KR20180130442A - Touch detection device and method - Google Patents

Touch detection device and method Download PDF

Info

Publication number
KR20180130442A
KR20180130442A KR1020180054265A KR20180054265A KR20180130442A KR 20180130442 A KR20180130442 A KR 20180130442A KR 1020180054265 A KR1020180054265 A KR 1020180054265A KR 20180054265 A KR20180054265 A KR 20180054265A KR 20180130442 A KR20180130442 A KR 20180130442A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
touch
touches
detecting
detection
signal
Prior art date
Application number
KR1020180054265A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102078028B1 (en
Inventor
타카유키 스즈키
히데오 나카야
Original Assignee
엘지디스플레이 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지디스플레이 주식회사 filed Critical 엘지디스플레이 주식회사
Publication of KR20180130442A publication Critical patent/KR20180130442A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102078028B1 publication Critical patent/KR102078028B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0412—Digitisers structurally integrated in a display
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04104—Multi-touch detection in digitiser, i.e. details about the simultaneous detection of a plurality of touching locations, e.g. multiple fingers or pen and finger

Abstract

It is an object of the present invention to provide a touch detection device and a touch detection method capable of improving resolution for simultaneously detecting a plurality of taps. According to one aspect of the present invention, touch detection device includes a plurality of touch sensors arranged in a 2D surface, and a touch detection part for detecting multi-touch based on the two-dimensional distribution of a signal detected by a touch sensor. The touch detection part comprises a first detection part for detecting a touch point and the number of touches from a maximum of the two-dimensional distribution of the signal; and a second detection part for estimating the number of touches from the total of the signals in the peripheral region of the touch point. When the number of touches detected by the first detection part is not identical to the number of touches estimated by the second detection part, another touch candidate is searched from the surrounding area.

Description

터치 검출 장치 및 터치 검출 방법{Touch detection device and method}[0001] Touch detection device and method [0002]

본 발명은, 복수의 터치를 동시에 검출 가능한 터치 검출 장치 및 터치 검출 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a touch detection device and a touch detection method capable of simultaneously detecting a plurality of touches.

유저가 터치한 위치 좌표를 특정하는 것이 가능한 터치 패널은, 뛰어난 유저 인터페이스 수단으로서 디스플레이와 휴대 단말용에 널리 채용되고 있다. 이러한 터치 패널의 대표적인 방식으로서는, 예를 들면 저항막 방식과 정전 용량 방식을 들 수 있다. 특히 투사형 정전 용량 방식의 터치 패널에서는, 복수의 터치를 동시에 검출할 수 있기 때문에 줌 인/줌 아웃과 회전 등 다채로운 유저 조작이 실현 가능하다. A touch panel capable of specifying coordinates of a position touched by a user is widely adopted for displays and mobile terminals as excellent user interface means. As a representative method of such a touch panel, for example, a resistance film method and a capacitance method can be given. In particular, in the projection-type capacitive touch panel, since a plurality of touches can be detected at the same time, various user operations such as zoom in / zoom out and rotation can be realized.

예를 들면 특허문헌 1에 기재된 정전 용량 방식 터치 패널은, 절연층을 개재하고 대향된 복수의 행 전극과 열 전극을 가지고 있고, 행 전극과 열 전극의 교점에 설치된 터치 센서의 정전 용량의 변화에 기초한 신호 분포의 극대를 측정하여 멀티 터치를 검출하고 있다. For example, the electrostatic capacitive touch panel disclosed in Patent Document 1 has a plurality of row electrodes and column electrodes opposed to each other with an insulating layer interposed therebetween, and a change in the electrostatic capacitance of the touch sensor provided at the intersection of the row electrode and the column electrode And detects the multi-touch by measuring the maximum of the signal distribution based on it.

특허문헌 1: 일본특허공개공보 2015-125569 호Patent Document 1: JP-A-2015-125569

근년 디스플레이의 대형화에 수반하여 디스플레이에 사용되는 터치 패널도 대형화되고 있다. 한편 터치 패널에 사용하는 터치 센서의 수를 늘리는 것은 소비 전력과 제조 비용이 커지기 때문에 어렵다. 따라서 터치 패널이 대형화되면 터치 센서의 배치 간격은 커지고, 터치 패널의 터치 분해능은 저하되는 경향이 있다. In recent years, as the display has become larger, the touch panel used in the display is also becoming larger. On the other hand, increasing the number of touch sensors used in the touch panel is difficult because of increased power consumption and manufacturing cost. Therefore, when the size of the touch panel is increased, the arrangement interval of the touch sensor is increased, and the touch resolution of the touch panel tends to be lowered.

특허문헌 1에 기재된 기술에서는, 터치 패널이 대형화되어 터치 센서의 배치 간격이 멀티 터치의 터치 간격과 동등하거나 혹은 그 이상이 되면 복수의 터치를 구별할 수 없게 된다는 과제가 있었다. In the technology described in Patent Document 1, there has been a problem that when the arrangement size of the touch panel becomes larger and the arrangement interval of the touch sensors becomes equal to or more than the multi-touch touch interval, a plurality of taps can not be distinguished.

본 발명의 일 관점에 따르면 복수의 터치 센서가 2차원상으로 배치된 터치 패널과, 터치 센서로 검지한 신호의 2차원 분포에 기초하여 멀티 터치를 검출하는 터치 검출부를 구비한 터치 검출 장치로서, 터치 검출부에 있어서, 신호의 2차원 분포의 극대로부터 터치 포인트 및 터치 수를 검출하는 제 1 검출부와, 터치 포인트의 주변 영역에 있어서의 신호의 총계로부터 터치 수를 추정하는 제 2 검출부를 가지고, 제 1 검출부에서 검출한 터치 수와 제 2 검출부에서 추정한 터치 수가 일치하지 않는 경우, 주변 영역으로부터 다른 터치 후보를 검색하는 터치 검출 장치가 제공된다. According to one aspect of the present invention, there is provided a touch detection device including a touch panel in which a plurality of touch sensors are two-dimensionally arranged, and a touch detection section that detects multi-touch based on a two- A touch detection unit includes a first detection unit for detecting a touch point and a touch number from a maximum of a two-dimensional distribution of a signal, and a second detection unit for estimating a touch number from a total of signals in a peripheral region of the touch point, When the number of touches detected by the first detecting unit and the number of touches estimated by the second detecting unit do not coincide with each other, searching for another touch candidate from the surrounding area is provided.

본 발명의 다른 관점에 따르면 복수의 터치 센서가 2차원상으로 배치된 터치 패널과, 터치 센서로 검지한 신호의 2차원 분포에 기초하여 멀티 터치를 검출하는 터치 검출부를 구비한 터치 검출 장치에 있어서 이용되는 터치 검출 방법으로서, 신호의 2차원 분포의 극대로부터 터치 포인트 및 터치 수를 검출하는 제 1 검출 단계와, 터치 포인트의 주변 영역에 있어서의 신호의 총계로부터 터치 수를 추정하는 제 2 검출 단계와, 제 1 검출 단계에서 검출한 터치 수와 제 2 검출 단계에서 추정한 터치 수가 일치하지 않는 경우, 주변 영역으로부터 다른 터치 후보를 검색하는 검색 단계를 가지는 터치 검출 방법이 제공된다. According to another aspect of the present invention, there is provided a touch sensing apparatus including a touch panel in which a plurality of touch sensors are two-dimensionally arranged, and a touch detection section that detects multi-touch on the basis of a two- A touch detection method comprising: a first detection step of detecting a touch point and a touch number from a maximum of a two-dimensional distribution of a signal; a second detection step of estimating a touch number from a total of signals in a peripheral region of the touch point And a searching step of searching for a different touch candidate from the surrounding area when the number of taps detected in the first detecting step and the number of taps estimated in the second detecting step do not coincide with each other.

본 발명에 의하면 복수의 터치를 동시에 검출하는 분해능을 향상할 수 있는 터치 검출 장치 및 터치 검출 방법을 제공할 수 있다. According to the present invention, it is possible to provide a touch detection apparatus and a touch detection method capable of improving the resolution for simultaneously detecting a plurality of touches.

