KR20180122979A - pile clamping apparatus of oil pressure with gripping detector portion - Google Patents

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Abstract

According to the present invention, a hydraulic clamping apparatus with a gripping detector portion of a pile comprises: a hydraulic cylinder to operate at least one jaw to grip a pile; a hydraulic supply unit selectively supplying hydraulic oil through first and second ports installed in the hydraulic cylinder to control the hydraulic cylinder for the pile to be gripped and released; a pressure detector portion detecting supply pressure of the hydraulic oil when gripping the pile by the control of the hydraulic cylinder to detect a gripping state of a normal pile and a state of gripping pressure to grip the pile; a display unit displaying whether a gripping force is in a normal state by a signal detected by the pressure detector portion; and a controller enabling the hydraulic oil to be supplied to increase a gripping force of the cylinder by using the hydraulic supply unit when the set and detected pressure is less than set pressure.

Description

파일의 파지검출부를 구비한 유압클램프장치{pile clamping apparatus of oil pressure with gripping detector portion}[0001] The present invention relates to a pile clamping apparatus,

본 발명은 유압클램프 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 항타기, 파일햄머등에 장착되어 시공을 위한 파일을 안전적은 파지하여 시공할 수 있는 파일의 파지검출부를 구비한 유압클램프장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic clamp device, and more particularly, to a hydraulic clamp device having a pawl detection part mounted on a hanger, a pile hammer or the like, and capable of securely holding a file for construction.

통상적으로 교량, 댐, 연약지반, 항만공사, 철근콘트리트 구조물 등과 같은 토목공사 또는 건축물의 기초를 견고히 하기 위해서는 지반에 PHC 파일, H형 빔, 시트파일 등을 시공하여 기초공사를 시행하게 된다. Typically, in order to secure the foundations of civil works or buildings such as bridges, dams, soft grounds, harbor construction, and reinforced concrete structures, PHC files, H beam, sheet piles, etc. are installed on the ground to perform foundation work.

상기와 같은 파일을 시공하는 방법은 타발시공법과 굴착시공법 등이 있다. Methods for constructing the above-mentioned files include a punching method and an excavation method.

상기 타발시공법은 크롤러주행 장치에 수직으로 설치된 리더(Leader) 또는 상부에 권양로우프에 의해 승강되는 중량체인 햄머를 이용하여 클램프에 의해 지지된 파일을 타발하거나, 컴프레셔의 압축공기를 이용하여 햄머를 승강시켜 클램프에 지지된 파일을 타발하거나, 굴삭기의 붐의 단부에 설치되는 파일햄머 또는 바이브레이터를 이용하여 클램프에 지지된 파일에 진동을 가하여 시공하는 공법이다. In the punching and laying method, a leader supported vertically to the crawler traveling device, or a weight hammer lifted by a hoisting rope at an upper portion, is punched out, or the hammer is lifted using compressed air of the compressor Or by applying a vibration to a file supported by the clamp using a pile hammer or a vibrator installed at the end of the boom of the excavator.

상술한 바와 같은 방법으로 파일을 시공하기 위해성서는 항타기, 파일햄머 등의 파일시공장치에 마련된 클램프를 이용하여 파일을 파지하고, 파지된 파일에 진동 또는 항타력을 가함으로써 이루어지게 된다. In order to construct a file by the above-described method, the Bible is formed by grasping a file by using a clamp provided in a file construction apparatus such as a hanger, a file hammer, and applying a vibration or anti-friction force to the file.

이와 같이 파일의 시공이 이루어지는 과정에서, 파일의 파지가 견고하게 이루어지지 않은 상태에서 항타력 또는 진동을 가하는 경우, 정밀한 파일의 시공이 어렵고, 안전사고의 발생 위험이 있다. 특히, 파일을 시공하는 항타기 또는 바이브로 햄머의 클램프에 의해 파일의 파지 상태를 인지할 수 없으므로 파일의 시공을 위한 항타력 또는 진동을 인가하기 위한 시점의 확보가 용이하지 않으며, 숙련되지 않은 운전자의 경우, 원활한 파일시공작업을 수행할 수 없다. In the process of constructing a file as described above, when an anti-striking force or vibration is applied in a state where the file is not grasped securely, it is difficult to construct a precise file and there is a risk of a safety accident. In particular, since the gripping state of the file can not be recognized by the clamp of the vibro hammer or the swinging device for installing the file, it is not easy to secure the time for applying the anti-hitting force or the vibration for the construction of the file, , You can not perform smooth file construction work.

