KR20180123893A - Control method and control appratus for tool machine inlcuding rotary table - Google Patents

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Abstract

In a control method for a machine tool having a rotary table, a workpiece is fixed on the rotary table. A load value relating to motor information is detected while rotating the rotary table in an A-axis direction. The weight of the workpiece is calculated from the detected load value. The driving of the rotary table is controlled with a parameter corresponding to the calculated weight. It is possible to improve work efficiency.

Description

로터리 테이블을 갖는 공작기계의 제어 방법 및 제어 장치{CONTROL METHOD AND CONTROL APPRATUS FOR TOOL MACHINE INLCUDING ROTARY TABLE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a control method and a control apparatus for a machine tool having a rotary table,

본 발명은 로터리 테이블을 갖는 공작기계의 제어 방법 및 제어 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 5축 머시닝 센터의 로터리 테이블을 제어하기 위한 방법 및 이를 수행하기 위한 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a control method and a control apparatus for a machine tool having a rotary table. More particularly, the present invention relates to a method for controlling a rotary table of a 5-axis machining center and a control device for performing the same.

가공제품의 복잡한 형상이나 가공면의 고품위 표면 조도를 만들기 위해서는 5축 머시닝센터를 이용한 5축 동시제어 가공이 필요할 수 있다. 이때, 생산성이 높은 가공을 위해서는 머시닝센터에서 구성된 5개의 축이 동일한 성능으로 고속 제어가 이루어져야 하며, 만일 1개의 축이 다른 축들에 비하여 가속 능력이 떨어진다면 가공 성능 및 작업 효율이 저하될 수 있다.5-axis simultaneous control using a 5-axis machining center may be required to produce a complex shape of a workpiece or a high-quality surface finish on a machined surface. At this time, for high-productivity machining, the five axes constituting the machining center should be controlled at high speed with the same performance. If the acceleration performance of one axis is lower than that of the other axes, the machining performance and working efficiency may be deteriorated.

본 발명의 일 과제는 가공 속도를 증가시키고 작업 효율을 향상시킬 수 있는 로터리 테이블을 공작기계의 제어 방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a rotary table control method for a machine tool capable of increasing a machining speed and improving work efficiency.

상기 본 발명의 일 과제를 달성하기 위한 예시적인 실시예들에 따른 로터리 테이블을 갖는 공작기계의 제어 방법에 있어서, 상기 로터리 테이블 상에 공작물을 고정한다. 상기 로터리 테이블을 A축 회전시키면서 모터 정보에 관한 부하값을 검출한다. 상기 검출된 부하값으로부터 상기 공작물의 무게를 산출한다. 상기 산출된 무게에 대응하는 파라미터로 상기 로터리 테이블의 구동을 제어한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a machine tool having a rotary table according to exemplary embodiments of the present invention, the workpiece being fixed on the rotary table. The load value relating to the motor information is detected while rotating the rotary table A-axis. And calculates the weight of the workpiece from the detected load value. And controls driving of the rotary table with a parameter corresponding to the calculated weight.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 부하값을 검출하는 것은 상기 로터리 테이블의 A축 45도 내지 65도 사이의 부하값 및 A축 70도 내지 90도 사이의 부하값을 검출하는 것을 포함할 수 있다.In the exemplary embodiments, detecting the load value may include detecting a load value between 45 degrees and 65 degrees in the A axis of the rotary table and a load value between 70 degrees and 90 degrees in the A axis .

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 상기 파라미터는 가속도 시정수, 감속도 시정수 또는 최대 허용 속도를 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the parameter may include an acceleration time constant, a deceleration time constant, or a maximum allowable speed.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 방법은, 상기 로터리 테이블 상에 상기 공작물을 고정하기 전에, 기준 무게를 갖는 기준 공작물을 상기 로터리 테이블 상에 고정하고, 상기 로터리 테이블을 A축 회전시키면서 모터 정보에 관한 부하값을 검출하고, 그리고 상기 검출된 부하값으로부터 무부하 기준값을 설정하는 것을 더 포함할 수 있다.In the exemplary embodiments, the method further comprises: prior to fixing the workpiece on the rotary table, fixing a reference workpiece having a reference weight on the rotary table, rotating the rotary table about the A axis, And setting a no-load reference value from the detected load value.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 기준 공작물을 상기 로터리 테이블 상에 고정하는 것은 상기 기준 공작물을 상기 로터리 테이블의 테이블의 주변 영역에 고정시키는 것을 포함할 수 있다.In the exemplary embodiments, securing the reference workpiece on the rotary table may include securing the reference workpiece to a peripheral region of the table of the rotary table.