도 1은 제 1 실시형태에 따른 터치 검출 장치의 구성을 개념적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 상호 용량 검출형 정전 용량 방식의 터치 패널의 구성 예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 제 1 실시형태에 따른 터치 검출 장치에 있어서의 터치 센서의 배열 예를 모식적으로 도시한 도면이다.
도 4는 제 1 실시형태에 따른 터치 검출 장치에 있어서의 터치 후보의 검색 처리를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 제 1 실시형태에 따른 터치 검출 방법을 도시한 플로우 차트이다.
도 6은 제 2 실시형태에 따른 터치 검출 방법에 있어서의 중심 계산 처리를 설명하기 위한 도면이다. 1 is a block diagram conceptually showing a configuration of a touch detection apparatus according to the first embodiment.
Fig. 2 is a view schematically showing a configuration example of a mutual capacitance detection type capacitive touch panel.
3 is a diagram schematically showing an arrangement example of a touch sensor in the touch detection device according to the first embodiment.
4 is a diagram for explaining touch candidate search processing in the touch detection apparatus according to the first embodiment.
5 is a flowchart showing a touch detection method according to the first embodiment.
6 is a diagram for explaining center calculation processing in the touch detection method according to the second embodiment.

이하, 도면을 참조해서 본 발명의 바람직한 실시형태에 대하여 설명한다. 또한 본 발명은 이하의 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 벗어나지 않는 범위에 있어서 적절히 변경 가능하다. 또한 각 도면에 있어서 동일하거나 또는 상당한 기능을 가지는 것은 동일 부호를 부여하고, 그 설명을 생략하거나 또는 간결히 하는 경우도 있다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following embodiments, and can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention. In the drawings, the same or equivalent functions are denoted by the same reference numerals, and the description thereof may be omitted or may be concise.

<제 1 실시형태>&Lt; First Embodiment >

이하 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 터치 검출 장치에 대하여 설명한다. 도 1은, 제 1 실시형태에 따른 터치 검출 장치의 구성을 개념적으로 도시한 블록도이다. 본 실시형태의 터치 검출 장치는, 터치 패널(1) 및 제어 장치(2)를 구비하여 구성된다. 도 1에 도시한 터치 검출 장치는, 예를 들면 디스플레이 장치와 휴대 단말 등에 대해서 적용될 수 있다. A touch detection apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described below. 1 is a block diagram conceptually showing a configuration of a touch detection apparatus according to the first embodiment. The touch detection device of the present embodiment is configured by including a touch panel 1 and a control device 2. [ The touch detection device shown in Fig. 1 can be applied to, for example, a display device and a portable terminal.

터치 패널(1)은, 원리적으로 멀티 터치를 검출하는 것이 가능한 것이라면 된다. 예를 들면 도 2에는, 상호 용량 검출형 정전 용량 방식의 터치 패널(1)의 구성 예를 개략적으로 도시하고 있다. 상호 용량 검출형 터치 패널(1)은, 도 2에 도시한 것과 같이 절연층을 개재하고 대향된 복수의 행 전극(101)과 열 전극(102)을 가지고 있다. 그리고 행 전극(101)과 열 전극(102)의 교점에 설치된, 후술하는 터치 센서의 정전 용량 변화에 기초한 신호를 측정하여 터치를 검지한다. 터치 패널(1)은, 상호 용량 검출형 이외에도, 예를 들면 자기 용량 검출형이어도 된다. The touch panel 1 may be any device capable of detecting multi-touch in principle. For example, Fig. 2 schematically shows a configuration example of the capacitive touch panel 1 of mutual capacitance detection type. The mutual capacitance detection type touch panel 1 has a plurality of row electrodes 101 and column electrodes 102 opposed to each other with an insulating layer interposed therebetween as shown in Fig. A touch is detected by measuring a signal based on a capacitance change of a touch sensor, which will be described later, provided at the intersection of the row electrode 101 and the column electrode 102. [ The touch panel 1 may be, for example, a magnetic capacitance detection type other than the mutual capacitance detection type.

제어 장치(2)는, 터치 패널(1)을 제어하기 위한 마이크로 프로세서 및 메모리를 구비한 반도체 IC로서, 터치 검출부(20), 구동부(21) 및 제어부(22)를 가지고 있다. 구동부(21)는, 도 2에 도시한 것과 같이 터치 패널(1)의 행 전극(101)과 열 전극(102)을 통하여 터치 센서에 전압을 인가한다. The control device 2 is a semiconductor IC having a microprocessor and a memory for controlling the touch panel 1 and has a touch detection part 20, a driving part 21 and a control part 22. [ The driving unit 21 applies a voltage to the touch sensor through the row electrode 101 and the column electrode 102 of the touch panel 1 as shown in Fig.

터치 검출부(20)는, 행 전극(101)과 열 전극(102)의 교점에 설치된 터치 센서의 정전 용량 변화에 기초한 신호의 2차원 분포를 해석하여 멀티 터치를 검출한다. 본 실시형태의 터치 검출부(20)는, 제 1 검출부(201)와 제 2 검출부(202)를 가지는 것을 특징으로 하고 있다. 제 1 검출부(201)와 제 2 검출부(202)의 구체적인 동작에 대해서는 이후에 도 3을 참조하여 설명한다. The touch detection unit 20 detects the multi-touch by analyzing the two-dimensional distribution of the signal based on the change in capacitance of the touch sensor provided at the intersection of the row electrode 101 and the column electrode 102. [ The touch detection section 20 of the present embodiment is characterized in that it has a first detection section 201 and a second detection section 202. Specific operations of the first detection unit 201 and the second detection unit 202 will be described later with reference to FIG.

제어부(22)는, 제어 장치(2)의 외부로부터의 입력에 따라서 터치 패널(1)의 전체를 제어하는 한편 터치 검출부(20)가 검출한 터치 데이터를 제어 장치(2)의 외부로 출력한다. The control unit 22 controls the entire touch panel 1 in accordance with an input from the outside of the control device 2 and outputs the touch data detected by the touch detection unit 20 to the outside of the control device 2 .

도 3은, 제 1 실시형태에 따른 터치 검출 장치에 있어서의 터치 센서(100)의 배열 예를 모식적으로 도시한 도면이다. 본 실시형태의 터치 패널(1)은, 2차원상으로 배치된 복수의 터치 센서(100)를 가지고 있다. 3 is a diagram schematically showing an arrangement example of the touch sensor 100 in the touch detection device according to the first embodiment. The touch panel 1 of the present embodiment has a plurality of touch sensors 100 arranged two-dimensionally.

도 3(a) ~ 도 3(c)는, 싱글 터치(110), 멀티 터치(111 ~ 113), 빅 터치(114)가, 터치 센서(100)의 배열에 대해서 이루어진 경우의 예를 각각 도시하고 있다. 또한 도 3(d) ~ 도 3(f)는, 싱글 터치(110), 멀티 터치(111 ~ 113), 빅 터치(114)가 이루어진 경우의, 터치 센서(100)의 정전 용량 변화에 기초한 신호의 2차원 분포를 각각 도시하고 있다. 3A to 3C show examples of the case where the single touch 110, the multi-touch 111 to 113, and the big touch 114 are arranged for the arrangement of the touch sensor 100, . 3 (d) to 3 (f) show a signal based on the capacitance change of the touch sensor 100 when the single touch 110, the multi-touch 111 to 113, and the big touch 114 are performed Respectively.

여기서 싱글 터치(110)란, 예를 들면 1개의 손가락에 의해 터치가 이루어진 것과 같은 경우이다. 또한 멀티 터치(111 ~ 113)란, 예를 들면 복수의 손가락에 의해 동시에 터치가 이루어진 것과 같은 경우이다. 또한 빅 터치(114)란, 예를 들면 면적이 큰 엄지손가락 등으로 광범위에 터치가 이루어진 것과 같은 경우나 물방울 등이 정전 용량 방식 터치 패널(1)에 부착된 것과 같은 경우이다. Here, the single touch 110 is a case in which a touch is made by one finger, for example. Further, the multi-touches 111 to 113 are cases in which, for example, a plurality of fingers are simultaneously touched. The big touch 114 is, for example, a case where a large touch is made with a large finger such as a large finger, a case where a water droplet is attached to the capacitive touch panel 1, and the like.

