KR101801475B1

KR101801475B1 - Device for construction work, attachment for construction work and construction equipment having the same

Info

Publication number: KR101801475B1
Application number: KR1020160087186A
Authority: KR
Inventors: 이원해
Original assignee: 대모 엔지니어링 주식회사
Priority date: 2016-07-08
Filing date: 2016-07-08
Publication date: 2017-11-28

Abstract

The present invention relates to an apparatus for construction work such as pile driving and drilling, and an attachment for construction work and a construction equipment comprising the same. According to the present invention, the apparatus for construction work, which is used for construction base work such as pile driving and drilling by being mounted on a leader installed in a carrier, comprises: a body connected to the leader; a mounting unit which fastens an object to be fastened such as a pile or a screw which is placed on a bottom side of the body to be able to allow a direction of receiving the object to be fastened to tilt from a direction parallel to a longitudinal direction of the leader up to the direction which is vertical to the longitudinal direction of the leader; a fastening sensor which detects if the object to be fastened is fastened with the mounting unit; a tilting unit which receives an oil pressure to tilt the mounting unit in the vertical direction; an oil pressure line which connects the tilting unit and an oil pressure source; a discharge line branched from the oil pressure line to discharge the oil pressure; and a cutoff valve placed on the discharge line to connect the discharge line when the object to be fastened is fastened with the mounting unit in accordance with a result of detecting by the fastening sensor; thereby preventing the tilting unit from tilting the mounting unit in the vertical direction. The present invention is to provide an apparatus for construction work and an attachment for construction work and a construction equipment comprising the same, capable of easily replacing a pile or a screw in an attachment such as a pile driver or a drilling machine.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a construction work equipment,

본 발명은 건설 작업용 어태치먼트, 이를 포함하는 건설 작업용 어태치먼트 및 건설 장비에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 항타 또는 천공 등의 건설 작업에 이용되는 건설 작업용 기기, 이를 포함하는 건설 작업용 어태치먼트 및 건설 장비에 관한 것이다.The present invention relates to attachments for construction work, attachments for construction work including the same, and construction equipment, and more particularly to construction work equipment used for construction work such as plowing or perforating, attachments for construction work including the same, and construction equipment .

최근 건설 분야에서는 건축물이 점차 고층화, 대형화하는 추세이다. 대형 고층 건물에는 자중에 의한 수직하중이나 바람 등에 의한 횡방향 외력이 크게 작용하므로, 안정적인 역학 구조를 위하여 건물이 올라가는 지반층에 그 지층을 관통하여 건물을 지지하는 파일(pile, 말뚝)을 설치하는 기반 공사가 필요하다. Recently, in the field of construction, buildings are gradually becoming larger and larger. For large-scale high-rise buildings, a vertical load due to own weight or a lateral external force due to winds etc. act largely. Therefore, a pile or a pile for supporting the building is installed on the ground layer Infrastructure work is needed.

일반적으로 파일 공사의 시공에는 항타기(pile driver)로 지중에 파일을 직접 때려박아 넣는 충격식과 오거 스크류(auger screw)를 회전시켜 지반을 천공한 뒤 굴착공으로 파일을 삽입하는 천공식이 주로 이용되고 있다.Generally, construction of pile construction is mainly used as a pile driver, a pile driving method in which a file is directly pounded in the ground, and a piercing method in which a pile is pierced by rotating an auger screw and then a pile is inserted into a pile.

종래의 파일 시공에 이용되는 건설 장비를 살펴보면, 크롤러 타입의 주행체에 장착되어 상하 승강이 가능한 리더 마스트(leader mast)에 파일을 타격하는 기진기나 스크류를 회전시키는 오거 등의 건설 작업용 어태치먼트가 장착된다. 그런데, 종래의 작업용 어태치먼트에서는 항타 작업에 앞서 기진기 등의 조(jaw)에 파일을 끼우기 위해 먼저 지반에 파일을 가매설하는 초기 작업이 필요하거나 천공 중 스크류의 교체가 필요한 경우에 이를 수작업으로 교체 해야하는 등의 번거로움이 있어왔다.A construction equipment used in conventional file construction is equipped with a construction mover attachment such as a vibrator that hits a file and auger that rotates a screw on a leader mast mounted on a crawler-type traveling body and capable of lifting up and down. However, in the conventional work attachment, in order to insert the file into the jaw of the exciter or the like prior to the hitching operation, it is necessary to perform the initial work of putting the file on the ground first, or if the screw is to be replaced during the drilling, There have been hassles such as having to do.

본 발명의 일 과제는 항타기나 천공기 등의 어태치먼트에서 파일이나 스크류를 용이하게 교체할 수 있는 건설 작업용 기기, 이를 포함하는 건설 작업용 어태치먼트 및 건설 장비를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a construction work device capable of easily changing a file or a screw in an attachment such as a plow or a perforator, an attachment for construction work including the same, and a construction equipment.

본 발명의 다른 과제는 파일이나 스크류 교체 시 안전성이 확보되는 건설 작업용 기기, 이를 포함하는 건설 작업용 어태치먼트 및 건설 장비를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an apparatus for construction work which ensures safety in replacement of a file or a screw, attachment for construction work including the same, and construction equipment.

본 발명이 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments and that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims .

본 발명의 일 양상에 따르면, 캐리어에 설치되는 리더에 장착되는 항타 또는 천공 등의 건설 기반 공사에 이용되는 건설 작업용 기기로, 상기 리더에 연결되는 몸체; 파일 또는 스크류 등의 체결 대상물을 체결하되, 상기 체결 대상물을 받아들이는 방향이 상기 리더의 길이 방향과 평행한 방향으로부터 상기 리더의 길이 방향에 대하여 수직한 방향까지 틸팅 가능하도록 상기 몸체의 하부에 배치되는 장착부; 상기 장착부에 상기 체결 대상물이 체결되었는지 여부를 감지하는 체결 센서; 유압을 인가받아 상기 수직한 방향으로 상기 장착부를 틸팅시키는 틸팅 유닛; 상기 틸팅 유닛과 유압 소스를 연결하는 유압 라인; 상기 유압 라인에서 분기되어 상기 유압을 배출하는 배출 라인; 및 상기 배출 라인 상에 배치되어, 상기 체결 센서의 감지 결과에 따라 상기 장착부에 상기 체결 대상물이 체결된 경우 상기 배출 라인을 연결하여 상기 틸팅 유닛이 상기 수직한 방향으로 상기 장착부를 틸팅시키는 것을 방지하는 컷 오프 밸브;를 포함하는 건설 작업용 기기가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a construction work device used in construction-based construction such as pavement or perforation mounted on a reader installed in a carrier, the body being connected to the reader; And a tilting unit that is disposed at a lower portion of the body so as to be tilted from a direction parallel to the longitudinal direction of the leader to a direction perpendicular to the longitudinal direction of the leader, A mounting portion; A fastening sensor for detecting whether the fastening object is fastened to the fastening part; A tilting unit that receives the hydraulic pressure and tilts the mounting portion in the vertical direction; A hydraulic line connecting the tilting unit and the hydraulic pressure source; A discharge line branched from the hydraulic line to discharge the hydraulic pressure; And a tilting unit that is disposed on the discharge line and connects the discharge line when the fastening object is fastened to the fastening unit according to the detection result of the fastening sensor to prevent the tilting unit from tilting the fastening unit in the vertical direction A cut-off valve can be provided.

본 발명의 다른 양상에 따르면, 캐리어에 설치되는 리더; 및 상기 리더에 장착되는 항타 또는 천공 등의 건설 기반 공사에 이용되는 건설 작업용 기기;를 포함하되, 상기 건설 작업용 기기는, 상기 리더에 연결되는 몸체; 파일 또는 스크류 등의 체결 대상물을 체결하되, 상기 체결 대상물을 받아들이는 방향이 상기 리더의 길이 방향과 평행한 방향으로부터 상기 리더의 길이 방향에 대하여 수직한 방향까지 틸팅 가능하도록 상기 몸체의 하부에 배치되는 장착부; 상기 장착부에 상기 체결 대상물이 체결되었는지 여부를 감지하는 체결 센서; 유압을 인가받아 상기 수직한 방향으로 상기 장착부를 틸팅시키는 틸팅 유닛; 상기 틸팅 유닛과 유압 소스를 연결하는 유압 라인; 상기 유압 라인에서 분기되어 상기 유압을 배출하는 배출 라인; 및 상기 배출 라인 상에 배치되어, 상기 체결 센서의 감지 결과에 따라 상기 장착부에 상기 체결 대상물이 체결된 경우 상기 배출 라인을 연결하여 상기 틸팅 유닛이 상기 수직한 방향으로 상기 장착부를 틸팅시키는 것을 방지하는 컷 오프 밸브;를 포함하는 건설 작업용 어태치먼트가 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a reader comprising: a reader installed in a carrier; And a construction work device used for construction-based construction such as plowing or perforation mounted on the reader, wherein the construction work device comprises: a body connected to the reader; And a tilting unit that is disposed at a lower portion of the body so as to be tilted from a direction parallel to the longitudinal direction of the leader to a direction perpendicular to the longitudinal direction of the leader, A mounting portion; A fastening sensor for detecting whether the fastening object is fastened to the fastening part; A tilting unit that receives the hydraulic pressure and tilts the mounting portion in the vertical direction; A hydraulic line connecting the tilting unit and the hydraulic pressure source; A discharge line branched from the hydraulic line to discharge the hydraulic pressure; And a tilting unit that is disposed on the discharge line and connects the discharge line when the fastening object is fastened to the fastening unit according to the detection result of the fastening sensor to prevent the tilting unit from tilting the fastening unit in the vertical direction A cut-off valve can be provided.

