JP2880567B2 - Processing diagnostic device - Google Patents
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Description
本発明は、数値制御工作機械における加工診断装置に
関する。The present invention relates to a machining diagnostic device for a numerically controlled machine tool.
従来、例えば、数値制御研削盤を用いた研削加工にお
いては、第７図に研削加工における「加工条件」と「加
工結果」とのフローを示したように、与えられる「入力
条件」や「固定条件」に対し、要求される「加工結果」
を満たすように工作物回転数、砥石送り速度などを自動
決定する機能を有するものがある。 上述の自動決定では、与えられる「入力条件」や「固
定条件」に対し、各種の理論式、実験式に基づく演算処
理を行って、加工上設定すべき「設定条件」を決定して
いる（これらの条件を「静的加工条件」と総称する）。 上記「入力条件」は工作物或いは砥石に対応して与え
られ、工作物の項目としては、その材質・寸法・取代・
表面あらさ・寸法精度など、砥石の項目としては、その
種類などがある。又、上記「固定条件」は機械に対応し
て与えられ、その項目としては、砥石周速・ドレッサな
どがある。又、上記「設定条件」の項目としては、加工
順序・回転数・送り速度・取代・ドレッシング条件など
がある。更に、上記「加工結果」の項目としては、時間
・表面あらさ・寸法精度・真円度・焼け・割れ・びびり
などがある。 又、上記「静的加工条件」のうち可変な項目について
は、自動決定後に修正することは可能である（修正され
た条件を「修正加工条件」という）。Conventionally, for example, in a grinding process using a numerically controlled grinding machine, as shown in FIG. 7, a flow of a “processing condition” and a “processing result” in the grinding process is given, and “input condition” or “fixed” is given. "Processing result" required for "Condition"
Some of them have a function of automatically determining the rotation speed of the workpiece, the feed speed of the grindstone, and the like so as to satisfy the following. In the above-mentioned automatic determination, arithmetic processing based on various theoretical formulas and empirical formulas is performed on given “input conditions” and “fixed conditions” to determine “setting conditions” to be set in processing ( These conditions are collectively referred to as “static processing conditions”). The above-mentioned "input conditions" are given corresponding to the work or the grindstone.
Items of the grindstone, such as surface roughness and dimensional accuracy, include its type. The "fixed condition" is given corresponding to the machine, and its items include a grinding wheel peripheral speed and a dresser. The items of the "setting conditions" include a processing order, a rotation speed, a feed speed, a stock removal, and dressing conditions. Further, the items of the above “processing result” include time, surface roughness, dimensional accuracy, roundness, burn, crack, chatter and the like. Further, among the above-mentioned “static processing conditions”, a variable item can be corrected after automatic determination (the corrected condition is referred to as “corrected processing condition”).
ところで、研削加工における「加工条件」の最適化に
ついて、さまざまな研究がなされているが、未だ理論的
に充分解明されているとは言えない。 つまり、前述された現状の自動決定の出力は一つの目
安としか認識されておらず、個別の加工に応じて、作業
者が適切な値に調整する場合が多い。 即ち、作業者は経験により「加工条件」と「加工結
果」との因果関係を定性的に把握しており、要求される
「加工結果」に対する「加工条件」の妥当性を評価し
て、「静的加工条件」から「修正加工条件」に変更して
いるのである。 従って、「静的加工条件」の変更は誰にでもできるも
のではなく、作業者には技能的熟練度が要求されるとい
う問題があった。 本発明は、上記の課題を解決するために成されたもの
であり、その目的とするところは、数値制御工作機械に
より工作物を数値制御加工したときの「加工結果」に対
する作業者の評価による「加工条件」の変更要求を満た
すように、「静的加工条件」に修正を加えて自動的に
「修正加工条件」が設定でき、更に、その「修正加工条
件」の設定により変更要求されていない「加工結果」が
どのように変化するかを予測することができる加工診断
装置を提供することである。By the way, various studies have been made on the optimization of "processing conditions" in grinding, but it cannot be said that it has been theoretically sufficiently clarified yet. In other words, the output of the above-described automatic determination is recognized only as a guide, and the operator often adjusts the output to an appropriate value according to individual processing. That is, the worker qualitatively grasps the causal relationship between the “processing condition” and the “processing result” based on experience, and evaluates the validity of the “processing condition” with respect to the required “processing result”. The "static processing conditions" are changed to the "correction processing conditions". Therefore, it is not possible for anyone to change the “static processing conditions”, and there is a problem that the worker needs technical skill. The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to evaluate the “machining result” when a workpiece is numerically controlled by a numerically controlled machine tool and evaluated by an operator. Modifications can be automatically made to the "static machining conditions" by modifying the "static machining conditions" to satisfy the change request for the "machining conditions". It is an object of the present invention to provide a machining diagnostic device capable of predicting how a “machining result” changes.
