KR20180129343A - 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기 - Google Patents

Abstract

실시 예는 제1 측부, 제2 측부 및 상기 제1 측부와 상기 제2 측부 사이에 위치하는 제1 코너부를 포함하는 하우징, 하우징 내에 배치되는 보빈, 보빈에 배치되는 코일, 하우징의 제1 측부에 배치되는 제1 마그네트, 하우징의 제2 측부에 배치되는 제2 마그네트, 하우징의 제1 코너부에 대응하는 보빈의 제1 측부에 배치되는 제3 마그네트, 제3 마그네트에 대응하여 하우징의 제1 코너부에 배치되는 위치 센서, 및 하우징의 제1 코너부에 배치되고 보빈의 제1 측부에 대응하여 배치되는 요크를 포함하고, 요크는 제1 요크부, 제1 요크부의 일단에서 절곡되고 제1 마그네트의 제1 측면에 대응하여 배치되는 제2 요크부, 및 제1 요크부의 타단에서 절곡되고 제2 마그네트의 제1 측면에 대응하여 배치되는 제3 요크부를 포함한다.

Description

렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기{A LENS MOVING UNIT, AND CAMERA MODULE AND OPTICAL INSTRUMENT INCLUDING THE SAME}

실시 예는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기에 관한 것이다.

초소형, 저전력 소모를 위한 카메라 모듈은 기존의 일반적인 카메라 모듈에 사용된 보이스 코일 모터(VCM:Voice Coil Motor)의 기술을 적용하기 곤란하여, 이와 관련 연구가 활발히 진행되어 왔다.

스마트폰과 같은 소형 전자제품에 실장되는 카메라 모듈의 경우, 사용 도중에 빈번하게 카메라 모듈이 충격을 받을 수 있으며, 촬영하는 동안 사용자의 손떨림 등에 따라 미세하게 카메라 모듈이 흔들릴 수 있다. 이와 같은 점을 감안하여, 최근에는 손떨림 방지 수단을 카메라 모듈에 추가 설치하는 기술이 개발되고 있다.

실시 예는 실시 예는 구동용 마그네트와 센싱용 마그네트 간의 자계 간섭을 줄일 수 있고, AF 구동력 저하 방지, 및 AF 구동의 정확성을 향상시킬 수 있는 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 장치를 제공한다.

실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 제1 측부, 제2 측부 및 상기 제1 측부와 상기 제2 측부 사이에 위치하는 제1 코너부를 포함하는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 코일; 상기 하우징의 제1 측부에 배치되는 제1 마그네트; 상기 하우징의 제2 측부에 배치되는 제2 마그네트; 상기 하우징의 제1 코너부에 대응하는 상기 보빈의 제1 측부에 배치되는 제3 마그네트; 상기 제3 마그네트에 대응하여 상기 하우징의 제1 코너부에 배치되는 위치 센서; 및 상기 하우징의 제1 코너부에 배치되고, 상기 보빈의 제1 측부에 대응하여 배치되는 요크를 포함하고, 상기 요크는 제1 요크부, 상기 제1 요크부의 일단에서 절곡되고 상기 제1 마그네트의 제1 측면에 대응하여 배치되는 제2 요크부, 및 상기 제1 요크부의 타단에서 절곡되고 상기 제2 마그네트의 제1 측면에 대응하여 배치되는 제3 요크부를 포함한다.

상기 제3 마그네트는 상기 제1 마그네트와의 자계 간섭이 0인 상기 제3 마그네트의 위치에서 상측 방향으로 100㎛ 이내, 하측 방향으로 100㎛ 이내의 범위 내에 배치될 수 있다.

상기 제2 요크부와 상기 제3 요크부 각각은 상기 제1 요크부의 내측면에서 외측면을 향하는 방향으로 절곡될 수 있다.

상기 제1 요크부는 홈부를 포함할 수 있고, 상기 위치 센서는 상기 제1 요크부의 상기 홈부 내에 배치될 수 있다.

상기 제1 요크부의 세로 방향의 길이, 상기 제2 요크부의 세로 방향의 길이, 및 상기 제3 요크부의 세로 방향의 길이는 동일할 수 있고, 상기 제1 요크부의 세로 방향, 상기 제2 요크부의 세로 방향, 및 상기 제3 요크부의 세로 방향 각각은 광축 방향과 평행한 방향일 수 있다.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 위치 센서와 전기적으로 연결되는 회로 기판을 더 포함할 수 있고, 상기 회로 기판은 상기 하우징의 제1 측부의 외측면에 배치되는 몸체; 및 상기 몸체와 연결되고 상기 하우징의 제1 코너부에 배치되는 확장부를 포함할 수 있고, 상기 위치 센서는 상기 확장부에 배치될 수 있다.

상기 하우징은 상기 제1 코너부 하단에 안착홈을 포함할 수 있고, 상기 몸체는 복수의 단자들이 마련되는 하부; 및 상기 확장부와 연결되는 상부를 포함할 수 있고, 상기 확장부는 상기 몸체의 상기 상부로부터 절곡되고 상기 하우징의 상기 안착홈 내에 배치될 수 있다.

상기 하우징의 제1 코너부의 하부에는 상기 요크가 배치되는 홈이 마련될 수 있고, 상기 확장부는 상기 하우징의 상기 홈 내에 상기 요크와 함께 배치될 수 있다.

상기 제2 요크부의 세로 방향의 길이는 상기 제1 요크부와 상기 제2 요크부가 접하는 일단에서 상기 제2 요크부의 타단으로 향하는 방향으로 증가할 수 있고, 상기 제3 요크부의 세로 방향의 길이는 상기 제1 요크부와 상기 제3 요크부가 접하는 일단에서 상기 제3 요크부의 타단으로 향하는 방향으로 증가할 수 있고, 상기 제2 요크부의 세로 방향, 및 상기 제3 요크부의 세로 방향 각각은 광축 방향과 평행한 방향일 수 있다.

상기 요크는 상기 제1 요크부와 상기 제2 요크부 사이의 절곡된 부분의 제1 모서리로부터 연장되는 제4 요크부; 및 상기 제1 요크부와 상기 제3 요크부 사이의 절곡된 부분의 제2 모서리로부터 연장되는 제5 요크부를 더 포함할 수 있다.

실시 예는 구동용 마그네트와 센싱용 마그네트 간의 자계 간섭을 줄일 수 있고, AF 구동력 저하 방지, 및 AF 구동의 정확성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도를 나타낸다.
도 2는 커버 부재를 제외한 도 1의 렌즈 구동 장치의 결합도를 나타낸다.
도 3a는 도 1에 도시된 보빈, 제2 마그네트 및 제3 마그네트의 사시도이다.
도 3b는 도 1에 도시된 보빈에 결합된 코일의 사시도이다.
도 4a는 도 1에 도시된 하우징의 사시도이다.
도 4b는 하우징, 제1 마그네트, 및 요크의 사시도이다.
도 4c는 도 4b의 점선 부분의 확대도이다.
도 4d는 하우징, 제1 마그네트, 요크, 및 회로 기판의 사시도이다.
도 4e는 하우징에 장착된 위치 센서, 및 제1 요크의 사시도이다.
도 5는 회로 기판에 장착된 위치 센서를 나타낸다.
도 6은 베이스, 하측 탄성 부재, 회로 기판, 및 위치 센서를 나타낸다.
도 7은 제1 요크의 일 실시 예에 따른 사시도를 나타낸다.
도 8은 제1 요크, 및 제2 요크의 일 실시 예에 따른 배치를 나타낸다.
도 9는 도 2에 도시된 렌즈 구동 장치의 AB 방향의 단면도이다.
도 10은 다른 실시 예에 따른 제1 요크의 사시도이다.
도 11은 도 7의 변형 예에 따른 제1 요크의 정면도를 나타낸다.
도 12는 다른 실시 예에 따른 제1 요크의 사시도를 나타낸다.
도 13은 도 12의 변형 예에 따른 제1 요크의 사시도이다.
도 14는 도 12의 또 다른 변형 예에 따른 제1 요크의 정면도를 나타낸다.
도 15는 도 8에 도시된 제1 요크의 다른 실시 예에 따른 배치를 나타낸다.
도 16은 도 12에 도시된 제1 요크의 배치를 나타낸다.
도 17a는 제1 마그네트, 제2 마그네트, 제1 요크의 일 실시 예를 나타낸다.
도 17b는 제1 마그네트, 제2 마그네트, 및 제2 요크의 일 실시 예를 나타낸다.
도 18a는 제1 마그네트, 제2 마그네트, 제1 요크의 다른 실시 예를 나타낸다.
도 18b는 제1 마그네트, 제2 마그네트, 및 제2 요크의 다른 실시 예를 나타낸다.
도 19a는 제1 요크를 구비하지 않는 경우의 제1 마그네트와 제2 마그네트 간의 자기력선을 나타낸다.
도 19b는 제1 요크를 구비하는 실시 예의 제1 마그네트와 제2 마그네트 간의 자기력선을 나타낸다.
도 20은 AF 구동의 감도를 나타내는 그래프이다.
도 21은 실시 예에 따른 제1 마그네트의 전자기력과 제2 마그네트의 전자기력을 고려한 제2 마그네트의 위치를 나타낸다.
도 22는 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도를 나타낸다.
도 23은 실시 예에 따른 휴대용 단말기의 사시도를 나타낸다.
도 24는 도 23에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.

이하 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.

실시 예의 설명에 있어서, 각 element의 " 상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 개의 element 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)(on or under)"으로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.

또한, 이하에서 이용되는 “제1” 및 “제2”, “상/상부/위” 및 “하/하부/아래” 등과 같은 관계적 용어들은 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서만 이용될 수도 있다. 또한 동일한 참조 번호는 도면의 설명을 통하여 동일한 요소를 나타낸다.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한 이상에서 기재된 "대응하는" 등의 용어는 "대향하는" 또는 "중첩되는" 의미들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

설명의 편의상, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 데카르트 좌표계(x, y, z)를 사용하여 설명하지만, 다른 좌표계를 사용하여 설명할 수도 있으며, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 각 도면에서 x축과 y축은 광축 방향인 z축에 대하여 수직한 방향을 의미하며, 광축 또는 광축과 평행한 방향인 z축 방향을 '제1 방향'이라 칭하고, x축 방향을 '제2 방향'이라 칭하고, y축 방향을 '제3 방향'이라 칭할 수 있다.

'오토 포커싱'란, 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서 면에 결상시키는 것을 말한다. 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 적어도 한 장의 렌즈로 구성된 광학 모듈을 제1 방향으로 움직이는 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.

도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)의 사시도를 나타내고, 도 2는 커버 부재(300)를 제외한 도 1의 렌즈 구동 장치(100)의 결합도를 나타내고, 도 3a는 도 1에 도시된 보빈(110), 제2 마그네트(180) 및 제3 마그네트(140)의 사시도이고, 도 3b는 도 1에 도시된 보빈(110)에 결합된 코일(120)의 사시도이고, 도 4a는 도 1에 도시된 하우징(140)의 사시도이고, 도 4b는 하우징(140), 제1 마그네트(130), 및 요크(192)의 사시도이고, 도 4c는 도 4b의 점선 부분(11)의 확대도이고, 도 4d는 하우징(140), 제1 마그네트(130), 요크(192), 및 회로 기판(250)의 사시도이고, 도 4e는 하우징(140)에 장착된 위치 센서(170), 및 제1 요크(192a)의 사시도이다.

도 1 내지 도 4e를 참조하면, 렌즈 구동 장치(100)는 보빈(110), 코일(120), 제1 마그네트(130), 하우징(140), 및 상부 탄성 부재(150), 하부 탄성 부재(160), 제2 마그네트(180), 제1 요크(yoke, 192a), 및 위치 센서(170)를 포함할 수 있다.

또한 렌즈 구동 장치(100)는 위치 센서(170)와 전기적으로 연결되는 회로 기판(190)을 더 포함할 수 있다. 또한 렌즈 구동 장치(100)는 제3 마그네트(185)및 제2 요크(192b)를 더 포함할 수도 있다. 또한 렌즈 구동 장치(100)는 커버 부재(300) 및 베이스(210)를 더 포함할 수 있다.

커버 부재(300)에 대하여 설명한다.

커버 부재(300)는 베이스(210)와 함께 형성되는 수용 공간 내에 다른 구성들(110,120,130,140,150,160,170,180,185,190,192a,192b)을 수용한다.

커버 부재(300)는 하부가 개방되고, 상판 및 측판들을 포함하는 상자(box) 형태일 수 있으며, 커버 부재(300)의 하부는 베이스(210)의 상부와 결합될 수 있다. 커버 부재(300)의 상판의 형상은 다각형, 예컨대, 사각형 또는 팔각형 등일 수 있다.

커버 부재(300)는 보빈(110)에 결합된 렌즈(미도시)를 외부광에 노출시키는 개구를 상판에 구비할 수 있다. 커버 부재(300)의 재질은 제1 마그네트(130)와 붙는 현상을 방지하기 위하여 SUS 등과 같은 비자성체일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서 커버 부재(300)는 자성 재질로 형성하여 코일(120)과 제1 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의한 전자기력을 증가시키는 요크(yoke) 기능을 할 수도 있다.

다음으로 보빈(110)에 대하여 설명한다.

보빈(110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴이 장착될 수 있고, 하우징(140) 내에 배치된다. 보빈(110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴의 장착을 위하여 개구를 갖는 구조일 수 있다. 개구의 형상은 원형, 타원형, 또는 다각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

도 3a 및 도 3b를 참조하면, 보빈(110)은 상면에 배치되고 상부 탄성 부재(150)의 내측 프레임(151)의 홀(151a)에 결합 및 고정되는 적어도 하나의 홈(113), 및 하면에 배치되고 하부 탄성 부재(160)의 내측 프레임(161)의 홀(161a)에 결합 및 고정되는 적어도 하나의 돌기(117)를 구비할 수 있다. 다른 실시 예에서는 상부 탄성 부재(150)의 내측 프레임과 결합되는 보빈(110)의 부분이 홈 형태가 아닌 돌기 형태일 수도 있다.

