JP7079486B2

JP7079486B2 - wheelchair

Info

Publication number: JP7079486B2
Application number: JP2018131421A
Authority: JP
Inventors: 伸明加藤; 哲夫杉村
Original assignee: 三貴ホールディングス株式会社
Priority date: 2018-07-11
Filing date: 2018-07-11
Publication date: 2022-06-02
Anticipated expiration: 2038-07-11
Also published as: JP2020006015A

Description

本発明は、主車輪の回転を停止させるブレーキ手段を備えた車いすに関する。 The present invention relates to a wheelchair provided with a braking means for stopping the rotation of the main wheels.

従来から車いすには、主車輪の回転を停止させるために駐車ブレーキが取り付けられている。また、着座者が駐車ブレーキを操作することができるように、操作レバーがアームレスト部のすぐ横に設けられているものが多く普及している（例えば特許文献１参照）。 Conventionally, wheelchairs have been equipped with a parking brake to stop the rotation of the main wheels. Further, in many cases, an operation lever is provided immediately next to the armrest portion so that the seated person can operate the parking brake (see, for example, Patent Document 1).

また、上記操作レバーにあっては、てこの原理を効果的に利用することにより操作力を軽くすべく、操作レバーを延長するためのカバーも既に提供されている（例えば特許文献２参照）。 Further, in the above-mentioned operating lever, a cover for extending the operating lever has already been provided in order to reduce the operating force by effectively utilizing the principle of the lever (see, for example, Patent Document 2).

また、使用者が車いすを乗り降りする際にアームレスト部が邪魔にならないように、アームレスト部が後方へ跳ね上げ自在となっている構成もよく知られている（例えば特許文献３参照）。 Further, it is well known that the armrest portion can be freely flipped up backward so that the armrest portion does not get in the way when the user gets on and off the wheelchair (see, for example, Patent Document 3).

特開２００８－９３４１１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-93411 実用新案登録第３１５７０９２号公報Utility Model Registration No. 3157092 Gazette 特開２０１２－１６１４５６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-161456

しかしながら、上述の従来構成にあっては、アームレスト部を後方へ跳ね上げて使用者が乗降する際に、駐車ブレーキの操作レバーが邪魔となってしまう問題があった。 However, in the above-mentioned conventional configuration, there is a problem that the operation lever of the parking brake becomes an obstacle when the armrest portion is flipped up backward and the user gets on and off.

また、操作レバーを延長するカバーにあっては、取り外した後で紛失してしまう場合があり、カバーを保管するための管理が煩わしいという問題があった。また、操作レバーが長い場合には、操作時に誤って大きな力を加えてしまって当該操作レバーが曲ってしまったり、破損してしまったりしてしまうことがあった。
Further, the cover for extending the operation lever may be lost after being removed, and there is a problem that the management for storing the cover is troublesome. Further, when the operating lever is long, a large force may be accidentally applied during operation, and the operating lever may be bent or damaged.

そこで本発明は、駐車ブレーキのための操作が容易であり、かつ操作時に誤って大きな負荷が加わっても操作レバーが変形したり、破損したりせず、また、乗降の際にも操作用の部材が邪魔にならない車いすを提供することを目的とする。 Therefore, according to the present invention, the operation for the parking brake is easy, the operation lever is not deformed or damaged even if a large load is accidentally applied during the operation, and the operation lever is used for operation even when getting on and off. The purpose is to provide a wheelchair in which the members do not get in the way.

本発明は、主車輪が軸支された本体フレーム部と、前記本体フレーム部に設けられた、着座部を構成する座フレーム部と、前記本体フレーム部における前記着座部の側方となる位置に、使用位置と使用位置から後方へ跳ね上げられた位置である跳ね上げ位置との間で回動自在に取り付けられているアームレスト部と、前記本体フレーム部に取り付けられた、前記主車輪の回動を阻止するブレーキ手段と、前記ブレーキ手段と連係した操作レバー部材と、を備えた車いすであって、前記操作レバー部材が、前記アームレスト部に回動自在に取り付けられており、前記アームレスト部が使用位置に位置している状態で前記操作レバー部材が一方向へ回動して所定のブレーキ位置に位置すると、前記ブレーキ手段が前記主車輪の回動を阻止する回動阻止状態となり、これに対して当該操作レバー部材が他方向へ回動して所定の非ブレーキ位置に位置すると、前記ブレーキ手段が前記主車輪の回動を許容する回動許容状態となり、また、前記回動阻止状態が維持されたまま前記アームレスト部が跳ね上げ位置に位置すると、前記操作レバー部材も当該アームレスト部に追従して、当該アームレスト部の前記使用位置における前記操作レバー部材の位置よりも後方へ位置して前記座フレーム部における着座部の側方が開放された状態となることを特徴とする車いすである。 In the present invention, the main body frame portion on which the main wheels are pivotally supported, the seat frame portion provided on the main body frame portion that constitutes the seating portion, and the positions on the side of the seating portion in the main body frame portion. , The arm rest portion rotatably attached between the use position and the flip-up position which is the position where the brake is flipped backward from the use position, and the rotation of the main wheel attached to the main body frame portion. A wheelchair comprising a braking means for preventing the brake means and an operating lever member linked to the braking means, wherein the operating lever member is rotatably attached to the armrest portion and is used by the armrest portion. When the operating lever member rotates in one direction and is positioned at a predetermined brake position while being positioned at the position, the braking means is in a rotation blocking state in which the rotation of the main wheel is blocked. When the operating lever member rotates in the other direction and is positioned at a predetermined non-brake position, the braking means is in a rotation-allowed state that allows the main wheel to rotate, and the rotation-prevented state is maintained. When the arm rest portion is positioned in the flip-up position while being held, the operation lever member also follows the arm rest portion and is positioned rearward from the position of the operation lever member in the use position of the arm rest portion. It is a wheelchair characterized in that the side of the seating portion in the frame portion is in an open state.

かかる構成にあっては、アームレスト部に操作レバー部材が取り付けられているため、使用者は手元近くで駐車ブレーキのための操作を従来と同様に容易に行うことができる。そして、前記アームレスト部を跳ね上げる際には、当該アームレスト部に追従して前記操作レバー部材も後方へ移動し、前記座フレーム部における着座部の側方が開放された状態となるため、乗降の際にも操作用の部材が邪魔になることがない。 In such a configuration, since the operation lever member is attached to the armrest portion, the user can easily perform the operation for the parking brake near the hand as in the conventional case. Then, when the armrest portion is flipped up, the operation lever member also moves rearward following the armrest portion, and the side of the seating portion in the seat frame portion is opened, so that passengers can get on and off. Even in that case, the operation members do not get in the way.

