the ASIC may be configured to transmit a reset signal to the microcontroller unit when the first calculation result and the second calculation result are not identical as a result of the comparison.

또한, 상기 마이크로컨트롤러 유닛은 상기 제 1 연산 결과를 상기 ASIC에 전송하고, 상기 ASIC은 상기 전송된 제 1 연산 결과를 수신하여 상기 제 2 연산 결과와 비교할 수 있다.The microcontroller unit may transmit the first calculation result to the ASIC, and the ASIC may receive the first calculation result and compare the first calculation result with the second calculation result.

또한, 상기 ASIC은 상기 ASIC이 상기 센서 데이터를 요청하는 시간으로부터 상기 제 1 연산 결과가 상기 ASIC에 도달한 시간이 특정 시간 이내에 상기 ASIC에 도달하였는지를 확인할 수 있다.In addition, the ASIC can check whether the time at which the first calculation result reaches the ASIC from the time when the ASIC requests the sensor data reaches the ASIC within a specific time.

한편, 본 발명에 따른 ASIC은, 마이크로컨트 유닛 감시를 위한 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)으로서, 상기 ASIC은, 제 1 통신 인터페이스; 상기 마이크로컨트롤러 유닛으로부터 제 2 통신 인터페이스를 통하여 연산 방법을 수신하는 연산 방법 수신 모듈; 상기 연산 방법 수신 모듈로부터 상기 연산 방법을 수신하여 저장한 후, 상기 제 1 통신 인터페이스를 통하여 센서들로부터 센서 데이터를 수신하는 센서 데이터 수신 모듈; 상기 마이크로컨트롤러 유닛으로부터 수신 받은 상기 연산 방법과 동일한 상기 연산 방법을 이용하여 상기 센서 데이터에 대한 제 2 연산 결과를 도출하는 데이터 연산 모듈; 상기 마이크로컨트롤러 유닛이 상기 연산 방법을 이용하여 상기 센서 데이터에 대하여 도출한 제 1 연산 결과를 수신하는 연산 결과 수신 모듈; 상기 제 1 연산 결과와 상기 제 2 연산 결과를 비교하는 비교 모듈; 및 상기 비교 모듈에서 비교한 결과에 기초하여 리셋 신호를 생성하고, 상기 리셋 신호를 상기 마이크로컨트롤러 유닛에 전송하는 리셋 모듈을 포함하고, 상기 연산 방법 수신 모듈은 상기 마이크로컨트롤러유닛에 상기 센서 데이터를 요청하고, 상기 연산 방법 수신 모듈이 상기 마이크로컨트롤러 유닛에 상기 센서 데이터를 요청하는 경우에 상기 마이크로컨트롤러 유닛은 상기 센서들로 상기 센서 데이터의 전송을 요청하고, 상기 센서들은 상기 전송 요청에 응답하여 상기 센서 데이터를 상기 마이크로컨트롤러 유닛 및 상기 센서 데이터 수신 모듈에 전송하며, 상기 마이크로컨트롤러 유닛은 상기 센서들로 상기 센서 데이터의 전송을 요청하는 때에 상기 연산 방법 수신 모듈에 상기 연산 방법을 전송할 수 있다.Meanwhile, an ASIC according to the present invention is an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) for microcontrol unit monitoring, the ASIC including: a first communication interface; A calculation method receiving module for receiving a calculation method from the microcontroller unit via a second communication interface; A sensor data receiving module receiving and storing the operation method from the operation method receiving module and receiving sensor data from the sensors through the first communication interface; A data operation module for deriving a second operation result for the sensor data using the same operation method as the operation method received from the microcontroller unit; A calculation result receiving module for receiving a first calculation result derived from the sensor data by the microcontroller unit using the calculation method; A comparison module for comparing the first calculation result and the second calculation result; And a reset module for generating a reset signal based on a result of comparison in the comparison module and transmitting the reset signal to the microcontroller unit, wherein the calculation method receiving module requests the microcontroller unit to request the sensor data Wherein the microcontroller unit requests transmission of the sensor data to the sensors when the calculation method receiving module requests the sensor data to the microcontroller unit, Transmits the data to the microcontroller unit and the sensor data receiving module, and the microcontroller unit can transmit the calculation method to the calculation method receiving module when requesting transmission of the sensor data to the sensors.

이 경우, 상기 리셋 모듈은 상기 비교 모듈에서 비교한 결과, 상기 제 1 연산 결과와 상기 제 2 연산 결과가 동일하지 않은 경우에 상기 마이크로컨트롤러 유닛에 리셋 신호를 전송하도록 구성될 수 있다.In this case, the reset module may be configured to transmit a reset signal to the microcontroller unit when the first calculation result and the second calculation result are not identical as a result of the comparison by the comparison module.

또한, 상기 제 1 및 제 2 통신 인터페이스는 SPI 통신 인터페이스일 수 있다.In addition, the first and second communication interfaces may be SPI communication interfaces.