예시적인 실시예들에 따르면, 공작물의 무게를 산출하고, 산출된 무게에 대응하는 파라미터로 로터리 테이블의 구동을 제어함으로써, 가공 속도를 증가시키고 작업 효율을 향상시킬 수 있다.According to exemplary embodiments, it is possible to increase the machining speed and improve the working efficiency by calculating the weight of the workpiece and controlling the drive of the rotary table with the parameter corresponding to the calculated weight.

다만, 본 발명의 효과는 상기 언급한 효과에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.However, the effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and may be variously expanded without departing from the spirit and scope of the present invention.

도 1은 예시적인 실시예들에 따른 공작기계를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 공작기계의 2축 로터리 테이블을 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 2의 2축 로터리 테이블을 포함한 공작기계의 구동을 제어하기 위한 제어 장치를 나타내는 블록도이다.
도 4는 예시적인 실시예들에 따른 공작기계의 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
도 5는 도 4의 공작기계의 제어 방법에서 로터리 테이블의 A축 틸팅을 나타내는 도면이다.1 is a perspective view showing a machine tool according to exemplary embodiments;
Fig. 2 is a perspective view showing a two-axis rotary table of the machine tool of Fig. 1;
FIG. 3 is a block diagram showing a control device for controlling the driving of a machine tool including the two-axis rotary table of FIG. 2;
4 is a flowchart showing a control method of a machine tool according to exemplary embodiments.
5 is a view showing the A-axis tilting of the rotary table in the control method of the machine tool of FIG.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 각 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.In the drawings of the present invention, the dimensions of the structures are enlarged to illustrate the present invention in order to clarify the present invention.

본 발명에서, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In the present invention, the terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다.For the embodiments of the invention disclosed herein, specific structural and functional descriptions are set forth for the purpose of describing an embodiment of the invention only, and it is to be understood that the embodiments of the invention may be practiced in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described in the foregoing description.

즉, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.That is, the present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the following description. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

도 1은 예시적인 실시예들에 따른 공작기계를 나타내는 사시도이다. 도 2는 도 1의 공작기계의 2축 로터리 테이블을 나타내는 사시도이다. 도 3은 도 2의 2축 로터리 테이블을 포함한 공작기계의 구동을 제어하기 위한 제어 장치를 나타내는 블록도이다.1 is a perspective view showing a machine tool according to exemplary embodiments; Fig. 2 is a perspective view showing a two-axis rotary table of the machine tool of Fig. 1; Fig. 3 is a block diagram showing a control device for controlling the driving of a machine tool including the two-axis rotary table of Fig. 2; Fig.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 공작기계(10)는 공작물(W)을 지지하고 회전 2축(A(B)축, C축)을 갖는 로터리 테이블(100), 및 로터리 테이블(100) 상측에 배치되며 장착된 공구(T)를 3개의 이송축(X축, Y축, Z축) 방향으로 이동하면서 공작물(W)을 가공하기 위한 스핀들(200)을 포함할 수 있다.1 to 3, the machine tool 10 includes a rotary table 100 supporting a work W and having two rotary axes (A (B) axis, C axis), and a rotary table 100 And may include a spindle 200 for machining the work W while moving the mounted tool T in the direction of three transport axes (X axis, Y axis, Z axis).

예시적인 실시예들에 있어서, 공작기계(10)는 5축 동시제어 가공을 수행하기 위한 5축 머시닝센터일 수 있다. 공작물(W)은 로터리 테이블(100) 상에 고정되고, 로터리 테이블(100)은 A축(또는 B축) 틸팅과 C축 회전 가능하고, 스핀들(200)은 로터리 테이블(100) 상에서 회전 가능하게 설치되어 장착된 공구(T)가 X축, Y축, Z축 구동부들에 의해 X축, Y축, Z축 방향으로 각각 이동하면서 로터리 테이블(100) 상에 고정된 공작물(W)을 가공할 수 있다.In the exemplary embodiments, the machine tool 10 may be a 5-axis machining center for performing 5-axis simultaneous control machining. The workpiece W is fixed on the rotary table 100 and the rotary table 100 is capable of rotating in the A axis (or B axis) tilting and C axis and the spindle 200 is rotatable in the rotary table 100 The workpiece W fixed on the rotary table 100 is machined while the tool T mounted and mounted is moved in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions by the X-axis, Y- .

