KR101039926B1 - Control system for fault diagnosis in vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 제어 시스템 내 기능의 중복 및 하드웨어 원가 상승을 줄이면서도 정확한 이상유무의 판단을 가능하게하고 잘못된 고장코드의 송수신을 예방하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 차량 용 제어 시스템은 배터리의 전압레벨이 정상동작범위 내에 있는지 확인하기 위한 제 1 자기진단 유닛 및 제 1 자기진단 유닛의 결과에 대응하여 자기진단 기능을 수행하기 위한 복수의 제 2 자기진단 유닛을 포함한다.The present invention is to reduce the duplication of functions in the control system of the vehicle and to increase the hardware cost, and to accurately determine whether there is an abnormality and to prevent the transmission and reception of wrong fault codes. The control system for a vehicle according to the present invention includes a plurality of second magnetisms for performing a self-diagnosis function in response to a result of a first self-diagnosis unit and a first self-diagnosis unit for checking whether a voltage level of a battery is within a normal operating range. A diagnostic unit.

자기진단, 배터리, 계측 제어기 통신망 Self Diagnosis, Battery, Instrument Controller Network

Description

차량용 자기진단 제어 시스템{CONTROL SYSTEM FOR FAULT DIAGNOSIS IN VEHICLE}Self-diagnosis control system for vehicles {CONTROL SYSTEM FOR FAULT DIAGNOSIS IN VEHICLE}

본 발명은 자기진단 제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 여러 제어 유니트에 포함된 중복 요소를 통합하여 처리속도를 증가시키고 원가를 절감할 수 있는 자기진단 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a self-diagnosis control system, and more particularly, to a self-diagnosis control system that can increase the processing speed and reduce the cost by integrating redundant elements included in various control units of the vehicle.

최근 차량의 제어 시스템에는 차량의 기본적인 상태나 점검된 정보 혹은 점검시 파악된 이상유무 등을 운전자에게 통보해주는 자기진단 유닛(unit)이 포함되어 있다. 나아가, 최근 델레매틱스의 발전에 따라 차량 내에 이상상태를 점검할 수 있는 정비업소를 용이하게 알려주거나 원거리에 있는 정비업소에 차량 내 이상상태를 통보해주는 수단들도 개발되고 있다.Recently, the control system of a vehicle includes a self-diagnosis unit that notifies the driver of the basic condition of the vehicle, the checked information, or the abnormality detected at the time of inspection. In addition, with the recent development of Delematics, a means of easily informing a repair shop that can check an abnormal condition in a vehicle, or a means for notifying an abnormal condition in a vehicle to a remote repair shop has been developed.

차량의 제어 시스템은 IPM, DDM, ADM 등의 여러 가지 유닛으로 구성되어 있다. 구체적으로 살펴보면, IPM(In Panel Module)은 와이퍼, 시트 벨브 경보, 뒷유리 열선, 도난 경보, 미등 자동 소등, 키 홀 조명 및 램프 제어 기능의 상태를 확인하고 보여주는 역할을 한다. DDM(Driver Door Module)은 도어 잠금 및 해제, 운전석 도어 및 나머지 도어의 파워 윈도우, 운전석 도어의 아웃 사이드 미러 및 퍼 들 램프 제어 기능의 상태를 제어하며, ADM(Assist Door Module)은 조수석 도어의 파워 윈도우, 아웃사이드 미러 및 퍼들 램프 제어 기능의 상태를 제어하는 역할을 한다. 또한, 클러스터(cluster)는 차의 속도, RPM 계기판, 엔진점검, 도어 열림 및 시트 벨브 등을 확인하고 점검 상태을 보여주거나 경고등을 표시하는 기능을 가진다. The control system of the vehicle is composed of various units such as IPM, DDM and ADM. Specifically, the In Panel Module (IPM) checks and displays the status of wipers, seat valve alarms, rear glass heating, burglar alarms, taillight auto-off, keyhole lighting and lamp control functions. Driver Door Module (DDM) controls the status of door lock and unlock, power window of driver's door and remaining doors, outside mirror of driver's door and puddle lamp control function, and Assist Door Module (ADM) power of passenger's door It controls the status of the window, outside mirror, and puddle lamp control functions. In addition, the cluster (cluster) has the function to check the speed of the car, RPM instrument panel, engine inspection, door open and seat valve, and display the status of the inspection or display warning lights.