また、前記本体フレーム部に位置変化自在に取り付けられて、所定のブレーキ位置又は所定の非ブレーキ位置に位置することで前記ブレーキ手段を前記回動許容状態又は前記回動阻止状態とするベースレバー部材を別途備え、前記アームレスト部が使用位置に位置している状態で前記操作レバー部材の下端部は前記ベースレバー部材と当接可能であり、当該操作レバー部材が非ブレーキ位置に位置することに伴い、前記ベースレバー部材が当該操作レバー部材の下端部に押圧されて非ブレーキ位置に位置し、これに対して当該操作レバー部材がブレーキ位置に位置することに伴い、前記ベースレバー部材が当該操作レバー部材の下端部に押圧されてブレーキ位置に位置し、前記アームレスト部が跳ね上げ位置に位置している状態で前記操作レバー部材と前記ベースレバー部材とが離開して前記ベースレバー部材の上端部は少なくとも前記座フレーム部の上端よりも下方に位置している構成が提案される。 Further, a base lever member that is freely attached to the main body frame portion and is positioned at a predetermined brake position or a predetermined non-brake position to put the brake means in the rotation allowable state or the rotation prevention state. The lower end of the operation lever member can be brought into contact with the base lever member while the arm rest portion is located at the use position, and the operation lever member is located at the non-brake position. When the base lever member is pressed against the lower end of the operation lever member and is positioned in the non-brake position, and the operation lever member is located in the brake position, the base lever member is moved to the operation lever. The operation lever member and the base lever member are separated from each other in a state where the arm rest portion is located at the brake position while being pressed by the lower end portion of the member, and the upper end portion of the base lever member is released. A configuration is proposed that is located at least below the upper end of the seat frame portion.

かかる構成とすることにより、駐車ブレーキのための操作レバーが、操作レバー部材とベースレバー部材とを繋いだ連結構造からなるため、例えばてこの原理を無理なく利用して軽い操作力で駐車ブレーキを利かせることができる。さらに、前記アームレスト部を後方へ跳ね上げた状態で、操作レバー部材はアームレスト部に配され、前記ベースレバー部材は前記座フレーム部側に配置されると共に、前記ベースレバー部材の上端は当該座フレーム部の上端より下方に位置しているため、着座部の側方が広く開放されることとなって、使用者が車いすを乗降する際に操作レバーが邪魔になることがない。 With such a configuration, the operating lever for the parking brake has a connecting structure in which the operating lever member and the base lever member are connected. Therefore, for example, the parking brake can be operated with a light operating force by reasonably using this principle. It can be used. Further, with the armrest portion flipped up rearward, the operation lever member is arranged on the armrest portion, the base lever member is arranged on the seat frame portion side, and the upper end of the base lever member is the seat frame. Since it is located below the upper end of the portion, the side of the seating portion is widely opened, and the operation lever does not get in the way when the user gets on and off the wheelchair.

また、前記ブレーキ手段が、前記主車輪の車軸部周りに配設されている構成にあって、前記操作レバー部材の回動に連動して前記ブレーキ手段を状態変換するリンク機構を備え、前記リンク機構には、前記操作レバー部材の下端部に一端が接続されて、当該操作レバー部材から前記アームレスト部に沿って後方に向かって延設されているリンク杆を少なくとも有し、前記リンク杆の他端が、前記ブレーキ手段と連係されている構成が提案される。 Further, the brake means is arranged around the axle portion of the main wheel, and includes a link mechanism that changes the state of the brake means in conjunction with the rotation of the operation lever member. The mechanism has at least a link rod having one end connected to the lower end portion of the operation lever member and extending rearward from the operation lever member along the arm rest portion, and other than the link rod. A configuration is proposed in which the ends are linked to the braking means.

かかる構成とすることにより、前記アームレスト部を跳ね上げ位置とした際に、前記回動阻止状態を維持したまま前記座フレーム部における着座部の側方が開放された状態が得られる。 With such a configuration, when the armrest portion is set to the flip-up position, a state in which the side of the seating portion in the seat frame portion is opened while maintaining the rotation blocking state can be obtained.

また、前記操作レバー部材は、当該操作レバー部材の可動域において所定の中立位置に向かって付勢されており、前記操作レバー部材の下端部には、カバー部が設けられており、前記カバー部の内周面には、前記アームレスト部が使用位置に位置している状態で当該操作レバー部材が一方向へ移動することに伴い、前記ベースレバー部材を押圧して非ブレーキ位置に位置させる非ブレーキ時当接面部と、当該操作レバー部材が他方向へ移動することに伴い、前記ベースレバー部材を押圧してブレーキ位置に位置させるブレーキ時当接面部と、が設けられており、前記アームレスト部が跳ね上げ位置から使用位置に向かって下降した際に、前記ベースレバー部材が非ブレーキ位置又はブレーキ位置に位置変化自在となる状態で、当該ベースレバー部材の少なくとも一部が前記カバー部内に収容される構成が提案される。 Further, the operation lever member is urged toward a predetermined neutral position in the movable range of the operation lever member, and a cover portion is provided at the lower end portion of the operation lever member, and the cover portion is provided. A non-brake that presses the base lever member to position it in the non-brake position as the operation lever member moves in one direction while the arm rest portion is located at the use position on the inner peripheral surface of the. The time contact surface portion and the brake contact surface portion that presses the base lever member to position it at the brake position as the operation lever member moves in the other direction are provided, and the arm rest portion is provided. At least a part of the base lever member is housed in the cover portion in a state where the base lever member can change its position to the non-brake position or the brake position when descending from the flip-up position toward the use position. The configuration is proposed.

かかる構成とすることにより、前記アームレスト部を跳ね上げ位置から使用位置に戻す際に、前記操作レバー部材と前記ベースレバー部材とが意図せず衝突したり、あるいは離脱したりして連結しないといった不具合を回避することができる。したがって、前記アームレスト部を使用位置に戻す際に、ブレーキ操作が可能な状態に、即時に復帰させることができる。 With such a configuration, when the armrest portion is returned from the flip-up position to the used position, the operation lever member and the base lever member unintentionally collide with each other or are separated from each other to prevent connection. Can be avoided. Therefore, when the armrest portion is returned to the used position, it can be immediately returned to the state where the brake operation is possible.

また、前記操作レバー部材が非ブレーキ位置に位置した状態で前記アームレスト部が前記使用位置から後方へ跳ね上げられると、前記アームレスト部の回動動作に伴って前記リンク杆が動作することで前記操作レバー部材が前記ブレーキ位置に位置変換すると共に前記ブレーキ手段が前記回動阻止状態となる構成が提案される。 Further, when the armrest portion is flipped backward from the used position while the operation lever member is located at the non-brake position, the link rod operates along with the rotation operation of the armrest portion to operate the operation. It is proposed that the lever member changes its position to the brake position and the brake means is in the rotation blocking state.

かかる構成とすることにより、使用者が移乗する際に意図せずブレーキが解除されてしまう等の不具合が発生するおそれを低減することができる。 With such a configuration, it is possible to reduce the possibility of problems such as the brake being unintentionally released when the user transfers.

本発明は、駐車ブレーキのための操作が容易であり、かつ車いすの乗降動作が円滑かつ容易となる優れた効果がある。 The present invention has an excellent effect that the operation for the parking brake is easy and the wheelchair getting on and off operation is smooth and easy.