로터리 테이블(100)은 베이스(110), 베이스(110) 상에 A축을 중심으로 틸팅 가능하도록 설치된 틸팅 스핀들(120), 틸팅 스핀들(120) 상에 C축을 중심으로 회전 가능하도록 설치된 회전축 스핀들(130), 및 회전축 스핀들(130) 상에 배치된 테이블(140)을 포함할 수 있다.The rotary table 100 includes a base 110, a tilting spindle 120 installed on the base 110 so as to be able to tilt around the A axis, a rotation axis spindle 130 installed on the tilting spindle 120 to be rotatable about the C- And a table 140 disposed on the rotating shaft spindle 130. [

예시적인 실시예들에 있어서, 제어 장치(300)는 로터리 테이블(100)을 포함한 공작기계(10)의 구동을 제어할 수 있다. 제어 장치(300)는 수치 제어 장치(Numerical Control)를 포함할 수 있다.In the exemplary embodiments, the control device 300 can control the driving of the machine tool 10 including the rotary table 100. [ The control device 300 may include a numerical control device.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 틸팅 구동 모터(112)는 베이스(110)의 일측에 배치되어 틸팅 스핀들(120)을 회전 구동시킬 수 있다. 틸팅 구동 모터 센서(114)는 틸팅 구동 모터(112)가 틸팅 스핀들(120)을 기 설정된 각도 범위만큼 회전 구동시킬 때, 모터 정보를 나타내는 부하값을 검출할 수 있다. 예를 들면, 상기 부하값은 모터의 토크 정보를 나타낼 수 있다.2 and 3, the tilting drive motor 112 may be disposed at one side of the base 110 to rotate the tilting spindle 120. The tilting drive motor sensor 114 can detect a load value indicating motor information when the tilting drive motor 112 rotates the tilting spindle 120 by a predetermined angle range. For example, the load value may represent torque information of the motor.

제어 장치(300)는 틸팅 구동 모터 센서(114)로부터 상기 부하값을 수신하고, 수신된 부하값으로부터 테이블(140) 상에 고정된 공작물(W)의 무게를 산출하고 산출된 무게에 대응하는 파라미터로 로터리 테이블(100)을 포함한 공작기계(10)를 제어할 수 있다.The control device 300 receives the load value from the tilting drive motor sensor 114 and calculates the weight of the workpiece W fixed on the table 140 from the received load value and calculates a parameter corresponding to the calculated weight The machine tool 10 including the rotary table 100 can be controlled.

구체적으로, 제어 장치(300)는 구동하는 틸팅 구동 모터(112)의 모터정보를 수신하는 데이터 수신부(310), 상기 모터 정보로부터 공작물(W)의 무게를 산출하는 무게 산출부(320), 및 산출된 무게에 대응하는 파라미터를 로터리 테이블(100)을 포함한 공작기계(10)의 구동 장치에 적용하는 파라미터 설정부(330)를 포함할 수 있다.The controller 300 includes a data receiving unit 310 for receiving the motor information of the tilting drive motor 112 to be driven, a weight calculating unit 320 for calculating the weight of the work W from the motor information, And a parameter setting unit 330 for applying the parameter corresponding to the calculated weight to the driving apparatus of the machine tool 10 including the rotary table 100.

예시적인 실시예들에 있어서, 공작물(W)을 로터리 테이블(100)의 테이블(140) 상에 고정시킨 후, 틸팅 구동 모터(112)는 틸팅 스핀들(120)을 0도에서 90도까지 A축을 중심으로 회전 구동시킬 수 있다. 예를 들면, 공작물(W)은 테이블(140)의 중심 영역 또는 주변 영역에 고정 배치될 수 있다.The tilting drive motor 112 rotates the tilting spindle 120 from 0 to 90 degrees on the A axis of the rotary table 100 after the work W is fixed on the table 140 of the rotary table 100. In this case, It can be rotationally driven to the center. For example, the workpiece W may be fixedly disposed in the central region or the peripheral region of the table 140. [