이러한 유닛들 외에도 차량은 운전석 파워 시트의 메뉴얼 스위치에 의한 동작과 자동 위치 기억 및 재생 기능을 담당하는 PSM(Power Seat Module), 조향 핸들의 매뉴얼 스위치에 의한 동작과 자동 위치 기억 및 재생 기능을 담당하는 SCM (Steering Column Module), 해당 차량의 Fob 소지시 도어 잠금 및 해제 및 시동 여부 제어를 담당하는 SMK(Smart Key) 및 전장품의 전원 공급을 위한 배터리 전압상태 및 주변장치/주전원(ACC/IGN)과 시동의 전원상태를 확인하고 제어하기 위한 PDM(Power Distribution Module)을 포함한다.In addition to these units, the vehicle is responsible for the operation of the manual seat of the driver's seat, the power seat module (PSM) for automatic position memory and regeneration, the manual switch of the steering wheel and for automatic position memory and regeneration. Steering Column Module (SCM), SMK (Smart Key) responsible for locking and unlocking the door when the vehicle is in possession of the vehicle and control of starting, battery voltage status and peripheral / main power (ACC / IGN) It includes a power distribution module (PDM) for checking and controlling the power status of the startup.

전술한 차량 내 포함된 다수의 자기진단 유닛(unit)들은 통상적으로 차량 내 컴퓨터라고 일컬어지는 ECU(Electronic Control Unit)의 통제를 받는데, ECU 및 자기 진단 유닛들은 모두 차량에 탑재된 배터리의 전원을 공급받아 동작한다. 이하에서는, 전술한 자기진단 유닛에 대해 살펴본다.Many of the self-diagnostic units included in the vehicle described above are controlled by an electronic control unit (ECU), commonly referred to as an in-vehicle computer. Both the ECU and the self-diagnosis unit supply power to a battery mounted in the vehicle. It works. Hereinafter, the self-diagnosis unit described above will be described.

도 1은 차량에 탑재된 통상적인 자기진단 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a conventional self-diagnosis system mounted on a vehicle.

도시된 바와 같이, 차량 내 자기진단 시스템은 IPM(110), DDM(120), PDM(130) 등의 다수의 자기진단 유닛을 포함하고 있다. 다수의 자기진단 유닛은 배 터리(100)로부터 전원을 공급받아 동작하며, 계측 제어기 통신망(controller area network(140), CAN)을 통해 차량의 각 부분의 센서나 장치로 부터 데이터를 입력받아 내부 알고리즘을 통해 차량의 각 부분을 진단하고 나온 결과를 계기판 등으로 전달한다.As shown, the in-vehicle self-diagnosis system includes a number of self-diagnostic units, such as IPM 110, DDM 120, PDM 130, and the like. The plurality of self-diagnosis units operate by receiving power from the battery 100 and receive data from sensors or devices of respective parts of the vehicle through a controller area network (CAN). It diagnoses each part of the vehicle and transmits the result to the dashboard.

참고로, 계측 제어기 통신망(140)은 차량에 적용하기 위해 처음 개발된 것으로 실시간 제어 응용시스템 내에 있는 센서나 기동장치 등과 같은 주변장치들을 서로 연결해 주는 마이크로 제어기용 직렬 버스 네트웍을 가리킨다. 계측 제어기 통신망(140)은 1986년에 로버트 보쉬에 의해 처음 개발되었으며, 최고 속도 125 Kbps 까지의 활용을 위해 ISO 11519로, 그리고 1 Mbps 까지의 활용을 위해 ISO 19898로 각각 표준화되었다.For reference, the measurement controller communication network 140 was originally developed for a vehicle, and refers to a microcontroller serial bus network that connects peripheral devices such as a sensor or a starting device in a real-time control application system. Instrumentation controller network 140 was first developed by Robert Bosch in 1986 and standardized to ISO 11519 for applications up to 125 Kbps and ISO 19898 for applications up to 1 Mbps, respectively.

다수의 자기진단 유닛은 배터리 전압을 모니터링하기 위한 AD 컨버터를 포함하고 있다. 배터리(100)의 전압이 동작전압(9 ~ 16V) 이외의 저전압/고전압 상태에서는 정상적인 상태가 아니므로, 비정상적인 전압을 공급받는 자기진단 유닛은 차량 내 각 부분이 실제 고장은 아니지만 고장으로 오판 가능성이 있다. 이를 방지하기 위해, 자기진단 유닛(IPM, DDM, ADM, PSM, SCM, Cluster, SMK, PDM 등)은 배터리의 브라켓(B+)의 전압 레벨을 모니터링한 후 동작 전압이 아닌 경우에는 자기진단 유닛이 고장여부를 판단하지 않을 뿐만 아니라 결과로 출력된 고장코드를 미송신하기 위한 회로 혹은 알고리즘을 포함하고 있다.Many self-diagnostic units include an AD converter for monitoring battery voltage. Since the voltage of the battery 100 is not a normal state in a low / high voltage state other than the operating voltage (9 to 16 V), the self-diagnosis unit receiving an abnormal voltage may cause a malfunction due to a failure in each part of the vehicle. have. To prevent this, the self-diagnosis unit (IPM, DDM, ADM, PSM, SCM, Cluster, SMK, PDM, etc.) monitors the voltage level of the bracket (B +) of the battery, Not only does it determine whether there is a fault, but it also includes a circuit or algorithm for not transmitting the resulting fault code.

