KR20030069520A - Diagnostic system for automobile by wireless communication module and diagnosis method using the same - Google Patents

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KR20030069520A
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박상우
이인희
윤성록
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모음기술 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A vehicle diagnosing system and a diagnosing method by using the same are provided to diagnose self-diagnosing data transmitted into a diagnosing data analyzing device through a wireless communication device and to reproduce a self-diagnosing code by recognizing protocol of each electronic control unit. CONSTITUTION: A vehicle diagnosing system includes a self-diagnosing device(30), a wireless communication transmitting module, and a diagnosing data analyzer(50). The self-diagnosing device(30) scans a communication protocol of electronic control units(10a,10b,10n) and produces a self-diagnosing code by using the communication protocol. The self-diagnosing device(30) is connected to a connector(20) coupled with at least one electronic control unit. The wireless communication transmitting module transmits the self-diagnosing code to an external local wireless communication receiving device. The diagnosing data analyzer(50) has a wireless communication receiving module(51) so as to receive the self-diagnosing code.

Description

무선 통신 모듈을 이용한 차량 진단 시스템 및 이를 이용한 진단방법{Diagnostic system for automobile by wireless communication module and diagnosis method using the same}Diagnostic system for automobile by wireless communication module and diagnosis method using the same}

본 발명은 적어도 하나 이상의 전자제어 유니트(ECU)를 가지는 자동차에서 각 전자제어 유니트의 프로토콜을 인식하여 운전자가 인식 가능한 모드의 자기진단 코드를 생성시키고, 생성된 자기진단 코드를 근거리 무선 통신 수단을 통해 진단 데이터 분석 장치로 전송하고, 전송된 자기 진단 데이터를 분석하여, 결과를 출력할 수 있는 무선 통신 모듈을 이용한 차량 진단 시스템 및 이를 이용한 진단방법에 관한 것이다.The present invention generates a self-diagnosis code in a mode recognizable by a driver by recognizing a protocol of each electronic control unit in a vehicle having at least one electronic control unit (ECU), and using the generated self-diagnosis code through a short range wireless communication means. The present invention relates to a vehicle diagnostic system using a wireless communication module capable of transmitting to a diagnostic data analyzing apparatus, analyzing the transmitted self-diagnostic data, and outputting a result, and a diagnostic method using the same.

현재 시판되고 있는 대부분의 자동차에는 각종 센서로부터의 감지신호를 입력받아 이를 기초로 엔진의 동작을 제어하는 엔진 ECU(Engine ECU); 자동 변속기의 동작을 제어하는 A/TM ECU(Automatic Transmission ECU); 브레이크의 동작을 제어하는 ABS(Anti-lock Break System) ECU등의 많은 전자제어 유니트(ECU)들을 가지고 있다. 상기와 같은 다수의 전자제어 유니트(ECU)들 각각은 마이크로 컴퓨터(Micro computer)를 이용한 자기 진단 기능(self diagnosis function)을 가지고 있어서, 진단대상 장치의 기능에 대한 상태를 검출한 다음 그에 대응하는 진단코드를 내부의 메모리에 저장하고 있게 되며, 전자제어 유니트(ECU)에 저장되어 있는 진단코드는 다양한 방법에 의해 외부로 출력되도록 되어 있다. 이 때, 상기 전자제어 유니트(ECU)는 일정한 규약(예컨대, DTC 코드 체계)에 따라 진단코드를 출력하며 이를 위해 소정의 저장매체에 진단코드 체계를 저장하여 두었다가 이를 기초로 소정의 진단코드를 출력하여 자체 메모리에 저장하게 된다.Most automobiles currently on the market include: an engine ECU (Engine ECU) for receiving detection signals from various sensors and controlling the operation of the engine based on the detection signals; A / TM ECU (Automatic Transmission ECU) for controlling the operation of the automatic transmission; There are many electronic control units (ECUs) such as anti-lock break system (ABS) ECUs that control the operation of the brakes. Each of the plurality of electronic control units (ECU) as described above has a self diagnosis function using a micro computer, and thus detects a state of a function of a device to be diagnosed and then corresponds to a diagnosis. The code is stored in the internal memory, and the diagnostic code stored in the electronic control unit (ECU) is output to the outside by various methods. At this time, the electronic control unit (ECU) outputs a diagnostic code according to a certain protocol (for example, DTC code system), and for this purpose, the diagnostic code system is stored in a predetermined storage medium and then outputs a predetermined diagnostic code based on the diagnostic code system. Will be stored in its own memory.

자동차 진단장치는 전원/와이어 하니스 다이어그노시스에 속하는 장치로, 크게 온보드 다이어그노시스(ON BOARD Diagnosis Ⅰ)와 오프보드 다이어그노시스 (Off Board Diagnosis Ⅱ)로 구별되는 것이 일반적이다.Automotive diagnostic devices belong to the power / wire harness diagnosis, and are generally classified into on board diagnosis I and off board diagnosis II.

온보드 다이어그노시스는 진단대상 장치의 이상유무를 ECU에서 지속적으로 진단하다가 이상이 발생하면 백업(Backup) 또는 페일 세이프(Fail Safe) 기능을 작동시켜 처리한 후 그 고장에 대한 데이터를 코드화하여 자체적으로 구비된 메모리에 저장하는 장치이며, 오프보드 다이어그노시스는 온보드 다이어그노시스에 기억된 다이어그노시스 코드를 독출하여 정비지침을 출력하는 수리공장이나 서비스 공장에 설치된 고장진단 장치로서, 전자제어 유니트(ECU)에 의한 진단대상 장치의 상태를 지속적으로 자동진단하여 알려줌으로써 자동차의 진단 및 수리가 용이하도록 하는 장치이다.On-board Diagnosis continuously diagnoses the abnormality of the device to be diagnosed in the ECU, and if any abnormality occurs, it operates the backup or fail safe function, processes it, and codes the data of the failure to provide itself. The offboard diagnosis system is a fault diagnosis device installed in a repair shop or a service shop that reads out the diagnosis code stored in the onboard diagnosis and outputs maintenance instructions. It is a device that makes it easy to diagnose and repair a vehicle by continuously and automatically diagnosing the status of a diagnosis target device.

이러한, 종래의 자동차 진단장치는, 온보드 다이어그노시스에 의해 검출한 자동차의 이상유무를 서비스 공장에 설치된 오프보드 다이어그노시스에 접속하여야만 진단코드 값을 독출할 수 있어 조치가 가능하다는 문제점이 있다. 즉, 온보드 다이어그노시스와 오프보드 다이어그노시스가 상호 분리되어 있어서 차량을 가지고 서비스 공장에 찾아가 다이어그노시스 코드(진단코드)를 해독하기 전에는 자동차의 이상유무를 알 수 없어, 자동차의 이상에 대한 신속한 대응을 할 수 없다는 문제점이 있었다. 또한 운전 중에 발생되는 각종 이상에 대한 신속한 조치를 취할 수 없고 반드시 정비소를 방문하여야 하고, 정비소에 마련된 측정장치로는 주행 중에 발생되는 자동차의 고장증상을 정확하게 확인할 수 없는 문제점이 있었다.Such a conventional vehicle diagnostic apparatus has a problem in that it is possible to read the diagnostic code value only by connecting an offboard diagnosis system installed at a service factory with an abnormality of the vehicle detected by the onboard diagnosis. In other words, the onboard diagnosis and the offboard diagnosis are separated from each other, so it is impossible to know whether the car is abnormal until the driver visits the service factory and decodes the diagnosing code. There was a problem that can not be done. In addition, it is not possible to take prompt measures for various abnormalities occurring during driving, and must visit a repair shop, and a measurement device provided at the repair shop has a problem in that it is not possible to accurately identify a failure symptom of a car generated while driving.

또한 자동차에 연결된 자기진단 출력장치의 출력단에 휴대가 가능한 자기진단기를 이용하여 고장난 부위에 해당하는 고장코드 신호에 따라 전구와 부저가 동시에 동작할 수 있도록 하여 차내에서도 고장코드의 감지가 가능하도록 하는 장치가 개발되었으나, 제조업체 마다 고장진단 코드가 동일시스템 및 동일 고장진단출력에 대해 다르게 표시되기 때문에 사용의 불편을 가중시키는 문제점이 있다.In addition, by using a self-diagnostic device that is portable to the output of the self-diagnosis output device connected to the vehicle, the device enables the light bulb and the buzzer to operate simultaneously according to the trouble code signal corresponding to the broken part so that the failure code can be detected in the car. Has been developed, but there is a problem that increases the inconvenience of use because the diagnostic code for each manufacturer is displayed differently for the same system and the same diagnostic output.

그리고, 자동차에 GPS수신기와 무선통신장치를 설치하여 자동차의 상태를 무선통신장치를 통해 관리국으로 전송하면, 상기 관리국에서 무선통신장치를 통해 전송된 자동차의 상태를 데이터베이스화하여 관리하다가 자동차에 이상이 발생한 것으로 판단되면 이를 운전자에게 알려줌과 동시에 해당 처리 동작을 수행하도록 하는 원격진단장치가 개발되었다. 그러나 상기의 원격 진단장치는 GPS수신기와 무선통신장치를 설치하여야 하기 때문에 장치가 복잡하고 원가가 비싸지는 문제점이 있다. 또한 상기의 원격 진단장치는 운전자가 직접 그 진단정보를 알 수 없고, 반드시 자동차 정비소 등을 통해야만 그 진단정보를 알 수 있다는 문제점이 있다.When the GPS receiver and the wireless communication device are installed in the car to transmit the state of the car to the control station through the wireless communication device, the control station makes a database of the state of the car transmitted through the wireless communication device and manages the database. When it is determined that a problem has occurred, a remote diagnosis device has been developed to notify the driver and to perform the corresponding processing operation. However, the remote diagnosis device has a problem that the device is complicated and expensive because the GPS receiver and the wireless communication device must be installed. In addition, the remote diagnosis device has a problem that the driver can not know the diagnostic information directly, and must know the diagnostic information only through the car repair shop.

본 발명은 이와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 그 목적은 적어도 하나 이상의 전자제어 유니트(ECU)를 가지는 자동차에서 각 전자제어 유니트의 프로토콜을 인식하여 운전자가 인식 가능한 모드의 자기진단 코드를 생성시키고, 생성된 자기진단 코드를 근거리 무선 통신 수단을 통해 진단 데이터 분석 장치로 전송시키며, 전송된 자기 진단 데이터를 분석하여, 결과를 출력할 수 있는 무선 통신 모듈을 이용한 차량 진단 시스템 및 이를 이용한 진단방법을 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve such a conventional problem, the object is to recognize the protocol of each electronic control unit in a vehicle having at least one electronic control unit (ECU) self-diagnosis of the mode that the driver can recognize A vehicle diagnosis system using a wireless communication module that generates a code, transmits the generated self-diagnosis code to a diagnostic data analysis apparatus through a short range wireless communication means, analyzes the transmitted self-diagnostic data, and outputs a result, and To provide a diagnostic method used.

도1은 본 발명에 따른 무선 통신 모듈을 이용한 차량 진단 시스템의 블록도이다.1 is a block diagram of a vehicle diagnostic system using a wireless communication module according to the present invention.

도2는 본 발명의 일실시예에 따른 자기 진단 장치의 구조를 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram showing the structure of a self-diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention.

도3은 본 발명의 일실시예에 따른 전자제어 유니트(Electronic Control Unit: ECU)에 대한 통신 프로토콜을 자동차의 종류에 상관없이 자동으로 확인하는 과정을 개략적으로 도시한 절차 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a process of automatically checking a communication protocol for an electronic control unit (ECU) according to an embodiment of the present invention regardless of the type of vehicle.

