JP2013122625A - Information processing device, input device, input device module, program, and input processing method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately determine the presence or absence of user operation regardless of the position of user operation.SOLUTION: An information processing device includes an acquisition unit for acquiring the detection value of a sensor at each of plural positions, and a determination unit that determines that there is no user operation if either of the detection values does not satisfy a first threshold condition, and determines the presence or absence of user operation, on the basis of the combination of two more detection values, if any of the detection values satisfies the first threshold condition. The combination includes at least one detection value satisfying the first threshold condition.

Description

本開示は、情報処理装置、入力装置、入力装置モジュール、プログラム、入力処理方法に関する。   The present disclosure relates to an information processing device, an input device, an input device module, a program, and an input processing method.

近年、接触または近接によるユーザ操作を可能にする、タッチパネル、タッチパッド等の入力装置が、広く普及している。例えば、タッチパネルには、抵抗膜方式、赤外線方式、静電容量方式等の方式がある。この中でも、投影型の静電容量方式のタッチパネルは、一般的に多点でのユーザ操作を可能にするので、スマートフォン、タブレット端末等の様々な装置に利用されている。   2. Description of the Related Art In recent years, input devices such as a touch panel and a touch pad that enable user operations by contact or proximity have become widespread. For example, the touch panel includes a resistance film method, an infrared method, a capacitance method, and the like. Among these, the projection-type capacitive touch panel generally enables user operations at multiple points, and thus is used in various devices such as smartphones and tablet terminals.

静電容量方式のタッチパネルでは、ユーザの指の接触状態や近接状態に応じて、対応する位置における静電容量が変化し、静電容量値またはその変化量と所定の閾値との比較結果に応じて、ユーザ操作の有無が判定される。そのため、当該静電容量値またはその変化量からより高い精度でユーザ操作の有無を判定するための技術もある。   In the capacitive touch panel, the capacitance at the corresponding position changes according to the contact state or proximity state of the user's finger, and the capacitance value or the amount of change and the comparison result with a predetermined threshold value. Thus, the presence / absence of a user operation is determined. Therefore, there is also a technique for determining the presence or absence of a user operation with higher accuracy from the capacitance value or the amount of change.

例えば、特許文献1では、静電容量値の測定結果と所定の閾値との比較結果に応じてユーザ操作の有無を判定しつつ、静電容量方式のセンサの電極のたわみによる誤入力の有無も判定し、たわみによる誤入力を無効にする技術が開示されている。   For example, in Patent Document 1, whether or not there is an erroneous input due to the deflection of the electrode of the capacitive sensor while determining the presence or absence of a user operation according to the comparison result between the measurement result of the capacitance value and a predetermined threshold value. A technique for determining and invalidating erroneous input due to deflection is disclosed.

特開2011−76484号公報JP 2011-76484 A

しかし、上記特許文献1の技術では、実際にはユーザ操作があるにもかかわらず、ユーザ操作がないと判定されてしまうこともある。例えば、静電容量方式のセンサの電極の中間にユーザの指が存在する場合に、ユーザの指が電極上に位置する場合と比べて静電容量値の変化量が小さくなり、ユーザ操作がないと判定される。すなわち、接触、近接等のユーザ操作の位置によっては、ユーザ操作の有無の判定の精度が悪化する。   However, in the technique disclosed in Patent Document 1, it may be determined that there is no user operation although there is actually a user operation. For example, when the user's finger is present in the middle of the electrode of the capacitive sensor, the amount of change in the capacitance value is smaller than when the user's finger is positioned on the electrode, and there is no user operation. It is determined. That is, depending on the position of a user operation such as contact or proximity, the accuracy of determining whether or not there is a user operation deteriorates.

そこで、ユーザ操作の位置によらず、ユーザ操作の有無をより精度よく判定することを可能にする、情報処理装置、入力装置、入力装置モジュール、プログラムおよび入力処理方法が提供される。   Therefore, an information processing device, an input device, an input device module, a program, and an input processing method are provided that make it possible to more accurately determine the presence or absence of a user operation regardless of the position of the user operation.

本開示によれば、複数の位置の各々における、センサの検出値を取得する取得部と、上記検出値のいずれも上記第1の閾値条件を満たさなければ、ユーザ操作がないと判定し、上記検出値のいずれかが第1の閾値条件を満たせば、2つ以上の上記検出値の組合せから、ユーザ操作の有無を判定する判定部と、を備える情報処理装置が提供される。上記組合せは、上記第1の閾値条件を満たす少なくとも1つの上記検出値を含む。   According to the present disclosure, the acquisition unit that acquires the detection value of the sensor at each of a plurality of positions, and if any of the detection values does not satisfy the first threshold condition, it is determined that there is no user operation, If any of the detection values satisfies the first threshold condition, an information processing apparatus is provided that includes a determination unit that determines the presence / absence of a user operation from a combination of two or more detection values. The combination includes at least one detection value that satisfies the first threshold condition.

また、本開示によれば、センサと、複数の位置の各々における、上記センサの検出値を取得する取得部と、上記検出値のいずれも上記第1の閾値条件を満たさなければ、ユーザ操作がないと判定し、上記検出値のいずれかが第1の閾値条件を満たせば、2つ以上の上記検出値の組合せから、ユーザ操作の有無を判定する判定部と、を備える入力装置が提供される。上記組合せは、上記第1の閾値条件を満たす少なくとも1つの上記検出値を含む。   According to the present disclosure, if the sensor, the acquisition unit that acquires the detection value of the sensor at each of the plurality of positions, and any of the detection values do not satisfy the first threshold condition, a user operation is performed. An input device is provided that includes a determination unit that determines whether or not there is a user operation from a combination of two or more of the detection values if any of the detection values satisfies a first threshold condition. The The combination includes at least one detection value that satisfies the first threshold condition.

また、本開示によれば、複数の位置の各々における、センサの検出値を取得する取得部と、上記検出値のいずれも上記第1の閾値条件を満たさなければ、ユーザ操作がないと判定し、上記検出値のいずれかが第1の閾値条件を満たせば、2つ以上の上記検出値の組合せから、ユーザ操作の有無を判定する判定部と、を備える入力装置モジュールが提供される。上記組合せは、上記第1の閾値条件を満たす少なくとも1つの上記検出値を含む。   According to the present disclosure, the acquisition unit that acquires the detection value of the sensor at each of the plurality of positions, and if none of the detection values satisfy the first threshold condition, it is determined that there is no user operation. If any of the detected values satisfies a first threshold condition, an input device module is provided that includes a determination unit that determines the presence or absence of a user operation from a combination of two or more detected values. The combination includes at least one detection value that satisfies the first threshold condition.

また、本開示によれば、コンピュータを、複数の位置の各々における、センサの検出値を取得する取得部と、上記検出値のいずれも上記第1の閾値条件を満たさなければ、ユーザ操作がないと判定し、上記検出値のいずれかが第1の閾値条件を満たせば、2つ以上の上記検出値の組合せから、ユーザ操作の有無を判定する判定部と、として機能させるためのプログラムが提供される。上記組合せは、上記第1の閾値条件を満たす少なくとも1つの上記検出値を含む。   Further, according to the present disclosure, there is no user operation unless the computer satisfies the first threshold condition, and the acquisition unit that acquires the detection values of the sensors at each of the plurality of positions. If any of the detection values satisfies the first threshold condition, a program for functioning as a determination unit that determines the presence / absence of a user operation from a combination of two or more detection values is provided. Is done. The combination includes at least one detection value that satisfies the first threshold condition.

また、本開示によれば、複数の位置の各々における、センサの検出値を取得することと、上記検出値のいずれも上記第1の閾値条件を満たさなければ、ユーザ操作がないと判定し、上記検出値のいずれかが第1の閾値条件を満たせば、2つ以上の上記検出値の組合せから、ユーザ操作の有無を判定することと、を含む入力処理方法が提供される。上記組合せは、上記第1の閾値条件を満たす少なくとも1つの上記検出値を含む。   In addition, according to the present disclosure, it is determined that there is no user operation if the detection value of the sensor at each of the plurality of positions and any of the detection values does not satisfy the first threshold condition, If any of the detected values satisfies a first threshold condition, an input processing method including determining whether or not a user operation has been performed from a combination of two or more detected values is provided. The combination includes at least one detection value that satisfies the first threshold condition.

以上説明したように本開示に係る情報処理装置、入力装置、入力装置モジュール、プログラムおよび入力処理方法によれば、ユーザ操作の位置によらず、ユーザ操作の有無をより精度よく判定することが可能となる。   As described above, according to the information processing device, the input device, the input device module, the program, and the input processing method according to the present disclosure, it is possible to more accurately determine the presence / absence of the user operation regardless of the position of the user operation. It becomes.

一実施形態に係る情報処理装置の外観の一例を示す外観図である。It is an external view which shows an example of the external appearance of the information processing apparatus which concerns on one Embodiment. 静電容量値の変化量の検出結果の一例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of the detection result of the variation | change_quantity of an electrostatic capacitance value. ピーク静電容量値の変化量の変化の一例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of the change of the variation | change_quantity of a peak electrostatic capacitance value. ユーザ操作の位置に応じた静電容量値の変化量の分布の一例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of distribution of the variation | change_quantity of the electrostatic capacitance value according to the position of user operation. 一実施形態に係る情報処理装置の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the information processing apparatus which concerns on one Embodiment. 仮想ピーク値の算出の第1の例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the 1st example of calculation of a virtual peak value. 仮想ピーク値の算出の第2の例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the 2nd example of calculation of a virtual peak value. マルチタッチによる静電容量値の変化量の検出結果の第1の例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the 1st example of the detection result of the variation | change_quantity of the electrostatic capacitance value by multitouch. マルチタッチによる静電容量値の変化量の検出結果の第2の例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the 2nd example of the detection result of the variation | change_quantity of the electrostatic capacitance value by multi-touch. 一実施形態に係る入力処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the schematic flow of the input process which concerns on one Embodiment. 組合せ判定の第1の変形例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the 1st modification of combination determination. 組合せ判定の第2の変形例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the 2nd modification of combination determination. 一実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the hardware constitutions of the information processing apparatus which concerns on one Embodiment. 仮想ピーク値による判定の有利な効果を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the advantageous effect of the determination by a virtual peak value.

以下に添付の図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has the substantially same function structure, duplication description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.

なお、説明は以下の順序で行うものとする。
1.はじめに
2.情報処理装置の構成
3.処理の流れ
4. 組合せ判定の変形例
5.ハードウェア構成
6.まとめ
The description will be made in the following order.
1. 1. Introduction Configuration of information processing apparatus 3. Process flow 4. Modification of combination determination 5. Hardware configuration Summary

<1.はじめに>
まず、図1〜図4を参照して、本実施形態に係る情報処理装置の外観、従来手法によるユーザ操作の有無の判定、および当該従来手法における問題点を説明する。
<1. Introduction>
First, with reference to FIGS. 1 to 4, the appearance of the information processing apparatus according to the present embodiment, the determination of the presence / absence of a user operation by a conventional method, and problems in the conventional method will be described.

(情報処理装置の外観)
図1を参照して、本実施形態に係る情報処理装置100の外観の一例を説明する。図1は、本実施形態に係る情報処理装置100の外観の一例を示す外観図である。図1を参照すると、情報処理装置100は、タッチパネル310を備える。ユーザ装置100は、例えばスマートフォンである。また、一例として、ここでは、タッチパネル310は、静電容量方式のタッチパネルである。
(Appearance of information processing device)
With reference to FIG. 1, an example of the external appearance of the information processing apparatus 100 according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is an external view showing an example of the external appearance of the information processing apparatus 100 according to the present embodiment. Referring to FIG. 1, the information processing apparatus 100 includes a touch panel 310. User device 100 is, for example, a smartphone. As an example, here, the touch panel 310 is a capacitive touch panel.

情報処理装置100は、例えばユーザの指10の接触によるユーザ操作に応じて、タッチパネル310上における当該指10の接触位置を入力情報として取得する。より具体的には、タッチパネル310は、静電容量方式のセンサを備え、当該センサは、例えば、X軸方向に並列に配置された複数の電極と、Y軸方向に並列に配置された複数の電極とを有する。そして、上記センサは、例えば、当該電極の交点の位置における静電容量値またはその変化量を出力する。すなわち、上記センサは、XY平面における静電容量値またはその変化量の検出結果の分布を出力する。ここで、ユーザの指10の接触によるユーザ操作があれば、静電容量値またはその変化量の分布が変化する。そのため、静電容量値またはその変化量の分布から、ユーザ操作の有無が判定され、接触位置が特定される。以降、静電容量値の変化量がセンサの検出値として出力されるものとして説明する。   The information processing apparatus 100 acquires, for example, the contact position of the finger 10 on the touch panel 310 as input information in response to a user operation caused by the contact of the user's finger 10. More specifically, the touch panel 310 includes a capacitive sensor, and the sensor includes, for example, a plurality of electrodes arranged in parallel in the X-axis direction and a plurality of electrodes arranged in parallel in the Y-axis direction. Electrode. And the said sensor outputs the electrostatic capacitance value in the position of the intersection of the said electrode, or its variation | change_quantity, for example. That is, the sensor outputs a capacitance value on the XY plane or a distribution of detection results of the change amount thereof. Here, if there is a user operation by contact of the user's finger 10, the capacitance value or the distribution of the change amount thereof changes. Therefore, the presence / absence of a user operation is determined from the capacitance value or the distribution of the change amount, and the contact position is specified. In the following description, it is assumed that the change amount of the capacitance value is output as the detection value of the sensor.