上記課題を解決するための発明の構成は、第６図にそ
の概念を示したように、数値制御工作機械により工作物
を加工するときの加工順序、工作物回転数、工具送り速
度、取代などの加工条件を記憶する加工条件記憶手段A1
と、前記加工条件により工作物を加工したときの加工時
間、表面あらさ、寸法精度、真円度などの加工結果を記
憶する加工結果記憶手段A2と、前記加工条件と前記加工
結果との因果関係をルールとして記憶した知識ベース手
段A3と、前記加工結果の一部を修正する加工結果修正手
段A4と、前記加工結果修正手段A4により修正された加工
結果から前記知識ベース手段A3に記憶されたルールを適
用して修正後の加工条件を求める第１推論手段A5と、前
記第１推論手段A5で求められた修正後の加工条件から前
記知識ベース手段A3に記憶されたルールを適用して修正
後の加工結果を求める第２推論手段A6と、修正後の前記
加工条件及び前記加工結果を表示する表示手段A7とを備
えたことを特徴とする。The configuration of the invention for solving the above-mentioned problems, as shown in the concept in FIG. 6, includes a machining order, a workpiece rotation speed, a tool feed speed, a stock removal, and the like when machining a workpiece by a numerically controlled machine tool. Processing condition storage means A1 for storing the processing conditions of
And a processing result storage means A2 for storing processing results such as processing time, surface roughness, dimensional accuracy, and roundness when processing a workpiece according to the processing conditions, and a causal relationship between the processing conditions and the processing results. As a rule, a processing result correcting means A4 for correcting a part of the processing result, and a rule stored in the knowledge base means A3 from the processing result corrected by the processing result correcting means A4. And a first inference means A5 for obtaining a modified machining condition by applying a rule, and applying a rule stored in the knowledge base means A3 from the modified processing condition obtained in the first inference means A5. And a display means A7 for displaying the modified processing conditions and the modified processing results.
加工条件記憶手段A1には数値制御工作機械により工作
物を加工するときの加工順序、工作物回転数、工具送り
速度、取代などの加工条件が記憶されている。 又、加工結果記憶手段A2には上記加工条件により工作
物を加工したときの加工時間、表面あらさ、寸法精度、
真円度などの加工結果が記憶されている。 そして、知識ベース手段A3には上記加工条件と上記加
工結果との因果関係がルールとして記憶されている。 ここで、加工結果修正手段A4により上記加工結果の一
部が修正されると、第１推論手段A5によりその修正され
た加工結果から上記知識ベース手段A3に記憶されたルー
ルを適用して修正後の加工条件が求められる。 次に、第２推論手段A6により上記第１推論手段A5で求
められた修正後の加工条件から上記知識ベース手段A3に
記憶されたルールを適用して修正後の加工結果が求めら
れる。 そして、表示手段A7により修正後の上記加工条件及び
上記加工結果が表示される。 このように、本発明の加工診断装置では、加工結果の
一部が修正されるとその加工結果と因果関係のある加工
条件が適当に修正される。更に、修正後の加工条件と因
果関係のある加工結果についても適当に修正される。 そして、修正後の加工条件及び加工結果が表示される
ので、もともと変更要求されていない加工結果に対する
修正後の加工条件に伴う影響も前以て知ることができ
る。The processing condition storage means A1 stores processing conditions such as the processing order, the number of rotations of the workpiece, the tool feed speed, and the allowance when processing the workpiece by the numerically controlled machine tool. The processing result storage means A2 has a processing time, a surface roughness, a dimensional accuracy, and
Processing results such as roundness are stored. The causal relationship between the processing condition and the processing result is stored in the knowledge base means A3 as a rule. Here, when a part of the processing result is corrected by the processing result correction means A4, the first inference means A5 applies the rule stored in the knowledge base means A3 from the corrected processing result, and the correction is performed. Processing conditions are required. Next, the second inference means A6 applies a rule stored in the knowledge base means A3 from the corrected processing conditions obtained in the first inference means A5 to obtain a corrected processing result. Then, the processing conditions and the processing results after the correction are displayed on the display means A7. As described above, in the processing diagnosis apparatus of the present invention, when a part of the processing result is corrected, the processing condition having a causal relationship with the processing result is appropriately corrected. Further, the processing result having a causal relationship with the corrected processing condition is appropriately corrected. Then, since the corrected processing conditions and processing results are displayed, the influence of the corrected processing conditions on the processing results not originally requested to be changed can be known in advance.