ブレーキ部材が回動許容状態である車いすの右側面図である。It is a right side view of the wheelchair in which the brake member is in a rotation allowable state. アームレスト部が跳ね上げられた状態の車いすを示す右側面図である。It is a right side view which shows the wheelchair in the state that the armrest part is flipped up. 回動許容状態のブレーキ部材を拡大して示す一部切欠側面図である。It is a partial notch side view which shows the brake member in a rotation allowable state in an enlarged manner. 回動阻止状態のブレーキ部材を拡大して示す一部切欠側面図である。It is a partial notch side view which shows the brake member in the rotation blocking state in an enlarged manner. ブレーキ部材の平面図である。It is a top view of the brake member. ベースレバー部材を示す一部切欠背面図である。It is a partial notch rear view which shows the base lever member. 中立位置にある操作ブレーキ部材を示す拡大側面図である。It is an enlarged side view which shows the operation brake member in a neutral position. （ａ）は回動許容状態のブレーキ部材を示す一部切欠側面図であり、（ｂ）は回動阻止状態のブレーキ部材を示す一部切欠側面図である。(A) is a partially cutaway side view showing a brake member in a rotation-allowed state, and (b) is a partially cutout side view showing a brake member in a rotation-prevented state. ブレーキ部材が回動阻止状態である車いすの右側面図である。It is a right side view of the wheelchair in which the brake member is in a rotation blocking state. 操作レバー部材が下降した際の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state when the operation lever member is lowered. 他の実施例にかかる、ブレーキ部材が回動許容状態である車いすの右側面図である。FIG. 3 is a right side view of a wheelchair in which the brake member is in a rotation-allowed state according to another embodiment. 他の実施例にかかる、ブレーキ部材が回動阻止状態である車いすの右側面図である。FIG. 3 is a right side view of a wheelchair in which the brake member is in a rotation blocking state according to another embodiment. さらに他の実施例にかかる、ブレーキ部材が回動許容状態である車いすの右側面図である。FIG. 3 is a right side view of a wheelchair in which the brake member is in a rotation-allowed state according to still another embodiment. リンク機構等を上から示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the link mechanism and the like from above. さらに他の実施例にかかる、ブレーキ部材が回動許容状態である車いすの説明図である。It is explanatory drawing of the wheelchair in which the brake member is a rotation allowable state which concerns on still another Embodiment. さらに他の実施例にかかる、ブレーキ部材が回動阻止状態である車いすの右側面図である。FIG. 3 is a right side view of a wheelchair in which the brake member is in a rotation blocking state according to still another embodiment. さらに他の実施例にかかる、ブレーキ部材が回動阻止状態である車いすの説明図である。It is explanatory drawing of the wheelchair in which the brake member is a rotation blocking state which concerns on still another Embodiment. さらに他の実施例にかかる、アームレスト部を跳ね上げている途中の車いすの説明図である。It is explanatory drawing of the wheelchair in the middle of flipping up the armrest part which concerns on still another Embodiment. さらに他の実施例にかかる、アームレスト部を跳ね上げた状態である車いすの説明図である。It is explanatory drawing of the wheelchair which is the state which the armrest part is flipped up which concerns on still another Example.

以下、本発明の車いすを具体化した実施例を詳細に説明する。なお、本発明は、下記に示す実施例に限定されることはなく、適宜設計変更が可能である。 Hereinafter, examples of embodying the wheelchair of the present invention will be described in detail. The present invention is not limited to the examples shown below, and the design can be changed as appropriate.

また、本実施例においては左側の主車輪に用いられる車いす用駐車ブレーキ構造について説明する。右側の主車輪に用いられる駐車ブレーキ構造は左右対称形状とすればよく、説明を省略する。 Further, in this embodiment, a wheelchair parking brake structure used for the left main wheel will be described. The parking brake structure used for the main wheel on the right side may have a symmetrical shape, and the description thereof will be omitted.

まず、車いす１Ａの構造について説明する。
図１に示すように、車いす１Ａを構成する本体フレーム部２には、主車輪３０の車軸部が取り付けられた後側縦フレーム部３と、後側縦フレーム部３の上端部から前方に突き出された上フレーム部４と、上フレーム部４の後端部に軸支され、後方に跳ね上げ自在に取り付けられたアームレスト部５と、上フレーム部４に設けられた受け部６に載置される座フレーム部９と、が備えられている。 First, the structure of the wheelchair 1A will be described.
As shown in FIG. 1, the main body frame portion 2 constituting the wheelchair 1A protrudes forward from the rear vertical frame portion 3 to which the axle portion of the main wheel 30 is attached and the upper end portion of the rear vertical frame portion 3. It is mounted on the upper frame portion 4, the armrest portion 5 which is pivotally supported by the rear end portion of the upper frame portion 4 and is mounted so as to be flipped up rearward, and the receiving portion 6 provided in the upper frame portion 4. A seat frame portion 9 and a wheelchair frame portion 9 are provided.

また、座フレーム部９は、折り畳み自在とするＸ枠７，８の左右上端にそれぞれ取り付けられることで左右一対備えられており、左右一対の座フレーム部９間にベルトや座シートが架け渡されることで着座部が構成されている。 Further, the seat frame portions 9 are provided in pairs on the left and right by being attached to the left and right upper ends of the foldable X frames 7 and 8, respectively, and a belt or a seat seat is laid between the pair of left and right seat frame portions 9. This constitutes the seating area.

また、アームレスト部５は、図１，２に示すように、上述した着座部の左右側方に配置されており、さらに詳述すると、略コの字形状のアームレストフレーム部７１と、アームレストフレーム部７１の上端部に前後方向に沿って設けられた長尺状の肘当て部７２と、アームレストフレーム部７１の内側に取り付けられた板状のサイドガード（スカートガード）７３と、を備えている。そして、アームレストフレーム部７１の後部に配された基端部が上フレーム部４の後端部に軸支されることで、図２に示すようにアームレスト部５が後方へ跳ね上げ自在となっている。 Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the armrest portions 5 are arranged on the left and right sides of the above-mentioned seating portion, and more specifically, the armrest frame portion 71 having a substantially U-shape and the armrest frame portion. A long armrest portion 72 provided at the upper end portion of the 71 along the front-rear direction, and a plate-shaped side guard (skirt guard) 73 attached to the inside of the armrest frame portion 71 are provided. Then, the base end portion arranged at the rear portion of the armrest frame portion 71 is pivotally supported by the rear end portion of the upper frame portion 4, so that the armrest portion 5 can be freely flipped up backward as shown in FIG. There is.

また、図１に示すように、上フレーム部４であって主車輪３０の前方となる位置には、プレート１１が縦向きに固着されている。そして、プレート１１における主車輪３０側に向く板面には、ブレーキ本体部２０が配設されている。 Further, as shown in FIG. 1, the plate 11 is vertically fixed to the upper frame portion 4 at a position in front of the main wheel 30. The brake main body 20 is arranged on the plate surface of the plate 11 facing the main wheel 30 side.