대한민국 공개특허 제2017-077074호에는 본원 발명인이 출원하여 지동파일 드라이버의 클램프 유닛이 게시되어 있으며, 대한민국 특허 등록 제 1479423호에는 틸팅클램프로 파일작업의 효율을 향상시킨 구성이 게시되어 있다.  Korean Patent Laid-Open Publication No. 2017-077074 filed by the present inventor and a clamp unit of a pivot file driver is disclosed, and Korean Patent No. 1479423 discloses a structure in which the efficiency of file operation by a tilting clamp is improved.

대한민국 공개특허 제2017-077074호Korea Patent Publication No. 2017-077074 대한민국 특허 등록 제 1479423호.Korea Patent No. 1479423.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 파일의 클램핑 상태 및 해지 상태를 운전자가 쉽게 인지할 수 있으며, 파일의 시공 및 인발을 위한 작동력의 인가 시점의 결정이 용이하고 파일의 시공 및 인발에 따른 안전사고의 발생을 줄일 수 있는 파일의 파지검출부를 구비한 유압클램프장치를 제공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus capable of easily recognizing a clamping state and a canceled state of a file, easily determining an application time point of an actuating force for construction and withdrawal of a file, And a pawl detection part for pawl which can reduce the occurrence of safety accidents due to pulling out.

본 발명의 다른 목적은 파일을 파지하기 위한 유압액튜에이터인 실린더에 가하여지는 압력을 검출하여 설정된 압력보다 낮은 경우, 파지력의 안정화를 위한 압력의 조정이 가능하게 됨으로서 파일 파지에 따른 신뢰성을 높일 수 있는 파일의 파지검출부를 구비한 유압클램프장치를 제공함에 그 목적이 있다. It is another object of the present invention to provide an apparatus and method for detecting a pressure applied to a cylinder which is a hydraulic actuator for gripping a file and adjusting a pressure for stabilizing the gripping force when the pressure is lower than a set pressure, And an object of the present invention is to provide a hydraulic clamp device having a grip detecting portion of a hydraulic pump.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 파일의 파지검출부를 구비한 유압클램프장치는 According to an aspect of the present invention, there is provided a hydraulic clamp apparatus including a grip detecting unit,

파일을 파지하기 위한 적어도 하나의 죠를 작동시키기 위한 유압실린더와, 상기 유압실린더에 설치되는 제 1,2포트를 통하여 유압유를 선택적으로 공급하여 유압실린더를 조작하여 파일을 파지 및 해지하기 위한 유압공급유닛과, 상기 유압실린더의 조작에 의한 파일의 파지 시 유압유의 공급압력을 검출하여 정상적인 파일의 파지유무 및 파일의 파지를 위한 파지압의 상태를 검출하기 위한 압력검출부와, 상기 압력검출부에 의해 검출되는 신호에 의해 파지력의 정상상태를 여부를 표시하는 표시부와, 설정된 검출되는 압력이 설정된 압력 이하 시 상기 유압공급유닛을 이용하여 실린더의 파지력을 높이기 위한 유압유가 공급되도록 하는 컨트롤러를 구비하여 된 것을 그 특징으로 한다.A hydraulic cylinder for operating at least one jaw for gripping a file, and a hydraulic pressure supply unit for selectively supplying hydraulic fluid through the first and second ports provided in the hydraulic cylinder and operating the hydraulic cylinder to grip and release the file A pressure detecting unit for detecting a supply pressure of hydraulic oil when a file is gripped by the operation of the hydraulic cylinder and detecting a state of a gripping pressure for gripping and holding a normal file; And a controller for supplying the hydraulic fluid for increasing the gripping force of the cylinder by using the hydraulic pressure supply unit when the set detected pressure is equal to or lower than a set pressure, .