また、情報処理装置100は、タッチパネル310に含まれる表示装置にユーザに提示すべき画像を表示する。例えば、タッチパネル310に含まれる表示装置には、アイコン、ボタン、スクロールバー等の、ユーザ操作のためのオブジェクト20が表示される。   Further, the information processing apparatus 100 displays an image to be presented to the user on a display device included in the touch panel 310. For example, the display device included in the touch panel 310 displays objects 20 for user operations such as icons, buttons, and scroll bars.

(従来手法によるユーザ操作の有無の判定)
次に、図2を参照して、従来手法によるユーザ操作の有無の判定について説明する。
(Determination of presence / absence of user operation by conventional method)
Next, with reference to FIG. 2, the determination of the presence / absence of a user operation according to the conventional method will be described.

図2は、静電容量値の変化量の検出結果の一例を説明するための説明図である。図2を参照すると、X軸方向に10個、Y軸方向に8個の電極を有するセンサにより検出される静電容量値の変化量の分布が示されている。当該分布は、X軸方向の7番電極とY軸方向の5番電極との交点の付近に1本の指10が接触した場合(すなわち、シングルタッチの場合)の分布である。例えばこのように、概ね、接触位置により近い位置における静電容量値の変化量がより大きくなり、接触位置により遠い位置における静電容量値の変化量がより小さくなる。そして、接触位置に最も近い位置、すなわちX軸方向の7番電極とY軸方向の5番電極との交点の位置に、ピーク変化量11が現れる。ここでの「ピーク変化量」とは、当該ピーク変化量の位置に隣接するいずれの位置における変化量よりも大きい変化量である。すなわち、ピーク変化量11は、静電容量値の変化量の分布における極大値である。   FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining an example of the detection result of the change amount of the capacitance value. Referring to FIG. 2, the distribution of the amount of change in capacitance value detected by a sensor having 10 electrodes in the X-axis direction and 8 electrodes in the Y-axis direction is shown. This distribution is a distribution when one finger 10 is in contact with the vicinity of the intersection of the seventh electrode in the X-axis direction and the fifth electrode in the Y-axis direction (that is, in the case of single touch). For example, in this way, generally, the amount of change in the capacitance value at a position closer to the contact position becomes larger, and the amount of change in the capacitance value at a position farther from the contact position becomes smaller. Then, the peak change amount 11 appears at the position closest to the contact position, that is, at the intersection of the seventh electrode in the X-axis direction and the fifth electrode in the Y-axis direction. Here, the “peak change amount” is a change amount larger than the change amount at any position adjacent to the position of the peak change amount. That is, the peak change amount 11 is a maximum value in the distribution of the change amount of the capacitance value.

また、検出される静電容量値の変化量は、ユーザ指10の接触強度、すなわち、例えばタッチパネル310にユーザの指10が接触する面積に応じて変化する。例えば、ユーザの指10がタッチパネル310に強く触れられ、それによりタッチパネル310への指10の接触面積が増加すると、検出される変化量がより大きくなる。   Further, the detected change amount of the capacitance value changes according to the contact strength of the user finger 10, that is, the area where the user's finger 10 contacts the touch panel 310, for example. For example, when the user's finger 10 is strongly touched on the touch panel 310 and thereby the contact area of the finger 10 with the touch panel 310 is increased, the detected change amount becomes larger.

従来手法では、検出された静電容量値の変化量と所定の閾値との比較の結果に基づいて、ユーザ操作の有無を判定する。より具体的には、例えば、図2のピーク変化量11と所定の閾値とを比較した結果、ピーク変化量11が当該所定の閾値以上であれば、ユーザ操作があると判定され、ピーク変化量11が当該所定の閾値未満であれば、ユーザ操作がないと判定される。   In the conventional method, the presence / absence of a user operation is determined based on the result of comparison between the detected change amount of the capacitance value and a predetermined threshold value. More specifically, for example, as a result of comparing the peak change amount 11 of FIG. 2 with a predetermined threshold, if the peak change amount 11 is equal to or greater than the predetermined threshold, it is determined that there is a user operation, and the peak change amount If 11 is less than the predetermined threshold, it is determined that there is no user operation.

(従来手法における問題点)
次に、図3および図4を参照して、従来手法における問題点を説明する。
(Problems with conventional methods)
Next, problems in the conventional method will be described with reference to FIGS.

図3は、ピーク変化量の変化の一例を説明するための説明図である。図3を参照すると、3aのように、ユーザの指10によるX軸方向へのドラッグが行われる。ここで、タッチパネル310への指10の接触強度は、ドラッグを通して一定であるものとする。当該ドラッグの間に、ピーク変化量11は、3bに示されるように変化する。すなわち、指10の接触強度が同じであったとしても、ユーザの指10の接触位置、すなわちユーザ操作の位置によって、ピーク変化量11が変化する。   FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining an example of a change in the peak change amount. Referring to FIG. 3, dragging in the X-axis direction by the user's finger 10 is performed as in 3a. Here, it is assumed that the contact strength of the finger 10 to the touch panel 310 is constant throughout the drag. During the drag, the peak change amount 11 changes as shown in 3b. That is, even if the contact strength of the finger 10 is the same, the peak change amount 11 changes depending on the contact position of the user's finger 10, that is, the position of the user operation.

静電容量方式のタッチパネル310では、ユーザの指10がセンサの電極により近い場合に、ピーク変化量がより大きくなり、ユーザの指10が当該電極からより遠い場合に、ピーク変化量がより小さくなるので、図3の3bのような現象が発生する。この点について、図4を参照してより詳細に説明する。   In the capacitive touch panel 310, the peak change amount becomes larger when the user's finger 10 is closer to the sensor electrode, and the peak change amount becomes smaller when the user's finger 10 is farther from the electrode. Therefore, a phenomenon such as 3b in FIG. 3 occurs. This point will be described in more detail with reference to FIG.

図4は、ユーザ操作の位置に応じた静電容量値の変化量の分布の一例を説明するための説明図である。図4を参照すると、ユーザの指10がX軸方向の5番電極上に接触した場合に、4aのように静電容量値の変化量が検出される。この場合に、ピーク変化量11aは約70である。一方、ユーザの指10が、4−1の場合と同じ接触強度で、X軸方向の5番電極と6番電極との間に接触した場合に、4bのように静電容量値の変化量が検出される。この場合に、ピーク変化量11bは約55である。   FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining an example of the distribution of the change amount of the capacitance value according to the position of the user operation. Referring to FIG. 4, when the user's finger 10 comes in contact with the fifth electrode in the X-axis direction, the change amount of the capacitance value is detected as in 4a. In this case, the peak change amount 11a is about 70. On the other hand, when the user's finger 10 has the same contact strength as in the case of 4-1, the amount of change in the capacitance value as in 4b when the user's finger 10 is in contact between the fifth electrode and the sixth electrode in the X-axis direction. Is detected. In this case, the peak change amount 11b is about 55.

結果として、ユーザの指10の接触強度が同じであっても、ユーザの指10の接触の位置、すなわちユーザ操作の位置によって、ユーザ操作の有無の判定結果が異なる可能性がある。例えば、図4に示されるように、ユーザ操作の有無を判定するための閾値Cttが58に設定されているものとする。この場合に、4−1の場合には、ピーク変化量11が閾値Ctt以上であるので、ユーザ操作があると判定される。一方、4−2の場合には、ピーク変化量11が閾値Ctt未満であるので、ユーザ操作がないと判定される。すなわち、センサの電極間でのユーザ操作は、認識されにくい。   As a result, even if the contact strength of the user's finger 10 is the same, the determination result of the presence / absence of the user operation may vary depending on the position of the user's finger 10 contact, that is, the position of the user operation. For example, as illustrated in FIG. 4, it is assumed that the threshold value Ctt for determining the presence / absence of a user operation is set to 58. In this case, in the case of 4-1, since the peak change amount 11 is equal to or greater than the threshold value Ctt, it is determined that there is a user operation. On the other hand, in the case of 4-2, since the peak change amount 11 is less than the threshold value Ctt, it is determined that there is no user operation. That is, user operations between the electrodes of the sensor are not easily recognized.

以上のとおり、従来手法には、センサの配置に起因して、ユーザ操作の位置によっては、ユーザの操作の有無の判定の精度が悪化する。そこで、本実施形態では、ユーザ操作の位置によらず、ユーザ操作の有無をより精度よく判定することを可能にする。以降、<2.情報処理装置の構成>、<3.処理の流れ>、<4.組合せ判定の変形例>において、その具体的な内容を説明する。   As described above, in the conventional method, the accuracy of the determination of the presence / absence of the user's operation is deteriorated depending on the position of the user's operation due to the arrangement of the sensors. Therefore, in the present embodiment, it is possible to more accurately determine the presence / absence of a user operation regardless of the position of the user operation. Thereafter, <2. Configuration of information processing apparatus>, <3. The specific contents of the processing flow> and <4. Modification of Combination Determination> will be described.

<2.情報処理装置の構成>
図5から図9を参照して、本実施形態に係る情報処理装置100の構成の一例について説明する。図5は、本実施形態に係る情報処理装置100の構成の一例を示すブロック図である。図5を参照すると、情報処理装置100は、センサ110、取得部120、判定部130、記憶部140、制御部150および表示部160を備える。
<2. Configuration of information processing apparatus>
An example of the configuration of the information processing apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the information processing apparatus 100 according to the present embodiment. Referring to FIG. 5, the information processing apparatus 100 includes a sensor 110, an acquisition unit 120, a determination unit 130, a storage unit 140, a control unit 150, and a display unit 160.

(センサ110)
センサ110は、複数の位置の各々における値を検出する。より具体的には、例えば、センサ110は、タッチパネル310上の複数の位置の各々における静電容量値の変化量を検出する。当該複数の位置は、例えばセンサ110が有する電極の交点の位置である。当該複数の位置における静電容量値の変化量は、静電容量値の変化量の分布とも言える。センサ110は、当該静電容量値の変化量の分布を取得部120へ出力する。なお、本実施形態において、センサ110が検出する値が静電容量値の変化量であるものとして説明されるので、以降においても、静電容量値の変化量をセンサ110の検出値と言い換えることができる。
(Sensor 110)
The sensor 110 detects a value at each of a plurality of positions. More specifically, for example, the sensor 110 detects the amount of change in capacitance value at each of a plurality of positions on the touch panel 310. The plurality of positions are, for example, positions of intersections of electrodes included in the sensor 110. It can be said that the change amount of the capacitance value at the plurality of positions is a distribution of the change amount of the capacitance value. The sensor 110 outputs the change distribution of the capacitance value to the acquisition unit 120. In the present embodiment, since the value detected by the sensor 110 is described as a change amount of the capacitance value, the change amount of the capacitance value is also referred to as the detection value of the sensor 110 in the following. Can do.

(取得部120)
取得部120は、複数の位置の各々における静電容量値の変化量を取得する。より具体的には、例えば、取得部120は、センサ110から、タッチパネル310上の複数の位置の各々における静電容量値の変化量、すなわち静電容量値の変化量の分布を取得する。なお、センサ110からの静電容量値の変化量がアナログ値である場合には、取得部120は、アナログ/デジタル変換によりデジタルの静電容量値の変化量を取得する。取得部120は、取得した静電容量値の変化量の分布を判定部130へ出力する。
(Acquisition part 120)
The acquisition unit 120 acquires the amount of change in capacitance value at each of a plurality of positions. More specifically, for example, the acquisition unit 120 acquires, from the sensor 110, the change amount of the capacitance value at each of a plurality of positions on the touch panel 310, that is, the distribution of the change amount of the capacitance value. When the change amount of the capacitance value from the sensor 110 is an analog value, the acquisition unit 120 acquires the change amount of the digital capacitance value by analog / digital conversion. The acquisition unit 120 outputs the acquired distribution of changes in capacitance value to the determination unit 130.

(判定部130)
判定部130は、静電容量値の変化量のいずれも第1の閾値条件も満たさなければ、ユーザ操作がないと判定する。より具体的には、静電容量値の変化量のいずれも、閾値CT1未満であれば、判定部130は、ユーザ操作がないと判定する。すなわち、この場合における第1の閾値条件は、静電容量値の変化量≧CT1である。一方、判定部130は、静電容量値の変化量のいずれかが第1の閾値条件を満たせば、2つ以上の静電容量値の変化量の組合せからユーザ操作の有無を判定する。すなわち、より具体的には、閾値CT1以上であれば、判定部130は、2つ以上の静電容量値の変化量の組合せからのユーザ操作の有無の判定(以下、「組合せ判定」と呼ぶ)を行う。また、上記2つ以上の静電容量の変化量の組合せは、第1の閾値条件を満たす少なくとも1つの静電容量値の変化量、すなわちCT1以上の静電容量値の変化量を含む。ここでの閾値CT1は、一例として、従来のような個別の変化量を用いて判定を行う手法の閾値(後述の閾値CT2)の70%に相当する値である。
(Determination unit 130)
The determination unit 130 determines that there is no user operation if none of the amount of change in the capacitance value satisfies the first threshold condition. More specifically, if any change amount of the capacitance value is less than the threshold value CT1, the determination unit 130 determines that there is no user operation. That is, the first threshold value condition in this case is a change amount of capacitance value ≧ CT1. On the other hand, the determination unit 130 determines the presence / absence of a user operation from a combination of two or more capacitance value change amounts if any one of the capacitance value change amounts satisfies the first threshold value condition. That is, more specifically, if the threshold value CT1 or more, the determination unit 130 determines whether or not there is a user operation from a combination of two or more capacitance value change amounts (hereinafter referred to as “combination determination”). )I do. The combination of the two or more capacitance change amounts includes at least one capacitance value change amount that satisfies the first threshold condition, that is, a capacitance value change amount equal to or greater than CT1. The threshold value CT1 here is, for example, a value corresponding to 70% of a threshold value (threshold value CT2 to be described later) of a method for performing determination using an individual change amount as in the prior art.