또한 도 3(a) ~ 도 3(c)에는, 6행 x 6열(또는 5열)의 합계 33개 터치 센서(100)만 도시하고 있지만, 일반적인 터치 패널(1)은 보다 많은 터치 센서(100)를 가지고 있다. 또한 도 3(a) ~ 도 3(c)에서는, 터치 센서(100)의 형상을 크로스 형상으로 했지만, 터치 센서(100)의 형상은, 행 방향의 길이와 열 방향의 길이를 동일하게 한 십자 형상이어도 되고, 그 밖에 예를 들면 장방형상이나 정방형상 등이어도 된다. 터치 센서(100)를 크로스 형상 또는 십자 형상으로 함으로써, 인접하는 터치 센서(100)의 수를 늘릴 수 있으므로, 후술하는 중심 계산에 있어서의 정밀도를 향상시킬 수 있다. 3 (a) to 3 (c) show only 33 touch sensors 100 in total of 6 rows x 6 columns (or 5 columns), the general touch panel 1 has more touch sensors 100). 3 (a) to 3 (c), although the shape of the touch sensor 100 is a cross shape, the shape of the touch sensor 100 is not limited to a cross shape in which the length in the row direction and the length in the column direction are the same Or may be, for example, a rectangular shape or a square shape. By making the touch sensor 100 cross-shaped or cross-shaped, the number of adjacent touch sensors 100 can be increased, so that accuracy in center calculation described later can be improved.

싱글 터치(110), 멀티 터치(111 ~ 113), 빅 터치(114)는, 각각 취득되는 신호 분포에 특징이 있어, 도 3(d) ~ 도 3(f)에 도시한 것과 같은 신호의 2차원 분포를 해석하여 판별하는 것이 가능하다. 예를 들면 빅 터치(114)는, 도 3(f)에 도시한 것과 같이 소정의 문턱값(도 3(f)에서는 200)을 넘는 신호의 극대를 가지고 있음으로써 판별이 가능하다. The single touch 110, the multi-touch 111 to 113, and the big touch 114 are characterized by the acquired signal distributions, and the signals of the two signals shown in Figs. 3 (d) to 3 (f) It is possible to interpret them by analyzing the dimensional distribution. For example, the big touch 114 can be discriminated by having a maximum value of a signal exceeding a predetermined threshold value (200 in Fig. 3 (f)) as shown in Fig. 3 (f).

다음으로 도 3(a)에 도시한 싱글 터치(110)의 검출 방법에 대하여 설명한다. 전술한 것과 같이 본 실시형태의 터치 검출부(20)는, 제 1 검출부(201) 및 제 2 검출부(202)를 가지는 것을 특징으로 하고 있다. 우선 제 1 검출부(201)는, 유저에 의해 터치된 위치 좌표(이하 '터치 포인트')와, 터치 포인트의 총 수(이하 '터치 수')를, 신호 분포의 극대로부터 검출한다. 예를 들면 도 3(d)에서는, 신호 분포에 있어서 소정의 제 1 문턱값(= 10)을 넘은 극대(= 90)를, 싱글 터치(110)로서 검출하고 있다. Next, the detection method of the single touch 110 shown in Fig. 3 (a) will be described. As described above, the touch detection section 20 of this embodiment has a first detection section 201 and a second detection section 202. First, the first detection unit 201 detects the position coordinates (hereinafter, referred to as 'touch points') touched by the user and the total number of touch points (hereinafter referred to as 'touch numbers') from the maximum of the signal distribution. For example, in FIG. 3 (d), the maximum value (= 90) exceeding a predetermined first threshold value (= 10) in the signal distribution is detected as the single touch 110.

또한 제 1 검출부(201)는, 검출된 싱글 터치(110)에 대해서 고유 ID를 부가(라벨링)한다. 그리고 싱글 터치(110) 주변의 라벨링 영역(120)을, 싱글 터치(110)의 신호 분포를 특징짓는 영역으로서 설정한다. 예를 들면 도 3(d)에서는, 싱글 터치(110)의 극대에 인접하는 6개의 터치 센서(100)의 영역을, 라벨링 영역(120)으로서 설정하고 있다. In addition, the first detection unit 201 adds (labels) a unique ID to the detected single touch 110. The labeling area 120 around the single touch 110 is set as an area that characterizes the signal distribution of the single touch 110. For example, in FIG. 3 (d), the area of six touch sensors 100 adjacent to the maximum of the single touch 110 is set as the labeling area 120.

또한 여기서 설정되는 라벨링 영역(120)은, 이후의 중심 계산 처리에 있어서 중심을 계산하기 위한 중심 계산 영역으로서도 이용된다. 라벨링 영역(120)은, 검출한 극대값의 크기 등에 따라서 범위를 다르게 하는 것도 가능하지만, 라벨링 영역(120)을 너무 넓게 하면 이후의 중심 계산 처리에 시간을 필요로 해서 터치 패널(1)의 응답이 느려지므로 용도에 따라서 적절히 조정될 수 있다. The labeling area 120 set here is also used as a central calculation area for calculating the center in the following central calculation process. If the labeling area 120 is too wide, the time required for the following central calculation process becomes longer, so that the response of the touch panel 1 becomes longer It can be adjusted appropriately according to the use.

한편 제 2 검출부(202)는, 제 1 검출부(201)가 설정한 라벨링 영역(120)에 있어서의 신호의 총계로부터, 터치 수를 추정한다. 예를 들면 도 3(d)에서는, 라벨링 영역(120)에 있어서의 신호의 총계(= 127)를 소정의 제 2 문턱값(= 80)으로 나누고, 그 값(127/80 = 1.59)의 소수점 이하를 버린 값(= 1)을 터치 수로서 추정하고 있다. 터치 검출부(20)는, 제 1 검출부(201)에서 검출한 터치 수와 제 2 검출부(202)에서 추정한 터치 수가 모두 1로 일치하고 있으므로, 싱글 터치(110)가 이루어졌다고 판별한다. 또한 제 2 검출부(202)에서 총계를 계산하는 싱글 터치(110)의 주변 영역은, 라벨링 영역(120)과는 별개의 영역이어도 된다. 예를 들면 어떠한 (소정의 문턱값 이상의)신호가 검출된 영역에서 총계를 계산하도록 해도 된다. On the other hand, the second detection unit 202 estimates the number of touches from the total of the signals in the labeling area 120 set by the first detection unit 201. For example, in FIG. 3 (d), the total number of signals (= 127) in the labeling area 120 is divided by a predetermined second threshold value (= 80) (= 1) is estimated as the number of touches. The touch detection unit 20 determines that the single touch 110 has been performed because the number of touches detected by the first detection unit 201 and the number of touches estimated by the second detection unit 202 match each other by one. Further, the peripheral region of the single touch 110 for calculating the total in the second detection unit 202 may be a region separate from the labeling region 120. For example, the total may be calculated in a region where any signal (a predetermined threshold value or more) is detected.

다음으로 도 3(b)에 도시한 멀티 터치(111 ~ 113)의 검출 방법에 대하여 설명한다. 우선 제 1 검출부(201)는, 유저에 의해 터치된 터치 포인트 및 터치 수를, 신호 분포의 극대로부터 검출한다. 예를 들면 도 3(e)에서는, 신호 분포에 있어서 소정의 제 1 문턱값(= 10)을 넘은 극대(= 81, 72)를, 각각 멀티 터치(111, 112)로서 검출하고 있다. Next, the detection method of the multi-touches 111 to 113 shown in Fig. 3 (b) will be described. First, the first detection unit 201 detects the number of touch points and touches touched by the user from the maximum of the signal distribution. For example, in FIG. 3E, the maximum distances (= 81 and 72) exceeding a predetermined first threshold value (= 10) in the signal distribution are detected as multi-touches 111 and 112, respectively.