본 발명에 있어서, 상기 유압실린더의 피스톤에는 유압유에 의해 피스톤에 가하여지는 압력을 완충시키기 위한 어큐뮬레이터를 더 구비한다.In the present invention, the piston of the hydraulic cylinder further includes an accumulator for buffering the pressure applied to the piston by the hydraulic oil.

본 발명의 파일의 파지검출부를 구비한 유압클램프장치는 파일을 클램핑 하는 유압실린더의 작동상태 즉, 유압실린더에 의한 파일의 파지상태를 정확하게 검출할 수 있으므로 파일의 파지 불량으로 인한 안전사고를 방지할 수 있다. The hydraulic clamp device having the grip detecting portion of the file of the present invention can accurately detect the operating state of the hydraulic cylinder for clamping the file, that is, the gripping state of the file by the hydraulic cylinder, thereby preventing a safety accident .

특히, 본 발명은 파일의 파지를 위한 유압실린더의 작동이 이루어진 상태에서 파일의 유압유의 공급량저하로 인한 클램핑력의 저하 시 파일의 파지가 완전히 이루어질 수 있도록 유압실린더에 유압유를 공급할 수 있으며, 나아가서는 파일을 파지 상태를 운전자가 정확하게 파악할 수 있으므로 항타력 또는 인발력을 안정적으로 제공할 수 있다. In particular, the present invention can supply hydraulic oil to the hydraulic cylinder so that the file can be completely gripped when the clamping force is lowered due to the decrease in the feed amount of the hydraulic oil in the state where the hydraulic cylinder for gripping the file is operated, Since the driver can accurately grasp the state of holding the file, it is possible to stably provide anti-striking force or pulling force.

도 1은 본 발명에 따른 파일의 파지검출부를 구비한 유압클램프장치를 적용된 굴삭기를 나타내 보인 측면도.
도 2는 도 1에 도시된 파일 검출부를 구비한 유압클램프장치를 개략적으로 나타내 보인 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 유압클램프장치의 다른 실시예를 나타내 보인 사시도. 1 is a side view showing an excavator to which a hydraulic clamp device having a grip detecting portion of a file according to the present invention is applied.
FIG. 2 is a perspective view schematically showing a hydraulic clamping apparatus having a file detecting unit shown in FIG. 1. FIG.
3 is a perspective view showing another embodiment of the hydraulic clamp apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 파일의 파지검출부를 구비한 유압클램프장치는 항타기, 파일햄머 등 파일을 시공하거나 인출하기 위한 것으로, 그 일 실시예를 도 1 내지 도 2에 나타내 보였다.A hydraulic clamping apparatus having a pawl detection unit for a file according to the present invention is for loading or unloading a pile, a pile hammer, and the like, and one embodiment thereof is shown in Figs.

도면을 참조하면 본 발명에 따른 파일의 파지검출부를 구비한 유압클램프장치(10)는 항타기, 파일햄머 등에 장착되어 사용되는 것으로, 본 실시예에 있어서는 굴삭기(200)의 붐(210)에 장착된 항타장치(220)게 설치된 것을 참고하여 설명하기로 한다. Referring to the drawings, a hydraulic clamp device 10 having a pawl detection unit for a file according to the present invention is used by being mounted on a plow, a pile hammer, etc. In the present embodiment, Will be described with reference to the installation of the hovering device 220.

상기 유압클램프장치(10)는 시공을 위한 파일(100)을 파지하기 위한 것으로, 파일(100)을 파지하기 죠유닛(20)과, 이 죠유닛(20)의 적어도 하나의 죠를 작동시키기 위한 유압실린더(30)를 구비한다. The hydraulic clamp device 10 is for gripping a file 100 for construction and comprises a jaw unit 20 for gripping the file 100 and at least one jaw for operating the jaw 20 of the jaw unit 20. [ And a hydraulic cylinder (30).