도4는 본 발명의 일실시예에 따른 진단 데이터 표시 장치의 구조를 나타낸 블록도이다.4 is a block diagram showing the structure of a diagnostic data display apparatus according to an embodiment of the present invention.

도5는 본 발명의 일실시예에 따른 진단 데이터 분석 장치의 구조를 나타낸 블록도이다.Figure 5 is a block diagram showing the structure of a diagnostic data analysis apparatus according to an embodiment of the present invention.

도6은 본 발명에 따른 무선 통신 모듈을 이용한 차량 진단 과정을 개략적으로 도시한 절차 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a vehicle diagnosis process using a wireless communication module according to the present invention.

도7a는 본 발명의 일실시예에 따른 진단 데이터 표시 장치의 표시부를 도시한 도면이다.7A is a diagram illustrating a display unit of a diagnostic data display device according to an embodiment of the present invention.

도7b는 본 발명의 일실시예에 따른 고장 상태에서 진단 데이터 표시 장치의 표시부를 도시한 도면이다.7B is a diagram illustrating a display unit of a diagnostic data display apparatus in a fault state according to an exemplary embodiment of the present invention.

도8은 본 발명의 일실시예에 따른 진단 데이터 분석 장치의 정면도이다.8 is a front view of a diagnostic data analysis apparatus according to an embodiment of the present invention.

도9는 본 발명의 일실시예에 따른 진단 데이터 분석 장치로부터 출력된 진단 분석 결과물을 나타낸 도면이다.9 is a diagram showing a diagnostic analysis output output from the diagnostic data analysis apparatus according to an embodiment of the present invention.

도10은 본 발명의 일실시예에 따른 무선 통신 모듈을 이용한 차량 진단 시스템을 자동차에 장착시킨 도면이다.FIG. 10 is a diagram illustrating a vehicle diagnostic system using a wireless communication module according to an embodiment of the present invention. FIG.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 무선 통신 모듈을 이용한 차량 진단 시스템은, 자동차의 전자제어 유니트로부터 생성된 자기 진단 코드를 근거리 무선 통신 수단을 통해 진단 데이터 분석 장치로 전송시키며, 전송된 진단 코드를 분석하여 결과를 출력시키는 무선 통신 모듈을 이용한 차량 진단 시스템에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명에 따른 무선 통신 모듈을 이용한 차량 진단 시스템은, 자동차의 종류와 상관없이 전자제어 유니트(ECU)의 통신 프로토콜을 스캐닝한 후, 확인된 통신 프로토콜을 이용하여 진단대상 장치에 대한 자기 진단 코드를 소정의 단말기를 통해 운전자가 인식 가능한 데이터 값의 모드로 생성시키기 위해, 자동차에 탑재된 하나 이상의 전자제어 유니트(ECU)가 결합된 커넥터에 연결된 자기 진단 장치; 상기 자기 진단 장치로부터 생성된 진단 코드를 근거리 무선 통신을 통해 외부 근거리 무선 통신 수신 장비로 전송하기 위한 무선 통신 송신 모듈; 및 무선 통신 수신 모듈을 구비하여 근거리 무선 통신을 통해 전송된 진단 코드를 수신하고, 수신된 진단 코드를 분석하는 진단 데이터 분석 장치;를 구비하는 것을 특징으로 한다.The vehicle diagnostic system using the wireless communication module according to the present invention for achieving the above technical problem, transmits the self-diagnostic code generated from the electronic control unit of the vehicle to the diagnostic data analysis apparatus through the short-range wireless communication means, the transmitted diagnosis The present invention relates to a vehicle diagnostic system using a wireless communication module for analyzing a code and outputting a result. More specifically, the vehicle diagnostic system using the wireless communication module according to the present invention, after scanning the communication protocol of the electronic control unit (ECU) irrespective of the type of vehicle, using the identified communication protocol for the diagnosis target device A self-diagnosis device connected to a connector to which at least one electronic control unit (ECU) mounted in a vehicle is coupled to generate a self-diagnosis code in a mode of data value recognizable by a driver through a predetermined terminal; A wireless communication transmission module for transmitting the diagnostic code generated from the self-diagnostic apparatus to an external short range wireless communication receiving device through short range wireless communication; And a diagnostic data analyzing apparatus including a wireless communication receiving module to receive a diagnostic code transmitted through short-range wireless communication and analyze the received diagnostic code.

본 발명에 따른 상기 자기 진단 장치는, 자동차에 탑재된 복수의 전자제어 유니트(ECU)가 접속된 커넥터에 연결되어 자동차의 종류와 상관없이 전자제어 유니트(ECU)의 통신 프로토콜을 스캐닝한 후 확인된 통신 프로토콜을 이용하여 진단대상 장치에 대한 자기진단 코드를 소정의 단말기를 통하여 운전자가 인식 가능한 형태로 출력시키기 위해, (a) 자동차에 탑재된 다수의 전자제어 유니트(ECU)가 결합된 커넥터 및 무선 통신 모듈과 코드 입출력을 위한 인터페이스를 형성하는 입출력부(I/O부); 및 (b) 전원이 처음으로 인가된 후 진행되는 초기화 모드에서 상기 입출력부 (I/O)를 통하여 상기 커넥터에 접속된 각각의 전자제어 유니트(ECU)를 스캐닝하여 각각의 유니트(ECU)에 대한 통신 프로토콜의 종류정보를 생성한 후 불활성 메모리에 축차 저장하는 제1프로세스; 상기 초기화 모드 이후의 상시 사용모드에서는 상기 불활성 메모리에 축차 저장된 통신 프로토콜 정보를 이용하여 각각의 전자제어 유니트(ECU)와 상호 통신하여 진단대상 장치의 진단코드를 해당 전자제어 유니트(ECU)로부터 전송받는 제2프로세스; 및 상기 제2프로세스로부터 전송된 진단코드가 상기 입출력부(I/O부)를 통하여 무선 통신 모듈로 전송될 수 있도록 하는 제3프로세스를 수행하는 중앙연산처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The self-diagnostic apparatus according to the present invention is connected to a connector to which a plurality of electronic control units (ECUs) mounted on a vehicle are connected and scanned after scanning the communication protocol of the electronic control unit (ECU) regardless of the type of vehicle. In order to output a self-diagnosis code for a device to be diagnosed using a communication protocol in a form that can be recognized by a driver through a predetermined terminal, (a) a connector combined with a plurality of electronic control units (ECU) mounted in an automobile An input / output unit (I / O unit) forming an interface for communication module and code input / output; And (b) scanning each electronic control unit (ECU) connected to the connector through the input / output unit (I / O) in an initialization mode that proceeds after power is first applied to each unit (ECU). A first process of generating the type information of the communication protocol and storing it sequentially in an inactive memory; In the normal use mode after the initialization mode, the communication code of the diagnostic target device is transmitted from the electronic control unit (ECU) by communicating with each electronic control unit (ECU) using the communication protocol information stored in the inactive memory. Second process; And a central processing unit configured to perform a third process of allowing the diagnostic code transmitted from the second process to be transmitted to the wireless communication module through the input / output unit (I / O unit).

본 발명에 있어서, 상기 무선 통신 모듈을 이용한 차량 진단 시스템은, 상기 자기 진단 장치로부터 전송된 자기 진단코드를 육안으로 확인할 수 있도록 그래픽 인터페이스로 디스플레이하는 액정화면 디스플레이부; 중앙연산처리부가 미리 정해진 기준에 따라 판단한 결과 진단코드가 진단대상 장치의 위험상태를 나타내는 경우 시각적으로 진단상태를 알리는 경보등 또는 청각적으로 진단상태를 알리는 알람; 및 상기 중앙연산처리부로 소정의 명령코드를 전송할 수 있는 키패드부;를 구비하는 진단 데이터 표시 장치를 더 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, the vehicle diagnostic system using the wireless communication module, the LCD screen display unit for displaying in a graphical interface so that the self-diagnostic code transmitted from the self-diagnostic apparatus can be visually confirmed; An alarm light for visually notifying the diagnosis state or an alarm for visually notifying the diagnosis state when the diagnosis code indicates a dangerous state of the device to be diagnosed as a result of the central processing unit determined according to a predetermined criterion; And a keypad unit for transmitting a predetermined command code to the central processing unit.

본 발명에 있어서, 상기 진단 데이터 표시장치는, 진단 데이터 분석장치로 진단 코드를 전송시킬 수 있는 무선 통신 모듈을 포함하여 구성하는 것이 바람직하다.In the present invention, the diagnostic data display device preferably includes a wireless communication module capable of transmitting a diagnostic code to the diagnostic data analysis device.

본 발명에 있어서, 상기 자기 진단 장치와 진단 데이터 분석 장치간 근거리 무선 통신을 하는 제1방법은, 상기 각 장치에 RF 인터페이스(Radio Frequency Interface)를 구비하여, 상기 인터페이스들이 소정의 인식거리 이내로 근접하면 상기 장치들간 근거리 무선 데이터 통신을 하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the first method for short-range wireless communication between the self-diagnosis device and the diagnostic data analysis device includes an RF interface (Radio Frequency Interface) in each of the devices, so that the interfaces are within a predetermined recognition distance. It is characterized in that the short-range wireless data communication between the devices.

본 발명에 있어서, 상기 자기 진단 장치와 진단 데이터 분석 장치간 근거리 무선 통신을 하는 제2방법은, 상기 각 장치에 적외선 통신 인터페이스(IrDA Interface; Infrared Data Association Interface)를 구비하여, 상기 인터페이스들이 소정의 인식거리 이내로 근접하면 상기 장치간 근거리 무선 데이터 통신을 하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the second method for short-range wireless communication between the self-diagnostic device and the diagnostic data analysis device includes an infrared data association interface (IrDA Interface) in each of the devices, wherein the interfaces are predetermined. If the proximity within the recognition distance is characterized in that the short-range wireless data communication between the devices.

본 발명에 있어서, 상기 진단 데이터 분석 장치는, 근거리 무선 통신을 통해상기 자기 진단 장치로부터 전송된 진단 요청 코멘트 및 진단 코드를 수신하는 무선 통신 모듈; 상기 진단 데이터 분석 장치의 동작을 제어하기 위한 입력 신호를 전달하거나, 진단 코드의 분석 결과를 출력 장치로 전송시키는 입/출력 인터페이스; 소정의 진단 코드별 분석 결과를 산출할 수 있는 진단 결과 분석 프로그램 및 데이터가 수록된 불활성 메모리 및 상기 무선 통신 모듈에 의해 전송된 진단 코드 데이터가 임시적으로 수록되는 활성 메모리를 포함하도록 구성된 메모리부; 및 상기 무선 통신 모듈로부터 전송된 진단 코드 데이터를 임시적으로 상기 활성 메모리에 저장하는 제1프로세스; 상기 저장된 진단 코드 데이터를 기 저장된 진단 결과 분석 프로그램 및 데이터에 의해 진단 결과를 산출해내는 제2프로세스; 및 상기 산출된 진단 분석 결과를 출력시키기 위해 입/출력 인터페이스로 진단 분석 결과를 전송시키는 제3프로세스를 수행하는 중앙연산처리부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The diagnostic data analysis apparatus may include: a wireless communication module configured to receive a diagnostic request comment and a diagnostic code transmitted from the self-diagnostic apparatus through near field communication; An input / output interface configured to transmit an input signal for controlling an operation of the diagnostic data analysis device or to transmit an analysis result of a diagnostic code to an output device; A memory unit configured to include a diagnostic result analysis program capable of calculating a predetermined diagnostic code-specific analysis result, an inactive memory in which data is stored, and an active memory in which diagnostic code data transmitted by the wireless communication module is temporarily stored; And a first process of temporarily storing the diagnostic code data transmitted from the wireless communication module in the active memory. A second process of calculating a diagnosis result using the stored diagnosis result analysis program and data; And a central processing unit configured to perform a third process of transmitting a diagnostic analysis result to an input / output interface to output the calculated diagnostic analysis result.

