KR102352226B1 - Modular Rotary Table Unit - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 모듈형 로터리 테이블 장치에 관한 것으로, 1축 로터리 테이블에 2축 로터리 테이블을 모듈형으로 결합하여 1축 또는 2축 작업에 따라 선택하여 사용할 수 있도록 하는 기술이다.The present invention relates to a modular rotary table device, and is a technology for combining a single-axis rotary table and a two-axis rotary table in a modular form so that they can be selected and used according to one-axis or two-axis operation.
로터리 테이블은 분할, 등분, 반복 등의 인덱싱 기능을 수행하는 장치로 X, Y ,Z 축의 3축을 이용하는 기존 머시닝센터에서 가공의 난이도가 있는 제품을 가공할 때, 1축(회전축) 로터리 테이블 혹은 2축(회전축, 경사축) 로터리 테이블을 적용해 4축 또는 5축 가공을 가능하게 해주는 부가 장치다. 로터리 테이블은 장비 도입과 함께 구매하는 경우도 있고, 필요에 따라 추가 구매하는 경우도 있다. 로터리 테이블을 구매할 때는 장비의 호환성과 사용 용도를 확인해야 하는데, 부가축 또는 컨트롤러 타입 2가지 중 한 가지를 선택한다. 부가축은 장비에서 X,Y, Z 축과 로터리 테이블을 동시에 제어함으로써 리드절삭, 원호절삭, CAM 가공, 헬리컬, 임펠라 가공 등이 가능하다. 컨트롤러는 타입은 장비의 보조 기능인 M코드를 이용하는 방식으로 기본적으로 각도 분할 기능으로 사용하며, 정밀 분할, 등분할, 반복 작업에 적합하다.A rotary table is a device that performs indexing functions such as division, equalization, and repetition. When machining products with difficulty in machining in the existing machining center using 3 axes of X, Y, and Z, 1-axis (rotary) rotary table or 2 It is an additional device that enables 4-axis or 5-axis machining by applying a rotary table to the axis (rotation axis, inclined axis). Rotary tables are sometimes purchased together with the introduction of equipment, or additionally purchased as needed. When purchasing a rotary table, you need to check the compatibility of the equipment and the intended use. Choose one of the two additional axis or controller types. As for the additional axis, lead cutting, arc cutting, CAM processing, helical processing, and impeller processing are possible by simultaneously controlling the X, Y, Z axes and the rotary table in the equipment. The controller type uses M code, which is an auxiliary function of the equipment, and is basically used as an angle division function, and is suitable for precision division, equal division, and repetitive work.
그리고, 하기의 특허문헌에서 특허문헌 1에는 1축 가공을 위한 1축 로터리 테이블 장치과 개시되어 있으며, 특허문헌 2에는 2축 가공을 위한 2축 로터리 테이블 장치가 개시되어 있다. 위 장비들은 각 축을 위한 전용으로 각각 개별로 구입해야 하므로 비용이 비싼 문제점이 있어왔다.And, in the following patent documents, Patent Document 1 discloses a uniaxial rotary table device for uniaxial machining, and Patent Document 2 discloses a biaxial rotary table device for biaxial machining. The above equipment is dedicated for each axis and has to be purchased individually, so there has been a problem of high cost.
상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 본 발명은 1축 로터리 테이블과 2축 로터리 테이블을 따로 구입하지 않고, 모듈형으로 결합되도록 하여 필용에 따라 1축 또는 2축 가공을 할 수 있도록 하는 모듈형 로터리 테이블 장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention provides a modular rotary table that does not separately purchase a single-axis rotary table and a two-axis rotary table, but combines them in a modular way so that one-axis or two-axis machining can be performed according to needs. The purpose is to provide a device.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 받침판; 상기 받침판 일측 상부에 수직 결합되는 몸체와, 상기 몸체 측면으로 결합되어 공작물을 클램핑하여 측방향으로 회전시킬 수 있는 회전체로 구성된 1축 로터리 테이블; 상기 받침판 타측 상부에 수직 결합되는 몸체와, 상기 몸체 측면에 결합되어 공작물을 클램핑할 수 있는 회전체로 구성된 테일; 상기 1축 로터리 테이블과 상기 테일 사이에 탈부착되게 결합되어 결합시 1축 회전에 의해 틸팅되는 몸체와 상기 몸체에 형성되어 공작물을 클램핑되게 하는 회전체로 구성되는 2축 로터리 테이블;이 포함되어 이루어져 상기 1축 로터리 테이블을 사용하며 1축 가공하며, 필요시 2축 로터리 테이블을 모듈 결합하여 2축 가공 가능한 것을 특징으로 하는 모듈형 로터리 테이블 장치를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a support plate; a one-axis rotary table comprising: a body vertically coupled to one side of the support plate; a tail composed of a body vertically coupled to the upper portion of the other side of the support plate, and a rotating body coupled to a side surface of the body to clamp a workpiece; A two-axis rotary table consisting of a body that is detachably coupled between the one-axis rotary table and the tail and tilts by one-axis rotation when coupled, and a rotating body formed on the body to clamp the work; A single-axis rotary table is used for single-axis machining, and if necessary, a modular rotary table device is provided, characterized in that two-axis machining is possible by combining a two-axis rotary table with a module.