図３等に示すように、ブレーキ本体部２０は、プレート１１に固着されたケース状のベース部材２１を備えている。また、ベース部材２１内には、上向きに差し出された棒状のベースレバー部材２２の基端部２２０が軸支されている。さらに、この基端部２２０には、カム部材２３が取り付けられている。 As shown in FIG. 3 and the like, the brake main body 20 includes a case-shaped base member 21 fixed to the plate 11. Further, in the base member 21, the base end portion 220 of the rod-shaped base lever member 22 that is extended upward is pivotally supported. Further, a cam member 23 is attached to the base end portion 220.

また、ベース部材２１には、基端部２４０が軸支されたほぼ「く」の字形状の支持部材２４が配設されている。そして、この支持部材２４のほぼ中央には、円板形状のカム受け部材２４ａが配設されており、このカム受け部材２４ａと上述のカム部材２３とが当接している。 Further, the base member 21 is provided with a support member 24 having a substantially "<" shape in which the base end portion 240 is pivotally supported. A disk-shaped cam receiving member 24a is disposed substantially in the center of the support member 24, and the cam receiving member 24a and the above-mentioned cam member 23 are in contact with each other.

また、支持部材２４の先端部には、主車輪３０に当接自在なブレーキ部材４０が接続されている。 Further, a brake member 40 that can come into contact with the main wheel 30 is connected to the tip of the support member 24.

かかる構成にあって、ベースレバー部材２２をベース部材２１に対して後方又は前方に傾動させると、カム部材２３とカム受け部材２４ａとが連動し、支持部材２４が基端部２４０を中心に回動する。これにより、支持部材２４の先端部に接続されているブレーキ部材４０が主車輪３０に対して離開又は接近し、主車輪３０から離開して主車輪３０の回動を許容する回動許容状態α２（図３参照）と、主車輪３０に当接して主車輪３０の回動を停止させる回動阻止状態β２（図４参照）とに切り替えられる。具体的には、ベースレバー部材２２を後方の非ブレーキ位置α１とすると、ブレーキ部材４０が回動許容状態α２となる。一方、ベースレバー部材２２を前方のブレーキ位置β１とすると、ブレーキ部材４０が回動阻止状態β２となる。なお、本実施例にかかるブレーキ部材４０により、本発明にかかるブレーキ手段が構成されている。 In such a configuration, when the base lever member 22 is tilted backward or forward with respect to the base member 21, the cam member 23 and the cam receiving member 24a are interlocked, and the support member 24 rotates around the base end portion 240. Move. As a result, the brake member 40 connected to the tip of the support member 24 is separated or approaches the main wheel 30, and is separated from the main wheel 30 to allow the main wheel 30 to rotate. (See FIG. 3) and the rotation blocking state β2 (see FIG. 4) that abuts on the main wheel 30 and stops the rotation of the main wheel 30. Specifically, when the base lever member 22 is set to the rear non-brake position α1, the brake member 40 is in the rotation allowable state α2. On the other hand, when the base lever member 22 is set to the front brake position β1, the brake member 40 is in the rotation blocking state β2. The brake member 40 according to the present embodiment constitutes the brake means according to the present invention.

次に、ブレーキ部材４０の概要について簡単に説明する。
図５に示すように、ブレーキ部材４０は、略コの字形状の板材からなるサイドガイド部５０を備えている。このサイドガイド部５０は、支持部材２４の先端部において軸ピン２５を介して軸支されている。また、サイドガイド部５０は、左右一対の突出部５１，５１を有しており、かかる突出部５１，５１の先端には、円板形状の当接部５２が取り付けられている。また、サイドガイド部５０には、角筒形状のタイヤ押さえ部６０が固着されており、このタイヤ押さえ部６０が、主車輪３０の接地面部に対向して配置されている。そして、図４に示すように、主車輪３０に駐車ブレーキをかけた回動阻止状態β２では、タイヤ押さえ部材６０が主車輪３０の接地面部に押し当てられると共に、サイドガイド部５０の当接部５２が主車輪３０の側部に押し当てられて主車輪３０が回動不能となる。 Next, the outline of the brake member 40 will be briefly described.
As shown in FIG. 5, the brake member 40 includes a side guide portion 50 made of a substantially U-shaped plate material. The side guide portion 50 is pivotally supported at the tip end portion of the support member 24 via a shaft pin 25. Further, the side guide portion 50 has a pair of left and right protruding portions 51, 51, and a disk-shaped contact portion 52 is attached to the tip of the protruding portions 51, 51. Further, a square cylinder-shaped tire holding portion 60 is fixed to the side guide portion 50, and the tire holding portion 60 is arranged so as to face the ground contact surface portion of the main wheel 30. Then, as shown in FIG. 4, in the rotation blocking state β2 in which the parking brake is applied to the main wheel 30, the tire holding member 60 is pressed against the ground contact surface portion of the main wheel 30 and the contact portion of the side guide portion 50. 52 is pressed against the side portion of the main wheel 30 so that the main wheel 30 cannot rotate.

次に、上述のベースレバー部材２２を回動させる機構について説明する。 Next, the mechanism for rotating the above-mentioned base lever member 22 will be described.

図６に示すように、ベースレバー部材２２の先端部２２１は、本体フレーム部２側（アームレスト部５側）に向かってＬ字状に屈曲されている。なお、先端部２２１は、ローラー構造となっており、横向きの円筒部材が回動可能に取り付けられている。なお、ベースレバー部材２２の上端は、図１等に示すように、座フレーム部９の上端よりも下方に位置する寸法に定められている。 As shown in FIG. 6, the tip portion 221 of the base lever member 22 is bent in an L shape toward the main body frame portion 2 side (armrest portion 5 side). The tip portion 221 has a roller structure, and a laterally oriented cylindrical member is rotatably attached to the tip portion 221. As shown in FIG. 1 and the like, the upper end of the base lever member 22 is defined to have dimensions located below the upper end of the seat frame portion 9.

一方、図１，２等に示すように、アームレスト部５には、前後方向に回動する長尺状の操作レバー部材１２が軸支されている。 On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, the armrest portion 5 is pivotally supported by a long operating lever member 12 that rotates in the front-rear direction.

さらに詳述すると、操作レバー部材１２は、図７に示すように、サイドガード７３に設けられたレバー軸部７５に軸支されており、さらにレバー軸部７５周りにはコイルバネ７６が取り付けられている。これにより、通常時においては、操作レバー部材１２は、所定角度範囲の可動域において中立位置に位置するよう付勢されている。 More specifically, as shown in FIG. 7, the operating lever member 12 is pivotally supported by a lever shaft portion 75 provided on the side guard 73, and a coil spring 76 is attached around the lever shaft portion 75. There is. As a result, in the normal state, the operating lever member 12 is urged to be positioned in the neutral position in the range of motion within a predetermined angle range.

なお、操作レバー部材１２の上端部は、着座者が肘を置ける使用位置（通常位置）となったアームレスト部５の前端部近傍に位置しており、着座者が手元で容易に操作することができる寸法に定められている。 The upper end of the operation lever member 12 is located near the front end of the armrest portion 5 in which the seated person can place his elbow (normal position), so that the seated person can easily operate the armrest member 12 at hand. It is stipulated in the dimensions that can be used.