하지만, 전술한 바와 같이 차량의 제어 시스템에는 다수의 자기진단 유닛이 포함되어 있고, 각각의 자기진단 유닛이 독립적으로 AD 컨버터를 이용하여 배터리 전압을 모니터링하는 것은 효율성이 떨어진다. 특히, 종래의 비효율적인 전압 모니터링 방법은 불필요한 포트 수를 증가시키고, 제어 시스템 전체에 불필요하게 많은 회로를 포함해야하는 부담이 발생시키며, 제어 시스템 전체의 처리속도가 늦어지는 등의 원인이 되며 기능의 중복 및 하드웨이 원가 상승등의 단점을 가져온다.However, as described above, the control system of the vehicle includes a plurality of self-diagnostic units, and each self-diagnostic unit independently monitors battery voltage using an AD converter. In particular, the inefficient voltage monitoring method of the related art increases the number of unnecessary ports, incurs the burden of including an unnecessary number of circuits in the entire control system, causes a slow processing speed of the entire control system, and overlaps functions. And hardware cost increases.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해, 다수의 자기진단 유닛 중 특정 유닛에서 배터리의 전압 상태를 모니터링 한 후 계측 제어기 통신망을 이용하여 다른 유닛에 전달함으로써 기능의 중복 및 하드웨어 원가 상승을 줄이면서도 정확한 이상유무의 판단을 가능하게하고 잘못된 고장코드의 송수신을 예방할 수 있는 차량의 제어 시스템을 제공하는 데 있다.In order to solve the problems of the prior art, the present invention monitors the voltage state of a battery in one of a plurality of self-diagnostic units, and then transfers it to another unit using a measurement controller communication network to increase function redundancy and hardware cost. The present invention provides a control system of a vehicle that can reduce the number of errors and enable accurate determination of abnormalities and prevent transmission of wrong fault codes.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제어 시스템은 배터리의 전압레벨이 정상동작범위 내에 있는지 확인하기 위한 제 1 자기진단 유닛 및 상기 제 1 자기진단 유닛의 결과에 대응하여 자기진단 기능을 수행하기 위한 복수의 제 2 자기진단 유닛을 포함한다.In order to achieve the above object, a vehicle control system according to an exemplary embodiment of the present invention corresponds to a result of a first self-diagnosis unit and a first self-diagnosis unit for checking whether a voltage level of a battery is within a normal operating range. And a plurality of second self-diagnostic units for performing a self-diagnostic function.

바람직하게는, 상기 제 1 자기진단 유닛의 결과는 계측 제어기 통신망을 통해 전달되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the result of the first self-diagnosis unit is conveyed through a measurement controller communication network.

바람직하게는, 상기 제 1 자기진단 유닛은 인패널 모듈(IPM)인 것을 특징으로 한다.Preferably, the first self-diagnosis unit is characterized in that the in-panel module (IPM).

바람직하게는, 상기 복수의 제 2 자기진단 유닛에는 운전석도어모듈(DDM), 조수석도어모듈(ADM), 운전석파워시트모듈(PSM), 조향핸들모듈(SCM), 클러스터(Cluster), 스마트키모듈(SMK) 및 전원공급모듈(PDM)이 선택적으로 포함되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the plurality of second self-diagnosis unit includes a driver's seat module (DDM), a passenger seat module (ADM), a driver's seat power seat module (PSM), a steering wheel module (SCM), a cluster, and a smart key module. (SMK) and the power supply module (PDM) is characterized in that it is optionally included.

바람직하게는, 상기 제 2 자기진단 유닛은 상기 배터리의 전압레벨이 정상범위 내에 있다는 상기 제 1 자기진단 유닛의 결과가 1초 이상 유지되어야만 자기진단 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the second self-diagnosis unit performs a self-diagnosis function only when the result of the first self-diagnosis unit that the voltage level of the battery is within a normal range is maintained for at least 1 second.