상기 2축 로터리 테이블은, 상기 1축 로터리 테이블의 회전체와, 상기 테일의 회전체 사이에 연결되어 틸팅되는 것을 특징으로 한다.The two-axis rotary table is connected between the rotary body of the single-axis rotary table and the rotary body of the tail and is tilted.
상기 2축 로터리 테이블의 몸체에서 상기 1축 로터리 테이블의 회전체와 테일의 회전체에 각각 결합되는 한 쌍의 사이드 플레이트가 더 구비되어 연결되는 것을 특징으로 한다.In the body of the two-axis rotary table, a pair of side plates respectively coupled to the rotary body of the single-axis rotary table and the rotary body of the tail are further provided and connected.
상기 사이드 플레이트는, 측면으로 관통되는 나선공이 형성되어 볼트에 의해 상기 1축 로터리 테이블의 회전체와 테일의 회전체에 볼팅으로 결합되고, 하면에 나선홈부가 나선홈이 형성되어 대응되는 상기 2축 로터리 테이블의 본체 내부에서 볼트에 의해 체결되어 결합되는 것을 특징으로 한다.The side plate has a helical hole penetrating through the side and is bolted to the rotator of the one-axis rotary table and the rotator of the tail by bolts, and a helical groove is formed on the lower surface of the side plate to correspond to the two shafts. It is characterized in that it is fastened by bolts inside the main body of the rotary table.
상기 사이드 플레이트에는, 상기 1축 로터리 테이블 또는 테일에 장착되어 공급되는 에어유니트의 에어가 연통되는 내부에 에어유동로가 형성되어 상기 2축 로터리 테이블에 연결 가능한 것을 특징으로 한다.An air flow path is formed in the side plate through which the air of the air unit mounted and supplied to the single-axis rotary table or the tail communicates, and it is characterized in that it can be connected to the two-axis rotary table.
상기의 해결 수단에 의하면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.According to the above solution, the following effects can be expected.
평상시에는 1축 로터리 테이블을 이용하여 공작물을 가공하여 사용할 수 있으며, 2축 가공이 필요한 경우 2축 로터리 테이블을 결합하여 사용할 수 있어 종래의 각각 장치를 사용하는 것보다 비용이 저렴하다.In normal times, the workpiece can be processed using a single-axis rotary table, and when two-axis machining is required, the two-axis rotary table can be combined and used, so the cost is lower than that of using each conventional device.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모듈형 로터리 테이블 장치의 전체 구성도이다.
도 2는 도 1의 평면도이다.
도 3은 도 1의 1축 로터리 테이블의 측면도이다.
도 4는 도 1의 테일의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 모듈형 로터리 테이블 장치의 에어유동로 형성도이다.
도 6은 사이드 플레이트와 2축 로터리 테이블의 측면 결합도이다.
도 7은 사이드 플레이트의 측면 에어유동로 형성도이다.1 is an overall configuration diagram of a modular rotary table device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of FIG. 1 .
3 is a side view of the uniaxial rotary table of FIG. 1 .
Fig. 4 is a side view of the tail of Fig. 1;
5 is a diagram illustrating the formation of an air flow path of a modular rotary table device according to an embodiment of the present invention.
6 is a side view of the side plate and the two-axis rotary table coupled to each other.