以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説明する。 第１図は本発明に係る加工診断装置を有した数値制御
研削盤の全体の機械的構成を示した構成図である。 50は研削盤であり、その研削盤50のベッド51の上に
は、そのベッド51に対して摺動するテーブル52が設けら
れている。テーブル52はテーブル送り用モータ53が駆動
されることにより図面の左右方向に移動される。又、テ
ーブル52の上には主軸台54と心押台56が配設されてお
り、主軸台54は主軸55を有し、心押台56は心押軸57を有
している。 工作物Ｗは主軸55及び心押軸57によって軸支され、主
軸55の回転によって回転される。この主軸55の回転は主
軸台54に配設された主軸モータ59によって行われる。 一方、工作物Ｗを研削する砥石車60は砥石台61に設け
られた砥石車駆動モータ62の駆動軸に軸支されている。
又、砥石台61は砥石台送り用モータ63によって図面の垂
直方向に移動制御される。 テーブル送り用モータ53、砥石台送り用モータ63、主
軸モータ59、砥石車駆動モータ62などを駆動制御するた
めに数値制御装置30が設けられている。 数値制御装置30は主として、第２図に示したように、
CPU31と制御プログラムを記憶したROM32と入力データな
どを記憶するRAM33とIF（インタフェース）34とから構
成されている。RAM33にはNCプログラムを記憶するNCデ
ータ領域331と加工順序、工作物回転数、砥石送り速
度、取代などの「加工条件」を記憶して加工条件記憶手
段を達成する加工条件領域332と加工時間、表面あら
さ、寸法精度、真円度などの「加工結果」を記憶して加
工結果記憶手段を達成する加工結果領域333と診断ルー
ルを記憶して知識ベース手段を達成する診断ルール領域
334とが形成されている。 上記診断ルールには、熟練作業者の評価に基づき、予
め「加工条件」と「加工結果」との因果関係をルールと
した知識ベースが記述されている。 そして、診断ルールとしては、「加工条件」から「加
工結果」を求めるルールと「加工結果」から「加工条
件」を求めるルールとがある。「加工条件」から「加工
結果」を求めるルールとしては、例えば、工作物回転数
（AAA rpm）及び砥石送り速度（BBB mm/sec.）及び…で
あるならば、加工時間（CCC min.）及びドレッシング送
り速度（DDD mm/sec.）及び…となるというように記述
されている。又、「加工結果」から「加工条件」を求め
るルールとしては、例えば、表面あらさ（EEE Rz）であ
るならば、工作物回転数（FFF rpm）及び砥石送り速度
（GGG mm/sec.）及び…となるというように記述されて
いる。 又、数値制御装置30にはIF34を介して操作盤20が取り
付けられている。その操作盤20の操作パネル21上にはデ
ータの入力を行うキーボード22とデータの表示を行うCR
T表示装置23とが設けられている。 次に、本実施例装置で使用されているCPU31の処理手
順を示した第３図のフローチャートに基づき、第４図の
研削加工における「加工条件」と「加工結果」とのフロ
ーを示したブロックダイヤグラム及び第５図の加工診断
におけるCRT表示装置の画面上の表示を示した説明図を
参照して説明する。 尚、加工診断における「加工結果」の項目として、表
面あらさを選択した場合について説明する。 ステップ100で、第４図右に示されたような「加工結
果」の項目の一覧を表示する。 次にステップ102に移行して、ステップ100で表示され
た「加工結果」の項目から例えば、表面あらさを選択す
る。 すると、ステップ104に移行し、第５図上部に示した
ように、操作盤20のCRT表示装置23の画面上には、表面
あらさの良悪を示す長方形のスケールと、そのスケール
中を左右に移動し、表面あらさの程度を示す△印を伴っ
た線状のカーソルが表示される。 そして、現状の表面あらさに対する評価が上記スケー
ル中における現状カーソル位置にて表示される。このカ
ーソル位置は、例えば、良く分かるようにスケール内で
色を変えて表示される。 次に、加工結果修正手段を達成するステップ106に移
行し、「加工結果」である表面あらさに対する変更要求
の程度をキーボード22のキー操作により上記スケール中
における要求カーソル位置にて設定し表示する。 次に、第１推論手段を達成するステップ108に移行
し、ステップ106で設定された変更要求をRAM33の診断ル
ール領域334に記憶された診断ルールを適用して「静的
加工条件」から「修正加工条件」を算出し、操作盤20の
CRT表示装置23の画面上に表示する（第５図左下）。 次に、第２推論手段を達成するステップ110に移行
し、ステップ108で算出された「修正加工条件」で加工
したときの「加工結果」についても、上述の診断ルール
を適用して算出し、CRT表示装置23の画面上に表示し
（第５図右下）、本プログラムを終了する。 尚、表示手段はステップ106,108,110にて達成され
る。 以上、数値制御研削盤に適用した加工診断装置につい
て述べたが、本発明に係る加工診断装置はマシニングセ
ンタ用数値制御装置にも応用できる。 尚、本発明に係る加工診断装置は数値制御装置に組み
込みでなく、オフラインの別置システムとしても構成で
きることは明白である。Hereinafter, the present invention will be described based on specific examples. FIG. 1 is a configuration diagram showing the entire mechanical configuration of a numerically controlled grinding machine having a processing diagnosis device according to the present invention. Reference numeral 50 denotes a grinder, and a table 52 that slides on the bed 51 of the grinder 50 is provided on the bed 51 of the grinder 50. The table 52 is moved in the horizontal direction in the