従来のような個別の静電容量値の変化量と閾値との比較による判定ではなく、上記第1の閾値条件と上記組合せ判定とにより、ユーザ操作の位置によらず、ユーザ操作の有無をより精度よく判定することが可能となる。より詳細に述べると、例えば電極の間にユーザの指10が位置するケースのように、ユーザ操作があるにも関わらず変化量が低くなるケースでは、ある程度の大きさの変化量が複数の位置に分散して現れる。ただし、個別の変化量のみからユーザ操作があると判定するためにユーザ操作の判定の閾値を下げると、ユーザ操作がないにも関わらずユーザ操作があると判定される可能性が高まる。すなわち、誤認識による判定の精度の低下が懸念される。そこで、ユーザ操作がある場合にはある程度の大きさの変化量が現れることを考慮して、まず、個別の変化量が第1の閾値条件を満たすかチェックすることで、ユーザの操作があるにも関わらず変化量が低くなっている可能性があるケースを特定する。そして、ユーザ操作があるが個別の変化量が低い場合に変化量が複数の位置に分散して現れることを考慮して、次は個別の変化量ではなく、第1の閾値条件を満たす変化量を含む2つ以上の変化量の組合せを用いて、ユーザ操作が本当にあったか否かを判定する。このような第1の閾値条件と組合せ判定とを用いることにより、ユーザ操作の位置により個別の変化量が低くなってしまう場合であっても、誤認識の可能性を高めることなくユーザ操作をより確実に認識することが可能となる。   Rather than the determination by comparing the amount of change in the individual capacitance value and the threshold as in the conventional case, the presence or absence of the user operation is more determined by the first threshold condition and the combination determination, regardless of the position of the user operation. It becomes possible to determine with high accuracy. More specifically, in a case where the amount of change is low despite a user operation, such as a case where the user's finger 10 is positioned between the electrodes, for example, the amount of change of a certain amount is a plurality of positions. Appears dispersed. However, if the user operation determination threshold is lowered in order to determine that there is a user operation only from the individual change amount, the possibility that it is determined that there is a user operation despite no user operation increases. That is, there is a concern that the accuracy of determination may be reduced due to erroneous recognition. Therefore, in consideration of the fact that a certain amount of change appears when there is a user operation, first the user's operation is performed by checking whether the individual change amount satisfies the first threshold condition. Nevertheless, identify cases where the amount of change may be low. Then, in consideration of the fact that the change amount appears dispersedly in a plurality of positions when there is a user operation but the individual change amount is low, the next change amount satisfies the first threshold condition instead of the individual change amount. It is determined whether or not a user operation has really been performed using a combination of two or more change amounts including. By using the first threshold condition and the combination determination, the user operation can be performed without increasing the possibility of misrecognition even when the individual change amount is lowered depending on the position of the user operation. It becomes possible to recognize with certainty.

また、上記組合せ判定を、従来手法の判定と好適に融合することもできる。例えば、判定部130は、静電容量値の変化量が第2の閾値条件を満たす場合に、ユーザ操作があると判定する。より具体的には、例えば、判定部130は、取得部120からの静電容量値の変化量の分布に含まれるいずれかの変化量が閾値CT2以上であれば、当該変化量の位置にユーザ操作(例えば、ユーザの指10の接触)があると判定する。すなわち、この場合における第2の閾値条件は、静電容量値の変化量≧CT2である。閾値CT2は、一例として、ユーザ操作として許容する最小の指がセンサ110の電極の直上に存在する場合に検出される静電容量値の変化量をCfとすると、当該Cfの80%に相当する値である。また、上記のとおり、閾値CT1は、一例として、閾値CT2の70%に相当する値である。   Further, the above combination determination can be suitably combined with the conventional method determination. For example, the determination unit 130 determines that there is a user operation when the change amount of the capacitance value satisfies the second threshold value condition. More specifically, for example, if any change amount included in the distribution of the change amount of the capacitance value from the acquisition unit 120 is greater than or equal to the threshold value CT2, the determination unit 130 sets the user at the position of the change amount. It is determined that there is an operation (for example, contact with the user's finger 10). That is, the second threshold value condition in this case is a change amount of capacitance value ≧ CT2. As an example, the threshold value CT2 corresponds to 80% of the Cf, where Cf is the amount of change in the capacitance value detected when the minimum finger allowed for user operation is located immediately above the electrode of the sensor 110. Value. Further, as described above, the threshold value CT1 is a value corresponding to 70% of the threshold value CT2 as an example.

一方、判定部130は、静電容量値の変化量のいずれも第2の閾値条件を満たさない場合に、上記組合せ判定を行う。より具体的には、例えば、判定部130は、取得部120からの静電容量値の変化量の分布に含まれるいずれの変化量も閾値CT2未満である場合に、2つ以上の変化量の組合せからユーザ操作の有無を判定する。   On the other hand, the determination unit 130 performs the combination determination when none of the change amounts of the capacitance values satisfy the second threshold condition. More specifically, for example, when the change amount included in the distribution of the change amount of the capacitance value from the acquisition unit 120 is less than the threshold value CT2, the determination unit 130 determines two or more change amounts. The presence / absence of a user operation is determined from the combination.

このように、従来手法と組合せ判定とを融合させることにより、明らかにユーザ操作がある場合には、ユーザ操作があることを簡易に判定し、ユーザ操作があるか否か疑わしい場合に、ユーザ操作が本当にあるか否かをより厳密に判定することが可能となる。   Thus, by combining the conventional method and the combination determination, when there is clearly a user operation, it is easily determined that there is a user operation, and when there is a suspicion of whether there is a user operation, the user operation It becomes possible to determine more precisely whether or not there is.

以降、上記組合せ判定についてより詳細に説明する。   Hereinafter, the combination determination will be described in more detail.

組合せ判定において、上記2つ以上の静電容量値の変化量の組合せは、例えば、上記複数の位置のうちの2つ以上の連続する位置における静電容量値の変化量を含む。ここでの連続する位置とは、個々の位置が少なくとも1つの別の位置に隣接していることを意味する。このように、連続する位置における静電容量値の変化量の組合せを用いることで、同一のユーザ操作(例えば、ユーザのある指での接触)に関連する変化量を用いて判定することがでる。また、関連性のない変化量の組合せにより誤ってユーザ操作を認識することを回避することができる。なお、連続する位置における静電容量値の変化量には、例えば、閾値CT1以上の値が含まれる。また、上記組合せには、2つ以上の連続する位置における変化量に加えて、1つ以上の離散的な位置における変化量も含まれてもよい。   In the combination determination, the combination of the change amounts of the two or more capacitance values includes, for example, the change amounts of the capacitance values at two or more consecutive positions among the plurality of positions. A continuous position here means that each position is adjacent to at least one other position. As described above, by using the combination of the amount of change in the capacitance value at successive positions, it is possible to determine using the amount of change related to the same user operation (for example, contact with a user's finger). . In addition, it is possible to avoid erroneously recognizing a user operation due to a combination of unrelated change amounts. Note that the amount of change in capacitance value at successive positions includes, for example, a value greater than or equal to the threshold value CT1. The combination may include a change amount at one or more discrete positions in addition to a change amount at two or more consecutive positions.

また、上記2つ以上の静電容量値の変化量の組合せは、ピーク変化量11と、当該ピーク変化量11の位置に隣接する少なくとも1つの位置における変化量とを含む。ここで、ピーク変化量11とは、当該ピーク変化量11の位置に隣接するいずれの位置における変化量よりも、ユーザ操作がないときの変化量(例えば、0)との差が大きい変化量である。<1.はじめに>において既に説明されたように、ユーザの指10の接触があると、通常、接触位置に最も近い位置にピーク変化量11が現れる。よって、ユーザ操作があるとすれば、このピーク変化量11の付近であると考えることができる。よって、ユーザ操作の有無を判定するにあたっては、ピーク変化量11を用いた判定が有効である。また、ピーク変化量11を含む組合せに判定対象を絞ることで、ユーザ操作に無関係な静電容量値の変化量の組合せを用いた判定により計算量が増大してしまうことを回避できる。なお、上記2つ以上の静電容量値の変化量の組合せに含まれるピーク変化量11は、例えば、閾値CT1以上のピーク変化量11である。また、上記2つ以上の静電容量値の変化量の組合せにおいて、上記連続する位置における静電容量値の変化量は、例えば、閾値CT1以上のピーク変化量11を含む。   The combination of the two or more capacitance value changes includes a peak change amount 11 and a change amount at at least one position adjacent to the position of the peak change amount 11. Here, the peak change amount 11 is a change amount having a larger difference from the change amount when there is no user operation (for example, 0) than the change amount at any position adjacent to the position of the peak change amount 11. is there. <1. As already described in Introduction>, when the user's finger 10 is touched, the peak change amount 11 usually appears at a position closest to the contact position. Therefore, if there is a user operation, it can be considered that this is near the peak change amount 11. Therefore, the determination using the peak change amount 11 is effective in determining the presence / absence of a user operation. Further, by narrowing down the determination target to the combination including the peak change amount 11, it is possible to avoid an increase in the calculation amount due to the determination using the combination of the change amount of the capacitance value irrelevant to the user operation. Note that the peak change amount 11 included in the combination of the two or more capacitance value change amounts is, for example, the peak change amount 11 greater than or equal to the threshold value CT1. Further, in the combination of the two or more capacitance value change amounts, the capacitance value change amount at the consecutive positions includes, for example, a peak change amount 11 equal to or greater than the threshold CT1.

ここで、本実施形態における具体的な組合せ判定の手法について説明する。判定部130は、組合せ判定として、2つ以上の静電容量値の変化量の組合せから仮想的なピーク値(以下、「仮想ピーク値」と呼ぶ)を算出し、当該仮想ピーク値が第2の閾値条件を満たせば、ユーザ操作があると判定する。<1.はじめに>において図4を参照して説明したように、センサ110の電極間に接触がある場合には、電極上に接触がある場合に比べて静電容量値の変化量が小さくなる。よって、接触が電極間にある場合にも、当該接触が仮に電極上にあった場合に検出されると推定される静電容量値の変化量を仮想ピーク値として算出し、利用すれば、接触が電極間にある場合にも、ユーザ操作の有無の判定の精度を維持することができる。   Here, a specific combination determination method in the present embodiment will be described. The determination unit 130 calculates a virtual peak value (hereinafter referred to as “virtual peak value”) from a combination of two or more capacitance value changes as the combination determination, and the virtual peak value is the second value. If the threshold condition is satisfied, it is determined that there is a user operation. <1. As described with reference to FIG. 4 in the introduction>, when there is contact between the electrodes of the sensor 110, the amount of change in the capacitance value is smaller than when there is contact on the electrodes. Therefore, even when the contact is between the electrodes, if the amount of change in the capacitance value estimated to be detected if the contact is on the electrode is calculated as a virtual peak value and used, Even when there is between the electrodes, it is possible to maintain the accuracy of the determination of whether or not there is a user operation.

さらに具体的には、上記2つ以上の静電容量値の変化量の組合せは、例えば、ピーク変化量11と、当該ピーク変化量11の位置に隣接する位置における変化量のうち、ユーザ操作がないときの変化量(例えば、0)との差がより大きい変化量(以下、「準ピーク変化量」と呼ぶ)とを含む。そして、仮想ピーク値は、ピーク変化量の位置と準ピーク変化量の位置との間の仮想的な位置について推定される静電容量値の変化量である。センサの電極間にユーザの指10の接触がある場合には、通常、接触位置付近の電極において大きい変化量が検出される。例えば、図4の4−2のように、X軸方向の5番電極と6番電極の間にユーザの指10の接触があったとすると、5番電極および6番電極の位置において大きい変化量が検出される。そして、この場合には、5番電極の位置においてピーク変化量11bが検出され、6番電極に準ピーク変化量が検出される。このように、ユーザ操作は、もし電極間にあるとすれば、ピーク変化量11の位置と準ピーク変化量の位置との間にあると考えることができる。よって、仮想ピーク値は、ピーク変化量の位置と準ピーク変化量の位置との間に仮に電極があるとすれば、当該電極上の位置(仮想的な位置)で検出されると推定される静電容量値の変化量と言える。このように、ピーク変化量11および準ピーク変化量を用いて、仮想的な位置の静電容量値の変化量を推定することにより、ユーザ操作が電極上にある場合に検出される静電容量値の変化量により近い仮想ピーク値を得ることができる。   More specifically, the combination of the two or more capacitance value changes is, for example, a peak change amount 11 and a change amount at a position adjacent to the position of the peak change amount 11 is determined by the user operation. A change amount (hereinafter, referred to as “quasi-peak change amount”) having a larger difference from the change amount when there is no change (for example, 0). The virtual peak value is a change amount of the capacitance value estimated for a virtual position between the position of the peak change amount and the position of the quasi-peak change amount. When the user's finger 10 is in contact between the electrodes of the sensor, usually a large amount of change is detected in the electrode near the contact position. For example, if the user's finger 10 is in contact between the 5th electrode and the 6th electrode in the X-axis direction as shown in FIG. 4B, the amount of change is large at the positions of the 5th electrode and the 6th electrode. Is detected. In this case, the peak change amount 11b is detected at the position of the fifth electrode, and the quasi-peak change amount is detected at the sixth electrode. Thus, if the user operation is between the electrodes, it can be considered that the user operation is between the position of the peak change amount 11 and the position of the quasi-peak change amount. Therefore, if an electrode is present between the peak change amount position and the quasi-peak change amount position, the virtual peak value is estimated to be detected at a position (virtual position) on the electrode. It can be said that the amount of change in capacitance value. Thus, the capacitance detected when the user operation is on the electrode by estimating the amount of change in the capacitance value at the virtual position using the peak change amount 11 and the quasi-peak change amount. A virtual peak value closer to the amount of change in value can be obtained.