상기 죠유닛(20)은 파일을 시공하기 위한 장비의 본체에 설치되는 고정죠(21)와, 상기 고정죠(21)에 대해 결합 및 분리되어 파일(100)을 파지하기 위한 가동죠(22)를 구비한다. 상기 유압실린더(30)의 로드(31)는 가동죠(22)와 연결되어 가동죠(22)를 고정죠(21)에 대해 전, 후진시키면서 시공(파일 박음) 및 인발을 위한 파일(100)을 클램핑하게 된다. The jaw unit 20 includes a fixed jaw 21 mounted on a main body of the apparatus for constructing a file, a movable jaw 22 coupled to and separated from the fixed jaw 21 to grip the file 100, Respectively. The rod 31 of the hydraulic cylinder 30 is connected to the movable jaws 22 to move the movable jaws 22 forward and backward relative to the fixed jaws 21 while holding the files 100 for punching and drawing, Lt; / RTI >

상기 유압실린더(30)는 양측에 제 1,2포트(32)(33)가 각각 마련된 실린더 본체(34)를 구비한다. 실린더본체(34)의 내부에는 로드(31)와 결합된 피스톤(35)이 설치된다. 그리고 유압실린더(30)에는 파일(100)의 파지 시 유압유의 보충(또는 완충)을 위한 어큐뮬레이터(40)가 설치되다. 이 어큐뮬레이터(30)는 피스톤(35)에 로드(31)측으로 소정깊이의 중공부(41)가 형성되고, 이 중공부(41)에는 적어도 하나의 압축스프링(42)이 삽입된다. 그리고, 상기 압축스프링(42)가 삽입된 중공부(41)에는 제 1포트(32)를 통하여 실린더본체(34)에 공급에 공급되어 로드(31)를 인출하는 방향으로 작용하는 압력에 의해 압축스프링(2)를 가압하여 어큐뮬레이팅하기 위한 가압피스톤(43)이 설치된다. 상기 어큐뮬레이터(40)는 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고, 유압실린더(30)의 외부에 설치될 수 있다. 예컨데, 후술하는 제1유압관에 설치될 수도 있다. The hydraulic cylinder 30 includes a cylinder body 34 having first and second ports 32 and 33 on both sides thereof. Inside the cylinder body 34, a piston 35 coupled with a rod 31 is provided. In addition, an accumulator 40 for replenishing (or buffering) the hydraulic oil at the time of gripping the pile 100 is installed in the hydraulic cylinder 30. The accumulator 30 is provided with a hollow portion 41 having a predetermined depth on the side of the rod 31 on the piston 35 and at least one compression spring 42 is inserted into the hollow portion 41. The hollow portion 41 into which the compression spring 42 is inserted is supplied to the cylinder body 34 through the first port 32 and is compressed by the pressure acting in the direction of drawing out the rod 31 A pressure piston 43 for pressurizing and accumulating the spring 2 is provided. The accumulator 40 is not limited to the above-described embodiment, and may be installed outside the hydraulic cylinder 30. [ For example, it may be installed in a first hydraulic pipe described later.

또한 상기 어큐뮬레이터는 피스톤(35)의 중공부(41)에 가압픽스톤(43)이 설치되고, 상기 중공부(41)에는 불활성 가스 예컨대, 질소가스가 충진되어 이루어질 수 있다. 상기 중공부(41)에 충진되는 질소가스는 로드를 통하여 이루어질 수 있다. 이 경우, 상기 로드에는 질소가스의 충전을 위한 질소가스 충진부가 형성될 수 있다. The accumulator may include a pressure fixtone 43 installed in the hollow portion 41 of the piston 35 and an inert gas such as nitrogen gas may be filled in the hollow portion 41. The nitrogen gas filled in the hollow portion 41 may be supplied through a rod. In this case, a nitrogen gas filling portion for filling nitrogen gas may be formed in the rod.

그리고 상기 유압실린더(30)을 작동시키기 위하여 제 1,2포트(32)(33)를 통하여 선택적으로 유압유를 공급하는 유압유공급유닛(50)과, 유압실린더(30)에 작용하는 유압유의 압력에 근거하여 유압실린더(30)의 작동상태 및 파일(100)의 클램핑상태를 검출하기 위한 파일파지검출부(60)을 구비한다.A hydraulic oil supply unit 50 for selectively supplying hydraulic oil through the first and second ports 32 and 33 to operate the hydraulic cylinder 30 and a control unit 40 for controlling the pressure of the hydraulic oil acting on the hydraulic cylinder 30 And a pile detection part (60) for detecting the operating state of the hydraulic cylinder (30) and the clamping state of the pile (100).