본 발명에 있어서, 상기 진단 데이터 분석 장치는, 상기 진단 분석 결과를 텍스트 및 그래픽의 형태로 출력하여 인식할 수 있도록 인쇄 수단을 더 구비하는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the diagnostic data analyzing apparatus further includes printing means for outputting and recognizing the diagnostic analysis result in the form of text and graphics.

본 발명에 있어서, 상기 진단 데이터 분석 장치는, 상기 진단 분석 결과를 외부 저장 매체를 통해 전송할 수 있도록 외부 통신 인터페이스를 더 구비하는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the diagnostic data analysis apparatus further includes an external communication interface to transmit the diagnostic analysis result through an external storage medium.

본 발명에 있어서, 상기 진단 데이터 분석 장치의 진단 결과 분석 프로그램은, 전송된 진단 데이터에 해당되는 코드별 분석 결과를 기 저장하여 상기 코드와매칭되는 분석 결과값을 출력시킴으로써 분석 결과를 산출하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the diagnostic result analysis program of the diagnostic data analysis apparatus calculates an analysis result by storing an analysis result for each code corresponding to the transmitted diagnostic data and outputting an analysis result matched with the code. It is done.

상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 무선 통신 모듈을 이용한 차량 진단 방법은, 자동차에 탑재된 하나 이상의 전자제어 유니트(ECU)에서 출력된 자기진단 코드를 운전자가 인식 가능한 모드로 진단 데이터를 생성시키는 자기 진단 장치; 상기 자기 진단 장치로부터 생성된 진단 코드를 근거리 무선 통신을 통해 외부 무선 통신 수신 장비로 전송하기 위한 무선 통신 송신 모듈; 및 무선 통신 수신 모듈을 구비하여 근거리 무선 통신을 통해 전송된 진단 코드를 수신하고, 수신된 진단 코드를 분석하는 진단 데이터 분석 장치;를 포함하는 차량 진단 시스템을 이용한 차량 진단 방법에 있어서, (a) 상기 자기 진단 장치에 의해 자동차의 종류와 상관없이 전자제어 유니트(ECU)의 통신 프로토콜을 스캐닝한 후, 확인된 통신 프로토콜을 이용하여 진단대상 장치에 대한 자기 진단 코드를 인식 가능한 데이터 값의 모드로 생성시키는 단계; (b) 상기 자기 진단 장치에 의해 생성된 진단 코드를, 근거리 무선 통신에 의한 데이터 전송이 가능한 무선 통신 송신 모듈에 의해, 진단 데이터 분석 장치로 전송하는 단계; 및 (c) 상기에서 전송된 진단 코드를 진단 데이터 분석 장치의 메모리내에 기 저장된 분석 프로그램에 의해 분석하여 인식 가능한 텍스트 및 그래픽의 형태로 출력 수단에 의해 진단 결과를 출력시키는 단계;를 포함하여 진행하는 것을 특징으로 한다.Vehicle diagnostic method using a wireless communication module according to the present invention for achieving the above another technical problem, the diagnostic data in the mode that the driver can recognize the self-diagnosis code output from one or more electronic control unit (ECU) mounted on the vehicle A self diagnostic device to produce; A wireless communication transmission module for transmitting the diagnostic code generated from the self-diagnostic apparatus to an external wireless communication receiving device through short range wireless communication; And a diagnostic data analyzing apparatus including a wireless communication receiving module to receive a diagnostic code transmitted through short-range wireless communication and analyze the received diagnostic code, the method comprising: (a) After scanning the communication protocol of the electronic control unit (ECU) regardless of the type of vehicle by the self-diagnosis device, the self-diagnosis code for the diagnosis target device is generated in a mode of recognizable data value using the identified communication protocol. Making a step; (b) transmitting a diagnostic code generated by the self-diagnostic apparatus to a diagnostic data analyzing apparatus by a wireless communication transmitting module capable of transmitting data by short-range wireless communication; And (c) analyzing the transmitted diagnostic code by an analysis program previously stored in a memory of the diagnostic data analyzing apparatus and outputting the diagnostic result by output means in a form of recognizable text and graphics. It is characterized by.

본 발명에 있어서, 상기 (a)단계 이후에, (a1)자기 진단 장치에서 생성된 자기 진단 코드를 소정의 디스플레이 장치를 통해 출력하는 단계;를 더 포함하는 것이 가능하다.In the present invention, after the step (a), it is possible to further include (a1) outputting the self-diagnostic code generated by the self-diagnosis apparatus through a predetermined display device.

본 발명에 있어서, 상기 자기 진단 장치와 진단 데이터 분석 장치간 근거리 무선 통신을 하는 방법은, 상기 각 장치에 RF 인터페이스(Radio Frequency Interface)를 구비하여, 상기 인터페이스들이 소정의 인식거리 이내로 근접하면 상기 장치들간 근거리 무선 데이터 통신을 하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, a method for short-range wireless communication between the self-diagnosis device and the diagnostic data analysis device includes an RF interface (Radio Frequency Interface) in each device, if the interfaces are within a predetermined recognition distance within the device; It is characterized in that the short-range wireless data communication between them.

본 발명에 있어서, 상기 자기 진단 장치와 진단 데이터 분석 장치간 근거리 무선 통신을 하는 방법은, 상기 각 장치에 적외선 통신 인터페이스(IrDA Interface; Infrared Data Association Interface)를 구비하여, 상기 인터페이스들이 소정의 인식거리 이내로 근접하면 상기 장치간 근거리 무선 데이터 통신을 하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, a method for short-range wireless communication between the self-diagnosis device and the diagnostic data analysis device includes an infrared communication interface (IrDA Interface) (Infrared Data Association Interface) in each device, so that the interfaces have a predetermined recognition distance. If within close proximity to the device characterized in that the short-range wireless data communication between the devices.

본 발명에 있어서, 상기 진단 데이터 분석 장치에서 분석 결과를 출력하는 방법은, 상기 진단 분석 결과를 텍스트 및 그래픽의 형태로 출력하여 인식할 수 있도록 인쇄 수단을 더 구비하여 출력하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the method for outputting an analysis result in the diagnostic data analysis apparatus may further include printing means for outputting and recognizing the diagnostic analysis result in the form of text and graphics.

이하에서는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위해 실시예를 들어 설명하고, 발명에 대한 이해를 돕기 위해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명에 따른 실시예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에 상술하는 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어지지 않아야 한다. 본 발명의 실시예들은 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되어지는 것이다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to examples, and in order to help the understanding of the present invention, it will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, embodiments according to the present invention may be modified in many different forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described below. Embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art.

도1은 본 발명에 따른 무선 통신 모듈을 이용한 차량 진단 시스템의 블록도이다.1 is a block diagram of a vehicle diagnostic system using a wireless communication module according to the present invention.

도1을 참조하면, 자동차에 장착된 다수의 전자제어 유니트(ECU; 10a 내지 10n)로부터 산출된 각 장치별 자기 진단 코드가 커넥터(20)를 통해 모아져서 자기 진단 장치(30)로 전송되면, 자기 진단 장치(30)에서는 상기 각 전자제어 유니트(10a 내지 10n)에 적용되는 프로토콜을 검사하여, 프로토콜의 종류에 상관없이 운전자가 인식 가능한 코드 형태의 모드로 장치별 진단 코드를 생성시킨다. 생성된 진단 코드는 근거리 무선 통신 모듈(43)을 통해 진단 데이터 분석 장치(50)로 전송되며, 상기 무선 통신 모듈(43)은 자기 진단 장치(30)로부터 생성된 진단 코드를 디스플레이할 수 있는 진단 데이터 표시 장치(40)내에 포함하여 구비하는 것이 가능하다. 진단 데이터 분석 장치(50)의 근거리 무선 통신 모듈(51)에 의해 수신된 진단 코드는 내부 메모리에 저장된 진단 코드 분석 프로그램에 의해 진단 결과가 분석되고, 분석된 진단 결과가 소정의 출력 수단(56)을 통해 사용자가 인식할 수 있는 형태로 출력된다.Referring to FIG. 1, when the device-specific self diagnosis codes calculated from a plurality of electronic control units (ECUs) 10a to 10n mounted on a vehicle are collected through the connector 20 and transmitted to the self diagnosis device 30, The self-diagnosis apparatus 30 examines the protocol applied to each of the electronic control units 10a to 10n, and generates a diagnostic code for each device in a code type mode that can be recognized by the driver regardless of the type of protocol. The generated diagnostic code is transmitted to the diagnostic data analysis device 50 through the short range wireless communication module 43, and the wireless communication module 43 may display a diagnostic code generated from the self diagnostic device 30. It can be included in the data display device 40 and provided. The diagnostic code received by the short range wireless communication module 51 of the diagnostic data analyzing apparatus 50 is analyzed by a diagnostic code analysis program stored in an internal memory, and the analyzed diagnostic result is output by a predetermined output means 56. The output is in a form that the user can recognize.

이하에서 상기 각 장치를 보다 상세하게 설명하면, 현재 시판되고 있는 대부분의 자동차에는 각종 센서로부터의 감지신호를 입력받아 이를 기초로 엔진의 동작을 제어하는 엔진 ECU(Engine ECU); 자동 변속기의 동작을 제어하는 A/TM ECU(Automatic Transmission ECU); 브레이크의 동작을 제어하는 ABS(Anti-lock Break System) ECU등의 많은 전자제어 유니트(ECU)들을 가지고 있다. 상기와 같은 다수의 전자제어 유니트(ECU)들 각각은 마이크로 컴퓨터(Micro computer)를 이용한 자기 진단 기능(self diagnosis function)을 가지고 있어서, 진단대상 장치의 기능에 대한 상태를 검출한 다음 그에 대응하는 진단코드를 내부의 메모리에 저장하고 있게 되며, 전자제어 유니트(ECU; 10)에 저장되어 있는 진단코드는 다양한 방법에 의해 외부로 출력되도록 되어 있다. 이 때, 상기 전자제어 유니트(ECU; 10)는 일정한 규약(예컨대, DTC 코드 체계)에 따라 진단코드를 출력하며 이를 위해 소정의 저장매체에 진단코드 체계를 저장하여 두었다가 이를 기초로 소정의 진단코드를 출력하여 자체 메모리에 저장하게 된다. 상기 진단코드를 각 전자제어 유니트(10)별로 프로토콜의 종류와 상관없이 운전자가 인식 가능한 통합 모드의 코드를 생성시키기 위하여, 상기 전자제어 유니트(10)들과 연결된 커넥터(20)를 통해 수집된 진단코드를 자기 진단 장치(30)에서 각 전자제어 유니트(10)의 프로토콜을 인식하여 해석함으로써 운전자가 인식 가능한 통합 모드의 진단 코드를 생성하게 된다.Hereinafter, the respective devices will be described in more detail. Most vehicles currently on the market include: an engine ECU for receiving detection signals from various sensors and controlling the operation of the engine based on the detection signals; A / TM ECU (Automatic Transmission ECU) for controlling the operation of the automatic transmission; There are many electronic control units (ECUs) such as anti-lock break system (ABS) ECUs that control the operation of the brakes. Each of the plurality of electronic control units (ECU) as described above has a self diagnosis function using a micro computer, and thus detects a state of a function of a device to be diagnosed and then corresponds to a diagnosis. The code is stored in an internal memory, and the diagnostic code stored in the electronic control unit (ECU) 10 is output to the outside by various methods. At this time, the electronic control unit (ECU) 10 outputs a diagnostic code according to a predetermined protocol (for example, a DTC code system), and for this purpose, the diagnostic code system is stored in a predetermined storage medium, and a predetermined diagnostic code is based on this. Will print out and store it in its own memory. Diagnosis collected through the connector 20 connected to the electronic control unit 10 in order to generate the code of the integrated mode that the driver can recognize the diagnostic code for each electronic control unit 10 irrespective of the type of protocol. The code is interpreted by the self-diagnosis apparatus 30 to recognize and interpret the protocol of each electronic control unit 10 to generate a diagnostic code in an integrated mode that can be recognized by the driver.