これに対して、操作レバー部材１２の下端部には、下方に向かって開口した凹溝状のカバー部８１が設けられている。そして、カバー部８１の内周面であって前方に配置されて後方へ向いた面には、非ブレーキ時当接面部８２が形成されており、一方、後方に配置されて前方へ向いた面には、ブレーキ時当接面部８３が形成されている。 On the other hand, a concave groove-shaped cover portion 81 that opens downward is provided at the lower end portion of the operation lever member 12. A non-braking contact surface portion 82 is formed on the inner peripheral surface of the cover portion 81, which is arranged in the front and faces backward, while the surface which is arranged in the rear and faces forward. Is formed with a contact surface portion 83 during braking.

そして、図８等に示すように、アームレスト部５が使用位置にあるときは、上述のベースレバー部材２２が位置変化自在な状態で、当該ベースレバー部材２２の少なくとも先端部２２１がカバー部８１内に収容された状態となる。 Then, as shown in FIG. 8 and the like, when the armrest portion 5 is in the use position, at least the tip portion 221 of the base lever member 22 is inside the cover portion 81 while the above-mentioned base lever member 22 is in a state where the position can be freely changed. It will be in a state of being housed in.

次に、操作レバー部材１２の操作態様について説明する。
図８（ａ）に示すように、ブレーキ部材４０が回動許容状態α２で、ベースレバー部材２２が非ブレーキ位置α１に位置しているときに、操作レバー部材１２の上端部を後方に向かって回動させることにより、操作レバー部材１２のブレーキ時当接面部８３がベースレバー部材２２に当接し、そしてベースレバー部材２２が前方に向かって押圧されて図８（ｂ）に示すようなブレーキ位置β１となる。これとともに、ブレーキ部材４０は回動阻止状態β２に状態変化する。そうすると、車いす１Ａは、図９に示すような駐車ブレーキが利いた状態となる。なお、後方に傾動させた操作レバー部材１２は、操作力が解放された際にコイルバネ７６による付勢力によって中立位置に復帰する。また、ベースレバー部材２２の先端部２２１はローラー構造であるため、ベースレバー部材２２とカバー部８１とは円滑に当接する状態が得られる。 Next, the operation mode of the operation lever member 12 will be described.
As shown in FIG. 8A, when the brake member 40 is in the rotation allowable state α2 and the base lever member 22 is located at the non-brake position α1, the upper end portion of the operation lever member 12 is directed backward. By rotating, the braking contact surface portion 83 of the operating lever member 12 comes into contact with the base lever member 22, and the base lever member 22 is pressed forward and the braking position as shown in FIG. 8 (b). It becomes β1. At the same time, the brake member 40 changes to the rotation blocking state β2. Then, the wheelchair 1A is in a state where the parking brake as shown in FIG. 9 is applied. The operating lever member 12 tilted backward returns to the neutral position by the urging force of the coil spring 76 when the operating force is released. Further, since the tip portion 221 of the base lever member 22 has a roller structure, a state in which the base lever member 22 and the cover portion 81 are in smooth contact with each other can be obtained.

一方、図８（ｂ），図９に示すような、ブレーキ部材４０が回動阻止状態β２で、ベースレバー部材２２がブレーキ位置β１に位置しているときに、操作レバー部材１２の上端部を前方に向かって回動させることにより、操作レバー部材１２の非ブレーキ時当接面部８２がベースレバー部材２２に当接し、そしてベースレバー部材２２が後方に向かって押圧されて図８（ａ）に示すような非ブレーキ位置α１となる。これとともに、ブレーキ部材４０は回動許容状態α２に状態変化する。そうすると、車いす１Ａは、図１に示すような走行自在な状態となる。なお、前方に傾動させた操作レバー部材１２は、操作力が解放された際にコイルバネ７６による付勢力によって中立位置に復帰する。 On the other hand, as shown in FIGS. 8B and 9, when the brake member 40 is in the rotation blocking state β2 and the base lever member 22 is located at the brake position β1, the upper end portion of the operating lever member 12 is pressed. By rotating the operation lever member 12 toward the front, the non-braking contact surface portion 82 of the operation lever member 12 abuts on the base lever member 22, and the base lever member 22 is pressed toward the rear, as shown in FIG. 8A. The non-brake position α1 is set as shown. At the same time, the brake member 40 changes to the rotation allowable state α2. Then, the wheelchair 1A is in a freely traveling state as shown in FIG. The operating lever member 12 tilted forward returns to the neutral position by the urging force of the coil spring 76 when the operating force is released.

ところで、図２に示すように、ブレーキ部材４０が回動阻止状態β２である場合に、使用位置のアームレスト部５を後方へ跳ね上げて跳ね上げ位置とした場合には、操作レバー部材１２が当該アームレスト部５に取り付けられているため、着座部の側方が大きく開放されることとなって、使用者が乗降するにあたって邪魔になるものがなく、無理なく容易に移動が可能である。 By the way, as shown in FIG. 2, when the brake member 40 is in the rotation blocking state β2 and the armrest portion 5 at the used position is flipped up to the rearward position, the operation lever member 12 is the relevant one. Since it is attached to the armrest portion 5, the side of the seating portion is greatly opened, so that there is no obstacle for the user to get on and off, and it is possible to move easily without difficulty.

また、アームレスト部５を跳ね上げ位置から使用位置に下降させて元の位置に戻す際には、図１０に示すように、ベースレバー部材２２がいずれの位置に位置していても、操作レバー部材１２が中立位置に付勢されているため、当該ベースレバー部材２２の先端部２２１が自然に操作レバー部材１２のカバー部８１内に収容される。 Further, when the armrest portion 5 is lowered from the flip-up position to the used position and returned to the original position, as shown in FIG. 10, the operation lever member regardless of the position of the base lever member 22. Since the 12 is urged to the neutral position, the tip portion 221 of the base lever member 22 is naturally accommodated in the cover portion 81 of the operation lever member 12.

なお、本実施例における操作レバー部材１２とベースレバー部材２２とによって、車いす用駐車ブレーキ構造１００が構成される。 The wheelchair parking brake structure 100 is configured by the operation lever member 12 and the base lever member 22 in this embodiment.

上記した実施例にあっては、各部の寸法形状は適宜自由に選択可能である。
また、ベースレバー部材２２は、本体フレーム部２に対して軸支された構成に限定されず、他の態様で位置変化自在とされた構成であってもよい。 In the above-described embodiment, the dimensions and shape of each part can be freely selected as appropriate.
Further, the base lever member 22 is not limited to the configuration pivotally supported with respect to the main body frame portion 2, and may have a configuration in which the position can be freely changed in other embodiments.

また、アームレスト部５にサイドガード７３が装着されていない構成にあっては、操作レバー部材１２がアームレストフレーム部７１に直接的又は間接的に取り付けられていてもよい。 Further, in the configuration in which the side guard 73 is not attached to the armrest portion 5, the operation lever member 12 may be directly or indirectly attached to the armrest frame portion 71.