또한 제 1 검출부(201)는, 검출한 멀티 터치(111, 112)에 대해서 고유 ID를 부가(라벨링)한다. 그리고 멀티 터치(111, 112) 주변의 라벨링 영역(121, 122)을, 멀티 터치(111, 112)의 신호 분포를 특징짓는 영역으로서 각각 설정한다. 예를 들면 도 3(e)에서는, 멀티 터치(111)의 극대에 인접하는 6개의 터치 센서(100)의 영역을, 라벨링 영역(121)으로서 설정하고 있다. 또한 멀티 터치(112)의 극대에 인접하는 6개의 터치 센서(100)의 영역을, 라벨링 영역(122)으로서 설정하고 있다. Further, the first detection unit 201 adds (labels) a unique ID to the detected multi-touches 111 and 112. The labeling areas 121 and 122 in the vicinity of the multi-touches 111 and 112 are set as areas for characterizing the signal distributions of the multi-touches 111 and 112, respectively. For example, in Fig. 3 (e), the area of the six touch sensors 100 adjacent to the maximum of the multi-touch 111 is set as the labeling area 121. [ The area of the six touch sensors 100 adjacent to the maximum of the multi-touches 112 is set as the labeling area 122. [

여기서 도 3(e)에서는, 제 1 검출부(201)는 멀티 터치(113)를 검출할 수 없고 터치 수는 2라고 검출하고 있다. 이는, 도 3(b)에 있어서 멀티 터치(112, 113)가 서로 너무 근접해 있고, 터치 센서(100)의 배치 간격이 멀티 터치(112, 113)의 터치 간격과 동등하거나 혹은 그 이상으로 되어 있기 때문이다. 이 결과 도 3(e)에서는, 멀티 터치(113)의 신호에 멀티 터치(112)의 신호가 중첩되어 멀티 터치(113)의 극대가 소실되었다. 또한 도 3(e)에서는, 멀티 터치(113)의 신호가 2개의 터치 센서(100)에 분산되어 있고, 이것도 제 1 검출부(201)가 멀티 터치(113)의 극대를 검출할 수 없는 이유 중 하나이다.3 (e), the first detection unit 201 can not detect the multi-touch 113 and detects that the number of touches is two. This is because the multi-touches 112 and 113 are too close to each other in FIG. 3 (b) and the arrangement interval of the touch sensors 100 is equal to or larger than the touch interval of the multi-touches 112 and 113 Because. 3 (e), the signal of the multi-touch 112 is superimposed on the signal of the multi-touch 113, and the maximum of the multi-touch 113 is lost. 3 (e), the signals of the multi-touch 113 are dispersed in the two touch sensors 100, and the reason why the first detection unit 201 can not detect the maximum of the multi-touch 113 It is one.

그래서 제 2 검출부(202)는, 제 1 검출부(201)가 설정한 라벨링 영역(121, 122)에 있어서의 신호의 총계로부터, 터치 수를 추정한다. 예를 들면 도 3(e)에서는, 라벨링 영역(121, 122)에 있어서의 신호의 총계(= 292)를 소정의 제 2 문턱값(= 80)으로 나누고, 그 값(292/80 = 3.65)의 소수점 이하를 버린 값(= 3)을 터치 수로서 추정하고 있다. 또한 제 2 검출부(202)에서 총계를 계산하는 멀티 터치(111, 112)의 주변 영역은, 라벨링 영역(121, 122)과는 별개의 영역이어도 된다. 예를 들면 어떠한 (소정의 문턱값 이상의)신호가 검출된 영역에서 총계를 계산하도록 해도 된다. Thus, the second detection unit 202 estimates the number of touches from the total of the signals in the labeling areas 121, 122 set by the first detection unit 201. [ For example, in FIG. 3E, the total of the signals (= 292) in the labeling areas 121 and 122 is divided by a predetermined second threshold value (= 80) and the value (292/80 = 3.65) (= 3), which is the value of the decimal point of the decimal point, is estimated as the number of touches. Further, the peripheral area of the multi-touches 111 and 112 for calculating the total in the second detection unit 202 may be an area separate from the labeling areas 121 and 122. For example, the total may be calculated in a region where any signal (a predetermined threshold value or more) is detected.

터치 검출부(20)는, 제 1 검출부(201)에서 검출한 터치 수(= 2)와, 제 2 검출부(202)에서 추정한 터치 수(= 3)가 일치하지 않기 때문에 제 1 검출부(201)에 의해 검출되지 않은 터치 포인트가 따로 존재한다고 판단한다. 그리고 라벨링 영역(121, 122) 내로부터 다른 터치 후보를 검색한다. 터치 후보의 검색 처리에 대해서는 나중에 도 4를 참조하여 설명한다. The touch detection section 20 detects the number of touches (= 2) detected by the first detection section 201 and the number of touches (= 3) estimated by the second detection section 202, It is determined that there is another touch point that is not detected by the touch point. Then, another touch candidate is searched from within the labeling areas 121 and 122. The touch candidate search process will be described later with reference to FIG.

이와 같이 본 실시형태에서는, 신호 분포의 극대로부터 터치 포인트를 검출하는 제 1 검출부(201)와, 신호의 총계로부터 터치 수를 추정하는 제 2 검출부(202)를 병용하고 있다. 이로써 터치 센서(100)의 배치 간격이 멀티 터치(112, 113)의 터치 간격과 동등하거나 혹은 그 이상인 경우라도 복수의 터치를 구별할 수 있다. As described above, in the present embodiment, the first detection unit 201 that detects touch points from the maximum of the signal distribution and the second detection unit 202 that estimates the number of touches from the total of signals are used in combination. Thus, even when the arrangement interval of the touch sensor 100 is equal to or larger than the touch interval of the multi-touches 112 and 113, a plurality of touches can be distinguished.

또한 도 3(c)에 도시한 빅 터치(114)를 판별하는 경우도, 제 2 검출부(202)를 병용함으로써 빅 터치(114)를 더욱 정확하게 판별할 수 있다. 예를 들면 도 3(f)에서는, 빅 터치(114) 주변의 라벨링 영역(124)에 있어서의 신호 총계는 2631로 매우 커졌다. 따라서 라벨링 영역(124)에 있어서의 신호 총계가, 소정의 제 3 문턱값(도 3(f)에서는 2000)을 넘은 극대를, 빅 터치(114)로서 판별할 수 있다. Also in the case of discriminating the big touch 114 shown in Fig. 3 (c), the big touch 114 can be discriminated more accurately by using the second detecting portion 202 in combination. For example, in Fig. 3 (f), the total signal amount in the labeling area 124 around the big touch 114 is 2631, which is very large. Therefore, the maximum value in which the total signal amount in the labeling area 124 exceeds a predetermined third threshold value (2000 in Fig. 3 (f)) can be determined as the big touch 114.

또한 제 1 검출부(201)에서 이용하는 제 1 문턱값과, 제 2 검출부(202)에서 이용하는 제 2 문턱값은, 터치 센서(100)의 위치 좌표마다 설정하도록 해도 된다. 이로써 터치 패널(1)의 단부에 배치된 터치 센서(100)와, 터치 패널(1)의 중앙부에 배치된 터치 센서(100)에서 감도 레벨이 다른 것과 같은 경우에도 터치를 정확히 검출할 수 있다. The first threshold value used in the first detection unit 201 and the second threshold value used in the second detection unit 202 may be set for each positional coordinate of the touch sensor 100. [ Thus, even when the touch sensor 100 disposed at the end of the touch panel 1 and the touch sensor 100 disposed at the center of the touch panel 1 have different sensitivity levels, the touch can be accurately detected.