そして、さらに具体的に言うと、判定部130は、ピーク変化量11と、準ピーク変化量と、ピーク変化量11の位置から準ピーク変化量への方向について推定される静電容量値の変化量の増加度I1と、準ピーク変化量の位置からピーク変化量の位置への方向について推定される静電容量値の変化量の増加度I2とから、仮想ピーク値を算出する。なお、図4に示されるような、位置に対する静電容量値の変化量のグラフにおいては、増加度I1、I2を、位置に対する静電容量値の変化量の増加または減少を表す直線の傾きとして捉えることができる。以下、図6および図7を参照して仮想ピーク値の算出例についてより詳細に説明する。   More specifically, the determination unit 130 determines the peak change amount 11, the quasi-peak change amount, and the change in the capacitance value estimated in the direction from the position of the peak change amount 11 to the quasi-peak change amount. A virtual peak value is calculated from the amount increase degree I1 and the increase amount I2 of the capacitance value change amount estimated in the direction from the position of the quasi-peak change amount to the position of the peak change amount. In the graph of the change amount of the capacitance value with respect to the position as shown in FIG. 4, the increase degrees I1 and I2 are set as the slope of a straight line representing the increase or decrease of the change amount of the capacitance value with respect to the position. Can be caught. Hereinafter, a calculation example of the virtual peak value will be described in more detail with reference to FIGS. 6 and 7.

図6は、仮想ピーク値Cvxの算出の第1の例を説明するための説明図である。図6を参照すると、閾値CT2未満で閾値CT1以上のピーク変化量11(ピーク変化量Cp)と、準ピーク変化量13が示されている。また、ピーク変化量11の位置(電極番号5)に隣接する位置の静電容量値の変化量であって、準ピーク変化量13の位置(電極番号4)と反対側の位置(電極番号6)における静電容量値の変化量15が示されている。また、準ピーク変化量13の位置(電極番号4)に隣接する位置の変化量であって、ピーク変化量11の位置(電極番号5)と反対側の位置(電極番号3)における変化量17が示されている。   FIG. 6 is an explanatory diagram for describing a first example of calculation of the virtual peak value Cvx. Referring to FIG. 6, a peak change amount 11 (peak change amount Cp) that is less than the threshold value CT2 and greater than or equal to the threshold value CT1 and a quasi-peak change amount 13 are shown. Further, it is a change amount of the capacitance value at a position adjacent to the position of the peak change amount 11 (electrode number 5), and is a position opposite to the position (electrode number 4) of the quasi-peak change amount 13 (electrode number 6). The change amount 15 of the electrostatic capacitance value in FIG. Further, a change amount 17 at a position adjacent to the position (electrode number 4) of the quasi-peak change amount 13 and a change amount 17 at a position (electrode number 3) opposite to the position of the peak change amount 11 (electrode number 5). It is shown.

この例において、判定部130は、静電容量値の変化量15とピーク変化量11との差分に基づいて、ピーク変化量11の位置(電極番号5)から準ピーク変化量13の位置(電極番号4)への増加度I1を推定する。すなわち、判定部130は、電極番号5の位置から電極番号4の位置に向かって、静電容量値の変化量15とピーク変化量11とを通る直線21の傾きで、静電容量値の変化量が増加すると推定する。また、この例において、判定部130は、静電容量値の変化量15とピーク変化量11との差分に基づいて、準ピーク変化量13の位置(電極番号4)からピーク変化量11の位置(電極番号5)への増加度I2も推定する。すなわち、判定部130は、電極番号4の位置から電極番号5の位置に向かって、直線21と線対称となる直線23の傾きで、静電容量値の変化量が増加すると推定する。そして、直線21と直線23との交点の変化量30aを仮想ピーク値Cvxとして算出する。   In this example, the determination unit 130 determines the position of the quasi-peak change amount 13 (electrode) from the position of the peak change amount 11 (electrode number 5) based on the difference between the change amount 15 of the capacitance value and the peak change amount 11. The degree of increase I1 to number 4) is estimated. That is, the determination unit 130 changes the capacitance value from the position of the electrode number 5 toward the position of the electrode number 4 with the slope of the straight line 21 passing through the change amount 15 of the capacitance value and the peak change amount 11. Estimate that the amount increases. In this example, the determination unit 130 determines the position of the peak change amount 11 from the position of the quasi-peak change amount 13 (electrode number 4) based on the difference between the change amount 15 of the capacitance value and the peak change amount 11. The degree of increase I2 to (electrode number 5) is also estimated. That is, the determination unit 130 estimates that the amount of change in the capacitance value increases from the position of the electrode number 4 toward the position of the electrode number 5 with the inclination of the straight line 23 that is symmetric with the straight line 21. Then, the amount of change 30a at the intersection of the straight line 21 and the straight line 23 is calculated as the virtual peak value Cvx.

なお、判定部130は、仮想ピーク値Cvxの算出結果から、仮想的な位置40aをユーザ操作の位置として特定してもよい。このように、位置を特定すれば、実際のユーザ操作の位置により近い位置を入力として得ることができる。   Note that the determination unit 130 may specify the virtual position 40a as the position of the user operation from the calculation result of the virtual peak value Cvx. Thus, if the position is specified, a position closer to the actual position of the user operation can be obtained as an input.

図7は、仮想ピーク値Cvxの算出の第2の例を説明するための説明図である。図7を参照すると、図6と同様に、ピーク値11、準仮想ピーク値13、静電容量値の変化量15および静電容量値の変化量17が示されている。また、直線21も図6と同様に示されている。   FIG. 7 is an explanatory diagram for describing a second example of calculation of the virtual peak value Cvx. Referring to FIG. 7, similarly to FIG. 6, a peak value 11, a quasi-imaginary peak value 13, a capacitance value change amount 15, and a capacitance value change amount 17 are shown. A straight line 21 is also shown in the same manner as in FIG.

この例において、増加度I1は、図6の例と同様である。一方、増加度I2は、図6の例とは異なる。この例においては、判定部130は、静電容量値の変化量17と準ピーク変化量13との差分に基づいて、準ピーク変化量13の位置(電極番号4)からピーク変化量11の位置(電極番号5)への増加度I2を推定する。すなわち、判定部130は、電極番号4の位置から電極番号5の位置に向かって、静電容量値の変化量17と準ピーク変化量13とを通る直線25の傾きで、静電容量値の変化量が増加すると推定する。そして、直線21と直線25との交点の変化量30bを仮想ピーク値Cvxとして算出する。   In this example, the increase degree I1 is the same as that in the example of FIG. On the other hand, the increase degree I2 is different from the example of FIG. In this example, the determination unit 130 determines the position of the peak change amount 11 from the position of the quasi-peak change amount 13 (electrode number 4) based on the difference between the change amount 17 of the capacitance value and the quasi-peak change amount 13. The degree of increase I2 to (electrode number 5) is estimated. That is, the determination unit 130 determines the capacitance value from the position of the electrode number 4 toward the position of the electrode number 5 by the slope of the straight line 25 that passes through the change amount 17 of the capacitance value and the quasi-peak change amount 13. It is estimated that the amount of change will increase. Then, the amount of change 30b at the intersection of the straight line 21 and the straight line 25 is calculated as the virtual peak value Cvx.

以上、組合せ判定について詳細に説明した。この説明では、ユーザ操作がシングルタッチである場合、すなわち一箇所への接触によるユーザ操作の場合の例が挙げられた。しかし、本実施形態はこれに限られない。判定部130は、例えば、組合せ判定において、互いに異なる複数の組合せの各々から、ユーザ操作の有無を個別に判定する。このように組合せ判定により、マルチタッチがある場合でも、個々の接触の有無をより精度よく判定することが可能となる。この点について、図8を参照してより詳細に説明する。   The combination determination has been described in detail above. In this description, an example in which the user operation is a single touch, that is, a user operation by touching one place has been given. However, this embodiment is not limited to this. For example, in the combination determination, the determination unit 130 individually determines the presence / absence of a user operation from each of a plurality of different combinations. As described above, the combination determination makes it possible to more accurately determine the presence or absence of individual contacts even when there is multi-touch. This point will be described in more detail with reference to FIG.

図8は、マルチタッチによる静電容量値の変化量の検出結果の第1の例を説明するための説明図である。図8を参照すると、(閾値CT2未満で)閾値CT1以上である2つのピーク変化量11a、11bが示されている。この場合に、判定部130は、例えば、ピーク変化量11aを含む静電容量値の変化量の組合せを用いて組合せ判定を行い、また、ピーク変化量11bを含む変化量の別の組合せを用いてさらに組合せ判定を行う。このように、例えば、閾値CT1以上の変化量または閾値CT1以上のピーク変化量11毎に変化量の組合せを選択し、仮想ピーク値Cvxを算出することにより、マルチタッチの検出を行うことができる。   FIG. 8 is an explanatory diagram for describing a first example of the detection result of the change amount of the capacitance value by multi-touch. Referring to FIG. 8, two peak change amounts 11a and 11b that are equal to or greater than the threshold value CT1 (less than the threshold value CT2) are shown. In this case, for example, the determination unit 130 performs the combination determination using a combination of the change amounts of the capacitance values including the peak change amount 11a, and uses another combination of the change amounts including the peak change amount 11b. Further combination determination is performed. In this way, for example, multitouch detection can be performed by selecting a change amount combination for each change amount greater than or equal to the threshold CT1 or a peak change amount 11 greater than or equal to the threshold CT1 and calculating the virtual peak value Cvx. .

さらに、判定部130は、静電容量値の変化量が第2の閾値条件を満たす場合にも、第2の閾値条件を満たさない他の変化量の組合せからユーザ操作の有無を判定する。この点について、図9を参照してより詳細に説明する。   Furthermore, even when the amount of change in the capacitance value satisfies the second threshold condition, the determination unit 130 determines the presence / absence of a user operation from a combination of other amounts of change that do not satisfy the second threshold condition. This point will be described in more detail with reference to FIG.

図9は、マルチタッチによる静電容量値の変化量の検出結果の第2の例を説明するための説明図である。図9を参照すると、閾値CT2未満で閾値CT1以上である1つのピーク変化量11と、閾値CT2以上である1つのピーク変化量18とが示されている。この場合に、判定部130は、ピーク変化量18により、電極番号9の位置においてユーザ操作があると判定すると共に、ピーク変化量11を含む静電容量値の変化量の組合せを用いて組合せ判定を行う。このように、例えば、閾値CT2以上のピーク変化量18があっても、閾値CT1以上閾値CT2未満のピーク変化量11毎に静電容量値の変化量の組合せを選択し、仮想ピーク値Cvxを算出することにより、マルチタッチの検出を行うことができる。なお、当然ながら、閾値CT1と個別の変化量との比較による判定を行わない場合には、ピーク変化量18を含む静電容量値の変化量の組合せも用いて、組合せ判定を行ってもよい。   FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining a second example of the detection result of the change amount of the capacitance value by multi-touch. Referring to FIG. 9, one peak change amount 11 that is less than the threshold value CT2 and greater than or equal to the threshold value CT1 and one peak change amount 18 that is greater than or equal to the threshold value CT2 are shown. In this case, the determination unit 130 determines that there is a user operation at the position of the electrode number 9 based on the peak change amount 18 and uses the combination of the capacitance value change amounts including the peak change amount 11 to determine the combination. I do. Thus, for example, even if there is a peak change amount 18 greater than or equal to the threshold CT2, a combination of change amounts of capacitance values is selected for each peak change amount 11 that is greater than or equal to the threshold CT1 and less than the threshold CT2, and the virtual peak value Cvx is determined. By calculating, multi-touch can be detected. Of course, when the determination based on the comparison between the threshold CT1 and the individual change amount is not performed, the combination determination may be performed using a combination of the change amount of the capacitance value including the peak change amount 18. .

以上のように、判定部130は、ユーザ操作の有無を判定し、またユーザ操作の位置を特定する。そして、判定部130は、ユーザ操作があると判定した場合に、ユーザ操作の位置を制御部150に出力する。   As described above, the determination unit 130 determines the presence / absence of a user operation and specifies the position of the user operation. If the determination unit 130 determines that there is a user operation, the determination unit 130 outputs the position of the user operation to the control unit 150.

(記憶部140)
記憶部140は、情報処理装置100において一時的にまたは恒久的に保持すべき情報を記憶する。例えば、記憶部140は、判定部130により用いられる閾値CT1および閾値CT2を記憶する。
(Storage unit 140)
The storage unit 140 stores information that should be temporarily or permanently stored in the information processing apparatus 100. For example, the storage unit 140 stores a threshold value CT1 and a threshold value CT2 used by the determination unit 130.