본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 캐리어; 상기 캐리어에 설치되는 리더; 및 상기 리더에 장착되는 항타 또는 천공 등의 건설 기반 공사에 이용되는 건설 작업용 기기;를 포함하되, 상기 건설 작업용 기기는, 상기 리더에 연결되는 몸체; 파일 또는 스크류 등의 체결 대상물을 체결하되, 상기 체결 대상물을 받아들이는 방향이 상기 리더의 길이 방향과 평행한 방향으로부터 상기 리더의 길이 방향에 대하여 수직한 방향까지 틸팅 가능하도록 상기 몸체의 하부에 배치되는 장착부; 상기 장착부에 상기 체결 대상물이 체결되었는지 여부를 감지하는 체결 센서; 유압을 인가받아 상기 수직한 방향으로 상기 장착부를 틸팅시키는 틸팅 유닛; 상기 틸팅 유닛과 유압 소스를 연결하는 유압 라인; 상기 유압 라인에서 분기되어 상기 유압을 배출하는 배출 라인; 및 상기 배출 라인 상에 배치되어, 상기 체결 센서의 감지 결과에 따라 상기 장착부에 상기 체결 대상물이 체결된 경우 상기 배출 라인을 연결하여 상기 틸팅 유닛이 상기 수직한 방향으로 상기 장착부를 틸팅시키는 것을 방지하는 컷 오프 밸브;를 포함하는 건설 장비가 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a semiconductor device comprising: a carrier; A reader installed in the carrier; And a construction work device used for construction-based construction such as plowing or perforation mounted on the reader, wherein the construction work device comprises: a body connected to the reader; And a tilting unit that is disposed at a lower portion of the body so as to be tilted from a direction parallel to the longitudinal direction of the leader to a direction perpendicular to the longitudinal direction of the leader, A mounting portion; A fastening sensor for detecting whether the fastening object is fastened to the fastening part; A tilting unit that receives the hydraulic pressure and tilts the mounting portion in the vertical direction; A hydraulic line connecting the tilting unit and the hydraulic pressure source; A discharge line branched from the hydraulic line to discharge the hydraulic pressure; And a tilting unit that is disposed on the discharge line and connects the discharge line when the fastening object is fastened to the fastening unit according to the detection result of the fastening sensor to prevent the tilting unit from tilting the fastening unit in the vertical direction A construction equipment including a cut-off valve may be provided.

본 발명의 다시 또 다른 양상에 따르면, 캐리어에 설치되는 리더; 상기 리더의 틸팅 각도를 센싱하는 제1 센서; 상기 리더에 장착되는 항타 또는 천공 등의 건설 기반 공사에 이용되는 건설 작업용 기기로, 몸체, 상기 몸체의 하부에 배치되어 파일 또는 스크류 등의 체결 대상물이 체결되는 장착부 및 상기 체결된 대상물을 틸팅시키는 틸팅 유닛을 포함하는 건설 작업용 기기; 및 상기 건설 작업용 기기가 상기 체결된 대상물을 틸팅시킨 각도를 센싱하는 제2 센서; 및 상기 제1 센서와 상기 제2 센서로부터 각각 상기 리더의 틸팅 각도와 상기 대상물을 틸팅시킨 각도를 획득하고, 상기 리더의 틸팅 각도와 상기 대상물을 틸팅시킨 각도에 기초하여 사용자에게 알람 신호를 주는 제1 동작 및 상기 건설 작업용 기기의 동작을 온/오프하는 제2 동작 중 적어도 하나의 동작을 수행하는 콘트롤러;를 포함하는 건설 작업용 어태치먼트가 제공될 수 있다.According to yet another aspect of the present invention, there is provided a reader comprising: a reader installed in a carrier; A first sensor for sensing a tilting angle of the reader; The present invention relates to an apparatus for construction work used in construction-based construction such as plowing or perforation mounted on a reader. The apparatus includes a body, a mounting portion disposed at a lower portion of the body for fastening a fastening object such as a pile or a screw, A construction work device including a unit; A second sensor for sensing an angle at which the construction equipment tilts the fastened object; And a controller for obtaining an angle at which the tilting angle of the reader and a tilting angle of the object are respectively obtained from the first sensor and the second sensor and for giving an alarm signal to the user based on the tilting angle of the reader and the angle at which the object is tilted And a second operation for turning on / off the operation of the first operation device and the second operation for turning on / off the operation of the construction work device.

본 발명의 다시 또 다른 양상에 따르면, 캐리어; 상기 캐리어에 설치되는 리더; 상기 리더의 틸팅 각도를 센싱하는 제1 센서; 상기 리더에 장착되는 항타 또는 천공 등의 건설 기반 공사에 이용되는 건설 작업용 기기로, 몸체, 상기 몸체의 하부에 배치되어 파일 또는 스크류 등의 체결 대상물이 체결되는 장착부 및 상기 체결된 대상물을 틸팅시키는 틸팅 유닛을 포함하는 건설 작업용 기기; 및 상기 건설 작업용 기기가 상기 체결된 대상물을 틸팅시킨 각도를 센싱하는 제2 센서; 상기 캐리어에 장착되는 유저 인터페이스; 및 상기 제1 센서와 상기 제2 센서로부터 각각 상기 리더의 틸팅 각도와 상기 대상물을 틸팅시킨 각도를 획득하고, 상기 리더의 틸팅 각도와 상기 대상물을 틸팅시킨 각도에 기초하여 상기 유저 인터페이스 또는 상기 건설 작업용 기기의 동작을 제어하는 콘트롤러;를 포함하는 건설 장비가 제공될 수 있다.According to yet another aspect of the present invention, there is provided a lithographic apparatus comprising: a carrier; A reader installed in the carrier; A first sensor for sensing a tilting angle of the reader; The present invention relates to an apparatus for construction work used in construction-based construction such as plowing or perforation mounted on a reader. The apparatus includes a body, a mounting portion disposed at a lower portion of the body for fastening a fastening object such as a pile or a screw, A construction work device including a unit; A second sensor for sensing an angle at which the construction equipment tilts the fastened object; A user interface mounted on the carrier; And a tilting angle of the reader and a tilting angle of the object are obtained from the first sensor and the second sensor, respectively, and based on the tilting angle of the reader and the tilting angle of the object, And a controller for controlling the operation of the apparatus.

본 발명의 과제의 해결 수단이 상술한 해결 수단들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 해결 수단들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that the solution of the problem of the present invention is not limited to the above-mentioned solutions, and the solutions which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art to which the present invention belongs It will be possible.

본 발명에 의하면, 항타기나 천공기 등에서 파일이나 오거가 장착되는 부위가 회전함에 따라 파일이나 오거 스크류가 누워있는 상태에서 건설 작업용 기기에 장착될 수 있어 그 시공 시 작업 편의성이 개선된다.According to the present invention, as a portion where a pile or auger is mounted on a pillar or a perforator rotates, the pile or auger screw can be mounted on a construction work device in a state of being laid, thereby improving the convenience of operation at the time of construction.

본 발명에 의하면, 파일이나 오거 스크류가 장착된 상태에서 건설 작업용 기기의 장착부가 회전하여 파일이나 스크류 등이 허공에서 움직이는 것을 적절히 억제하여 공사 현장에서의 안전성이 확보되며 건설 작업용 기기에 무리하게 힘이 가해지는 것이 방지되어 그 내구성이 향상된다.According to the present invention, in a state where a file or an auger screw is mounted, a mounting portion of a construction work device rotates to appropriately restrain a file or a screw from moving in the air, thereby securing safety at a construction site, So that the durability is improved.

본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and the effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the present specification and the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 건설 장비에 관한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 건설 작업용 기기에 관한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 건설 장비의 동작의 순서도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 건설 작업용 어태치먼트의 일 회로도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 건설 장비의 일 회로도이다.1 is a schematic view of a construction equipment according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a construction equipment according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of the operation of a construction equipment according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are a circuit diagram of an attachment for a construction work according to an embodiment of the present invention.
6 is a circuit diagram of a construction equipment according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에 기재된 실시예는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 명확히 설명하기 위한 것이므로, 본 발명이 본 명세서에 기재된 실시예에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 본 발명의 사상을 벗어나지 아니하는 수정예 또는 변형예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to be illustrative of the present invention and not to limit the scope of the invention. Should be interpreted to include modifications or variations that do not depart from the spirit of the invention.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하여 가능한 현재 널리 사용되고 있는 일반적인 용어를 선택하였으나 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자의 의도, 관례 또는 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 다만, 이와 달리 특정한 용어를 임의의 의미로 정의하여 사용하는 경우에는 그 용어의 의미에 관하여 별도로 기재할 것이다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가진 실질적인 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 한다.Although the terms used in the present invention have been selected in consideration of the functions of the present invention, they are generally used in general terms. However, the present invention is not limited to the intention of the person skilled in the art to which the present invention belongs . However, if a specific term is defined as an arbitrary meaning, the meaning of the term will be described separately. Accordingly, the terms used herein should be interpreted based on the actual meaning of the term rather than on the name of the term, and on the content throughout the description.