また、アームレスト部５は、ブレーキ部材４０が回動許容状態α２のときに跳ね上げ不能となる安全ロック機構が備えられていてもよい。 Further, the armrest portion 5 may be provided with a safety lock mechanism that prevents the brake member 40 from being flipped up when the rotation allowed state α2.

また、操作レバー部材１２のカバー部８１は、他の外観形状であっても勿論よい。例えば、カバー部８１とベースレバー部材２２の先端部２２１とが係合自在又は嵌合自在となる構造として、走行時のがたつきをより一層抑制した構造を採用してもよい。 Further, the cover portion 81 of the operation lever member 12 may of course have another external shape. For example, as a structure in which the cover portion 81 and the tip portion 221 of the base lever member 22 are engageable or fittable, a structure that further suppresses rattling during traveling may be adopted.

また、本実施例における主車輪３０は、例えばいわゆるノーパンクタイヤが使用可能であるが、他の構成であっても勿論よい。 Further, for the main wheel 30 in this embodiment, for example, a so-called no-puncture tire can be used, but of course, other configurations may be used.

さらに、ブレーキ部材４０（ブレーキ手段）を採用したブレーキ構造に代えて、例えば図１１，１２に示した車いす１Ｂの車いす用駐車ブレーキ構造２００のように、主車輪３０の車軸部まわりに取り付けられたサーボブレーキ１１０（ブレーキ手段）を採用したブレーキ構造としてもよい。この場合、サーボブレーキ１１０とベースレバー部材１２２とをリンク杆１３０で接続し、ベースレバー部材１２２が操作レバー部材１２の操作に伴って図１１に示す非ブレーキ位置α３、又は、図１２に示すブレーキ位置β３との間で位置変換自在となる。具体的に、ベースレバー部材１２２が非ブレーキ位置α３となると、サーボブレーキ１１０は回動許容状態α４となり、一方ベースレバー部材１２２がブレーキ位置β３となると、サーボブレーキ１１０が回動阻止状態β４となる。なお、サーボブレーキ１１０は、介助者が足で操作できるフットプレート１３１と連係されていてもよい。 Further, instead of the brake structure that employs the brake member 40 (brake means), it is attached around the axle portion of the main wheel 30 as in the wheelchair parking brake structure 200 of the wheelchair 1B shown in FIGS. 11 and 12, for example. A brake structure may be used in which a servo brake 110 (brake means) is used. In this case, the servo brake 110 and the base lever member 122 are connected by the link rod 130, and the base lever member 122 moves with the operation of the operation lever member 12 to the non-brake position α3 shown in FIG. 11 or the brake shown in FIG. The position can be freely changed between the position β3 and the position β3. Specifically, when the base lever member 122 is in the non-brake position α3, the servo brake 110 is in the rotation allowable state α4, while when the base lever member 122 is in the brake position β3, the servo brake 110 is in the rotation blocking state β4. .. The servo brake 110 may be linked to a foot plate 131 that can be operated by a caregiver with his / her foot.

またさらに、図１３～図１９に示した車いす１Ｃが例示される。なお、図１５，１７～１９においては、軸部を実線で示し、その他の部分は二点鎖線で示して簡略化している。 Further, the wheelchair 1C shown in FIGS. 13 to 19 is exemplified. In FIGS. 15, 17 to 19, the shaft portion is shown by a solid line, and the other portions are shown by a two-dot chain line for simplification.

車いす１Ｃにあっては、アームレスト部５のサイドガード７３に設けられた操作レバー軸部３０１に軸支された操作レバー部材３００と、サーボブレーキ３９０との間をリンク機構によって連結している。 In the wheelchair 1C, the operation lever member 300 pivotally supported by the operation lever shaft portion 301 provided on the side guard 73 of the armrest portion 5 and the servo brake 390 are connected by a link mechanism.

詳述すると、図１３等に示すように、操作レバー部材３００の下端部には、第一リンク杆前軸部３０２が設けられており、第一リンク杆前軸部３０２には、前後方向に延びる第一リンク杆３１０の前端部が軸支されている。 More specifically, as shown in FIG. 13 and the like, a first link rod front shaft portion 302 is provided at the lower end portion of the operation lever member 300, and the first link rod front shaft portion 302 is provided in the front-rear direction. The front end of the extending first link lever 310 is pivotally supported.

また、アームレストフレーム部７１の後側寄りの下端部には、アームレスト部回動軸部３１２が設けられている。このアームレスト部回動軸部３１２は、アームレスト部５の回動軸として機能する。さらに、アームレストフレーム部７１におけるアームレスト部回動軸部３１２よりも上方かつ後方に設けられた第一リンク部材回動軸部３２１には、略「く」の字形状の第一リンク部材３２０の中央部が配設されている。すなわち、第一リンク部材３２０はアームレスト部５の回動に伴う第一リンク部材回動軸部３２１の移動に応じて回動しながら移動することとなる。 Further, an armrest portion rotating shaft portion 312 is provided at the lower end portion near the rear side of the armrest frame portion 71. The armrest portion rotation shaft portion 312 functions as a rotation shaft of the armrest portion 5. Further, the first link member rotation shaft portion 321 provided above and behind the armrest portion rotation shaft portion 312 in the armrest frame portion 71 has a center of the first link member 320 having a substantially “dogleg” shape. The part is arranged. That is, the first link member 320 moves while rotating according to the movement of the first link member rotation shaft portion 321 accompanying the rotation of the armrest portion 5.

また、第一リンク部材３２０の一端側には、第一リンク杆後軸部３２５が設けられている。そして、第一リンク杆後軸部３２５には、第一リンク杆３１０の後端部が軸支されている。また、第一リンク部材３２０の他端側には、第二リンク部材接続軸部３２７が設けられている。 Further, a first link rod rear shaft portion 325 is provided on one end side of the first link member 320. The rear end portion of the first link rod 310 is pivotally supported by the rear shaft portion 325 of the first link rod. Further, a second link member connecting shaft portion 327 is provided on the other end side of the first link member 320.

また、本体フレーム部２の後側縦フレーム部３の上端部には、第二リンク部材回動軸部３３１が設けられている。この第二リンク部材回動軸部３３１は、側面視略三角形状の第二リンク部材３３０の前端部が軸支される。一方、第二リンク部材３３０の後端部は、第二リンク部材接続軸部３２７を介して第一リンク部材３２０と回動自在に接続されている。また、第二リンク部材３３０の下端部に設けられた第二リンク杆後軸部３３５には、前後方向に延びる第二リンク杆３４０の後端部が軸支されている。 Further, a second link member rotation shaft portion 331 is provided at the upper end portion of the rear vertical frame portion 3 of the main body frame portion 2. The front end portion of the second link member 330 having a substantially triangular shape in the side view is pivotally supported by the second link member rotation shaft portion 331. On the other hand, the rear end portion of the second link member 330 is rotatably connected to the first link member 320 via the second link member connecting shaft portion 327. Further, the rear end portion of the second link rod 340 extending in the front-rear direction is pivotally supported by the second link rod rear shaft portion 335 provided at the lower end portion of the second link member 330.