데이터 수신부(310)는 틸팅 구동 모터(112)의 부하값을 수신할 수 있다. 예를 들면, 데이터 수신부(310)는 A축 45도 내지 65도 사이의 부하값 및 A축 70도 내지 90도 사이의 부하값을 저장할 수 있다. A축 45도 내지 65도 사이의 부하값은 최대 가속 부하값을 포함할 수 있다. A축 70도 내지 90도 사이의 부하값은 최대 감속 부하값을 포함할 수 있다.The data receiving unit 310 may receive the load value of the tilting drive motor 112. [ For example, the data receiving unit 310 may store a load value between 45 degrees and 65 degrees on the A axis and a load value between 70 degrees and 90 degrees on the A axis. A load value between 45 degrees and 65 degrees of the A axis may include the maximum acceleration load value. A load value between 70 degrees and 90 degrees of the A axis may include the maximum deceleration load value.

무게 산출부(320)는 상기 부하값으로 공작물(W)의 무게를 산출하고, 파라미터 설정부(330)는 산출된 무게로부터 파라미터를 설정할 수 있다. 예를 들면, 상기 파라미터는 가속도 시정수, 감속도 시정수, 최대 허용 속도, 최대 수동 회전 속도, 이중 피드백 레벨 제어 비율 등을 포함할 수 있다. 예를 들면, 파라미터 설정부(330)는 산출된 무게 레벨에 따른 파라미터 테이블을 작성할 수 있다. 표 1은 파라미터 설정부(330)에 의해 설정된 파라미터 테이블을 나타낸다. 파라미터 설정부(330)는 상기 설정된 파라미터로 로터리 테이블(100)의 구동을 제어할 수 있다.The weight calculating unit 320 calculates the weight of the work W with the load value, and the parameter setting unit 330 can set the parameter from the calculated weight. For example, the parameter may include an acceleration time constant, a deceleration time constant, a maximum allowable speed, a maximum manual rotational speed, a double feedback level control ratio, and the like. For example, the parameter setting unit 330 can create a parameter table corresponding to the calculated weight level. Table 1 shows a parameter table set by the parameter setting unit 330. < tb > < TABLE > The parameter setting unit 330 can control the driving of the rotary table 100 with the set parameters.

무게 레벨Weight Level 최대 허용 속도Maximum allowable speed 시정수 T1Time constant T1 시정수 T2Time constant T2 1010 90009000 125125 4040 99 1000010000 130130 4545 88 1100011000 135135 5050 77 1200012000 140140 6060 66 1250012500 190190 110110 55 1260012600 200200 120120 44 1320013200 215215 135135 33 1380013800 225225 145145 22 1450014500 250250 170170 1One 1600016000 260260 180180

예시적인 실시예들에 있어서, 로터리 테이블(100)의 설치 후, 기준 부하가 설정되지 않은 경우, 무부하 기준값을 설정하기 위한 캘리브레이션을 수행할 수 있다. 처음 조립된 로터리 테이블(100)의 테이블(140)의 주변 영역에 예를 들면, 약 10kg의 무게를 갖는 기준 공작물을 부착한 후 틸팅 스핀들(120)을 A축을 중심으로 0도에서 90도까지 회전시켜 기준 무게값을 설정하는 캘리브레이션을 수행할 수 있다.In the exemplary embodiments, after installation of the rotary table 100, when the reference load is not set, calibration for setting the no-load reference value can be performed. After attaching a reference workpiece having a weight of, for example, about 10 kg, to the peripheral area of the table 140 of the first assembled rotary table 100, the tilting spindle 120 is rotated from 0 degrees to 90 degrees about the A axis Calibration can be performed to set a reference weight value.

이하에서는, 도 3의 제어 장치를 이용하여 로터리 테이블을 포함한 공작기계를 제어하는 방법에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a method for controlling a machine tool including a rotary table using the control device of FIG. 3 will be described.

도 4는 예시적인 실시예들에 따른 공작기계의 제어 방법을 나타내는 순서도이다. 도 5는 도 4의 공작기계의 제어 방법에서 로터리 테이블의 A축 틸팅을 나타내는 도면이다.4 is a flowchart showing a control method of a machine tool according to exemplary embodiments. 5 is a view showing the A-axis tilting of the rotary table in the control method of the machine tool of FIG.

도 3, 도 4 및 도 5를 참조하면, 먼저, 공작물(W)이 고정된 로터리 테이블(100)을 A축 회전시키고(S100), A축 회전 동안 모터 정보에 관한 부하값을 검출할 수 있다(S110).3, 4 and 5, first, the rotary table 100 to which the work W is fixed is rotated on the A axis (S100), and the load value related to the motor information during the A axis rotation can be detected (S110).