도 4는, 제 1 실시형태에 따른 터치 검출 장치에 있어서의 터치 후보 검색 처리를 설명하기 위한 도면이다. 좌측에 도시한 도 4(b) 및 도 4(e)는, 앞선 도 3(b) 및 도 3(e)와 동일한 도면이다. 한편 도 4(g) 및 도 4(h)는, 제 1 검출부(201)와 제 2 검출부(202)에서 터치 수가 일치하지 않는 경우에 다른 터치 후보를 검색하는 처리 예를 도시하고 있다. 4 is a diagram for explaining a touch candidate search process in the touch detection device according to the first embodiment. Fig. 4 (b) and Fig. 4 (e) on the left side are the same views as Fig. 3 (b) and Fig. 3 (e). On the other hand, FIG. 4 (g) and FIG. 4 (h) show an example of processing for searching for another touch candidate when the first detection unit 201 and the second detection unit 202 do not match the touch count.

도 4(g)에서는, 라벨링 영역(121, 122) 내에 있어서, 멀티 터치(111, 112)를 제외하고 가장 큰 신호(= 39)를, 터치 후보로서 검색하고 있다. 이 터치 후보는, 멀티 터치(112)와 너무 근접해서 제 1 검출부(201)에서는 검출하지 못한 멀티 터치(113)이다. 본 실시형태에서는, 이와 같이 제 1 검출부(201)와 제 2 검출부(202)를 병용함으로써, 멀티 터치(112, 113)의 터치 간격이 작은 경우에도 양자를 구별할 수 있다. 또한 터치 후보 검색은, 검색 범위를 넓히거나 해서 더욱 고도의 검색 처리를 수행하는 것도 가능하지만, 알고리즘을 너무 복잡하게 하면 검색 처리에 시간을 필요로 해서 터치 패널(1)의 응답이 느려지므로, 용도에 따라서 적절히 조정될 수 있다. 4 (g), the largest signal (= 39) except for the multi-touches 111 and 112 is searched in the labeling areas 121 and 122 as touch candidates. This touch candidate is the multi-touch 113 that is too close to the multi-touch 112 and can not be detected by the first detection unit 201. [ In this embodiment, both the first detection unit 201 and the second detection unit 202 are used in combination, so that the two can be distinguished even when the touch intervals of the multi-touches 112 and 113 are small. Further, the touch candidate search can expand the search range to perform more sophisticated search processing. However, if the algorithm is made too complicated, it takes time for the search processing and the response of the touch panel 1 becomes slow, As shown in FIG.

그 후 제 1 검출부(201)는, 검색된 터치 후보를 포함하여 다시 한 번 신호 분포의 극대값으로부터 터치 포인트 및 터치 수를 검출한다. 그리고 도 4(h)에서는, 검출된 멀티 터치(111 ~ 113)에 대해서 고유 ID를 부가(라벨링)하는 한편 멀티 터치(111 ~ 113)의 신호 분포를 특징짓는 영역으로서 라벨링 영역(121 ~ 123)을 각각 설정한다. Then, the first detection unit 201 detects the touch point and the number of touches from the maximum value of the signal distribution once again including the searched touch candidate. In FIG. 4 (h), the labeling areas 121 to 123 are defined as regions that characterize the signal distributions of the multi-touches 111 to 113 while appending (labeling) unique IDs to the detected multi- Respectively.

이 결과 제 1 검출부(201)에서 검출한 터치 수와 제 2 검출부(202)에서 추정한 터치 수가 모두 3으로 일치하므로, 터치 검출부(20)는, 3개의 멀티 터치(111 ~ 113)가 이루어졌다고 판별한다. 그 후 터치 검출부(20)는, 검출된 멀티 터치(111 ~ 113)의 중심을 계산한다. 중심 계산의 구체적인 방법에 대해서는 이후 제 2 실시형태에서 도 6을 참조하여 설명한다. As a result, since the number of touches detected by the first detecting unit 201 and the number of touches estimated by the second detecting unit 202 are equal to three, the touch detecting unit 20 has three multi-touches 111 to 113 . Then, the touch detection unit 20 calculates the center of the detected multi-touches 111 to 113. [ A specific method of calculating the center will be described later with reference to Fig. 6 in the second embodiment.

도 5는, 제 1 실시형태에 따른 터치 검출 방법을 도시한 플로우 차트이다. 도 5는, 지금까지 설명한 멀티 터치(111 ~ 113)의 검출 방법을 플로우 차트로서 나타낸 것이다. 5 is a flowchart showing a touch detection method according to the first embodiment. Fig. 5 is a flowchart showing the detection method of the multi-touches 111 to 113 described so far.

우선 단계 S01에 있어서, 구동부(21)는, 터치 패널(1)의 행 전극(101)과 열 전극(102)을 통하여 터치 센서(100)에 전압을 인가한다. 터치 검출부(20)는, 행 전극(101)과 열 전극(102)의 교점에 설치된 터치 센서(100)의 정전 용량 변화에 기초한 신호를 AD 변환하고, 그 2차원 분포를 취득한다. The driving unit 21 applies a voltage to the touch sensor 100 through the row electrode 101 and the column electrode 102 of the touch panel 1 in step S01. The touch detection unit 20 AD-converts a signal based on the capacitance change of the touch sensor 100 provided at the intersection of the row electrode 101 and the column electrode 102 to acquire the two-dimensional distribution thereof.

다음으로 단계 S02에 있어서, 터치 검출부(20)는, 단계 S01에서 취득한 신호의 2차원 분포를 해석하고, 터치 포인트를 검출하기 위한 위치 산출 영역을 설정한다. 위치 산출 영역은, 예를 들면 단계 S01에 있어서 어떠한 (소정의 문턱값 이상의)신호가 검출된 영역이 설정된다. 이후의 처리는, 이 위치 산출 영역에 있어서 이루어진다. Next, in step S02, the touch detection section 20 analyzes the two-dimensional distribution of the signal obtained in step S01, and sets a position calculation area for detecting the touch point. In the position calculation area, for example, an area in which any (a predetermined threshold or more) signal is detected is set in step S01. The subsequent processing is performed in this position calculating area.

단계 S03에 있어서, 제 1 검출부(201)는, 신호 분포의 극대로부터 터치 포인트 및 터치 수를 검출한다. 한편 단계 S04에 있어서, 제 2 검출부(202)는, 터치 포인트의 주변 영역에 있어서의 신호의 총계로부터 터치 수를 추정한다. 여기서 단계 S03과 단계 S04는, 어느 쪽을 먼저 수행해도 된다. 제 2 검출부(202)에 의한 추정 처리를, 제 1 검출부(201)에 의한 검출 처리보다 나중에 수행하는 경우는, 도 4에 도시한 라벨링 영역(121, 122)을 주변 영역으로서, 신호의 총계를 계산한다. 한편 제 2 검출부(202)에 의한 추정 처리를, 제 1 검출부(201)에 의한 검출 처리보다 먼저 수행하는 경우는, 단계 S02에 있어서 설정한 위치 산출 영역을 주변 영역으로서, 신호의 총계를 계산한다. In step S03, the first detection unit 201 detects the touch point and the number of touches from the maximum of the signal distribution. On the other hand, in step S04, the second detecting unit 202 estimates the number of touches from the total of the signals in the peripheral region of the touch point. In this case, either step S03 or step S04 may be performed first. When the estimation processing by the second detection unit 202 is performed later than the detection processing by the first detection unit 201, the labeling regions 121 and 122 shown in FIG. 4 are used as the peripheral regions, . On the other hand, when the estimation processing by the second detection unit 202 is performed before the detection processing by the first detection unit 201, the total of the signals is calculated using the position calculation area set in step S02 as the peripheral region .

단계 S05에 있어서, 터치 검출부(20)는, 제 1 검출부(201)에서 검출한 터치 수와 제 2 검출부(202)에서 추정한 터치 수가 일치하는지 아닌지를 판정한다. 터치 수가 일치하는 경우(YES)는 단계 S06으로 넘어가서, 검출한 멀티 터치(111 ~ 113)의 중심 계산을 포함한 좌표 보정 처리를 수행하고, 터치 검지 처리를 종료한다. 한편 터치 수가 일치하지 않는 경우(NO)는 단계 S07로 넘어간다. In step S05, the touch detection section 20 determines whether or not the number of touches detected by the first detection section 201 and the number of touches estimated by the second detection section 202 match. If the number of touches coincides (YES), the process goes to step S06 to perform coordinate correction processing including the center calculation of the detected multi-touches 111 to 113, and the touch detection processing is terminated. On the other hand, if the number of touches does not match (NO), the process proceeds to step S07.