또한, 상기 비교 모듈은 상기 센서 데이터를 요청한 시간으로부터 상기 제 1 연산 결과가 상기 ASIC에 도달한 시간이 특정 시간 이내에 상기 ASIC에 도달하였는지를 확인할 수 있다.In addition, the comparison module can check whether the time at which the first calculation result reaches the ASIC reaches the ASIC within a predetermined time from the time when the sensor data is requested.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 마이크로컨트롤러 유닛 감시 방법은, ASIC이 마이크로컨트롤러 유닛에 센서 데이터를 요청하는 단계; 상기 ASIC이 상기 마이크로컨트롤러 유닛으로부터 제 1 통신 인터페이스와는 다른 제 2 통신 인터페이스를 통하여 연산 방법을 수신하는 단계; 상기 ASIC이 상기 연산 방법을 수신하여 저장한 후, 상기 마이크로컨트롤러 유닛과 서로 공유하고 있는 상기 제 1 통신 인터페이스를 통하여 차량 내에 설치된 센서로부터 상기 센서 데이터를 수신하는 단계; 상기 ASIC이 상기 마이크로컨트롤러 유닛으로부터 수신 받은 상기 연산방법과 동일한 상기 연산 방법을 통하여 상기 센서 데이터에 대한 제 2 연산 결과를 도출하는 단계; 상기 ASIC이 상기 마이크로컨트롤러 유닛이 상기 연산 방법을 통하여 상기 센서 데이터에 대하여 도출한 제 1 연산 결과를 수신하고, 상기 제 2 연산 결과와 비교하는 단계; 및 상기 ASIC이 상기 비교 결과에 기초하여 리셋 신호를 생성하고, 상기 마이크로컨트롤러 유닛에 리셋 신호를 전송하는 단계를 포함하고, 상기 마이크로컨트롤러 유닛은 상기 ASIC이 상기 마이크로컨트롤러 유닛에 상기 센서 데이터를 요청하는 단계에 상기 센서로 상기 센서 데이터의 전송을 요청하고, 상기 센서는 상기 전송 요청에 응답하여 상기 센서 데이터를 상기 마이크로컨트롤러 유닛 및 상기 ASIC에 전송하며, 상기 마이크로컨트롤러 유닛은 상기 센서로 상기 센서 데이터의 전송을 요청하는 때에 상기 ASIC에 상기 연산 방법을 전송할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a microcontroller unit monitoring method, comprising: requesting sensor data from an ASIC to a microcontroller unit; The ASIC receiving an operation method from the microcontroller unit via a second communication interface different from the first communication interface; Receiving the sensor data from a sensor installed in a vehicle through the first communication interface shared with the microcontroller unit after the ASIC receives and stores the calculation method; Deriving a second calculation result for the sensor data through the same calculation method as the calculation method received from the microcontroller unit by the ASIC; Receiving, by the ASIC, a first calculation result derived from the sensor data by the microcontroller unit through the calculation method, and comparing the first calculation result with the second calculation result; And a step in which the ASIC generates a reset signal based on the comparison result and transmits a reset signal to the microcontroller unit, wherein the microcontroller unit is configured such that the ASIC requests the sensor data to the microcontroller unit Wherein the microcontroller unit requests the transmission of the sensor data to the sensor in response to the transmission request and the microcontroller unit transmits the sensor data to the microcontroller unit and the ASIC in response to the transmission request, And may transmit the calculation method to the ASIC when requesting transmission.

이 경우, 상기 ASIC은 상기 제 1 연산 결과와 상기 제 2 연산 결과가 동일하지 않은 경우에 상기 마이크로컨트롤러 유닛에 리셋 신호를 전송하도록 구성될 수 있다.In this case, the ASIC may be configured to transmit a reset signal to the microcontroller unit when the first calculation result and the second calculation result are not the same.

또한, 상기 ASIC은 상기 마이크로컨트롤러유닛에 상기 센서 데이터를 요청하고 상기 센서 데이터를 요청한 시간으로부터 상기 제 1 연산 결과가 상기 ASIC에 도달한 시간이 특정 시간 이내에 상기 ASIC에 도달하였는지를 확인할 수 있다.In addition, the ASIC can check whether the time at which the first calculation result reaches the ASIC from the time when the sensor data is requested to the microcontroller unit and the sensor data is requested reaches the ASIC within a specific time.

본 발명에 의하면, 신규한 방법으로 마이크로컨트롤러 유닛의 정상 동작 여부를 감시할 수 있다. 이를 통해 기존 이용되는 와치 독에 본 발명에 따른 구성을 추가형 기능 안전 진단 커버리지를 향상시킬 수 있다.According to the present invention, it is possible to monitor whether the microcontroller unit operates normally or not by a novel method. Accordingly, the configuration according to the present invention can improve the coverage of the additional functional safety diagnosis in the existing watchdog.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마이크로컨트롤러 유닛 감시 장치의 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 마이크로컨트롤러 유닛 감시 방법의 동작을 설명하는 블럭도이다.1 is a block diagram showing a configuration of a microcontroller unit monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating an operation of a microcontroller unit monitoring method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있는 것으로, 이하의 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 또한, 설명의 편의를 위하여 도면에서는 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, Is provided to fully inform the user. In addition, for convenience of explanation, components may be exaggerated or reduced in size.