상기 자기 진단 장치(30)를 도2를 참조하여 설명하면, 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 자기진단 장치(30)는, 자동차에 탑재된 복수의 전자제어 유니트(ECU; 10)가 접속된 커넥터(20)에 연결되어 자동차의 종류와 상관없이 전자제어 유니트(ECU; 10)의 통신 프로토콜을 스캐닝한 후 확인된 통신 프로토콜을 이용하여 진단대상에 대한 자기진단 코드를 운전자가 인식 가능한 형태로 생성시키는 장치이다.Referring to FIG. 2, the self-diagnosis apparatus 30 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of electronic control units (ECUs) 10 mounted on an automobile. Connected to the connector 20 to scan the communication protocol of the electronic control unit (ECU) 10 irrespective of the type of vehicle, and then generate the self-diagnosis code for the diagnosis target using the identified communication protocol. Device.

보다 구체적으로, 본 발명의 실시예에 따른 자기진단 장치(30)는, 자동차에 탑재된 다수의 전자제어 유니트(ECU; 10)가 접속되는 커넥터(20) 및 진단 데이터 표시장치(40)와 코드 입출력을 위한 인터페이스를 형성하는 입출력부(I/O 부; 30)와; 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 자기진단 장치(30)의 전반적인 프로세스를관장하는 중앙연산처리부(34)와; 상기 전자제어 유니트(ECU; 10)의 통신 프로토콜에 대한 자동확인 프로세스를 진행하는 프로그램인 프로토콜 스캐너 프로그램이 수록되어 있으며 전원이 인가되지 않더라도 데이터가 소실되지는 않으나 전자기적 방법에 의해 데이터를 변경할 수 있는 불활성 메모리인 플래쉬 메모리, 전원이 인가되지 않을 경우 데이터가 소실되며 본 발명에 따른 기술적 사상을 구현하는 과정에서 중앙연산처리부(34)로부터 발생되는 작업 데이터가 임시로 저장되는 활성메모리인 RAM, 및 차량의 종류 및 연식 등의 정보가 영구 수록되어 있으며 전원이 인가되지 않더라도 데이터가 소실되지 않는 불활성 메모리인 ROM을 포함하도록 구성된 메모리부(35)를 포함한다.More specifically, the self-diagnosis apparatus 30 according to the embodiment of the present invention includes a connector 20 to which a plurality of electronic control units (ECUs) 10 mounted in an automobile are connected, and a diagnostic data display device 40 and a cord. An input / output unit (I / O unit) 30 forming an interface for input / output; A central processing unit 34 that manages the overall process of the vehicle self-diagnosis apparatus 30 according to an embodiment of the present invention; A protocol scanner program, which is a program that performs an automatic verification process for the communication protocol of the electronic control unit (ECU) 10, is included. Data is not lost even when power is not applied, but data can be changed by an electromagnetic method. Flash memory, which is an inactive memory, RAM when data is lost, and RAM which is an active memory temporarily storing work data generated from the central processing unit 34 in the process of implementing the technical idea according to the present invention, and a vehicle. And a memory unit 35 configured to include a ROM, which is an inactive memory in which information such as the type and the type of the data is permanently stored and data is not lost even when power is not applied.

여기에서, 상기 중앙연산처리부(34)는 본 발명의 일실시예에 따른 기술적 사상을 구현하기 위하여 다음과 같은 프로세스를 관장한다. 보다 구체적으로, 상기 중앙연산처리부(34)는 소정의 전원부(37)를 통하여 전원이 상기 자동차 자기진단 장치(30)에 처음으로 인가되는 경우 또는 사용자의 장치 초기화 모드의 진행요청이 있는 경우에는 상기 입출력부(I/O부; 30)를 통하여 상기 커넥터(20)에 접속된 각각의 전자제어 유니트(ECU; 10)를 스캐닝하여 각각의 유니트(ECU; 10)에 대한 통신 프로토콜의 종류정보를 판독한 후 불활성 메모리(예컨대, 플래쉬 메모리)에 축차 저장하는 제1프로세스를 진행하고; 초기화 모드 이후의 상시 사용모드에서는 상기 불활성 메모리에 축차 저장된 전자제어 유니트(ECU; 10)별 통신 프로토콜 정보를 이용하여 각각의 전자제어 유니트(ECU; 10)와 상호 통신하여 진단대상의 진단코드를 해당 전자제어 유니트(ECU; 10)로부터 전송받는 제2프로세스를 진행하고; 상기입출력부 (I/O부; 33)를 통하여 진단 데이터 표시장치(40)로 상기 제2프로세스로부터 전송된 진단코드가 전송될 수 있도록 하는 제3프로세스를 진행한다.Here, the central processing unit 34 manages the following processes to implement the technical idea according to an embodiment of the present invention. More specifically, the central processing unit 34 is the first when the power is applied to the vehicle self-diagnosis apparatus 30 for the first time through a predetermined power supply unit 37 or when the user requests the progress of the device initialization mode Scans each electronic control unit (ECU) 10 connected to the connector 20 through an input / output unit (I / O unit) 30 to read the type information of the communication protocol for each unit (ECU) 10. Then proceed with a first process to sequentially store in an inactive memory (eg flash memory); In the normal use mode after the initialization mode, the communication codes of the diagnosis targets are corresponded to each other by communicating with each electronic control unit (ECU) 10 using communication protocol information for each electronic control unit (ECU) 10 stored in the inactive memory. Conducting a second process received from an electronic control unit (ECU) 10; The third process allows the diagnostic code transmitted from the second process to be transmitted to the diagnostic data display device 40 through the input / output unit (I / O unit) 33.

상기 자기진단 코드는 전자제어 유니트(ECU)가 항상 자동차의 주요부에 설치된 센서로부터 유니트(ECU)로 전달되는 센서값으로부터 미리 정해진 코드체계(예컨대, P코드 체계)와 비교하여 자동차의 진단대상 장치의 상태를 판단한 후 발생시키는 코드로서 전자제어 유니트(ECU)의 메모리에 저장되었다가 커넥터를 통하여 차량정비소 등에서 고장상태를 파악하고자 할 때 출력이 가능한 코드이다.The self-diagnosis code is used to compare a predetermined diagnostic system (e.g., P-code system) with a predetermined code system (e.g., P code system) from a sensor value transmitted from a sensor installed in the main part of the vehicle to the unit ECU. It is a code that is generated after judging the state and stored in the memory of the electronic control unit (ECU), and then outputted when a failure state is determined at the vehicle repair station through the connector.

경우에 따라, 본 발명의 일실시예에 따른 자기진단 장치(30)는 상기 커넥터(20)를 통하여 입출력부(I/O부; 33)로 입력되는 아날로그 신호를 전송받아 디지털 신호화하는 A/D 변환부(36)를 더 포함할 수 있다. 이러한 경우, 상기 커넥터(20)를 통하여 배터리의 아날로그 전압신호가 입력되면, 상기 A/D 변환부(36)는 상기 아날로그 전압신호를 디지털 신호화하며 중앙연산처리부(34)는 소정의 프로세스에 따라 디지털화된 배터리 전압정보를 진단 데이터 표시장치(40)를 통하여 전송될 수 있도록 상기 자기진단 장치(30)가 구성되는 것이 바람직할 것이다.In some cases, the self-diagnosis apparatus 30 according to an embodiment of the present invention receives the analog signal inputted to the input / output unit (I / O unit) 33 through the connector 20 and converts the digital signal into A /. The D conversion unit 36 may further include. In this case, when the analog voltage signal of the battery is input through the connector 20, the A / D converter 36 converts the analog voltage signal into a digital signal and the central processing unit 34 performs a predetermined process. Preferably, the self-diagnostic device 30 is configured to transmit the digitized battery voltage information through the diagnostic data display device 40.

이하에서는 상기 자기진단 장치(300에서 수행되는 진단대상의 자기진단 프로세스를 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 스캐닝 대상 전자제어 유니트(ECU; 10)의 수는 n이라 가정하고 적용되는 통신 프로토콜의 수는 m(본 발명에 있어서는 적용 가능한 모든 전자제어 유니트(ECU; 10) 통신 프로토콜, 예컨대 KWP2000 프로토콜; ISO9142-2 프로토콜; Carb 프로토콜 등 중에서 어느 하나를 찾아내는 방식을 택함)이라고 가정한다. 이러한 가정은 본 발명에 따른 기술적 사상을 한정하려는 것은아니며 단지 설명의 편의를 위한 것임은 물론이다.Hereinafter, the self-diagnosis process of the diagnosis target performed by the self-diagnosis apparatus 300 will be described in detail, except that the number of scanning target electronic control units (ECU) 10 is n and the number of communication protocols to be applied. Assumes m (the method of finding any of the applicable electronic control unit (ECU) 10 communication protocols, for example, KWP2000 protocol; ISO9142-2 protocol; Carb protocol, etc.) in the present invention. It is not intended to limit the technical spirit according to the invention, it is only for convenience of description.

보다 구체적으로, 먼저 n개의 전자제어 유니트(ECU)에 대한 통신 프로토콜 스캐닝 이벤트가 발생(전원최초 인가시 또는 키패드부를 통한 사용자의 요청시)되면, 중앙연산처리부는 n개의 유니트(ECU) 각각에 대해 m개의 통신 프로토콜을 이용하여 소정의 순서에 따라 통신을 시도하고 유니트(ECU)에서 응답이 있게 되면, 중앙연산처리부(34)는 현재 시점에서 적용된 통신 프로토콜을 스캐닝되는 유니트(ECU)의 통신 프로토콜인 것으로 판정한다. 그런 다음, 불활성 메모리(예컨대, 플래쉬 메모리)에 스캐닝 완료된 유니트(ECU) 식별정보(예컨대, 주소정보)와 통신 프로토콜 종류정보를 매칭시켜 스캐닝되는 유니트(ECU)의 순서대로 축차 저장한다. 이 때, n개의 전자제어 유니트(ECU) 각각에 대한 통신 프로토콜 확인 프로세스에서 적용되는 m개의 통신 프로토콜의 적용순서는 해당 유니트(ECU)에 대해 통계적으로 많이 사용되는 통신 프로토콜 순서에 따라 정해지는 것이 바람직하다.More specifically, first, when a communication protocol scanning event for n electronic control units (ECUs) occurs (when power is first applied or when a user requests through a keypad unit), the central processing unit is configured for each of the n units (ECUs). When communication is attempted in a predetermined order using m communication protocols and a response is received from the unit ECU, the central processing unit 34 is a communication protocol of the unit (ECU) that scans the communication protocol applied at the present time. It is determined that. Then, the scanning unit (ECU) identification information (e.g., address information) is matched with the communication protocol type information in an inactive memory (e.g., flash memory) and sequentially stored in the order of the unit (UU) being scanned. In this case, it is preferable that the order of application of the m communication protocols applied in the communication protocol confirmation process for each of the n electronic control units (ECUs) is determined according to the communication protocol order that is widely used for the corresponding units (ECUs). Do.