상기 유압유공급유닛(50)은 상기 유압실린더(30)의 제 1,2포트(32)(33)에는 유압유를 공급 및 리턴 시키기 위한 제 1,2유압관(51)(52)이 연결된다. 그리고, 상기 제 1,2유압관(51)(52)은 굴삭기 등 파일(100)을 시공하기 위한 장비에 설치된 유압펌프를 포함하는 장비의 유압유공급부(미도시)의 공급관(231)과 리턴관(232)과 컨트롤밸브(55)에 의해 연결된다. 상기 컨트롤밸브는 2포트 3위치 컨트롤 밸브를 사용함이 바람직하다. 상기 제 1포트(32)와 연결된 제 1유압관(51)에는 제1첵크밸브(56)가 설치된다. 상기 첵크벨브(56)는 상기 제 2유압관(52)에 작용하는 리턴압력에 의해 작동될 수 있도록 제 2유압관(52)과 파일럿관(57)에 의해 연결된다.The hydraulic oil supply unit 50 is connected to the first and second hydraulic pipes 51 and 52 for supplying and returning hydraulic oil to the first and second ports 32 and 33 of the hydraulic cylinder 30. The first and second hydraulic pipes 51 and 52 are connected to a supply pipe 231 of a hydraulic oil supply unit (not shown) of the equipment including a hydraulic pump installed in the equipment for constructing the pile 100 such as an excavator, (232) and the control valve (55). Preferably, the control valve uses a two-port, three-position control valve. A first check valve (56) is installed in the first hydraulic pipe (51) connected to the first port (32). The check valve 56 is connected to the second hydraulic pipe 52 by a pilot pipe 57 so that the check valve 56 can be operated by a return pressure acting on the second hydraulic pipe 52.

그리고 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제 1유압관(51)에는 제 1첵크밸브(56)과 컨트롤밸브(55)의 사이에 제 2첵크밸브(57)가 설치될 수 있다. 3, a second check valve 57 may be installed in the first hydraulic pipe 51 between the first check valve 56 and the control valve 55. As shown in FIG.

한편, 상기 파일파지검출부(60)는 제1포트(32)와 연결된 실린더본체(34)의 내부공간 즉, 피스톤(35)의 로드(31)가 인출되는 방향으로 압력이 작용하는 실린더본체(34)의 내부공간(이하 제 1챔버라 칭함;35a)의 압력을 측정하기 위하여 실린더(34)의 본체에 설치되는 압력검출부(61)와 상기 압력검출부(61)에 의해 검출된 압력신호에 따라 파일(100)의 파지압력의 상태를 설정된 값과 비교하여 판단하는 컨트롤러(62)를 구비한다. 그리고 상기 컨트롤러(62)에 의해 제어되어 파일(100)을 파지하기 위한 충분한 압력의 여부를 표시하기 위한 표시부(70)를 포함한다.The pile detection unit 60 detects the internal pressure of the cylinder body 34 connected to the first port 32, that is, the internal space of the cylinder body 34 in which the pressure acts in the direction in which the rod 31 of the piston 35 is drawn out A pressure detecting portion 61 provided on the body of the cylinder 34 for measuring the pressure of the internal space of the cylinder 34 (hereinafter referred to as the first chamber) (62) for comparing the state of the gripping pressure of the gripper (100) with a set value and judging. And a display unit 70 for indicating whether or not there is sufficient pressure to be held by the controller 62 to grasp the file 100. [

그리고 상기 컨트롤러(62)는 상기 제1챔버(35a) 내주의 압력이 설정된 압력보다 낮은 경우 상기 컨트롤밸브(55)를 제어하여 유압유를 제1챔버(35a)에 유압유를 공급함으로써 파일(100)의 파지에 충분한 설정압력으로 높이게 된다. The controller 62 controls the control valve 55 to supply the hydraulic fluid to the first chamber 35a when the pressure in the inner circumference of the first chamber 35a is lower than the set pressure, It is raised to a set pressure sufficient for gripping.

압력검출부(61)는 상기 제1챔버(35a)에 공급되는 압력에 의해 작동되는 압력 스위치로 이루어질 수 있다.The pressure detecting unit 61 may be a pressure switch operated by a pressure supplied to the first chamber 35a.