본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명을 용이하게 설명하기 위한 것으로 도면에 도시된 형상은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 필요에 따라 과장되어 표시된 것일 수 있으므로 본 발명이 도면에 의해 한정되는 것은 아니다.The drawings attached hereto are intended to illustrate the present invention easily, and the shapes shown in the drawings may be exaggerated and displayed as necessary in order to facilitate understanding of the present invention, and thus the present invention is not limited to the drawings.

본 명세서에서 본 발명에 관련된 공지의 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 이에 관한 자세한 설명은 필요에 따라 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a detailed description of known configurations or functions related to the present invention will be omitted when it is determined that the gist of the present invention may be obscured.

또, 상기 배출 라인 상에 배치되어 상기 배출 유량을 조정하여 상기 장착부가 급격하게 수직 방향으로 회전하는 것을 방지하는 오리피스;를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include an orifice disposed on the discharge line to adjust the discharge flow rate to prevent the mounting portion from suddenly rotating in the vertical direction.

또, 상기 컷 오프 밸브는, 솔레노이드 밸브이고, 상기 체결 센서로부터 수신되는 신호에 기초하여 상기 체결 대상물이 체결되었는지 여부를 판단하고, 상기 체결 대상물이 체결된 경우 상기 솔레노이드 밸브가 상기 배출 라인을 연결하도록 제어하는 콘트롤러;를 더 포함할 수 있다.The cut-off valve is a solenoid valve, and determines whether or not the fastening object is fastened based on a signal received from the fastening sensor. When the fastening object is fastened, the solenoid valve connects the discharge line And a control unit for controlling the control unit.

또, 상기 건설 작업용 기기는, 항타기이고, 상기 체결 대상물은, 파일인 것을 특징으로 할 수 있다.Further, the construction work device may be a hanger, and the object to be fastened may be a file.

또, 상기 건설 작업용 기기는, 천공기이고, 상기 체결 대상물은, 오거 스크류인 것을 특징으로 할 수 있다.Further, the construction work device may be a perforator, and the object to be fastened may be an auger screw.

또, 상기 건설 작업용 기기는, 상기 배출 라인 상에 배치되어 상기 배출 유량을 조정하여 상기 장착부가 급격하게 수직 방향으로 회전하는 것을 방지하는 오리피스;를 더 포함할 수 있다.The apparatus for construction work may further include an orifice disposed on the discharge line to adjust the discharge flow rate to prevent the mounting portion from suddenly rotating in the vertical direction.

또, 상기 컷 오프 밸브는, 솔레노이드 밸브이고, 상기 건설 작업용 기기는, 상기 체결 센서로부터 수신되는 신호에 기초하여 상기 체결 대상물이 체결되었는지 여부를 판단하고, 상기 체결 대상물이 체결된 경우 상기 솔레노이드 밸브가 상기 배출 라인을 연결하도록 제어하는 콘트롤러;를 더 포함할 수 있다.It is preferable that the cut-off valve is a solenoid valve, and the construction equipment determines whether or not the fastening object is fastened based on a signal received from the fastening sensor, and when the fastening object is fastened, And a controller for controlling the connection of the discharge line.

또, 상기 리더는, 고정식 리더 또는 신축식 리더를 포함할 수 있다.The reader may include a fixed type reader or a flexible type reader.

또 상기 건설 장비는, 항타 장비 또는 천공 장비인 것을 특징으로 할 수 있다.The construction equipment may be a hovering equipment or a punching equipment.

또, 상기 콘트롤러는, 상기 리더의 틸팅 각도와 상기 대상물을 틸팅 시킨 각도가 동일 또는 미리 정해진 차이 이하인지 여부에 따라 상기 제1 동작 및 상기 제2 동작 중 적어도 하나를 수행할 수 있다.The controller may perform at least one of the first operation and the second operation according to whether the tilting angle of the reader and the tilting angle of the object are the same or less than or equal to a predetermined difference.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 건설 장비(100)에 관하여 설명한다.Hereinafter, a construction equipment 100 according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 실시예에 따른 건설 장비(100)는 건물 등의 건설 시 시공 사이트에 파일(pile, 말뚝)등의 기초 요소를 시공하는 작업을 수행하는 장비를 의미한다. 본 발명의 실시예에 따른 건설 장비(100)의 대표적인 예로는, 지중으로 파일을 압입하는 항타(pile drive) 장비나 지반을 천공하여 굴착공을 형성하는 천공(auger drive) 장비 등을 들 수 있다.The construction equipment 100 according to the embodiment of the present invention refers to a device that performs construction work on a foundation element such as a pile or a pile at a construction site at the time of construction of a building or the like. Typical examples of the construction equipment 100 according to the embodiment of the present invention include a pile drive equipment for press-fitting a file into the ground or an auger drive equipment for drilling a ground to form a drilling hole .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 건설 장비(100)의 개략도이다.1 is a schematic view of a construction equipment 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 건설 장비(100)는, 캐리어(1000), 리더(2000) 및 건설 작업용 기기(3000)를 포함할 수 있다. 작업용 기기(3000)는 기진기나 유압 해머 등의 항타기 또는 오거와 같은 천공기이며, 리더(2000)는 작업용 기기(3000)가 장착되는 기둥으로 작업용 기기(3000)가 시공 사이트 상에서 상하로 움직이는 경로를 가이드한다. 캐리어(1000)는 크롤러 등과 같은 차량으로 리더(2000)를 운반하거나 시공 사이트에 리더(2000)를 기립시킨다. 이에 따라 건설 장비(100)가 파일을 지중으로 압입하거나 지면에 굴착공을 천공하는 등의 건설을 위한 기초 공사를 시공할 수 있는 것이다.Referring to FIG. 1, a construction equipment 100 according to an embodiment of the present invention may include a carrier 1000, a reader 2000, and a construction work equipment 3000. The reader 2000 is a column on which the work device 3000 is mounted. The work device 3000 guides the path of the work device 3000 moving up and down on the construction site. The work device 3000 is a punching machine such as a hinge or a hydraulic hammer, do. The carrier 1000 carries the reader 2000 to a vehicle such as a crawler or stands the reader 2000 at the construction site. Accordingly, the construction equipment 100 can construct a foundation work for construction such as pushing a file into the ground or drilling a digging hole on the ground.

캐리어(1000)는 리더(2000)가 장착되는 이동 가능한 차량으로 제공된다. 예를 들어, 캐리어(1000)는 크롤러 타입이나 트럭 또는 크레인 타입의 차량일 수 있다. 이러한 캐리어(1000)는 도로 주행이나 건설 사이트에서 이동이 가능하며, 작업 시에는 아우트리거(미도시) 등을 통해 지면에 고정될 수 있다.The carrier 1000 is provided as a movable vehicle on which the reader 2000 is mounted. For example, the carrier 1000 may be a crawler type or truck or crane type vehicle. Such a carrier 1000 can be moved on a road or at a construction site, and can be fixed to the ground through an outrigger (not shown) during operation.

캐리어(1000)는 주로 크롤러 형태로 제공되어 주행하는 주행체(1100)와 주행체(1100) 상에 얹혀져 수직 방향을 축으로 회전하는 회전체(1200)로 구성된다. 이는 일반적인 크롤러 타입 굴삭기와 유사한 형태이다. 물론, 본 발명에서 캐리어(1000)가 크롤러 타입으로 한정되는 것은 아니고 휠 타입 캐리어인 것도 가능하다.The carrier 1000 is mainly composed of a traveling body 1100 provided in a crawler shape and a rotating body 1200 mounted on the traveling body 1100 and rotated about the vertical direction. This is similar to a typical crawler type excavator. Of course, in the present invention, the carrier 1000 is not limited to a crawler type but may be a wheel type carrier.

회전체(1200)에는 작업자가 탑승하는 캐빈(1201), 붐이나 암과 같은 연결 부재(1400)를 비롯하여 유압으로 동작하는 건설 장비(100)의 각 부위(유압 실린더나 유압 윈치, 유압 모터 등)에 유압을 공급하는 유압 소스(1300), 작동유를 저장하는 유압 탱크(1301), 그 단부에 리더(2000)가 장착되는 연결 부재(1400), 시공 시 건설 장비(100)를 안정적으로 지면에 고정시키기 위한 아우트리거(미도시) 및 시공 시 건설 장비(100)의 균형을 안정화시키는 카운터 웨이트(미도시) 등이 마련될 수 있다. The rotating body 1200 is provided with a cabin 1201 on which a worker is mounted, a connecting member 1400 such as a boom or an arm, various portions (hydraulic cylinder, hydraulic winch, hydraulic motor, etc.) of the construction equipment 100, A hydraulic tank 1301 for storing hydraulic oil, a connecting member 1400 for mounting the reader 2000 at an end thereof, and a construction equipment 100 at the time of construction are stably fixed to the ground And a counter weight (not shown) for stabilizing the balance of the construction equipment 100 at the time of construction.