보빈(110)은 상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)에 대응 또는 정렬되는 상면의 일 영역에 마련되는 제1 도피홈(112a)을 구비할 수 있다.

또한 보빈(110)은 하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163)에 대응 또는 정렬되는 하면의 일 영역에 마련되는 제2 도피홈(112b)을 구비할 수 있다.

보빈(110)의 제1 도피홈(112a)과 제2 도피홈(112b)에 의하여 보빈(110)이 제1 방향으로 이동할 때, 제1 프레임 연결부(153) 및 제2 프레임 연결부(163)와 보빈(110)의 공간적 간섭이 제거될 수 있고, 이로 인하여 제1 프레임 연결부(153) 및 제2 프레임 연결부(163)가 보다 용이하게 탄성 변형될 수 있다.

다른 실시 예의 경우, 제1 프레임 연결부 및 제2 프레임 연결부 각각과 보빈이 서로 간섭되지 않게 설계되어 보빈의 제1 도피홈 및/또는 제2 도피홈이 구비되지 않을 수도 있다.

보빈(110)은 상면으로부터 상측 방향으로 돌출되는 제1 스토퍼(114)를 구비할 수 있으며, 하면으로부터 하측 방향으로 돌출되는 제2 스토퍼(116)를 구비할 수 있다. 보빈(110)의 제1 스토퍼(114) 및 제2 스토퍼(116)는 보빈(110)이 오토 포커싱을 위해 제1 방향으로 움직일 때, 외부 충격 등에 의해 보빈(110)이 규정된 범위 이상으로 움직이더라도, 보빈(110)의 상면 또는 하면이 커버 부재(300)의 내벽 또는 베이스(210)의 상면과 직접 충돌하는 것을 방지하는 역할을 수행할 수 있다.

보빈(110)은 외측면(110b)에 코일(120)이 배치되기 위한 적어도 하나의 홈(105)을 구비할 수 있다.

보빈(110)의 홈(105)에 코일(120)이 배치 또는 안착되거나, 광축(OA)을 기준으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하도록 보빈(110)의 홈(105)에 코일(120)이 직접 권선 또는 감길 수 있다.

보빈(110)의 홈(105)의 형상 및 개수는 보빈(110)의 외측면에 배치되는 제1 코일의 형상 및 개수에 상응할 수 있다. 다른 실시 예에서는 보빈(110)은 제1 코일 안착을 위한 홈을 구비하지 않을 수 있고, 제1 코일은 홈이 없는 보빈(110)의 외측면에 직접 권선되거나 감기어 고정될 수도 있다.

보빈(110)은 제1 측부들(110b-1) 및 제2 측부들(110b-2)을 포함할 수 있다.

보빈(110)의 제1 측부들(110b-1)은 제1 마그네트(130)에 대응 또는 대향할 수 있다. 보빈(110)의 제2 측부들(110b-2) 각각은 인접하는 2개의 제1 측부들 사이에 배치될 수 있다.

예컨대, 보빈(110)의 홈(105)은 보빈(110)의 제1 측부들(110b-1) 및 제2 측부들(110b-2)에 링 형상을 갖도록 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

보빈(110)은 제2 마그네트(180)가 안착, 삽입, 고정, 또는 배치되기 위한제1 안착홈(15a), 및 제3 마그네트(185)가 안착, 삽입, 고정 또는 배치되기 위한 제2 안착홈(15b)을 구비할 수 있다.

제1안착홈(15a) 및 제2 안착홈(15b)은 보빈(110)의 제2 측부들(110b-2) 중 선택된 2개에 마련될 수 있다.

예컨대, 제1 안착홈(15a)은 제2 안착홈(15b)과 서로 마주보도록 배치될 수 있다.이는위치 센서(170)에 대하여 제2 마그네트(180)와 제3 마그네트(185)를 서로 균형있게 보빈(110)에 배치 또는 정렬시킴으로써, AF(Auto Focusing) 구동을 정확하게 하기 위함이다.

예컨대, 제1 안착홈(15a) 및 제2 안착홈(15b)은 홈(105) 내부에 마련될 수 있고, 보빈(110)의 외측면에 수직한 방향으로 제1 안착홈(15a) 및 제2 안착홈(15b) 각각은 홈(105)과 서로 오버랩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 보빈(110)의 외측면에 수직한 방향으로 제1 안착홈(15a) 및 제2 안착홈(15b) 각각은 홈(105)과 서로 오버랩되지 않을 수도 있다.

다음으로 코일(120)에 대하여 설명한다.

코일(120)은 보빈(110)의 외측면(110b)에 배치되며, 하우징(140)에 배치되는 제1 마그네트(130)와 전자기적 상호 작용을 하는 구동용 코일일 수 있다.

제1 마그네트(130)와 상호 작용에 의한 전자기력을 생성하기 위하여 코일(120)에는 구동 신호(예컨대, 구동 전류 또는 전압)가 인가될 수 있다.

코일(120)에 인가되는 구동 신호는 교류 신호, 예컨대, 교류 전류일 수 있다. 예컨대, 코일(120)에 제공되는 구동 신호는 정현파 신호 또는 펄스 신호(예컨대, PWM(Pulse Width Modulation) 신호)일 수 있다.

또는 다른 실시 예에서는 코일(120)에 인가되는 구동 신호는 교류 신호 및 직류 신호를 포함할 수 있다.

코일(120)과 제1 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 AF 가동부는 제1 방향, 예컨대, 상측 방향(+Z축 방향) 또는 하측 방향(-Z축 방향)으로 이동할 수 있다. 코일(120)에 인가되는 구동 신호의 세기 또는/및 극성(예컨대, 전류가 흐르는 방향)을 제어하여 코일(120)과 제1 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의한 전자기력의 세기 또는/및 방향을 조절함으로써, AF 가동부의 제1 방향으로의 움직임을 제어할 수 있으며, 이로 인하여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.

AF 가동부는 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)에 의하여 탄성 지지되는 보빈(110), 및 보빈(110)에 장착되어 보빈(110)과 함께 이동하는 구성들을 포함할 수 있다. 예컨대 AF 가동부는 보빈(110), 코일(120), 및 보빈(110)에 장착되는 제2 마그네트(180) 제3 마그네트(185), 및 렌즈(미도시)를 포함할 수 있다.

코일(120)은 폐루프 형상을 갖도록 보빈(110)에 배치될 수 있다, 예컨대, 코일(120)은 광축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 감기도록보빈(110)의 외측면(110b)에 권선 또는 배치될 수 있다. 다른 실시 예에서 코일(120)은 광축과 수직인 축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 권선 또는 배치되는 코일 링 형태로 구현될 수 있으며, 코일 링의 개수는 제1 마그네트(130)의 개수와 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

코일(120)은 상부 탄성 부재(150) 또는 하부 탄성 부재(160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결될 수 있으며, 상부 탄성 부재(150) 또는 하부 탄성 부재(160), 및 지지 부재(220)를 통하여 제2 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 솔더 또는 도전성 접착제에 의하여, 코일(120)은 상부 탄성 부재(150)의 상부 스프링들 중 2개에 결합되거나, 또는 하부 탄성 부재의 하부 스프링들 중 2개에 결합될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

보빈(110)에 배치된 코일(120)은 보빈(110)에 배치된 제2 마그네트(180), 및 제3 마그네트(185) 각각과접할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 코일(120)은 보빈(110)에 배치된 제2 마그네트(180), 및 제3 마그네트(185) 각각과 광축(OA)과 수직한 방향으로 서로 이격될 수 있다.

또한 보빈(110)에 배치된 코일(120)은 보빈(110)에 배치된 제2 마그네트(180), 및 제3 마그네트(185) 각각과 광축과 수직한 방향으로 오버랩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 보빈(110)에 배치된 코일(120)은 보빈(110)에 배치된 제2 마그네트(180), 및 제3 마그네트(185) 각각과 광축과 수직한 방향으로 오버랩되지 않을 수도 있다.

다음으로 하우징(140)에 대하여 설명한다.

하우징(140)은 코일(120)이 배치된 보빈(110)을 내측에 수용한다.

도 4a 내지 도 4e를 참조하면, 하우징(140)은 전체적으로 개구를 갖는 기둥 형상일 수 있으며, 개구를 형성하는 제1 측부들(141), 및 제2 측부들(142)을 포함할 수 있다.

예컨대, 하우징(140)은 서로 이격하는 제1 측부들(141) 및 서로 이격하는 제2 측부들(142)을 포함할 수 있고, 제1 측부들(1141) 각각은 인접하는 2개의 제2 측부들(142) 사이에 배치 또는 위치할 수 있고, 제2 측부들(142)을 서로 연결시킬 수 있다.

하우징(140)의 제2 측부들(142)은 그 위치가 하우징(140)의 코너 영역에 해당한다는 점에서, 하우징(140)의 제2 측부(142)는 “코너부(corner member)”로 표현될 수 있다.

예컨대, 도 4a에서는 하우징(140)의 제1 측부들(141)은 제1 측부, 제2 측부, 제3 측부, 및 제4 측부를 포함할 수 있고, 하우징(140)의 코너부들(501a 내지 501d)은 하우징(140)의 제1 측부와 제2 측부 사이에 위치하는 제1 코너부(501a), 하우징(140)의 제2 측부와 제3 측부 사이에 위치하는 제2 코너부(501b), 하우징(140)의 제3 측부와 제4 측부 사이에 위치하는 제3 코너부(501d), 및 하우징(140)의 제4 측부와 제1 측부 사이에 위치하는 제4 코너부(501d)를 포함할 수 있다.

하우징(140)의 제1 측부들(141)은 보빈(110)의 제1 측부들(110b-1)에 대응할 수 있고, 하우징(140)의 제2 측부들(142)은 보빈(110)의 제2 측부들(110b-2)에 대응할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

하우징(140)의 제1 측부들(141)에는 제1 마그네트(130; 130-1 내지 130-4)가 배치 또는 설치될 수 있고, 하우징(140)의 제2 측부들(141)에는 제1 요크(192a), 제2 요크(192b), 및 위치 센서(170)가 배치될 수 있다.

하우징(140)은 제1 마그네트들(130-1 내지 130-4)을 지지 또는 수용하기 위하여 제1 측부들(141)에 마련되는 마그네트 안착부(141a)를 구비할 수 있다. 예컨대, 마그네트 안착부(141a)는 하우징(140)의 제1 측부들을 관통하는 홀 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 요홈 형태일 수도 있다.

하우징(140)의 제1 측부들(141)은 커버 부재(300)의 측부판과 평행하게 배치될 수 있다.

또한, 커버 부재(300)의 내면에 직접 충돌하는 것을 방지하기 위하여, 하우징(140)의 상면에는 스토퍼(143)가 마련될 수 있다. 예컨대, 스토퍼(143)는 하우징(140)의 제1 내지 제4 코너부들(501a 내지 501d)의 상면에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

하우징(140)은 상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임(152)의 홀(152a)과 결합을 위하여 제2 측부들(142)의 상면에 마련되는 적어도 하나의 돌기(144)를 구비할 수 있다.

또한 하우징(140)은 하부 탄성 부재(160)의 제2 외측 프레임(162)의 홀(162a)과 결합 및 고정을 위하여 제2 측부들(142)의 하면에 마련되는 적어도 하나의 돌기(147)를 구비할 수 있다. 예컨대,돌기(147)는 하우징(140)의 제1 내지 제4 코너부들(501a 내지 501d) 중 적어도 하나의 하면에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

하우징(140)의 하면 또는 바닥이 후술할 베이스(210), 제2 코일(230), 및/또는 제2 회로 기판(250)과 충돌하는 것을 방지하기 위하여 하우징(140)은 하면으로부터 돌출되는 적어도 하나의 스토퍼(145)를 구비할 수도 있다.

하우징(140)의 제2 측부들(142)의 하부 또는 하면에는 베이스(210)의 홈부(212)와 마주보는 가이드 홈(148)이 구비될 수 있다.

예컨대, 접착 부재에 의하여 하우징(140)의 가이드 홈(148)과 베이스(210)의 홈부(212)가 결합될 수 있고, 하우징(140)은 베이스(210)와 결합될 수 있다.

제2 마그네트(180)와 마주보는 하우징(140)의 어느 하나의 제2 측부(또는 코너부(예컨대, 501a))의 하부 또는 하단에는 제1 요크(192a)가 배치되기 위한 제1 요크부 안착홈(401a)이 마련될 수 있다.

또한 제3 마그네트(185)와 마주보는 하우징(140)의 다른 어느 하나의 제2 측부(또는 코너부(예컨대, 501c))의 하부 또는 하단에는 제2 요크(192b)가 배치되기 위한 제2 요크부 안착홈(401b)이 마련될 수 있다.

예컨대, 제1 요크부 안착홈(401a)은하우징(140)의 제1 코너부(501a)의 외측면과 내측면(420, 도 4c 참조) 사이에 위치할 수 있고, 제1 코너부(501a)의 하단 또는 하면으로부터 함몰된 형태일 수 있다. 또한 제2 요크부 안착홈(401b)은하우징(140)의 제3 코너부(501c)의 외측면과 내측면 사이에 위치할 수 있고, 제3 코너부(501c)의 하단 또는 하면으로부터 함몰된 형태일 수 있다.