먼저, 도 5에 도시된 바와 같이, 공작물(W)을 로터리 테이블(100)의 테이블(140) 상에 고정시킨 후, 틸팅 구동 모터(112)를 통해 틸팅 스핀들(120)을 0도에서 90도까지 A축을 중심으로 회전 구동시킬 수 있다.5, after the work W is fixed on the table 140 of the rotary table 100, the tilting spindle 120 is rotated from 0 degrees to 90 degrees through the tilting drive motor 112 It is possible to rotate and rotate about the A axis.

예를 들면, 공작물(W)을 테이블(140)의 주변 영역에 고정시킬 수 있다. 공작물(W)은 기 설정된 무게(예를 들면, 10kg중)를 갖는 기준 공작물일 수 있다. 공작물(W)이 테이블(140)의 주변 영역에 고정 배치됨으로써, 표준 측정의 정확성을 확보할 수 있다. 하지만, 이에 제한되는 것은 아니며, 상기 공작물이 테이블(140)의 중심 영역에 고정 배치될 수 있다.For example, the workpiece W can be fixed to the peripheral region of the table 140. [ The workpiece W may be a reference workpiece having a predetermined weight (e.g., 10 kg). By fixing the workpiece W to the peripheral region of the table 140, the accuracy of the standard measurement can be ensured. However, the present invention is not limited thereto, and the workpiece can be fixedly disposed in the central region of the table 140. [

틸팅 스핀들(120)의 A축 회전 동안 틸팅 구동 모터(112)의 부하값을 검출할 수 있다. 예를 들면, A축 45도 내지 65도 사이의 부하값 및 A축 70도 내지 90도 사이의 부하값을 검출할 수 있다. A축 45도 내지 65도 사이의 부하값은 최대 가속 부하값을 나타내고, A축 70도 내지 90도 사이의 부하값은 최대 감속 부하값을 나타낼 수 있다.The load value of the tilting drive motor 112 during the A-axis rotation of the tilting spindle 120 can be detected. For example, it is possible to detect a load value between 45 degrees and 65 degrees on the A axis and a load value between 70 degrees and 90 degrees on the A axis. A load value between 45 degrees and 65 degrees on the A axis represents the maximum acceleration load value, and a load value between 70 degrees and 90 degrees on the A axis can represent the maximum deceleration load value.

이 후, 검출된 부하값으로부터 공작물(W)의 무게를 산출하고(S120), 산출된 무게에 대응하는 파라미터로 로터리 테이블(100)의 구동을 제어할 수 있다(S130).Thereafter, the weight of the work W is calculated from the detected load value (S120), and the driving of the rotary table 100 can be controlled with a parameter corresponding to the calculated weight (S130).

제어 장치(300)를 통해 상기 부하값으로 공작물(W)의 무게를 산출하고, 산출된 무게로부터 파라미터를 설정할 수 있다. 예를 들면, 상기 파라미터는 가속도 시정수, 감속도 시정수, 최대 허용 속도, 최대 수동 회전 속도, 이중 피드백 레벨 제어 비율 등을 포함할 수 있다.It is possible to calculate the weight of the work W with the load value through the control device 300 and set the parameter from the calculated weight. For example, the parameter may include an acceleration time constant, a deceleration time constant, a maximum allowable speed, a maximum manual rotational speed, a double feedback level control ratio, and the like.

예시적인 실시예들에 있어서, 로터리 테이블(100)의 회전 속도를 무게에 따라 가변적으로 제어하기 위하여, 메인 조작반의 입력 버튼을 누르면, 실행 매크로 화면을 표시할 수 있다. 실행 매크로 초기 화면에는, 기준 부하가 설정되지 않은 경우, 무부하 기준값을 찾기 위한 캘리브레이션 실행 메시지를 출력할 수 있다. 사용자는 캘리브레이션 실행을 입력한 후, 무부하 기준값을 설정할 수 있다.In the exemplary embodiments, in order to variably control the rotational speed of the rotary table 100 in accordance with the weight, the execution macro screen can be displayed by pressing the input button of the main operation panel. When the reference load is not set, the execution macro initial screen can output a calibration execution message for finding the no-load reference value. The user can set the no-load reference value after inputting the calibration execution.