연결 부재(1400)는 리더(2000)가 장착되는 부위로, 리더(2000)의 설치 브라켓(2110)이 연결 부재(1400)에 장착될 수 있다. 연결 부재(1400)의 단부에는 주로 봉이나 링크 등이 마련되어 있으며 리더(2000)의 설치 브라켓(2110)에 형성된 설치공에 이들이 끼워짐에 따라 연결 부재(1400)에 리더(2000)가 부착될 수 있다. 연결 부재(1400)에는 주로 유압 실린더가 연결되어 있어 유압 실린더의 신축에 의해 펴지거나 굽혀지는 동작 또는 신장되거나 축소되는 동작을 수행할 수 있다. 또 연결 부재(1400)가 반드시 붐이나 암의 형태로 한정되는 것은 아니다.The connecting member 1400 may be attached to the connecting member 1400 by a mounting bracket 2110 of the reader 2000 to which the reader 2000 is mounted. The reader 2000 is attached to the connecting member 1400 as the connecting member 1400 is provided with a rod or a link or the like and is inserted into the mounting hole formed in the mounting bracket 2110 of the reader 2000 have. The connecting member 1400 is mainly connected to a hydraulic cylinder so that it can perform an expanding or bending operation or an extending or contracting operation by expansion and contraction of the hydraulic cylinder. Also, the connecting member 1400 is not necessarily limited to a boom or an arm.

또 도 1에는 도시되지 않았으나, 회전체(1200)에는 연결 부재(1400) 이외에도 리더(2000)에 연결되는 백 스테이(미도시)가 있을 수 있다. 백 스테이(미도시)는 그 신축에 의해 리더(2000)를 기립 상태나 도복 상태로 변경시킬 수 있다. 구체적으로 백 스테이(미도시)는 시공 시에 리더(2000)를 기립 상태로 변경시키고 운반 시에는 리더(2000)를 도복 상태로 변경시킬 수 있다. Although not shown in FIG. 1, the rotating body 1200 may include a backstage (not shown) connected to the reader 2000 in addition to the connecting member 1400. The backstay (not shown) can change the reader 2000 to a standing state or a loose state by the expansion and contraction. Specifically, the backstage (not shown) may change the reader 2000 to an upright state at the time of construction and change the reader 2000 to a closed state at the time of transportation.

리더(2000)는 파일 압입 시에 파일의 시공 경로 또는 천공 시 오거 스크류의 이동 경로를 가이드하는 역할을 한다.The reader 2000 serves to guide the movement path of the auger screw when the file is inserted or when the file is inserted.

리더(2000)는 주로 기둥 형태로 제공되며, 캐리어(1000)의 연결 부재(1400)나 백 스테이(미도시)의 동작에 의해 파일을 압입하거나 굴착공을 천공하고자 하는 위치에 기립되어 리더(2000)에 장착되는 건설 작업용 기기(3000)가 상하 방향으로 이동하며 시공 작업을 할 수 있는 경로를 가이드한다.The reader 2000 is provided in the form of a column mainly and stands up to a position where a file is inserted or a drilling hole is to be drilled by the operation of the connecting member 1400 or the backstay (not shown) of the carrier 1000, Is guided in a vertical direction to guide a path through which the construction work can be performed.

리더(2000)는 크게 신축 방식과 고정 방식으로 구분될 수 있는데, 본 발명에서는 리더(2000)에 대하여 신축 방식 리더를 기준으로 설명한다. 물론, 본 발명에서 고정 방식 리더를 배제하는 것은 아니며, 본 발명이 고정 방식의 리더에도 적용될 수 있음을 밝혀둔다.The reader 2000 can be largely divided into an expansion type and a fixed type. In the present invention, the reader 2000 will be described based on the expansion type reader. Of course, it should be noted that the present invention does not exclude a fixed-type reader, and the present invention can be applied to a fixed-type reader.

리더(2000)는 시공 시 지면 상에 기립하는 메인 리더(2100)와 메인 리더(2100)를 따라 슬라이딩 이동하여 리더(2000)를 신축시키는 신축 리더(2200)를 포함한다. The reader 2000 includes a main reader 2100 that stands on the ground during construction and a stretchable reader 2200 that slides along the main reader 2100 to extend and retract the reader 2000.

메인 리더(2100)와 신축 리더(2200)는 각각 기둥 형태로 제공되며, 그 단면은 주로 사각형 또는 원통인 것이 일반적이다. 메인 리더(2100)와 신축 리더(2200)는 어느 하나가 다른 하나에 삽입되어 슬라이드 가능하도록 연결된다. 예를 들어, 신축 리더(2200)가 메인 리더(2100)에 삽입되거나 반대로 메인 리더(2100)가 신축 리더(2200)에 삽입될 수 있다. 리더(2000)의 최대 길이는 메인 리더(2100)로부터 신축 리더(2200)가 승강한 길이가 되며, 신축 리더(2200)의 길이는 대개 메인 리더(2100)와 동일하거나 작은 편이다.The main reader 2100 and the stretchable and contractible leader 2200 are provided in the form of columns, respectively, and the cross section thereof is generally a square or a cylinder. One of the main reader 2100 and the telescopic reader 2200 is inserted into the other and is slidably connected. For example, the telescopic reader 2200 may be inserted into the main reader 2100, or vice versa, and the main reader 2100 may be inserted into the telescopic reader 2200. The maximum length of the reader 2000 is the length of the extension and contraction reader 2200 lifted from the main reader 2100 and the length of the expansion and contraction reader 2200 is generally the same as or smaller than the length of the main reader 2100.

메인 리더(2100)의 후측 일 지점에는 설치 브라켓(2110)이 마련된다. 설치 브라켓(2110)은 연결 부재(1400)의 단부와 결합되어 리더(2000)가 캐리어(1000)에 장착되도록 하는 역할을 수행한다. A mounting bracket 2110 is provided at a rear side of the main reader 2100. The mounting bracket 2110 is engaged with the end of the connecting member 1400 so that the reader 2000 is mounted on the carrier 1000.

설치 브라켓(2110)은 대개 서로 평행하게 병설되는 2매의 판상 부재를 가지며, 각각의 판에는 설치공이 형성되어 있다. 설치공에는 연결 부재(1400)의 단부에 마련된 링크나 봉이 삽입될 수 있으며 이에 따라 리더(2000)가 연결 부재(1400)에 장착될 수 있다.The mounting bracket 2110 has two plate-shaped members which are generally parallel to each other, and a mounting hole is formed in each plate. A link or a rod provided at the end of the connecting member 1400 may be inserted into the mounting hole so that the reader 2000 can be mounted to the connecting member 1400. [

한편, 경우에 따라서 설치 브라켓(2110)는 리더(2000)의 자세를 조정하기 위한 유압 모터 또는 유압 피스톤 등의 리더 자세 조정 모듈(2111)과 연동될 수 있다. 예를 들어, 유압 모터 타입의 리더 자세 조정 모듈(2111)이 설치 브라켓(2110)을 회전시킴에 따라 리더(2000)를 수직 방향을 축으로 회전시키는 것이 가능하다. 또는 리더 자세 조정 모듈(2111)은 리더(2000)를 수직 축에 대하여 틸팅시킬 수도 있다. 예를 들어, 리더 자세 조정 모듈(2111)은 리더(2000)를 수직 축에 대하여 도 1의 전후방 방향으로 틸팅하거나 전후방 방향에 수직한 측면 방향으로 틸팅하는 것이 가능하다. On the other hand, the mounting bracket 2110 may be interlocked with a reader / attitude adjusting module 2111 such as a hydraulic motor or a hydraulic piston for adjusting the attitude of the reader 2000, as the case may be. For example, it is possible to rotate the reader 2000 in the vertical direction as the hydraulic motor type reader orientation adjusting module 2111 rotates the mounting bracket 2110. Alternatively, the reader orientation adjusting module 2111 may tilt the reader 2000 with respect to the vertical axis. For example, the reader / pose adjustment module 2111 can tilt the reader 2000 in the front-rear direction of FIG. 1 with respect to the vertical axis or in the lateral direction perpendicular to the front-rear direction.

또 이와 같이 리더 자세 조정 모듈(2111) 또는 캐리어(1000)의 붐이나 암 등에 의해 리더(2000)가 틸팅되는 경우 또는 리더(2000)의 틸팅 각도를 센싱하기 위한 리더 틸팅 센서(2010)가 리더(2000)에 부착되어 있을 수 있다. 리더 틸팅 센서(2010)는 수직 축에 대하여 리더(2000)가 틸팅된 각도를 산출할 수 있으며, 자이로 센서나 가속도 센서 등이 리더 틸팅 센서(2010)로 이용될 수 있다. In the case where the reader 2000 is tilted by the boom or arm of the reader attitude adjusting module 2111 or the carrier 1000 or the leader tilting sensor 2010 for sensing the tilting angle of the reader 2000, 2000). The leader tilting sensor 2010 can calculate the angle at which the leader 2000 is tilted with respect to the vertical axis, and a gyro sensor, an acceleration sensor, or the like can be used as the leader tilting sensor 2010.