(制御部150)
制御部150は、情報処理装置100における各種処理を実行する。例えば、制御部150は、判定部130により特定されたユーザ操作の位置に応じて処理を実行する。また、制御部150は、表示部160における画像の表示を制御する。
(Control unit 150)
The control unit 150 executes various processes in the information processing apparatus 100. For example, the control unit 150 executes processing according to the position of the user operation specified by the determination unit 130. In addition, the control unit 150 controls display of images on the display unit 160.

(表示部160)
表示部160は、ユーザに提示すべき画像を表示する。表示部160は、例えば、タッチパネル310には、アイコン、ボタン、スクロールバー等の、ユーザ操作のためのオブジェクト20を表示する。
(Display unit 160)
The display unit 160 displays an image to be presented to the user. The display unit 160 displays, for example, the object 20 for user operation such as an icon, a button, or a scroll bar on the touch panel 310.

<3.処理の流れ>
次に、図10を参照して、本実施形態に係る入力処理の一例について説明する。図10は、本実施形態に係る入力処理の概略的な流れの一例を示すフローチャートである。
<3. Process flow>
Next, an example of input processing according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of a schematic flow of input processing according to the present embodiment.

まず、ステップS201で、取得部120は、タッチパネル310上の複数の位置の各々における静電容量値の変化量を取得する。   First, in step S <b> 201, the acquisition unit 120 acquires the amount of change in capacitance value at each of a plurality of positions on the touch panel 310.

次に、ステップS203で、判定部130は、静電容量値の変化量が第2の閾値条件を満たすか否かをチェックする。すなわち、判定部130は、静電容量値の変化量が閾値CT2以上であるか否かをチェックする。その結果、いずれかの変化量がCT2以上であれば、判定部130は、当該変化量の位置にユーザ操作があると判定し、処理はステップS205へ進む。いずれの変化量もCT2未満であれば、処理はステップS207へ進む。   Next, in step S <b> 203, the determination unit 130 checks whether or not the amount of change in capacitance value satisfies the second threshold condition. That is, the determination unit 130 checks whether or not the change amount of the capacitance value is greater than or equal to the threshold value CT2. As a result, if any change amount is equal to or greater than CT2, the determination unit 130 determines that there is a user operation at the position of the change amount, and the process proceeds to step S205. If any amount of change is less than CT2, the process proceeds to step S207.

ステップS205で、判定部130は、閾値CT2以上である変化量の位置をユーザ操作の位置として特定し、当該ユーザ操作の位置を制御部150に出力する。   In step S <b> 205, the determination unit 130 identifies the position of the change amount that is equal to or greater than the threshold CT <b> 2 as the position of the user operation, and outputs the position of the user operation to the control unit 150.

ステップS207で、判定部130は、閾値CT2未満の変化量Cpのいずれかが第1の閾値条件を満たすか否かをチェックする。すなわち、判定部130は、閾値CT2未満の変化量のいずれかが閾値CT1以上であるか否かをチェックする。その結果、いずれかの変化量がCT1以上であれば、処理はステップS209へ進む。いずれの変化量もCT1未満であれば、処理はステップS201へ戻る。   In step S207, the determination unit 130 checks whether any of the change amounts Cp less than the threshold CT2 satisfies the first threshold condition. That is, the determination unit 130 checks whether any of the change amounts less than the threshold value CT2 is greater than or equal to the threshold value CT1. As a result, if any amount of change is greater than or equal to CT1, the process proceeds to step S209. If any amount of change is less than CT1, the process returns to step S201.

ステップS209で、判定部130は、仮想ピーク値Cvxを算出する。そして、ステップS211で、いずれかの仮想ピーク値Cvxが閾値CT2以上であれば、判定部130は、ユーザ操作があると判定し、処理はステップS213へ進む。いずれの仮想ピーク値CvxもCT2未満であれば、処理はステップS201へ戻る。   In step S209, the determination unit 130 calculates a virtual peak value Cvx. If any virtual peak value Cvx is greater than or equal to the threshold value CT2 in step S211, the determination unit 130 determines that there is a user operation, and the process proceeds to step S213. If any virtual peak value Cvx is less than CT2, the process returns to step S201.

ステップS213で、判定部130は、仮想ピーク値Cvxの算出結果から、仮想的な位置40aをユーザ操作の位置として特定し、当該ユーザ操作の位置を制御部150に出力する。そして、処理は、ステップS201へ戻る。   In step S213, the determination unit 130 identifies the virtual position 40a as the position of the user operation from the calculation result of the virtual peak value Cvx, and outputs the position of the user operation to the control unit 150. Then, the process returns to step S201.

<4.組合せ判定の変形例>
本実施形態における組合せ判定の例として、仮想ピーク値を算出する手法を説明したが、組合せ判定の手法はこれに限られない。ここでは、組合せ判定の別の手法として、3つの手法の例を説明する。これらの組合せ判定の手法は、仮想ピーク値を算出する手法の代わりに、または当該手法と併せて、用いられることが可能である。
<4. Modified example of combination determination>
Although the method of calculating the virtual peak value has been described as an example of the combination determination in the present embodiment, the combination determination method is not limited to this. Here, examples of three methods will be described as another method of combination determination. These combination determination methods can be used instead of or in combination with the method of calculating the virtual peak value.

(第1の変形例)
第1に、判定部130は、組合せ判定として、所定数の連続する位置における静電容量値の変化量の各々が第3の閾値条件を満たせば、ユーザ操作があると判定してもよい。ここでの第3の閾値条件は、例えば第1の閾値条件と同一である。すなわち、第3の閾値条件は、静電容量値の変化量が閾値CT1以上であることである。また、上記所定数は、例えば2または3である。この組合せ判定について、図11を参照してより詳細に説明する。
(First modification)
First, as a combination determination, the determination unit 130 may determine that there is a user operation if each change amount of the capacitance value at a predetermined number of consecutive positions satisfies the third threshold condition. The third threshold condition here is the same as the first threshold condition, for example. That is, the third threshold condition is that the amount of change in capacitance value is equal to or greater than the threshold CT1. The predetermined number is, for example, 2 or 3. This combination determination will be described in more detail with reference to FIG.

図11は、組合せ判定の第1の変形例を説明するための説明図である。図11を参照すると、(閾値CT2未満で)閾値CT1以上である3つの静電容量値の変化量19が、検出されている。また、当該3つの変化量19は、連続する位置(電極番号3、4、5の位置)における変化量である。よって、図11のような静電容量値の変化量が検出されると、判定部130は、ユーザ操作があると判定する。一般的に、ユーザ操作の接触面積が広すぎる場合に、図11のように、複数の位置に大きい変化量が現れるものの、いずれの変化量も閾値CT2未満となることがある。このような場合に、仮想ピーク値が算出されても、当該仮想ピーク値が閾値CT2未満となり得る。そこで、組合せ判定の上記第1の変形例によれば、このような接触面積がかなり大きいユーザ操作があった場合にも、ユーザ操作があると正しく判定することが可能になる。   FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining a first modification of the combination determination. Referring to FIG. 11, three capacitance value variations 19 that are equal to or greater than the threshold CT1 (less than the threshold CT2) are detected. The three change amounts 19 are change amounts at successive positions (positions of electrode numbers 3, 4, and 5). Therefore, when the change amount of the capacitance value as shown in FIG. 11 is detected, the determination unit 130 determines that there is a user operation. In general, when the contact area of the user operation is too large, a large amount of change appears at a plurality of positions as shown in FIG. 11, but any amount of change may be less than the threshold value CT2. In such a case, even if the virtual peak value is calculated, the virtual peak value can be less than the threshold value CT2. Therefore, according to the first modified example of the combination determination, it is possible to correctly determine that there is a user operation even when there is a user operation with such a large contact area.

(第2の変形例)
第2に、判定部130は、複数の位置と静電容量値の変化量との関係を示す2次元平面または3次元空間において、上記複数の位置のうちの2つ以上の連続する位置と、当該2つ以上の連続する位置における静電容量値の変化量とに基づいて、面積または体積を算出してもよい。そして、判定部130は、当該面積または体積が第4の閾値条件を満たせば、ユーザ操作があると判定してもよい。この組合せ判定について、図12を参照してより詳細に説明する。
(Second modification)
Second, the determination unit 130 may include two or more consecutive positions among the plurality of positions in a two-dimensional plane or a three-dimensional space indicating the relationship between the plurality of positions and the amount of change in capacitance value. The area or volume may be calculated based on the amount of change in capacitance value at the two or more consecutive positions. Then, the determination unit 130 may determine that there is a user operation if the area or volume satisfies the fourth threshold condition. This combination determination will be described in more detail with reference to FIG.

図12は、組合せ判定の第2の変形例を説明するための説明図である。図12を参照すると、複数の位置(電極番号1〜10の位置)と静電容量値の変化量との関係を示す2次元平面が示されている。また、図11を参照すると、判定部130は、例えば、ピーク変化量11の位置(電極番号5)を含む、極小値12aの位置から極小値12bの位置までの連続する位置(電極番号3〜8)において、静電容量値の変化量の折れ線グラフとX軸とに挟まれる部分50の面積を算出する。そして、判定部130は、当該面積が閾値以上である場合に、ユーザ操作があると判定する。このように算出される面積は、ユーザ操作の接触強度に応じて大きくなる。したがって、ユーザ操作の位置が電極間にあるためにピーク変化量11が閾値CT2未満となる場合であっても、上記面積でユーザ操作の有無を判定すれば、ユーザ操作の有無を正しく判定できる可能性が高まる。なお、ここでは面積を用いる場合について説明したが、図2のような空間における体積を用いる場合にも同様の効果が得られる。   FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining a second modification of the combination determination. Referring to FIG. 12, a two-dimensional plane showing the relationship between a plurality of positions (positions of electrode numbers 1 to 10) and the amount of change in capacitance value is shown. Referring to FIG. 11, the determination unit 130 includes, for example, consecutive positions (electrode numbers 3 to 3) from the position of the minimum value 12 a to the position of the minimum value 12 b including the position of the peak change amount 11 (electrode number 5). In 8), the area of the portion 50 sandwiched between the line graph of the change amount of the capacitance value and the X axis is calculated. And the determination part 130 determines with there being user operation, when the said area is more than a threshold value. The area calculated in this way increases according to the contact strength of the user operation. Therefore, even if the peak operation amount 11 is less than the threshold value CT2 because the position of the user operation is between the electrodes, the presence or absence of the user operation can be correctly determined by determining the presence or absence of the user operation based on the area. Increases nature. Although the case where the area is used has been described here, the same effect can be obtained when the volume in the space as shown in FIG. 2 is used.

(第3の変形例)
第3に、判定部130は、組合せ判定として、複数の位置のうちの2つ以上の連続する位置における静電容量値の変化量から総和を算出し、算出された当該総和が第5の閾値条件を満たせば、ユーザ操作があると判定してもよい。例えば、判定部130は、ピーク変化量11と、当該ピーク変化量11の位置に隣接する8つの位置における8つの変化量とから、総和を算出する。当該総和は、これらの9つの変化量の単なる総和であってもよく、または位置によって重み付けをした重み付きの総和であってもよい。そして、判定部130は、算出された総和が閾値以上である場合に、ユーザ操作があると判定する。このように算出される総和も、ユーザ操作の接触強度に応じて大きくなる。したがって、ユーザ操作の位置が電極間にあるためにピーク変化量11が閾値CT2未満となる場合であっても、上記総和でユーザ操作の有無を判定すれば、ユーザ操作の有無を正しく判定できる可能性が高まる。
(Third Modification)
Third, as the combination determination, the determination unit 130 calculates a sum from the amount of change in the capacitance value at two or more consecutive positions of the plurality of positions, and the calculated sum is the fifth threshold value. If the condition is satisfied, it may be determined that there is a user operation. For example, the determination unit 130 calculates the sum total from the peak change amount 11 and the eight change amounts at eight positions adjacent to the position of the peak change amount 11. The sum may be a mere sum of these nine changes, or may be a weighted sum that is weighted by position. And the determination part 130 determines with there being user operation, when the calculated sum total is more than a threshold value. The sum calculated in this way also increases according to the contact strength of the user operation. Therefore, even if the peak operation amount 11 is less than the threshold value CT2 because the position of the user operation is between the electrodes, the presence / absence of the user operation can be correctly determined by determining the presence / absence of the user operation by the above sum. Increases nature.

以上のように、組合せ判定として3つの変形例を説明した。ただし、本実施形態における組合せ判定はこれらに限られず、様々な他の組合せ判定を本実施形態に適用することが可能である。   As described above, three modified examples have been described as the combination determination. However, the combination determination in the present embodiment is not limited to these, and various other combination determinations can be applied to the present embodiment.

<5.ハードウェア構成>
次に、図13を参照して、本実施形態に係る情報処理装置100のハードウェア構成の一例について説明する。図13は、本実施形態に係る情報処理装置100のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図13を参照すると、情報処理装置100は、CPU(Central Processing Unit)301、ROM(Read Only Memory)303、RAM(Random Access Memory)305、バス307、記憶装置309およびタッチパネル310を備える。
<5. Hardware configuration>
Next, an example of the hardware configuration of the information processing apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of the information processing apparatus 100 according to the present embodiment. Referring to FIG. 13, the information processing apparatus 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 301, a ROM (Read Only Memory) 303, a RAM (Random Access Memory) 305, a bus 307, a storage device 309, and a touch panel 310.