상기와 같이 본 발명은 차량의 제어 시스템에 포함된 자기진단 유닛 중 하나의 특정 유닛에서만 AD 컨버터를 이용하여 배터리 전압 상태를 모니터링하고 그 결과에 따라 다른 유닛의 동작 여부를 결정함으로써 불필요한 하드 웨어 사양을 축소할 수 있는 장점이 있다.As described above, the present invention monitors the battery voltage state using the AD converter only in one specific unit of the self-diagnosis unit included in the control system of the vehicle, and determines unnecessary hardware specifications by determining the operation of other units according to the result. There is an advantage to shrinking.

또한, 본 발명은 불필요한 하드 웨어 사양을 축소가 가능하므로 저사양의 컴퓨팅 회로를 통해서 자기진단 기능을 수행할 수 있어, 하드웨어 원가 절감은 물론 기존의 자기진단 오판정 및 고장코드 오송신 방지가 가능하다.In addition, since the present invention can reduce the unnecessary hardware specifications, it is possible to perform a self-diagnostic function through a low-specific computing circuit, it is possible to reduce the hardware cost, as well as to prevent the conventional self-diagnosis error determination and error code mistransmission.

본 발명은 차량에 탑재된 제어 시스템에 관한 것으로, 특히 배터리로부터 다수의 자기진단 유닛 및 ECU 등과 같은 컴퓨팅 시스템에 공급되는 전압의 레벨을 모니터링하여 오동작을 방지하는 데 있어서 각 유닛이 독립적으로 전압 레벨을 점검하는 것이 아닌 특정 유닛에서 점검한 결과에 따라 다른 유닛들의 동작 여부를 결정하게 함으로써 제어 시스템의 하드웨어적인 부담을 줄일 수 있는 기술이다. 이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 데이터의 통신 시스템을 첨부된 도 2 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명한다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control system mounted on a vehicle. In particular, each unit independently monitors a voltage level supplied from a battery to a computing system such as a plurality of self-diagnosis units and an ECU to prevent malfunction. It is a technology that can reduce the hardware burden of the control system by determining whether other units operate according to the result of the inspection in a specific unit rather than the inspection. Hereinafter, a digital data communication system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4.

도 2은 차량에 탑재된 본 발명의 일 실시예에 따른 자기진단 시스템을 설명 하기 위한 블록도이다. 여기서, 차량 내 제어 시스템 내에는 IPM, DDM, ADM, PSM, SCM, Cluster, SMK, PDM 등 다수의 자기진단 유닛들이 포함된다.2 is a block diagram illustrating a self-diagnosis system according to an embodiment of the present invention mounted on a vehicle. Here, a plurality of self-diagnostic units, such as IPM, DDM, ADM, PSM, SCM, Cluster, SMK, PDM, are included in the in-vehicle control system.

도시된 바와 같이, 다수의 자기진단 유닛은 배터리(200)로부터 전원을 공급받아 동작하며, 계측 제어기 통신망(controller area network(240), CAN)을 통해 차량의 각 부분의 센서나 장치로 부터 데이터를 입력받아 내부 알고리즘을 통해 차량의 각 부분을 진단하고 나온 결과를 계기판 등으로 전달한다. 하지만, 종래와 달리 본 발명의 일 실시예에 따른 다수의 자기진단 유닛은 독립적으로 배터리의 전원 레벨을 모니터링하기 위한 AD컨버터를 포함하지 않는것이 특징이다. 여기서는 일례로 IPM(210)에는 AD컨버터가 포함되어 있으나, 그외 다른 자기진단 유닛(DDM(220), PDM(230) 등)은 AD 컨버터를 포함하지 않는다. As shown, a plurality of self-diagnostic units operate by receiving power from the battery 200 and transmit data from sensors or devices of respective parts of the vehicle through a controller area network 240 (CAN). It receives the input and diagnoses each part of the vehicle through the internal algorithm and delivers the result to the dashboard. However, unlike the prior art, a plurality of self-diagnostic units according to an embodiment of the present invention is characterized in that it does not include an AD converter for independently monitoring the power level of the battery. In this example, the IPM 210 includes an AD converter, but other self-diagnostic units (DDM 220, PDM 230, etc.) do not include an AD converter.