신축 실린더(2300)는 리더(2000)를 신축시키는 역할을 한다. 신축 실린더(2300)는 그 양단이 각각 메인 리더(2100)와 신축 리더(2200)에 고정되며, 신축 실린더(2300)가 신장/수축함에 따라 메인 리더(2100)로부터 신축 리더(2200)를 승강시켜 리더(2000)를 신축시킬 수 있다. 신축 실린더(2300)는 유압 호스를 통해 캐리어(1000)의 유압 소스(1300)와 연결되며 작동유를 통해 유압 소스(1300)로부터 유압을 인가받아 동작하는 유압 실린더일 수 있다.The extensible cylinder 2300 serves to stretch and contract the reader 2000. The extensible cylinder 2300 is fixed at both ends to the main reader 2100 and the extension and contraction reader 2200. The extension and contraction cylinder 2200 is lifted and lowered from the main reader 2100 as the expansion and contraction cylinder 2300 expands and contracts The reader 2000 can be expanded and contracted. The extensible cylinder 2300 may be a hydraulic cylinder connected to the hydraulic source 1300 of the carrier 1000 through a hydraulic hose and operated by receiving hydraulic pressure from the hydraulic source 1300 through hydraulic oil.

신축 실린더(2300)의 일단은 메인 리더(2100)의 일 지점으로부터 수평 방향으로 절곡되어 마련되는 제1 실린더 고정부(2120)에 고정된다. 또 신축 실린더(2300)의 타단은 신축 리더(2200)의 일 지점으로부터 수평 방향으로 절곡되어 마련되는 제2 실린더 고정부(2230)에 고정된다. 여기서, 제1 실린더 고정부(2120)와 제2 실린더 고정부(2230)는 주로 각각 메인 리더(2100)와 신축 리더(2200)의 후측에 마련될 수 있다. One end of the extensible cylinder 2300 is fixed to the first cylinder fixing portion 2120 which is bent in a horizontal direction from one point of the main reader 2100. The other end of the extensible cylinder 2300 is fixed to a second cylinder fixing portion 2230 which is bent in a horizontal direction from one point of the extensible leader 2200. Here, the first cylinder fixing portion 2120 and the second cylinder fixing portion 2230 can be provided mainly on the rear side of the main reader 2100 and the stretchable and contractible leader 2200, respectively.

신축 실린더(2300)는 유압 실린더로부터 인가되는 유압에 의해 신축될 수 있으며, 상술한 결합 구조에 따라 신축 실린더(2300)가 신장되면 메인 리더(2100)로부터 신축 리더(2200)가 상승하여 리더(2000)가 신장되고 신축 실린더(2300)가 수축되면 메인 리더(2100)로 신축 리더(2200)가 하강하여 리더(2000)가 수축되며, 리더(2000)의 길이가 조절될 수 있다. 일반적으로 신축 실린더(2300)의 길이는 신축 리더(2200)의 길이와 동일하거나 작을 수 있다.The extensible cylinder 2300 can be expanded and contracted by the hydraulic pressure applied from the hydraulic cylinder. When the extensible cylinder 2300 is extended according to the above-described coupling structure, the extensible reader 2200 rises from the main reader 2100, The extension and retraction cylinder 2200 is lowered to the main reader 2100 and the reader 2000 is contracted so that the length of the reader 2000 can be adjusted. In general, the length of the extensible cylinder 2300 may be equal to or less than the length of the stretchable leader 2200.

메인 리더(2100)의 하단부에는 접지 부재(2130)가 설치될 수 있다. 접지 부재(2130)는 그 하면이 평탄한 접지면 또는 지면에 꽂히는 쇄기면으로 제공되며, 메인 리더(2100)의 하단부에 회전이 자유롭도록 설치된다. 접지 부재(2130)는 기초 요소 시공 시 발생하는 진동 등에 의해 리더(2000)가 요동하는 것을 방지한다.A grounding member 2130 may be installed at the lower end of the main reader 2100. The grounding member 2130 is provided on a flat ground surface or a ground surface to be stuck on the ground, and is installed at the lower end of the main reader 2100 so as to be rotatable. The grounding member 2130 prevents the reader 2000 from swinging due to vibration or the like generated when the base element is constructed.

또 메인 리더(2100)의 전측 하단부로부터 약간 상측에는 가이드 부재(2140)가 마련될 수 있다. 가이드 부재(2140)에는 파일이나 오거의 스크류 등이 삽통하는 가이드공이 형성되어 시공 중 파일이나 스크류를 가이드할 수 있다.Also, a guide member 2140 may be provided slightly above the lower side of the front side of the main reader 2100. The guide member 2140 is formed with a guide hole into which a file or auger screw is inserted to guide a file or a screw during construction.

신축 리더(2200)에는 건설 작업용 기기(3000)가 장착될 수 있다. The construction equipment 3000 can be mounted on the telescopic leader 2200.

여기서, 건설 작업용 기기(3000)는 파일을 지중으로 압입시키는 기진기(vibrator)나 유압 해머(hydraulic hammer)와 같은 항타기 또는 지면에 굴착공을 천공하는 천공기(오거, auger)와 같이 건설 기초 공사를 시공하는 기기이다. 다만, 본 발명에서 작업용 기기(3000)가 상술한 항타기나 천공기로 한정되는 아니며, 리더(2000)에 장착되어 건설 기초 공사에 이용되는 모든 기기를 포괄하는 개념으로 해석되어야 한다.Here, the construction equipment 3000 includes a construction work such as a vibrator such as a vibrator or a hydraulic hammer that presses a file into the ground or a perforator that drills a digging hole on the ground. It is a device for construction. However, in the present invention, the working device 3000 is not limited to the above-mentioned paddle or perforator, but should be interpreted as a concept covering all the devices installed in the reader 2000 and used in the construction work.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 건설 작업용 어태치먼트에 관한 사시도이다. 여기서, 건설 작업용 어태치먼트는 리더(2000)와 건설 작업용 기기(3000)를 포함하는 개념으로 정의한다.2 is a perspective view of an attachment for a construction work according to an embodiment of the present invention. Here, the attachment for construction work is defined as a concept including the reader 2000 and the construction work equipment 3000.

도 2를 참조하면, 신축 리더(2200)에는 건설 작업용 기기(3000)가 신축 리더(2200)의 길이 방향을 따라 슬라이딩 가능하도록 장착될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 신축 리더(2200)에는 그 길이 방향에 따라 슬라이드 돌기(2210)가 형성되고 건설 작업용 기기(3000)에는 슬라이드 돌기(2210)와 상보적인 형상의 슬라이드 홈(3010)이 형성되어, 슬라이드 돌기(2210)가 슬라이드 홈(3010)에 삽입되는 형태로 건설 작업용 기기(3000)가 신축 리더(2200)에 장착될 수 있다. 물론 이와 반대로 신축 리더(2200)에 슬라이드 홈이 형성되고 작업용 기기(3000)에 상보적인 슬라이드 돌기가 형성되는 형태도 가능하다.Referring to FIG. 2, the construction equipment 3000 can be mounted on the telescopic reader 2200 so as to be slidable along the length direction of the telescopic reader 2200. 2, a slide protrusion 2210 is formed in the longitudinal direction of the telescopic leader 2200, and a slide groove 2210 having a shape complementary to the slide protrusion 2210 is formed in the construction work device 3000 The construction work device 3000 can be mounted on the extension and contraction leader 2200 in such a manner that the slide projection 2210 is inserted into the slide groove 3010. [ Of course, it is also possible that a slide groove is formed in the stretching / contracting leader 2200 and a slide protrusion complementary to the work device 3000 is formed.

신축 리더(2200)의 상단부에는 기기 승강 유닛(2240)이 마련된다. 기기 승강 유닛은 신축 리더(2200)에 장착된 건설 작업용 기기(3000)를 리더(2000)의 길이 방향에 따라 승강시키는 역할을 한다. The device elevating unit 2240 is provided at an upper end of the telescopic leader 2200. The device elevating unit serves to elevate and elevate the construction equipment 3000 mounted on the telescopic reader 2200 along the longitudinal direction of the reader 2000.

예를 들어, 기기 승강 유닛(2240)은 도 1에 도시된 것과 유사하게 윈치(2241)와 와이어(2242)로 구현될 수 있다. 윈치(2241)는 신축 리더(2200)의 상단부에 배치되어 윈치(2241)에 감긴 와이어(2242)를 감거나 풀 수 있다.For example, the device elevation unit 2240 may be implemented with a winch 2241 and a wire 2242 similar to that shown in FIG. The winch 2241 is disposed at the upper end of the stretchable leader 2200 and can wind or unwind the wire 2242 wound on the winch 2241.