예컨대, 제1 요크부 안착홈(401a)은 제1 코너부(501a)에 마련된 가이드 홈(148)에 인접할 수 있고, 가이드 홈(148)을 기준으로 하우징(140)의 중심 방향인 안쪽에 위치할 수 있다. 또한 제2 요크부 안착홈(401b)은 제3 코너부(501c)에 마련된 가이드 홈(148)에 인접할 수 있고, 가이드 홈(148)을 기준으로 하우징(140)의 중심 방향인 안쪽에 위치할 수 있다.

제1 요크부 안착홈(401a) 및 제2 요크부 안착홈(401b) 각각은 제1 요크(192a) 및 제2 요크(192b)의 형상과 일치하는 형상을 가질 수 있다.

예컨대, 제1 요크부 안착홈(401a) 및 제2 요크부 안착홈(401b) 각각은 제1 함몰부(411), 제2 함몰부(412), 및 제3 함몰부(413)를 포함할 수 있다.

제1 함몰부(411)는 제1 요크(192a) 또는 제2 요크(192b)의 제1 요크부(510a)에 대응하고, 제1 요크부(510a)가 삽입 또는 배치될 수 있다.

제2 함몰부(412)는 제1 요크(192a) 또는 제2 요크(192b)의 제2 요크부(510b)에 대응하고, 제2 요크부(510b)가 삽입 또는 배치될 수 있다.

제3 함몰부(413)는 제1 요크(192a) 또는 제2 요크(192b)의 제3 요크부(510c)에 대응하고, 제3 요크부(510c)가 삽입 또는 배치될 수 있다.

예컨대, 제2 함몰부(412)의 일단은 제1 함몰부(411)의 일단과 연결될 수 있고, 제2 함몰부(412)의 타단은 하우징(140)의 제1 코너부(501a) 또는 제3 코너부(501c))의 외측면으로 개방될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제2 함몰부(412)의 타단은 제1 코너부(501a) 또는 제3 코너부(501c))의 외측면으로 개방되지 않을 수도 있다.

예컨대, 제3 함몰부(413)의 일단은 제1 함몰부(411)의 타단과 연결될 수 있고, 제3 함몰부(413)의 타단은 하우징(140)의 제1 코너부(501a) 또는 제3 코너부(501c))의 외측면으로 개방될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제3 함몰부(413)의 타단은 제1 코너부(501a) 또는 제3 코너부(501c))의 외측면으로 개방되지 않을 수도 있다.

하우징(140)은 위치 센서(190)와 공간적 간섭을 배제하기 위하여 제1 코너부(501a)의 하부 또는 하단에 마련되는 홈(421)을 구비할 수 있다.

홈(421)은 하우징(130)의 제1코너부(501a)의 하단 또는 하면으로부터 함몰된 형태일 수 있고, 제1 요크부 안착홈(401a)과 연결되거나 또는 서로 통할 수 있다.

예컨대, 홈(421)은 제1 요크부 안착홈(401a)과 제1 코너부(501a)의 내측면(420) 사이에 위치할 수 있고, 제1 코너부(501a)의 내측면(420)으로 개방되는 개구를 가질 수 있다. 홈(421)은 위치 센서(190)와 대응 또는 일치하는 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

다음으로 제1 마그네트(130)에 대하여 설명한다.

보빈(110)의 초기 위치에서, 제2 방향 또는 제3 방향으로 제1 마그네트(130)는 광축(OA)과 수직인 방향으로 코일(120)과 적어도 일부가 오버랩되도록 하우징(140)에 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 마그네트(130)는 하우징(140)의 마그네트 안착부(141a) 내에 삽입 또는 배치될 수 있으며, 접착제에 의하여 하우징(140)의 마그네트 안착부(141a)에 고정될 수 있다.

예컨대, 보빈(110)의 초기 위치는 코일(120)에 전원 또는 구동 신호를 인가하지 않은 상태에서, AF 가동부(예컨대, 보빈)의 최초 위치이며, 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)가 단지 AF 가동부의 무게에 의해서만 탄성 변형됨에 따라 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다.

이와 더불어 보빈(110)의 초기 위치는 중력이 보빈(110)에서 베이스(210) 방향으로 작용할 때, 또는 이와 반대로 중력이 베이스(210)에서 보빈(110) 방향으로 작용할 때의 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다. AF 가동부는 보빈(110) 및 보빈(110)에 장착되는 구성들, 예컨대, 코일(120)을 포함할 수 있다.

다른 실시 예에서 제1 마그네트(130)는 하우징(140)의 제1 측부(141)의 외측면에 배치될 수도 있다. 또는 다른 실시 예에서는 하우징(140)의 제2 측부(142)의 내측면 또는 외측면에 배치될 수도 있다.

제1 마그네트(130)의 형상은 하우징(140)의 제1 측부(141)에 대응되는 형상으로 직육면체 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 코일(120)과 마주보는 면은 코일(120)의 대응되는 면의 곡률과 대응 또는 일치하도록 형성될 수 있다.

제1 마그네트(130)는 코일(120)을 마주보는 제1면은 N극, 제1면의 반대쪽인제2면은 S극이 되도록 배치되는 단극 착자 마그네트일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, N극과 S극이 반대일 수도 있다.

다른 실시 예에서 제1 마그네트(140)는 양극 착자 마그네트일 수도 있다.

예컨대, 제1 마그네트(130)는 광축과 수직한 방향으로 2분할된 양극 착자 마그네트일 수 있다. 예컨대, 제1 마그네트(130)는 제1 마그넷부, 제2 마그넷부, 및 비자성체 격벽을 포함할 수 있다. 제1 마그넷부와 제2 마그넷부는 서로 이격될 수 있고, 비자성체 격벽은 제1 마그넷부와 제2 마그넷부 사이에 위치할 수 있다.

비자성체 격벽은 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 구간을 포함할 수 있으며, 공기로 채워지거나 또는 비자성체 물질로 이루어질 수 있다.

실시 예에서 제1 마그네트(130)의 수는 4개이지만, 이에 한정되는 것은 아니며 제1 마그네트(130)의 수는 적어도 2개 이상일 수 있으며, 코일(120)과 마주보는 제1 마그네트(130)의 면은 평면으로 형성될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며 곡면으로 형성될 수도 있다.

제1 마그네트(130)는 적어도 2개 이상이 서로 마주보는 하우징(140)의 제1 측부들에 배치될 수 있으며, 서로 마주 보도록 배치될 수 있다.

예컨대, 하우징(140)의 제1 측부들(141)에는 제1 마그네트들(130-1 내지 130-4)이 배치될 수 있다. 교차하도록 서로 마주보는 2쌍의 제1 마그네트들(130-1 내지 130-4)이 하우징(140)의 제1 측부들(141)에 배치될 수 있다. 이때, 제1 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각의 평면은 대략 사각형상일 수 있으며, 또는 이와 달리 삼각형상, 마름모 형상일 수도 있다.

도 4a 내지 도 4e에 도시된 실시 예에서는 제1 마그네트들(130-1 내지 130-4)이 하우징(140)에 배치되지만, 이에 한정되는 것은 아니다.

다른 실시 예에서는 하우징(140)은 생략될 수 있고, 제1 마그네트들(130-1 내지 130-4)은 커버 부재(300)에 배치될 수도 있다. 또 다른 실시 예에서는 하우징(140)은 생략되지 않고, 제1 마그네트들(130-1 내지 130-4)은 커버 부재(300)에 배치될 수도 있다.

예컨대, 다른 실시 예에서는, 제1 마그네트들(130-1 내지 130-4)은 커버 부재(300)의 측판들, 예컨대, 측판들의 내측면에 배치될 수 있다.

다음으로 제2 마그네트(180) 및 제3 마그네트(185)에 대하여 설명한다.

제2 마그네트(180)는 보빈(110)의 제1 안착홈(15a) 내에 배치될 수 있다. 제3 마그네트(185)는 보빈(110)의 제2 안착홈(15b)에 배치될 수 있다.

제1 안착홈(15a)에 장착된 제2 마그네트(180)의 어느 한 면의 일부, 및 제2 안착홈(15b)에 장착된 제3 마그네트(185)의 어느 한 면의 일부는 보빈(110)의 외측면으로부터 노출될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 보빈(110)의 외측면으로 노출되지 않을 수도 있다.

제2 마그네트(180) 및 제3 마그네트(185) 각각은 상면이 N극, 하면이 S극이 되도록 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 그 반대로 배치될 수도 있다.

예컨대, 제2 마그네트(180) 및 제3 마그네트(185) 각각은N극과 S극의 경계면이 광축과 수직인 방향과 평행하도록 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 다른 실시 예에서는 N극과 S극의 경계면이 광축과 팽행할 수도 있다.

코일(120)과 제1 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의하여 제2 마그네트(180)는 보빈(110)과 함께 광축 방향(OA)으로 이동할 수 있으며, 위치 센서(170)는 광축 방향으로 이동하는 제2 마그네트(180)의 자기장의 세기를 감지할 수 있고, 감지된 결과에 따른 출력 신호를 출력할 수 있다. 예컨대, 카메라 모듈(200)의 제어부(830) 또는 단말기(200A)의 제어부(780)는 위치 센서(170)가 출력하는 출력 신호에 기초하여, 보빈(110)의 광축 방향으로의 변위를 검출할 수 있다.

제3 마그네트(185)는 제2 마그네트(180)와 광축과 수직한 방향으로 서로 마주보도록보빈(110)에 배치됨으로써, AF 가동부의 무게 균형을 맞추고, 이로 인하여 정확한 AF 동작이 수행될 수 있다.

도 3a 및 도 3b의 실시 예에 제2 및 제3 마그네트들(180, 185)은 보빈(110)에 배치되지만, 이에 한정되는 것은 아니다.

다른 실시 예에서는 위치 센서(170)가 보빈(110)에 배치될 수 있고, 제2 및 제3 마그네트들(180, 185)은 위치 센서(170)에 대응하여 하우징(140)의 코너부에 배치되거나 또는 위치 센서(170)에 대응하여 커버 부재(300)의 코너부에 배치될 수 있다. 이때 커버 부재(300)의 코너부는 커버 부재(300)의 측판들 사이에 위치할 수 있다.

다음으로 위치 센서(170), 및 회로 기판(190)에 대하여 설명한다.

도 5는 회로 기판(190)에 장착된 위치 센서(170)를 나타낸다.

도 5를 참조하면, 회로 기판(190)은 몸체(190-1), 및 몸체(190-1)와 연결되는 확장부(190-2)를 포함할 수 있다.

몸체(190-1)에는 외부와 전기적으로 연결되기 위한 복수의 단자들(19-1 내지 19-n, n>1인 자연수)이 마련될 수 있다. 예컨대, 복수의 단자들(19-1 내지 19-n)은 몸체(190-1)의 외측면 하단에는 일렬로 배열될 수 있다.

몸체(190-1)는 하우징(140)의 제1 코너부(501a)와 인접하는 하우징(140)의 어느 하나의 제1 측부의 외측면에 배치될 수 있다.

몸체(190-1)는 단자들(19-1 내지 19-n)이 마련되는 하부(91a), 및 하단부(91a)로부터 상측으로 돌출되는 상부(91b)를 포함할 수 있다.

몸체(190-1)의 하부(91a)에는 하우징(140)의 어느 하나의 제1 측부에 배치된 제1 마그네트(130-2)를 노출하기 위한 홈 또는 개구(5)가 마련될 수 있다.

몸체(190-1)의 하부(91a)에는 하측 스프링들(160a 160b)의 외측 프레임(162)과 연결되기 위한 결합부들(5a, 5b)이 마련될 수 있다. 예컨대, 결합부들(5a, 5b)은 관통 홀 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 홈 형태일 수도 있다.

몸체(190-1)의 상부(91b)는 몸체(190-1)의 하부(91a))의 상면의 일 측 영역과 연결될 수 있고, 확장부(190-2)와 연결될 수 있다.

확장부(190-2)는 제1 코너부(501a)에 배치될 수 있고, 하우징(140)의 제1 측부에 배치되는 몸체(190-1)의 일단(예컨대, 몸체(190-1)의 상부(91b)의 일단)으로부터 절곡될 수 있다. 예컨대, 몸체(190-1)의 상부(91b)와 확장부(190-2) 사이에는 절곡부(191)가 형성될 수 있다.

도 4c 및 도 4d를 참조하면, 확장부(190-2)는 제1 요크부 안착홈(401a)내에 배치될 수 있다. 예컨대, 확장부(190-2)는 제1 요크부 안착홈(401a)의 제1 함몰부 내에 배치될 수 있고, 절곡부(191)는 제3 함몰부(413) 내에 배치될 수 있다.

확장부(190-2)의 제1면에는 위치 센서(170)와 전기적으로 연결되기 위한 패드들(P1 내지 P4, 도 8 참조)이 마련될 수 있다.예컨대, 회로 기판(190)의 제1 내지 제4 패드들(P1 내지 P4)은 회로 기판(190)에 마련된 배선들 또는 회로 패턴들을 통하여 복수의 단자들(19-1 내지 19-n 중 대응하는 어느 하나와 전기적으로 연결될 수 있다.

위치 센서(170)는 회로 기판(190)의 확장부(190-2)의 제1면 또는 내측면에 배치될 수 있다. 여기서 하우징(140)에 장착된 확장부(190-2)의 제1면은 하우징(140)의 내측면, 또는 보빈(110)의 외측면을 마주보는 면일 수 있다.

위치 센서(170)는 하우징(140)의 제2 측부들(또는 코너부들) 중 어느 하나에 배치될 수 있다. 예컨대, 위치 센서(170)는 제2 마그네트(180)가 배치된 보빈(110)의 제2 측부(110b-1)에 대응하는 하우징(140)의 제1 코너부(501a)에 배치될 수 있다.