상기한 전자제어 유니트(ECU)별 통신 프로토콜 확인 및 축차저장 프로세스를 보다 구체적으로 설명하면 도3에 도시된 바와 같다.Referring to FIG. 3, the communication protocol confirmation and the storage process for each electronic control unit (ECU) are described in more detail.

도3에 도시된 바에 따르면, 먼저 중앙연산처리부(34)는 첫 번째 전자제어 유니트(ECU)를 선택하고(S10단계) 미리 정해진 순서에 따라 첫 번째 프로토콜을 선택한다(S20단계). 이 때, 전자제어 유니트(ECU)별로 통신 프로토콜을 적용하는 순서정보는 본 발명에 따른 자동차 자기진단 장치의 불활성 메모리(예컨대, 플래쉬 메모리)에 수록하여 두는 것이 바람직하다. 그런 다음, 첫 번째 프로토콜에 할당된 주소 중 첫 번째 주소를 선택하고(S30단계) S10단계 내지 S30단계에서 선택된 내용에 따라 첫 번째 전자제어 유니트(ECU)와 통신을 시도한다. 이처럼, 통신이 시도되면 중앙연산처리부(34)는 첫 번째 전자제어 유니트(ECU)가 응답을 하는가를 판단하고 (S50단계) 그 결과에 따라 프로세스를 S60단계 또는 S70단계로 분기시키게 된다. 만약, S50단계에서의 판단결과 첫 번째 전자제어 유니트(ECU)가 첫 번째 주소를 이용한 통신시 응답을 하게 되면, 중앙연산처리부(34)는 프로세스를 S70단계로 진행하여 첫 번째 전자제어 유니트(ECU)의 주소 및 통신 프로토콜 종류정보를 매칭시켜 불활성 메모리(예컨대, 플래쉬 메모리)에 수록한다. 하지만, 만약 S50단계에서의 판단결과 첫 번째 전자제어 유니트(ECU)가 첫 번째 주소를 이용한 통신시 응답이 없게 되면 첫 번째 통신 프로토콜에 다음 주소가 할당되어 있는지를 판단하고(S60단계) 그 결과에 따라 프로세스를 S80단계 또는 S90단계로 분기시키게 된다. 만약, S60단계의 판단결과 첫 번째 통신 프로토콜에 대해 다음 주소가 있는 것으로 판단되면 프로세스를 S80단계로 진행하여 다음 주소를 세팅한 후 다시 프로세스를 S40단계로 진행하여 두 번째 주소를 이용한 첫 번째 프로토콜에 기초한 통신이 시도된다. 이러한 주소 카운팅에 의한 첫 번째 통신 프로토콜에 의한 통신 시도는 S50단계에서 S70단계로의 분기조건이 얻어질 때까지 계속된다. 한편, S60단계에서의 판단결과 첫 번째 통신 프로토콜에 다음으로 할당된 주소가 없는 것으로 판단되면 첫 번째 통신 프로토콜에 의해서는 첫 번째 전자제어 유니트(ECU)와 상호 통신이 불가능한 것으로 판단하고 프로세스를 S90단계로 진행하여 미리 정해진 순서에 따른 다음 통신 프로토콜이 존재하는지 판단하게 되며 그 결과에 따라 중앙연산처리부(34)는 프로세스를 S100단계 내지 S30단계로 분기시키게 된다. 만약, S90단계에서의 판단결과 미리 정해진 순서에 따른 다음 통신 프로토콜이 존재하는 것으로 판명되면 중앙연산처리부(34)는 프로세스를 S30단계로 진행하여 다음 통신 프로토콜에 대해 주소 카운팅에 의한 통신을 시도하게 된다. 이러한 통신 프로토콜별 주소 카운팅에 의한 전자제어 유니트(ECU)와의 통신 시도는 S50단계에서 S70단계로의 분기조건이 만족될 때까지 계속되며 그 결과 특정 통신 프로토콜의 특정 주소를 이용한 통신 시도에서 응답이 있게 되면 중앙연산처리부(34)는 S70단계를 진행한 후 다시 프로세스를 S100단계로 진행함으로써 다음 전자제어 유니트(ECU)에 대한 미리 정해진 순서에 따른 통신 프로토콜별로 주소 카운팅에 의한 통신 시도를 하게 된다. 두 번째 전자제어 유니트(ECU)에 대한 통신 프로토콜 확인 프로세스는 이상에서 설명한 기술적 사상과 실질적으로 동일하므로 여기에서 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. 한편, 소정의 전자제어 유니트(ECU)에 대해 m개의 통신 프로토콜을 적용하여 도3에 도시된 바에 따른 일련의 절차를 진행하여 주소 카운팅에 의한 통신을 시도하였으나 확인된 통신 프로토콜이 없게 되면 중앙연산처리부(34)는 S95단계에서 에러처리를 수행하여 통신 프로토콜이 확인되지 않는 유니트(ECU) 정보를 메모리(35)에 저장하여 두었다가 진단 데이터 표시 장치(40)를 통하여 통보하여 주게 된다.As shown in FIG. 3, the central processing unit 34 first selects the first electronic control unit ECU (step S10) and selects the first protocol according to a predetermined order (step S20). At this time, it is preferable that the order information for applying the communication protocol for each ECU is stored in an inactive memory (for example, a flash memory) of the vehicle self-diagnosis apparatus according to the present invention. Then, the first address among the addresses allocated to the first protocol is selected (step S30) and communication with the first electronic control unit (ECU) is attempted according to the contents selected in steps S10 to S30. As such, when communication is attempted, the central processing unit 34 determines whether the first electronic control unit (ECU) responds (step S50), and branches the process to step S60 or step S70 according to the result. If the first electronic control unit (ECU) responds to the communication using the first address as a result of the determination in step S50, the central processing unit 34 proceeds to step S70 and the first electronic control unit (ECU). ) And the communication protocol type information are matched and stored in the inactive memory (eg, flash memory). However, if it is determined in step S50 that the first electronic control unit (ECU) does not respond when communicating with the first address, it is determined whether the next address is allocated to the first communication protocol (step S60). Therefore, the process branches to S80 or S90. If it is determined in step S60 that there is a next address for the first communication protocol, the process proceeds to step S80 to set the next address, and then the process proceeds to step S40 again to the first protocol using the second address. Based communication is attempted. The communication attempt by the first communication protocol by this address counting continues until the branching condition from step S50 to step S70 is obtained. On the other hand, if it is determined in step S60 that there is no next assigned address in the first communication protocol, it is determined that mutual communication with the first electronic control unit (ECU) is impossible by the first communication protocol, and the process is determined in step S90. The processor determines whether the next communication protocol exists according to a predetermined order, and according to the result, the central processing unit 34 branches the process to steps S100 to S30. If it is determined in step S90 that there is a next communication protocol in a predetermined order, the central processing unit 34 proceeds to step S30 and attempts communication by address counting for the next communication protocol. . The communication attempt with the electronic control unit (ECU) by address counting for each communication protocol continues until the branch condition from the step S50 to the step S70 is satisfied. As a result, there is a response from the communication attempt using the specific address of the specific communication protocol. When the central processing unit 34 proceeds to step S70 and then proceeds to step S100 again, an attempt is made to communicate by address counting for each communication protocol in a predetermined order for the next electronic control unit (ECU). Since the communication protocol confirmation process for the second electronic control unit (ECU) is substantially the same as the technical idea described above, a detailed description thereof will be omitted herein. On the other hand, by applying m communication protocols to a predetermined electronic control unit (ECU) and attempting communication by address counting by performing a series of procedures as shown in FIG. 3, but there is no confirmed communication protocol, the central processing unit In operation S95, error processing is performed to store unit (ECU) information in which the communication protocol is not confirmed, in the memory 35, and to notify the result through the diagnostic data display device 40.

이하에서는 진단 데이터 표시장치(40)를 도4를 참조하여 설명한다.Hereinafter, the diagnostic data display device 40 will be described with reference to FIG.

상기 진단 데이터 표시장치(40)는 자기진단 장치(30)로부터 전송된 진단코드를 디스플레이시키며, 무선 통신 수단을 통해 진단 데이터 분석장치(50)로 상기 진단 코드를 전송시킨다.The diagnostic data display device 40 displays the diagnostic code transmitted from the self-diagnostic device 30 and transmits the diagnostic code to the diagnostic data analysis device 50 through wireless communication means.

보다 구체적으로, 본 발명의 일실시예에 따른 진단 데이터 표시장치(40)는 근거리 무선 통신을 통해, 자기진단 장치(30)로부터 전송된 진단 코드를 진단데이터 분석 장치(50)로 송신하는 무선 통신 모듈(43); 입력 수단(45)을 통해 입력된 상기 진단 데이터 표시 장치(40)의 동작을 제어하기 위한 입력 신호를 전달하거나, 운전자가 인식 가능한 모드의 코드로 출력시키는 출력 수단(46)으로 진단 코드를 전송시키는 입/출력 인터페이스(I/O Interface; 44); 진단 코드 데이터를 무선 통신 모듈(43)을 통해 전송시키기 위해 저장시키는 메모리(42); 및 상기 자기진단 장치(30)로부터 전송된 진단 코드를 메모리에 저장하는 제1프로세스; 상기 저장된 진단 코드를 입력 수단(45)을 통한 사용자의 디스플레이 요청에 따라 출력 수단(46)을 통해 디스플레이시키는 제2프로세스; 및 근거리 무선 통신 수신 모듈(51)을 구비한 진단 데이터 분석 장치(50)의 데이터 통신 가능 범위내의 접근시 상기 진단 코드를 전송시키는 제3프로세스를 수행하는 중앙연산처리부(41);를 구비한다.More specifically, the diagnostic data display apparatus 40 according to an embodiment of the present invention transmits the diagnostic code transmitted from the self-diagnostic apparatus 30 to the diagnostic data analysis apparatus 50 through short range wireless communication. Module 43; Transmitting the diagnostic code to the output means 46 for transmitting an input signal for controlling the operation of the diagnostic data display device 40 input through the input means 45 or outputting the code in a mode recognizable by the driver. An input / output interface (44); A memory 42 for storing diagnostic code data for transmission via the wireless communication module 43; And a first process of storing the diagnostic code transmitted from the self-diagnostic apparatus 30 in a memory. A second process of displaying the stored diagnostic code through the output means 46 according to a display request of the user through the input means 45; And a central processing unit 41 which performs a third process of transmitting the diagnostic code when the diagnostic data analyzing apparatus 50 including the short range wireless communication receiving module 51 approaches the data communication range.

여기에서, 상기 무선 통신 모듈(43)은 진단 데이터 분석 장치(50)와의 근거리 무선 데이터 통신을 하기 위한 RF(Radio Frequency) 통신 모듈 또는 적외선 통신(IrDA; Infrared Data Association) 모듈로써 구현하는 것이 바람직하다.Herein, the wireless communication module 43 may be implemented as an RF (Radio Frequency) communication module or an infrared communication (IrDA) module for short-range wireless data communication with the diagnostic data analyzing apparatus 50. .