단계 S07에 있어서, 터치 검출부(20)는, 제 1 검출부(201)에 의해 검출되지 않은 터치 포인트가 따로 존재한다고 판단하고, 제 1 검출부(201)에 의해 설정된 라벨링 영역(122, 122)으로부터 다른 터치 후보를 검색한다. 이 검색 처리는, 예를 들면 도 4를 참조하여 설명한 것과 같다. In step S07, the touch detection unit 20 determines that there is another touch point that is not detected by the first detection unit 201, and determines that there is a touch point that is different from the labeling areas 122 and 122 set by the first detection unit 201 Search for touch candidates. This search process is the same as that described with reference to Fig. 4, for example.

그 후 단계 S03으로 돌아와서, 제 1 검출부(201)는, 검색된 터치 후보를 포함하여 다시 한 번 신호 분포의 극대로부터 터치 포인트 및 터치 수를 검출한다. 그리고 단계 S05에 있어서, 터치 검출부(20)는, 제 1 검출부(201)에서 검출한 터치 수와 제 2 검출부(202)에서 추정한 터치 수가 일치할 때까지 단계 S07 ~ 단계 S05를 반복한다. 터치 수가 일치하면 단계 S06으로 넘어가서, 검출한 멀티 터치(111 ~ 113)의 중심 계산을 포함한 좌표 보정 처리를 수행하고, 터치 검지 처리를 종료한다. Returning to step S03, the first detection unit 201 detects the touch point and the number of touches again from the maximum of the signal distribution including the searched touch candidate. Then, in step S05, the touch detection section 20 repeats steps S07 to S05 until the number of touches detected by the first detection section 201 and the number of touches estimated by the second detection section 202 match. If the number of touches is coincident, the process goes to step S06 to perform coordinate correction processing including calculation of the center of the detected multi-touches 111 to 113, and ends the touch detection processing.

이상과 같이 본 실시형태에서는, 터치 센서에서 검지한 신호의 2차원 분포의 극대로부터 터치 포인트 및 터치 수를 검출하는 제 1 검출부와, 터치 포인트의 주변 영역에 있어서의 신호 총계로부터 터치 수를 추정하는 제 2 검출부를 가지고 있다. 그리고 제 1 검출부에서 검출한 터치 수와 제 2 검출부에서 추정한 터치 수가 일치하지 않는 경우에는 주변 영역으로부터 다른 터치 후보를 검색하도록 하고 있다. As described above, according to the present embodiment, the first detecting section detects the touch point and the number of taps from the maximum of the two-dimensional distribution of the signal detected by the touch sensor, and the second detecting section estimates the number of taps from the total signal in the peripheral region of the touch point And a second detection section. When the number of touches detected by the first detection unit and the number of touches estimated by the second detection unit do not match, another touch candidate is searched from the surrounding area.

이러한 구성에 의하면, 터치 센서(100)의 배치 간격이 터치 간격과 동등하거나 혹은 그 이상인 것과 같은 경우와, 터치가 2개의 터치 센서(100)에 분산되어 있는 것과 같은 경우에도 복수의 터치를 구별할 수 있다. 특히 본 실시형태에서는, 근년 대형화되고 있는 디스플레이에 이용되는 인셀형 혹은 온셀형 터치 검출 장치에 있어서, 소비 전력과 비용을 억제하면서 복수의 터치를 동시에 검출하는 분해능을 향상시킬 수 있다. According to such a configuration, even when the arrangement interval of the touch sensors 100 is equal to or greater than the touch interval, or when the touch is distributed to the two touch sensors 100, . Particularly, in this embodiment, in the in-cell type or on-cell type touch detection device used in a display which has been in recent years becoming larger, resolution can be improved for simultaneously detecting a plurality of touches while suppressing power consumption and cost.

<제 2 실시형태>&Lt; Second Embodiment >

이하, 본 발명의 제 2 실시형태에 따른 터치 검출 장치에 대하여 설명한다. 본 실시형태에서는, 도 5에 도시한 단계 S06에 있어서의 좌표 보정 처리를 더욱 고정밀도로 수행하는 방법에 대하여 설명한다. 도 6은, 제 2 실시형태에 따른 터치 검출 방법에 있어서의 중심 계산 처리를 설명하기 위한 도면이다. Hereinafter, a touch detection apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, a method of performing coordinate correction processing in step S06 shown in Fig. 5 with higher accuracy will be described. Fig. 6 is a diagram for explaining the center calculation processing in the touch detection method according to the second embodiment.

가장 좌측에 도시한 도 6(h)는, 앞선 도 4(h)와 동일한 도면이다. 한편 도 6(i) ~ 도 6(m)은, 앞선 제 1 실시형태에서 설명한 방법을 이용하여 검출한 멀티 터치(111 ~ 113)에 대한 중심 계산 처리의 예를 도시하고 있다. 이하에서는, 제 1 실시형태와 다른 점을 중심으로 설명하고, 제 1 실시형태와 중복되는 설명에 대해서는 생략하거나 또는 간결히 하는 경우도 있다. Fig. 6 (h) at the leftmost position is the same as Fig. 4 (h). 6 (i) to 6 (m) show examples of the center calculation processing for the multi-touches 111 to 113 detected using the method described in the first embodiment. Hereinafter, differences from the first embodiment will be mainly described, and descriptions overlapping with the first embodiment may be omitted or may be concise.

우선 제 1 터치(111)의 중심 계산 방법에 대하여 도 6(i)를 참조하여 설명한다. 제 1 터치(111)의 라벨링 영역(121) 내에는, 다른 제 2 터치(112), 제 3 터치(113)가 존재하지 않는다. 즉 제 1 터치(111)의 신호 분포는, 다른 제 2 터치(112), 제 3 터치(113)의 신호에 의한 영향이 적으므로, 통상적인 중심 계산 방법을 이용할 수 있다. 구체적으로는, 터치 검출부(20)는 제 1 터치(111)의 중심(xG)을, 하기 식 (1)에 의해 계산한다. First, the center calculation method of the first touch 111 will be described with reference to Fig. 6 (i). The second touch 112 and the third touch 113 do not exist in the labeling area 121 of the first touch 111. [ That is, since the signal distribution of the first touch 111 is less affected by the signals of the other second touch 112 and the third touch 113, a conventional center calculation method can be used. Specifically, the touch detection section 20 calculates the center (x G ) of the first touch 111 by the following equation (1).

Figure pat00001
(1)
Figure pat00001
(One)

여기서 중심(xG) 및 위치 좌표(xij)는, 벡터이다. 신호 s(xij)는, 위치 좌표(xij)에 배치된 터치 센서(100)에서 검지된 신호값으로, 위치 좌표(xij)의 첨자는, 터치 센서(100)가 배치된 행 전극(101)의 행 번호(i) 및 열 전극(102)의 열 번호(j)를 나타내고 있다. ∑의 합은, 라벨링 영역(121) 내의 모든 위치 좌표(xij)에 대해서 수행된다. Here, the center (x G ) and the position coordinates (x ij ) are vectors. Signal s (x ij) is the subscript of the position coordinates (x ij) in a signal value measured at the touch sensor 100 is disposed at the position coordinates (x ij) is, the touch sensor 100 are disposed row electrodes ( (I) and the column number (j) of the column electrodes 102 and 101, respectively. Is performed for all the positional coordinates (x ij ) in the labeling area 121. [

다음으로, 제 2 터치(112)의 중심 계산 방법에 대하여 도 6(j) 및 도 6(l)을 참조하여 설명한다. 제 2 터치(112)의 라벨링 영역(122) 내에는, 다른 제 3 터치(113)가 존재한다. 즉 제 2 터치(112)의 신호 분포는, 다른 제 3 터치(113)의 신호에 의한 영향이 크므로, 제 1 터치(111)와 동일한 중심 계산을 그대로 수행하면, 제 2 터치(112)의 중심이 제 3 터치(113) 측으로 크게 치우쳐서 계산된다. Next, the center calculation method of the second touch 112 will be described with reference to Figs. 6 (j) and 6 (1). In the labeling area 122 of the second touch 112, another third touch 113 exists. That is, the signal distribution of the second touch 112 is largely influenced by the signal of the third touch 113. Therefore, if the same center calculation as that of the first touch 111 is performed as it is, And the center is largely shifted toward the third touch 113 side.