여기서, 와이어(2242)는 그 일단은 신축 리더(2200)의 전측 일 지점에 마련되는 제1 와이어 고정부(2243)에 고정되며, 그 타단은 신축 리더(2200)의 후측 일 지점에 리더(2000)의 길이 방향으로 승강 가능하게 마련되는 제2 와이어 고정부(2244)에 고정된다. 여기서, 제2 와이어 고정부(2244)는 제2 실린더 고정부(2230)와 일체를 이룰 수도 있다. One end of the wire 2242 is fixed to the first wire fixing portion 2243 provided at one point on the front side of the stretchable and contractible leader 2200 and the other end is fixed to the rear side of the stretchable leader 2200 And is fixed to the second wire fixing portion 2244 that is movable up and down in the longitudinal direction of the wire fixing portion 2244. Here, the second wire fixing portion 2244 may be integrated with the second cylinder fixing portion 2230.

또 여기서, 제1 와이어 고정부(2243)는 건설 작업용 기기(3000)와 유사한 방식으로 신축 리더(2200)에 대하여 상하 방향 이동이 가능하게 신축 리더(2200)에 장착될 수 있다. 예를 들어, 제1 와이어 고정부(2243)에는 신축 리더(2200)의 전측에 형성된 슬라이드 돌기(2210)와 상보적인 형태의 슬라이드 홈이 형성되어, 슬라이드 돌기(2210)가 슬라이드 홈에 끼워지는 형태로 신축 리더(2200)에 제1 와이어 고정부(2243)가 장착될 수 있다. 물론 이와 반대로 신축 리더(2200)에 슬라이드 홈이 형성되고 제1 와이어 고정부(2243)에 슬라이드 홈과 상보적인 슬라이드 돌기가 형성되는 것도 가능하다.Here, the first wire fixing portion 2243 can be mounted on the telescopic leader 2200 so as to be movable up and down relative to the telescopic leader 2200 in a similar manner to the construction work device 3000. For example, the first wire fixing portion 2243 is formed with a slide groove in a form complementary to the slide protrusion 2210 formed on the front side of the stretchable / contractible leader 2200, so that the slide protrusion 2210 has a shape The first wire fixing portion 2243 can be mounted on the stretchable and contractible leader 2200. Of course, it is also possible that a slide groove is formed in the stretchable and contractible leader 2200 and a slide protrusion complementary to the slide groove is formed in the first wire fixing portion 2243.

제1 와이어 고정부(2243)는 건설 작업용 기기(3000)의 상단부에 형성되는 연결부(3100)와 연결된다. 즉, 건설 작업용 기기(3000)는 그 상단부에서 제1 와이어 고정부(2243)에 부착되는 것이다. The first wire fixing portion 2243 is connected to the connection portion 3100 formed at the upper end of the construction work equipment 3000. That is, the construction equipment 3000 is attached to the first wire fixing portion 2243 at the upper end thereof.

이러한 구조에 의해 전측을 기준으로 윈치(2241)가 와이어(2242)를 감으면 건설 작업용 기기(3000)가 제1 와이어 고정부(2243)와 함께 신축 리더(2200)를 따라 상승하고 반대로 전측을 기준으로 윈치(2241)가 와이어(2242)를 풀면 건설 작업용 기기(3000)가 제1 와이어 고정부(2243)와 함께 자중에 의해 하강할 수 있다.With this structure, when the winch 2241 winds the wire 2242 on the basis of the front side, the construction equipment 3000 rises along the extension / contraction leader 2200 together with the first wire fixing portion 2243, The construction work device 3000 can be lowered by its own weight together with the first wire fixing portion 2243 when the winch 2241 releases the wire 2242. [

여기서, 윈치(2241)는 유압 호스를 통해 캐리어(1000)의 유압 소스(1300)로부터 유압을 인가받아 동작하는 유압 윈치일 수 있다. 물론, 윈치(2241)가 전동 윈치인 것도 무방하다.Here, the winch 2241 may be a hydraulic winch that operates by receiving the hydraulic pressure from the hydraulic source 1300 of the carrier 1000 through the hydraulic hose. Of course, the winch 2241 may be an electric winch.

건설 작업용 기기(3000)에는 유압 포트부(3200)가 마련될 수 있다. 유압 포트부(3200)는 유압 소스(1300)로부터 유압을 인가받는 유입 포트와 탱크로 유압을 배출하는 배출 포트를 포함할 수 있다. 이들 포트는 유압 호스 등을 통해 각각 유압 소스(1300) 측과 유압 탱크(1301) 측으로 연결될 수 있다.The construction work device 3000 may be provided with a hydraulic port portion 3200. The hydraulic port portion 3200 may include an inlet port for receiving the hydraulic pressure from the hydraulic pressure source 1300 and a drain port for discharging the hydraulic pressure to the tank. These ports may be connected to the hydraulic source 1300 side and the hydraulic tank 1301 side via a hydraulic hose or the like.

건설 작업용 기기(3000)의 하우징(3001) 내에는 작동 유닛(3300)이 마련될 수 있다. 여기서, 작동 유닛(3300)은 기진기나 유압 해머용 유압 실린더 또는 오거용 유압 모터 등으로, 실제 시공에 필요한 발진, 회전, 타격 등의 동작을 수행하는 유닛이다. 작동 유닛(3300)은 주로 유압식으로 제공되는 것이 일반적이지만, 경우에 따라서는 전동식일 수도 있다.An operation unit 3300 may be provided in the housing 3001 of the construction work equipment 3000. Here, the operation unit 3300 is a hydraulic cylinder for a vibrator, hydraulic hammer, hydraulic motor for auger or the like, and is a unit for performing operations such as oscillation, rotation, striking, etc. necessary for actual construction. The operation unit 3300 is generally provided mainly as a hydraulic type, but may be an electric type in some cases.

또 건설 작업용 기기(3000)의 상부에는 전술한 연결부(3100)가 마련될 수 있다. 상술한 바와 같이 연결부(3100)는 제1 와이어 고정부(2243)와 연결되어 건설 작업용 기기(3000)가 리더(2000)의 길이 방향에 따라 신축 리더(2200)를 슬라이드하면서 승하강할 수 있게 한다.The connection unit 3100 may be provided on the upper portion of the construction equipment 3000. The connection unit 3100 is connected to the first wire fixing unit 2243 so that the construction equipment 3000 can lift and lower the extension member 2200 while sliding the extension member 2200 along the length direction of the reader 2000.

건설 작업용 기기(3000)의 하부에는 파일이나 오거의 스크류 등이 장착되는 장착부(3400)가 마련된다. 예를 들어, 파일의 경우에는 장착부(3400)는 조(jaw) 형태로 구현될 수 있다. A mounting portion 3400 for mounting a file, auger screw, or the like is provided in the lower portion of the construction work equipment 3000. For example, in the case of a file, the mounting portion 3400 may be implemented in a jaw form.

일 예로, 조는 서로 마주보는 고정 조(3410)와 이동 조(3420)를 가지며, 조 실린더(3430)에 의해 이동 조(3420)가 고정 조(3410) 방향으로 이동할 수 있다. 고정 조(3410)와 이동 조(3420) 사이에 H-빔 등의 파일이 배치된 상태에서 조 실린더(3430)가 이동 조(3420)를 고정 조(3410) 측으로 이동시키면 고정 조(3410)와 이동 조(3420) 사이에 파일이 끼워지는 형태로 조가 파일을 고정시킬 수 있다. 여기서, 조 실린더(3430)는 유압 호스를 통해 유압 소스(1300)와 연결되며 유압 소스(1300)로부터 인가되는 유압에 의해 동작하는 유압 실린더일 수 있다.For example, the jaws have a fixing tank 3410 and a moving tank 3420 facing each other, and the moving tank 3420 can be moved in the direction of the fixing tank 3410 by the jaw cylinder 3430. When the jaw cylinder 3430 moves the moving jaw 3420 to the fixing jaw 3410 side in a state where a file such as an H-beam is disposed between the fixing jaw 3410 and the moving jaw 3420, The jaws can fix the file in such a manner that the file is sandwiched between the moving jaws 3420. Here, the coarse cylinder 3430 may be a hydraulic cylinder connected to the hydraulic source 1300 via a hydraulic hose and operated by a hydraulic pressure applied from the hydraulic source 1300.

또 건설 작업용 기기(3000)에는 틸팅 유닛(3500)이 마련될 수 있다. 틸팅 유닛(3500)은 장착부(3400)를 틸팅시키는 역할을 한다. The tilting unit 3500 may be provided in the construction equipment 3000. The tilting unit 3500 serves to tilting the mounting portion 3400.