drawing by driving the table feed motor 53. A headstock 54 and a tailstock 56 are provided on the table 52. The headstock 54 has a spindle 55, and the tailstock 56 has a tailstock 57. The workpiece W is supported by the main shaft 55 and the tail shaft 57, and is rotated by the rotation of the main shaft 55. The rotation of the spindle 55 is performed by a spindle motor 59 provided on the headstock 54. On the other hand, a grinding wheel 60 for grinding the workpiece W is supported by a drive shaft of a grinding wheel drive motor 62 provided on a grinding wheel stand 61.
The wheel head 61 is controlled to move in the vertical direction in the drawing by a wheel head feed motor 63. The numerical controller 30 is provided to drive and control the table feed motor 53, the grinding wheel feed motor 63, the spindle motor 59, the grinding wheel drive motor 62, and the like. The numerical control device 30 mainly includes, as shown in FIG.
It comprises a CPU 31, a ROM 32 storing a control program, a RAM 33 storing input data and the like, and an IF (interface). The RAM 33 stores an NC data area 331 for storing the NC program, a processing condition area 332 for storing the processing order, the number of rotations of the workpiece, a grinding wheel feed speed, a machining allowance, etc., and a processing condition area 332 for achieving the processing condition storage means. A processing result area 333 that stores "processing results" such as surface roughness, dimensional accuracy, and roundness to achieve processing result storage means, and a diagnostic rule area that stores diagnostic rules to achieve knowledge base means
334 are formed. The above-mentioned diagnosis rule describes a knowledge base in which a causal relationship between “processing conditions” and “processing results” is set in advance based on the evaluation of a skilled worker. The diagnosis rules include a rule for obtaining a “processing result” from a “processing condition” and a rule for obtaining a “processing condition” from a “processing result”. As a rule for obtaining the “processing result” from the “processing condition”, for example, if the rotation speed of the workpiece (AAA rpm), the feed speed of the grinding wheel (BBB mm / sec.), And so on, the processing time (CCC min.) And dressing feed speed (DDD mm / sec.) And so on. In addition, as a rule for obtaining the “processing condition” from the “processing result”, for example, if the surface roughness is (EEE Rz), the workpiece rotation speed (FFF rpm), the grinding wheel feed speed (GGG mm / sec.) And It is described as ... Further, the operation panel 20 is attached to the numerical controller 30 via an IF. A keyboard 22 for inputting data and a CR for displaying data are provided on an operation panel 21 of the operation panel 20.