7 is a diagram illustrating a side air flow path formation of a side plate.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하고자 한다. 하기 설명 및 첨부 도면에 나타난 바는 본 발명의 전반적인 이해를 위해 제시된 것이므로 본 발명의 기술적 범위가 그것들에 한정되는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 구성 및 기능에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Since the following description and the accompanying drawings are presented for a general understanding of the present invention, the technical scope of the present invention is not limited thereto. In addition, detailed descriptions of well-known configurations and functions that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모듈형 로터리 테이블 장치의 전체 구성도이며, 도 2는 도 1의 평면도이고, 도 3은 도 1의 1축 로터리 테이블의 측면도이다.1 is an overall configuration diagram of a modular rotary table device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1 , and FIG. 3 is a side view of the uniaxial rotary table of FIG. 1 .
도 1과 2를 참조하면, 본 발명은 크게 받침판(100), 1축 로터리 테이블(200), 테일(300), 2축 로터리 테이블(400)로 구성되게 되며, 특히 2축 로터리 테이블(400)이 모듈형 결합에 의해 필요시 2축을 사용 가능한 것이 본 발명의 요지이다.1 and 2, the present invention is largely composed of a
상기 받침판(100)은 바닥면에 설치되는 길이가 평평한 블록 형태로 형성되고 양측에 1축 로터리 테이블(200)과 테일(300)이 설치되게 된다.The
상기 1축 로터리 테이블(200)은 도 1과 3을 참조하면, 공작물을 1축으로 회전시키는 장치이다. 상기 1축 로터리 테이블(200)은 몸체(220)와 회전체(240)로 구성된다. 여기서 몸체(220)는 상기 테이블(100)에 수직으로 설치된다. 그리고 몸체(220)에 회전체(240)가 설치되어 공작물을 수평방향으로 클램핑하여 회전시킬 수 있다.1 and 3, the single-axis rotary table 200 is a device for rotating a work piece on one axis. The uniaxial rotary table 200 includes a
상기 테일(300)은 도 1과 4를 참조하면, 상기 1축 로터리 테이블(200)과 대향되는 위치에 설치되어 공작물을 1축으로 회전하기 위한 가이드 회전장치이다. 상기 테일(300)은 몸체(320)와 회전체(340)로 구성된다. 여기서 몸체(320)는 상기 테이블(100)에 수직으로 설치된다. 그리고 몸체(320)에 회전체(340)가 설치되어 회전체(240)에 클램핑된 공작물의 단부를 클램핑할 수 있게 된다.1 and 4, the
즉, 상기의 1축 로터리 테이블(200)과 테일(300)에 의해 공작물을 수평방향으로 회전시켜 가공할 수 있게 된다.That is, it is possible to process the workpiece by rotating the workpiece in the horizontal direction by the one-axis rotary table 200 and the
2축 로터리 테이블(400)은 도 1과 2를 참조하면, 상기의 1축 로터리 테이블(200)과 테일(300) 사이에 결합되어 공작물을 2축 가공 가능하게 할 수 있다.The two-axis rotary table 400 may be coupled between the single-axis rotary table 200 and the
여기서, 상기 2축 로터리 테이블(400)은 몸체(420)와 회전체(440)로 구성된다. 여기서 몸체(420)는 상기의 1축 로터리 테이블(200)과 테일(300) 사이에 결합되어 1축 회전에 연동되어 틸팅되게 된다. 그리고, 상기 회전체(440)에는 공작물을 클램핑하여 회전시킬 수 있게 된다. 그래서 몸체(420)에서 틸팅에 의한 1축과 회전체(440)에 의한 2축으로 공작물을 2축 가공 가능하게 된다.Here, the two-axis rotary table 400 includes a