한편, 압력검출부(61)은 유압실린더에 설치되지 않고, 도 3에 도시된 바와 같이 제 1,2첵크밸브(56)(57) 사이의 제1유압관(51)에 설치될 수도 있다. 그러나 이에 한정되지 않고, 제1유압관(51)의 제1첵크밸브(56)과 유압실린더(30) 사이의 제1유압관(51)에 설치될 수도 있다. The pressure detecting unit 61 may be installed in the first hydraulic pipe 51 between the first and second check valves 56 and 57 as shown in FIG. However, the present invention is not limited to this, and may be provided in the first hydraulic pipe 51 between the first check valve 56 and the hydraulic cylinder 30 of the first hydraulic pipe 51.

상기 표시부(70)는 컨트롤러(61)에 의해 제어되는 점멸램프, 경광등 또는 스피커로 이루어질 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않고 압력을 레벨로 표시하기 위한 디스플레이로 이루어질 수 있다.  The display unit 70 may include a flashing lamp, a warning light or a speaker controlled by the controller 61. However, the present invention is not limited to this, and may be a display for displaying pressure as a level.

그리고 도면에는 도시되어 있지 않으나 상기 장비의 유압유공급부는 항타기의 파일햄머를 구동시키기 위한 구동제어부를 더 구비한다. Although not shown in the drawing, the hydraulic oil supply unit of the equipment further includes a drive control unit for driving the pile hammer of the plow.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 파지검출부를 구비한 유압클램프장치의 작용을 설명하면 다음과 같다. The operation of the hydraulic clamping apparatus having the grip detecting unit according to the present invention constructed as described above will be described as follows.

굴삭기(200)의 붐(210)에 본 발명에 따른 파지검출부를 구비한 유압클램프장치가 장착된 항타기(220)를 설치한다. 그리고 굴삭기(200)의 붐(210)과 붐에 설치된 항타기를 이용하여 파일(100)을 파지하고, 항타 또는 인발작업을 수행한다. The boom 210 of the excavator 200 is provided with the hover 220 equipped with the hydraulic clamp device having the grip detecting part according to the present invention. Then, the boom 210 of the excavator 200 and the propeller installed on the boom are used to grasp the file 100 and perform hitching or pulling work.

이러한 과정에서 상기 컨트롤밸브(55)의 조작으로 파일(100)을 파지를 위한 유압유가 제 1챔버(35a)에 공급되고, 제 1챔버(35a)에 공급되는 압력 또는 제 1,2첵크밸브(56)(57) 사이의 제 1유압관(51)의 압력이 압력 검출부(61)에 의해 감지됨과 아울러 파지가 완료되는 시점에서 상기 첵크밸브(56)가 작동되어 유압실린더의 제1챔버(35a)에 공급된 유압유가 리턴 되는 것이 방지된다. In this process, hydraulic oil for gripping the pile 100 is supplied to the first chamber 35a by the operation of the control valve 55, and the pressure supplied to the first chamber 35a or the pressure supplied to the first and second check valves The check valve 56 is activated at the time when the pressure of the first hydraulic pipe 51 between the first and second chambers 56 and 56 is sensed by the pressure detecting unit 61 and the gripping is completed, Is prevented from returning.

상기 압력검출부(61)에 의해 검출된 압력신호는 컨틀롤러(62)에 전달되고, 이 컨트롤러(62)에서는 압력검출부(61)에 의해 검출된 신호의 압력값과 설정된 압력값을 비교하여 설정된 압력에 도달되거나 이보다 높은 경우 상기 표시부(70)에 파일의 클램프 상태가 안정적임을 알리는 신호를 보내게 된다. 따라서 표시부를 이루는 경광등이 점등되거나 스피커에 의해 파일의 안정상태를 운전자 또는 보조 인력에게 알리게 된다. The pressure signal detected by the pressure detecting unit 61 is transmitted to the controller 62. The controller 62 compares the pressure value of the signal detected by the pressure detecting unit 61 with the set pressure value, A signal indicating that the clamping state of the file is stable is sent to the display unit 70. [ Therefore, the warning light constituting the display unit is turned on or the speaker or the auxiliary staff is informed of the stable state of the file by the speaker.