즉, IPM은 AD컨버터를 이용하여 배터리(200)의 브라켓(B+)에 전압레벨이 정상적인 동작전압(예를 들면, 9 ~ 16V의 범위 내 전압)인지 그외의 저전압/고전압 상태에 있는지를 판별한 후 다른 자기진단 유닛(DDM, PDM 등)에 그 결과를 계측 제어기 통신망(240)을 통해 전달한다. 이후, 계측 제어기 통신망(240)을 통해 전달받은 결과에 따라 다른 자가진단 유닛은 각각 정해진 진단 기능을 수행할지 결정된다. 만약 배터리의 전압레벨이 정상적이면 각각의 자가진단 유닛은 진단 기능을 수행하지만, 그렇지 않을 경우 동작하지 않고 결과를 출력하지도 않는다. That is, the IPM determines whether the voltage level is in a normal operating voltage (for example, a voltage in the range of 9 to 16 V) or other low voltage / high voltage state in the bracket B + of the battery 200 using the AD converter. The result is then transmitted to the other self-diagnostic unit (DDM, PDM, etc.) via the measurement controller communication network 240. Thereafter, the other self-diagnostic unit determines whether to perform a predetermined diagnostic function according to the result received through the measurement controller communication network 240. If the voltage level of the battery is normal, each self-diagnosis unit performs a diagnostic function, but otherwise it will not operate and output no results.

전술한 바와 같이, 본 발명은 제어 시스템중 특정 유닛만 AD 컨버터를 이용하여 전압 레벨을 모니터링하고 동작전압범위 내외 여부를 계측 제어기 통신망(240) 용 통신 데이터(250)로 송신한다. 나머지 자기진단 유닛은 이 통신 데이 터(250)를 수신하여 동작전압범위내인 경우만 진단 기능을 수행한다. 이를 통해, 본 발명은 AD 컨버터의 수를 축소하고 저사양의 컴퓨팅 시스템의 적용을 통해 하드웨어 원가 절감하면서, 종래와 동일하게 자기진단 오판정 및 고장코드 오송신을 방지하는 것이 가능하다.As described above, in the present invention, only a specific unit of the control system monitors the voltage level using the AD converter and transmits the communication data 250 for the measurement controller communication network 240 whether it is within or outside the operating voltage range. The remaining self-diagnosis unit receives the communication data 250 and performs the diagnostic function only when it is within the operating voltage range. Through this, the present invention can reduce the hardware cost through the reduction of the number of AD converters and the application of a low-end computing system, it is possible to prevent the self-diagnosis misjudgment and fault code mistransmission as in the prior art.

본 발명에서 사용되는 계측 제어기 통신망(240)에서는 이더넷 등에서 사용되는 것과 같은 주소 지정 개념은 사용되지 않으며, 통신 데이터(250)는 해당 네트웍에서의 고유한 식별자를 사용하여 네트웍 내에 있는 모든 노드들에게 동시에 뿌려진다. 개개의 노드들은 이 식별자에 기반하여 해당 메시지를 처리할 것인지의 여부를 결정하며. 버스 접근 순서 역시 경쟁원리에 따라 메시지 우선순위를 정한다. 충돌이 감지되었을 때 이더넷에서는 전송이 중단되는 것과는 달리, 계측 제어기 통신망(240)과 같은 방식을 사용하면 중단 없는 데이터 전송이 가능하다. 한편, 본 발명에서는 계측 제어기 통신망(240)에서 발생할 수 있는 데이터 송신 지연과 시동 크랭킹에 의한 짧은 전압강하 조건 등을 고려하여 데이터 수신하는 유닛에서 소프트웨어 로직으로 보완한다.In the measurement controller communication network 240 used in the present invention, addressing concepts such as those used in Ethernet are not used, and the communication data 250 is simultaneously used for all nodes in the network using a unique identifier in the corresponding network. Sprinkle Individual nodes decide whether or not to process the message based on this identifier. The bus access order also prioritizes messages according to the competition principle. Unlike transmission being stopped in Ethernet when a collision is detected, using the same method as the instrumentation controller communication network 240 allows for uninterrupted data transmission. On the other hand, in the present invention, in consideration of the data transmission delay that may occur in the measurement controller communication network 240 and a short voltage drop condition due to the start cranking, etc., the data receiving unit is supplemented with software logic.