특히 본 발명은 2축 로터리 테이블(400)이 상기의 1축 로터리 테이블(200)과 테일(300) 사이에서 결합 또는 분리 가능하게 하므로 분리시에는 1축 로터리 테이블(200)과 테일(300)에 의해 공작물을 1차 가공하여 사용할 수 있고 결합시에는 2축 로터리 테이블(400)에 의해 공작물을 2차 가공하여 사용할 수 있다.In particular, the present invention enables the two-axis rotary table 400 to be coupled or separated between the single-axis rotary table 200 and the
구체적으로 상기 2축 로터리 테이블(400)은, 상기 1축 로터리 테이블(200)의 회전체(240)와, 상기 테일(300)의 회전체(340) 사이에 연결되어 틸팅되는 것을 특징으로 하는데, 상호 연결을 위해서 상기 2축 로터리 테이블(400)의 몸체(420)에서 상기 1축 로터리 테이블(200)의 회전체(240)와 테일(300)의 회전체(340)에 각각 결합되는 한 쌍의 사이드 플레이트(500,600)가 더 구비되어 연결되는 것을 특징으로 한다.Specifically, the two-axis rotary table 400 is connected between the
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 모듈형 로터리 테이블 장치의 에어유동로 형성도이고, 도 6은 사이드 플레이트와 2축 로터리 테이블의 측면 결합도이며, 도 7은 사이드 플레이트의 측면 에어유동로 형성도이다.5 is an air flow path formation diagram of a modular rotary table device according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a side coupling view of a side plate and a two-axis rotary table, and FIG. 7 is a side air flow path formation view of the side plate It is also
도 5 내지 7를 참조하면, 상기 사이드 플레이트(500,600)는 측면으로 관통되는 나선공이 형성되어 볼트에 의해 상기 1축 로터리 테이블(200)의 회전체(240)와 테일(300)의 회전체(340)에 볼팅으로 결합되고, 하면에 나선홈이 형성되어 대응되는 상기 2축 로터리 테이블(400)의 본체(420) 내부에서 상부로 볼트에 의해 체결되어 결합되게 된다.Referring to FIGS. 5 to 7 , the
상기 사이드 플레이트(500,600)에는 상기 1축 로터리 테이블 또는 테일에 장착되어 공급되는 에어유니트의 에어가 연통되는 내부에 에어유동로(620)가 형성되어 상기 2축 로터리 테이블(400)에 연결 가능한 것을 특징으로 한다. 본 발명에서는 상기 사이드플레이트(600)에 도시된 것처럼 테일(300)에 장착된 에어유니트(700)에서 연결되어 에어가 상기 테일(300)측에 공급되고, 또한 에어유동로(620)를 통해 사이드플레이트(600)로 연통되어 2축 로터리 테이블(420)의 내부로 유입되어 회전체에 공급되어 회전시킬 수 있게 된다. 여기서 에어유동로(620)는 유입로와 배출로를 각각 형성할 수 있다.An
따라서, 본 발명은 1축 로터리 테이블에 2축 로터리 테이블을 탈부착하여 1축 로터리 테이블에 의한 2축 로터리 테이블을 틸팅시키고, 2축 로터리 테이블의 회전체로 회전되어 2축을 사용할 수 있다. 그러므로 1축 로터리 테이블로 가공물을 1축 작업할 수 있으며, 필요시 2축 테이블을 모듈형으로 연결하여 가공물을 2축 작업할 수 있으므로, 별도의 로터리 테이블을 구매하는 것보다 비용이 경제적인 이점이 있게 된다.Therefore, in the present invention, the two-axis rotary table is attached to and detached from the one-axis rotary table, the two-axis rotary table is tilted by the single-axis rotary table, and the two-axis can be used by rotating the rotating body of the two-axis rotary table. Therefore, the work piece can be operated in one axis with the one-axis rotary table, and if necessary, the work piece can be operated in two axes by connecting the two-axis table in a modular form. there will be
이상과 같이 본 발명은 모듈형 로터리 테이블 장치의 기본적인 기술적인 사상으로 하고 있음을 알 수 있으며, 이와 같은 본 발명의 기본적인 사상의 범주내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.As described above, it can be seen that the present invention is based on the basic technical idea of a modular rotary table device. Of course, this is possible.