제어 장치(300)의 PMC(Programmable Machine Control)에서 산출된 무게는 실행 매크로 화면에서 레벨(level)로 표시되고, 레벨에 따라 설정된 파라미터값들로 로터리 테이블(100)의 모터 구동이 제어될 수 있다.The weight calculated by the PMC (Programmable Machine Control) of the control device 300 is displayed at the level in the execution macro screen and the motor driving of the rotary table 100 can be controlled with the parameter values set according to the level .

상술한 바와 같이, 공작물(W)의 무게를 산출하고, 산출된 무게에 대응하는 파라미터로 로터리 테이블(100)의 구동을 제어함으로써, 가공 속도를 증가시키고 작업 효율을 향상시킬 수 있다.As described above, the weight of the work W is calculated, and the drive of the rotary table 100 is controlled by the parameter corresponding to the calculated weight, whereby the machining speed can be increased and the working efficiency can be improved.

이상에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the following claims. It can be understood that it is possible.

10: 공작기계 100: 로터리 테이블
110: 베이스 112: 틸팅 구동 모터
114: 틸팅 구동 모터 센서 120: 틸팅 스핀들
130: 회전축 스핀들 140: 테이블
200: 스핀들 300: 제어 장치
310: 데이터 수신부 320: 무게 산출부
330: 파라미터 설정부10: Machine tool 100: rotary table
110: Base 112: Tilting drive motor
114: tilting drive motor sensor 120: tilting spindle
130: rotating shaft spindle 140: table
200: spindle 300: control device
310: Data receiving unit 320: Weight calculating unit
330: Parameter setting section

Claims (5)

로터리 테이블 상에 공작물을 고정하고;
상기 로터리 테이블을 A축 회전시키면서 모터 정보에 관한 부하값을 검출하고;
상기 검출된 부하값으로부터 상기 공작물의 무게를 산출하고; 그리고
상기 산출된 무게에 대응하는 파라미터로 상기 로터리 테이블의 구동을 제어하는 것을 포함하는 로터리 테이블을 갖는 공작기계의 제어 방법.Securing the workpiece on the rotary table;
Detecting a load value relating to motor information while rotating the rotary table A axis;
Calculating a weight of the workpiece from the detected load value; And
And controlling the drive of the rotary table with a parameter corresponding to the calculated weight. 제 1 항에 있어서, 상기 부하값을 검출하는 것은 상기 로터리 테이블의 A축 45도 내지 65도 사이의 부하값 및 A축 70도 내지 90도 사이의 부하값을 검출하는 것을 포함하는 로터리 테이블을 갖는 공작기계의 제어 방법.The method of claim 1, wherein detecting the load value comprises detecting a load value between 45 degrees and 65 degrees in the A axis of the rotary table and a load value between 70 degrees and 90 degrees in the A axis Method of controlling a machine tool. 제 1 항에 있어서, 상기 파라미터는 가속도 시정수, 감속도 시정수 또는 최대 허용 속도를 포함하는 로터리 테이블을 갖는 공작기계의 제어 방법.The control method of a machine tool according to claim 1, wherein the parameter includes a rotary table including an acceleration time constant, a deceleration time constant or a maximum allowable speed. 제 1 항에 있어서,
상기 로터리 테이블 상에 상기 공작물을 고정하기 전에, 기준 무게를 갖는 기준 공작물을 상기 로터리 테이블 상에 고정하고;
상기 로터리 테이블을 A축 회전시키면서 모터 정보에 관한 부하값을 검출하고; 그리고
상기 검출된 부하값으로부터 무부하 기준값을 설정하는 것을 더 포함하는 로터리 테이블을 갖는 공작기계의 제어 방법.The method according to claim 1,
Before fixing the workpiece on the rotary table, fixing a reference workpiece having a reference weight on the rotary table;
Detecting a load value relating to motor information while rotating the rotary table A axis; And
And setting a no-load reference value from the detected load value. 제 4 항에 있어서, 상기 기준 공작물을 상기 로터리 테이블 상에 고정하는 것은 상기 기준 공작물을 상기 로터리 테이블의 테이블의 주변 영역에 고정시키는 것을 포함하는 로터리 테이블을 갖는 공작기계의 제어 방법.5. The method of claim 4, wherein fixing the reference workpiece on the rotary table includes fixing the reference workpiece to a peripheral area of the table of the rotary table.
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