RF 통신 모듈은 데이터 전송을 위한 루프안테나(미도시) 및 메모리(미도시)로 구성된 I/C 칩을 구비하며, 일반적으로 RF card 형태로써 교통카드 및 출입통제카드 등으로 활용된다. 상기 RF 통신 모듈과 데이터 통신을 하기 위한 진단 데이터 분석 장치(50)의 RF 판독부, 즉 RF 수신 모듈이 상기 루프안테나 위를 인식거리(일반적으로 10cm) 이내로 근접하면, 상기 RF 판독부는 RF 송신 모듈과 106kbps의 속도로 통신을 한다.The RF communication module includes an I / C chip composed of a loop antenna (not shown) and a memory (not shown) for data transmission, and is generally used as a traffic card and an access control card in the form of an RF card. When the RF reading unit of the diagnostic data analysis device 50 for data communication with the RF communication module, that is, the RF receiving module approaches the loop antenna within a recognition distance (typically 10 cm), the RF reading unit is an RF transmission module. Communicates at 106kbps.

보다 구체적으로 설명하면, RF 송신 모듈로부터 RF 수신 모듈로 진단 코드가 송신될 경우, RF 수신 모듈은 대기(steady) RF 전원을 RF 송신 모듈에 전달하고, 데이터 출력은 RF 송신 모듈의 트랜지스터를 온/오프시켜 안테나 코일의 임피던스(impedance)를 변화시켜, 반사된 전원을 변화시킴으로써, RF 송신 모듈로부터 RF 수신 모듈로 신호 전달이 수행된다.More specifically, when a diagnostic code is transmitted from the RF transmitting module to the RF receiving module, the RF receiving module delivers a steady RF power source to the RF transmitting module, and the data output turns on / off a transistor of the RF transmitting module. Signaling is performed from the RF transmitting module to the RF receiving module by turning it off to change the impedance of the antenna coil and changing the reflected power.

한편, 상기 무선 통신 모듈(43)을 적외선 통신 모듈로써 구현할 경우, 적외선 송신을 위한 IrDA 인코더(미도시) 및 적외선 발광부(미도시)를 구비하여야 한다. 또한, 상기 적외선 발광부로부터 전송된 진단 코드를 수신하기 위하여 상기 진단 데이터 분석 장치(50)의 수신용 무선 통신 모듈(51)은 적외선 수광부(미도시) 및 IrDA 디코더(미도시)를 구비하는 것이 바람직하다.Meanwhile, when the wireless communication module 43 is implemented as an infrared communication module, an IrDA encoder (not shown) and an infrared light emitting unit (not shown) for infrared transmission should be provided. In addition, in order to receive the diagnostic code transmitted from the infrared light emitting unit, the receiving wireless communication module 51 of the diagnostic data analyzing apparatus 50 includes an infrared light receiving unit (not shown) and an IrDA decoder (not shown). desirable.

도7a 및 도7b는 상기 무선 통신 모듈(43)이 구비된 진단 데이터 표시 장치(40)의 진단 코드가 디스플레이되는 출력 수단(47, 48)을 도시한다.7A and 7B show output means 47 and 48 in which a diagnostic code of the diagnostic data display device 40 equipped with the wireless communication module 43 is displayed.

도7a를 참조하면, 진단 코드를 운전자가 인식 가능하도록 텍스트 및 그래픽 형태로 출력하는 것이 가능하다. 예컨대, 엔진오일(47a), 연료여과기, 타이밍벨트, 밋션오일 및 브레이크액 등의 진단 정보를 각 전자제어 유니트(ECU; 10)로부터 선택적으로 진단 코드를 출력하여 확인할 수 있다. 또한, 도7b를 참조하면, 진단 코드가 긴급임을 나타낼 때에는 디스플레이된 영역의 소정 부분(48a)에 긴급임을 표시함으로써 자동차 고장에 대한 신속하고 적절한 대응을 가능하게 한다.Referring to Figure 7a, it is possible to output the diagnostic code in the form of text and graphics so that the driver can recognize. For example, the diagnostic information such as the engine oil 47a, the fuel filter, the timing belt, the mission oil, and the brake fluid can be checked by selectively outputting a diagnostic code from each electronic control unit (ECU) 10. Also, referring to FIG. 7B, when indicating that the diagnostic code is an emergency, an emergency is indicated in a predetermined portion 48a of the displayed area to enable a quick and proper response to an automobile failure.

이하에서는 상기 진단 데이터 표시장치(40)로부터 근거리 무선 통신을 통해진단 코드를 수신받는 진단 데이터 분석 장치(50)를 도5를 참조하여 설명한다.Hereinafter, the diagnostic data analyzing apparatus 50 receiving the diagnostic code from the diagnostic data display apparatus 40 through short-range wireless communication will be described with reference to FIG. 5.

상기 진단 데이터 분석 장치(50)는 근거리 무선 통신을 통해 전송된 진단 코드를 수신하는 무선 통신 모듈(51); 상기 진단 데이터 분석 장치의 동작을 제어하기 위해 입력 수단(55)을 통해 입력된 신호를 전달하거나, 진단 코드의 분석 결과를 출력 수단(56)으로 전송시키는 입/출력 인터페이스(54); 소정의 진단 코드별 분석 결과를 산출할 수 있는 진단 결과 분석 프로그램이 수록된 불활성 메모리 및 상기 무선 통신 모듈에 의해 전송된 진단 코드 데이터가 임시적으로 수록되는 활성 메모리를 포함하도록 구성된 메모리부(52); 및 상기 무선 통신 모듈로부터 전송된 진단 코드 데이터를 임시적으로 상기 활성 메모리에 저장하는 제1프로세스; 상기 저장된 진단 코드 데이터를 기 저장된 진단 결과 분석 프로그램에 의해 진단 결과를 산출해내는 제2프로세스; 및 상기 산출된 진단 분석 결과를 출력시키기 위해 입/출력 인터페이스로 진단 분석 결과를 전송시키는 제3프로세스를 수행하는 중앙연산처리부(53);를 구비한다.The diagnostic data analyzing apparatus 50 may include a wireless communication module 51 for receiving a diagnostic code transmitted through short range wireless communication; An input / output interface 54 for transmitting a signal input through an input means 55 to control an operation of the diagnostic data analyzing apparatus or transmitting an analysis result of a diagnostic code to an output means 56; A memory unit 52 configured to include an inactive memory in which a diagnostic result analysis program capable of calculating a predetermined diagnostic code analysis result and an active memory in which diagnostic code data transmitted by the wireless communication module is temporarily stored; And a first process of temporarily storing the diagnostic code data transmitted from the wireless communication module in the active memory. A second process of calculating a diagnosis result by the stored diagnosis result analysis program; And a central processing unit 53 for performing a third process of transmitting a diagnostic analysis result to an input / output interface to output the calculated diagnostic analysis result.

상기 무선 통신 모듈(51)은 진단 데이터 표시 장치(40)로부터 근거리 무선 통신을 통해 송신된 진단 코드를 수신하며, 상기 진단 데이터 표시 장치(40)에서의 무선 통신 모듈(43)에서 상술한 바와 같이 RF 통신 모듈 또는 적외선 통신 모듈로써 구현하는 것이 바람직하다.The wireless communication module 51 receives a diagnostic code transmitted from the diagnostic data display device 40 through short-range wireless communication, and as described above in the wireless communication module 43 in the diagnostic data display device 40. It is preferable to implement it as an RF communication module or an infrared communication module.

송신측 무선 통신 모듈(43)에서 RF 인터페이스를 통해 진단 코드를 전송하였을 경우, 상기 수신측 무선 통신 모듈(51)은 도4에서 상술한 바와 같이 RF 전원을 송신측 무선 통신 모듈(43)에 전달하여 안테나의 임피던스(impedance)를 변화시킴으로써 진단 코드를 수신한다.When the transmitting side wireless communication module 43 transmits the diagnostic code through the RF interface, the receiving side wireless communication module 51 transmits RF power to the transmitting side wireless communication module 43 as described above with reference to FIG. 4. Receive a diagnostic code by varying the impedance of the antenna.

한편, 적외선 통신 모듈로 상기 무선 통신 모듈(51)을 구현하였을 경우, 상기 송신측 무선 통신 모듈(43)로부터 전송된 적외선 데이터를 수신하기 위한 적외선 수광부(미도시) 및 IrDA 디코더(미도시)를 구비하여야 한다.Meanwhile, when the wireless communication module 51 is implemented as an infrared communication module, an infrared light receiving unit (not shown) and an IrDA decoder (not shown) for receiving infrared data transmitted from the transmitting side wireless communication module 43 are provided. Must be provided.

또한, 필요에 따라서 상기 무선 통신 모듈(51)을 통한 데이터 수신 후, 중앙연산처리부(53)에서의 병렬(parallel) 신호 처리를 위해, UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)를 더 구비하여, 상기 수신된 직렬(serial) 신호를 병렬 신호로 변환 처리한다.In addition, after receiving the data through the wireless communication module 51 as necessary, a UART (Universal Asynchronous Receiver / Transmitter) is further provided for the parallel signal processing in the central processing unit 53, the reception Converts the serial signal into a parallel signal.

상기 중앙연산처리부(53)의 프로세스에 의한 진단 코드 분석에 대한 결과는 LCD(Liquid-Crystal Display) 등의 모니터(57)를 통해 디스플레이 하거나 프린터(58) 등의 인쇄 출력 수단을 통해 출력하여 상기 진단 데이터 분석 장치(50)를 구비하고 있지 않은, 운전자에게 제공할 수 있다.The result of the diagnostic code analysis by the process of the central processing unit 53 is displayed on a monitor 57 such as a liquid-crystal display (LCD) or output through a print output means such as a printer 58 to diagnose the diagnosis. It can be provided to a driver who is not equipped with the data analysis device 50.

상기 중앙연산처리부(53)의 프로세스에 의해 진단 코드를 분석하는 방법은, 전송된 진단 데이터에 해당되는 코드별 분석 결과가 기 저장된 매칭 프로그램에 의해 상기 진단 코드와 매칭되는 분석 결과값을 출력시킴으로써 분석 결과를 산출한다. 예컨대, 진단 데이터 표시장치(40)로부터 전송된 진단 P-CODE 값이 '0114' 및 '0121'의 값으로 전송되었을 경우, 상기 매칭 프로그램에 저장된 '0114' 및 '0121'값에 대응되는 분석 결과로 '엔진오일 점검 바랍니다.'라는 분석 결과값을 출력시킬 수 있다.In the method for analyzing a diagnostic code by the process of the central processing unit 53, the analysis result for each code corresponding to the transmitted diagnostic data is output by outputting an analysis result matching the diagnosis code by a pre-stored matching program. Calculate the result. For example, when the diagnostic P-CODE value transmitted from the diagnostic data display device 40 is transmitted with the values '0114' and '0121', an analysis result corresponding to the values '0114' and '0121' stored in the matching program. You can output the analysis result of 'Please check the engine oil'.

도8은 상기 무선 통신 모듈(51)이 구비된 진단 데이터 분석 장치(50)를 도시한다.8 shows a diagnostic data analysis device 50 equipped with the wireless communication module 51.

도8을 참조하면, 입력 수단(55)을 키패드(55)로 구현하는 것이 가능하며, LCD 모니터(57) 및 프린터(58)를 통해 결과를 출력할 수 있다.Referring to FIG. 8, it is possible to implement the input means 55 by the keypad 55, and output the results through the LCD monitor 57 and the printer 58.