예컨대, 보빈(110)의 초기 위치에서 위치 센서(170)는 광축과 수직한 방향 또는 하우징(140)의 제1 코너부(1501a)에서 보빈(110)의 제2 측부(110b-2) 방향으로 제2 마그네트(180)와 대향하고 오버랩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 초기 위치에서 광축과 수직한 방향으로 위치 센서(170)와 제2 마그네트(180)가 서로 오버랩되지 않을 수도 있다.

위치 센서(170)는 보빈(110)의 이동에 따라 보빈(110)에 장착된 제2 마그네트(180)의 자기장의 세기를 감지할 수 있고, 감지된 결과에 따른 출력 신호(예컨대, 출력 전압)를 출력할 수 있다.

위치 센서(170)는 홀 센서(Hall sensor)를 포함하는 드라이버 형태로 구현되거나, 또는 홀 센서 등과 같은 위치 검출 센서 단독으로 구현될 수 있다.

위치 센서(170)는 2개의 입력 단자들과 2개의 출력 단자들을 포함할 수 있으며, 위치 센서(170)의2개의 입력 단자들은 회로 기판(190)의 제1 내지 제4 패드들(P1 내지 P4) 중 어느 2개의 패드들(예컨대, P1, P2)와 전기적으로 연결될 수 있고, 위치 센서(170)의 2개의 출력 단자들은 회로 기판(190)의 제1 내지 제4 패드들(P1 내지 P4) 중 나머지 2개의 패드들(예컨대, P3, P4)와 전기적으로 연결될 수 있다.

회로 기판(190)의 제1 및 제2 패드들(P1, P2)을 통하여 위치 센서(170)에 구동 신호가 제공될 수 있고, 회로 기판(190)의 제1 및 제2 패드들(P1, P2)을 통하여 위치 센서(170)의 출력이 회로 기판(190)으로 전달될 수 있다.

다른 실시 예에서 위치 센서(170)는 확장부(190-2)의 제2면에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 여기서 확장부(190-2)의 제2면은 확장부(190-2)의 제1면의 반대면일 수 있다.

다음으로 상부 탄성 부재(150), 및 하부 탄성 부재(160)에 대하여 설명한다.

도 6은 베이스(210), 하측 탄성 부재(160), 회로 기판(190), 및 위치 센서(170)를 나타낸다.

도 2 및 도 6을 참조하면, 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)과 하우징(140)에 결합되며, 보빈(110)을 지지한다.

예컨대, 상부 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부, 상면, 또는 상단 및 하우징(140)의 상부, 상면, 또는 상단과 결합할 수 있고, 하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)의 하부, 하면, 또는 하단 및 하우징(140)의 하부, 하면, 또는 하단과 결합할 수 있다.

상부 탄성 부재(150) 또는 하부 탄성 부재(160) 중 적어도 하나는 2개 이상으로 분할 또는 분리될 수 있다.

도 2 및 도 6에서는 상부 탄성 부재(150)는 분할되지 않고, 하부 탄성 부재(160)는 2개로 분할되지만 이에 한정되는 것은 아니다.

상부 탄성 부재(150)와 하부 탄성 부재(160)는 판 스프링(leaf spring)으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 코일스프링(coil spring), 서스펜션 와이어 등으로 구현될 수도 있다.

상부 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부, 상면, 또는 상단과 결합되는 제1 내측 프레임(151), 하우징(140)의 상부, 상면, 또는 상단과 결합되는 제1 외측 프레임(152), 및 제1 내측 프레임(151)과 제1 외측 프레임(152)을 연결하는 제1 프레임 연결부(153)를 포함할 수 있다. 상부 탄성 부재(150)의 제1 내측 프레임(151)에는 보빈(110)의 홈(113)과 결합되는 홀(151a)이 마련될 수 있고, 제1 외측 프레임(152)에는 하우징(140)의 돌기(144)와 결합되는 홀(152a)이 마련될 수 있다.

하부 탄성 부재(160)는 서로 이격되는 제1 하부 스프링(160a), 및 제2 하부 스프링(160b)을 포함할 수 있다.

제1 및 제2 하부 스프링들(160a, 160b) 각각은 보빈(110)의 하부, 하면, 또는 하단과 결합되는 제2 내측 프레임(161), 하우징(140)의 하부, 하면, 또는 하단과 결합되는 제2 외측 프레임(162), 및 제2 내측 프레임(161)과 제2 외측 프레임(162)을 연결하는 제2 프레임 연결부(163)를 포함할 수 있다.

또한 제1 및 제2 하부 스프링들(160a, 160b) 각각의 제2 내측 프레임(161)에는 납땜 또는 전도성 접착 부재에 의하여 보빈(110)의 돌기(117)과 결합하는 홀(161a)이 마련될 수 있다. 제1 및 제2 하부 스프링들(160a, 160b) 각각의 제2 외측 프레임(162)에는 하우징(140)의 돌기(147)와 결합하는 홀(162a)이 마련될 수 있다.

제1 하부 스프링(160a)의 제2 내측 프레임(161)의 일단에는 납땜 또는 도전성 접착제에 의하여 코일(120)의 일단이 결합되기 위한 제1 본딩부(7a)가 마련될 수 있고, 제2 하부 스프링(160b)의 제2 내측 프레임(161)의 일단에는 납땜 또는 도전성 접착제에 의하여 코일(120)의 타단이 결합되기 위한 제2 본딩부(7b)가 마련될 수 있다.

제1 하부 스프링(160a)의 제2 외측 프레임(161)의 일단에는 납땜 또는 도전성 접착제에 의하여 회로 기판(190)의 제1 결합부(5a)와 결합되기 위한 제3 본딩부(6a)가 마련될 수 있고, 제2 하부 스프링(160b)의 제2 외측 프레임(161)의 일단에는 납땜 또는 도전성 접착제에 의하여 회로 기판(190)의 제2 결합부(5b)와 결합되기 위한 제4 본딩부(6b)가 마련될 수 있다.

제3 본딩부(6a)와 제4 본딩부(6b)는 회로 기판(190)의 복수의 단자들(19-1 내지 19-n) 중 대응하는 2개의 단자들에 전기적으로 연결될 수 있다.

회로 기판(190) 및 제1 및 제2 하부 스프링들(160a, 160b)에 의하여 코일(120)에 구동 신호가 제공될 수 있다.

예컨대, 제3 본딩부(6a)와 제4 본딩부(6b)는 회로 기판(190)의 몸체(190-1)가 배치되는 하우징(140)의 제1 측부에 인접하여 위치할 수 있고, 제1 본딩부(7a) 및 제2 본딩부(7b)는 회로 기판(190)의 몸체(190-1)가 배치되는 하우징(140)의 제1 측부와 마주보는 하우징(140)의 제1 측부에 인접하여 위치할 수 있다.

상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)의 제1 프레임 연결부(153) 및 제2 프레임 연결부(163) 각각은 적어도 한 번 이상 절곡 또는 커브(또는 곡선)지도록 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다. 제1 및 제2 프레임 연결부들(153, 163)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(110)은 제1 방향으로 상승 및/또는 하강 동작이 탄력적으로(또는 탄성적으로) 지지될 수 있다.

보빈(110)의 진동을 흡수 및 완충시키기 위하여, 렌즈 구동 장치(100)는 상부 탄성 부재(150)와 하우징(140) 사이에 배치되는 제1 댐퍼(미도시)를 더 구비할 수 있다.

예컨대, 상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)와 하우징(140) 사이의 공간에 제1 댐퍼(미도시)가 배치될 수 있다.

또한 예컨대, 렌즈 구동 장치(100)는 제1 및 제2 하부 스프링들(160a, 160b) 각각의 제2 프레임 연결부(163)와 하우징(140) 사이에 배치되는 제2 댐퍼(미도시)를 더 구비할 수도 있다.

또한 예컨대, 하우징(140)의 내측면과 보빈(110)의 외주면 사이에도 댐퍼(미도시)가 더 배치될 수도 있다.

다음으로 베이스(210)에 대하여 설명한다

베이스(210)는 보빈(110)의 개구, 또는/및 하우징(140)의 개구에 대응하는 개구를 구비할 수 있고, 커버 부재(300)와 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다.

베이스(210)는 커버 부재(300)를 접착 고정할 때, 접착제가 도포될 수 있는 측면의 하단에 단턱(211)을 구비할 수 있다. 이때, 단턱(211)은 상측에 결합되는 커버 부재(300)를 가이드할 수 있으며, 커버 부재(300)의 측부판의 하단과 마주볼 수 있다.

베이스(210)는 보빈(110) 및 하우징(140) 아래에 배치될 수 있다. 예컨대, 베이스(210)는 하부 탄성 부재 아래에 배치될 수 있다.베이스(210)의 상면의 모서리에는하우징(140)의 가이드 홈(148)과 대응하는 홈부(212)가마련될 수 있다.

다음으로 제1 요크(192a) 및 제2 요크(192b)에 대하여 설명한다.

제1 요크(192a)는 인접하는 2개의 제1 마그네트들(130-1와 130-2) 사이에 배치된다.

제1 요크(192a)는 제2 마그네트(180)가 배치되는 보빈(110)의 제2 측부(110b-2)의 외측면에 대응하는 하우징(140)의 제2 측부(142) 또는 코너부(예컨대, 501a)에 배치될 수 있다.

제2 요크(192b)는 제3 마그네트(185)가 배치되는 보빈(110)의 제2 측부(110b-2)의 외측면에 대응하는 하우징(140)의 제2 측부(141) 또는 코너부(예컨대, 501c)에 배치될 수 있다.

보빈(110)에 배치된 제2 및 제3 마그네트들(180, 185) 각각과 하우징(140)에 배치된 제1 마그네트(130) 간에는 자계 간섭이 발생할 수 있다.

이러한 제1 마그네트(130)와 제2 마그네트(180) 간의 자계 간섭, 및 제1 마그네트(130)와 제3 마그네트(185) 간의 자계 간섭에 의하여 양자 간에는 인력 (attractive force) 또는 척력(repulsive force)이 발생될 수 있고, 발생된 인력 또는 척력에 의하여 보빈(110)은 힘을 받게 되며, 이와 같이 인력 또는 척력에 의하여 보빈(110)에 작용된 힘으로 인하여 AF 구동의 정확도가 떨어질 수 있고, 렌즈 구동 장치의 소모 전류가 증가할 수 있다. 또한 이러한 자계 간섭에 의하여 렌즈 구동 장치가 내외부 충격에 민감하여 노이즈(예컨대, Audible Noise)가 발생될 수 있다.

제1 요크(192a)는 제1 마그네트(130)와 제2 마그네트(180) 간의 자계 간섭을 억제하는 역할을 할 수 있고, 제2 요크(192b)는 제1 마그네트(130)와 제3 마그네트(185) 간의 자계 간섭을 억제하는 역할을 할 수 있다.

이러한 자계 간섭을 억제함으로써, 제1 마그네트(130)와 코일(120) 간의 전자기력을 향상시킬 수 있고, 위치 센서(190)에 의한 보빈(110)의 변위를 정확하게 검출함으로써 AF 피드백 구동의 정확성을 향상시킬 수 있다.

제1 요크(192a) 및 제2 요크(192b) 각각은 별도의 도금 처리가 필요없는 SUS(Steel Use Stainless) 재질, 예컨대, SUS 420, 또는 SUS 430 등으로 이루어질 수 있다.

예컨대, 제1 요크(192a) 및 제2 요크(192b) 각각은 Fe를 포함하는 철일 수 있으며, Fe 함량이 구성 물질의 전체 함량 대비 50% 이상이고 100% 미만일 수 있다. 예컨대, 산화 또는 부식 방지를 위하여 제1 요크(192a) 및 제2 요크(192b) 각각은 Fe 함량이 구성 물질의 전체 함량 대비 70% 이상이고 90% 이하일 수 있다.

또는 다른 실시 예에서는 제1 요크(192a) 및 제2 요크(192b) 각각은 Fe 함량이 구성 물질의 전체 함량 대비 90% 이상이고 100% 미만일 수도 있다.

일반적으로 사용하는 요크의 재질은 순철 또는 Fe를 소량 함유한 철을 사용하는데, 이러한 재질은 습한 환경 및 염수 환경에서 녹이 발생하기 때문에, 표면에 도금 처리가 필요하다.

요크에 도금 처리를 하기 위해서는 도금 공정에서 요크를 지지하기 위한 브릿지(bridge)가 필요하며, 도금 처리 후 브릿지 부분은 제거된다. 이러한 브릿지 부분을 용이하게 제거하기 위하여 브릿지에 인접하는 요크의 일 영역의 면적 또는 폭을 작게 한다. 이와 같이 요크의 줄어든 면적은 요크의 자계 간섭 억제 기능을 감소시킬 수 있다.

또한 브릿지가 제거된 부분은 도금 처리가 되지 않아 녹이 발생될 수 있다.요크에 발생된 녹은 카메라 모듈의 AF 오동작 및 카메라 모듈의 히스테리시스(hysteresis) 불량의 원인이 될 수 있다.

제1 요크(192a) 및 제2 요크(192b) 각각은 별도의 도금 처리가 필요없는 SUS(Steel Use Stainless) 재질로 이루어지기 때문에, 도금 처리를 위한 별도의 브릿지가 필요하지 않고, 이로 인하여 상술한 요크의 자계 간섭 억제 기능이 감소되는 것을 방지할 수 있고, 브릿지 제거로 인하여 요크에 녹이 발생되는 것을 방지할 수 있다.

도 7은 제1 요크(192a)의 일 실시 예에 따른 사시도를 나타낸다.

제2 요크(192b)는 제1 요크(192a)와 동일한 형상일 수 있고, 제1 요크(192a)에 대한 설명은 제2 요크부(192a)에 적용될 수 있다.