상기와 같이 표시부의 경광등이 점등되거나 스피커에 의해 파일의 안정적인 파지상태가 인식되면, 운전자는 파일(100)의 시공을 위한 항타 및 인발작업을 수행하게 된다.As described above, when the warning light of the display unit is lit or a stable grasping state of the file is recognized by the speaker, the driver performs the hitching and pulling work for the construction of the file 100. [

그리고 상기 파일(100)을 파지하는 과정 또는 파일(100)의 항타가 이루어지는 과정에서 상기 표시부의 경광등이 소등되거나 스피커에 의해 압력이 파일의 파지를 위한 설정된 압력보다 낮은 경우, 운전자는 항타작업을 중지하고, 상기 컨트롤러(62)를 조작하여 상기 유압실린더(30)의 제 1챔버(35a)에 유압유를 공급하여 파일(100)이 안정적으로 파지된 상태에서 파일시공작업을 수행한다. When the warning light of the display unit is turned off or the pressure of the display unit is lower than the set pressure for gripping the file in the process of gripping the file 100 or hitting the file 100, And operates the controller 62 to supply hydraulic fluid to the first chamber 35a of the hydraulic cylinder 30 to perform the file construction work in a state where the file 100 is stably gripped.

한편, 상술한 바와 같이 작동이 이루어지는 과정에서 유압실린더(30)에는 어큐뮬레이터(40)가 설치되어 있으므로 파일(100)이 파지된 상태에서 상대적으로 큰 외력이 가동죠(21)과 연결된 로드(31)에 가하여진다하여도 제1챔버(35a)내의 압력이 가압피스톤(43)에 작용하면서 가압된 압축스프링(42) 또는 충전된 질소가스가 더욱 압축되게 되어 파일(100)을 파지하는 클램핑 장치가 손상되는 것을 방지할 수 있으며, 상기 제1챔버(35a) 내부의 유압유를 보충 및 완충하게 된다. Since the accumulator 40 is installed in the hydraulic cylinder 30 during the operation as described above, a relatively large external force is applied to the rod 31 connected to the movable jaws 21 while the pile 100 is gripped. The pressure in the first chamber 35a acts on the pressure piston 43 so that the compressed compression spring 42 or the filled nitrogen gas is further compressed and the clamping device for holding the pile 100 is damaged And the hydraulic fluid in the first chamber 35a is replenished and cushioned.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 파지검출부를 구비한 유압클램프장치는 파일의 항타 또는 인발 작업 시 운전자 또는 보조 작업자가 파일이 파지된 상태를 알 수 있으므로 파일의 파지 불량에 따른 안전사고를 방지할 수 있다.As described above, in the hydraulic clamp apparatus having the grip detecting unit according to the present invention, the operator or the auxiliary operator can know the state of holding the file during the hitching operation or the pulling operation of the file, .

특히 운전자자가 파일의 항타를 위한 작업과정에서 파일 클램프유닛에 의해 파일의 클램핑 상태를 알 수 있으므로 항타 작업과정에서 파일의 지지가 해지되는 것을 방지할 수 있으며, 파일의 파지에 따른 작업시간을 줄여 항타작업을 수행할 수 있으므로 항타에 따른 작업효율을 극대화 시킬 수 있다.In particular, since the driver can know the clamping state of the file by the file clamp unit during the operation for hitching the file, it is possible to prevent the file support from being canceled during the hitching operation, Since the work can be performed, it is possible to maximize the working efficiency according to the hovering.

또한 파일의 항타작업 또는 인발작업이 이루어지는 과정에서 굴삭기를 조정하는 운전자의 숙력도가 높이 않아도 항타 또는 인발작업을 원활하게 수행할 수 있다. 굴삭기에 설치된 항타기는 파일을 시공을 위한 항타력 또는 인발력이 파일의 파지불량으로 인해 분산되는 것을 방지할 수 있다.  In addition, it is possible to smoothly carry out hitching or pulling work even if the driver who adjusts the excavator does not have a high degree of skill in the process of piling or pulling out the file. An excavator installed on the excavator can prevent the file from being scattered due to the poor gripping of the file due to the striking force or pulling force for the construction.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

Claims (4)