또한, 이하의 실시예는 이 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자에게 본 발명이 충분히 이해되도록 제공되는 것으로서 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 기술되는 실시예에 한정되는 것은 아니다.The following embodiments are to be considered as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention is limited only by the following embodiments. It is not.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 마이크로컨트롤러 유닛 감시 장치 및 방법을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마이크로컨트롤러 유닛 감시 장치의 구성을 나타낸 블럭도이다.Hereinafter, a microcontroller unit monitoring apparatus and method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a block diagram showing a configuration of a microcontroller unit monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 마이크로컨트롤러 유닛 감시 장치는 마이크로컨트롤러 유닛(110) 및 ASIC(Application Specific Integrated Circuit, 120)를 포함한다. 본 발명의 마이크로컨트롤러 유닛 감시 장치는 예컨대, 에어 백 제어기 등 차량 내에 설치되는 마이크로컨트롤러 유닛에 활용될 수 있다.A microcontroller unit monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention includes a microcontroller unit 110 and an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 120. The microcontroller unit monitoring apparatus of the present invention can be utilized in a microcontroller unit installed in a vehicle, such as an airbag controller.

마이크로컨트롤러 유닛(110)은 연산 방법 송신 모듈(112), 센서 데이터 수신 모듈(114), 데이터 연산 모듈(116) 및 연산 결과 송신 모듈(118)을 구비할 수 있다. 본 명세서에서 모듈은 당업자의 필요에 따라 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다.The microcontroller unit 110 may include a calculation method transmission module 112, a sensor data reception module 114, a data calculation module 116 and a calculation result transmission module 118. Modules herein may be implemented as hardware components, software components, and / or a combination of hardware components and software components, as desired by those skilled in the art.

연산 방법 송신 모듈(112)은 제 2 통신 인터페이스(140)를 통하여 제어기 내부 센서(130)에 데이터 요청 명령을 보내어 센서 데이터를 요청하는 동시에 연산 방법을 송신한다. 상술한 연산 방법은 바람직하게는 센서 데이터를 마이크로컨트롤러 유닛(110)에서 활용하기 위한 연산과는 별도의 간단한 연산이다. 이러한 연산 방법 송신은 예컨대, 몇가지 연산 방법을 미리 정해 놓고 넘버링(numbering)을 하여 연산 방법과 관련된 번호만을 전송할 수 있다.  Operation Method The transmission module 112 sends a data request command to the controller internal sensor 130 through the second communication interface 140 to request sensor data and transmit the operation method. The above-described computation method is preferably a simple computation separate from the computation for utilizing the sensor data in the microcontroller unit 110. [ For example, the calculation method transmission can be performed by numbering a number of calculation methods in advance and transmitting only the numbers related to the calculation method.

이 경우, 제 2 통신 인터페이스(140)는 예컨대, SPI(Serial Peripheral Interface)일 수 있으며, 마이크로컨트롤러 유닛(110)과 ASIC(120) 사이의 통신을 담당한다. 예를 들어 제 2 통신 인터페이스(140)가 SPI일 경우에 마이크로컨트롤러 유닛(110)은 마스터 모드로서 클럭 신호 및 SPI 통신 인에이블 신호를 슬레이브 모드인 ASIC(120)에 공급할 수 있다.In this case, the second communication interface 140 may be, for example, a Serial Peripheral Interface (SPI), and is responsible for communication between the microcontroller unit 110 and the ASIC 120. For example, if the second communication interface 140 is an SPI, the microcontroller unit 110 can supply the clock signal and the SPI communication enable signal as a master mode to the slave mode ASIC 120.

센서 데이터 수신 모듈(114)은 제 1 통신 인터페이스(150)을 통하여 복수의 센서(130)로부터 센서 데이터를 수신할 수 있다. 제 1 통신 인터페이스(140)는 예컨대, SPI(Serial Peripheral Interface)일 수 있다. 제 1 통신 인터페이스(140)는 마이크로컨트롤러 유닛(110)과 복수의 센서(130), 예컨대, 에어 백 제어기의 내부의 가속도 센서와의 통신을 담당한다. 또한, 예를 들어 제 1 통신 인터페이스(150)가 SPI일 경우에 마이크로컨트롤러 유닛(110)은 마스터 모드로서 클럭 신호 및 SPI 통신 인에이블 신호를 슬레이브 모드인 복수의 센서(130)에 공급할 수 있다.The sensor data receiving module 114 may receive sensor data from the plurality of sensors 130 through the first communication interface 150. [ The first communication interface 140 may be, for example, a serial peripheral interface (SPI). The first communication interface 140 is responsible for communicating with the microcontroller unit 110 and the plurality of sensors 130, e.g., the acceleration sensors within the airbag controller. Further, for example, when the first communication interface 150 is an SPI, the microcontroller unit 110 can supply the clock signal and the SPI communication enable signal as a master mode to the plurality of sensors 130 in the slave mode.