그래서 본 실시형태에서는, 제 2 터치(112)의 중심 계산 영역 내에 다른 제 3 터치(113)가 존재하는 경우, 다른 제 3 터치(113)의 중심 계산 영역 내의 신호 레벨을 낮추는 보정을 수행한 후에 상기 식 (1)의 중심 계산을 수행한다. 예를 들면 도 6(l)에서는, 라벨링 영역(123) 내의 신호값을 1/16로 보정한 후에 제 2 터치(112)의 중심(xG)을, 상기 식 (1)로 계산하고 있다. 이로써 근접한 제 3 터치(113)에 의한 영향을 완화하고, 제 2 터치(112)의 중심을 정확히 계산할 수 있다. Therefore, in the present embodiment, when the third touch 113 exists in the center calculation area of the second touch 112, after the correction for lowering the signal level in the center calculation area of the third touch 113 is performed The center calculation of the above equation (1) is performed. For example, in FIG. 6 (1), the center (x G ) of the second touch 112 is calculated by the above equation (1) after the signal value in the labeling area 123 is corrected to 1/16. As a result, the influence of the third touch 113 in the vicinity can be relaxed and the center of the second touch 112 can be accurately calculated.

제 3터치(113)의 중심 계산 방법도 마찬가지로, 도 6(m)에 도시한 것과 같이 제 2 터치(112)의 중심 계산 영역 내의 신호 레벨을 낮추는 보정을 수행한 후에 상기 식 (1)의 중심 계산을 수행한다. 이로써 근접한 제 2 터치(112)에 의한 영향을 완화하고, 제 3 터치(113)의 중심을 정확히 계산할 수 있다. Similarly to the center calculation method of the third touch 113, after performing correction for lowering the signal level in the center calculation area of the second touch 112 as shown in Fig. 6 (m) Perform calculations. Thus, the effect of the adjacent second touch 112 can be alleviated, and the center of the third touch 113 can be accurately calculated.

이상과 같이 본 실시형태의 터치 검출부는, 검출한 터치 포인트의 중심 계산 영역 내에 다른 터치 포인트가 존재하는 경우, 다른 터치 포인트의 중심 계산 영역 내의 신호를 소정의 값으로 나눈 후에 터치 포인트의 중심을 계산한다. 이와 같은 구성에 의하면 복수의 터치를 동시에 검출하는 분해능을 더욱 향상시킬 수 있다. As described above, in the case where another touch point exists in the center calculation region of the detected touch point, the touch detection section of the present embodiment calculates the center of the touch point after dividing the signal in the center calculation region of the other touch point by a predetermined value do. According to such a configuration, the resolution for simultaneously detecting a plurality of taps can be further improved.

또한 이상의 설명에서는, 중심을 계산하는 중심 계산 영역으로서 라벨링 영역(121 ~ 123)을 이용했지만, 라벨링 영역(121 ~ 123)과는 별개 영역을 중심 계산 영역으로서 설정해도 된다. 예를 들면 검출한 멀티 터치(111 ~113)의 터치 좌표로부터 일정 거리 범위 내의 영역을 중심 계산 영역으로서 설정해도 된다. Further, in the above description, the labeling areas 121 to 123 are used as the central calculation area for calculating the center, but a separate area from the labeling areas 121 to 123 may be set as the central calculation area. For example, an area within a certain distance from the touch coordinates of the detected multi-touches 111 to 113 may be set as the center calculation area.

<기타 실시형태><Other Embodiments>

상술한 실시형태는, 모두 본 발명을 실시하는데 있어서의 구체화된 예를 나타낸 것에 불과하며, 이들에 의해 본 발명의 기술적 범위가 한정적으로 해석되어서는 안 된다. 즉 본 발명은 그 기술 사상 또는 주요 특징으로부터 벗어나지 않고 다양한 형태로 실시할 수 있다. The foregoing embodiments are merely illustrative of specific embodiments in the practice of the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed as being limited thereto. That is, the present invention can be carried out in various forms without departing from the technical idea or main features thereof.

1: 터치 패널
2: 제어 장치
20: 터치 검출부
201: 제 1 검출부
202: 제 2 검출부
21: 구동부
22: 제어부
100: 터치 센서
111 ~ 113: 멀티 터치
120 ~ 124: 라벨링 영역(중심 계산 영역)1: Touch panel
2: Control device
20:
201: first detection unit
202:
21:
22:
100: Touch sensor
111 ~ 113: Multi-touch
120 to 124: Labeling area (center calculation area)

Claims (13)