파일을 파지하기 위한 적어도 하나의 죠를 작동시키기 위한 유압실린더와,
상기 유압실린더에 설치되는 제 1,2포트를 통하여 유압유를 선택적으로 공급하여 유압실린더를 조작하여 파일을 파지 및 해지하기 위한 유압공급유닛과,
상기 유압실린더의 조작에 의한 파일의 파지 시 유압유의 공급압력을 검출하여 정상적인 파일의 파지유무 및 파일의 파지를 위한 파지압의 상태를 검출하기 위한 압력검출부와,
상기 압력검출부에 의해 검출되는 신호에 의해 파지력의 정상상태를 여부를 표시하는 표시부와, 설정된 검출되는 압력이 설정된 압력 이하 시 상기 유압공급유닛을 이용하여 실린더의 파지력을 높이기 위한 유압유가 공급되도록 하는 컨트롤러를 구비하여 된 것을 특징으로 파일의 파지검출부를 구비한 유압클램프장치.A hydraulic cylinder for actuating at least one jaw for gripping the file,
A hydraulic pressure supply unit for selectively supplying hydraulic fluid through the first and second ports provided in the hydraulic cylinder and gripping and releasing the pile by operating the hydraulic cylinder;
A pressure detector for detecting a supply pressure of the hydraulic oil when the pile is gripped by the operation of the hydraulic cylinder and detecting the state of the pawl pressure for gripping and holding a normal file,
A controller for supplying hydraulic oil for increasing the gripping force of the cylinder by using the hydraulic pressure supply unit when the set detected pressure is equal to or lower than a set pressure, And a pawl detection unit for detecting the pawl of the pawl. 제 1항에 있어서,
상기 유압실린더의 피스톤과 로드에는 유압유에 의해 피스톤에 가하여지는 압력을 보충시키기 위한 어큐뮬레이터를 더 구비하며,
상기 어큐뮬레이터는 피스턴에 로드 측으로 소정깊이 형성된 중공부와, 상기 중공부에 삽입된 압축스프링과 가압피스톤을 구비한 것을 특징으로 하는 파일의 파지검출부를 구비한 유압클램프장치.The method according to claim 1,
The piston and the rod of the hydraulic cylinder further include an accumulator for replenishing the pressure applied to the piston by the hydraulic oil,
Wherein the accumulator includes a hollow portion formed at a predetermined depth in the piston toward the rod, and a compression spring and a pressure piston inserted in the hollow portion. 제 1항에 있어서,
상기 유압실린더의 피스톤과 로드에는 유압유에 의해 피스톤에 가하여지는 압력을 보충시키기 위한 어큐뮬레이터를 더 구비하며,
상기 어큐뮬레이터는 피스턴에 로드 측으로 소정깊이 형성된 중공부와, 상기 중공부에 삽입된 가압피스톤과, 상기 가압피스톤을 외측으로 탄성바이어스 시키기 위해 중공부에 충진된 질소가스를 더 구비한 것을 특징으로 하는 파일의 파지검출부를 구비한 유압클램프장치.The method according to claim 1,
The piston and the rod of the hydraulic cylinder further include an accumulator for replenishing the pressure applied to the piston by the hydraulic oil,
Wherein the accumulator further comprises a hollow portion formed at a predetermined depth toward the rod side of the piston, a pressure piston inserted in the hollow portion, and nitrogen gas filled in the hollow portion to elastically bias the pressure piston outwardly. And a grip detecting portion of the hydraulic clamp device. 제 1항에 있어서,
상기 유압공급유닛은 상기 유압실린더의 제 1,2포트와 연결되어 유압유를 공급 및 리턴 시키기 위한 제 1,2유압관과, 상기 제1유압관에 설치되는 제 1,2첵크밸브을 포함하며,
상기 압력검출부는 제 1,2첵크밸브 사이의 제 1유압에 설치된 것을 특징으로 하는 파지검출부를 구비한 유압클램프장치.
The method according to claim 1,
The hydraulic pressure supply unit includes first and second hydraulic pipes connected to first and second ports of the hydraulic cylinder to supply and return hydraulic oil, and first and second check valves installed in the first hydraulic pipe,
Wherein the pressure detecting unit is installed at a first hydraulic pressure between the first check valve and the second check valve.
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