이 경우, 제 1 통신 인터페이스(150)는 ASIC(120)과 공유되어 있으며, ASCI(120)은 제 1 통신 인터페이스(150)을 통해 주고 받는 통신 신호들을 감시할 수 있다. 즉, ASIC(120)는 마이크로컨트롤러 유닛(110)과 복수의 센서(130)가 제 1 통신 인터페이스(150)을 통해 주고 받는 신호들을 그대로 수신할 수 있다. 제 1 통신 인터페이스(150)와 제 2 통신 인터페이스(140)은 바람직하게는 별도의 인터페이스이다.In this case, the first communication interface 150 is shared with the ASIC 120, and the ASCI 120 can monitor the communication signals transmitted and received through the first communication interface 150. That is, the ASIC 120 can directly receive the signals transmitted and received by the microcontroller unit 110 and the plurality of sensors 130 through the first communication interface 150. The first communication interface 150 and the second communication interface 140 are preferably separate interfaces.

데이터 연산 모듈(116)은 연산 방법 송신 모듈(112)에서 송신한 연산 방법과 동일한 연산 방법으로 센서 데이터를 파라미터로 하여 연산 결과(연산 값)을 ASIC(120)으로 송신한다.The data operation module 116 transmits the operation result (operation value) to the ASIC 120 using the sensor data as a parameter in the same operation method as the operation method transmitted from the operation method transmission module 112.

ASIC(120)은 연산 방법 수신 모듈(122), 센서 데이터 수신 모듈(123), 데이터 연산 모듈(124), 연산 결과 수신 모듈(125), 수신시간 확인 및 비교모듈(126) 및 리셋 모듈(127)을 포함할 수 있다.The ASIC 120 includes a calculation method receiving module 122, a sensor data receiving module 123, a data calculating module 124, a calculation result receiving module 125, a receiving time checking and comparing module 126, and a reset module 127 ).

연산 방법 수신 모듈(122)는 마이크로컨트롤러 유닛(110)으로부터 제 2 통신 인터페이스(140)를 통하여 연산 방법을 수신하여 저장할 수 있다. The computation method receiving module 122 may receive and store the computation method from the microcontroller unit 110 via the second communication interface 140. [

한편, 센서 데이터 수신 모듈(123)은 제 1 통신 인터페이스(150)를 통하여 복수의 센서(130)로부터 센서 데이터를 마이크로컨트롤러 유닛과 동시에 수신하여 감시(monitoring)한다. Meanwhile, the sensor data receiving module 123 simultaneously receives and monitors sensor data from the plurality of sensors 130 through the first communication interface 150 with the microcontroller unit.

데이터 연산 모듈(124)는 수신한 센서 데이터를 파라이터로 하여 연산 방법 수신 모듈(122)에서 수신한 연산 방법으로 연산된다. 상술한 연산 방법은 바람직하게는 센서 데이터를 마이크로컨트롤러 유닛(110)에서 활용하기 위한 연산과는 별도의 간단한 연산이다. 데이터 연산 모듈(124)은 예컨대, 몇가지 연산 방법을 미리 하드웨어로 구현해 놓고 연산 방법 수신 모듈에서 수신한 연산 방법과 관련된 번호에 기초하여 수행될 수 있다.The data computing module 124 computes the received sensor data as a parser using the computation method received by the computation method receiving module 122. The above-described computation method is preferably a simple computation separate from the computation for utilizing the sensor data in the microcontroller unit 110. [ The data operation module 124 may be performed based on, for example, a number of operation methods preliminarily implemented in hardware and associated with the operation method received by the operation method receiving module.

연산 결과 수신 모듈(125)은 마이크로컨트롤러 유닛(110)으로부터 동일한 방법으로 수행된 센서 데이터의 연산 결과를 수신할 수 있다.The calculation result receiving module 125 can receive the calculation result of the sensor data performed in the same manner from the microcontroller unit 110. [

한편, 수신시간 확인 및 비교 모듈(126)은 센서 데이터 요청, 연산 결과 수신 모듈(125)에서의 수신 시간 확인 및 수신한 연산 결과와 데이터 연산 모듈(125)에서 연산한 연산 결과의 비교 기능을 수행할 수 있다. On the other hand, the reception time confirmation and comparison module 126 performs the function of requesting the sensor data, confirming the reception time in the reception result module 125, and comparing the reception result and the operation result calculated by the data operation module 125 can do.

최초에 감시 기능을 수행하기 위하여, 수신 시간 확인 및 비교 모듈(126)은 센서 데이터를 요청할 수 있으며, 연산 결과 수신 모듈(125)에서 수신 시간을 확인하여 일정 시간 범위 내에 연산 결과를 마이크로컨트롤러 유닛(110)으로부터 수신하지 못한 경우에는 리셋 모듈에 에러 신호를 생성하여 송신할 수 있다. 또는 마이크로컨트롤러 유닛(110)에 재차 센서 데이터를 요청하여 동일한 확인을 정해진 회수만큼 반복할 수도 있다.In order to perform the monitoring function for the first time, the reception time confirmation and comparison module 126 can request the sensor data. The reception module 125 confirms the reception time and outputs the calculation result to the microcontroller unit 110, it is possible to generate and send an error signal to the reset module. Alternatively, the microcontroller unit 110 may request sensor data again and repeat the same confirmation a predetermined number of times.

또한, 상기 마이크로컨트롤러 유닛(110)로부터 수신한 센서 데이터 연산 결과가 데이터 연산 모듈(124)에서 수행한 센서 데이터 연산 결과가 동일한지를 판단할 수 있다. 이 경우, 두 연산 결과가 동일하지 않은 경우에는 에러 신호를 생성하여 리셋 모듈(127)에 송신할 수 있다.Also, it is possible to determine whether the sensor data operation result received from the microcontroller unit 110 is the same as the sensor data operation result performed by the data operation module 124. In this case, if the two operation results are not the same, an error signal can be generated and transmitted to the reset module 127.