さらに第二リンク部材３３０の略前後中央の上側部分には、第二リンク部材側軸部３３７が設けられている。この第二リンク部材側軸部３３７には、下端部がフットプレート１３１のフットプレート側軸部３４７に軸支されたフットプレート同期杆３４５の上端部が軸支されている。 Further, a second link member side shaft portion 337 is provided on the upper portion in the substantially front-rear center of the second link member 330. The upper end portion of the foot plate synchronization rod 345 whose lower end portion is pivotally supported by the foot plate side shaft portion 347 of the foot plate 131 is pivotally supported by the second link member side shaft portion 337.

また、本体フレーム部２における、主車輪３０の車軸部よりも前方位置には、第三リンク部材軸部３５１が設けられている。そして、第三リンク部材軸部３５１には、第三リンク部材３５０の下端部が軸支されている。また、第三リンク部材３５０の上端部には、第二リンク杆３４０の前端部が軸支される第二リンク杆前軸部３５３が設けられている。そして、第三リンク部材３５０における第三リンク部材軸部３５１と第二リンク杆前軸部３５３との間には、第四リンク部材接続軸部３５５が設けられている。 Further, a third link member shaft portion 351 is provided at a position in front of the axle portion of the main wheel 30 in the main body frame portion 2. A lower end portion of the third link member 350 is pivotally supported by the third link member shaft portion 351. Further, the upper end portion of the third link member 350 is provided with a second link rod front shaft portion 353 to which the front end portion of the second link rod 340 is pivotally supported. A fourth link member connecting shaft portion 355 is provided between the third link member shaft portion 351 and the second link rod front shaft portion 353 of the third link member 350.

第四リンク部材接続軸部３５５には、略「く」の字形状の第四リンク部材３６０の上端部が回動自在に軸支されている。そして、第四リンク３６０の下端部には、第五リンク部材接続軸部３６１が設けられている。 The upper end portion of the fourth link member 360 having a substantially "<" shape is rotatably supported on the fourth link member connecting shaft portion 355. A fifth link member connecting shaft portion 361 is provided at the lower end of the fourth link 360.

第五リンク部材接続軸部３６１には、第五リンク部材３７０の下端部が軸支されている。一方、第五リンク部材３７０の上端部は、主車輪３０の車軸部と第三リンク部材軸部３５１との間に設けられた第五リンク部材軸部３７１に軸支されている。また、第五リンク部材３７０にはボルト３８０が取り付けられており、ボルト３８０の上端部がサーボブレーキ３９０の作動片３９１を下から支持している。 A lower end portion of the fifth link member 370 is pivotally supported by the fifth link member connecting shaft portion 361. On the other hand, the upper end portion of the fifth link member 370 is pivotally supported by the fifth link member shaft portion 371 provided between the axle portion of the main wheel 30 and the third link member shaft portion 351. Further, a bolt 380 is attached to the fifth link member 370, and the upper end portion of the bolt 380 supports the operating piece 391 of the servo brake 390 from below.

なお、操作レバー部材３００と、第一リンク杆３１０と、第一リンク部材３２０と、第二リンク部材３３０と、第二リンク杆３４０と、第三リンク部材３５０と、第四リンク部材３６０と、第五リンク部材３７０と、ボルト３８０と、によってブレーキ手段であるサーボブレーキ３９０を作動させるリンク機構が構成されている。 The operation lever member 300, the first link rod 310, the first link member 320, the second link member 330, the second link rod 340, the third link member 350, and the fourth link member 360. A link mechanism for operating the servo brake 390, which is a braking means, is configured by the fifth link member 370 and the bolt 380.

図１３，図１５においては、操作レバー部材３００が前側に傾倒されて非ブレーキ位置α５に位置しており、ブレーキ手段であるサーボブレーキ３９０が回動許容状態α６とされている。ここから、操作レバー部材３００を後側へ回動させてブレーキ位置β５に位置させると、図１６，図１７に示したように、各リンク部材が操作レバー部材３００の回動操作に伴って移動し、ボルト３８０が作動片３９１を押し上げることでサーボブレーキ３９０が回動阻止状態β６とされて主車輪３０の回動が阻止される。 In FIGS. 13 and 15, the operation lever member 300 is tilted forward and is located at the non-brake position α5, and the servo brake 390, which is a braking means, is in the rotation allowable state α6. From here, when the operation lever member 300 is rotated rearward to be positioned at the brake position β5, as shown in FIGS. 16 and 17, each link member moves with the rotation operation of the operation lever member 300. Then, when the bolt 380 pushes up the working piece 391, the servo brake 390 is set to the rotation blocking state β6, and the rotation of the main wheel 30 is blocked.

また、操作レバー部材３００が非ブレーキ位置α５に位置しており、サーボブレーキ３９０が回動許容状態α６とされている状態で、アームレスト部５を使用位置から跳ね上げ位置まで跳ね上げると、図１８，図１９に示すように、アームレスト部５の回動動作に伴って、アームレスト部５に軸支されている第一リンク部材３２０が位置変換し、操作レバー部材３００が自動的にブレーキ位置β５に位置して、サーボブレーキ３９０もそれに伴い回動阻止状態β６とされる。このように、アームレスト部５を跳ね上げることで自動的にサーボブレーキ１１０を回動阻止状態β６とすることができ、使用者の乗降の際に安全を確保することができる。 Further, when the operation lever member 300 is located at the non-brake position α5 and the servo brake 390 is in the rotation allowable state α6, the armrest portion 5 is flipped up from the used position to the flip-up position. As shown in FIG. 19, the first link member 320 pivotally supported by the armrest portion 5 changes its position as the armrest portion 5 rotates, and the operating lever member 300 automatically shifts to the brake position β5. Positioned, the servo brake 390 is also set to the rotation blocking state β6 accordingly. In this way, by flipping up the armrest portion 5, the servo brake 110 can be automatically set to the rotation blocking state β6, and safety can be ensured when the user gets on and off.

なお、本実施例のリンク機構は上述のものに限定されることはなく、自由に設計変更することが可能である。また、アームレスト部５の跳ね上げ動作とブレーキ手段の状態変換とを同時に行う機構とする必要はないが、安全を確保するためにアームレスト部５を跳ね上げた状態ではブレーキ手段が回動阻止状態とされる構成とすることが望ましい。 The link mechanism of this embodiment is not limited to the above-mentioned one, and the design can be freely changed. Further, it is not necessary to have a mechanism that simultaneously performs the flip-up operation of the armrest portion 5 and the state conversion of the brake means, but in the state where the armrest portion 5 is flipped up to ensure safety, the brake means is in a rotation blocking state. It is desirable that the configuration is as follows.