상기 프린터(58)를 통해 출력된 진단 결과물(59)은 도8과 같은 형태로 구성하는 것이 가능하다.The diagnostic result 59 output through the printer 58 can be configured as shown in FIG.

도9를 참조하면, 진단 코드를 분석한 진단 결과로써, 차종, 소모품, 고장정보(진단 코드 포함) 및 연락처 등을 제공할 수 있다.Referring to FIG. 9, as a diagnosis result of analyzing a diagnosis code, a vehicle model, consumables, failure information (including a diagnosis code), a contact number, and the like may be provided.

바람직하게는, 본 발명에 따른 무선 통신 모듈을 이용한 차량 진단 시스템을 구현함에 있어, 상기 자기 진단 장치(30) 및 진단 데이터 표시 장치(40)를 자동차의 내부에 부착 또는 구비하며, 진단 데이터 분석 장치(50)를 주유소 또는 정비공장 등의 차량 관련 업소 및 기관에 비치하게 할 수 있다.Preferably, in implementing a vehicle diagnostic system using a wireless communication module according to the present invention, the self-diagnostic device 30 and the diagnostic data display device 40 are attached or provided inside the vehicle, and the diagnostic data analysis device (50) may be stored in vehicle-related businesses and engines such as gas stations or maintenance shops.

따라서, 운전자는 진단 데이터 표시 장치(40)에 디스플레이 되는 진단 코드를 통해 기본적인 차량 진단 상태를 점검할 수 있으며, 주유소 등의 방문시, 비치된 진단 데이터 분석 장치(50)를 상기 진단 데이터 표시 장치(40)에 근접하여 통신함으로써 보다 구체적인 차량 진단 결과를 출력된 양식으로 제공받을 수 있다.Accordingly, the driver may check the basic vehicle diagnosis state through the diagnostic code displayed on the diagnostic data display device 40. When the driver visits a gas station, the driver may provide the diagnostic data analysis device 50 with the diagnostic data display device ( By communicating in close proximity to 40), more specific vehicle diagnosis results can be provided in an output form.

보다 구체적으로, 도10을 참조하면, 자기 진단 장치(30)는 커넥터(20)와 연결이 용이한 차량 내부의 소정 부분에 장착하며, 진단 코드를 디스플레이하며 근거리 무선 통신을 용이하게 하기 위한 진단 데이터 표시 장치(40)는 차량 앞면 유리 상단에 부착함으로써 본 발명에 따른 시스템을 효과적으로 구현할 수 있다.More specifically, referring to FIG. 10, the self-diagnosis apparatus 30 is mounted on a predetermined portion inside the vehicle that is easily connected to the connector 20, displays diagnostic codes, and diagnostic data for facilitating short-range wireless communication. The display device 40 can be effectively attached to the upper surface of the vehicle front glass to implement the system according to the present invention.

이하에서는 상기한 시스템 구성을 가지는 본 발명에 따른 장치를 이용한 무선 통신 모듈을 이용한 차량 진단 프로세스를 도6를 참조하여 개략적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, a vehicle diagnosis process using a wireless communication module using a device according to the present invention having the system configuration described above will be schematically described with reference to FIG.

먼저, 자기 진단 장치에 의해 자동차의 종류와 상관없이 전자제어 유니트(ECU; 10)의 통신 프로토콜을 스캐닝한 후(S110), 확인된 통신 프로토콜을 이용하여 진단대상 장치에 대한 자기 진단 코드를 인식 가능한 데이터 값의 모드로 변환(S120)시킨다. 변환된 상기 진단 코드를 상술한 진단 데이터 표시 장치(40)에서 디스플레이(S130)하며, 상기 진단 코드에 따른 분석 결과를 출력하기 위하여 근거리 무선 통신에 의한 데이터 전송이 가능한 무선 통신 송신 모듈(43)에 의해, 진단 데이터 분석 장치(50)로 상기 진단 코드를 전송(S140)한다.First, after scanning the communication protocol of the electronic control unit (ECU) 10 regardless of the type of vehicle by the self-diagnosis device (S110), the self-diagnosis code for the diagnosis target device may be recognized using the identified communication protocol. The data value is converted to the mode (S120). The converted diagnostic code is displayed on the diagnostic data display device 40 described above (S130), and the wireless communication transmission module 43 capable of data transmission by short-range wireless communication to output an analysis result according to the diagnostic code. As a result, the diagnostic code is transmitted to the diagnostic data analyzing apparatus 50 (S140).

또한, 상기에서 전송된 진단 코드를 진단 데이터 분석 장치(50)의 메모리(52)내에 기 저장된 분석 프로그램에 의해 분석(S150)하고, 상기 분석 결과를 인식 가능한 텍스트 및 그래픽의 형태로 출력 수단에 의해 진단 결과를 출력(S160)시킨다.In addition, the diagnostic code transmitted above is analyzed by an analysis program previously stored in the memory 52 of the diagnostic data analysis apparatus 50 (S150), and the analysis result is output by the output means in the form of recognizable text and graphics. Output the diagnosis result (S160).

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위해 사용된 것이 아니다.In the above, a preferred embodiment of the present invention has been disclosed. Although specific terms have been used herein, they are used only for the purpose of describing the present invention and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims.

본 발명의 일 측면에 따르면, 운전자는 별도의 장치나 조작을 하지 않더라도 전자제어 유니트(ECU)가 출력하는 자기진단 코드에서 긴급 또는 고장 코드 발생시,언제 어디서든 자동차 내에 탑재된 자기 진단 표시 장치를 통해 차량 상태 및 고장 상태를 인지할 수 있게 된다.According to an aspect of the present invention, even if a driver does not perform a separate device or operation, when an emergency or trouble code occurs in a self-diagnosis code output from an electronic control unit (ECU), anytime, anywhere through the self-diagnosis display device mounted in the vehicle The vehicle state and the fault state can be recognized.

특히, 자주 검사해야할 항목으로써 엔진오일, 연료여과기, 미션오일(자동 및 수동), 브레이크액, 타이밍밸트 점검/보충/교환 등의 시기를 실시간으로 운전자에게 알려줄 수 있다.In particular, the items to be frequently inspected can inform the driver in real time of the engine oil, fuel filter, mission oil (automatic and manual), brake fluid, timing belt check / replenishment / replacement.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 자기 진단 표시 장치에 근거리 무선 통신 모듈을 구비하여 주유소 등에 비치한 진단 데이터 분석 장치로 차량 진단 정보를 전송함으로써, 신속하고 용이하게 차량 진단 분석 결과를 파악할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the vehicle diagnosis information can be quickly and easily identified by transmitting the vehicle diagnosis information to the diagnosis data analysis device provided in the gas station and the like by providing the near-field communication module in the self-diagnosis display device.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 상기 진단 데이터 분석 장치에 결과를 출력할 수 있는 출력 수단을 구비함으로써 분석 결과가 즉석에서 프린트되어 고객에게 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, by providing an output means for outputting the results to the diagnostic data analysis apparatus, the analysis results can be immediately printed and provided to the customer.

Claims (15)