한편, 두 연산 결과가 동일한 경우에는 마이크로컨트롤러 유닛(110)이 정상 상태이므로, 센서 데이터를 마이크로컨트롤러 유닛(110)에 요청하여 동일한 과정을 반복하면서 계속해서 마이크로컨트롤러 유닛(110)의 정상 작동 여부를 감시할 수 있다.If the two operation results are identical, the microcontroller unit 110 is in a normal state. Therefore, the sensor data is requested to the microcontroller unit 110 and the same process is repeated, You can monitor.

리셋 모듈(127)은 수신시간 확인 및 비교 모듈(126)으로부터 수신한 에러 신호에 응답하여 리셋 신호를 생성한 후, 제 2 통신 인터페이스를 통하여 마이크로컨트롤러 유닛(110)에 송신할 수 있다. The reset module 127 may generate a reset signal in response to the error signal received from the reception time confirmation and comparison module 126 and then transmit the reset signal to the microcontroller unit 110 via the second communication interface.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 에어 백 시스템의 마이크로컨트롤러 유닛 감시 방법의 동작을 설명하는 블럭도이다.2 is a block diagram illustrating the operation of the microcontroller unit monitoring method of the airbag system according to the embodiment of the present invention.

마이크로컨트롤러 유닛(110)의 연산 방법 송신 모듈(112)는 ASIC(120)의 요청을 받아 제 2 통신 인터페이스(140)를 통하여 제어기 내부 센서(130)에 데이터 요청 명령을 보낼 수 있으며, 내부 센서 데이터를 요청하고(S202), 연산 방법을 제 2 통신 인터페이스(140)을 통하여 ASIC(120)으로 송신한다(S202). The calculation module 112 of the microcontroller unit 110 can send a data request command to the controller internal sensor 130 through the second communication interface 140 in response to the request of the ASIC 120, (S202), and transmits the calculation method to the ASIC 120 through the second communication interface 140 (S202).

ASIC(120)의 연산 방법 수신 모듈(122)은 마이크로컨트롤러 유닛(110)으로부터의 연산 방법을 수신하여 저장한다(S204). 그리고 제어기 내부 센서(130)는 상기 마이크로컨트롤러 유닛(110)으로부터의 데이터 요청 명령을 수신한다(S204). The calculation method of the ASIC 120 The reception module 122 receives and stores the calculation method from the microcontroller unit 110 (S204). The controller internal sensor 130 receives a data request command from the microcontroller unit 110 (S204).

복수의 센서(130)는 센서 데이터를 마이크로컨트롤러 유닛(110)으로 제 1 통신 인터페이스(150)를 통하여 송신한다. 이 경우, ASIC(120)의 센서 데이터 수신 모듈(123)은 동일한 센서 데이터를 수신하여 저장할 수 있다(S208).The plurality of sensors 130 transmit sensor data to the microcontroller unit 110 through the first communication interface 150. [ In this case, the sensor data receiving module 123 of the ASIC 120 may receive and store the same sensor data (S208).

마이크로컨트롤러 유닛은 단계 S202에서 ASIC(120)에 송신한 연산 방법과 동일한 연산 방법으로 센서 데이터를 파라미터로 하여 연산을 수행하고(S210), 상기 센서 데이터 연산 결과를 ASIC(120)의 연산 결과 수신 모듈(125)로 송신한다(S212).The microcontroller unit performs the calculation using the sensor data as a parameter in the same calculation method as the calculation method transmitted to the ASIC 120 in step S202 (S210), and transmits the sensor data calculation result to the calculation result receiving module (Step S212).

한편 ASIC(120)의 데이터 연산 모듈(124)는 복수의 센서(130)로부터의 센서 데이터를 마이크로컨트롤러 유닛(110)로부터 수신한 연산 방법으로 연산한다(S210). Meanwhile, the data operation module 124 of the ASIC 120 calculates the sensor data from the plurality of sensors 130 using the operation method received from the microcontroller unit 110 (S210).

그리고, ASIC(120)의 수신시간 확인 및 비교모듈(126)은 마이크로컨트롤러 유닛(110)으로부터 수신한 센서 데이터 연산 결과의 수신 시간을 확인하고, 수신 시간이 정해진 시간 범위 내인지를 판단한다. 또한, ASIC(120)의 데이터 연산 모듈(124)에서 수행한 센서 데이터 연산 결과와 마이크로컨트롤러 유닛(110)에서 수행한 센서 데이터 연산 결과가 동일한 지를 판단한다(S214).The reception time confirmation and comparison module 126 of the ASIC 120 checks the reception time of the sensor data operation result received from the microcontroller unit 110 and determines whether the reception time is within a predetermined time range. In addition, it is determined whether the sensor data operation result performed by the data operation module 124 of the ASIC 120 is identical to the sensor data operation result performed by the microcontroller unit 110 (S214).