전술한 실시예에서는 다수의 자기진단 유닛 중 IPM이 AD컨버터를 포함하여 배터리 전압 레벨을 모니터링하는 것을 설명하였으나, 본 발명의 다른 실시예에서는 IPM이 아닌 그외 다수의 자기진단 유닛 중 하나의 자기진단 유닛에서 배터리 전압 레벨을 모니터링한 후 그 결과에 따라 IPM을 포함한 다수의 자기진단 유닛이 진단 기능을 수행하게 할 수도 있다. 이하에서는, 도 2에 도시된 바와 같이 IPM에서 배터리의 전압 레벨을 모니터링하는 경우를 들어 동작 방법에 대해 구체적으로 설 명한다.In the above-described embodiment, the IPM of the plurality of self-diagnostic units has been described to monitor the battery voltage level including the AD converter, but in another embodiment of the present invention, the self-diagnostic unit of one of the plurality of self-diagnostic units other than the IPM. Can monitor the battery voltage levels and, depending on the results, allow multiple self-diagnostic units, including the IPM, to perform diagnostic functions. Hereinafter, as shown in FIG. 2, the operation method will be described in detail, for example, when monitoring the voltage level of the battery in the IPM.

도 3는 도 2에 도시된 IPM에서의 전압조건 판정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 3 is a flowchart for describing a voltage condition determination method in the IPM shown in FIG. 2.

도시된 바와 같이, 다수의 자가진단 유닛 중 IPM에서 배터리의 전압 레벨을 모니터링하는 하기 위한 전압조건 판정 방법은 먼저 배터리(200)의 브라켓(B+)에 전압을 입력받아(S301), 정상적인 동작전압(예를 들면, 9 ~ 16V의 범위 내 전압)인지 여부를 판단한다.(S303) 만약 배터리(200)의 전압이 정상적인 동작전압 내에 있는 경우, 계측 제어기 통신망(140)을 통해 전송할 통신 데이터(C_NormalVoltage, 250)를 정상적임을 의미하는 "1"로 송신한다.(S305) 반대로, 만약 배터리(200)의 전압이 정상적인 동작전압 내에 없는 경우, 통신 데이터(C_NormalVoltage, 250)를 비정상적임을 의미하는 "0"로 송신한다.(S307)As shown, the voltage condition determination method for monitoring the voltage level of the battery in the IPM of the plurality of self-diagnosis unit first receives a voltage to the bracket (B +) of the battery 200 (S301), the normal operating voltage ( For example, it is determined whether or not the voltage within the range of 9 ~ 16V) (S303) If the voltage of the battery 200 is within the normal operating voltage, the communication data (C_NormalVoltage, 250 is transmitted to " 1 " which means that it is normal. (S305) On the contrary, if the voltage of the battery 200 is not within the normal operating voltage, the communication data C_NormalVoltage 250 is set to " 0 " which means that it is abnormal. Transmit. (S307)

도 4는 도 2에 도시된 IPM(210) 외 자기진단 유닛(DDM(220), PDM(230) 등)에서의 전압조건 판정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.4 is a flowchart for explaining a voltage condition determination method in the self-diagnostic unit (DDM 220, PDM 230, etc.) other than the IPM 210 shown in FIG.

도시된 바와 같이, 다수의 자가진단 유닛 중 IPM(210) 외 자기진단 유닛(DDM(220), PDM(230) 등)에서의 전압조건 판정 방법은 IPM(210)의 진단 결과(C_IGNSW) 및 통신 데이터(C_NormalVoltage)를 모니터링하면서 시작된다.(S401)As shown, the voltage condition determination method in the self-diagnosis unit (DDM 220, PDM 230, etc.) other than the IPM 210 of the plurality of self-diagnosis unit is the diagnostic result (C_IGNSW) and communication of the IPM 210 It starts while monitoring data C_NormalVoltage (S401).

먼저, 통신 데이터(C_NormalVoltage)가 일정시간 동안 미수신(Timeout) 되는지 여부를 판단한다.(S403) 만약 통신 데이터(C_NormalVoltage)가 일정시간 동안 미수신되면, 다른 자기진단 유닛(DDM(220), PDM(230) 등)은 자기진단 동작을 수행하지 않고(S405) 진단 결과(C_IGNSW) 및 통신 데이터(C_NormalVoltage)를 모니터링 하는 단계(S401)로 돌아간다.First, it is determined whether the communication data C_NormalVoltage is not received for a predetermined time (S403). If the communication data C_NormalVoltage is not received for a predetermined time, another self-diagnosis unit (DDM 220), PDM (230) ), Etc., returns to the step S401 of monitoring the diagnosis result C_IGNSW and the communication data C_NormalVoltage without performing the self-diagnosis operation (S405).