도 7을 참조하면, 제1 요크(192a)는 제1 요크부(510a), 제2 요크부(510b), 및 제3 요크부(510c)를 포함할 수 있다.

제2 요크부(510b)는 제1 요크부(510a)의 일단에서 절곡되고, 제1 마그네트(130-1)에 대응하여 배치될 수 있다.

제3 요크부(510c)는 제1 요크부(510a)의 타단에서 절곡되고 제1 마그네트(130-2)에 대응하여 배치될 수 있다.

예컨대, 제2 요크부(510b)와 제3 요크부(510c) 각각은 제1 요크부(510a)를 기준으로 제1 요크부(510a)의 일 측으로 절곡될 수 있다.

예컨대, 하우징(140)에 장착된 제2 요크부(510b)와 제3 요크부(510c) 각각은 제1 요크부(510a)의 내측면에서 외측면을 향하는 방향으로 절곡될 수 있다.

예컨대, 제2 요크부(510b)와 제3 요크부(510c) 각각은 제1 요크부(510a)의 일 측으로 절곡될 수 있다, 여기서 제1 요크부(510a)의 일 측은 제1 요크부(510a)를 기준으로 보빈(110)이 위치하는 쪽의 반대편일 수 있다.

제1 요크부(510a)와 제2 요크부(510b) 사이의 제1 내각(θ1)은 90도보다 크거나 같고, 180보다 작을 수 있다(90≤θ1<180).

예컨대, 제2 요크부(510b)의 내측면이 제1 마그네트(130-1)의 일 측면과 대향하도록 하기 위하여, 제1 요크부(510a)와 제2 요크부(510b) 사이의 제1 내각(θ1)은 100도 ~ 160도일 수 있다.

제1 요크부(510a)와 제3 요크부(510c) 사이의 제2 내각(θ2)은 90도보다 크거나 같고, 180보다 작을 수 있다(90≤θ2<180). 또한 예컨대, 제3 요크부(510c)의 내측면이 제1 마그네트(130-2)의 일 측면과 대향하도록 하기 위하여, 제1 요크부(510a)와 제3 요크부(510c) 사이의 제2 내각(θ2)은 100도 ~ 160도일 수 있다.

이는 제2 마그네트(180)에 대한 제1 마그네트(130-2)의 자력선 또는 자속의영향을 줄이고, 제2 마그네트(180)에 대한 제1 마그네트(130-3)의 자력선또는 자속의 영향을 줄이기 위함이다.

예컨대, 제2 마그네트(180)에 대한 제1 마그네트(130-2)의 자력선 및 제1 마그네트(130-3)의 자력선의 영향을 균형있게 감소시키기 위하여, 제1 내각(θ1)은 제2 내각(θ2)과 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 내각(θ1)은 제2 내각(θ2)은 서로 다를 수도 있다.

제2 요크부(510b)의 가로 방향의 길이(L2)는 제1 요크부(510a)의 가로 방향의 길이(L1)보다 짧을 수 있고, 제3 요크부(510c)의 가로 방향의 길이(L3)는 제1 요크부(510a)의 가로 방향의 길이(L1)보다 짧을 수 있으나(L2<L1, L3<L1), 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 L2≥L1, L3≥L1일 수도 있다.

제2 요크부(510b)의 세로 방향의 길이(T2)는 제1 요크부(510a)의 세로 방향의 길이(T1)와 동일할 수 있고(T2=T1), 제3 요크부(510c)의 세로 방향의 길이(T3)는 제1 요크부(510a)의 세로 방향의 길이(T1)와 동일할 수 있다(T3=T1=T2).

제1 요크부(510a)의 세로 방향, 제2 요크부(510b)의 세로 방향, 및 제3 요크부(510c)의 세로 방향 각각은 광축 방향과 평행한 방향일 수 있다.

반면에, 다른 실시 예에서는 제2 요크부(510b)의 세로 방향의 길이(T2), 제1 요크부(510a)의 세로 방향의 길이(T1), 및 제3 요크부(510c)의 세로 방향의 길이(T3) 중 적어도 하나는 나머지와 다를 수 있다.

예컨대, 다른 실시 예에서는 T1은 T2, 및 T3보다 크거나(T1> T2, T1>T3), 또는 T1은 T2 및 T3보다 작을 수도 있다(T1<T2, T1<T2).

위치 센서(190)와 공간적 간섭을 피하기 위하여 제1 요크부(510a)는 홈부(511)를 포함할 수 있다. 홈부(511)는 제1 요크부(510a)의 상면으로부터 함몰된 형태일 수 있다.

홈부(511)는 제1 요크부(510a)의 내측면 및 외측면 중 적어도 하나로 개방되는 적어도 하나의 개구를 가질 수 있다. 예컨대, 홈부(511)는 제1 요크부(510a)의 내측면 및 외측면 각각으로 개방될 수 있다.

홈부(511)는 제1 요크부(510a)와 제2 요크부(510b)가 만나는 경계선 또는 제1 요크부(510a)와 제2 요크부(510b) 사이의 절곡된 부분으로부터 이격될 수 있고, 제1 요크부(510a)와 제3 요크부(510c)가 만나는 경계선 또는 제1 요크부(510a)와 제3 요크부(510c) 사이의 절곡된 부분으로부터 이격될 수 있다.

홈부(511)의 바닥으로부터 제1 요크부(510a)의 하면까지의 길이 또는 거리(T4)는 제1 요크부(510a)의 세로 방향의 길이(T1)의 2분 1보다 작거나 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 T4는 T1/2보다 크고, T1보다 작을 수도 있다.

도 8은 제1 요크(192a), 및 제2 요크(192b)의 일 실시 예에 따른 배치를 나타내고, 도 9는 도 2에 도시된 렌즈 구동 장치(100)의 AB 방향의 단면도이다.

도 8 및 도 9를 참조하면, 제2 요크부(510b)는 제1 마그네트(130-1)의 제1 측면(51a)에 대응 또는 마주보도록 배치될 수 있다.

예컨대, 제2 요크(510a)의 내측면은 제1 마그네트(130-1)의 제1 측면(51a)에 평행할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이때 제1 마그네트(130-1)의 제1 측면(51a)은 제2 요크부(510b)에 인접하고 제1 마그네트(130-1)의 측면들 중에서 작은 면적을 갖는 측면일 수 있다.

제1 요크(192a)가 제1 마그네트(130-1)로부터 받는 자속을 증가시키기 위하여 제2 요크부(510b)의 내측면은 제1 마그네트(130-1)의 제1 측면(51a)에 접할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 제2 요크부(510b)의 내측면은 제1 마그네트(130-1)의 제1 측면(51a)으로부터 이격될 수도 있다.

제2 요크부(510b)의 세로 방향의 길이(T2)는 하우징(140)에 장착된 제1 마그네트(130)의 제1 측면(51a)의 세로 방향의 길이(T31)보다 짧거나 동일할 수 있다.

예컨대, 제2 요크부(510b)의 세로 방향의 길이(T2)는 제1 마그네트(130-1)의 제1 측면(51a)의 세로 방향의 길이(T31)의 2분의 1보다 크거나 같고, 제1 마그네트(130-1)의 제1 측면(51a)의 세로 방향의 길이(T31)보다 짧거나 동일할 수 있다(T31/2 ≤ T2 ≤ T31).

T2 < T31/2인 경우에는 제1 마그네트(130-1)와 제2 마그네트(180) 간의 자계 간섭 억제 효과가 감소될 수 있고, T2 > T31인 경우에는 제1 및 제2 요크들(192a 192b) 각각의 무게가 증가할 수 있으며, 이로 인하여 렌즈 구동 장치(100)의 무게가 증가할 수 있다. 또 다른 실시 예에서는 T1, T2, 및 T3가 T31보다 클 수도 있다.

제2 요크부(510b)의 가로 방향의 길이(L2)는 제1 마그네트(130-1)의 제1 측면(51a)의 가로 방향의 길이와 동일하거나 클 수 있다. 이는 제1 요크(192a)가 제1 마그네트(130-1)로부터 받는 자속을 증가시켜 제1 마그네트(130-1)와 제2 마그네트(180) 간의 자계 간섭 억제 효과를 향상시키기 위함이다.

제3 요크부(510c)는 제1 마그네트(130-2)의 제1 측면(51b)에 대응 또는 마주보도록 배치될 수 있다.

예컨대, 제3 요크부(510c)의 내측면은 제1 마그네트(130-2)의 제1 측면(51b)에 평행할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이때 제1 마그네트(130-2)의 제1 측면(51b)은 제3 요크부(510c)에 인접하고 제1 마그네트(130-2)의 측면들 중에서 작은 면적을 갖는 측면일 수 있다.

제1 요크(192a)가 제1 마그네트(130-2)로부터 받는 자속을 증가시키기 위하여 제3 요크부(510c)의 내측면은 제1 마그네트(130-2)의 제1 측면(51b)에 접할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 제3 요크부(510c)의 내측면은 제1 마그네트(130-2)의 제1 측면(51b)으로부터 이격될 수도 있다.

제3 요크부(510c)의 세로 방향의 길이(T3)는 하우징(140)에 장착된 제1 마그네트(130-2)의 제1 측면(51b)의 세로 방향의 길이보다 짧거나 동일할 수 있다.

예컨대, 제3 요크부(510c)의 세로 방향의 길이(T3)는 제1 마그네트(130-2)의 제1 측면(51b)의 세로 방향의 길이의 2분의 1보다 크거나 같고, 제1 마그네트(130-2)의 제1 측면(51b)의 세로 방향의 길이보다 짧거나 동일할 수 있다.

제3 요크부(510c)의 가로 방향의 길이(L3)는 제1 마그네트(130-2)의 제1 측면(51b)의 가로 방향의 길이와 동일하거나 클 수 있다. 이는 제1 요크(192a)가 제1 마그네트(130-2)로부터 받는 자속을 증가시켜 제1 마그네트(130-2)와 제2 마그네트(180) 간의 자계 간섭 억제 효과를 향상시키기 위함이다.

제3 요크부(510c)의 세로 방향의 길이(T3)와 제1 마그네트(130-2)의 제1 측면(51b)의 세로 방향의 길이의 대소 관계, 및 제3 요크부(510c)의 가로 방향의 길이와 제1 마그네트(130-2)의 제1 측면(51b)의 가로 방향의 길이의 대소 관계에 따른 효과는 제2 요크부(510b)에서 설명한 바와 동일할 수 있다.

제1 요크부(510a)는 제1 마그네트(130-1)의 제1 측면(51a)과 제1 마그네트(130-2)의 제1 측면(51b) 사이에 위치할 수 있다.

제1 요크부(510a)의 내측면은 하우징(140)의 제1 코너부(501a)의 내측면을 향하도록 위치할 수 있다.

제1 요크(192a)와 제2 요크(192b)는 제4 방향으로 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 예컨대, 제4 방향으로 제1 요크(192a)의 제1 요크부(510a)의 중심과 제2 요크(192b)의 제1 요크의 중심은 서로 정렬될 수 있다.

예컨대, 제4 방향은 하우징(140)의 중심을 지나고, 제1 코너부(501a)에서 제3 코너부(501c)로 향하는 방향이거나, 또는 하우징(140)에 배치된 제1 요크(192a)의 제1 요크부(510a)의 외측면과 수직한 방향일 수 있다.

보빈(110)의 초기 위치에서 제1 요크(192a) 및 제2 요크(192b) 각각은 제4 방향으로 보빈(110)에 장착된 코일(120)과 오버랩될 수 있다.

보빈(110)의 초기 위치에서 제1 요크(192a)의 제1 요크부(510a)는 제4 방향으로 보빈(110)에 장착된 제2 마그네트(180)와 오버랩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

보빈(110)의 초기 위치에서 제2 요크(192b)의 제1 요크부(510a)는 제4 방향으로 보빈(110)에 장착된 제3 마그네트(185)와 오버랩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

다른 실시 예에서는 보빈(110)의 초기 위치에서 제1 요크(192a)(또는 제2 요크(192b)의 제1 요크부(510a)는 제4 방향으로 보빈(110)에 장착된 제2 마그네트(180)(또는 제3 마그네트(185))와 오버랩되지 않을 수도 있다.

또한 제1 요크(192a)는 제5 방향으로 제1 마그네트(130-1)와 오버랩될 수 있다. 예컨대, 제1 요크(192a)의 제2 요크부(510b)는 제5 방향으로 제1 마그네트(130-1)와 오버랩될 수 있다. 제5 방향은 제1 마그네트(130-1)의 제1 측면(51a)에 수직한 방향 또는 하우징(140)에 배치된 제1 요크(192a)의 제2 요크부(510b)의 외측면과 수직한 방향일 수 있다.

제1 요크(192a)의 제3 요크부(510c)는 제6 방향으로 제1 마그네트(130-2)와 오버랩될 수 있다. 제6 방향은 제1 마그네트(130-2)의 제1 측면(51b)에 수직한 방향 또는 하우징(140)에 배치된 제1 요크(192a)의 제3 요크부(510c)의 외측면과 수직한 방향일 수 있다.

도 8에 도시된 바와 같이, 제1 마그네트(130-1, 130-2)의 외측면에서 내측면 방향으로 제1 요크(192a)는 제1 마그네트(130-1, 130-2)와 오버랩되지 않을 수 있다.

또한 제1 마그네트(130-3,130-4)의 외측면에서 내측면 방향으로 제2 요크(192b)는 제1 마그네트(130-3, 130-4)와 오버랩되지 않을 수 있다.

예컨대, 제1 마그네트(130-1 내지 130-4)의 외측면(또는 제2 측면)은 제1 마그네트(130-1 내지 130-4)의 제1 측면(51a, 또는 51b)과 수직이고, 제1 마그네트(130-1 내지 130-4)가 배치된 하우징(140)의 제1 측부(141)의 외측면과 평행한 측면일 수 있다.