복수의 터치 센서가 2차원상으로 배치된 터치 패널과, 상기 터치 센서로 검지한 신호의 2차원 분포에 기초하여 멀티 터치를 검출하는 터치 검출부를 구비한 터치 검출 장치로서,
상기 터치 검출부에 있어서,
상기 신호의 2차원 분포의 극대로부터 터치 포인트 및 터치 수를 검출하는 제 1 검출부와,
터치 포인트의 주변 영역에 있어서의 상기 신호의 총계로부터 터치 수를 추정하는 제 2 검출부를 가지고,
상기 제 1 검출부에서 검출한 터치 수와 상기 제 2 검출부에서 추정한 터치 수가 일치하지 않는 경우에는 상기 주변 영역으로부터 다른 터치 후보를 검색하는 터치 검출 장치.
A touch detection apparatus comprising: a touch panel having a plurality of touch sensors arranged in a two-dimensional pattern; and a touch detection section for detecting multi-touch based on a two-dimensional distribution of signals detected by the touch sensor,
In the touch detection unit,
A first detecting unit for detecting a touch point and a touch number from a maximum value of a two-dimensional distribution of the signal;
And a second detecting section for estimating the number of touches from the total of the signals in the peripheral region of the touch point,
When the number of touches detected by the first detecting unit does not match the number of touches estimated by the second detecting unit, searches for another touch candidate from the surrounding area.
제 1 항에 있어서,
상기 터치 패널은, 절연층을 개재하여 대향된 복수의 행 전극과 열 전극을 가지고,
상기 터치 검출부는, 상기 행 전극과 상기 열 전극의 교점에 설치된 상기 터치 센서의 정전 용량의 변화에 기초한 상기 신호의 2차원 분포를 취득하는 터치 검출 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the touch panel has a plurality of row electrodes and column electrodes facing each other with an insulating layer interposed therebetween,
Wherein the touch detection unit acquires a two-dimensional distribution of the signal based on a change in capacitance of the touch sensor provided at an intersection of the row electrode and the column electrode.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 검출부는, 상기 신호의 2차원 분포에 있어서 소정의 제 1 문턱값을 넘은 극대를 상기 터치 포인트로서 검출하는 한편 상기 터치 포인트의 총 수를 터치 수로서 검출하는 터치 검출 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the first detection unit detects a maximum value exceeding a first threshold value in the two-dimensional distribution of the signal as the touch point, and detects the total number of touch points as the number of taps.
제 3 항에 있어서,
상기 제 2 검출부는, 소정의 제 2 문턱값으로 상기 총계를 나눈 값을 터치 수로서 추정하는 터치 검출 장치.
The method of claim 3,
And the second detection section estimates a value obtained by dividing the total by a predetermined second threshold value as the number of taps.
제 4 항에 있어서,
상기 제 1 문턱값 또는 상기 제 2 문턱값이, 상기 터치 센서의 위치 좌표마다 설정되는 터치 검출 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the first threshold value or the second threshold value is set for each of the position coordinates of the touch sensor.
제 5 항에 있어서,
상기 제 1 검출부는, 상기 신호의 2차원 분포에 있어서 상기 총계가 소정의 제 3 문턱값을 넘은 극대를, 빅 터치로 판정하는 터치 검출 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the first detection unit determines a maximum value in which the total amount exceeds a predetermined third threshold value in a two-dimensional distribution of the signal by a big touch.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 터치 검출부는, 상기 주변 영역에 있어서 가장 큰 상기 신호를 상기 터치 후보로서 검색하는 터치 검출 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the touch detection unit searches the largest signal in the peripheral region as the touch candidate.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 터치 검출부는, 상기 터치 포인트의 중심 계산 영역 내에 다른 상기 터치 포인트가 존재하는 경우, 상기 다른 상기 터치 포인트의 중심 계산 영역 내의 상기 신호를 소정의 값으로 나눈 후에 상기 터치 포인트의 중심을 계산하는 터치 검출 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the touch detecting unit is configured to calculate a center of the touch point by calculating a center of the touch point after calculating the center of the touch point after dividing the signal in the center calculation area of the other touch point by a predetermined value, Detection device.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 터치 센서의 형상이 크로스 형상인 터치 검출 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the shape of the touch sensor is a cross shape.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
디스플레이에 사용되는 인셀형 혹은 온셀형의 상기 터치 패널을 구비한 터치 검출 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
A touch detection device comprising the touch panel of an in-cell type or an on-cell type used in a display.
복수의 터치 센서가 2차원상으로 배치된 터치 패널과, 상기 터치 센서로 검지한 신호의 2차원 분포에 기초하여 멀티 터치를 검출하는 터치 검출부를 구비한 터치 검출 장치에 있어서 이용되는 터치 검출 방법으로서,
상기 신호의 2차원 분포의 극대로부터 터치 포인트 및 터치 수를 검출하는 제 1 검출 단계와,
터치 포인트의 주변 영역에 있어서의 상기 신호의 총계로부터 터치 수를 추정하는 제 2 검출 단계와,
상기 제 1 검출 단계에서 검출한 터치 수와 상기 제 2 검출 단계에서 추정한 터치 수가 일치하지 않는 경우, 상기 주변 영역으로부터 다른 터치 후보를 검색하는 검색 단계를 가지는 터치 검출 방법.
A touch detection method used in a touch detection apparatus having a touch panel in which a plurality of touch sensors are two-dimensionally arranged and a touch detection section for detecting multi-touch based on a two-dimensional distribution of signals detected by the touch sensor ,
A first detecting step of detecting a touch point and a touch number from a maximum of a two-dimensional distribution of the signal;
A second detecting step of estimating a touch number from the total of the signals in the peripheral region of the touch point,
And a search step of searching for another touch candidate from the surrounding area when the number of touches detected in the first detection step and the number of touches estimated in the second detection step do not coincide with each other.
제 11 항에 있어서,
상기 제 1 검출 단계보다 먼저 상기 제 2 검출 단계를 수행하는 터치 검출 방법.
12. The method of claim 11,
Wherein the second detecting step is performed before the first detecting step.
제 11 항에 있어서,
상기 검색 단계에서 상기 터치 후보를 검색한 후에 상기 터치 후보를 포함하여 다시 한 번 상기 제 1 검출 단계를 수행하는 터치 검출 방법.12. The method of claim 11,
Wherein the touch candidate is searched in the searching step and then the first detecting step is performed once again including the touch candidate.
KR1020180054265A 2017-05-29 2018-05-11 Touch detection device and method KR102078028B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2017-106021 2017-05-29
JP2017106021A JP6858646B2 (en) 2017-05-29 2017-05-29 Touch detection device and touch detection method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180130442A true KR20180130442A (en) 2018-12-07
KR102078028B1 KR102078028B1 (en) 2020-02-17

Family

ID=64668230

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180054265A KR102078028B1 (en) 2017-05-29 2018-05-11 Touch detection device and method

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6858646B2 (en)
KR (1) KR102078028B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100040318A (en) * 2007-07-12 2010-04-19 아트멜 코포레이션 Two-dimensional touch panel
KR20100113989A (en) * 2009-04-14 2010-10-22 가부시키가이샤 히타치 디스프레이즈 Touch-panel device
KR20100127188A (en) * 2009-05-25 2010-12-03 가부시키가이샤 히타치 디스프레이즈 Sensor device for detecting contact or approach of object, and display device with the same
KR20120089101A (en) * 2011-02-01 2012-08-09 삼성전자주식회사 Methods of detecting multi-touches on a touch panel and methods of operating a touch screen device using the same
KR20150125569A (en) 2014-04-30 2015-11-09 페어차일드코리아반도체 주식회사 Pulse generator and driving circuit comprising the same

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080032901A (en) * 2006-10-11 2008-04-16 삼성전자주식회사 Apparatus and method for multi-touch decision
JP2013122625A (en) * 2011-12-09 2013-06-20 Sony Corp Information processing device, input device, input device module, program, and input processing method
JP6430746B2 (en) * 2014-08-01 2018-11-28 エルジー ディスプレイ カンパニー リミテッド Touch sensor

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100040318A (en) * 2007-07-12 2010-04-19 아트멜 코포레이션 Two-dimensional touch panel
KR20100113989A (en) * 2009-04-14 2010-10-22 가부시키가이샤 히타치 디스프레이즈 Touch-panel device
KR20100127188A (en) * 2009-05-25 2010-12-03 가부시키가이샤 히타치 디스프레이즈 Sensor device for detecting contact or approach of object, and display device with the same
KR20120089101A (en) * 2011-02-01 2012-08-09 삼성전자주식회사 Methods of detecting multi-touches on a touch panel and methods of operating a touch screen device using the same
KR20150125569A (en) 2014-04-30 2015-11-09 페어차일드코리아반도체 주식회사 Pulse generator and driving circuit comprising the same

Also Published As

Publication number Publication date
KR102078028B1 (en) 2020-02-17
JP2018200647A (en) 2018-12-20
JP6858646B2 (en) 2021-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11016627B2 (en) Multi-touch detection
US9389738B2 (en) Touching apparatus and touching detecting method thereof
US9274652B2 (en) Apparatus, method, and medium for sensing movement of fingers using multi-touch sensor array
EP2980679B1 (en) Mis-touch recognition method and device
US20160070413A1 (en) Method and System for Resolving Multiple Proximate Touches
US20130002579A1 (en) Coordinate detecting device
US9678605B2 (en) Systems and methods for switching sensing regimes for gloved and ungloved user input
US20160054831A1 (en) Capacitive touch device and method identifying touch object on the same
JP2015018538A (en) Input signal identification method for touch panel
JP5712339B1 (en) Input device, input method, and program
TW201510828A (en) Method of recognizing touch
CN109101127B (en) Palm touch detection in a touch screen device with a floating ground or thin touch panel
WO2015060932A1 (en) Ghost suppression using hybrid capacitive sensing
CN106598366A (en) Input apparatus, sensor control method, electronic equipment and control method thereof
KR102286333B1 (en) Touch positioning method, device and electronic equipment
JP6255321B2 (en) Information processing apparatus, fingertip operation identification method and program
JP5262703B2 (en) Coordinate input system
KR102078028B1 (en) Touch detection device and method
JP2017021540A (en) Detection circuit and touch sensor system
KR101994108B1 (en) Apparatus and Method for touch sensing
CN108268163A (en) The generation for the elongate contact for determining single finger is analyzed with slot in touch panel device
US10599257B2 (en) Touch screen device having improved floating mode entry conditions
CN109782996B (en) Three-finger coaxial splitting point merging method, touch device and touch display device
TWI470521B (en) Self-capacitive touch control apparatus and control method thereof
CN112099677A (en) Electrical appliance and capacitance induction type input detection device thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant