KR20180125849A

KR20180125849A - Brake unit for wheelchair

Info

Publication number: KR20180125849A
Application number: KR1020170060701A
Authority: KR
Inventors: 이일열
Original assignee: 이일열
Priority date: 2017-05-16
Filing date: 2017-05-16
Publication date: 2018-11-26

Abstract

The present invention provides a brake unit for a wheelchair capable of preventing interference when attaching and detaching a large wheel of a wheelchair. To this end, the present invention discloses the brake unit for a wheelchair, comprising: a mounting bracket for installing in a frame of the wheelchair; a swing arm connected to one side terminal part of the mounting bracket via a pin joint by a king pin; a latch pin coupled to the top edge of the center part of the swing arm; a latch coupled to the mounting bracket, and automatically latching and locking the latch pin in accordance with rotation of the swing arm or releasing a lock state by being operated by operation of a knob; and a toggle brake mounted in the swing arm, and braking the large wheel of the wheelchair by being operated by operation of a brake handle.

Description

[0001] BRAKE UNIT FOR WHEELCHAIR [0002]

본 발명은 휠체어용 브레이크 유닛에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자가 브레이크 기능과 역진방지 기능을 선택적으로 간편하게 조작하여 사용할 수 있고, 아울러 차량 등에 휠체어를 싣기 위해 휠체어의 큰 바퀴(wheel)를 탈부착 시 간섭을 방지할 수 있는 휠체어용 브레이크 유닛에 관한 것이다.The present invention relates to a brake unit for a wheelchair. More specifically, the present invention relates to a brake unit for a wheelchair. More particularly, the present invention relates to a brake unit for a wheelchair, To a wheelchair brake unit capable of preventing interference.

휠체어는 거동이 불편한 환자, 노약자 또는 장애인 등이 앉은 채로 이동할 수 있도록 큰 바퀴(wheel) 및 조향을 위한 캐스터(앞 보조바퀴)를 단 의자이다.A wheelchair is a chair with a large wheel and a caster (front auxiliary wheel) so that the patient, elderly person with disabilities, or the disabled can move with ease.

이러한 휠체어의 종류는 일반적으로 바퀴의 구동방식에 따라 사용자가 손으로 직접 바퀴를 돌리는 수동식과 전동기의 회전력에 의해 바퀴가 회전하는 전동식으로 분류되며, 특히 수동식 휠체어의 경우 대개 차량 등에 탑재 시 부피를 최소화하기 위해 접거나 펼칠 수 있는 구조로 이루어져 있다.The type of wheelchair is generally classified into a manual type in which a user rotates the wheel directly by the user depending on the driving method of the wheel, and an electric type in which the wheel rotates by the rotational force of the motor. Particularly in the case of a hand wheelchair, To be folded or unfolded.

도 1을 참조하면, 통상의 수동식 휠체어는 프레임(17)에 좌석(11)과 등받이(12), 손잡이(13) 및 팔걸이(16)가 구비된 프레임(17)과, 상기 프레임(17)의 양측에 장착된 큰 바퀴(20)와, 상기 큰 바퀴(20)의 외측에 구비된 바퀴손잡이(hand rim)와, 상기 프레임(17)의 양쪽에 장착되어 진행 방향을 조절하는 캐스터(21)와, 프레임(17)의 앞쪽에 장착되는 발판(18) 및 프레임(17)의 좌우 양측에 장착되어 큰 바퀴(20)의 회전속도를 감속하거나 정지시키는 브레이크(25)를 포함하여 구성되어 있다.1, a conventional manual wheelchair includes a frame 17 having a seat 11 and a backrest 12, a handle 13 and an armrest 16 on a frame 17, A wheel rim mounted on the outside of the large wheel 20 and a caster 21 mounted on both sides of the frame 17 to adjust the traveling direction of the large wheel 20, A foot plate 18 mounted on the front side of the frame 17 and a brake 25 mounted on both the right and left sides of the frame 17 to slow down or stop the rotation speed of the large wheel 20. [

여기서 브레이크(25)는 여러 개의 링크 조합에 의해 만들어져 프레임(17)의 특정 위치에 고정된 상태로 일정한 한정운동을 하도록 장치되어 있다.Here, the brake 25 is made by a combination of a plurality of links and is fixed to a specific position of the frame 17 so as to perform a limited movement.

이러한 종래의 수동식 휠체어는 보호자나 간병인 등이 손잡이(13)를 잡고 밀어서 움직이거나 사용자가 휠체어에 탑승한 상태에서 직접 손으로 바퀴손잡이를 앞뒤로 돌리어 큰 바퀴(20)를 굴려서 움직일 수 있으며, 아울러 브레이크(25)를 작동시켜 이동속도를 줄이거나 정지시킬 수 있다.In the conventional hand wheelchair, the protector or the caregiver may push or move the handle 13, or the user may manually move the wheel handle back and forth while the user is on the wheelchair, and the large wheel 20 may be rolled and moved. The moving speed can be reduced or stopped by actuating the motor 25.

그런데 이는 사용자(탑승자)가 평지를 주행 중에는 브레이크(25)를 작동시키기 용이하지만, 오르막길이나 비탈길 등의 경사로를 올라가는 도중에 손에 힘이 빠지면 잡고 있던 바퀴손잡이를 놓치기 일쑤여서 브레이크(25)를 작동시키기도 전에 뒤로 역진하는 문제점이 있다.However, when the user (occupant) is on the flat ground, it is easy to operate the brake 25, but if the hand is in the middle of climbing up the ramp such as an uphill road or a sloping road, There is a problem of backing back before.

즉, 사용자가 바퀴손잡이를 돌려서 앞으로 올라간 상태에서 순간적으로 다시 바퀴손잡이를 돌려야 하기 때문에 여간 힘들고 어려운 일이 아닐 수 없고, 이 과정에서 노약자 등 힘이 약한 사용자가 바퀴손잡이를 잡은 손을 놓치면 휠체어는 거침없이 낮은 쪽으로 미끄러지는 역진 현상에 의해 밀려서 자칫 전도나 낙상 등의 안전사고를 유발하는 상당한 위험이 있다.In other words, when the user rotates the wheel knob, the user must turn the wheel knob instantaneously instantaneously. Therefore, when the weak person such as the elderly person misses the handle of the wheel, the wheelchair becomes rough There is a considerable risk of causing safety accidents such as falling or falling by being pushed by the backlash that slips down to the low side.

이러한 종래의 수동식 휠체어가 오르막길을 올라가는 도중에 뒤로 역진하는 문제점을 해결하기 위해 예컨대, 대한민국 등록실용신안 20-0475891호에 휠체어용 미끄럼 방지장치가 개시된 바 있다. 이는 큰 바퀴의 뒤쪽에 스토퍼를 회전 가능하게 장착하고, 이를 손잡이와 와이어로 연결한 구조로 이루어져 손잡이를 잡아당기면 스토퍼가 지면과 떨어지고 손잡이를 놓으면 원래대로 복귀하여 지면에 닿은 상태를 유지함으로써 휠체어가 경사로에 정차 시에 또는 경사로에서 출발할 시에 역진하는 것을 방지할 수 있다.In order to solve such a problem that such a conventional manual wheelchair tends to back up during a climb uphill, a non-slip device for a wheelchair has been disclosed, for example, in Korean Utility Model Registration No. 20-0475891. This is because the stopper is rotatably attached to the back of the big wheel and it is connected with the handle and the wire. When the handle is pulled, the stopper falls from the ground. When the handle is released, the stopper is returned to the original position, It is possible to prevent the vehicle from reversing at the time of stopping the vehicle or when starting from the ramp.

한편, 최근에는 야외활동 시 등을 위해 차량에 싣기가 용이하도록 큰 바퀴를 간편하게 탈부착할 수 있는 구조의 휠체어가 출시되면서 한층 자유로워진 이동성과 편의성을 보장받고 있다.Meanwhile, recently, a wheelchair having a structure capable of easily attaching and detaching a large wheel to facilitate loading in a vehicle for outdoor activities has been released, and mobility and convenience are further freed up.

그런데 이와 같이 휠체어의 큰 바퀴를 탈부착할 때에는 구동축에서 정확하게 수직으로 빼내거나 끼워야 하는데, 대개 브레이크가 일정한 한정운동을 하는 레버 방식의 이른바 토글 브레이크로 이루어지고, 아울러 원활하고 안정적인 작동을 위해 큰 바퀴와 1cm 안팎으로 근접되어 있는 구조적 특성상 브레이크와 큰 바퀴 간에 간섭이 일어날 수밖에 없어 탈부착 작업이 상당히 불편하고 어려운 문제점이 있다.However, when the large wheel of the wheelchair is detached and attached, it needs to be pulled out vertically or vertically from the drive shaft. In general, the lever is a so-called toggle brake in which the brake performs a limited movement. There is a problem in that the interference between the brake and the large wheel is inevitably incurred due to the structural characteristics close to the inside and outside, making the attachment and detachment work extremely inconvenient and difficult.

여기서 상술한 기술들은 본 발명의 이해를 돕기 위한 것으로서, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 기술을 의미하는 것은 아님을 밝힌다.It is to be understood that the above-described techniques are intended to assist the understanding of the present invention, and are not to be construed as meaning that the present invention is well known in the art to which the present invention belongs.

KR20-0116164 Y1(1993.05.24)KR20-0116164 Y1 (May 05, 1993) KR20-0161937 Y1(1999.09.09)KR20-0161937 Y1 (September 09, 1999) KR10-0859327 B1(2008.09.12)KR10-0859327 B1 (2008.09.12) KR10-1406496 B1(2014.06.03)KR10-1406496 B1 (2014.06.03) KR20-0475891 Y1(2015.01.05)KR20-0475891 Y1 (2015.01.05)

이에 본 발명자는 상술한 제반 사항을 종합적으로 고려하여 기존의 휠체어용 브레이크가 지닌 한계 및 문제점의 해결에 역점을 두어, 사용자가 브레이크 기능과 역진방지 기능을 선택적으로 간편하게 조작하여 사용할 수 있을 뿐만 아니라 휠체어의 큰 바퀴(wheel)를 탈부착 시 간섭을 방지할 수 있고, 아울러 큰 바퀴가 순진(順進) 시에는 제동력을 자동으로 해제하여 굴림을 방해하지 않고, 역진(逆進) 시에는 자동으로 제동하여 휠체어가 경사로에 정차 시에 또는 경사로에서 출발할 시에 역진되는 것을 방지하는 효과를 도모할 수 있는 새로운 구조의 휠체어용 브레이크 유닛을 개발하고자 각고의 노력을 기울여 부단히 연구하던 중 그 결과로써 본 발명을 창안하게 되었다.Accordingly, the present inventor has focused on solving the limitations and problems of existing wheelchair brakes in consideration of the above-mentioned matters in a comprehensive manner, so that the user can selectively and easily use the brake function and the backlash prevention function, The braking force is automatically released when the large wheel is in a forward direction so as not to interfere with the rolling, and when braking is reversed, the braking force is automatically braked The inventors of the present invention have been making extensive efforts to develop a new type of wheelchair brake unit capable of preventing the wheelchair from being reversed at the time of stopping on the ramp or starting from the ramp. As a result, It was invented.

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 및 목적은 사용자가 브레이크 기능과 역진방지 기능을 선택적으로 간편하게 조작하여 사용할 수 있도록 하는 휠체어용 브레이크 유닛을 제공하는 데 있는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a brake unit for a wheelchair which enables a user to selectively operate the brake function and the backlash prevention function selectively.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제 및 목적은 휠체어의 큰 바퀴를 탈부착 시 간섭을 방지할 수 있도록 하는 휠체어용 브레이크 유닛을 제공하는 데 있는 것이다.It is another object of the present invention to provide a brake unit for a wheelchair which can prevent interference when a large wheel of a wheelchair is detached and attached.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제 및 목적은 휠체어의 큰 바퀴가 순진 시에는 굴림을 방해하지 않도록 제동이 해제되고, 역진 시에만 제동하여 경사로에서 역진되는 것을 방지할 수 있도록 하는 휠체어용 브레이크 유닛을 제공하는 데 있는 것이다.Another object of the present invention is to provide a wheelchair which is capable of preventing braking when the large wheel of the wheelchair is innocent, A brake unit is provided.

여기서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 및 목적은 이상에서 언급한 기술적 과제 및 목적으로 국한하지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제 및 목적들은 아래의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.Herein, the technical object and object to be solved by the present invention are not limited to the technical object and purpose mentioned above, and another technical object and purpose not mentioned can be understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 바와 같은 목적을 달성 및 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 태양에 따른 구체적 수단은, 휠체어의 프레임에 장착을 위한 마운팅 브래킷과, 상기 마운팅 브래킷에 장치되고, 레버 핸들의 조작에 의해 작동되어 휠체어의 큰 바퀴가 순진 시에는 제동력을 해제하여 굴림을 방해하지 않고, 역진 시에는 제동하는 역진방지장치 및 상기 마운팅 브래킷에 장치되고, 제동 핸들의 조작에 의해 작동되어 휠체어의 큰 바퀴를 제동하는 토글 브레이크를 포함하여 채용하는 것을 특징으로 휠체어용 브레이크 유닛을 제시한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a wheelchair comprising: a mounting bracket for mounting to a frame of a wheelchair; a mounting bracket attached to the mounting bracket and operable by operation of a lever handle; A reverse rotation preventing device for braking at the time of backward rotation and a driving device for driving the large wheel of the wheelchair by being operated by the operation of the braking handle so that the large wheel of the wheelchair is braked The present invention provides a brake unit for a wheelchair, comprising a toggle brake.

이로써 본 발명은 사용자가 휠체어에 탑승한 채로 팔걸이에서 팔을 떼지 않고서도 브레이크 기능과 역진방지 기능을 선택적으로 간편하게 조작하여 사용할 수 있다.Thus, the present invention can selectively and easily operate the brake function and the backlash prevention function without lifting the arm from the armrest while the user is aboard the wheelchair.

그리고 본 발명의 다른 실시 태양은, 휠체어의 프레임에 장착을 위한 마운팅 브래킷과, 상기 마운팅 브래킷의 한쪽 끝 부분과 킹핀에 의해 핀 이음(pin joint)으로 연결된 스윙 암과, 상기 스윙 암의 가운데 부분 상부 가장자리에 결합된 래치 핀과, 상기 마운팅 브래킷에 결합되고, 상기 스윙 암의 회전에 따라 상기 래치 핀을 자동적으로 걸어 잠그거나 노브의 조작에 의해 작동되어 잠금 상태를 해제하는 래치 및 상기 스윙 암에 장치되고, 제동 핸들의 조작에 의해 작동되어 휠체어의 큰 바퀴를 제동하는 토글 브레이크를 포함하여 채용하는 것을 특징으로 휠체어용 브레이크 유닛을 제시한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a wheelchair comprising: a mounting bracket for mounting to a frame of a wheelchair; a swing arm connected to one end of the mounting bracket by a pin pin in a pin joint; A latch coupled to the mounting bracket and adapted to automatically lock and latch the latch pin in response to rotation of the swing arm or to be unlocked by operation of the knob; And a toggle brake which is actuated by the operation of the brake handle to brake the large wheel of the wheelchair is adopted.

이로써 본 발명은 차량 등에 휠체어를 싣기 위해 휠체어의 큰 바퀴(wheel)를 탈부착 시 래치 핀과 래치 간의 잠금 상태를 해제하는 간편한 조작으로 토글 브레이크를 큰 바퀴로부터 멀리 떨어지도록 이동시킬 수 있어 큰 바퀴와 간섭을 일으키는 것을 막을 수 있다.Accordingly, the present invention can move the toggle brake away from the large wheel by a simple operation of releasing the locked state between the latch pin and the latch when the wheel of the wheelchair is attached or detached to load a wheelchair on a vehicle, . &Lt; / RTI >

또한, 본 발명의 바람직한 실시 태양은, 상기 스윙 암에 장치되어 상기 스윙 암이 일정한 각도 이상으로 회전 시 상기 마운팅 브래킷과 접촉 간섭을 일으켜 상기 스윙 암의 과대한 회전을 방지하는 멈춤핀을 더 포함하여 구성됨으로써, 스윙 암의 회전을 일정 범위 내로 제한하여 토글 브레이크가 큰 바퀴로부터 필요 이상으로 멀어지는 것을 방지할 수 있다.In addition, a preferred embodiment of the present invention further includes a stop pin provided on the swing arm to cause contact interference with the mounting bracket when the swing arm rotates over a certain angle to prevent excessive rotation of the swing arm The rotation of the swing arm can be limited within a certain range, thereby preventing the toggle brake from moving away from the large wheel unnecessarily.

즉, 멈춤핀은 스윙 암이 킹핀을 중심으로 해서 회전되는 각도를 제한하여 불필요하게 많이 회전되는 것을 방지함으로써 사용자가 스윙 암을 원래의 위치로 회전시켜 래치 핀과 래치를 잠그는 데 따른 편의성을 도모할 수 있을 뿐만 아니라 스윙 암이 하중에 의해 한꺼번에 아래쪽으로 회전되는 것을 방지하여 사용에 따른 편의성은 물론 안전성을 크게 향상시킬 수 있다.In other words, the stop pin restricts the angle at which the swing arm is rotated around the king pin, thereby preventing unnecessary rotation of the swing arm, thereby allowing the user to rotate the swing arm to the original position to thereby facilitate the latching of the latch pin and the latch So that the swing arm can be prevented from being rotated downward by the load at the same time, thereby greatly improving the convenience of use as well as the safety.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 태양은, 상기 마운팅 브래킷에 안내홈이 적어도 하나 이상 형성되고, 상기 스윙 암에 장치되어 상기 스윙 암이 회전 시 상기 안내홈에 스프링의 탄성력에 의해 탄력적으로 걸림되면서 상기 마운팅 브래킷에 대한 상기 스윙 암의 회전이 일정 위치에서 멈추도록 억제하는 볼 플런저를 더 포함하여 구성됨으로써, 안내홈과 볼 플런저의 상호 작용에 의해 일정 각도마다 정지하는 클릭 감을 느낄 수 있도록 하여 래치 핀과 래치 간의 잠금 작동이 용이하고, 스윙 암이 하중에 의해 한꺼번에 아래쪽으로 회전되어 덜렁거리는 것을 방지할 수 있다.Further, in a preferred embodiment of the present invention, at least one guide groove is formed in the mounting bracket, and when the swing arm is rotated, the swing arm is elastically hooked on the guide groove by the elastic force of the spring, And a ball plunger for restraining rotation of the swing arm with respect to the bracket from being stopped at a predetermined position. Thus, the click feeling of stopping at a certain angle can be felt by the interaction between the guide groove and the ball plunger, So that the swing arm can be prevented from being whirled by being rotated downward at the same time by the load.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 태양은, 상기 스윙 암에 장치되고, 레버 핸들의 조작에 의해 작동되어 휠체어의 큰 바퀴가 순진 시에는 제동력을 해제하여 굴림을 방해하지 않고, 역진 시에는 제동하는 역진방지장치를 더 포함하여 구성됨으로써, 큰 바퀴가 순진 시에는 제동력을 자동으로 해제하여 굴림을 방해하지 않고, 역진 시에는 자동으로 제동하여 휠체어가 경사로에 정차 시에 또는 경사로에서 출발할 시에 역진되는 것을 방지하는 효과를 도모할 수 있다.Further, in a preferred embodiment of the present invention, when the swing arm is operated and operated by the operation of the lever handle so that the large wheel of the wheelchair is innocent, the braking force is released to prevent the rolling, The braking force is automatically released when the large wheel is innocent, so that the braking force is not obstructed and the brakes are automatically braked at the time of the reverse rotation so that the wheelchair is reversed at the time of stopping on the ramp or starting from the ramp Can be prevented.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 태양으로, 상기 역진방지장치는, 상기 스윙 암과 제1축핀에 의해 핀 이음(pin joint)으로 연결되어 상기 레버 핸들의 조작에 의해 그 제1축핀을 중심으로 해서 일정 각도로 회전하는 주동절과, 상기 스윙 암과 제2축핀에 의해 핀 이음(pin joint)으로 연결되어 상기 주동절의 회전에 따라 그 제2축핀을 중심으로 해서 일정 각도로 연동하여 회전되고, 상기 주동절이 일정 각도 내로 회전하도록 양쪽이 선택적으로 간섭을 일으키는 종동절과, 상기 주동절과 상기 종동절이 연동하도록 상기 주동절과 상기 종동절에 양단이 핀 이음(pin joint)으로 연결되고, 상기 종동절이 상기 제2축핀을 중심으로 해서 일정 각도로 회전된 상태를 유지시키는 커플러와, 상기 종동절의 한쪽 끝 부분과 한쪽 끝 부분이 제3축핀에 의해 핀 이음(pin joint)으로 연결되고, 다른 한쪽 끝(반대쪽) 부분에 휠체어의 큰 바퀴와 선택적으로 밀착되면서 마찰을 일으키는 패드가 장착된 브레이크 슈와, 상기 종동절의 아래쪽 부분 가장자리에 장치되어 상기 브레이크 슈가 상기 제3축핀을 중심으로 해서 휠체어 큰 바퀴의 역진 방향으로 회전 시 상기 브레이크 슈와 접촉 간섭을 일으켜 상기 패드가 휠체어의 큰 바퀴와 밀착된 상태를 유지시키는 스토퍼와, 상기 레버 핸들의 잠금 조작에 의한 상기 주동절의 회전 시 압축되었다가 상기 레버 핸들의 잠금 해제 조작에 의한 상기 주동절의 회전 시 복귀력에 의해 상기 주동절과 상기 종동절을 원래대로 회전시키는 탄성 작용을 하는 제1스프링 및 상기 브레이크 슈가 상기 제3축핀을 중심으로 해서 휠체어 큰 바퀴의 순진 방향으로 회전 시 압축되었다가 휠체어 큰 바퀴가 역진 방향으로 방향을 전환하면 복귀력에 의해 상기 브레이크 슈와 타이어를 항상 접촉시키는 탄성 작용을 하는 제2스프링을 포함하여 이루어질 수 있다.Further, in a preferred embodiment of the present invention, the backlash preventing device is connected to the swing arm and the first axis pin by a pin joint so that a constant The swing arm and the second shaft pin are connected to each other by a pin joint. The swing arm and the swing arm are rotated by a predetermined angle about the second shaft pin in accordance with the rotation of the main shaft, Wherein the main section is connected to the main section in a pin joint so that both the main section and the tail section are interlocked with each other, And a third shaft pin which is connected to the first shaft pin and the second shaft pin, A brake shoe (1) comprising: a brake shoe (1) having a first end connected to a first shaft pin (2) and a second end connected to a second end A stopper for maintaining contact with the large wheel of the wheel chair due to contact interference with the brake shoe when the wheel is rotated in the reverse direction of the large wheel of the wheelchair; A first spring for elastically acting to rotate the main section and the follower section in the original direction by a returning force when the main section is rotated by the unlocking operation of the lever handle, When the wheel is rotated in the innocent direction of the large wheel, By switching the direction of a direction can be achieved by a second spring for the resilient action of the brake shoe is always in contact with the tire by a return force.

상기와 같은 목적의 달성과 기술적 과제를 해결하기 위한 수단 및 구성을 갖춘 본 발명의 실시 태양은, 브레이크와 역진방지장치를 하나의 유닛에 인체공학적이면서 인지가 용이하도록 배치함으로써 사용자가 휠체어에 앉은 채로 팔걸이에서 팔을 떼지 않고서도 브레이크 기능과 역진방지 기능을 선택적으로 간편하게 조작하여 사용할 수 있어 오작동을 줄일 수 있다.An embodiment of the present invention having the means and structure for solving the above object and the technical object of the present invention is to arrange the brake and the anti-reverse device in one unit so as to be ergonomic and easy to recognize, It is possible to selectively operate the brake function and the backlash prevention function without removing the arm from the armrest, thereby reducing malfunctions.

또한, 본 발명의 다른 실시 태양은, 휠체어의 큰 바퀴(wheel)를 탈부착 시 원터치 잠금 방식으로 토글 브레이크를 큰 바퀴로부터 멀리 떨어지도록 이동시킬 수 있으므로 큰 바퀴를 탈부착하는 과정에서 토글 브레이크와 간섭이 일어나는 것을 막을 수 있다.Further, another embodiment of the present invention can move the toggle brake away from the large wheel in a one-touch locking manner when a large wheel of a wheelchair is attached or detached, thereby causing interference with the toggle brake in the process of detaching and attaching a large wheel Can be prevented.

따라서 차량 등에 휠체어를 실을 때 휠체어의 큰 바퀴(wheel)를 간편하고 용이하게 탈부착할 수 있어 사용의 편의성을 높이고 작업 시간을 줄일 수 있다.Accordingly, when a wheelchair is mounted on a vehicle, a large wheel of a wheelchair can be easily and easily attached and detached, thereby improving the ease of use and reducing the working time.

또한, 본 발명의 또 다른 실시 태양은, 휠체어의 큰 바퀴가 순진 시에는 제동력이 풀리어 굴림을 방해하지 않으며, 역진 시에만 자동으로 큰 바퀴를 제동하여 휠체어가 경사로에 정차 시에 또는 경사로에서 출발할 시 등에 역진되는 것을 확실하게 막을 수 있다.Further, according to another embodiment of the present invention, when the wheel of the wheelchair is innocent, the braking force is released so that it does not interfere with the rolling. When the wheelchair is stopped on the ramp or when the ramp starts It can be surely prevented from being reversed.

따라서 휠체어 사용자(탑승자)가 경사로를 오르는 중에 휠체어가 뒤로 미끄러지거나 밀리는 역진 현상에 의해 휠체어에서 떨어지는 낙상사고나 전도(전복)사고 등의 안전사고를 당하는 것을 미연에 방지할 수 있다.Accordingly, it is possible to prevent a safety accident such as a falling accident or a falling (overturning) accident that a wheelchair user (passenger) falls off a wheelchair due to a backlash that the wheelchair slides or pushes back while the user is climbing the ramp.

여기서 본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 국한하지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.Here, the effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 종래의 휠체어를 나타낸 예시도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 휠체어용 브레이크 유닛을 휠체어에 장착한 상태를 나타낸 측면도이다.
도 3은 도 2의 국부를 나타낸 확대도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시 예에 따른 휠체어용 브레이크 유닛을 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 제1실시 예에 따른 휠체어용 브레이크 유닛 중 토글 브레이크가 잠기고 역진방지장치는 작동 해제된 상태를 나타낸 국부 확대 측면도이다.
도 6은 본 발명의 제1실시 예에 따른 휠체어용 브레이크 유닛 중 토글 브레이크가 작동 해제되고 역진방지장치는 잠긴 상태를 나타낸 국부 확대 측면도이다.
도 7은 본 발명의 제2실시 예에 따른 휠체어용 브레이크 유닛을 휠체어에 장착한 상태를 나타낸 측면도이다.
도 8은 본 발명의 제2실시 예에 따른 휠체어용 브레이크 유닛 중 요부의 잠금 상태를 나타낸 사시도이다.
도 9는 도 8을 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 10은 도 8의 잠금 해제 상태를 나타낸 사시도이다.
도 11은 도 8의 작동 상태를 설명하기 위한 측면도이다.
도 12는 본 발명의 제2실시 예에 따른 휠체어용 브레이크 유닛 중 토글 브레이크와 역진방지장치가 작동 해제된 상태를 나타낸 국부 확대 측면도이다.
도 13은 본 발명의 제2실시 예에 따른 휠체어용 브레이크 유닛의 잠금이 풀리어 해제된 상태를 나타낸 국부 확대 측면도이다.
도 14는 본 발명의 제2실시 예에 따른 휠체어용 브레이크 유닛을 이루는 역진방지장치를 나타낸 사시도이다.
도 15는 도 14를 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 16은 본 발명의 제2실시 예에 따른 휠체어용 브레이크 유닛 중 토글 브레이크가 잠긴 작동되고 역진방지장치는 작동 해제된 상태를 나타낸 국부 확대 측면도이다.
도 17은 본 발명의 제2실시 예에 따른 휠체어용 브레이크 유닛 중 토글 브레이크가 작동 해제되고 역진방지장치는 작동 상태로 큰 바퀴가 순진하는 상태를 나타낸 국부 확대 측면도이다.
도 18은 본 발명의 제2실시 예에 따른 휠체어용 브레이크 유닛 중 그 토글 브레이크가 작동 해제되고 역진방지장치는 작동 상태로 큰 바퀴가 역진하는 상태를 나타낸 국부 확대 측면도이다.
도 19는 본 발명의 제2실시 예에 따른 휠체어용 브레이크 유닛을 이루는 래치의 작동 상태를 나타낸 정면도이다.
도 20 내지 도 25는 본 발명의 제2실시 예에 따른 휠체어용 브레이크 유닛을 이루는 역진방지장치의 작동 상태를 설명하기 위한 국부 확대 측면도이다.
도 26 및 도 27은 본 발명의 제2실시 예에 따른 휠체어용 브레이크 유닛의 잠금 및 잠금 해제 상태를 설명하기 위한 측면도이다.1 is an exemplary view showing a conventional wheelchair.
2 is a side view showing a state in which a wheelchair brake unit according to a first embodiment of the present invention is mounted on a wheelchair.
Fig. 3 is an enlarged view showing the locality of Fig. 2;
4 is a perspective view showing a brake unit for a wheelchair according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a partially enlarged side view showing a state in which the toggle brake is locked and the backlash preventing device is released from the wheelchair brake unit according to the first embodiment of the present invention. FIG.
6 is a partially enlarged side view showing a state in which the toggle brake is released and the backlash preventing device is locked in the wheelchair brake unit according to the first embodiment of the present invention.
7 is a side view showing a state in which a wheelchair brake unit according to a second embodiment of the present invention is mounted on a wheelchair.
8 is a perspective view showing a locked state of a concave portion of a brake unit for a wheelchair according to a second embodiment of the present invention.
Fig. 9 is a perspective view in which Fig. 8 is exploded.
10 is a perspective view showing the unlocked state of Fig.
11 is a side view for explaining the operating state of Fig.
12 is a partially enlarged side view showing a state in which the toggle brake and the backlash preventing device of the brake unit for a wheelchair according to the second embodiment of the present invention are inactivated.
13 is a partially enlarged side view showing a state in which a lock of a wheelchair brake unit according to a second embodiment of the present invention is released completely.
Fig. 14 is a perspective view showing a backlash preventing device constituting a brake unit for a wheelchair according to a second embodiment of the present invention.
Fig. 15 is a perspective view explaining Fig.
16 is a partially enlarged side view showing a state in which the toggle brake is actuated and the anti-reverse device is released from the wheelchair brake unit according to the second embodiment of the present invention.
17 is a local enlarged side view showing a state in which a toggle brake of the wheelchair brake unit according to the second embodiment of the present invention is deactivated and the backlash preventing device is in an operating state and a large wheel is innocent.
18 is a partially enlarged side view showing a state in which the toggle brake is released from the brake unit for a wheelchair according to the second embodiment of the present invention, and the backlash preventing device is in the operating state and the large wheel reverses.
Fig. 19 is a front view showing an operating state of a latch constituting a brake unit for a wheelchair according to a second embodiment of the present invention. Fig.
20 to 25 are local enlarged side views for explaining the operating state of the backlash preventing device constituting the brake unit for a wheelchair according to the second embodiment of the present invention.
26 and 27 are side views for explaining a locking and unlocking state of a brake unit for a wheelchair according to a second embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described more specifically with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이는 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 개념과 당해 기술분야에서 통용 또는 통상적으로 인식되는 의미로 해석하여야 함을 명시한다.Prior to this, the following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and they are to be construed to mean concepts that are consistent with the technical idea of the present invention and interpretations that are commonly or commonly understood in the technical field of the present invention.

또한, 본 발명과 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail to avoid obscuring the subject matter of the present invention.

여기서 첨부된 도면들은 기술의 구성 및 작용에 대한 설명과 이해의 편의 및 명확성을 위해 일부분을 과장하거나 간략화하여 도시한 것으로, 각 구성요소가 실제의 크기 및 형태와 정확하게 일치하는 것은 아님을 밝힌다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of this specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.

아울러 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, when a part includes an element, it does not exclude other elements unless specifically stated otherwise, but may include other elements.

<제1실시 예>&Lt; Embodiment 1 >

도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명의 제1실시 예에 따른 휠체어용 브레이크 유닛은 크게 마운팅 브래킷(110), 토글 브레이크(150) 및 역진방지장치(200)를 포함하여 구성된다.2 to 6, the wheelchair brake unit according to the first embodiment of the present invention includes a mounting bracket 110, a toggle brake 150, and a backlash prevention device 200. [

마운팅 브래킷(110)은 휠체어의 프레임(F)에 간편하게 장착할 수 있도록 구비되어 있다.The mounting bracket 110 is provided so as to be easily mounted on the frame F of the wheelchair.

여기서 마운팅 브래킷(110)은 휠체어 프레임(F)의 미리 정해진 설치 위치에 놓고 볼팅이나 용접 등의 방법으로 고정 및 접합할 수 있다.Here, the mounting bracket 110 may be placed at a predetermined mounting position of the wheelchair frame F and fixed and joined by a method such as bolting or welding.

토글 브레이크(150)는 휠체어를 감속, 억속(holding), 정지시키거나 또는 어떤 위치에 보존 유지하는 데 필요한 제동력을 발생시키기 위한 것으로, 제동 핸들(151)의 조작에 의해 작동되어 휠체어의 큰 바퀴(W)를 제동하도록 마운팅 브래킷(110)에 장치되어 있다.The toggle brake 150 is for generating a braking force necessary for decelerating, holding, stopping or holding the wheelchair at a certain position. The toggle brake 150 is operated by the operation of the braking handle 151, W on the mounting bracket 110.

여기서 토글 브레이크(150)는 마운팅 브래킷(110)에 볼팅이나 용접 등 방법으로 고정 및 접합할 수 있다.Here, the toggle brake 150 can be fixed and joined to the mounting bracket 110 by a method such as bolting or welding.

또한, 토글 브레이크(150)는 마운팅 브래킷(110)에 고정된 상태로 일정한 한정운동을 하도록 여러 개의 링크 조합에 의해 이루어진 구조를 채용할 수 있다.In addition, the toggle brake 150 may adopt a structure in which a plurality of links are combined so that the toggle brake 150 is fixed to the mounting bracket 110 and performs a limited movement.

즉, 토글 브레이크(150)는 도 5에 도시된 바와 같이 제동 핸들(151)의 조작에 의해 휠체어의 큰 바퀴(W)와 밀착되어 휠체어의 큰 바퀴(W)가 운동을 멈추도록 제동한다.5, the toggle brake 150 is brought into close contact with the large wheel W of the wheelchair by the operation of the brake handle 151, so that the large wheel W of the wheelchair stops braking.

이러한 토글 브레이크(150)에 대한 일반적인 구조 및 작동원리는 특허문헌 1 및 2 등에 예시되어 있으므로 자세한 설명을 생략한다.The general structure and operation principle of the toggle brake 150 are exemplified in Patent Documents 1 and 2, and therefore a detailed description thereof will be omitted.

역진방지장치(200)는 레버 핸들(212)의 조작에 의해 작동되어 휠체어의 큰 바퀴(W)가 순진 시에는 굴림을 방해하지 않도록 제동력이 해제되고, 역진 시에는 자동으로 제동하도록 마운팅 브래킷(110)에 장치되어 있다.The backlash preventing device 200 is operated by the operation of the lever handle 212 so that the braking force is released so as not to interfere with rolling when the wheel W is innocent, ).

즉, 역진방지장치(200)는 휠체어 사용자의 레버 핸들(212) 조작에 따라 휠체어의 큰 바퀴(W)를 구속하여 역진하는 것을 방지하도록 4절 링크 구조로 이루어져 있다.That is, the anti-backlash device 200 has a four-bar linkage structure for restraining the large wheel W of the wheelchair from moving backward according to the operation of the lever handle 212 of the wheelchair user.

그리고 역진방지장치(200)는 토글 브레이크(150)가 회전 및 작동하는 궤적과 간섭이 일어나지 않도록 마운팅 브래킷(110) 상에 배치 및 장치되어 있다.The anti-backlash device 200 is disposed and installed on the mounting bracket 110 so as not to interfere with the trajectory of the toggle brake 150 being rotated and operated.

이러한 역진방지장치(200)는 크게 주동절(210), 종동절(220), 커플러(230), 브레이크 슈(240), 스토퍼(250), 제1 및 제2스프링(260)(270)을 포함하여 구성된다.The backlash preventing device 200 includes a main section 210, a follower 220, a coupler 230, a brake shoe 240, a stopper 250, first and second springs 260 and 270 .

주동절(210)은 레버 핸들(212)의 조작에 의해 제1축핀(211)을 중심으로 해서 일정 각도로 회전하도록 마운팅 브래킷(110)과 제1축핀(211)에 의해 핀 이음(pin joint)으로 연결되어 있다.The main shaft 210 is pin-jointed by the mounting bracket 110 and the first shaft pin 211 so as to rotate at a predetermined angle about the first shaft pin 211 by the operation of the lever handle 212, Respectively.

즉, 주동절(210)은 제1축핀(211)을 중심으로 해서 일정한 각도 범위 안에서 회전이 가능하게 장치되어 있다.That is, the main rotor 210 is rotatable about a first axis pin 211 in a predetermined angular range.

여기서 제1축핀(211)의 외주에는 그 제1축핀(211) 등에 대해 구속이 없이 자유롭게 회전하는 슬리브(sleeve)를 끼워서 형성함으로써 마운팅 브래킷(110)에 대한 주동절(210)의 원활한 회전은 물론 사용자의 손 등이 사용 과정에서 제1축핀(211)에 직접으로 접촉되거나 말려드는 위험을 방지할 수 있다.Here, the first shaft pin 211 is formed on the outer periphery of the first shaft pin 211 with a sleeve that freely rotates without restraint, so that smooth rotation of the main shaft 210 relative to the mounting bracket 110 It is possible to prevent the risk that the user's hand or the like directly touches or curls the first shaft pin 211 during use.

종동절(220)은 주동절(210)의 회전에 따라 제2축핀(221)을 중심으로 해서 일정 각도로 연동하여 회전되도록 마운팅 브래킷(110)과 제2축핀(221)에 의해 핀 이음(pin joint)으로 연결되어 있다.The follower 220 is rotated by the mounting bracket 110 and the second shaft pin 221 to rotate in synchronization with the rotation of the main shaft 210 at a predetermined angle about the second shaft pin 221, joint.

그리고 종동절(220)의 좌우 양쪽 끝 부분은 주동절(210)의 양쪽과 선택적으로 간섭을 일으켜 주동절(210)이 일정 각도 내로 회전하도록 형성되어 있다.The left and right ends of the follower 220 are formed to selectively interfere with both sides of the main section 210 so that the main section 210 rotates within a predetermined angle.

즉, 종동절(220)은 역진방지장치(200)의 작동 및 작동 해제를 위한 레버 핸들(212)의 방향전환 조작 시 주동절(210)이 제1축핀(211)을 중심으로 해서 일정 각도 범위 안에서 회전이 수월하게 이루어지도록 장치되어 있다.That is, when the lever handle 212 is operated to change the direction of the backlash preventing device 200, the follower 220 is rotated about the first axis pin 211 at a predetermined angle range So that the rotation can be easily carried out.

커플러(230)는 종동절(220)이 주동절(210)과 연동하도록 하면서 종동절(220)이 제2축핀(221)을 중심으로 해서 일정 각도로 회전된 상태를 유지시키도록 주동절(210)과 종동절(220)에 양단이 핀 이음(pin joint)으로 연결되어 있다.The coupler 230 rotates the main shaft 210 in such a manner that the follower 220 interlocks with the main shaft 210 and maintains the state in which the follower 220 is rotated at a predetermined angle around the second shaft pin 221 And the follower 220 are connected at both ends by a pin joint.

즉, 커플러(230)는 종동절(220)이 주동절(210)에 대하여 일정한 한정운동을 하도록 연결하는 링크의 기능 및 역할을 한다.That is, the coupler 230 serves as a link and a link for connecting the follower 220 to the main shaft 210 so that the follower 220 has a constant movement.

브레이크 슈(240)는 휠체어의 큰 바퀴(W)를 억속(holding), 정지시키는 데 필요한 제동력을 발생시키기 위한 것으로, 레버 핸들(212)의 조작에 의해 작동되도록 그 한쪽 끝 부분이 종동절(220)의 한쪽 끝 부분과 제3축핀(241)에 의해 핀 이음(pin joint)으로 연결되어 있고, 다른 한쪽 끝(반대쪽) 부분에는 휠체어의 큰 바퀴(W)와 선택적으로 밀착되면서 마찰을 일으켜 억속(holding) 및 정지시키기 위한 패드(242)가 장착되어 있다.The brake shoe 240 is for generating a braking force necessary for holding and stopping the large wheel W of the wheelchair and has one end thereof operated by the operation of the lever handle 212, And the other end (opposite side) thereof is selectively in close contact with the large wheel W of the wheelchair to cause friction, so that the first wheel holding and pads 242 for stopping are mounted.

여기서 브레이크 슈(240)가 휠체어의 큰 바퀴(W)를 억속(holding), 정지시키는 상태로 작동 시 그 패드(242)가 휠체어의 큰 바퀴(W)와 맞닿아 안정적인 제동력을 구현하도록 하기 위해 휠체어의 측면 상에 볼 때 브레이크 슈(240)를 종동절(220)과 연결하는 제3축핀(241)의 위치는 주동절(210)을 마운팅 브래킷(110)과 연결하는 제1축핀(211) 및 종동절(220)을 마운팅 브래킷(110)과 연결하는 제2축핀(221)보다 낮은 위치에 형성되어 있다.Here, when the brake shoe 240 is operated in a state of holding and stopping the large wheel W of the wheel chair, the pad 242 is brought into contact with the large wheel W of the wheel chair to achieve a stable braking force, The position of the third shaft pin 241 connecting the brake shoe 240 with the follower 220 is the same as the position of the first shaft pin 211 connecting the main shaft 210 to the mounting bracket 110, And is formed at a position lower than the second axis pin 221 connecting the follower 220 with the mounting bracket 110. [

아울러 패드(242)는 사용 수명이 다하면 새것으로 교체가 용이하도록 브레이크 슈(240)에 볼팅 등의 방법으로 고정하는 것이 바람직하다.The pad 242 is preferably fastened to the brake shoe 240 by bolting or the like so that the pad 242 can be easily replaced when the service life is short.

스토퍼(250)는 브레이크 슈(240)가 제3핀축(241)을 중심으로 해서 휠체어 큰 바퀴(W)의 역진 방향으로 회전 시 브레이크 슈(240)와 접촉 간섭을 일으키도록 종동절(220)의 아래쪽 부분 가장자리에 장치되어 있다.The stopper 250 is provided on the third pin shaft 241 so that the brake shoe 240 contacts the brake shoe 240 when the brake shoe 240 rotates about the third pin shaft 241 in the reverse direction of the wheel- The lower part is attached to the edge.

즉, 스토퍼(250)는 휠체어의 큰 바퀴(W)가 역진 방향으로 회전할 때 브레이크 슈(240)의 패드(242)가 휠체어의 큰 바퀴(W)와 밀착된 상태를 유지시키면서 브레이크 슈(240)가 제3핀축(241)을 중심으로 해서 일정한 각도 이상 회전되지 않도록 구속하여 휠체어의 큰 바퀴(W)가 역진 방향으로 회전하는 것을 방지한다.That is, when the large wheel W of the wheelchair rotates in the backward direction, the stopper 250 keeps the pad 242 of the brake shoe 240 in close contact with the large wheel W of the wheelchair, Is prevented from rotating more than a predetermined angle around the third pin shaft 241 to prevent the large wheel W of the wheelchair from rotating in the backward direction.

제1스프링(260)은 레버 핸들(212)의 잠금 조작에 의한 주동절(210)의 회전 시 압축되었다가 레버 핸들(212)의 잠금 해제 조작에 의한 주동절(210)의 회전 시 복귀력에 의해 주동절(210)과 종동절(220)을 원래의 위치로 복귀하도록 회전시키는 탄성 작용을 한다.The first spring 260 is compressed during rotation of the main shaft 210 by the locking operation of the lever handle 212 and then is returned to the returning force when the main lever 210 is rotated by the unlocking operation of the lever handle 212 So as to rotate the main rotor 210 and the follower 220 to their original positions.

즉, 제1스프링(260)은 주동절(210)의 회전에 따라 압축 및 압축 해제된 상태를 유지하도록 그 중앙이 제2축핀(221)에 끼워진 체로 양단이 제1축핀(211)과 종동절(220)에 결합되어 있다.That is, the first spring 260 is inserted into the second shaft pin 221 such that the center of the first spring 260 is compressed and decompressed according to the rotation of the main shaft 210, (Not shown).

제2스프링(270)은 브레이크 슈(240)가 제3축핀(241)을 중심으로 해서 휠체어 큰 바퀴(W)의 순진 방향으로 회전 시 압축되었다가 휠체어의 큰 바퀴(W)가 역진 방향으로 방향을 전환하면 복귀력에 의해 브레이크 슈(240)와 타이어를 항상 접촉시키는 탄성 작용을 한다.The second spring 270 compresses the brake shoe 240 when the wheel shoe 240 rotates in the innocent direction of the wheelchair large wheel W about the third axis pin 241 and the large wheel W of the wheelchair is rotated in the reverse direction The brake shoes 240 are elastically brought into contact with the tire at all times by a returning force.

즉, 제2스프링(270)은 제3축핀(241)을 중심으로 하는 브레이크 슈(240)의 회전에 따라 압축 및 압축 해제된 상태를 유지하도록 그 중앙이 제3축핀(241)에 끼워진 체로 양단이 스토퍼(250)와 브레이크 슈(240)에 결합되어 있다.In other words, the second spring 270 is centered on the third shaft pin 241 so as to maintain the compression and decompression state in accordance with the rotation of the brake shoe 240 about the third axis pin 241, Is coupled to the stopper (250) and the brake shoe (240).

여기서 제1 및 제2스프링(260)(270)은 탄성 변형에 의해 가해지는 하중에 반발하는 힘을 제공하는 비틀림 코일스프링을 사용하는 것이 바람직하나, 이에 한정하지 않으며, 예를 들면 고무 스프링과 같이, 압축하려고 하는 힘에 저항하는 작용을 하는 동일한 작용효과를 가진 것이라면 어떠한 것을 사용하여도 무방할 것이다.Here, the first and second springs 260 and 270 preferably use a torsion coil spring that provides a repulsive force against a load applied by elastic deformation. However, the present invention is not limited thereto. For example, , Any one having the same action and effect as to resist the force to be compressed may be used.

한편, 역진방지장치(200)는, 4절 링크의 종동절(220) 한쪽 끝단에 제1축핀(211)을 형성하고, 그 제1축핀(211)을 브레이크 슈(240)의 회전축으로 하여 이를 중심으로 브레이크 슈(240)가 회전하도록 구비될 수 있다.The backlash preventing device 200 has a first shaft pin 211 formed at one end of a follower 220 of a quadric link and a first shaft pin 211 serving as a rotation shaft of the brake shoe 240 The brake shoe 240 may be provided to rotate around the center.

또한, 브레이크 슈(240)가 휠체어 큰 바퀴(W)의 회전 중심점과 브레이크 슈(240)의 회전 중심점을 수평으로 잇는 가상선상에 도달하기 전에, 상기 가상선상하단의 종동절(220)에 스토퍼(250)가 위치될 수 있다.Before the brake shoe 240 reaches a virtual line connecting the center of rotation of the wheelchair large wheel W and the center of rotation of the brake shoe 240 horizontally, 250 may be located.

그리고 브레이크 슈(240)가 휠체어의 큰 바퀴(W)에 접촉할 때 그 큰 바퀴의 접선 방향과, 브레이크 슈(240)의 회전축과 브레이크 슈(240)가 휠체어의 큰 바퀴(W)에 접하는 점을 연결하는 가상선 방향은 서로 예각을 이루도록 형성될 수 있다.When the brake shoe 240 contacts the large wheel W of the wheelchair, the tangential direction of the large wheel and the point at which the brake shoe 240 and the brake shoe 240 contact the large wheel W of the wheelchair, May be formed at an acute angle with respect to each other.

아울러 브레이크 슈(240)를 회전 및 작동시키기 위해 브레이크 슈(240)가 휠체어의 큰 바퀴(W)에 접촉할 때부터 스토퍼(250)와 접촉할 때까지 백래시(backlash)를 갖도록 형성될 수 있다.And may be formed to have a backlash until the brake shoe 240 comes into contact with the stopper 250 from when the brake shoe 240 contacts the large wheel W of the wheelchair to rotate and operate the brake shoe 240.

이와 같이 구성된 본 발명의 제1실시 예에 따른 휠체어용 브레이크 유닛의 주요 작용 및 작동 원리를 설명하면 다음과 같다.The main operation and the principle of operation of the brake unit for a wheelchair according to the first embodiment of the present invention will now be described.

먼저, 도 5와 같이 휠체어의 큰 바퀴(W)를 정지시키거나 제동 시에는 제동 핸들(151)을 밀거나 당기는 조작으로 토글 브레이크(150)가 휠체어의 큰 바퀴(W)를 잠금 상태를 유지할 수 있다.5, when the large wheel W of the wheelchair is stopped or when the braking operation is performed, the toggle brake 150 can keep the large wheel W of the wheelchair in a locked state by the operation of pushing or pulling the brake handle 151 have.

또한, 휠체어를 타고 평지 등을 주행할 때에는 역진방지장치(200)의 레버 핸들(212)을 바깥쪽으로 밀어서 작동 해제 상태로 전환 조작하면, 주동절(210)이 제1축핀(211)을 중심으로 해서 자연스럽게 회전하여 작동이 해제된 상태를 이룰 수 있다.When the lever handle 212 of the backlash preventing device 200 is pushed outward and is operated to be in the released state when the vehicle is traveling on a flat surface or the like in a wheelchair, the main shaft 210 is rotated about the first shaft pin 211 So that it is possible to achieve a state in which the operation is released by rotating naturally.

또한, 휠체어를 타고 경사로 등을 주행할 때에는 도 6과 같이 레버 핸들(212)을 큰 바퀴(W) 쪽으로 잡아당겨서 작동 상태로 전환 조작하면, 주동절(210)이 제1축핀(211)을 중심으로 해서 자연스럽게 회전하면서 브레이크 슈(240)의 패드(242)가 큰 바퀴(W)와 밀착된 상태를 이룰 수 있다.6, when the lever handle 212 is pulled toward the large wheel W and is operated to switch to the operating state, the main shaft 210 rotates about the center of the first shaft pin 211 The pad 242 of the brake shoe 240 can be brought into close contact with the large wheel W.

이와 같이 제동을 위한 위치로 설정된 상태에서도 휠체어의 큰 바퀴(W)가 순진 시에는 그 힘의 작용에 의해 브레이크 슈(240)가 제3축핀(241)을 중심으로 해서 자연스럽게 정방향으로 회전함으로써 제동력이 풀리어 굴림을 방해하지 않게 된다.The brake shoe 240 rotates in the forward direction naturally around the third shaft pin 241 due to the action of the force when the large wheel W of the wheelchair is innocent, It does not interfere with full rearrangement.

이와 반대로, 역진방지장치(200)의 브레이크 슈(240)가 제동을 위한 위치로 설정된 상태에서 휠체어가 경사로 등을 주행 중 휠체어의 큰 바퀴(W)가 역진 시에는 브레이크 슈(240)가 스토퍼(250)에 의해 제3축핀(241)을 중심으로 해서 역방향으로 회전되지 않고, 브레이크 슈(240)에 달린 패드(242)가 휠체어의 큰 바퀴(W)와 밀착되어 제동력을 안정적으로 유지하기 때문에 휠체어가 경사로에 정차 시에 또는 경사로에서 출발할 시에 역진되는 것을 방지할 수 있다.On the contrary, when the wheelchair is running on the ramp while the brake shoe 240 of the backlash preventing device 200 is set to the braking position, when the large wheel W of the wheelchair is reversed, the brake shoe 240 is stopped The pads 242 attached to the brake shoe 240 come into close contact with the large wheels W of the wheel chair without being rotated in the opposite direction about the third axis pin 241 by the first and second pinion gears 250 and 250 so that the braking force is stably maintained. Can be prevented from being reversed when stopped at the ramp or when starting from the ramp.

즉, 휠체어가 순진 방향으로 이동할 경우에만 역진방지장치(200)의 제동력이 풀림으로써 휠체어가 경사로를 오르는 중 의도하지 않게 뒤로 미끄러져 역진함으로 인해 휠체어에서 휠체어 사용자가 떨어지는 낙상사고나 전복사고 등의 안전사고를 방지할 수 있다.That is, only when the wheelchair moves in the innocent direction, the braking force of the back-stop prevention device 200 is released, so that the wheelchair slips back and backs in unintentionally while climbing the ramp, so that the wheelchair user falls from the wheelchair, It can prevent accidents.

<제2실시 예>&Lt; Embodiment 2 >

도 7 내지 도 13에 도시된 바와 같이 본 발명의 제2실시 예에 따른 휠체어용 브레이크 유닛은 크게 마운팅 브래킷(110), 스윙 암(120), 래치 핀(130), 래치(140), 토글 브레이크(150), 멈춤핀(160) 및 볼 플런저(170)를 포함하여 구성된다.7 to 13, the wheelchair brake unit according to the second embodiment of the present invention mainly includes a mounting bracket 110, a swing arm 120, a latch pin 130, a latch 140, (150), a stop pin (160), and a ball plunger (170).

여기서 본 발명의 제2실시 예에 따른 휠체어용 브레이크 유닛과 관련한 구성요소 중 상술한 제1실시 예와 동일 또는 유사한 작용효과를 갖는 구성요소는 그와 동일한 참조부호를 사용하며, 그에 대한 반복적이고 구체적인 설명은 생략한다.Here, among the constituent elements related to the wheelchair brake unit according to the second embodiment of the present invention, constituent elements having the same or similar operational effects as those of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and repetitive and specific The description is omitted.

그리고 마운팅 브래킷(110)의 스윙 암(120)과 마주하는 한쪽 면에는 일정한 깊이로 패인 안내홈(111)이 적어도 2개 이상 형성되어 있다. 즉, 안내홈(111)은 킹핀(121)을 회전축으로 하는 스윙 암(120)의 회전반경 상에 형성되어 있다.At least two guide grooves 111 are formed on one surface of the mounting bracket 110 facing the swing arm 120 to have a predetermined depth. That is, the guide groove 111 is formed on the rotation radius of the swing arm 120 having the king pin 121 as its rotation axis.

스윙 암(120)은 마운팅 브래킷(110)의 한쪽 끝 부분과 킹핀(121)에 의해 핀 이음(pin joint)으로 연결되어 있다.The swing arm 120 is connected to one end of the mounting bracket 110 by a pin joint by a king pin 121.

즉, 스윙 암(120)은 킹핀(121)을 중심으로 해서 일정한 각도 범위 안에서 회전이 가능하게 장치되어 있다.That is, the swing arm 120 is rotatably disposed within a predetermined angular range around the king pin 121.

여기서 킹핀(121)의 외주에는 킹핀(121) 등에 대해 구속이 없이 자유롭게 회전하는 슬리브(sleeve)를 끼워서 형성함으로써 마운팅 브래킷(110)에 대한 스윙 암(120)의 원활한 회전은 물론 사용자의 손 등이 사용 과정에서 킹핀(121)에 직접으로 접촉되거나 말려드는 위험을 방지할 수 있다.Here, a sleeve, which freely rotates without being constrained to the king pin 121 or the like, is formed on the outer periphery of the king pin 121 to allow smooth rotation of the swing arm 120 with respect to the mounting bracket 110, It is possible to prevent the risk of direct contact or curling of the king pin 121 during use.

래치 핀(130)은 스윙 암(120)이 회전하면 래치(140)의 받음자리 구멍에 들어가 잠기도록 스윙 암(120)의 가운데 부분 상부 가장자리에 결합되어 있다.The latch pin 130 is engaged with the upper edge of the middle portion of the swing arm 120 so as to be received in the receiving hole of the latch 140 when the swing arm 120 rotates.

즉, 래치 핀(130)은 킹핀(121)의 위치보다 낮은 스윙 암(120)의 아래쪽 가운데 부분에 장착되어 있다.That is, the latch pin 130 is mounted on the lower middle portion of the swing arm 120, which is lower than the position of the king pin 121.

래치(140)는 래치 핀(130)을 자동적으로 걸어 잠글 수 있도록 마운팅 브래킷(110)에 결합되어 있다.The latch 140 is coupled to the mounting bracket 110 so that the latch pin 130 can be automatically locked.

즉, 래치(140)는 스윙 암(120)의 회전에 따라 래치 핀(130)을 걸어 잠그거나 노브(141)의 조작에 의해 작동되어 그 잠금 상태를 해제할 수 있도록 구비되어 있다.That is, the latch 140 is provided to lock the latch pin 130 by the rotation of the swing arm 120, or to be operated by the operation of the knob 141 to release the locked state.

여기서 래치(140)는 여러 개의 부품을 하나의 완전 기능을 수행할 수 있는 구조물로 짜 맞추어 만든 어셈블리(assembly) 형태를 채용할 수 있다. 예를 들면, 래치 핀(130)이 스프링의 힘으로 받음자리 구멍에 들어가서 잠금 상태를 유지하고, 노브(141)가 회전하면 래치 핀(130)을 받음자리 구멍에서 내밀어서 잠금 상태를 해제하는 래치기구 구조를 채용할 수 있다.Here, the latch 140 may adopt an assembly form in which a plurality of parts are combined into a structure capable of performing one full function. For example, when the knob 141 rotates, the latch pin 130 enters the receiving seat hole by the force of the spring, and when the knob 141 rotates, the latch pin 130 is retracted from the receiving seat hole to release the locking state. Mechanism structure can be adopted.

또한, 래치(140)는 도 19에 도시된 바와 같이 래치 핀(130)이 삽입 및 인출 가능하도록 하부에 제1래치홈(142a)이 형성된 베이스(142)와, 이 베이스(142)의 한쪽에 핀 이음으로 연결되고, 래치 핀(130)이 삽입 및 인출 가능하도록 하부에 제2래치홈(143a)이 형성된 래치 포크(143)와, 베이스(142)의 다른 한쪽(반대쪽)에 핀 이음으로 연결되고, 노브(141)의 조작에 의해 래치 포크(143)가 걸리어 구속되거나 구속 해제되도록 래치 포크(143)와 마주하는 면에 록킹면(144a)이 형성된 노브 레버(144)와, 일단이 베이스(142)에 지지되고, 타단이 래치 포크(143)에 지지된 체로 래치 핀(130)이 래치 포크의 제2래치홈(143a)과 베이스의 제1래치홈(142a) 속으로 삽입에 따른 래치 포크(143)의 회전 시 압축되면서 래치 포크(143)를 원래대로 복귀시키기 위한 탄성 작용을 하는 제3스프링(145) 및 일단이 베이스(142)에 지지되고, 타단이 노브 레버(144)에 지지된 체로 래치 핀(130)이 래치 포크의 제2래치홈(143a)과 베이스의 제1래치홈(142a) 속으로 삽입에 따른 노브 레버(144)의 회전 시 압축되면서 래치 포크(143)가 노브 레버(144)의 록킹면(144a)에 걸린 상태를 유지하도록 노브 레버(144)를 원래대로 복귀시키기 위한 탄성 작용을 하는 제4스프링(146)을 포함하여 이루어질 수 있다.19, the latch 140 includes a base 142 having a first latch groove 142a formed at a lower portion thereof so that the latch pin 130 can be inserted into and withdrawn from the base 142, A latch fork 143 having a second latch groove 143a formed at a lower portion thereof so as to be capable of being inserted and withdrawn from the latch pin 130 and connected to the other (opposite) A knob lever 144 having a locking surface 144a formed on a surface facing the latch fork 143 so that the latch fork 143 can be locked or restrained by the operation of the knob 141, And the other end of which is supported by the latch fork 143 so that the latch pin 130 is inserted into the second latch groove 143a of the latch fork and the first latch groove 142a of the base, A third spring 145 which is compressed during rotation of the fork 143 and has an elastic function for returning the latch fork 143 to its original position, The latch pin 130 is supported by the base 142 and the other end is supported by the knob lever 144 to be inserted into the second latch groove 143a of the latch fork and the first latch groove 142a of the base And the latch fork 143 is pressed against the locking surface 144a of the knob lever 144 while the knob lever 144 is rotated when the knob lever 144 rotates, And a spring 146.

즉, 래치(140)는 도 19의 (a)와 같이 래치 포크(143)와 노브 레버(144)가 잠금 해제된 상태에서 래치 핀(130)이 상승 회전되면, 래치 포크(143)는 래치 핀(130)에 의해 가압되면서 베이스(142)와 연결을 위한 핀을 중심으로 해서 일정 각도 이상 회전되다가 노브 레버(144)와 접촉 간섭을 일으키고, 이렇게 되면 노브 레버(144)는 베이스(142)와 연결을 위한 핀을 중심으로 해서 회전되고, 이렇게 일정 각도 이상으로 더 회전되면, 도 19의 (b)와 같이 래치 포크(143)가 노브 레버의 록킹면(144a)과 밀착으로 걸리고, 이때 제3스프링(145)의 탄성 작용에 의해 노브 레버(144)가 원래의 위치로 복귀하려고 하므로 래치 핀(130)이 래치 포크의 제2래치홈(143a)과 베이스의 제1래치홈(142a) 속으로 삽입 구속된 상태를 지속적으로 유지하게 된다.19A, when the latch fork 143 and the knob lever 144 are unlocked and the latch pin 130 is rotated up, the latch fork 143 is rotated by the latch pin 143. Then, The knob lever 144 is rotated by a predetermined angle or more about a pin for connecting with the base 142 while being pressed by the knob lever 130 and then the knob lever 144 is brought into contact with the knob lever 144, The latch fork 143 is tightly engaged with the locking surface 144a of the knob lever as shown in FIG. 19 (b), and at this time, Since the knob lever 144 is about to return to its original position due to the elastic action of the latch 145, the latch pin 130 is inserted into the second latch groove 143a of the latch fork and the first latch groove 142a of the base And keeps the constrained state constant.

반면에, 도 19의 (c)와 같이 사용자가 노브(141)를 뒤로 조작하면, 노브 레버(144)가 회전되어 래치 포크(143)가 노브 레버의 록킹면(144a)과 떨어지고, 이때 제4스프링(145)의 탄성 작용에 의해 래치 포크(143)가 원래의 위치로 복귀하고, 이와 동시에 스윙 암(120)의 자중에 의해 래치 핀(130)이 하강 회전하여 래치 포크의 제2래치홈(143a)과 베이스의 제1래치홈(142a) 속에서 구속된 상태를 해제하게 된다.19 (c), when the user operates the knob 141 backward, the knob lever 144 is rotated so that the latch fork 143 is separated from the locking surface 144a of the knob lever, The latch fork 143 returns to its original position due to the elastic action of the spring 145. Simultaneously, the latch pin 130 is lowered and rotated by the weight of the swing arm 120, 143a and the first latch groove 142a of the base.

이후, 도 19의 (a)와 같이 노브 레버(144)는 제3스프링(145)의 탄성 작용에 의해 원래의 위치로 자연스럽게 복귀하게 된다.19 (a), the knob lever 144 is naturally returned to its original position by the elastic action of the third spring 145.

토글 브레이크(150)는 휠체어를 감속, 억속(holding), 정지시키거나 또는 어떤 위치에 보존 유지하는 데 필요한 제동력을 발생시키기 위한 것으로, 제동 핸들(151)의 조작에 의해 작동되어 휠체어의 큰 바퀴(W)를 제동하도록 스윙 암(120)에 장치되어 있다.The toggle brake 150 is for generating a braking force necessary for decelerating, holding, stopping or holding the wheelchair at a certain position. The toggle brake 150 is operated by the operation of the braking handle 151, W on the swing arm 120. [0051]

여기서 토글 브레이크(150)는 스윙 암(120)에 볼팅이나 용접 등 방법으로 고정 및 접합할 수 있다.Here, the toggle brake 150 may be fixed and joined to the swing arm 120 by a method such as bolting or welding.

또한, 토글 브레이크(150)는 스윙 암(120)에 고정된 상태로 일정한 한정운동을 하도록 여러 개의 링크 조합에 의해 이루어진 구조를 채용할 수 있다.In addition, the toggle brake 150 may adopt a structure in which a plurality of links are combined so as to perform a limited movement in a state fixed to the swing arm 120.

즉, 토글 브레이크(150)는 도 16에 도시된 바와 같이 제동 핸들(151)의 조작에 의해 휠체어의 큰 바퀴(W)와 밀착되어 휠체어의 큰 바퀴(W)가 운동을 멈추도록 제동한다.That is, as shown in FIG. 16, the toggle brake 150 is brought into close contact with the large wheel W of the wheelchair by the operation of the brake handle 151, so that the large wheel W of the wheelchair stops braking.

멈춤핀(160)은 스윙 암(120)이 일정한 각도 이상으로 회전 시 마운팅 브래킷(110)의 상면과 접촉 간섭을 일으켜 스윙 암(120)의 과대한 회전을 방지하도록 스윙 암(120)의 킹핀(121) 주위에 장치되어 있다.The detent pin 160 is configured to prevent contact between the swing arm 120 and the upper surface of the mounting bracket 110 when the swing arm 120 rotates beyond a predetermined angle to prevent excessive rotation of the swing arm 120. [ 121, respectively.

즉, 멈춤핀(160)은 킹핀(121)의 위치보다 높은 스윙 암(120)의 위쪽 가장자리에 장착되어 있다.That is, the detent pin 160 is mounted on the upper edge of the swing arm 120, which is higher than the position of the king pin 121.

볼 플런저(170)는 스윙 암(120)이 회전 시 마운팅 브래킷의 안내홈(111)에 스프링의 탄성력에 의해 탄력적으로 걸리면서 마운팅 브래킷(110)에 대한 스윙 암(120)의 회전이 일정 위치에서 멈추도록 억제하기 위해 스윙 암(120)의 마운팅 브래킷(110)과 마주하는 한쪽 면에 장치되어 있다.The ball plunger 170 elastically urges the swing arm 120 to the guide groove 111 of the mounting bracket when the swing arm 120 is rotated by the resilient force of the spring and the rotation of the swing arm 120 relative to the mounting bracket 110 stops at a predetermined position The swing arm 120 is mounted on one side of the swing arm 120 facing the mounting bracket 110. [

여기서 볼 플런저(170)는 일정 위치, 즉 안내홈(111)에서 멈춤 작용을 일으키도록 원통형의 한 끝에 볼(또는 핀)이 매입되어 있고 원통 속에는 볼을 지지하는 스프링이 내장되어 있어 볼에 외부 상대물로부터 힘이 작용하면 원통 속으로 들어갔다가 스프링 탄성에 의해 원래대로 복귀하는 구조를 채용할 수 있다.Here, the ball plunger 170 has a ball (or pin) embedded at one end of a cylindrical shape so as to cause a stopping action in a predetermined position, that is, in the guide groove 111, and a spring for supporting the ball is embedded in the cylinder. If a force is applied from the water, it can be adopted a structure that enters into the cylinder and returns to its original state by spring elasticity.

이러한 볼 플런저(170)와 마운팅 브래킷의 안내홈(111) 간의 상호 작용에 의해 스윙 암(120)이 일정 각도마다 정지하는 클릭(click) 감을 느낄 수 있도록 하여 래치 핀(130)과 래치(140) 간의 잠금 작동이 용이하고, 스윙 암(120)이 하중에 의해 한꺼번에 너무 빨리 아래쪽으로 회전하는 것을 막아 덜렁거리는 것을 방지할 수 있다.The latch pin 130 and the latch 140 can be made to feel a click feeling that the swing arm 120 stops at a certain angle by the interaction between the ball plunger 170 and the guide groove 111 of the mounting bracket, So that the swing arm 120 can be prevented from rotating too quickly downward at the same time by the load, thereby preventing the swing arm 120 from being stuck.

이와 같이 구성된 본 발명의 제2실시 예에 따른 휠체어용 브레이크 유닛의 주요 작용 및 작동 원리를 설명하면 다음과 같다.The main operation and the principle of operation of the brake unit for a wheelchair according to the second embodiment of the present invention will be described as follows.

먼저, 도 7에 도시된 바와 같이 휠체어의 프레임(F)에 마운팅 브래킷(110)을 볼팅이나 용접 등의 방법으로 고정하거나 접합하여 견고하게 설치할 수 있다.First, as shown in FIG. 7, the mounting bracket 110 may be fixed or attached to the frame F of the wheelchair by bolting, welding, or the like to be firmly installed.

이 상태에서 차량 등에 휠체어를 싣기 위해 휠체어의 큰 바퀴(W)를 탈부착 시에는 래치의 노브(141)를 밀거나 당기는 조작으로 래치 핀(130)과 래치(140) 간의 잠금 상태를 쉽게 해제할 수 있다. The lock state between the latch pin 130 and the latch 140 can be easily released by pushing or pulling the knob 141 of the latch when the large wheel W of the wheelchair is attached and detached in order to load the wheelchair into the vehicle, have.

즉, 도 11에 도시된 바와 같이 노브(141)의 조작에 의해 래치(140)가 작동되어 래치 핀(130)을 풀어 잠금 상태를 해제할 수 있고, 이와 동시에 스윙 암(120)의 구속 상태가 해제되므로 그 자중에 의해 킹핀(121)을 중심으로 해서 자연스럽게 하방으로 회전하게 된다.That is, as shown in FIG. 11, the latch 140 can be operated by the operation of the knob 141 to unlock the latch pin 130 to release the locked state. At the same time, the locked state of the swing arm 120 So that it naturally rotates downward around the king pin 121 by its own weight.

이렇게 되면 스윙 암(120)에 장치되어 있는 토글 브레이크(150)가 휠체어의 큰 바퀴(W)로부터 멀리 떨어지는 위치로 이동하여 큰 바퀴(W)를 탈부착하는 과정에서 간섭이 일어나는 것을 막을 수 있다.This prevents the toggle brake 150 mounted on the swing arm 120 from moving away from the large wheel W of the wheelchair to prevent interference during the process of detaching and attaching the large wheel W. [

이때, 멈춤핀(160)이 스윙 암(120)에 의해 킹핀(121)을 중심으로 회전하다가 마운팅 브래킷(110)과 접촉 간섭으로, 즉 마운팅 브래킷(110)에 대한 스윙 암(120)의 회전을 일정 범위 내로 제한하여 토글 브레이크(150)가 휠체어의 큰 바퀴(W)로부터 필요 이상으로 멀어지는 것을 방지하기 때문에 휠체어의 사용을 위해 스윙 암(120)을 원래의 위치로 훨씬 용이하게 회전시켜 래치 핀(130)과 래치(140)를 잠금 상태로 유지시킬 수 있다.At this time, the detent pin 160 rotates about the king pin 121 by the swing arm 120 and is rotated by the contact interference with the mounting bracket 110, that is, the rotation of the swing arm 120 relative to the mounting bracket 110 It is possible to rotate the swing arm 120 to its original position much more easily for use of the wheelchair by restricting the toggle brake 150 from moving away more than necessary from the wheel W of the wheelchair by restricting it to a certain range, 130 and the latch 140 in a locked state.

아울러 마운팅 브래킷의 안내홈(111)과 볼 플런저(170)의 상호 작용에 의해 일정 각도마다 정지하는 클릭 감을 느낄 수 있어 래치 핀(130)과 래치(140) 간의 잠금 작동이 한결 용이함은 물론 스윙 암(120)이 자중에 의해 한꺼번에 너무 빨리 아래쪽으로 회전하는 것을 막아 덜렁거리거나 사용자가 자칫 스윙 암(120)이나 토글 브레이크(150)와 부딪히는 충격으로 인해 상해를 입는 것을 방지할 수 있다.In addition, the click feeling of stopping at a certain angle can be felt by the interaction of the guide groove 111 of the mounting bracket and the ball plunger 170, so that the locking operation between the latch pin 130 and the latch 140 is easy, It is possible to prevent the swing arm 120 from rotating too quickly downward at a time due to its own weight or to avoid injury due to a shock that the user hits against the swing arm 120 or the toggle brake 150.

한편, 도 12 내지 도 15에 도시된 바와 같이 본 발명의 제2실시 예에 따른 휠체어용 브레이크 유닛은 크게 마운팅 브래킷(110), 스윙 암(120), 래치 핀(130), 래치(140), 토글 브레이크(150), 멈춤핀(160) 및 볼 플런저(170), 그리고 역진방지장치(200)를 더 포함하여 구성될 수 있다.12 to 15, the wheelchair brake unit according to the second embodiment of the present invention includes a mounting bracket 110, a swing arm 120, a latch pin 130, a latch 140, The toggle brake 150, the stop pin 160 and the ball plunger 170, and the anti-backlash device 200.

도 14 및 도 15를 참조하면, 본 발명의 제2실시 예에 따른 휠체어용 브레이크 유닛의 구성요소 중 특히 역진방지장치(200)는 레버 핸들(212)의 조작에 의해 작동되어 휠체어의 큰 바퀴(W)가 순진 시에는 굴림을 방해하지 않도록 제동력이 해제되고, 역진 시에는 자동으로 제동하도록 스윙 암(120)에 장치되어 있다.14 and 15, among the components of the brake unit for a wheelchair according to the second embodiment of the present invention, in particular, the anti-backlash device 200 is operated by the operation of the lever handle 212, W is innocent, the braking force is released so as not to interfere with the rolling, and the swing arm 120 is provided so as to automatically brak down when the reverse is reversed.

그리고 역진방지장치(200)는 토글 브레이크(150)가 회전 및 작동하는 궤적과 간섭이 일어나지 않도록 스윙 암(120) 상에 장치되어 있다.The anti-backlash device 200 is provided on the swing arm 120 so as not to interfere with the locus where the toggle brake 150 is rotated and operated.

주동절(210)은 레버 핸들(212)의 조작에 의해 제1축핀(211)을 중심으로 해서 일정 각도로 회전하도록 스윙 암(120)과 제1축핀(211)에 의해 핀 이음(pin joint)으로 연결되어 있다.The main shaft 210 is pin-jointed by the swing arm 120 and the first shaft pin 211 so as to rotate at a predetermined angle around the first shaft pin 211 by the operation of the lever handle 212, Respectively.

여기서 제1축핀(211)의 외주에는 그 제1축핀(211) 등에 대해 구속이 없이 자유롭게 회전하는 슬리브(sleeve)를 끼워서 형성함으로써 스윙 암(120)에 대한 주동절(210)의 원활한 회전은 물론 사용자의 손 등이 사용 과정에서 제1축핀(211)에 직접으로 접촉되거나 말려드는 위험을 방지할 수 있다.Here, the first shaft pin 211 is formed on the outer periphery of the first shaft pin 211 with a sleeve that freely rotates without restraining the first shaft pin 211, so that the smooth rotation of the main shaft 210 relative to the swing arm 120 It is possible to prevent the risk that the user's hand or the like directly touches or curls the first shaft pin 211 during use.

종동절(220)은 주동절(210)의 회전에 따라 제2축핀(221)을 중심으로 해서 일정 각도로 연동하여 회전되도록 커플러(230)와 제2축핀(221)에 의해 핀 이음(pin joint)으로 연결되어 있다.The follower 220 is connected to the pin joint 221 by the coupler 230 and the second shaft pin 221 so that the follower 220 rotates at a predetermined angle about the second shaft pin 221 as the main shaft 210 rotates. ).

여기서 브레이크 슈(240)가 휠체어의 큰 바퀴(W)를 억속(holding), 정지시키는 상태로 작동 시 그 패드(242)가 휠체어의 큰 바퀴(W)와 맞닿아 안정적인 제동력을 구현하도록 하기 위해 휠체어의 측면 상에 볼 때 브레이크 슈(240)를 종동절(220)과 연결하는 제3축핀(241)의 위치는 주동절(210)을 스윙 암(120)과 연결하는 제1축핀(211) 및 종동절(220)을 스윙 암(120)과 연결하는 제2축핀(221)보다 낮은 위치에 형성되어 있다.Here, when the brake shoe 240 is operated in a state of holding and stopping the large wheel W of the wheel chair, the pad 242 is brought into contact with the large wheel W of the wheel chair to achieve a stable braking force, The position of the third axis pin 241 connecting the brake shoe 240 with the follower 220 as viewed on the side of the swing arm 120 is determined by a first axis pin 211 connecting the main swash plate 210 to the swing arm 120, And is formed at a lower position than the second axis pin 221 connecting the follower 220 to the swing arm 120. [

먼저, 도 12에 도시된 바와 같이 휠체어의 프레임(F)에 마운팅 브래킷(110)을 볼팅이나 용접 등의 방법으로 고정하거나 접합하여 견고하게 설치할 수 있다.First, as shown in FIG. 12, the mounting bracket 110 may be fixed or joined to the frame F of the wheelchair by means of bolting, welding, or the like.

이 상태에서 휠체어의 큰 바퀴(W)를 탈부착 시에는 래치의 노브(141)를 밀거나 당기는 조작으로 래치 핀(130)과 래치(140) 간의 잠금 상태를 쉽게 해제할 수 있다.The lock state between the latch pin 130 and the latch 140 can be easily released by pushing or pulling the knob 141 of the latch when the large wheel W of the wheelchair is attached or detached.

즉, 도 16에 도시된 바와 같이 노브(141)의 조작에 의해 래치(140)가 작동되어 래치 핀(130)을 걸어 잠근 상태를 해제할 수 있고, 이와 동시에 스윙 암(120)의 구속 상태가 해제되므로 그 자중에 의해 킹핀(121)을 중심으로 해서 자연스럽게 하방으로 회전하게 된다.16, the latch 140 is actuated by the operation of the knob 141 so that the locked state can be released by latching the latch pin 130. At the same time, the locked state of the swing arm 120 So that it naturally rotates downward around the king pin 121 by its own weight.

이렇게 되면 도 13, 도 26 및 도 27에 도시된 바와 같이 스윙 암(120)에 장치되어 있는 토글 브레이크(150)와 역진방지장치(200)가 휠체어의 큰 바퀴(W)로부터 멀리 떨어지는 위치로 이동하여 큰 바퀴(W)를 탈부착하는 과정에서 간섭이 일어나는 것을 막을 수 있다.13, 26 and 27, the toggle brake 150 and the anti-reverse device 200 installed in the swing arm 120 move to a position away from the large wheel W of the wheelchair So that interference can be prevented from occurring in the process of detaching and attaching the large wheel W.

이때, 멈춤핀(160)이 마운팅 브래킷(110)에 대한 스윙 암(120)의 회전을 일정 범위 내로 제한하여 토글 브레이크(150)와 역진방지장치(200)가 휠체어의 큰 바퀴(W)로부터 필요 이상으로 멀어지는 것을 방지하기 때문에 휠체어의 사용을 위해 스윙 암(120)을 원래의 위치로 훨씬 용이하게 회전시켜 래치 핀(130)과 래치(140)를 잠금 상태로 유지시킬 수 있다.At this time, the rotation of the swing arm 120 relative to the mounting bracket 110 is limited within a certain range so that the toggle brake 150 and the anti-reverse device 200 are not needed from the wheel W of the wheelchair The swing arm 120 can be rotated to the original position much more easily for the use of the wheelchair, so that the latch pin 130 and the latch 140 can be held in the locked state.