A T display device 23 is provided. Next, based on the flowchart of FIG. 3 showing the processing procedure of the CPU 31 used in the apparatus of the present embodiment, a block showing the flow of “processing conditions” and “processing result” in the grinding processing of FIG. This will be described with reference to the diagram and the explanatory diagram showing the display on the screen of the CRT display device in the processing diagnosis in FIG. The case where the surface roughness is selected as the item of “processing result” in the processing diagnosis will be described. In step 100, a list of items of "processing result" as shown on the right side of FIG. 4 is displayed. Next, the process proceeds to step 102, where, for example, surface roughness is selected from the item of “processing result” displayed in step 100. Then, the process proceeds to step 104, and as shown in the upper part of FIG. 5, on the screen of the CRT display device 23 of the operation panel 20, a rectangular scale indicating the quality of the surface roughness, and the left and right in the scale are displayed. The cursor moves and a linear cursor is displayed with a mark indicating the degree of surface roughness. Then, the evaluation of the current surface roughness is displayed at the current cursor position in the scale. The cursor position is displayed, for example, by changing the color in the scale so as to be easily understood. Next, the process proceeds to step 106 for achieving the processing result correcting means, and the degree of the change request for the surface roughness, which is the “processing result”, is set and displayed at the requested cursor position in the scale by operating the keys on the keyboard 22. Next, the process proceeds to step 108 for achieving the first inference means, and the change request set in step 106 is changed from “static processing condition” to “correction” by applying the diagnosis rule stored in the diagnosis rule area 334 of the RAM 33. `` Machining conditions ''
It is displayed on the screen of the CRT display device 23 (lower left of FIG. 5). Next, the process proceeds to step 110 for achieving the second inference means, and the “processing result” when the processing is performed under the “corrected processing condition” calculated in step 108 is also calculated by applying the above-described diagnosis rule, The program is displayed on the screen of the CRT display device 23 (lower right of FIG. 5), and the program ends. The display means is achieved in steps 106, 108 and 110. The processing diagnosis apparatus applied to the numerical control grinder has been described above, but the processing diagnosis apparatus according to the present invention can also be applied to a numerical control apparatus for a machining center. It is apparent that the processing diagnosis device according to the present invention can be configured as an off-line separate system instead of being incorporated in the numerical control device.
本発明は、数値制御工作機械により工作物を加工した
ときの加工結果の一部を修正する加工結果修正手段と、
その加工結果修正手段により修正された加工結果から知
識ベース手段に記憶されたルールを適用して修正後の加
工条件を求める第１推論手段と、その第１推論手段で求
められた修正後の加工条件から知識ベース手段に記憶さ
れたルールを適用して修正後の加工結果を求める第２推
論手段と、修正後の加工条件及び加工結果を表示する表
示手段とを備えているので、加工条件と加工結果との因
果関係を知らなくても、要求される加工結果を実現する
ための加工条件を容易に設定することができる。更に、
修正後の加工条件から因果関係のある加工結果への影響
を前以て知ることができるという効果がある。The present invention is a processing result correcting means for correcting a part of the processing result when processing a workpiece by a numerically controlled machine tool,
A first inference means for applying a rule stored in the knowledge base means from the processing result corrected by the processing result correction means to obtain a corrected processing condition; and a corrected processing obtained by the first inference means. Since there are provided second inference means for applying a rule stored in the knowledge base means from the condition to obtain a modified processing result and display means for displaying the modified processing condition and the modified result, the processing condition The processing conditions for realizing the required processing result can be easily set without knowing the causal relationship with the processing result. Furthermore,
There is an effect that the influence on the processing result having a causal relationship can be known in advance from the corrected processing condition.