무선 통신 모듈을 이용한 차량 진단 시스템에 있어서,In a vehicle diagnostic system using a wireless communication module, 자동차의 종류와 상관없이 전자제어 유니트(ECU)의 통신 프로토콜을 스캐닝한 후, 확인된 통신 프로토콜을 이용하여 진단대상 장치에 대한 자기 진단 코드를 소정의 단말기를 통해 운전자가 인식 가능한 데이터 값의 모드로 생성시키기 위해, 자동차에 탑재된 하나 이상의 전자제어 유니트(ECU)가 결합된 커넥터에 연결된 자기 진단 장치;Regardless of the type of vehicle, after scanning the communication protocol of the ECU, the self-diagnosis code for the diagnosis target device is entered into a mode of data value that can be recognized by the driver through a predetermined terminal using the identified communication protocol. A self-diagnostic device connected to a connector to which one or more electronic control units (ECUs) mounted on a vehicle are coupled to produce; 상기 자기 진단 장치로부터 생성된 진단 코드를 근거리 무선 통신을 통해 외부 근거리 무선 통신 수신 장비로 전송하기 위한 무선 통신 송신 모듈; 및A wireless communication transmission module for transmitting the diagnostic code generated from the self-diagnostic apparatus to an external short range wireless communication receiving device through short range wireless communication; And 무선 통신 수신 모듈을 구비하여 근거리 무선 통신을 통해 전송된 진단 코드를 수신하고, 수신된 진단 코드를 분석하는 진단 데이터 분석 장치;를 구비하는 것을 특징으로 하는 무선 통신 모듈을 이용한 차량 진단 시스템.And a diagnostic data analysis device including a wireless communication receiving module to receive a diagnostic code transmitted through short-range wireless communication and analyze the received diagnostic code. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 자기 진단 장치는,The magnetic diagnostic device, 자동차에 탑재된 복수의 전자제어 유니트(ECU)가 접속된 커넥터에 연결되어 자동차의 종류와 상관없이 전자제어 유니트(ECU)의 통신 프로토콜을 스캐닝한 후 확인된 통신 프로토콜을 이용하여 진단대상 장치에 대한 자기진단 코드를 소정의 단말기를 통하여 운전자가 인식 가능한 형태로 출력시키기 위해,A plurality of electronic control units (ECUs) mounted on a vehicle are connected to a connected connector to scan a communication protocol of an electronic control unit (ECU) regardless of the type of vehicle, and then use the identified communication protocol to In order to output the self-diagnosis code in a form that can be recognized by the driver through a predetermined terminal, (a) 자동차에 탑재된 다수의 전자제어 유니트(ECU)가 결합된 커넥터 및 무선 통신 모듈과 코드 입출력을 위한 인터페이스를 형성하는 입출력부(I/O부); 및(a) an input / output unit (I / O unit) forming an interface for input / output of a cord and a connector and a wireless communication module to which a plurality of electronic control units (ECUs) mounted on a vehicle are coupled; And (b) 전원이 처음으로 인가된 후 진행되는 초기화 모드에서 상기 입출력부 (I/O)를 통하여 상기 커넥터에 접속된 각각의 전자제어 유니트(ECU)를 스캐닝하여 각각의 유니트(ECU)에 대한 통신 프로토콜의 종류정보를 생성한 후 불활성 메모리에 축차 저장하는 제1프로세스; 상기 초기화 모드 이후의 상시 사용모드에서는 상기 불활성 메모리에 축차 저장된 통신 프로토콜 정보를 이용하여 각각의 전자제어 유니트(ECU)와 상호 통신하여 진단대상 장치의 진단코드를 해당 전자제어 유니트(ECU)로부터 전송받는 제2프로세스; 및 상기 제2프로세스로부터 전송된 진단코드가 상기 입출력부(I/O부)를 통하여 무선 통신 모듈로 전송될 수 있도록 하는 제3프로세스를 수행하는 중앙연산처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신 모듈을 이용한 차량 진단 시스템.(b) in communication with each unit (ECU) by scanning each electronic control unit (ECU) connected to the connector through the input / output unit (I / O) in an initialization mode that proceeds after power is first applied; A first process of generating type information of the protocol and sequentially storing the information in the inactive memory; In the normal use mode after the initialization mode, the communication code of the diagnostic target device is transmitted from the electronic control unit (ECU) by communicating with each electronic control unit (ECU) using the communication protocol information stored in the inactive memory. Second process; And a central processing unit configured to perform a third process for allowing the diagnostic code transmitted from the second process to be transmitted to the wireless communication module through the input / output unit (I / O unit). Vehicle Diagnosis System. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 무선 통신 모듈을 이용한 차량 진단 시스템은,Vehicle diagnostic system using the wireless communication module, 상기 자기 진단 장치로부터 전송된 자기 진단코드를 육안으로 확인할 수 있도록 그래픽 인터페이스로 디스플레이하는 액정화면 디스플레이부; 중앙연산처리부가 미리 정해진 기준에 따라 판단한 결과 진단코드가 진단대상 장치의 위험상태를 나타내는 경우 시각적으로 진단상태를 알리는 경보등 또는 청각적으로 진단상태를 알리는 알람; 및 상기 중앙연산처리부로 소정의 명령코드를 전송할 수 있는 키패드부;를 구비하는 진단 데이터 표시 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신 모듈을 이용한 차량 진단 시스템.A liquid crystal display unit for displaying a self diagnosis code transmitted from the self diagnosis device through a graphic interface so as to visually check the self diagnosis code; An alarm light for visually notifying the diagnosis state or an alarm for visually notifying the diagnosis state when the diagnosis code indicates a dangerous state of the device to be diagnosed as a result of the central processing unit determined according to a predetermined criterion; And a keypad unit capable of transmitting a predetermined command code to the central processing unit. The diagnostic data display apparatus further comprises a diagnostic data display device. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 진단 데이터 표시장치는,The diagnostic data display device, 진단 데이터 분석장치로 진단 코드를 전송시킬 수 있는 무선 통신 모듈을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 무선 통신 모듈을 이용한 차량 진단 시스템.Vehicle diagnostic system using a wireless communication module comprising a wireless communication module for transmitting a diagnostic code to the diagnostic data analysis device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 자기 진단 장치와 진단 데이터 분석 장치간 근거리 무선 통신을 하는 방법은,The method for short-range wireless communication between the self-test device and the diagnostic data analysis device, 상기 각 장치에 RF 인터페이스(Radio Frequency Interface)를 구비하여, 상기 인터페이스들이 소정의 인식거리 이내로 근접하면 상기 장치들간 근거리 무선 데이터 통신을 하는 것을 특징으로 하는 무선 통신 모듈을 이용한 차량 진단 시스템.And a radio frequency interface (RF interface) in each of the devices, and performing short-range wireless data communication between the devices when the interfaces are within a predetermined recognition distance. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 자기 진단 장치와 진단 데이터 분석 장치간 근거리 무선 통신을 하는 방법은,The method for short-range wireless communication between the self-test device and the diagnostic data analysis device, 상기 각 장치에 적외선 통신 인터페이스(IrDA Interface; Infrared DataAssociation Interface)를 구비하여, 상기 인터페이스들이 소정의 인식거리 이내로 근접하면 상기 장치간 근거리 무선 데이터 통신을 하는 것을 특징으로 하는 무선 통신 모듈을 이용한 차량 진단 시스템.Infrared Data Association Interface (IrDA Interface) is provided in each of the devices, and when the interfaces are within a predetermined recognition distance, a short range wireless data communication between the devices is performed. . 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 진단 데이터 분석 장치는,The diagnostic data analysis device, 근거리 무선 통신을 통해 상기 자기 진단 장치로부터 전송된 진단 요청 코멘트 및 진단 코드를 수신하는 무선 통신 모듈;A wireless communication module configured to receive a diagnostic request comment and a diagnostic code transmitted from the self-diagnostic apparatus via near field communication; 상기 진단 데이터 분석 장치의 동작을 제어하기 위한 입력 신호를 전달하거나, 진단 코드의 분석 결과를 출력 장치로 전송시키는 입/출력 인터페이스;An input / output interface configured to transmit an input signal for controlling an operation of the diagnostic data analysis device or to transmit an analysis result of a diagnostic code to an output device; 소정의 진단 코드별 분석 결과를 산출할 수 있는 진단 결과 분석 프로그램 및 데이터가 수록된 불활성 메모리 및 상기 무선 통신 모듈에 의해 전송된 진단 코드 데이터가 임시적으로 수록되는 활성 메모리를 포함하도록 구성된 메모리부; 및A memory unit configured to include a diagnostic result analysis program capable of calculating a predetermined diagnostic code-specific analysis result, an inactive memory in which data is stored, and an active memory in which diagnostic code data transmitted by the wireless communication module is temporarily stored; And 상기 무선 통신 모듈로부터 전송된 진단 코드 데이터를 임시적으로 상기 활성 메모리에 저장하는 제1프로세스; 상기 저장된 진단 코드 데이터를 기 저장된 진단 결과 분석 프로그램 및 데이터에 의해 진단 결과를 산출해내는 제2프로세스; 및 상기 산출된 진단 분석 결과를 출력시키기 위해 입/출력 인터페이스로 진단 분석 결과를 전송시키는 제3프로세스를 수행하는 중앙연산처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신 모듈을 이용한 차량 진단 시스템.A first process of temporarily storing the diagnostic code data transmitted from the wireless communication module in the active memory; A second process of calculating a diagnosis result using the stored diagnosis result analysis program and data; And a central processing unit configured to perform a third process of transmitting a diagnostic analysis result to an input / output interface to output the calculated diagnostic analysis result. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 진단 데이터 분석 장치는,The diagnostic data analysis device, 상기 진단 분석 결과를 텍스트 및 그래픽의 형태로 출력하여 인식할 수 있도록 인쇄 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 무선 통신 모듈을 이용한 차량 진단 시스템.And a printing means for outputting and recognizing the diagnosis analysis result in the form of text and graphics. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 진단 데이터 분석 장치는,The diagnostic data analysis device, 상기 진단 분석 결과를 외부 저장 매체를 통해 전송할 수 있도록 외부 통신 인터페이스를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 무선 통신 모듈을 이용한 차량 진단 시스템.And an external communication interface to transmit the diagnostic analysis result through an external storage medium. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 진단 데이터 분석 장치의 진단 결과 분석 프로그램은,Diagnostic result analysis program of the diagnostic data analysis device, 전송된 진단 데이터에 해당되는 코드별 분석 결과를 기 저장하여 상기 코드와 매칭되는 분석 결과값을 출력시킴으로써 분석 결과를 산출하는 것을 특징으로 하는 무선 통신 모듈을 이용한 차량 진단 시스템.Vehicle analysis system using a wireless communication module, characterized in that for storing the analysis results for each code corresponding to the transmitted diagnostic data in advance and outputs the analysis result matching the code. 자동차에 탑재된 하나 이상의 전자제어 유니트(ECU)에서 출력된 자기진단 코드를 운전자가 인식 가능한 모드로 진단 데이터를 생성시키는 자기 진단 장치; 상기 자기 진단 장치로부터 생성된 진단 코드를 근거리 무선 통신을 통해 외부 무선 통신 수신 장비로 전송하기 위한 무선 통신 송신 모듈; 및 무선 통신 수신 모듈을 구비하여 근거리 무선 통신을 통해 전송된 진단 코드를 수신하고, 수신된 진단 코드를 분석하는 진단 데이터 분석 장치;를 포함하는 차량 진단 시스템을 이용한 차량 진단 방법에 있어서,A self-diagnosis device for generating diagnostic data in a mode in which a driver can recognize a self-diagnosis code output from at least one electronic control unit (ECU) mounted in a vehicle; A wireless communication transmission module for transmitting the diagnostic code generated from the self-diagnostic apparatus to an external wireless communication receiving device through short range wireless communication; And a diagnostic data analysis device including a wireless communication receiving module to receive a diagnostic code transmitted through short-range wireless communication and analyze the received diagnostic code. (a) 상기 자기 진단 장치에 의해 자동차의 종류와 상관없이 전자제어 유니트(ECU)의 통신 프로토콜을 스캐닝한 후, 확인된 통신 프로토콜을 이용하여 진단대상 장치에 대한 자기 진단 코드를 인식 가능한 데이터 값의 모드로 생성시키는 단계;(a) scanning the communication protocol of the electronic control unit (ECU) regardless of the type of vehicle by the self-diagnosis device, and using the identified communication protocol, Creating in mode; (b) 상기 자기 진단 장치에 의해 생성된 진단 코드를, 근거리 무선 통신에 의한 데이터 전송이 가능한 무선 통신 송신 모듈에 의해, 진단 데이터 분석 장치로 전송하는 단계; 및(b) transmitting a diagnostic code generated by the self-diagnostic apparatus to a diagnostic data analyzing apparatus by a wireless communication transmitting module capable of transmitting data by short-range wireless communication; And (c) 상기에서 전송된 진단 코드를 진단 데이터 분석 장치의 메모리내에 기 저장된 분석 프로그램에 의해 분석하여 인식 가능한 텍스트 및 그래픽의 형태로 출력 수단에 의해 진단 결과를 출력시키는 단계;를 포함하여 진행하는 것을 특징으로 하는 무선 통신 모듈을 이용한 차량 진단 방법.(c) analyzing the transmitted diagnostic code by means of a pre-stored analysis program in a memory of the diagnostic data analyzing apparatus and outputting the diagnostic result by output means in a form of recognizable text and graphics; Vehicle diagnostic method using a wireless communication module characterized in that. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 (a)단계 이후에,After step (a), (a1)자기 진단 장치에서 생성된 자기 진단 코드를 소정의 디스플레이 장치를통해 출력하는 단계;를 더 포함하여 진행하는 것을 특징으로 하는 무선 통신 모듈을 이용한 차량 진단 방법.and (a1) outputting the self-diagnosis code generated by the self-diagnosis device through a predetermined display device. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 자기 진단 장치와 진단 데이터 분석 장치간 근거리 무선 통신을 하는 방법은,The method for short-range wireless communication between the self-test device and the diagnostic data analysis device, 상기 각 장치에 R/F 인터페이스(Radio Frequency Interface)를 구비하여, 상기 인터페이스들이 소정의 인식거리 이내로 근접하면 상기 장치들간 근거리 무선 데이터 통신을 하는 것을 특징으로 하는 무선 통신 모듈을 이용한 차량 진단 방법.R / F interface (Radio Frequency Interface) is provided in each device, the vehicle diagnostic method using a wireless communication module, characterized in that the short-range wireless data communication between the devices when the interface is within a predetermined recognition distance. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 자기 진단 장치와 진단 데이터 분석 장치간 근거리 무선 통신을 하는 방법은,The method for short-range wireless communication between the self-test device and the diagnostic data analysis device, 상기 각 장치에 적외선 통신 인터페이스(IrDA Interface; Infrared Data Association Interface)를 구비하여, 상기 인터페이스들이 소정의 인식거리 이내로 근접하면 상기 장치간 근거리 무선 데이터 통신을 하는 것을 특징으로 하는 무선 통신 모듈을 이용한 차량 진단 방법.Infrared Data Association Interface (IrDA Interface) is provided in each of the devices, and when the interfaces are within a predetermined recognition distance, vehicle wireless communication using the wireless communication module is characterized in that the short-range wireless data communication between the devices. Way. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 진단 데이터 분석 장치에서 분석 결과를 출력하는 방법은,The method for outputting the analysis result in the diagnostic data analysis apparatus, 상기 진단 분석 결과를 텍스트 및 그래픽의 형태로 출력하여 인식할 수 있도록 인쇄 수단을 더 구비하여 출력하는 것을 특징으로 하는 무선 통신 모듈을 이용한 차량 진단 방법.And a printing means for outputting and recognizing the diagnosis analysis result in the form of text and graphics.
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