CPU301は、演算処理装置および制御装置として機能し、ROM303または記憶装置309に記録された各種プログラムに従って、情報処理装置100内の動作全般またはその一部を制御する。ROM303は、CPU301が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する。RAM305は、CPU301がプログラム実行時にプログラムを展開するためのワークメモリとして使用され、またデータを一時的に記録するためのバッファメモリとして使用される。   The CPU 301 functions as an arithmetic processing device and a control device, and controls the overall operation in the information processing device 100 or a part thereof in accordance with various programs recorded in the ROM 303 or the storage device 309. The ROM 303 stores programs and calculation parameters used by the CPU 301. The RAM 305 is used as a work memory for the CPU 301 to develop a program when the program is executed, and is used as a buffer memory for temporarily recording data.

バス307は、CPU301、ROM303及びRAM305を相互に接続する。バス307には、さらに、記憶装置309およびタッチパネル310が接続される。   A bus 307 connects the CPU 301, the ROM 303, and the RAM 305 to each other. A storage device 309 and a touch panel 310 are further connected to the bus 307.

記録装置309は、例えば、OS等の基本ソフトウェアや、アプリケーション等様々なデータを記憶する。ここで、記録装置309は、例えば、ハードディスク(Hard Disk)等の磁気記録媒体であってもよく、EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)、フラッシュメモリ(flash memory)、MRAM(Magnetoresistive Random Access Memory)、FeRAM(Ferroelectric Random Access Memory)、PRAM(Phase change Random Access Memory)等の不揮発性メモリ(nonvolatile memory)であってもよい。   The recording device 309 stores various data such as basic software such as an OS and applications. Here, the recording device 309 may be, for example, a magnetic recording medium such as a hard disk, such as an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory), a flash memory, a MRAM (Magnetoresistive Random Access Memory). ), FeRAM (Ferroelectric Random Access Memory), PRAM (Phase change Random Access Memory), and the like.

タッチパネル310は、表示装置311、センサ313およびコントローラ315を含む。   The touch panel 310 includes a display device 311, a sensor 313, and a controller 315.

表示装置311は、情報処理装置100からの出力画像を表示する。表示装置311は、例えば、LCD、有機ELディスプレイ(organic ElectroLuminescence display)等であてもよい。   The display device 311 displays an output image from the information processing device 100. The display device 311 may be, for example, an LCD, an organic EL display (organic ElectroLuminescence display), or the like.

センサ313は、タッチパネル310上における接触、近接、押圧等のユーザ操作に応じた値を検出する。センサ313は、複数の位置における検出値を出力できることを前提として、例えば、静電容量方式、抵抗膜方式、光学方式等のセンサであってもよい。また、センサ313は、インセル方式のセンサであってもよい。   The sensor 313 detects a value corresponding to a user operation such as contact, proximity, or pressing on the touch panel 310. The sensor 313 may be, for example, a sensor using a capacitance method, a resistance film method, an optical method, or the like on the assumption that detection values at a plurality of positions can be output. The sensor 313 may be an in-cell type sensor.

コントローラ315は、タッチパネル310のモジュールであり、センサ313を制御する。コントローラ315は、例えば、センサ313の閾値、ゲイン等を設定する。また、コントローラ315は、センサ313とCPU301との間のインターフェースとして機能する。   The controller 315 is a module of the touch panel 310 and controls the sensor 313. For example, the controller 315 sets a threshold value, a gain, and the like of the sensor 313. The controller 315 functions as an interface between the sensor 313 and the CPU 301.

なお、本実施形態における取得部120および判定部130は、CPU301、ROM303、RAM305および記憶装置309により実装されてもよく、またはコントローラ315により実装されてもよい。なお、例えば、センサ110はセンサ313により実装され、記憶部140は記憶装置309により実装され、表示部160は表示装置311により実装される。   Note that the acquisition unit 120 and the determination unit 130 in this embodiment may be implemented by the CPU 301, the ROM 303, the RAM 305, and the storage device 309, or may be implemented by the controller 315. For example, the sensor 110 is mounted by the sensor 313, the storage unit 140 is mounted by the storage device 309, and the display unit 160 is mounted by the display device 311.

<6.まとめ>
ここまで、図1〜14を用いて、本開示の実施形態に係る情報処理装置100について説明した。本実施形態によれば、第1の閾値条件および組合せ判定を用いることで、ユーザ操作の位置によらず、ユーザ操作の有無をより精度よく判定することが可能となる。より詳細に述べると、例えば電極の間にユーザの指10が位置するケースのように、ユーザ操作があるにも関わらず変化量が低くなるケースでは、ある程度の大きさの変化量が複数の位置に分散して現れる。ただし、個別の変化量のみからユーザ操作があると判定するためにユーザ操作の判定の閾値を下げると、ユーザ操作がないにも関わらずユーザ操作があると判定される可能性が高まる。すなわち、誤認識による判定の精度の低下が懸念される。そこで、ユーザ操作がある場合にはある程度の大きさの変化量が現れることを考慮して、まず、個別の変化量が第1の閾値条件を満たすかチェックすることで、ユーザの操作があるにも関わらず変化量が低くなっている可能性があるケースを特定する。そして、ユーザ操作があるが個別の変化量が低い場合に変化量が複数の位置に分散して現れることを考慮して、次は個別の変化量ではなく、第1の閾値条件を満たす変化量を含む2つ以上の変化量の組合せを用いて、ユーザ操作が本当にあったか否かを判定する。このような第1の閾値条件と組合せ判定とを用いることにより、ユーザ操作の位置により個別の変化量が低くなってしまう場合であっても、誤認識の可能性を高めることなくユーザ操作をより確実に認識することが可能となる。
<6. Summary>
So far, the information processing apparatus 100 according to the embodiment of the present disclosure has been described with reference to FIGS. According to the present embodiment, by using the first threshold condition and the combination determination, it is possible to determine the presence / absence of the user operation with higher accuracy regardless of the position of the user operation. More specifically, in a case where the amount of change is low despite a user operation, such as a case where the user's finger 10 is positioned between the electrodes, for example, the amount of change of a certain amount is a plurality of positions. Appears dispersed. However, if the user operation determination threshold is lowered in order to determine that there is a user operation only from the individual change amount, the possibility that it is determined that there is a user operation despite no user operation increases. That is, there is a concern that the accuracy of determination may be reduced due to erroneous recognition. Therefore, in consideration of the fact that a certain amount of change appears when there is a user operation, first the user's operation is performed by checking whether the individual change amount satisfies the first threshold condition. Nevertheless, identify cases where the amount of change may be low. Then, in consideration of the fact that the change amount appears dispersedly in a plurality of positions when there is a user operation but the individual change amount is low, the next change amount satisfies the first threshold condition instead of the individual change amount. It is determined whether or not a user operation has really been performed using a combination of two or more change amounts including. By using the first threshold condition and the combination determination, the user operation can be performed without increasing the possibility of misrecognition even when the individual change amount is lowered depending on the position of the user operation. It becomes possible to recognize with certainty.

また、第2の閾値条件による従来手法の判定を融合することにより、明らかにユーザ操作がある場合には、ユーザ操作があることを簡易に判定し、ユーザ操作があるか否か疑わしい場合に、ユーザ操作が本当にあるか否かをより厳密に判定することが可能となる。   Also, by fusing the determination of the conventional method with the second threshold condition, when there is clearly a user operation, it is easily determined that there is a user operation, and if there is a doubt about whether there is a user operation, It becomes possible to more strictly determine whether or not there is a user operation.

また、仮想ピーク値による組合せ判定により、接触が電極間にある場合にも、ユーザ操作の有無の判定の精度を維持することができる。また、仮想ピーク値Cvxの算出結果から、仮想的な位置40aをユーザ操作の位置として特定することにより、実際のユーザ操作の位置により近い位置を入力として得ることができる。   Further, the combination determination based on the virtual peak value can maintain the accuracy of the determination as to whether or not there is a user operation even when the contact is between the electrodes. Further, by specifying the virtual position 40a as the position of the user operation from the calculation result of the virtual peak value Cvx, a position closer to the actual position of the user operation can be obtained as an input.

また、第1の変形例の組合せ判定により、接触面積が大きいユーザ操作があった場合にも、ユーザ操作があると正しく判定することが可能になる。また、第2の変形例および第3の変形例の組合せ判定により、ユーザ操作の位置が電極間にある場合でもユーザ操作の有無を正しく判定できる可能性が高まる。   Further, according to the combination determination of the first modification, it is possible to correctly determine that there is a user operation even when there is a user operation with a large contact area. Further, the combination determination of the second modification and the third modification increases the possibility of correctly determining the presence / absence of the user operation even when the position of the user operation is between the electrodes.

また、互いに異なる複数の組合せの各々からの組合せ判定を行うことで、マルチタッチの個々の接触の有無をより精度よく判定することが可能となる。   In addition, by performing combination determination from each of a plurality of different combinations, it is possible to more accurately determine the presence or absence of individual multi-touch.

なお、組合せ判定の例の中では、仮想ピーク値による組合せ判定が特に有効である。図14を参照すると、一例として、図3の3aに示されたように、ユーザの指10によるX軸方向へのドラッグが行われた場合に、ピーク変化量11、仮想ピーク値30、および、変形例3の静電容量値の変化量の総和が、それぞれどう変化するかが示されている。ここでは、静電容量値の変化量の総和は、ピーク変化量11と、当該ピーク変化量11の位置に隣接する8つの位置における8つの変化量との総和である。図14では、ピーク変化量11の変化、仮想ピーク値の変化、および変化量の総和の変化は、それぞれ、曲線61、曲線63、および曲線65として示されている。ピーク変化量は、曲線61のようにX座標の変化に応じて激しく変化し、静電容量値の変化量の総和は、曲線61よりは緩やかであるが、曲線65のように、安定することなく変化している。一方で、仮想ピーク値は、X座標が変化しても、曲線63のようにほとんど変動することなく、安定した値を維持している。このように、仮想ピーク値によれば、ユーザ操作の位置によらず、ユーザ操作の有無を精度よく判定することが可能となる。   In the example of the combination determination, the combination determination based on the virtual peak value is particularly effective. Referring to FIG. 14, as an example, when dragging in the X-axis direction by the user's finger 10 is performed as illustrated in 3 a of FIG. 3, the peak change amount 11, the virtual peak value 30, and It shows how the total amount of change in the capacitance value of Modification 3 changes. Here, the total amount of change in capacitance value is the sum of peak change amount 11 and eight change amounts at eight positions adjacent to the position of peak change amount 11. In FIG. 14, the change in the peak change amount 11, the change in the virtual peak value, and the change in the sum of the change amounts are shown as a curve 61, a curve 63, and a curve 65, respectively. The peak change amount changes drastically according to the change of the X coordinate as shown by the curve 61, and the total change amount of the capacitance value is more gradual than that of the curve 61, but is stable as shown by the curve 65. There is no change. On the other hand, even if the X coordinate changes, the virtual peak value maintains a stable value with almost no fluctuation like the curve 63. Thus, according to the virtual peak value, it is possible to accurately determine the presence / absence of a user operation regardless of the position of the user operation.

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について説明したが、本開示は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。   As mentioned above, although preferred embodiment of this indication was described referring an accompanying drawing, it cannot be overemphasized that this indication is not limited to the example concerned. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the claims, and these are naturally within the technical scope of the present disclosure. Understood.

例えば、個別のセンサの検出値と閾値CT1との比較による判定と、組合せ判定とを併用する例が説明されたが、当然ながら、これらの判定のうちの組合せ判定のみが用いられてもよい。   For example, although an example in which the determination by comparison between the detection value of the individual sensor and the threshold value CT1 and the combination determination are used together has been described, of course, only the combination determination of these determinations may be used.

また、タッチパネルのセンサは、接触によるユーザ操作ではなく、近接、押圧等によるユーザ操作を可能にしてもよい。この場合に、センサの検出値は、例えば、近接の距離、押圧の大きさ等に応じて変化する。また、タッチパネルのセンサは、複数の位置における検出値を出力できれば、抵抗膜方式、光学方式等の、静電容量方式以外の任意の方式のセンサであってもよい。また、タッチパネルのセンサは、インセル方式のセンサであってもよい。また、上記実施形態では、センサが静電容量方式のセンサであり、センサの検出値が静電容量値の変化量である例が示されたが、センサの検出値は、静電容量値そのものであってもよく、または静電容量値に何らかの演算を行った別の値であってもよい。   Moreover, the sensor of a touch panel may enable user operation by proximity | contact, a press, etc. instead of user operation by contact. In this case, the detection value of the sensor changes according to, for example, the proximity distance, the magnitude of the pressure, and the like. In addition, the sensor of the touch panel may be a sensor of any method other than the capacitance method, such as a resistance film method or an optical method, as long as detection values at a plurality of positions can be output. The sensor of the touch panel may be an in-cell type sensor. In the above-described embodiment, an example is shown in which the sensor is a capacitance type sensor, and the detection value of the sensor is a change amount of the capacitance value. However, the detection value of the sensor is the capacitance value itself. Or another value obtained by performing some calculation on the capacitance value.