第１図は本発明の具体的な一実施例に係る加工診断装置
を有した数値制御研削盤の全体の機械的構成を示した構
成図。第２図は同実施例装置に係る数値制御装置及び操
作盤の電気的構成を示したブロックダイヤグラム。第３
図は同実施例装置で使用されているCPU31の処理手順を
示したフローチャート。第４図は同実施例に係る研削加
工における「加工条件」と「加工結果」とのフローを示
したブロックダイヤグラム。第５図は同実施例に係る加
工診断におけるCRT表示装置の画面上の表示を示した説
明図。第６図は本発明の概念を示したブロックダイヤグ
ラム。第７図は従来の研削加工における「加工条件」と
「加工結果」とのフローを示したブロックダイヤグラム
である。 20…操作盤、21…操作パネル 22…キーボード、23…CRT表示装置 30…数値制御装置、31…CPU 32…ROM、33…RAM、50…研削盤 51…ベッド、52…テーブル 53…テーブル送り用モータ、54…主軸台 55…主軸、56…心押台、57…心押軸 59…主軸モータ、60…砥石車、61…砥石台 62…砥石車駆動モータ 63…砥石台送り用モータ、Ｗ…工作物FIG. 1 is a configuration diagram showing an overall mechanical configuration of a numerically controlled grinding machine having a processing diagnosis device according to a specific embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of a numerical controller and an operation panel according to the apparatus of the embodiment. Third
The figure is a flowchart showing the processing procedure of the CPU 31 used in the apparatus of the embodiment. FIG. 4 is a block diagram showing a flow of “processing conditions” and “processing results” in the grinding processing according to the embodiment. FIG. 5 is an explanatory diagram showing a display on a screen of a CRT display device in the processing diagnosis according to the embodiment. FIG. 6 is a block diagram showing the concept of the present invention. FIG. 7 is a block diagram showing a flow of "processing conditions" and "processing results" in the conventional grinding. 20 operation panel, 21 operation panel 22 keyboard, 23 CRT display device 30 numerical control device, 31 CPU 32 ROM, 33 RAM, 50 grinding machine 51 bed, 52 table 53 table feed Motor, 54 ... headstock 55 ... spindle, 56 ... tailstock, 57 ... tailstock 59 ... spindle motor, 60 ... grinding wheel, 61 ... grinding wheel drive 62 ... grinding wheel drive motor 63 ... grinding wheel feed motor, W: Workpiece
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−49845（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−49846（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−95543（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−188249（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−64735（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G05B 19/18 G05B 13/02 Continuation of the front page (56) References JP-A-3-49845 (JP, A) JP-A-3-49846 (JP, A) JP-A-2-95543 (JP, A) JP-A-1-188249 (JP) , A) JP-A-2-64735 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) G05B 19/18 G05B 13/02
Claims (1)
ときの加工順序、工作物回転数、工具送り速度、取代な
どの加工条件を記憶する加工条件記憶手段と、 前記加工条件により工作物を加工したときの加工時間、
表面あらさ、寸法精度、真円度などの加工結果を記憶す
る加工結果記憶手段と、 前記加工条件と前記加工結果との因果関係をルールとし
て記憶した知識ベース手段と、 前記加工結果の一部を修正する加工結果修正手段と、 前記加工結果修正手段により修正された加工結果から前
記知識ベース手段に記憶されたルールを適用して修正後
の加工条件を求める第１推論手段と、 前記第１推論手段で求められた修正後の加工条件から前
記知識ベース手段に記憶されたルールを適用して修正後
の加工結果を求める第２推論手段と、 修正後の前記加工条件及び前記加工結果を表示する表示
手段と を備えたことを特徴とする加工診断装置。1. A machining condition storage means for storing machining conditions such as a machining sequence, a workpiece rotation speed, a tool feed speed, and a stock allowance when machining a workpiece by a numerically controlled machine tool. Processing time when processing,
Processing result storage means for storing processing results such as surface roughness, dimensional accuracy, and roundness; knowledge base means for storing a causal relationship between the processing conditions and the processing results as rules; and a part of the processing results. A processing result correcting means for correcting; a first inference means for applying a rule stored in the knowledge base means from the processing result corrected by the processing result correcting means to obtain a corrected processing condition; Second inference means for applying a rule stored in the knowledge base means to obtain a modified processing result from the modified processing condition obtained by the means, and displaying the modified processing condition and the modified processing result. A processing diagnostic device comprising: a display unit.
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