일 예에 따르면, 건설 작업용 기기(3000)의 하우징(3001)의 측면 하부의 전측에 제1 핀홀(3002)이 형성될 수 있다. 또 장착부(3400)의 측면 상부에는 제2 핀홀(3401)이 형성될 수 있다. 장착부(3400)는 하우징(3001)의 하부로 소정 거리만큼 삽입 장착되며, 장착 위치에서 제1 핀홀(3002)과 제2 핀홀(3401)은 서로 연통되고, 핀(3003)은 제1 핀홀(3002)과 제2 핀홀(3401)에 관통 삽입될 수 있다. 이에 따라 장착부(3400)가 하우징(3001)의 하부에 체결될 수 있다. According to one example, a first pinhole 3002 may be formed on the front side of the lower side of the housing 3001 of the construction equipment 3000. A second pinhole 3401 may be formed on a side surface of the mounting portion 3400. The mounting portion 3400 is inserted into the lower portion of the housing 3001 by a predetermined distance and the first pinhole 3002 and the second pinhole 3401 communicate with each other at the mounting position and the pin 3003 is connected to the first pinhole 3002 And the second pinhole 3401, as shown in Fig. Accordingly, the mounting portion 3400 can be fastened to the lower portion of the housing 3001.

다만, 이 상태에서 장착부(3400)는 핀(3003)을 중심으로 회전할 수 있다. 구체적으로 장착부(3400)는 조가 향하는 방향, 즉 파일 등이 삽입되는 방향이 리더(2000)의 길이 방향으로부터 리더(2000)의 전측 방향까지 핀(3003)을 중심으로 회전 가능한 상태일 수 있다.However, in this state, the mounting portion 3400 can rotate about the pin 3003. Specifically, the attachment portion 3400 may be rotatable about the pin 3003 from the longitudinal direction of the reader 2000 to the forward direction of the reader 2000, i.e., the direction in which the tongue, that is, the direction in which the file or the like is inserted.

틸팅 유닛(3500)은 이러한 장착부(3400)를 회전시키는 역할을 할 수 있다.The tilting unit 3500 may serve to rotate the mounting portion 3400. [

일 예에 따르면, 틸팅 유닛(3500)은 틸팅 실린더(3510)로 구현될 수 있다. 틸팅 실린더(3510)는 그 일단과 타단이 각각 하우징(3001)에 마련된 브라켓(3501)과 장착부(3400)에 마련된 돌출부 상의 핀홀(3502)에 고정되어, 그 신축에 따라 장착부(3400)를 틸팅시킬 수 있다. 구체적으로 틸팅 실린더(3510)가 신장되면 장착부(3400)는 핀(3003)을 기준으로 회전하여 그 조가 리더(2000)의 전측을 향하게 되며, 틸팅 실린더(3510)가 수축되면 장착부(3400)는 핀(3003)을 기준으로 회전하여 그 조가 리더(2000)의 길이 방향을 향하게 된다. 여기서, 틸팅 실린더(3510)는 유압 소스(1300)에 연결되어 유압을 인가받아 동작하는 유압 실린더일 수 있다. According to one example, the tilting unit 3500 may be implemented as a tilting cylinder 3510. [ One end and the other end of the tilting cylinder 3510 are fixed to a bracket 3501 provided on the housing 3001 and a pinhole 3502 on a protrusion provided on the mounting portion 3400 so that the mounting portion 3400 can be tilted . Specifically, when the tilting cylinder 3510 is extended, the mounting portion 3400 rotates about the pin 3003 so that the tilting cylinder 3510 faces the front side of the reader 2000. When the tilting cylinder 3510 contracts, (3003), so that the jaws are oriented in the longitudinal direction of the reader (2000). Here, the tilting cylinder 3510 may be a hydraulic cylinder connected to the hydraulic source 1300 and operated by receiving the hydraulic pressure.

한편, 도 2에서는 틸팅 유닛(3500)이 실린더 타입으로 제공되는 것으로 도시하고 있으나, 이와 달리 틸팅 유닛(3500)은 모터 타입일 수 있으며, 이때 모터는 유압 모터일 수 있다. In FIG. 2, the tilting unit 3500 is shown as being provided in a cylinder type. Alternatively, the tilting unit 3500 may be a motor type, and the motor may be a hydraulic motor.

또 도 2에서는 틸팅 유닛(3500)이 장착부(3400)를 리더(2000)의 전측을 회전시키는 것으로 도시하고 있으나, 이와 달리 틸팅 유닛(3500)은 장착부(3400)를 전측이나 후측 이외에도 리더(2000)의 길이 방향 및 전후 방향에 동시에 수직한 측면 방향으로 회전시키는 것도 가능하다. 즉, 틸팅 유닛(3500)은 장착부(3400)를 리더(2000) 길이 방향에 수직한 방향으로 회전시킬 수 있는 것이다.2, the tilting unit 3500 rotates the front side of the reader 2000. The tilting unit 3500 rotates the front side of the reader 2000 in addition to the front side or rear side of the mounting portion 3400, It is also possible to rotate in the lateral direction perpendicular to both the longitudinal direction and the front-rear direction. That is, the tilting unit 3500 can rotate the mounting portion 3400 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the reader 2000.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 건설 장비(100)의 동작에 관하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the construction equipment 100 according to the embodiment of the present invention will be described.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 건설 장비(100)의 동작의 순서도이다.3 is a flowchart of the operation of the construction equipment 100 according to the embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 건설 장비(100)를 이용한 기초 시공(항타나 천공 등의 작업) 방법은 리더(2000) 기립 단계(S110), 리더(2000) 축소 및 건설 작업용 기기(3000) 하강 단계(S120), 장착부(3400)가 수평 방향으로 회전하는 단계(S130), 장착부(3400)에 대상물을 장착하는 단계(S140), 리더(2000) 신장 및 건설 작업용 기기(3000) 상승 단계(S150), 장착부(3400)가 수직 방향으로 회전하는 단계 (S146), 건설 작업용 기기(3000)의 동작 개시 단계(S170)를 포함할 수 있다.3, the basic construction method using the construction equipment 100 includes steps of raising and lowering the reader 2000, reducing the reader 2000, and lowering the construction equipment 3000 A step S140 of rotating the mounting part 3400 in the horizontal direction S130 mounting the object in the mounting part 3400, a step S150 of raising and lowering the reader 2000, A step S146 of rotating the mounting portion 3400 in the vertical direction, and an operation start step S170 of the construction work equipment 3000.

구체적으로, 먼저 건설 장비(100)는 기초 시공을 위한 시공 사이트로 이동한다. 이때 리더(2000)는 캐리어(1000) 상에 도복되어 있는 상태에서 운반될 수 있다. 건설 장비(100)가 시공 사이트에 도달하면, 연결 부재(1400)나 백 스테이(미도시)를 구동시켜 시공 사이트에 리더(2000)가 위치하도록 리더(2000)를 기립시킨다(S110).Specifically, the construction equipment 100 moves to a construction site for foundation construction. At this time, the reader 2000 can be carried on the carrier 1000 in a covered state. When the construction equipment 100 reaches the construction site, the connecting member 1400 or the backstay (not shown) is driven to stand the reader 2000 so that the reader 2000 is positioned at the construction site (S110).

리더(2000)가 기립되면, 신축 리더(2200)를 축소시키고 신축 리더(2200) 상에 설치된 건설 작업용 기기(3000)를 하강시킨다(S120). 여기서, 일반적으로 리더(2000)가 캐리어(1000)에 의해 도복 상태로 운반 시에는 최대한 축소되어 있을 수 있으며, 이때는 리더(2000)의 기립 시 이미 리더(2000)가 최대 축소 상태일 수도 있다.When the reader 2000 stands up, the telescopic reader 2200 is contracted and the construction equipment 3000 installed on the telescopic reader 2200 is lowered (S120). In general, the reader 2000 may be minimized when the carrier 2000 is transported in a covered state by the carrier 1000. At this time, the reader 2000 may be in a maximally reduced state when the reader 2000 stands up.

리더(2000)가 축소되고 건설 작업용 기기(3000)가 최대한 하강하면, 건설 작업용 기기(3000)의 위치가 지면에 가까워질 것이다. 이 상태에서 장착부(3400)가 수평 방향으로 회전한다(S130). 장착부(3400)가 수평 방향으로 회전되면, 장착 대상물, 예를 들어 파일이나 오거의 스크류 등을, 수평 방향으로 이동시키면서 장착부(3400)에 장착시킨다(S140). When the reader 2000 is reduced and the construction equipment 3000 is lowered as much as possible, the position of the construction equipment 3000 will approach the ground. In this state, the mounting portion 3400 rotates in the horizontal direction (S130). When the mounting portion 3400 is rotated in the horizontal direction, the mounting object, for example, a screw of a file or auger, is mounted on the mounting portion 3400 while moving in the horizontal direction (S140).

일반적으로 종래에는 파일을 지면에 가매설하여 가매설된 파일 상으로 건설 작업용 기기(3000)를 위치시켜 상방으로부터 하방으로 하강시키며 파일을 장착부(3400)에 체결하여왔다. 따라서, 파일을 가매설하는 작업이 별도로 필요하였으며, 이를 위해서는 수작업이나 크레인 등을 이용하여야 하는 불편함이 있었다. 본 발명에 의하면 지면에 놓여진 H-빔이나 이와 유사한 파일, 또는 오거의 스크류 등을 그 상태에서 바로 건설 작업용 기기(3000)에 장착할 수 있으므로 매우 편리하다.Generally, conventionally, a construction work device 3000 is placed on a file which is laid on the ground and the file is lowered from above, and the file is fastened to the mounting portion 3400. Therefore, there is a need to separately handle the files and it is inconvenient to use a manual operation or a crane. According to the present invention, an H-beam or a similar file placed on the ground or a screw of auger can be directly mounted on the construction equipment 3000 in this state, which is very convenient.