ASIC(120)의 데이터 연산 모듈(124)에서 수행한 센서 데이터 연산 결과와 마이크로컨트롤러 유닛(110)에서 수행한 센서 데이터 연산 결과가 동일하지 않은 경우, ASIC(120)의 리셋 모듈(127)은 리셋 신호를 발생하여(S214) 상기 마이크로컨트롤러 유닛(110)으로 송신하여 마이크로컨트롤러 유닛(110)을 리셋한다(S218).When the sensor data operation result performed by the data operation module 124 of the ASIC 120 is not the same as the sensor data operation result performed by the microcontroller unit 110, the reset module 127 of the ASIC 120 performs reset A signal is generated (S214) and transmitted to the microcontroller unit 110 to reset the microcontroller unit 110 (S218).

ASIC(120)의 데이터 연산 모듈(124)에서 수행한 센서 데이터 연산 결과와 마이크로컨트롤러 유닛(110)에서 수행한 센서 데이터 연산 결과가 동일한 경우, ASIC(120)의 수신시간 확인 및 비교모듈(126)은 마이크로컨트롤러 유닛(110)에 센서 데이터를 재요청하고, 앞서 설명한 프로세스를 반복하면서 마이크로컨트롤러 유닛(110)의 정상 상태 여부를 계속 감시할 수 있다.When the sensor data operation result performed by the data operation module 124 of the ASIC 120 is the same as the sensor data operation result performed by the microcontroller unit 110, the reception time confirmation and comparison module 126 of the ASIC 120, The microcontroller unit 110 can request the microcontroller unit 110 again for sensor data and continue to monitor whether the microcontroller unit 110 is in a normal state by repeating the process described above.

한편, 본 발명의 상세한 설명 및 첨부도면에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명은 개시된 실시예에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다. 따라서, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들을 포함하는 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and similarities. Accordingly, the scope of the present invention should be construed as being limited to the embodiments described, and it is intended that the scope of the present invention encompasses not only the following claims, but also equivalents thereto.

110: 마이크로컨트롤러 유닛
120: ASIC
130: 제어기 내부 센서
140: 제 2 통신 인터페이스
150: 제 1 통신 인터페이스
110: Microcontroller unit
120: ASIC
130: Sensor inside the controller
140: Second communication interface
150: First communication interface

Claims (11)