반대로, 통신 데이터(C_NormalVoltage)가 일정시간 동안 내에 수신되면, 통신 데이터(C_NormalVoltage)가 정상적임을 의미하는 "1"에서 비정상적임을 의미하는 "0"으로 변화하였는지를 판단한다.(S407) 이때, 통신 데이터(C_NormalVoltage)는 최초에 정상적임을 의미하는 "1" 초기화되어 있다고 가정한다.On the contrary, if the communication data C_NormalVoltage is received within a certain time, it is determined whether the communication data C_NormalVoltage has changed from "1" which is normal to "0" which is abnormal (S407). C_NormalVoltage) is assumed to be initialized to "1" which means that it is normal at first.

만약 통신 데이터(C_NormalVoltage)가 정상적임을 의미하는 "1"이 계속 유지된 경우는 유효한 데이터로 생각하지 않고 진단 결과(C_IGNSW) 및 통신 데이터(C_NormalVoltage)를 모니터링하는 단계(S401)로 돌아간다.(S407) 반대로, 통신 데이터(C_NormalVoltage)가 정상적임을 의미하는 "1"에서 비정상적임을 의미하는 "0"으로 변화하는 경우, 다른 자기진단 유닛(DDM(220), PDM(230) 등)은 자기진단 동작을 수행하지 않는다.(S409) If " 1 " which means that the communication data C_NormalVoltage is normal is maintained, the process returns to the step S401 of monitoring the diagnosis result C_IGNSW and the communication data C_NormalVoltage without considering it as valid data (S407). On the contrary, when the communication data C_NormalVoltage is changed from "1" which is normal to "0" which is abnormal, other self-diagnosis unit (DDM 220, PDM 230, etc.) Do not perform (S409).

이후에는 자기진단 동작을 수행하지 않아 고장판단을 중지하면서 통신 데이터(C_NormalVoltage)가 정상적임을 의미하는 "1"에서 비정상적임을 의미하는 "0"으로 변화하는 경우를 계속 모니터링한다.(S411) 만약 통신 데이터(C_NormalVoltage)가 정상적임을 의미하는 "1"을 1초 이상의 시간 동안 유지하면(S413), 자기진단 동작을 수행하여 고장판단을 시작한다.(S415)Thereafter, the self-diagnosis operation is not performed and the failure determination is stopped, and the case where the communication data (C_NormalVoltage) is changed from "1" which is normal to "0" which is abnormal is continuously monitored. If (C_NormalVoltage) is maintained for 1 second or more, which means that it is normal (S413), the self-diagnosis operation is performed to start the failure determination. (S415)

일반적으로 시동 크랭킹의 경우, 대전류를 소모하는 스타트 모터의 동작으로 인해 배터리(200)의 브라켓(B+)에 전압 레벨이 일시적으로 강하할 수 있는 등의 전원이 불안해지는 상황이 발생한다. 따라서, 자기진단 동작을 수행하는 과정 중에 주변장치/주전원(ACC/IGN)단자에서 스타트(ST)단자로의 변화가 발생하면, 다른 자 기진단 유닛(DDM(220), PDM(230) 등)은 고장판단을 일시적으로 중지한다.(S419) 만약 자기진단 동작을 수행하는 과정 중에 주변장치/주전원(ACC/IGN)단자에서 스타트(ST)단자로의 변화하지 않는 경우 고장판단을 수행하면서 진단 결과(C_IGNSW) 및 통신 데이터(C_NormalVoltage)를 모니터링하는 단계(S401)로 되돌아 간다.In general, in the case of starting cranking, a situation in which the power becomes unstable, such as a voltage level may drop temporarily in the bracket B + of the battery 200 due to the operation of the start motor that consumes a large current. Therefore, when a change from the peripheral device / main power (ACC / IGN) terminal to the start (ST) terminal occurs during the self-diagnosis operation, other self-diagnostic units (DDM 220, PDM 230, etc.) (S419) If the device does not change from the peripheral / main power supply (ACC / IGN) terminal to the start (ST) terminal during the self-diagnosis operation, the diagnosis result is performed. The process returns to step S401 for monitoring C_IGNSW and communication data C_NormalVoltage.

고장판단이 일시적으로 중지된 후(S419), 스타트(ST)단자에서의 변화가 아닌 그 외 다른 변화(예를 들면, 스타트(ST)단자에서 주변장치/주전원(ACC/IGN)단자로 변화 등)가 발생하면 변화된 후 1초동안 통신 데이터(C_NormalVoltage)가 정상적임을 의미하는 "1"로 유지되는지 모니터링 한다.(S423) 만약 통신 데이터(C_NormalVoltage)가 정상적임을 의미하는 "1"로 유지되면, 다른 자기진단 유닛(DDM(220), PDM(230) 등)은 자기진단 동작을 수행하여 고장판단을 수행한다.(S425)After the failure determination is temporarily stopped (S419), other changes than the change in the start (ST) terminal (for example, the change from the start (ST) terminal to the peripheral / main power (ACC / IGN) terminal) ), It is monitored whether the communication data (C_NormalVoltage) is maintained at "1" for 1 second after the change. (S423) If the communication data (C_NormalVoltage) is maintained at "1", it is normal. The self-diagnosis unit (DDM 220, PDM 230, etc.) performs a self-diagnosis operation to perform a failure determination (S425).