아울러 마운팅 브래킷의 안내홈(111)과 볼 플런저(170)의 상호 작용에 의해 일정 각도마다 정지하는 클릭 감을 느낄 수 있어 래치 핀(130)과 래치(140) 간의 잠금 작동이 한결 용이함은 물론 스윙 암(120)이 자중에 의해 한꺼번에 너무 빨리 아래쪽으로 회전하는 것을 막아 덜렁거리거나 사용자가 자칫 토글 브레이크(150)나 역진방지장치(200)와 부딪히는 충격으로 인해 상해를 입는 것을 방지할 수 있다.In addition, the click feeling of stopping at a certain angle can be felt by the interaction of the guide groove 111 of the mounting bracket and the ball plunger 170, so that the locking operation between the latch pin 130 and the latch 140 is easy, It is possible to prevent the driver 120 from rotating too quickly downward at a time due to its own weight or to avoid injury due to the impact that the user hits against the toggle brake 150 or the anti-reverse device 200.

이와 더불어 휠체어를 타고 평지 등을 주행할 때에는 도 16과 같이 역진방지장치(200)의 레버 핸들(212)을 바깥쪽으로 밀어서 작동 해제 상태로 전환 조작하면, 주동절(210)이 제1축핀(211)을 중심으로 해서 자연스럽게 회전하여 작동이 해제된 상태를 이룰 수 있다.16, when the lever handle 212 of the backlash preventing device 200 is pushed outward and is operated to be in the released state as shown in Fig. 16, when the main shaft 210 is moved to the first shaft pin 211 So that the operation can be released.

또한, 휠체어를 타고 경사로 등을 주행할 때에는 도 17과 같이 레버 핸들(212)을 큰 바퀴(W) 쪽으로 잡아당겨서 작동 상태로 전환 조작하면, 주동절(210)이 제1축핀(211)을 중심으로 해서 자연스럽게 회전하면서 브레이크 슈(240)의 패드(242)가 큰 바퀴(W)와 밀착된 상태를 이룰 수 있다.17, when the lever handle 212 is pulled toward the large wheel W and the operating state is switched to the operating state, the main shaft 210 rotates about the center of the first shaft pin 211 The pad 242 of the brake shoe 240 can be brought into close contact with the large wheel W.

이와 반대로, 도 18과 같이 역진방지장치(200)의 브레이크 슈(240)가 제동을 위한 위치로 설정된 상태에서 휠체어가 경사로 등을 주행 중 휠체어의 큰 바퀴(W)가 역진 시에는 브레이크 슈(240)가 스토퍼(250)에 의해 제3축핀(241)을 중심으로 해서 역방향으로 회전되지 않고, 브레이크 슈(240)에 달린 패드(242)가 휠체어의 큰 바퀴(W)와 밀착되어 제동력을 안정적으로 유지하기 때문에 휠체어가 경사로에 정차 시에 또는 경사로에서 출발할 시에 역진되는 것을 방지할 수 있다.18, when the wheelchair is traveling on a ramp while the brake shoe 240 of the backlash prevention device 200 is set to the braking position, when the large wheel W of the wheelchair reverses, the brake shoe 240 Is not rotated in the reverse direction about the third axis pin 241 by the stopper 250 and the pad 242 attached to the brake shoe 240 is brought into close contact with the large wheel W of the wheelchair, It is possible to prevent the wheelchair from being reversed when stopped at the ramp or when starting from the ramp.

한편, 도 20 내지 도 25를 참조하면, 본 발명의 제2실시 예에 따른 휠체어용 브레이크 유닛의 구성요소 중 역진방지장치(200)는, 4절 링크의 종동절(220) 한쪽 끝단에 제3축핀(241)을 형성하고, 그 제4축핀(241)을 브레이크 슈(240)의 회전축으로 하여 이를 중심으로 브레이크 슈(240)가 회전하도록 구비될 수 있다.20 to 25, the backlash preventing device 200 of the constituent elements of the brake unit for a wheelchair according to the second embodiment of the present invention includes a follower 220 of a four-bar link, The shaft pin 241 may be formed so that the fourth shaft pin 241 serves as a rotation axis of the brake shoe 240 and the brake shoe 240 rotates around the axis.

한편, 본 발명은 상술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 안에서 예시되지 않은 여러 가지 변형과 응용이 가능함은 물론 구성요소의 치환 및 균등한 타 실시 예로 변경하여 폭넓게 적용할 수도 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments or constructions. Various changes and substitutions may be made without departing from the spirit and scope of the invention. It will be obvious to those skilled in the art that the present invention can be widely applied to other embodiments.

그러므로 본 발명의 특징에 대한 변형과 응용에 관계된 내용은 본 발명의 기술사상 및 범위 내에 포함되는 것으로 해석하여야 할 것이다.Therefore, it is to be understood that modifications and variations of the features of the present invention are intended to be included within the spirit and scope of the present invention.

110: 마운팅 브래킷 111: 안내홈
120: 스윙 암 121: 킹핀
130: 래치 핀 140: 래치
141: 노브 150: 토글 브레이크
151: 제동 핸들 160: 멈춤핀
170: 볼 플런저 200: 역진방지장치
210: 주동절 211: 제1축핀
212: 레버 핸들 220: 종동절
221: 제2축핀 230: 커플러
240: 브레이크 슈 241: 제3축핀
242: 패드 250: 스토퍼
260: 제1스프링 270: 제2스프링
F: 휠체어 프레임 W: 큰 바퀴110: mounting bracket 111: guide groove
120: Swing arm 121: King pin
130: latch pin 140: latch
141: knob 150: toggle brake
151: brake handle 160: stop pin
170: Ball plunger 200: Reverse rotation prevention device
210: main section 211: first axis pin
212: lever handle 220:
221: second shaft pin 230: coupler
240: Brake shoe 241: Third axis pin
242: Pad 250: Stopper
260: first spring 270: second spring
F: wheelchair frame W: big wheel

Claims

Mounting brackets for mounting in wheelchair frames;
A backlash preventing device provided on the mounting bracket and operated by an operation of a lever handle to release braking force when the wheel of the wheelchair is innocent, And
A toggle brake mounted on the mounting bracket and actuated by an operation of a brake handle to brake a large wheel of the wheelchair;
And a parking brake unit for a wheelchair.

The method according to claim 1,
The reversing prevention device includes a main bracket that is connected to one end portion of the mounting bracket by a first joint pin pin and is rotated at a predetermined angle about the first axis pin by the operation of the lever handle, ;
And the second bracket is connected to the mounting bracket by a pin joint by means of a second bracket pin so that the bracket is rotated by a predetermined angle around the second bracket pin in accordance with the rotation of the main bracket, Optionally, causing interference;
Both ends of the main section are connected to the main section in a pin joint so that the main section and the tail section are interlocked with each other so that the tail section is rotated at a predetermined angle around the second shaft pin A coupler;
One end and one end of the slave are connected to each other by a pin joint by a third axis pin and the other end (opposite side) of the slave is connected to a wheel which is selectively in contact with the wheel wheel's large wheel, Brake shoe;
And the brake shoe is brought into contact with the brake shoe when the brake shoe is rotated in the reverse direction of the large wheel of the wheelchair about the third axis pin so that the pad is brought into close contact with the large wheel of the wheelchair A stopper to keep it;
And a resilient action of rotating the main cutting edge and the follow-up edge by the returning force when the main edge is rotated by the unlocking operation of the lever handle is compressed during rotation of the main edge by the locking operation of the lever handle A first spring; And
When the brake shoe is compressed when rotating in the innermost direction of the wheelchair large wheel around the third axis pin, and when the large wheel of the wheelchair switches its direction in the backward direction, the brake shoe contacts the tire by the returning force. A second spring for applying a spring force;
And a parking brake unit for a wheelchair.

Mounting brackets for mounting in wheelchair frames;
A swing arm connected to the one end of the mounting bracket by a pin joint in a pin joint;
A latch pin coupled to an upper edge of a middle portion of the swing arm;
A latch coupled to the mounting bracket and automatically latching the latch pin in response to rotation of the swing arm or operating by operation of the knob to release the lock state; And
A toggle brake which is mounted on the swing arm and is operated by operation of a brake handle to brake a large wheel of the wheelchair;
And a parking brake unit for a wheelchair.

The method of claim 3,
A stop pin provided on the swing arm to cause contact interference with the mounting bracket when the swing arm rotates over a predetermined angle to prevent excessive rotation of the swing arm;
Further comprising: a brake unit for the wheelchair.

The method according to claim 3 or 4,
Wherein at least two guide grooves are formed in the mounting bracket and the swing arm is engaged with the guide groove by elastic force of the spring when the swing arm is rotated so that rotation of the swing arm relative to the mounting bracket A ball plunger for restraining to stop at a predetermined position;
Further comprising:

The method of claim 3,
A backlash preventing device provided in the swing arm and operated by an operation of a lever handle to release braking force when the wheel of the wheelchair is innocent,
Further comprising:

The method according to claim 6,
Wherein the swing arm is connected to the swing arm by a first shaft pin in a pin joint and is rotated at a predetermined angle around the first shaft pin by operation of the lever handle;
The swing arm is connected to the swing arm by a pin joint by a second shaft pin and is rotated by a predetermined angle around the second shaft pin in accordance with the rotation of the main shaft, Optionally, causing interference;
Both ends of the main section are connected to the main section in a pin joint so that the main section and the tail section are interlocked with each other so that the tail section is rotated at a predetermined angle around the second shaft pin A coupler;
One end and one end of the slave are connected to each other by a pin joint by a third axis pin and the other end (opposite side) of the slave is connected to a wheel which is selectively in contact with the wheel wheel's large wheel, Brake shoe;
And the brake shoe is brought into contact with the brake shoe when the brake shoe is rotated in the reverse direction of the large wheel of the wheelchair about the third axis pin so that the pad is brought into close contact with the large wheel of the wheelchair A stopper to keep it;
The lever handle is compressed during rotation of the main lever by the locking operation of the lever handle, and is elastically operated to rotate the main lever and the follower by the returning force when the main lever is rotated by the unlocking operation of the lever handle A first spring; And
When the brake shoe is compressed when rotating in the innermost direction of the wheelchair large wheel around the third axis pin, and when the large wheel of the wheelchair switches its direction in the backward direction, the brake shoe contacts the tire by the returning force. A second spring for applying a spring force;
And a brake unit for a wheelchair.

The method of claim 3,
The latch includes a base having a first latch groove formed at a lower portion thereof so that the latch pin can be inserted and withdrawn;
A latch fork connected to one side of the base by a pin and having a second latch groove to allow the latch pin to be inserted and withdrawn;
A knob lever connected to the other side (opposite side) of the base by a pin and having a locking surface for latching or releasing the latch fork by the operation of the knob;
One end of the latch fork is supported by the base and the other end is supported by the latch fork so that the latch pin is compressed during rotation of the latch fork inserted into the second latch groove of the latch fork, A third spring for applying a spring force;
One end is supported by the base and the other end is supported by the knob lever so that the latch pin is compressed during rotation of the knob lever upon insertion into the second latch groove of the latch fork so that the latch fork A fourth spring elastically acting to return the knob lever to its original position to maintain the hooked state;
And a brake unit for a wheelchair.