마이크로컨트롤러 유닛;
ASIC(Application Specific Integrated Circuit);
차량 내에 설치된 센서;
상기 센서와 상기 마이크로컨트롤러 유닛 사이에 설치되며, 센서로부터의 송신되는 센서 데이터를 상기 ASIC 및 상기 마이크로컨트롤러 유닛에 동시에 전송하는 제 1 통신 인터페이스; 및
상기 마이크로컨트롤러 유닛과 상기 ASIC 사이에 설치되는 제 2 통신 인터페이스를 포함하며,
상기 마이크로컨트롤러 유닛은 상기 제 2 통신 인터페이스를 통하여 상기 ASIC에 연산 방법을 송신하고, 상기 마이크로컨트롤러 유닛은 상기 연산 방법을 이용하여 상기 센서 데이터에 대한 제 1 연산 결과를 도출하고, 상기 ASIC은 상기 마이크로컨트롤러 유닛으로부터 수신 받은 상기 연산방법과 동일한 상기 연산방법을 이용하여 상기 센서 데이터에 대한 제 2 연산 결과를 도출하고, 상기 ASIC은 상기 제 1 연산 결과와 상기 제 2 연산 결과를 비교하여 상기 비교 결과에 기초하여 상기 마이크로컨트롤러 유닛에 리셋 신호를 전송하도록 구성되며,
상기 마이크로컨트롤러 유닛은 상기 ASIC이 상기 마이크로컨트롤러 유닛에 센서 데이터를 요청하는 경우에 상기 센서로 상기 센서 데이터의 전송을 요청하고,
상기 센서는 상기 전송 요청에 응답하여 상기 센서 데이터를 상기 마이크로컨트롤러 유닛 및 상기 ASIC에 전송하며,
상기 마이크로컨트롤러 유닛은 상기 센서로 상기 센서 데이터의 전송을 요청하는 때에 상기 ASIC에 상기 연산 방법을 전송하는,
마이크로컨트롤러 유닛 감시 장치.
A microcontroller unit;
Application Specific Integrated Circuit (ASIC);
A sensor installed in the vehicle;
A first communication interface installed between the sensor and the microcontroller unit for simultaneously transmitting sensor data transmitted from the sensor to the ASIC and the microcontroller unit; And
And a second communication interface installed between the microcontroller unit and the ASIC,
The microcontroller unit transmits a calculation method to the ASIC via the second communication interface and the microcontroller unit derives a first calculation result for the sensor data using the calculation method, The ASIC derives a second calculation result for the sensor data using the same calculation method as the calculation method received from the controller unit, and the ASIC compares the first calculation result and the second calculation result, And to transmit a reset signal to the microcontroller unit based on the reset signal,
The microcontroller unit requests the sensor to transmit the sensor data when the ASIC requests the sensor data to the microcontroller unit,
Wherein the sensor transmits the sensor data to the microcontroller unit and the ASIC in response to the transmission request,
Wherein the microcontroller unit transmits the calculation method to the ASIC when requesting transmission of the sensor data to the sensor,
Microcontroller unit monitoring device.
제 1 항에 있어서,
상기 ASIC은 상기 비교 결과, 상기 제 1 연산 결과와 상기 제 2 연산 결과가 동일하지 않은 경우에 상기 마이크로컨트롤러 유닛에 리셋 신호를 전송하도록 구성되는,
마이크로컨트롤러 유닛 감시 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the ASIC is configured to transmit a reset signal to the microcontroller unit when the first operation result and the second operation result are not the same as a result of the comparison,
Microcontroller unit monitoring device.
제 1 항에 있어서,
상기 마이크로컨트롤러 유닛은 상기 제 1 연산 결과를 상기 ASIC에 전송하고, 상기 ASIC은 상기 전송된 제 1 연산 결과를 수신하여 상기 제 2 연산 결과와 비교하는,
마이크로컨트롤러 유닛 감시 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the microcontroller unit transmits the first calculation result to the ASIC, and the ASIC receives the first calculation result and compares the received first calculation result with the second calculation result,
Microcontroller unit monitoring device.
제 3 항에 있어서,
상기 ASIC은 상기 ASIC이 상기 센서 데이터를 요청하는 시간으로부터 상기 제 1 연산 결과가 상기 ASIC에 도달한 시간이 특정 시간 이내에 상기 ASIC에 도달하였는지를 확인하는,
마이크로컨트롤러 유닛 감시 장치.
The method of claim 3,
Wherein the ASIC confirms whether the time at which the first calculation result reaches the ASIC from the time when the ASIC requests the sensor data reaches the ASIC within a specified time,
Microcontroller unit monitoring device.
마이크로컨트 유닛 감시를 위한 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)으로서, 상기 ASIC은,
제 1 통신 인터페이스;
상기 마이크로컨트롤러 유닛으로부터 제 2 통신 인터페이스를 통하여 연산 방법을 수신하는 연산 방법 수신 모듈;
상기 연산 방법 수신 모듈로부터 상기 연산 방법을 수신하여 저장한 후, 상기 제 1 통신 인터페이스를 통하여 센서들로부터 센서 데이터를 수신하는 센서 데이터 수신 모듈;
상기 마이크로컨트롤러 유닛으로부터 수신 받은 상기 연산 방법과 동일한 상기 연산 방법을 이용하여 상기 센서 데이터에 대한 제 2 연산 결과를 도출하는 데이터 연산 모듈;
상기 마이크로컨트롤러 유닛이 상기 연산 방법을 이용하여 상기 센서 데이터에 대하여 도출한 제 1 연산 결과를 수신하는 연산 결과 수신 모듈;
상기 제 1 연산 결과와 상기 제 2 연산 결과를 비교하는 비교 모듈; 및
상기 비교 모듈에서 비교한 결과에 기초하여 리셋 신호를 생성하고, 상기 리셋 신호를 상기 마이크로컨트롤러 유닛에 전송하는 리셋 모듈을 포함하고,
상기 연산 방법 수신 모듈은 상기 마이크로컨트롤러유닛에 상기 센서 데이터를 요청하고,
상기 연산 방법 수신 모듈이 상기 마이크로컨트롤러 유닛에 상기 센서 데이터를 요청하는 경우에 상기 마이크로컨트롤러 유닛은 상기 센서들로 상기 센서 데이터의 전송을 요청하고,
상기 센서들은 상기 전송 요청에 응답하여 상기 센서 데이터를 상기 마이크로컨트롤러 유닛 및 상기 센서 데이터 수신 모듈에 전송하며,
상기 마이크로컨트롤러 유닛은 상기 센서들로 상기 센서 데이터의 전송을 요청하는 때에 상기 연산 방법 수신 모듈에 상기 연산 방법을 전송하는,
ASIC(Application Specific Integrated Circuit).
An ASIC (Application Specific Integrated Circuit) for microcontroller monitoring, the ASIC comprising:
A first communication interface;
A calculation method receiving module for receiving a calculation method from the microcontroller unit via a second communication interface;
A sensor data receiving module receiving and storing the operation method from the operation method receiving module and receiving sensor data from the sensors through the first communication interface;
A data operation module for deriving a second operation result for the sensor data using the same operation method as the operation method received from the microcontroller unit;