전술한 바와 같이, 본 발명에서는 다수의 자기진단 유닛 중 IPM(210)에서 배터리(200)의 전압 레벨이 정상동작전압 범위에 있는지 판단한 후, 그 결과가 일정시간동안 유지되는 경우에 한하여 다른 자기진단 유닛(DDM(220), PDM(230) 등)이 고장판단을 수행한다. 이를 통해, 본 발명에서는 불필요한 하드 웨어 사양을 축소하면서도 자기진단 오판정 및 고장코드 오송신을 방지할 수 있다.As described above, in the present invention, after determining whether the voltage level of the battery 200 in the IPM 210 is within the normal operating voltage range among the plurality of self-diagnostic units, other self-diagnosis only when the result is maintained for a predetermined time. The unit (DDM 220, PDM 230, etc.) performs fault determination. Through this, in the present invention, it is possible to reduce the unnecessary hardware specification, and to prevent self-diagnosis error determination and fault code mistransmission.

전술한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위한 것으로, 당업자라면 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상과 범위를 통해 다양한 수정, 변경, 대체 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.Preferred embodiments of the present invention described above are intended for purposes of illustration, and those skilled in the art will be able to make various modifications, changes, substitutions and additions through the spirit and scope of the appended claims, and such modifications may be made by the following patents. It should be regarded as belonging to the claims.

도 1은 차량에 탑재된 통상적인 자기진단 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a conventional self-diagnosis system mounted on a vehicle.

도 2은 차량에 탑재된 본 발명의 일 실시예에 따른 자기진단 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a self-diagnosis system according to an embodiment of the present invention mounted on a vehicle.

도 3는 도 2에 도시된 IPM에서의 전압조건 판정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 3 is a flowchart for describing a voltage condition determination method in the IPM shown in FIG. 2.

도 4는 도 2에 도시된 IPM 외 자기진단 유닛에서의 전압조건 판정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 4 is a flowchart illustrating a voltage condition determination method in the self diagnosis unit other than the IPM shown in FIG. 2.

Claims (5)

배터리의 전압레벨이 정상동작범위 내에 있는지 확인하고, 상기 배터리의 전압레벨이 정상동작범위 내에 있는 경우, 정상 신호를 전송하고 자기진단 기능을 수행하는 제 1 자기진단 유닛; 및A first self-diagnosis unit which checks whether a voltage level of the battery is within a normal operating range and transmits a normal signal and performs a self-diagnostic function when the voltage level of the battery is within a normal operating range; And 상기 제 1 자기진단 유닛으로부터 정상 신호가 1초 이상 연속적으로 전송되는 경우, 자기진단 기능을 수행하는 복수의 제 2 자기진단 유닛A plurality of second self-diagnosis units performing a self-diagnosis function when the normal signal is continuously transmitted from the first self-diagnosis unit for 1 second or more; 을 포함하는 차량 용 제어 시스템.Vehicle control system comprising a. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 정상 신호는 계측 제어기 통신망을 통해 전송되는 것을 특징으로 하는 차량 용 제어 시스템.The normal signal is transmitted through a measurement controller communication network. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제 1 자기진단 유닛은 인패널 모듈(IPM)인 것을 특징으로 하는 차량 용 제어 시스템.And the first self-diagnosis unit is an In Panel Module (IPM). 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 복수의 제 2 자기진단 유닛에는 운전석도어모듈(DDM), 조수석도어모듈(ADM), 운전석파워시트모듈(PSM), 조향핸들모듈(SCM), 클러스터(Cluster), 스마트키모듈(SMK) 및 전원공급모듈(PDM)이 선택적으로 포함되는 것을 특징으로 하는 차량 용 제어 시스템.The plurality of second self-diagnosis units include a driver's seat module (DDM), a passenger seat module (ADM), a driver's seat power seat module (PSM), a steering wheel module (SCM), a cluster, a smart key module (SMK), Control system for a vehicle, characterized in that the power supply module (PDM) is optionally included. 삭제delete
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