また、簡単に説明するために、各図において主にX軸方向に着目した検出値の分布の例が示されたが、当然ながら、Y軸方向に着目した検出値の分布においても、同様の判定手法を適用することができる。すなわち、X軸方向における検出値の分布を用いた判定の代わりに、または当該判定と併せて、Y軸方向における検出値の分布を用いた判定を行なってもよい。この場合に、例えば、X軸方向またはY軸方向のいずれか一方で、組合せ判定についての閾値条件が満たされる場合(例えば、X軸方向またはY軸方向のいずれかで仮想ピーク値が閾値CT2以上である場合)に、ユーザ操作があると判定されてもよい。また、X軸またはY軸のいずれか一方という単軸ではなく、図2に示されるようなXY平面における検出値の分布全体においても、同様の判定手法(例えば、仮想ピーク値による判定)を適用することができる。   Further, for the sake of simple explanation, examples of the distribution of detected values mainly focusing on the X-axis direction are shown in the respective drawings. Of course, the same applies to the distribution of detected values focusing on the Y-axis direction. A determination method can be applied. That is, instead of using the detection value distribution in the X-axis direction or in combination with the determination, the determination using the detection value distribution in the Y-axis direction may be performed. In this case, for example, when the threshold condition for the combination determination is satisfied in either the X-axis direction or the Y-axis direction (for example, the virtual peak value is greater than or equal to the threshold CT2 in either the X-axis direction or the Y-axis direction) It may be determined that there is a user operation. In addition, the same determination method (for example, determination based on a virtual peak value) is applied to the entire distribution of detected values on the XY plane as shown in FIG. 2 instead of a single axis, either the X axis or the Y axis. can do.

また、ユーザ操作としてユーザの指10が用いられる例を説明したが、ユーザの指10以外の手段(例えば、タッチペン)が用いられてもよい。   Moreover, although the example in which the user's finger 10 is used as the user operation has been described, means (for example, a touch pen) other than the user's finger 10 may be used.

入力装置がタッチパネルである例を説明したが、入力装置は、タッチパネルのように複数の位置における検出値を出力できるのであれば、別の装置(例えば、タッチパッド)であってもよい。   Although an example in which the input device is a touch panel has been described, the input device may be another device (for example, a touch pad) as long as it can output detection values at a plurality of positions like a touch panel.

また、情報処理装置の一例としてスマートフォンを挙げたが、情報処理装置は、上記入力装置を備え、または上記入力装置と接続する別の装置であってもよい。   Moreover, although the smart phone was mentioned as an example of information processing apparatus, the information processing apparatus may be provided with the input device or another device connected to the input device.

また、本明細書の入力処理における各ステップは、必ずしもフローチャートに記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。例えば、入力処理における各ステップは、フローチャートとして記載した順序と異なる順序で処理されても、並列的に処理されてもよい。   Further, each step in the input processing of this specification does not necessarily have to be processed in time series in the order described in the flowchart. For example, each step in the input process may be processed in an order different from the order described as the flowchart, or may be processed in parallel.

また、情報処理装置に内蔵されるCPU、ROMおよびRAM等のハードウェアを、上記情報処理装置の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、当該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供される。   In addition, it is possible to create a computer program for causing hardware such as a CPU, ROM, and RAM incorporated in the information processing apparatus to exhibit functions equivalent to those of each configuration of the information processing apparatus. A storage medium storing the computer program is also provided.

なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
(1)
複数の位置の各々における、センサの検出値を取得する取得部と、
前記検出値のいずれも前記第1の閾値条件を満たさなければ、ユーザ操作がないと判定し、前記検出値のいずれかが第1の閾値条件を満たせば、2つ以上の前記検出値の組合せから、ユーザ操作の有無を判定する判定部と、
を備え、
前記組合せは、前記第1の閾値条件を満たす少なくとも1つの前記検出値を含む、
情報処理装置。
(2)
前記組合せは、前記複数の位置のうちの2つ以上の連続する位置における前記検出値を含む、前記(1)に記載の情報処理装置。
(3)
前記組合せは、ピーク検出値と、当該ピーク検出値の位置に隣接する少なくとも1つの位置における前記検出値とを含み、
前記ピーク検出値は、当該ピーク検出値の位置に隣接するいずれの位置における前記検出値よりも、ユーザ操作がないときの検出値との差が大きい前記検出値である、
前記(2)に記載の情報処理装置。
(4)
前記判定部は、前記組合せからのユーザ操作の有無の判定として、前記組合せから仮想的なピーク値を算出し、当該仮想的なピーク値が第2の閾値条件を満たせば、ユーザ操作があると判定する、前記(3)に記載の情報処理装置。
(5)
前記組合せは、ピーク検出値と、当該ピーク検出値の位置に隣接する位置における前記検出値のうち、ユーザ操作がないときの検出値との差がより大きい準ピーク検出値とを含み、
前記仮想的なピーク値は、前記ピーク検出値の位置と前記準ピーク検出値の位置との間の仮想的な位置について推定される検出値である、
前記(4)に記載の情報処理装置。
(6)
前記判定部は、前記ピーク検出値と、前記準ピーク検出値と、前記ピーク検出値の位置から前記準ピーク検出値の位置への方向について推定される、検出値の第1の増加度と、前記準ピーク検出値の位置から前記ピーク検出値の位置への方向について推定される、検出値の第2の増加度とから、前記仮想的なピーク値を算出する、前記(5)に記載の情報処理装置。
(7)
前記判定部は、前記ピーク検出値の位置に隣接する位置の前記検出値であって、前記準ピーク検出値の位置と反対側の位置における前記検出値と、前記ピーク検出値との差分に基づいて、前記第1の増加度を推定する、前記(6)に記載の情報処理装置。
(8)
前記判定部は、前記差分に基づいて、前記第2の増加度も推定する、前記(7)に記載の情報処理装置。
(9)
前記判定部は、前記準ピーク検出値の位置に隣接する位置の前記検出値であって、前記ピーク検出値の位置と反対側の位置における前記検出値と、前記準ピーク検出値との差分に基づいて、前記第2の増加度を推定する、前記(6)または(7)に記載の情報処理装置。
(10)
前記判定部は、前記仮想的なピーク値の算出結果から、前記仮想的な位置をユーザ操作の位置として特定する、前記(5)から(9)のうちのいずれか1項に記載の情報処理装置。
(11)
前記判定部は、前記組合せからのユーザ操作の有無の判定として、所定数の連続する位置における前記検出値の各々が第3の閾値条件を満たせば、ユーザ操作があると判定する、前記(2)から(10)のうちのいずれか1項に記載の情報処理装置。
(12)
前記判定部は、前記複数の位置と前記検出値との関係を示す2次元平面または3次元空間において、前記複数の位置のうちの2つ以上の連続する位置と、当該2つ以上の連続する位置における前記検出値とに基づいて、面積または体積を算出し、当該面積または体積が第4の閾値条件を満たせば、ユーザ操作があると判定する、前記(2)から(11)のうちのいずれか1項に記載の情報処理装置。
(13)
前記判定部は、前記組合せからのユーザ操作の有無の判定として、前記複数の位置のうちの2つ以上の連続する位置における前記検出値から総和を算出し、算出された当該総和が第5の閾値条件を満たせば、ユーザ操作があると判定する、前記(2)から(12)のうちのいずれか1項に記載の情報処理装置。
(14)
前記判定部は、前記検出値が第2の閾値条件を満たす場合に、ユーザ操作があると判定し、前記検出値のいずれも前記第2の閾値条件を満たさない場合に、前記組合せからユーザ操作の有無を判定する、前記(1)から(13)のうちのいずれか1項に記載の情報処理装置。
(15)
前記判定部は、前記組合せからのユーザ操作の有無の判定において、互いに異なる複数の前記組合せの各々から、ユーザ操作の有無を個別に判定する、前記(1)から(14)のうちのいずれか1項に記載の情報処理装置。
(16)
前記判定部は、前記検出値が前記第2の閾値条件を満たす場合にも、前記第2の閾値条件を満たさない他の前記検出値の組合せからユーザ操作の有無を判定する、前記(14)に記載の情報処理装置。
(17)
センサと、
複数の位置の各々における、前記センサの検出値を取得する取得部と、
前記検出値のいずれも前記第1の閾値条件を満たさなければ、ユーザ操作がないと判定し、前記検出値のいずれかが第1の閾値条件を満たせば、2つ以上の前記検出値の組合せから、ユーザ操作の有無を判定する判定部と、
を備え、
前記組合せは、前記第1の閾値条件を満たす少なくとも1つの前記検出値を含む、
入力装置。
(18)
複数の位置の各々における、センサの検出値を取得する取得部と、
前記検出値のいずれも前記第1の閾値条件を満たさなければ、ユーザ操作がないと判定し、前記検出値のいずれかが第1の閾値条件を満たせば、2つ以上の前記検出値の組合せから、ユーザ操作の有無を判定する判定部と、
を備え、
前記組合せは、前記第1の閾値条件を満たす少なくとも1つの前記検出値を含む、
入力装置モジュール。
(19)
コンピュータを、
複数の位置の各々における、センサの検出値を取得する取得部と、
前記検出値のいずれも前記第1の閾値条件を満たさなければ、ユーザ操作がないと判定し、前記検出値のいずれかが第1の閾値条件を満たせば、2つ以上の前記検出値の組合せから、ユーザ操作の有無を判定する判定部と、
として機能させ、
前記組合せは、前記第1の閾値条件を満たす少なくとも1つの前記検出値を含む、
プログラム。
(20)
複数の位置の各々における、センサの検出値を取得することと、
前記検出値のいずれも前記第1の閾値条件を満たさなければ、ユーザ操作がないと判定し、前記検出値のいずれかが第1の閾値条件を満たせば、2つ以上の前記検出値の組合せから、ユーザ操作の有無を判定することと、
を含み、
前記組合せは、前記第1の閾値条件を満たす少なくとも1つの前記検出値を含む、
入力処理方法。
The following configurations also belong to the technical scope of the present disclosure.
(1)
An acquisition unit for acquiring a detection value of the sensor at each of a plurality of positions;
If any of the detected values does not satisfy the first threshold condition, it is determined that there is no user operation, and if any of the detected values satisfies the first threshold condition, a combination of two or more detected values From the determination unit for determining the presence or absence of a user operation,
With
The combination includes at least one detection value that satisfies the first threshold condition.
Information processing device.
(2)
The information processing apparatus according to (1), wherein the combination includes the detection values at two or more consecutive positions of the plurality of positions.
(3)
The combination includes a peak detection value and the detection value at at least one position adjacent to the position of the peak detection value;
The peak detection value is the detection value having a larger difference from the detection value when there is no user operation than the detection value at any position adjacent to the position of the peak detection value.
The information processing apparatus according to (2).
(4)
The determination unit calculates a virtual peak value from the combination as a determination of the presence / absence of a user operation from the combination, and if there is a user operation if the virtual peak value satisfies a second threshold condition The information processing apparatus according to (3), wherein the determination is performed.
(5)
The combination includes a peak detection value and a quasi-peak detection value having a larger difference between the detection value at the position adjacent to the position of the peak detection value and the detection value when there is no user operation,
The virtual peak value is a detection value estimated for a virtual position between the position of the peak detection value and the position of the quasi-peak detection value.
The information processing apparatus according to (4).
(6)
The determination unit is configured to estimate the peak detection value, the quasi-peak detection value, and a first increase degree of the detection value estimated for a direction from the position of the peak detection value to the position of the quasi-peak detection value; The virtual peak value is calculated from the second increase degree of the detection value estimated in the direction from the position of the quasi-peak detection value to the position of the peak detection value. Information processing device.
(7)
The determination unit is the detection value at a position adjacent to the position of the peak detection value, and is based on a difference between the detection value at a position opposite to the position of the quasi-peak detection value and the peak detection value. The information processing apparatus according to (6), wherein the first increase degree is estimated.
(8)
The information processing apparatus according to (7), wherein the determination unit estimates the second increase degree based on the difference.
(9)
The determination unit is the detection value at a position adjacent to the position of the quasi-peak detection value, and the difference between the detection value at a position opposite to the position of the peak detection value and the quasi-peak detection value. The information processing apparatus according to (6) or (7), wherein the second degree of increase is estimated based on the information.
(10)
The information processing unit according to any one of (5) to (9), wherein the determination unit specifies the virtual position as a position of a user operation from the calculation result of the virtual peak value. apparatus.
(11)
The determination unit determines that there is a user operation if each of the detection values at a predetermined number of consecutive positions satisfies a third threshold condition as the determination of the presence / absence of a user operation from the combination, (2 The information processing apparatus according to any one of (10) to (10).
(12)
In the two-dimensional plane or the three-dimensional space indicating the relationship between the plurality of positions and the detection values, the determination unit includes two or more consecutive positions of the plurality of positions and the two or more continuous positions. The area or volume is calculated based on the detection value at the position, and if the area or volume satisfies the fourth threshold condition, it is determined that there is a user operation. Of (2) to (11) The information processing apparatus according to any one of claims.
(13)
The determination unit calculates a sum from the detection values at two or more consecutive positions of the plurality of positions as determination of the presence / absence of a user operation from the combination, and the calculated sum is a fifth The information processing apparatus according to any one of (2) to (12), wherein it is determined that there is a user operation if the threshold condition is satisfied.
(14)
The determination unit determines that there is a user operation when the detection value satisfies a second threshold condition, and determines that a user operation is performed from the combination when none of the detection values satisfies the second threshold condition. The information processing apparatus according to any one of (1) to (13), wherein the presence / absence of presence or absence is determined.
(15)
In the determination of the presence / absence of a user operation from the combination, the determination unit individually determines the presence / absence of a user operation from each of the plurality of combinations different from each other, any one of (1) to (14) The information processing apparatus according to item 1.
(16)
The determination unit determines presence / absence of a user operation from another combination of the detection values that does not satisfy the second threshold condition even when the detection value satisfies the second threshold condition, (14) The information processing apparatus described in 1.
(17)
A sensor,
An acquisition unit for acquiring a detection value of the sensor at each of a plurality of positions;
If any of the detected values does not satisfy the first threshold condition, it is determined that there is no user operation, and if any of the detected values satisfies the first threshold condition, a combination of two or more detected values From the determination unit for determining the presence or absence of a user operation,
With
The combination includes at least one detection value that satisfies the first threshold condition.
Input device.
(18)
An acquisition unit for acquiring a detection value of the sensor at each of a plurality of positions;
If any of the detected values does not satisfy the first threshold condition, it is determined that there is no user operation, and if any of the detected values satisfies the first threshold condition, a combination of two or more detected values From the determination unit for determining the presence or absence of a user operation,
With
The combination includes at least one detection value that satisfies the first threshold condition.
Input device module.
(19)
Computer
An acquisition unit for acquiring a detection value of the sensor at each of a plurality of positions;
If any of the detected values does not satisfy the first threshold condition, it is determined that there is no user operation, and if any of the detected values satisfies the first threshold condition, a combination of two or more detected values From the determination unit for determining the presence or absence of a user operation,
Function as
The combination includes at least one detection value that satisfies the first threshold condition.
program.
(20)
Obtaining sensor detection values at each of a plurality of positions;
If any of the detected values does not satisfy the first threshold condition, it is determined that there is no user operation, and if any of the detected values satisfies the first threshold condition, a combination of two or more detected values To determine whether there is a user operation,
Including
The combination includes at least one detection value that satisfies the first threshold condition.
Input processing method.