A calculation result receiving module for receiving a first calculation result derived from the sensor data by the microcontroller unit using the calculation method;
A comparison module for comparing the first calculation result and the second calculation result; And
And a reset module for generating a reset signal based on the comparison result from the comparison module and for transmitting the reset signal to the microcontroller unit,
The calculation method receiving module requests the microcontroller unit for the sensor data,
Wherein the microcontroller unit requests transmission of the sensor data to the sensors when the calculation method receiving module requests the sensor data to the microcontroller unit,
Wherein the sensors transmit the sensor data to the microcontroller unit and the sensor data receiving module in response to the transmission request,
Wherein the microcontroller unit transmits the calculation method to the calculation method receiving module when requesting transmission of the sensor data to the sensors,
Application Specific Integrated Circuit (ASIC).
제 5 항에 있어서,
상기 리셋 모듈은 상기 비교 모듈에서 비교한 결과, 상기 제 1 연산 결과와 상기 제 2 연산 결과가 동일하지 않은 경우에 상기 마이크로컨트롤러 유닛에 리셋 신호를 전송하도록 구성되는,
ASIC.
6. The method of claim 5,
Wherein the reset module is configured to transmit a reset signal to the microcontroller unit when the first operation result and the second operation result are not the same as a result of comparison in the comparison module,
ASIC.
제 5 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 통신 인터페이스는 SPI 통신 인터페이스인,
ASIC.
6. The method of claim 5,
Wherein the first and second communication interfaces are SPI communication interfaces,
ASIC.
제 5 항에 있어서,
상기 비교 모듈은 상기 센서 데이터를 요청한 시간으로부터 상기 제 1 연산 결과가 상기 ASIC에 도달한 시간이 특정 시간 이내에 상기 ASIC에 도달하였는지를 확인하는,
ASIC.
6. The method of claim 5,
Wherein the comparison module checks whether the time at which the first calculation result reaches the ASIC from the time when the sensor data is requested reaches the ASIC within a predetermined time,
ASIC.
ASIC이 마이크로컨트롤러 유닛에 센서 데이터를 요청하는 단계;
상기 ASIC이 상기 마이크로컨트롤러 유닛으로부터 제 1 통신 인터페이스와는 다른 제 2 통신 인터페이스를 통하여 연산 방법을 수신하는 단계;
상기 ASIC이 상기 연산 방법을 수신하여 저장한 후, 상기 마이크로컨트롤러 유닛과 서로 공유하고 있는 상기 제 1 통신 인터페이스를 통하여 차량 내에 설치된 센서로부터 상기 센서 데이터를 수신하는 단계;
상기 ASIC이 상기 마이크로컨트롤러 유닛으로부터 수신 받은 상기 연산방법과 동일한 상기 연산 방법을 통하여 상기 센서 데이터에 대한 제 2 연산 결과를 도출하는 단계;
상기 ASIC이 상기 마이크로컨트롤러 유닛이 상기 연산 방법을 통하여 상기 센서 데이터에 대하여 도출한 제 1 연산 결과를 수신하고, 상기 제 2 연산 결과와 비교하는 단계; 및
상기 ASIC이 상기 비교 결과에 기초하여 리셋 신호를 생성하고, 상기 마이크로컨트롤러 유닛에 리셋 신호를 전송하는 단계를 포함하고,
상기 마이크로컨트롤러 유닛은 상기 ASIC이 상기 마이크로컨트롤러 유닛에 상기 센서 데이터를 요청하는 단계에 상기 센서로 상기 센서 데이터의 전송을 요청하고,
상기 센서는 상기 전송 요청에 응답하여 상기 센서 데이터를 상기 마이크로컨트롤러 유닛 및 상기 ASIC에 전송하며,
상기 마이크로컨트롤러 유닛은 상기 센서로 상기 센서 데이터의 전송을 요청하는 때에 상기 ASIC에 상기 연산 방법을 전송하는,
마이크로컨트롤러 유닛 감시 방법.
The ASIC requesting sensor data to the microcontroller unit;
The ASIC receiving an operation method from the microcontroller unit via a second communication interface different from the first communication interface;
Receiving the sensor data from a sensor installed in a vehicle through the first communication interface shared with the microcontroller unit after the ASIC receives and stores the calculation method;
Deriving a second calculation result for the sensor data through the same calculation method as the calculation method received from the microcontroller unit by the ASIC;
Receiving, by the ASIC, a first calculation result derived from the sensor data by the microcontroller unit through the calculation method, and comparing the first calculation result with the second calculation result; And
The ASIC generating a reset signal based on the comparison result and sending a reset signal to the microcontroller unit,
Wherein the microcontroller unit requests transmission of the sensor data to the sensor in the step of the ASIC requesting the sensor data to the microcontroller unit,
Wherein the sensor transmits the sensor data to the microcontroller unit and the ASIC in response to the transmission request,
Wherein the microcontroller unit transmits the calculation method to the ASIC when requesting transmission of the sensor data to the sensor,
Microcontroller unit monitoring method.
제 9 항에 있어서,
상기 ASIC은 상기 제 1 연산 결과와 상기 제 2 연산 결과가 동일하지 않은 경우에 상기 마이크로컨트롤러 유닛에 리셋 신호를 전송하도록 구성되는,
마이크로컨트롤러 유닛 감시 방법.
10. The method of claim 9,
Wherein the ASIC is configured to transmit a reset signal to the microcontroller unit when the first operation result and the second operation result are not identical,
Microcontroller unit monitoring method.
제 9 항에 있어서,
상기 ASIC은 상기 마이크로컨트롤러유닛에 상기 센서 데이터를 요청하고 상기 센서 데이터를 요청한 시간으로부터 상기 제 1 연산 결과가 상기 ASIC에 도달한 시간이 특정 시간 이내에 상기 ASIC에 도달하였는지를 확인하는,
마이크로컨트롤러 유닛 감시 방법.
10. The method of claim 9,
Wherein the ASIC requests the sensor data to the microcontroller unit and confirms whether the time at which the first calculation result reaches the ASIC from the time when the sensor data is requested reaches the ASIC within a specified time,
Microcontroller unit monitoring method.
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