또한 제1 마그네트(130-1 내지 130-4)의 내측면(또는 제3 측면)은 제1 마그네트(130-1 내지 130-4)의 제1 측면(51a, 또는 51b)과 수직이고, 제1 마그네트(130-1 내지 130-4)의 외측면(또는 제2 측면)의 반대편에 위치한 측면일 수 있다.

제1 마그네트(130-2)의 외측면에는 회로 기판(190)의 몸체(190-1의 상부(91b)가 안착 또는 배치되기 위한 홈(81)이 마련될 수 있다.

예컨대, 제1 마그네트들에 의한 자기장의 세기의 균형을 맞추기 위하여, 제1 마그네트(130-2)와 마주보는 제1 마그네트(130-4)에는 홈(81)과 동일한 형상을 갖는 홈이 마련될 수 있다. 다른 실시 예에서는 제1 마그네트(130-2)에만 홈(81)이 마련될 수도 있다.

도 8에서는 제1 요크(192a)의 하부 또는 하단이 제1 마그네트(130-2, 130-3)의 하부 또는 하단 아래에 위치하도록 제1 요크(192a)가 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

예컨대, 제2 요크부(510b)의 하면이 제1 마그네트(130-1)의 하면과 동일한 평면에 위치할 수 있고, 제3 요크부(510c)의 하면이 제1 마그네트(130-2)의 하면과 동일한 평면에 위치할 수 있다.

도 8에 도시된 제1 요크(192a)에 대응하는 제2 요크(192b)의 제1 마그네트(130-1, 130-2)에 대한 위치에 대해서도 제1 요크(192a)에 대한 상기 설명이 동일하게 적용될 수 있다.

제1 요크(192a) 및 제2 요크(192b)는 하부 탄성 부재(160) 또는/및 베이스(210) 상에 위치할 수 있고, 하부 탄성 부재(160)의 제2 외측 프레임(162)과 광축 방향으로 오버랩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 제1 요크(192a) 및 제2 요크(192b)는 제2 외측 프레임과(162)과 오버랩되지 않을 수도 있다.

도 10은 다른 실시 예에 따른 제1 요크(192a')의 사시도이다. 도 7과 동일한 도면 부호는 동일한 구성을 나타내며, 동일한 구성에 대해서는 설명을 간략하게 하거나 생략한다.

도 10을 참조하면, 제1 요크(192a')는 제1 요크부(510a), 제2 요크부(510b), 제3 요크부(510c), 및 제4 요크부(520a), 및 제5 요크부(520b)를 포함할 수 있다.

제1 요크(192a')는 도 7에 도시된 제1 요크(192a)에 제4 요크부(520a) 및 제5 요크부(520b)가 추가된 구조를 가질 수 있다.

제4 요크부(520a)는 제1 요크부(510a)와 제2 요크부(510b)가 접하는 부분으로부터 연장될 수 있다. 제5 요크부(520b)는 제1 요크부(510a)와 제3 요크부(510c)가 접하는 부분으로부터 연장될 수 있다.

예컨대, 제4 요크부(520a)는 제1 요크부(510a)와 제2 요크부(510b) 사이의 절곡된 부분의 제1 모서리로부터 연장될 수 있고, 제5 요크부(520b)는 제1 요크부(510a)와 제3 요크부(510c) 사이의 절곡된 부분의 제2 모서리로부터 연장될 수 있다.

제4 요크부(520a)의 가로 방향의 길이(L4)는 제2 요크부(510b)의 가로 방향의 길이(L2)보다 짧거나 동일할 수 있다(L4≤L2).

제4 요크부(520a)의 세로 방향의 길이는 제2 요크부(510b)의 세로 방향의 길이(T2)보다 짧거나 동일할 수 있다.

제4 요크부(520a)의 가로 방향의 길이(L4)가 제2 요크부(510b)의 가로 방향의 길이(L2)보다 길거나 또는 제4 요크부(520a)의 세로 방향의 길이가 제2 요크부(510b)의 세로 방향의 길이(T2)보다 긴 경우에는 제1 마그네트(130-1)로부터 코일(120)이 받는 자속이 감소하여 AF 구동을 위한 전자기력이 감소될 수 있고, 이로 인하여 코일(120)에 인가되는 구동 신호의 크기가 증가되어 소모 전력이 증가될 수 있다.

제5 요크부(520b)의 가로 방향의 길이(L5)는 제3 요크부(510c)의 가로 방향의 길이(L3)보다 짧거나 동일할 수 있다(L5≤L3).

제5 요크부(520b)의 세로 방향의 길이는 제3 요크부(510c)의 세로 방향의 길이(T3)보다 짧거나 동일할 수 있다.

제5 요크부(520b)의 가로 방향의 길이(L5)가 제3 요크부(510c)의 가로 방향의 길이(L3)보다 길거나 또는 제5 요크부(520b)의 세로 방향의 길이(T4)가 제3 요크부(510c)의 세로 방향의 길이(T3)보다 긴 경우에는제1 마그네트(130-2)로부터 코일(120)이 받는 자속이 감소하여 AF 구동을 위한 전자기력이 감소될 수 있고, 이로 인하여 코일(120)에 인가되는 구동 신호의 크기가 증가되어 소모 전력이 증가될 수 있다.

제4 요크부(520a)는 제1 요크(192a)가 제1 마그네트(130-1)로부터 받는 자속을 증가시켜 제1 마그네트(130-1)와 제2 마그네트(180) 간의 자계 간섭 억제 효과를 향상시킬 수 있다.

제5 요크부(520b)는 제1 요크(192a)가 제1 마그네트(130-2)로부터 받는 자속을 증가시켜 제1 마그네트(130-2)와 제2 마그네트(180) 간의 자계 간섭 억제 효과를 향상시킬 수 있다.

서로 이웃하는 제2 요크부(510b)의 제1 측면과 제4 요크부(520a)의 제1 측면이 이루는 내각(θ3)은 80도 ~ 120도일 수 있다. 또한 서로 이웃하는 제3 요크부(510c)의 제1 측면과 제5 요크부(520b)의 제1 측면이 이루는 내각(θ4)은 80도 ~ 120도일 수 있다.

예컨대, 제1 마그네트(130-1)의 내측면과 제4 요크부(520a)의 제1 측면이 서로 접하고, 제1 마그네트(130-2)의 내측면과 제5 요크부(520b)의 제1 측면이 서로 접하도록 θ3 및 θ4이 결정될 수 있다. 렌즈 구동 장치는 제1 요크(192a')와 동일한 제2 요크를 구비할 수 있고, 제2 요크에는 도 8의 제1 요크(192a')에 대한 설명이 동일하게 적용될 수 있다.

제1 요크부(510a)의 두께(H1), 제2 요크부(510b)의 두께(H2), 및 제3 요크(530c)의 두께(H3)는 서로 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 제1 요크부(510a)의 두께(H1)가 제2 요크부(510b)의 두께(H2) 및 제3 요크(530c)의 두께(H3)보다 두꺼울 수도 있다.

제4 요크부(520a)의 두께(H4)는 제1 요크부(510a)의 두께(H1)의 두께(H1)보다 작거나 동일할 수 있다. 또한 제5 요크부(520b)의 두께(H5)는 제1 요크부(510a)의 두께(H1)의 두께(H1)보다 작거나 동일할 수 있다.

도 11은 도 7의 변형 예에 따른 제1 요크(192a1)의 정면도를 나타낸다.

도 11을 참조하면, 제1 요크(192a1)는 제1 요크부(510a), 제2 요크부(510b1), 및 제3 요크부(510c1)를 포함할 수 있다.

제2 요크부(510b1)의 세로 방향의 길이(T21)는 제1 요크부(510a)와 제2 요크부(510b1)가 접하는 일단에서 제2 요크부(510b1)의 타단으로 향하는 방향으로 증가할 수 있다.

제3 요크부(510c1)의 세로 방향의 길이(T31)는 제1 요크부(510a)와 제3 요크부(510c1)가 접하는 일단에서 제3 요크부(510c1)의 타단으로 향하는 방향으로 증가할 수 있다.

제2 요크부(510b1)의 세로 방향의 길이(T21) 및 제3 요크부(510c1)의 세로 방향의 길이(T31)가 증가되는 구조로 인하여 제1 요크(192a1)가 제1 마그네트(130-1, 130-2)로부터 받는 자속을 증가시켜 제1 마그네트(130-1, 130-2)와 제2 마그네트(180) 간의 자계 간섭 억제 효과를 향상시킬 수 있다.

도 11에 대한 설명은 제1 요크(192a1)에 대응하는 제2 요크에도 동일하게 적용될 수 있다.

다른 실시 예에서는 제2 요크부는 세로 방향의 길이가 제1 요크부와 제2 요크부가 접하는 일단에서 제2 요크부의 타단으로 향하는 방향으로 증가하는 부분을 포함할 수도 있다. 또한 제3 요크부는 세로 방향의 길이가 제1 요크부와 제3 요크부가 접하는 일단에서 제3 요크부의 타단으로 향하는 방향으로 증가하는 부분을 포함할 수도 있다.

도 12는 다른 실시 예에 따른 제1 요크(192a2)의 사시도를 나타낸다.

도 12를 참조하면, 제1 요크(192a2)는 제1 요크부(510a1), 제2 요크부(510b), 및 제3 요크부(510c)를 포함할 수 있다. 도 7과 다른 점은 제1 요크(192a)의 제1 요크부(510a1)에는 도 7의 홈(511)이 형성되지 않으며, 제1 요크부(510a1)의 세로 방향의 길이는 일정할 수 있다.

예컨대, 제1 요크부(510a1)의 전 영역에 대한 세로 방향의 길이의 오차 범위는 0.01mm ~ 0.1mm일 수 있으며, 오차 범위는 제1 요크부(510a1)의 전 영역의 세로 방향의 길이의 최대값과 최소값의 차이일 수 있다.

도 12의 경우에는 위치 센서(170)는 제1 요크(192a2)와 광축 방향으로 서로 오버랩되지 않을 수 있다.

예컨대, 위치 센서(170)가 제1 요크(192a2)와 공간적으로 간섭되지 않도록 제1 요크부(510a1)의 내측면 안쪽에 위치할 수 있다. 이때 위치 센서(170)는 제1 요크(192a2)의 제1 요크부(510a1)의 내측면과 이격되거나 또는 제1 요크부(510a1)의 내측면에 접할 수 있다.

제1 요크부(510a1)는 도 7의 홈(511)이 형성되지 않고, 브릿지 형성을 위하여 손실되는 영역이 없기 때문에, 요크 면적이 감소되지 않으며, 이로 인하여 도 12에 도시된 실시 예는 제1 마그네트(130)와 제2 마그네트(180) 간의 자계 간섭 억제 효과를 높일 수 있다. 제1 요크(192a2)에 대응하는 제2 요크에 대해서도 도 12의 제1 요크부(192a2)에 대한 설명이 동일하게 적용될 수 있다.

도 13은 도 12의 변형 예에 따른 제1 요크(192a3)의 사시도이다.

도 13을 참조하면, 제1 요크(192a3)는 제1 요크부(510a1), 제2 요크부(510b), 제3 요크부(510c), 제4 요크부(520a), 및 제5 요크부(520b)를 포함할 수 있다.

제1 요크(192a3)는 도 12에 도시된 제1 요크(192a)에 제4 요크부(520a) 및 제5 요크부(520b)가 추가된 구조를 가질 수 있다.

도 10에 도시된 제1 요크(192a')의 제4 요크부(520a) 및 제5 요크부(520b)에 대한 설명은 도 13의 제1 요크(192a3)의 제4 요크부(520a) 및 제5 요크부(520b)에 동일하게 적용될 수 있다.

도 13에 대한 설명은 제1 요크(192a3)에 대응하는 제2 요크에도 동일하게 적용될 수 있다

도 14는 도 12의 또 다른 변형 예에 따른 제1 요크(192a4)의 정면도를 나타낸다.

도 14를 참조하면, 제1 요크(192a4)는 제1 요크부(510a1), 제2 요크부(510b1), 및 제3 요크부(510c1)를 포함할 수 있다.

도 11에 도시된 제1 요크(192a1)의 제2 요크부(510b1)와 제3 요크부(510c1)에 대한 설명은 도 14의 제1 요크(192a4)의 제2 요크부(510b1)와 제3 요크부(510c1)에도 동일하게 적용될 수 있다.

도 11에 대한 설명은 제1 요크(192a1)에 대응하는 제2 요크에도 동일하게 적용될 수 있다

도 15는 도 8에 도시된 제1 요크(192a)의 다른 실시 예에 따른 배치를 나타낸다.

도 15를 참조하면, 도 8에서는 위치 센서(170)가 삽입 또는 배치되는 홈(511)이 제1 요크(192a)의 제1 요크(192-1)의 상단 또는 상면에 위치하여, 홈(511)이 위치 센서(170)의 상면, 및 측면을 감싸는 구조이나, 도 15에서는 홈이 제1 요크(192a)의 제1 요크(192-1)의 하단 또는 하면에 위치하여, 홈이 위치 센서(170)의 하면 및 측면을 감싸는 구조일 수 있다.

도 16은 도 12에 도시된 제1 요크(192a2)의 배치를 나타낸다.

도 16을 참조하면, 위치 센서(170)는 제1 요크(192a2)의 제1 요크(192-1)를 기준으로 안쪽에 위치할 수 있고, 제1 요크부(510a1)의 내측면은 위치 센서(170)의 앞면과 이격되거나 또는 접할 수 있다.

보빈(110)의 초기 위치에서 제1 요크(192a2) 및 이에 대응하는 제2 요크 각각은 제4 방향으로 보빈(110)에 장착된 코일(120)과 오버랩될 수 있다.