100: 받침판
200: 1축 로터리 테이블
220: 몸체
240: 회전체
300: 테일
320: 몸체
340: 회전체
400: 2축 로터리 테이블
420: 몸체
440: 회전체
500,600: 사이드 플레이트100: base plate
200: 1-axis rotary table
220: body
240: rotating body
300: tail
320: body
340: rotating body
400: 2-axis rotary table
420: body
440: rotating body
500,600: side plate
Claims (5)
상기 받침판(100) 일측 상부에 수직 결합되는 몸체(220)와, 상기 몸체(220) 측면으로 결합되어 공작물을 클램핑하여 축방향으로 회전시킬 수 있는 회전체(240)로 구성된 1축 로터리 테이블(200);
상기 받침판(100) 타측 상부에 수직 결합되는 몸체(320)와, 상기 몸체(320) 측면에 결합되어 공작물을 클램핑할 수 있는 회전체(340)로 구성된 테일(300);
상기 1축 로터리 테이블(200)과 상기 테일(300) 사이에 탈부착되게 결합되어 결합시 1축 회전에 의해 틸팅되는 몸체(420)와 상기 몸체(420)에 형성되어 공작물을 클램핑되게 하는 회전체(440)로 구성되는 2축 로터리 테이블(400);이 포함되어 이루어져,
상기 1축 로터리 테이블(200)에 공작물을 클램핑하여 수평방향으로 회전하여 1축 가공하며, 필요시 2축 로터리 테이블(400)을 모듈 결합하여 공작물을 클팸핑하고 상기 1축 로터리 테이블(200)에 연동에 의해 틸팅되어 2축 가공 가능한 것을 특징으로 하는 모듈형 로터리 테이블 장치.support plate 100;
One-axis rotary table 200 consisting of a body 220 vertically coupled to one side of the support plate 100 and a rotating body 240 coupled to the side of the body 220 to clamp a workpiece and rotate it in the axial direction );
a tail 300 comprising a body 320 vertically coupled to the other upper portion of the support plate 100 and a rotating body 340 coupled to a side surface of the body 320 to clamp a workpiece;
A body 420 that is detachably coupled between the uniaxial rotary table 200 and the tail 300 and is tilted by uniaxial rotation when combined, and a rotating body formed on the body 420 to clamp the work piece ( 440) consisting of a two-axis rotary table 400; is included,
The workpiece is clamped to the 1-axis rotary table 200 and rotated in the horizontal direction for 1-axis machining, and if necessary, the 2-axis rotary table 400 is coupled to the module to clamp the workpiece and to the 1-axis rotary table 200. A modular rotary table device, characterized in that it can be tilted by interlocking and can be processed on two axes.
상기 2축 로터리 테이블은,
상기 1축 로터리 테이블의 회전체와, 상기 테일의 회전체 사이에 연결되어 틸팅되는 것을 특징으로 하는 모듈형 로터리 테이블 장치.According to claim 1,
The two-axis rotary table,
A modular rotary table device, characterized in that it is tilted by being connected between the rotating body of the single-axis rotary table and the rotating body of the tail.
상기 2축 로터리 테이블의 몸체에서 상기 1축 로터리 테이블의 회전체와 테일의 회전체에 각각 결합되는 한 쌍의 사이드 플레이트가 더 구비되어 연결되는 것을 특징으로 하는 모듈형 로터리 테이블 장치.3. The method of claim 2,
A modular rotary table device, characterized in that in the body of the two-axis rotary table, a pair of side plates respectively coupled to the rotary body of the single-axis rotary table and the rotary body of the tail are further provided and connected.
상기 사이드 플레이트는,
측면으로 관통되는 나선공이 형성되어 볼트에 의해 상기 1축 로터리 테이블의 회전체와 테일의 회전체에 볼팅으로 결합되고,
하면에 나선홈이 형성되어 대응되는 상기 2축 로터리 테이블의 본체 내부에서 볼트에 의해 체결되어 결합되는 것을 특징으로 하는 모듈형 로터리 테이블 장치.4. The method of claim 3,
The side plate is
A spiral hole penetrating through the side is formed and is bolted to the rotating body of the one-axis rotary table and the rotating body of the tail by bolts,
A modular rotary table device, characterized in that a spiral groove is formed on the lower surface and fastened by bolts inside the main body of the corresponding two-axis rotary table.
상기 사이드 플레이트에는,
상기 1축 로터리 테이블 또는 테일에 장착되어 공급되는 에어유니트의 에어가 연통되는 내부에 에어유동로가 형성되어 상기 2축 로터리 테이블에 연결 가능한 것을 특징으로 하는 모듈형 로터리 테이블 장치.
5. The method of claim 4,
On the side plate,
A modular rotary table device, characterized in that an air flow path is formed inside the one-axis rotary table or the air unit mounted on the tail and supplied to communicate, and can be connected to the two-axis rotary table.
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2021
- 2021-04-02 KR KR1020210043600A patent/KR102352226B1/en active IP Right Grant
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