11 ピーク変化量
13 準ピーク変化量
30 仮想ピーク値
40 仮想的な位置
100 情報処理装置
110 センサ
120 取得部
130 判定部
140 記憶部
150 制御部
160 表示部
310 タッチパネル
11 Peak change amount 13 Quasi-peak change amount 30 Virtual peak value 40 Virtual position 100 Information processing device 110 Sensor 120 Acquisition unit 130 Determination unit 140 Storage unit 150 Control unit 160 Display unit 310 Touch panel

Claims (20)

複数の位置の各々における、センサの検出値を取得する取得部と、
前記検出値のいずれも前記第1の閾値条件を満たさなければ、ユーザ操作がないと判定し、前記検出値のいずれかが第1の閾値条件を満たせば、2つ以上の前記検出値の組合せから、ユーザ操作の有無を判定する判定部と、
を備え、
前記組合せは、前記第1の閾値条件を満たす少なくとも1つの前記検出値を含む、
情報処理装置。
An acquisition unit for acquiring a detection value of the sensor at each of a plurality of positions;
If any of the detected values does not satisfy the first threshold condition, it is determined that there is no user operation, and if any of the detected values satisfies the first threshold condition, a combination of two or more detected values From the determination unit for determining the presence or absence of a user operation,
With
The combination includes at least one detection value that satisfies the first threshold condition.
Information processing device.
前記組合せは、前記複数の位置のうちの2つ以上の連続する位置における前記検出値を含む、請求項1に記載の情報処理装置。   The information processing apparatus according to claim 1, wherein the combination includes the detection values at two or more consecutive positions of the plurality of positions. 前記組合せは、ピーク検出値と、当該ピーク検出値の位置に隣接する少なくとも1つの位置における前記検出値とを含み、
前記ピーク検出値は、当該ピーク検出値の位置に隣接するいずれの位置における前記検出値よりも、ユーザ操作がないときの検出値との差が大きい前記検出値である、
請求項2に記載の情報処理装置。
The combination includes a peak detection value and the detection value at at least one position adjacent to the position of the peak detection value;
The peak detection value is the detection value having a larger difference from the detection value when there is no user operation than the detection value at any position adjacent to the position of the peak detection value.
The information processing apparatus according to claim 2.
前記判定部は、前記組合せからのユーザ操作の有無の判定として、前記組合せから仮想的なピーク値を算出し、当該仮想的なピーク値が第2の閾値条件を満たせば、ユーザ操作があると判定する、請求項3に記載の情報処理装置。   The determination unit calculates a virtual peak value from the combination as a determination of the presence / absence of a user operation from the combination, and if there is a user operation if the virtual peak value satisfies a second threshold condition The information processing apparatus according to claim 3, wherein the determination is performed. 前記組合せは、ピーク検出値と、当該ピーク検出値の位置に隣接する位置における前記検出値のうち、ユーザ操作がないときの検出値との差がより大きい準ピーク検出値とを含み、
前記仮想的なピーク値は、前記ピーク検出値の位置と前記準ピーク検出値の位置との間の仮想的な位置について推定される検出値である、
請求項4に記載の情報処理装置。
The combination includes a peak detection value and a quasi-peak detection value having a larger difference between the detection value at the position adjacent to the position of the peak detection value and the detection value when there is no user operation,
The virtual peak value is a detection value estimated for a virtual position between the position of the peak detection value and the position of the quasi-peak detection value.
The information processing apparatus according to claim 4.
前記判定部は、前記ピーク検出値と、前記準ピーク検出値と、前記ピーク検出値の位置から前記準ピーク検出値の位置への方向について推定される、検出値の第1の増加度と、前記準ピーク検出値の位置から前記ピーク検出値の位置への方向について推定される、検出値の第2の増加度とから、前記仮想的なピーク値を算出する、請求項5に記載の情報処理装置。   The determination unit is configured to estimate the peak detection value, the quasi-peak detection value, and a first increase degree of the detection value estimated for a direction from the position of the peak detection value to the position of the quasi-peak detection value; The information according to claim 5, wherein the virtual peak value is calculated from a second increase degree of the detection value estimated with respect to a direction from the position of the quasi-peak detection value to the position of the peak detection value. Processing equipment. 前記判定部は、前記ピーク検出値の位置に隣接する位置の前記検出値であって、前記準ピーク検出値の位置と反対側の位置における前記検出値と、前記ピーク検出値との差分に基づいて、前記第1の増加度を推定する、請求項6に記載の情報処理装置。   The determination unit is the detection value at a position adjacent to the position of the peak detection value, and is based on a difference between the detection value at a position opposite to the position of the quasi-peak detection value and the peak detection value. The information processing apparatus according to claim 6, wherein the first increase degree is estimated. 前記判定部は、前記差分に基づいて、前記第2の増加度も推定する、請求項7に記載の情報処理装置。   The information processing apparatus according to claim 7, wherein the determination unit estimates the second increase degree based on the difference. 前記判定部は、前記準ピーク検出値の位置に隣接する位置の前記検出値であって、前記ピーク検出値の位置と反対側の位置における前記検出値と、前記準ピーク検出値との差分に基づいて、前記第2の増加度を推定する、請求項6に記載の情報処理装置。   The determination unit is the detection value at a position adjacent to the position of the quasi-peak detection value, and the difference between the detection value at a position opposite to the position of the peak detection value and the quasi-peak detection value. The information processing apparatus according to claim 6, wherein the second increase degree is estimated based on the information. 前記判定部は、前記仮想的なピーク値の算出結果から、前記仮想的な位置をユーザ操作の位置として特定する、請求項5に記載の情報処理装置。   The information processing apparatus according to claim 5, wherein the determination unit specifies the virtual position as a position of a user operation from the calculation result of the virtual peak value. 前記判定部は、前記組合せからのユーザ操作の有無の判定として、所定数の連続する位置における前記検出値の各々が第3の閾値条件を満たせば、ユーザ操作があると判定する、請求項2に記載の情報処理装置。   The determination unit determines that there is a user operation if each of the detected values at a predetermined number of consecutive positions satisfies a third threshold condition as a determination of the presence or absence of a user operation from the combination. The information processing apparatus described in 1. 前記判定部は、前記複数の位置と前記検出値との関係を示す2次元平面または3次元空間において、前記複数の位置のうちの2つ以上の連続する位置と、当該2つ以上の連続する位置における前記検出値とに基づいて、面積または体積を算出し、当該面積または体積が第4の閾値条件を満たせば、ユーザ操作があると判定する、請求項2に記載の情報処理装置。   In the two-dimensional plane or the three-dimensional space indicating the relationship between the plurality of positions and the detection values, the determination unit includes two or more consecutive positions of the plurality of positions and the two or more continuous positions. The information processing apparatus according to claim 2, wherein an area or volume is calculated based on the detection value at the position, and if the area or volume satisfies a fourth threshold condition, it is determined that there is a user operation. 前記判定部は、前記組合せからのユーザ操作の有無の判定として、前記複数の位置のうちの2つ以上の連続する位置における前記検出値から総和を算出し、算出された当該総和が第5の閾値条件を満たせば、ユーザ操作があると判定する、請求項2に記載の情報処理装置。   The determination unit calculates a sum from the detection values at two or more consecutive positions of the plurality of positions as determination of the presence / absence of a user operation from the combination, and the calculated sum is a fifth The information processing apparatus according to claim 2, wherein if the threshold condition is satisfied, it is determined that there is a user operation. 前記判定部は、前記検出値が第2の閾値条件を満たす場合に、ユーザ操作があると判定し、前記検出値のいずれも前記第2の閾値条件を満たさない場合に、前記組合せからユーザ操作の有無を判定する、請求項1に記載の情報処理装置。   The determination unit determines that there is a user operation when the detection value satisfies a second threshold condition, and determines that a user operation is performed from the combination when none of the detection values satisfies the second threshold condition. The information processing apparatus according to claim 1, wherein the presence or absence of the information is determined. 前記判定部は、前記組合せからのユーザ操作の有無の判定において、互いに異なる複数の前記組合せの各々から、ユーザ操作の有無を個別に判定する、請求項1に記載の情報処理装置。   The information processing apparatus according to claim 1, wherein the determination unit individually determines the presence / absence of a user operation from each of a plurality of the combinations different from each other in the determination of the presence / absence of a user operation from the combination. 前記判定部は、前記検出値が前記第2の閾値条件を満たす場合にも、前記第2の閾値条件を満たさない他の前記検出値の組合せからユーザ操作の有無を判定する、請求項14に記載の情報処理装置。   The determination unit determines whether or not there is a user operation from another combination of the detection values that do not satisfy the second threshold condition even when the detection value satisfies the second threshold condition. The information processing apparatus described. センサと、
複数の位置の各々における、前記センサの検出値を取得する取得部と、
前記検出値のいずれも前記第1の閾値条件を満たさなければ、ユーザ操作がないと判定し、前記検出値のいずれかが第1の閾値条件を満たせば、2つ以上の前記検出値の組合せから、ユーザ操作の有無を判定する判定部と、
を備え、
前記組合せは、前記第1の閾値条件を満たす少なくとも1つの前記検出値を含む、
入力装置。
A sensor,
An acquisition unit for acquiring a detection value of the sensor at each of a plurality of positions;
If any of the detected values does not satisfy the first threshold condition, it is determined that there is no user operation, and if any of the detected values satisfies the first threshold condition, a combination of two or more detected values From the determination unit for determining the presence or absence of a user operation,
With
The combination includes at least one detection value that satisfies the first threshold condition.
Input device.
複数の位置の各々における、センサの検出値を取得する取得部と、
前記検出値のいずれも前記第1の閾値条件を満たさなければ、ユーザ操作がないと判定し、前記検出値のいずれかが第1の閾値条件を満たせば、2つ以上の前記検出値の組合せから、ユーザ操作の有無を判定する判定部と、
を備え、
前記組合せは、前記第1の閾値条件を満たす少なくとも1つの前記検出値を含む、
入力装置モジュール。
An acquisition unit for acquiring a detection value of the sensor at each of a plurality of positions;
If any of the detected values does not satisfy the first threshold condition, it is determined that there is no user operation, and if any of the detected values satisfies the first threshold condition, a combination of two or more detected values From the determination unit for determining the presence or absence of a user operation,
With
The combination includes at least one detection value that satisfies the first threshold condition.
Input device module.
コンピュータを、
複数の位置の各々における、センサの検出値を取得する取得部と、
前記検出値のいずれも前記第1の閾値条件を満たさなければ、ユーザ操作がないと判定し、前記検出値のいずれかが第1の閾値条件を満たせば、2つ以上の前記検出値の組合せから、ユーザ操作の有無を判定する判定部と、
として機能させ、
前記組合せは、前記第1の閾値条件を満たす少なくとも1つの前記検出値を含む、
プログラム。
Computer
An acquisition unit for acquiring a detection value of the sensor at each of a plurality of positions;
If any of the detected values does not satisfy the first threshold condition, it is determined that there is no user operation, and if any of the detected values satisfies the first threshold condition, a combination of two or more detected values From the determination unit for determining the presence or absence of a user operation,
Function as
The combination includes at least one detection value that satisfies the first threshold condition.
program.
複数の位置の各々における、センサの検出値を取得することと、
前記検出値のいずれも前記第1の閾値条件を満たさなければ、ユーザ操作がないと判定し、前記検出値のいずれかが第1の閾値条件を満たせば、2つ以上の前記検出値の組合せから、ユーザ操作の有無を判定することと、
を含み、
前記組合せは、前記第1の閾値条件を満たす少なくとも1つの前記検出値を含む、
入力処理方法。
Obtaining sensor detection values at each of a plurality of positions;
If any of the detected values does not satisfy the first threshold condition, it is determined that there is no user operation, and if any of the detected values satisfies the first threshold condition, a combination of two or more detected values To determine whether there is a user operation,
Including
The combination includes at least one detection value that satisfies the first threshold condition.
Input processing method.
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