보빈(110)의 초기 위치에서 제1 요크(192a2)의 제1 요크부(510a)는 제4 방향으로 보빈(110)에 장착된 제2 마그네트(180)와 오버랩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

보빈(110)의 초기 위치에서 제1 요크(192a2)에 대응하는 제2 요크의 제1 요크부(510a)는 제4 방향으로 보빈(110)에 장착된 제3 마그네트(185)와 오버랩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

다른 실시 예에서는 보빈(110)의 초기 위치에서 제1 요크(192a2)(또는 제2 요크의 제1 요크부(510a1)는 제4 방향으로 보빈(110)에 장착된 제2 마그네트(180)(또는 제3 마그네트(185))와 오버랩되지 않을 수도 있다.

또한 제1 요크(192a2)는 제5 방향으로 제1 마그네트(130-1)와 오버랩될 수 있다. 예컨대, 제1 요크(192a)의 제2 요크부(510b)는 제5 방향으로 제1 마그네트(130-1)와 오버랩될 수 있다. 제5 방향은 하우징(140)에 배치된 제1 요크(192a2)의 제2 요크부(510b)의 외측면과 수직한 방향일 수 있다.

제1 요크(192a2)의 제3 요크부(510c)는 제6 방향으로 제1 마그네트(130-2)와 오버랩될 수 있다. 제6 방향은 하우징(140)에 배치된 제1 요크(192a2)의 제3 요크부(510c)의 외측면과 수직한 방향일 수 있다.

제1 요크(192a2)의 제1 요크부(510a1)는 제4 방향으로 위치 센서(170)와 오버랩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 제1 요크(192a2)의 제1 요크부(510a1)는 제4 방향으로 위치 센서(170)와 오버랩되지 않을 수도 있다.

제1 요크(192a2)의 하부 또는 하단이 제1 마그네트(130-1, 130-2)의 하부 또는 하단 아래에 위치하도록 제1 요크(192a2)가 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

예컨대, 다른 실시 예에서는 제1 요크(192a2)의 제2 요크부(510b)의 하면이 제1 마그네트(130-1)의 하면과 동일한 평면에 위치할 수 있고, 제1 요크(192a2)의 제3 요크부(510c)의 하면이 제1 마그네트(130-2)의 하면과 동일한 평면에 위치할 수도 있다.

또 다른 실시 예에서는 제1 요크(192a2)의 위치는 제1 마그네트(130-1, 130-2)의 상부(또는 상단)과 제1 마그네트(130-1, 130-2)의 하부(또는 하단) 사이일 수 있다.

예컨대, 하우징(140)의 하면 또는 베이스의 상면을 기준으로 제1 요크(192a2)의 상면은 제1 마그네트(130-1, 130-2)의 상면보다 낮게 위치할 수 있고, 제1 요크(192a2)의 하면은 제1 마그네트(130-1, 130-2)의 하면보다 높게 위치할 수 있다.

또 다른 실시 예에서는 제1 요크(192a2)의 상부 또는 상단이 제1 마그네트(130-1, 130-2)의 상단, 또는 상면과 동일한 평면에 위치할 수 있다.

또 다른 실시 예에서는 제1 요크(192a2)의 상부 또는 상단이 제1 마그네트(130-1, 130-2)의 상단, 또는 상면보다 높게 위치할 수도 있다.

도 16의 제1 요크(192a2)에 대응하는 제2 요크의 제1 마그네트(130-3, 130-4)에 대한 위치에 대해서도 제1 요크(192a2)에 대한 상기 설명이 동일하게 적용될 수 있다.

도 17a는 제1 마그네트(130-1, 130-2), 제2 마그네트(180), 제1 요크(192a)의 일 실시 예를 나타내고, 도 17b는 제1 마그네트(130-1, 130-2), 제2 마그네트(180), 및 제2 요크(192a2)의 일 실시 예를 나타낸다.

도 17a 및 도 17b에서는 제1 마그네트(130-3, 130-4)와 제3 마그네트(185)를 도시하지 않지만, 제1 마그네트(130-1, 130-2)와 제2 마그네트(180)에 대한 설명이 동일하게 적용될 수 있다.

도 17a 및 도 17b를 참조하면, 제1 마그네트(130-1 내지 130-2) 및 제2 마그네트(180) 각각은 단극 착자 마그네트일 수 있다. 제1 마그네트(130-1 내지 130-2) 및 제2 마그네트(180) 각각에 대한 N극과 S극의 배치는 일 실시 예일 뿐이고, 다양한 형태로 배치될 수 있다.

도 18a는 제1 마그네트(130-1, 130-2), 제2 마그네트(180), 제1 요크(192a)의 다른실시 예를 나타내고, 도 18b는 제1 마그네트(130-1, 130-2), 제2 마그네트(180), 및 제2 요크(192a2)의 다른 실시 예를 나타낸다.

도 18a 및 도 18b를 참조하면, 제2 마그네트(180)는 단극 착자 마그네트일 수 있고, 제1 마그네트(130-1, 130-2)는 제1 마그넷부(171a), 제2 마그넷부(171b), 및 제1 마그넷부(171a)와 제2 마그넷부(171b) 사이에 위치하는 비자성체 격벽(171c)를 포함하는 양극 착자 마그네트일 수 있다.

제1 마그네트(130-1,130-2) 및 제2 마그네트(180) 각각에 대한 N극과 S극의 배치는 일 실시 예일 뿐이고, 다양한 형태로 배치될 수 있다.

제1 마그네트(130-3, 130-4) 및 제3 마그네트(185)에도 도 18a 및 도 18b의 설명이 동일하게 적용될 수 있다.

또 다른 실시 예에서 제2 마그네트(180) 및 제3 마그네트(185) 각각은 양극 착자 마그네트로 구현될 수도 있다.

도 18c는 도 10의 실시 예에 따른 제1 요크(192a') 및 제2 요크(192b')의 배치를 나타낸다.

도 18c를 참조하면, 제4 요크부(520a)는 제1 마그네트(130-1)의 내측면(또는 제2 측면)과 평행할 수 있고 양자는 서로 접할 수 있다.

또한 제5 요크부(520b)는 제1 마그네트(130-2)의 내측면(또는 제2 측면)과 평행할 수 있고 양자는 서로 접할 수 있다.

제1 마그네트(130-1)의 외측면에서 내측면 방향으로 제1 요크(192a')의 제4 요크부(520a)는 제1 마그네트(130-1)와 오버랩될 수 있다. 또한 제1 마그네트(130-2)의 외측면에서 내측면 방향으로 제1 요크(192a')의 제5 요크부(520b)는 제1 마그네트(130-2)와 오버랩될 수 있다.

또한 제2 요크(192b')의 제4 요크부 및 제5 요크부도 제1 요크(192a')의 제4 요크부(520a) 및 제5 요크부(520b)에 대한 설명이 동일하게 적용될 수 있다.

도 19a는 제1 요크를 구비하지 않는 경우의 제1 마그네트(130-2)와 제2 마그네트(180) 간의 자기력선을 나타내고, 도 19b는 제1 요크(192a, 또는 192a2)를 구비하는 실시 예의 제1 마그네트(130-1)와 제2 마그네트(180) 간의 자기력선을 나타낸다.

도 19a를 참조하면, 제1 마그네트(130-1)의 자기력선(45a)와 제2 마그네트(180)의 자기력선(45b)은 서로 간섭이 발생되고, 제1 마그네트(130-1)와 제2 마그네트(180) 간의 자계 간섭의 정도가 높을 수 있다.

반면에 도 19b의 경우에는 제1 요크(192a, 192a2)에 의해서 제1 마그네트(130-1)의 자기력선이 누설되거나 넓게 퍼지는 것을 억제할 수 있고, 이로 인하여 제1 마그네트(130-1)의 자기력선(46a)와 제2 마그네트(180)의 자기력선(45b)은 서로 간섭이 발생하지 않거나 또는 간섭의 정도가 낮을 수 있고, 이로 인하여 렌즈 구동 장치(100)의 AF 구동에 관한 감도 성능이 향상될 수 있다.

상술한 바와 같이 실시 예는 제1 및 제2 요크들(192a 192b)에 의하여 제1 마그네트(130)와 제2 마그네트(180) 간의 자계 간섭, 및 제1 마그네트(130)와 제3 마그네트(185) 간의 자계 간섭을 줄일 수 있고, 이로 인하여 자계 간섭으로 인한 코일(120)과 제1 마그네트(130) 간의 AF 구동력 저하 및 AF 가동부의 틸트 성능 저하를 방지할 수 있으며, AF 구동의 정확성을 향상시킬 수 있다.

실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)는 제2 마그네트(180) 및 제3 마그네트(185)를 보빈(110)의 기설정된 위치에 장착하고, 제1 요크(192a) 및 제2 요크(192b)를 하우징(140)의 기설정된 위치, 예컨대, 코너부에 장착함으로써, AF 구동의 감도를 증가시킬 수 있다.

도 20은 AF 구동의 감도를 나타내는 그래프이다.

도 20에서 X축은 제1 코일(120)에 인가되는 전류를 나타내고, Y축은 AF 가동부의 변위를 나타낸다. AF 가동부의 변위는 설계 및 구조에 따라 AF 가동부의 초기 위치를 기준으로 단방향으로의 변위이거나 또는 양방향으로의 변위일 수 있다.

또는 X축은 AF 가동부의 변위를 나타내고, Y축은 제1 코일(120)과 제1 마그네트(130) 간의 전자기력을 나타낼 수도 있다.

도 20의 그래프에서 원점은 AF 가동부의 초기 위치를 나타낸다.

f1은 제2 및 제3 마그네트들(180, 185)은 구비되지 않은 상태에서, 탄성 부재들(150, 160)의 탄성력과 제1 마그네트(130)의 전자기력이 고려된 상태에서의 AF 구동의 감도를 나타낸다.

f2는 실시 예에 따른 탄성 부재들(150, 160)의 탄성력, 제2 및 제3 마그네트들(180, 185)의 전자기력, 제1 마그네트(130)의 전자기력이 고려된 상태에서의 AF 구동의 감도를 나타낸다. 여기서 제1 내지 제3 마그네트들(130, 180, 185) 각각의 전자기력은 구동 신호가 인가된 제1 코일(120)과의 상호 작용에 의한 전자기력일 수 있다.

실시 예에 따른 제2 및 제3 마그네트들(180, 185)의 배치에 따르면, 상측 방향과 하측 방향으로의 AF 구동(이하 "양 방향 AF 구동"이라 함)일 때, 제1 마그네트(130)와 제2 및 제3 마그네트들(180, 185) 간의 상호 작용에 의한 힘은 다음과 같을 수 있다.

원점에서 상측 방향으로 AF 가동부가 이동할 때, 제1 마그네트(130)와 제2 및 제3 마그네트들(180, 185) 간에는 AF 가동부를 상측 방향으로 밀어주는 힘이 작용될 수 있다.

또한 원점에서 하측 방향으로 AF 가동부가 이동할 때, 제1 마그네트(130)와 제2 및 제3 마그네트들(180, 185) 간에는 AF 가동부를 하측 방향으로 밀어주는 힘이 작용될 수 있다.

제1 사분면에서 f2의 기울기는 f1의 기울기보다 크고, 제3 사분면에서 f2의 기울기는 f1의 기울기보다 작다는 점에서, f1의 AF 감도에 비하여 f2의 AF 감도는 향상 또는 증가될 수 있다.

도 21은 실시 예에 따른 제1 마그네트(130)의 전자기력과 제2 마그네트(180)의 전자기력을 고려한 제2 마그네트(180)의 위치를 나타낸다.

도 21을 참조하면, 실시 예에 따른 보빈(110)의 초기 위치에서 제2 마그네트(180)와 제1 마그네트(130, 예컨대, 130-1, 130-2) 간의 자계 간섭은 0일 수 있다.

예컨대, 보빈(110)의 초기 위치에서 제2 마그네트(180)와 제1 마그네트(130, 예컨대, 130-1, 130-2) 간의 자계 간섭이 0이 되도록 제2 마그네트(180)는 보빈(110)의 제2 측부에 배치될 수 있다.

제1 마그네트(130-1, 130-2)와의 자계 간섭이 0인 제2 마그네트(180)의 위치에서 상측 방향으로 100㎛이내, 하측 방향(예컨대, -Z축 방향)으로 100㎛ 이내의 범위 내에 제2 마그네트(180)가 배치될 수 있다.

예컨대, 보빈(110)의 초기 위치일 때의 제2 마그네트(180)의 위치(21), 예컨대, 제2 마그네트(180)의 중심(21a)의 위치에서 상측 방향(예컨대, +Z축 방향)으로 100㎛이내, 및 하측 방향(예컨대, -Z축 방향)으로 100㎛ 이내의 범위 내에 제2 마그네트(180)가 배치될 수 있다. 상기 수치 범위는 탄성 부재들(150, 160)의 탄성력의 변화에 따른 렌즈 구동 장치의 자세 차이를 고려한 허용 오차 범위일 수 있다. 즉 제2 마그네트(180)와 제1 마그네트(예컨대, 130-1, 130-2) 간의 자계 간섭이 0인 지점이 허용 오차 범위 내에 속할 수 있다.

이때 자계 간섭이 0인 보빈(100)의 초기 위치는 렌즈의 무게를 고려하여 중력에 의한 영향을 받은 위치일 수 있다.

제1 마그네트(130-3, 130-4)와의 자계 간섭이 0인 제3 마그네트(185)의 위치에서 상측 방향으로 100㎛이내, 하측 방향(예컨대, -Z축 방향)으로 100㎛ 이내의 범위 내에 제3 마그네트(185)가 배치될 수 있다.