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ車いす
２本体フレーム部
３後側縦フレーム部
４上フレーム部
５アームレスト部
６受け部
７Ｘ枠
９座フレーム部
１１プレート
１２操作レバー部材
２０ブレーキ本体部
２１ベース部材
２２ベースレバー部材
２３カム部材
２４支持部材
２４ａカム受け部材
２５軸ピン
３０主車輪
４０ブレーキ部材（ブレーキ手段）
５０サイドガイド部
５１突出部
５２当接部
６０タイヤ押さえ部
７１アームレストフレーム部
７２肘当て部
７３サイドガード
７５レバー軸部
７６コイルバネ
８１カバー部
８２非ブレーキ時当接面部
８３ブレーキ時当接面部
１００車いす用駐車ブレーキ構造
１１０サーボブレーキ（ブレーキ手段）
１２２ベースレバー部材
１３０リンク杆
１３１フットプレート
２００車いす用駐車ブレーキ構造
２２０基端部
２２１先端部
２４０基端部
３００操作レバー部材
３０１操作レバー軸部
３０２第一リンク杆前軸部
３１０第一リンク杆（リンク杆）
３１２アームレスト部回動軸部
３２０第一リンク部材
３２１第一リンク部材回動軸部
３２５第一リンク杆後軸部
３２７第二リンク部材接続軸部
３３０第二リンク部材
３３１第二リンク部材回動軸部
３３５第二リンク杆後軸部
３３７第二リンク部材側軸部
３４０第二リンク杆
３４５フットプレート同期杆
３４７フットプレート側軸部
３５０第三リンク部材
３５１第三リンク部材軸部
３５３第二リンク杆前軸部
３５５第四リンク部材接続軸部
３６０第四リンク部材
３６１第五リンク部材接続軸部
３７０第五リンク部材
３７１第五リンク部材軸部
３８０ボルト
３９０サーボブレーキ
３９１作動片
α１非ブレーキ位置
α２回動許容状態
α３非ブレーキ位置
α４回動許容状態
α５非ブレーキ位置
α６回動許容状態
β１ブレーキ位置
β２回動阻止状態
β３ブレーキ位置
β４回動阻止状態
β５ブレーキ位置
β６回動阻止状態 1A, 1B, 1C Wheelchair 2 Main body frame 3 Rear vertical frame 4 Upper frame 5 Armrest 6 Receiving 7 X frame 9 Seat frame 11 Plate 12 Operating lever member 20 Brake body 21 Base member 22 Base lever member 23 Cam member 24 Support member 24a Cam receiving member 25 Shaft pin 30 Main wheel 40 Brake member (brake means)
50 Side guide part 51 Protruding part 52 Contact part 60 Tire holding part 71 Armrest frame part 72 Armrest part 73 Side guard 75 Lever shaft part 76 Coil spring 81 Cover part 82 Non-braking contact surface part 83 Non-braking contact surface part 100 Wheelchair Parking brake structure 110 Servo brake (brake means)
122 Base lever member 130 Link rod 131 Foot plate 200 Wheelchair parking brake structure 220 Base end 221 Tip end 240 Base end 300 Operation lever member 301 Operation lever shaft 302 First link rod Front shaft 310 First link rod ( Link lever)
312 Arm rest rotation shaft 320 First link member 321 First link member rotation shaft 325 First link rod rear shaft 327 Second link member connection shaft 330 Second link member 331 Second link member rotation shaft Part 335 Second link rod rear shaft part 337 Second link member side shaft part 340 Second link rod 345 Foot plate synchronous rod 347 Foot plate side shaft part 350 Third link member 351 Third link member shaft part 353 Second link rod Front shaft part 355 4th link member connection shaft part 360 4th link member 361 5th link member connection shaft part 370 5th link member 371 5th link member shaft part 380 bolt 390 Servo brake 391 Actuating piece α1 Non-brake position α 2 times Allowable movement α3 Non-brake position α4 Allowable rotation α5 Non-brake position α6 Allowable rotation β1 Brake position β2 Preventing rotation β3 Brake position β4 Preventing rotation β5 Brake position β6 Preventing rotation

Claims

The main body frame part where the main wheels are pivotally supported and
The seat frame portion constituting the seating portion provided on the main body frame portion and the seat frame portion
An armrest portion that is rotatably attached between a use position and a flip-up position that is a position that is flipped backward from the use position at a position on the side of the seating portion in the main body frame portion.
A braking means attached to the main body frame portion to prevent rotation of the main wheel,
An operation lever member linked to the brake means and
A wheelchair equipped with
The operation lever member is rotatably attached to the armrest portion.
When the operation lever member rotates in one direction and is positioned at a predetermined brake position while the armrest portion is located at the use position, the brake means prevents the main wheel from rotating. On the other hand, when the operating lever member rotates in the other direction and is positioned at a predetermined non-brake position, the braking means is in a rotation-allowed state that allows the main wheel to rotate, and the brake means is in a rotation-allowed state.
When the armrest portion is positioned at the flip-up position while the rotation blocking state is maintained, the operation lever member also follows the armrest portion and is higher than the position of the operation lever member at the use position of the armrest portion. A wheelchair characterized in that it is located rearward and the side of the seating portion in the seating frame portion is opened.

A base lever member that is freely attached to the main body frame portion and is positioned at a predetermined brake position or a predetermined non-brake position to put the brake means in the rotation allowable state or the rotation prevention state is separately provided. Prepare,
The lower end portion of the operation lever member can be in contact with the base lever member while the arm rest portion is located at the use position, and the base lever is located at the non-brake position. As the member is pressed against the lower end of the operation lever member and is positioned in the non-brake position, while the operation lever member is located in the brake position, the base lever member is positioned at the lower end of the operation lever member. Pressed to be in the brake position,
With the armrest portion located at the flip-up position, the operation lever member and the base lever member are separated from each other, and the upper end portion of the base lever member is located at least below the upper end of the seat frame portion. The wheelchair according to claim 1.

The braking means is arranged around the axle of the main wheel.
A link mechanism for changing the state of the braking means in conjunction with the rotation of the operating lever member is provided.
The link mechanism has at least a link rod having one end connected to a lower end portion of the operation lever member and extending rearward from the operation lever member along the armrest portion.
The wheelchair according to claim 1, wherein the other end of the link rod is linked to the brake means.

The operating lever member is urged toward a predetermined neutral position in the range of motion of the operating lever member.
A cover portion is provided at the lower end portion of the operation lever member.
On the inner peripheral surface of the cover portion,
With the operation lever member moving in one direction while the armrest portion is located at the use position, the non-brake contact surface portion that presses the base lever member to position it at the non-brake position.
As the operation lever member moves in the other direction, the contact surface portion during braking that presses the base lever member to position it at the brake position,
Is provided,
When the armrest portion descends from the flip-up position toward the use position, at least a part of the base lever member is inside the cover portion in a state where the base lever member can change its position to the non-brake position or the brake position. The wheelchair according to claim 2 accommodated in.

When the armrest portion is flipped backward from the used position while the operation lever member is located in the non-brake position, the link rod operates with the rotation operation of the armrest portion, so that the operation lever member operates. The wheelchair according to claim 3, wherein the wheelchair changes its position to the brake position and the brake means is in the rotation blocking state.