예컨대, 보빈(110)의 초기 위치일 때의 제3 마그네트(185)의 위치, 예컨대, 제3 마그네트(185)의 중심 위치에서 상측 방향(예컨대, +Z축 방향)으로 100㎛이내, 및 하측 방향(예컨대, -Z축 방향)으로 100㎛ 이내의 범위 내에 제3 마그네트(185)가 배치될 수 있다. 즉 제3 마그네트(185)와 제1 마그네트(예컨대, 130-3, 130-4) 간의 자계 간섭이 0인 지점이 상기 허용 오차 범위 내에 속할 수 있다.

즉 제2 마그네트(180) 및 제3 마그네트(185)가 상술한 허용 오차 범위 내에 위치할 경우, 원점에서 상측 방향으로 AF 가동부가 이동할 때, 제1 마그네트(130)와 제2 및 제3 마그네트들(180, 185) 간에는 AF 가동부를 상측 방향으로 밀어주는 힘이 작용될 수 있고, 원점에서 하측 방향으로 AF 가동부가 이동할 때, 제1 마그네트(130)와 제2 및 제3 마그네트들(180, 185) 간에는 AF 가동부를 하측 방향으로 밀어주는 힘이 작용될 수 있다. 이로 인하여 실시 예는 AF 감도를 향상시킬 수 있고, AF 감도가 증가함에 따라 상측 탄성 부재 및 하측 탄성 부재에 대한 설계의 자유도가 증가하여 AF 구동에 대한 신뢰성 확보에 용이하다.

한편, 전술한 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 다양한 분야, 예를 들어 카메라 모듈 또는 광학 기기에 이용될 수 있다.

예컨대, 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)는 빛의 특성인 반사, 굴절, 흡수, 간섭, 회절 등을 이용하여 공간에 있는 물체의 상을 형성시키고, 눈의 시각력 증대를 목표로 하거나, 렌즈에 의한 상의 기록과 그 재현을 목적으로 하거나, 광학적인 측정, 상의 전파나 전송 등을 목적으로 하는 광학 기기(opticla instrument)에 포함될 수 있다. 예컨대, 실시 예에 따른 광학 기기는 스마트폰 및 카메라가 장착된 휴대용 단말기를 포함할 수 있다.

도 22는 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)의 분해 사시도를 나타낸다.

도 22를 참조하면, 카메라 모듈(200)은 렌즈 또는 렌즈 배럴(400), 렌즈 구동 장치(100), 접착 부재(612), 필터(610), 제1홀더(600), 제2홀더(800), 이미지 센서(810), 모션 센서(motion sensor, 820), 제어부(830), 및 커넥터(connector, 840)를 포함할 수 있다.

렌즈 또는 렌즈 배럴(lens barrel, 400)은 렌즈 구동 장치(100)의 보빈(110)에 장착될 수 있다.

제1홀더(600)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210) 아래에 배치될 수 있다. 필터(610)는 제1홀더(600)에 장착되며, 제1홀더(600)는 필터(610)가 안착되는 돌출부(500)를 구비할 수 있다.

접착 부재(612)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210)를 제1홀더(600)에 결합 또는 부착시킬 수 있다. 접착 부재(612)는 상술한 접착 역할 외에 렌즈 구동 장치(100) 내부로 이물질이 유입되지 않도록 하는 역할을 할 수도 있다.

예컨대, 접착 부재(612)는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 등일 수 있다.

필터(610)는 렌즈 배럴(400)을 통과하는 광에서의 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(810)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(610)는 적외선 차단 필터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이때, 필터(610)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다.

필터(610)가 실장되는 제1홀더(600)의 부위에는 필터(610)를 통과하는 광이 이미지 센서(810)에 입사할 수 있도록 개구가 형성될 수 있다.

제2홀더(800)는 제1홀더(600)의 하부에 배치되고, 제2홀더(600)에는 이미지 센서(810)가 실장될 수 있다. 이미지 센서(810)는 필터(610)를 통과한 광이 입사하여 광이 포함하는 이미지가 결상되는 부위이다.

제2홀더(800)는 이미지 센서(810)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다.

제2홀더(800)는 이미지 센서가 실장될 수 있고, 회로 패턴이 형성될 수 있고, 각종 소자가 결합하는 회로 기판으로 구현될 수 있다.

이미지 센서(810)는 렌즈 구동 장치(100)를 통하여 입사되는 광에 포함되는 이미지를 수신하고, 수신된 이미지를 전기적 신호로 변환할 수 있다.

필터(610)와 이미지 센서(810)는 제1 방향으로 서로 대향되도록이격하여 배치될 수 있다.

모션 센서(820)는 제2홀더(800)에 실장되며, 제2홀더(800)에 마련되는 회로 패턴을 통하여 제어부(830)와 전기적으로 연결될 수 있다.

모션 센서(820)는 카메라 모듈(200)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력한다. 모션 센서(820)는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서로 구현될 수 있다.

제어부(830)는 제2홀더(800)에 실장된다. 제2홀더(800)는 렌즈 구동 장치(100)와 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 제2홀더(800)는 렌즈 구동 장치(100)의 코일(120), 제2 코일(230), 위치 센서(170), 및 제2 위치 센서(240)와 전기적으로 연결될 수 있다.

예컨대, 제2홀더(800)를 통하여 코일(120), 제2 코일(230), 위치 센서(170), 및 제2 위치 센서(230) 각각에 구동 신호가 제공될 수 있고, 위치 센서(170) 및 제2 위치 센서(230) 각각의 출력 신호가 제2홀더(800)로 전송될 수 있다. 예컨대, 위치 센서(170) 및 제2 위치 센서(240) 각각의 출력 신호는 제어부(830)로 수신될 수 있다.

커넥터(840)는 제2홀더(800)와 전기적으로 연결되며, 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 구비할 수 있다.

도 23은실시 예에 따른 휴대용 단말기(200A)의 사시도를 나타내고, 도 24는 도 23에 도시된 휴대용 단말기(200A)의 구성도를 나타낸다.

도 23 및 도 24를 참조하면, 휴대용 단말기(200A, 이하 "단말기"라 한다.)는 몸체(850), 무선 통신부(710), A/V 입력부(720), 센싱부(740), 입/출력부(750), 메모리부(760), 인터페이스부(770), 제어부(780), 및 전원 공급부(790)를 포함할 수 있다.

도 23에 도시된 몸체(850)는 바(bar) 형태이지만, 이에 한정되지 않고, 2개 이상의 서브 몸체(sub-body)들이 상대 이동 가능하게 결합하는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swirl) 타입 등 다양한 구조일 수 있다.

몸체(850)는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함할 수 있다. 예컨대, 몸체(850)는 프론트(front) 케이스(851)와 리어(rear) 케이스(852)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(851)와 리어 케이스(852)의 사이에 형성된 공간에는 단말기의 각종 전자 부품들이 내장될 수 있다.

무선 통신부(710)는 단말기(200A)와 무선 통신시스템 사이 또는 단말기(200A)와 단말기(200A)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(710)는 방송 수신 모듈(711), 이동통신 모듈(712), 무선 인터넷 모듈(713), 근거리 통신 모듈(714) 및 위치 정보 모듈(715)을 포함하여 구성될 수 있다.

A/V(Audio/Video) 입력부(720)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 카메라(721) 및 마이크(722) 등을 포함할 수 있다.

카메라(721)는 도 22에 도시된 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)을 포함할 수 있다.

센싱부(740)는 단말기(200A)의 개폐 상태, 단말기(200A)의 위치, 사용자 접촉 유무, 단말기(200A)의 방위, 단말기(200A)의 가속/감속 등과 같이 단말기(200A)의 현 상태를 감지하여 단말기(200A)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 단말기(200A)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(790)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(770)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.

입/출력부(750)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 입력 또는 출력을 발생시키기 위한 것이다. 입/출력부(750)는 단말기(200A)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있으며, 또한 단말기(200A)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다.

입/출력부(750)는 키 패드부(730), 디스플레이 모듈(751), 음향 출력 모듈(752), 및 터치 스크린 패널(753)을 포함할 수 있다. 키 패드부(730)는 키 패드 입력에 의하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다.

디스플레이 모듈(751)은 전기적 신호에 따라 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함할 수 있다. 예컨대, 디스플레이 모듈(751)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

음향 출력 모듈(752)은 호(call) 신호 수신, 통화 모드, 녹음 모드, 음성 인식 모드, 또는 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(710)로부터 수신되는 오디오 데이터를 출력하거나, 메모리부(760)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.

터치 스크린 패널(753)은 터치 스크린의 특정 영역에 대한 사용자의 터치에 기인하여 발생하는 정전 용량의 변화를 전기적인 입력 신호로 변환할 수 있다.

메모리부(760)는 제어부(780)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 사진, 동영상 등)을 임시 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리부(760)는 카메라(721)에 의해 촬영된 이미지, 예컨대, 사진 또는 동영상을 저장할 수 있다.

인터페이스부(770)는 단말기(200A)에 연결되는 외부 기기와의 연결되는 통로 역할을 한다. 인터페이스부(770)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 단말기(200A) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 단말기(200A) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예컨대, 인터페이스부(770)는 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 및 이어폰 포트 등을 포함할 수 있다.

제어부(controller, 780)는 단말기(200A)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(780)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행할 수 있다.

제어부(780)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(781)을 구비할 수 있다. 멀티미디어 모듈(781)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(780)와 별도로 구현될 수도 있다.

제어부(780)는 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.

전원 공급부(790)는 제어부(780)의 제어에 의해 외부의 전원, 또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.

이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

1. 제1 측부, 제2 측부 및 상기 제1 측부와 상기 제2 측부 사이에 위치하는 제1 코너부를 포함하는 하우징;
   상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
   상기 보빈에 배치되는 코일;
   상기 하우징의 제1 측부에 배치되는 제1 마그네트;
   상기 하우징의 제2 측부에 배치되는 제2 마그네트;
   상기 하우징의 제1 코너부에 대응하는 상기 보빈의 제1 측부에 배치되는 제3 마그네트;
   상기 제3 마그네트에 대응하여 상기 하우징의 제1 코너부에 배치되는 위치 센서; 및
   상기 하우징의 제1 코너부에 배치되고, 상기 보빈의 제1 측부에 대응하여 배치되는 요크를 포함하고,
   상기 요크는 제1 요크부, 상기 제1 요크부의 일단에서 절곡되고 상기 제1 마그네트의 제1 측면에 대응하여 배치되는 제2 요크부, 및 상기 제1 요크부의 타단에서 절곡되고 상기 제2 마그네트의 제1 측면에 대응하여 배치되는 제3 요크부를 포함하는 렌즈 구동 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제3 마그네트는,
   상기 제1 마그네트와의 자계 간섭이 0인 상기 제3 마그네트의 위치에서 상측 방향으로 100㎛ 이내, 하측 방향으로 100㎛ 이내의 범위 내에 배치되는 렌즈 구동 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제2 요크부와 상기 제3 요크부 각각은 상기 제1 요크부의 내측면에서 외측면을 향하는 방향으로 절곡되는 렌즈 구동 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 제1 요크부는 홈부를 포함하며,
   상기 위치 센서는 상기 제1 요크부의 상기 홈부 내에 배치되는 렌즈 구동 장치.
5. 제3항에 있어서,
   상기 제1 요크부의 세로 방향의 길이, 상기 제2 요크부의 세로 방향의 길이, 및 상기 제3 요크부의 세로 방향의 길이는 동일하고,
   상기 제1 요크부의 세로 방향, 상기 제2 요크부의 세로 방향, 및 상기 제3 요크부의 세로 방향 각각은 광축 방향과 평행한 방향인 렌즈 구동 장치.
6. 제3항에 있어서,
   상기 위치 센서와 전기적으로 연결되는 회로 기판을 더 포함하고,
   상기 회로 기판은,
   상기 하우징의 제1 측부의 외측면에 배치되는 몸체; 및
   상기 몸체와 연결되고 상기 하우징의 제1 코너부에 배치되는 확장부를 포함하고,
   상기 위치 센서는 상기 확장부에 배치되는 렌즈 구동 장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 하우징은 상기 제1 코너부 하단에 안착홈을 포함하고,
   상기 몸체는,
   복수의 단자들이 마련되는 하부; 및
   상기 확장부와 연결되는 상부를 포함하고,
   상기 확장부는 상기 몸체의 상기 상부로부터 절곡되고 상기 하우징의 상기 안착홈 내에 배치되는 렌즈 구동 장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 하우징의 제1 코너부의 하부에는 상기 요크가 배치되는 홈이 마련되고,
   상기 확장부는 상기 하우징의 상기 홈 내에 상기 요크와 함께 배치되는 렌즈 구동 장치.
9. 제3항에 있어서,
   상기 제2 요크부의 세로 방향의 길이는 상기 제1 요크부와 상기 제2 요크부가 접하는 일단에서 상기 제2 요크부의 타단으로 향하는 방향으로 증가하고,
   상기 제3 요크부의 세로 방향의 길이는 상기 제1 요크부와 상기 제3 요크부가 접하는 일단에서 상기 제3 요크부의 타단으로 향하는 방향으로 증가하고,
   상기 제2 요크부의 세로 방향, 및 상기 제3 요크부의 세로 방향 각각은 광축 방향과 평행한 방향인 렌즈 구동 장치.
10. 제3항에 있어서, 상기 요크는,
    상기 제1 요크부와 상기 제2 요크부 사이의 절곡된 부분의 제1 모서리로부터 연장되는 제4 요크부; 및
    상기 제1 요크부와 상기 제3 요크부 사이의 절곡된 부분의 제2 모서리로부터 연장되는 제5 요크부를 더 포함하는 렌즈 구동 장치.

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