장착이 완료되면, 리더(2000)를 신장시키고 건설 작업용 기기(3000)를 적당한 높이로 상승시킨다(S150). 또 이러한 상승과 함께 장착부(3400)는 지면에 대한 작업을 수행하기 위해 수직 방향으로 회전된다(S160). When the installation is completed, the reader 2000 is extended and the construction equipment 3000 is raised to an appropriate height (S150). With this rise, the mounting portion 3400 is rotated in the vertical direction to perform the operation on the ground (S160).

마지막으로 리더(2000)의 신장과 건설 작업용 기기(3000)의 승강에 의해 적절한 높이에 건설 작업용 기기(3000)가 위치되고 대상물이 수직 방향으로 서면, 건설 장비(100)는 항타나 천공 등의 시공을 개시할 수 있다(S170).Finally, when the construction work device 3000 is positioned at a proper height by lifting the elevator of the reader 2000 and the construction work equipment 3000, and the object is placed in the vertical direction, the construction equipment 100 can be installed (S170).

M1/M2/가속도 자이로M1 / M2 / acceleration gyro

이러한 틸팅 유닛(3500)에는 장착부(3400)를 수직 방향으로 회전시켰는지 여부를 감지하는 틸팅 센서(3550)가 마련된다. 여기서, 틸팅 센서(3550)는 틸팅 유닛(3500) 대신 장착부(3400)에 부착되는 것도 가능하다. 틸팅 센서(3550)는 각도 센서, 중력 센서, 가속도 센서, 자이로 센서, 유압 센서나 근거리 센서, 유량 센서 또는 접촉 센서 등을 비롯하여 다양한 센서일 수 있다. The tilting unit 3500 is provided with a tilting sensor 3550 for detecting whether the mounting portion 3400 is rotated in the vertical direction. Here, the tilting sensor 3550 may be attached to the mounting portion 3400 instead of the tilting unit 3500. The tilting sensor 3550 may be various sensors, including an angle sensor, a gravity sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor, a hydraulic or near sensor, a flow sensor, or a touch sensor.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 건설 작업용 어태치먼트의 유압 회로에 관하여 설명한다.Hereinafter, a hydraulic circuit of an attachment for a construction work according to an embodiment of the present invention will be described.

도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 건설 장비(100)의 어태치먼트의 일 회로도이다.4 and 5 are circuit diagrams of the attachment of the construction equipment 100 according to the embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5를 참조하면, 조 실린더(3430)는 작업자의 조작에 의해 위치가 조절되는 밸브(M1)를 통해 유압 소스(1300)와 유압 탱크(1301) 측에 연결된다. 이에 따라 작업자가 도 4 또는 도 5의 조 실린더(3430) 측 작업자 밸브를 조작하여 조 실린더(3430)를 신장/수축시켜 조가 대상물을 물 수 있다.4 and 5, the coarse cylinder 3430 is connected to the hydraulic source 1300 and the hydraulic tank 1301 side through a valve M1 whose position is adjusted by an operator's operation. Accordingly, the worker operates the worker valve on the side of the coarse cylinder 3430 shown in FIG. 4 or 5 to extend / contract the coarse cylinder 3430 so that the coarse object can be squeezed.

이러한 장착부(3400)에는 장착부(3400)에 대상물이 체결되었는지 여부를 감지하는 체결 센서(3440)가 마련된다. 체결 센서(3440)는 유압 센서나 근거리 센서, 유량 센서를 비롯하여 다양한 센서일 수 있다. 일 예로, 조 형태의 장착부(3400)에서 체결 센서(3440)는 조 사이에 장착부(3400)가 위치하는 여부를 감지하는 접촉 센서일 수도 있다.The mounting portion 3400 is provided with a fastening sensor 3440 for detecting whether or not an object is fastened to the mounting portion 3400. The fastening sensor 3440 may be various sensors including a hydraulic pressure sensor, a near-field sensor, a flow rate sensor, and the like. In one example, the fastening sensor 3440 may be a contact sensor that senses whether the mounting portion 3400 is positioned between the jaws.

한편, 틸팅 유닛(3500)은 도 4에서는 유압 실린더 타입(3510)으로 도시되어 있으며 도 5에서는 유압 모터 타입(3520)으로 도시되어 있으나, 어느 것을 사용하여도 무방하다. 틸팅 유닛(3500)은 장착부(3400)와 마찬가지로 작업자의 조작에 의해 위치가 조절되는 밸브(M2)를 통해 유압 소스(1300)와 유압 탱크(1301) 측에 연결된다. 이에 따라 작업자가 틸팅 유닛(3500) 측 작업 밸브를 조작하여 도 4의 틸팅 실린더(3510)를 신장/수축시켜 장착부(3400)를 수평/수직 방향 사이에서 회전시키거나 도 5의 틸팅 모터를 회전시켜 장착부(3400)를 수평/수직 방향 사이에서 회전시킬 수 있다.The tilting unit 3500 is shown as a hydraulic cylinder type 3510 in FIG. 4 and is shown as a hydraulic motor type 3520 in FIG. 5, but any of them may be used. The tilting unit 3500 is connected to the hydraulic source 1300 and the hydraulic tank 1301 side through a valve M2 whose position is controlled by the operation of the operator as in the case of the mounting portion 3400. [ Accordingly, the operator operates the working valve on the tilting unit 3500 to extend / contract the tilting cylinder 3510 of FIG. 4 to rotate the mounting portion 3400 between the horizontal / vertical directions or rotate the tilting motor of FIG. 5 The mounting portion 3400 can be rotated between the horizontal and vertical directions.

틸팅 유닛(3500)은 수직 라인(3523)과 수평 라인(3521)을 통해 틸팅 유닛(3500) 측 작업 밸브를 통해 유압 소스(1300)와 유압 탱크(1301)로 연결된다. 틸팅 유닛(3500)은 수평 라인(3521)으로 유압 이 인가되는 경우에 리더(2000)의 길이 방향에 직각인 수평 방향으로 장착부(3400)를 회전시키며, 수직 라인(3523)으로 유압이 인가되는 경우에 리더(2000)의 길이 방향에 평행한 수직 방향으로 장착부(3400)를 회전시킬 수 있다.The tilting unit 3500 is connected to the hydraulic source 1300 and the hydraulic tank 1301 through the vertical line 3523 and the horizontal line 3521 via the working valve on the tilting unit 3500 side. The tilting unit 3500 rotates the mounting portion 3400 in the horizontal direction perpendicular to the longitudinal direction of the reader 2000 when the hydraulic pressure is applied to the horizontal line 3521. When the hydraulic pressure is applied to the vertical line 3523 It is possible to rotate the mounting portion 3400 in the vertical direction parallel to the longitudinal direction of the reader 2000.

여기서, 수평 라인(3521)에서는 컷 오프 밸브(3540)를 거쳐 유압 탱크(1301)로 연결되는 컷 오프 라인(3522)이 분기된다. 컷 오프 밸브(3540)는 콘트롤러(3600)의 신호를 받아 컷 오프 라인(3522)을 연결하거나 차단할 수 있다. Here, in the horizontal line 3521, a cutoff line 3522 connected to the hydraulic tank 1301 through the cutoff valve 3540 branches. The cutoff valve 3540 may receive or disconnect the cutoff line 3522 from the controller 3600.

일반적으로 컷 오프 밸브(3540)는 컷 오프 라인(3522)을 차단하고 있으며, 이 경우 틸팅 유닛(3500)은 작업자의 조작에 대응하여 장착부(3400)를 회전시킬 수 있다.In general, the cutoff valve 3540 blocks the cutoff line 3522, and in this case, the tilting unit 3500 can rotate the mounting portion 3400 in response to the operation of the operator.

반대로 컷 오프 밸브(3540)가 컷 오프 라인(3522)을 연결하면, 틸팅 유닛(3500)은 작업자의 조작과 무관하게 리더(2000) 길이 방향에 평행한 방향으로 회전하게 된다. On the other hand, when the cutoff valve 3540 connects the cutoff line 3522, the tilting unit 3500 rotates in a direction parallel to the longitudinal direction of the reader 2000 regardless of the operation of the operator.

도 4 및 도 5에서는 컷 오프 라인(3522)이 유압이 인가되는 경우 장착부(3400)를 수평 방향으로 회전시키는 라인 상에서만 분기되어 있으나, 이와 달리 유압이 인가되는 경우 장착부(3400)를 수직 방향으로 회전시키는 라인 상에서도 분기되어 유압 소스(1300)로 연결될 수 있다. 이처럼 2 라인으로 구성되는 컷 오프 라인(3522)에는 작업자 밸브의 중간을 제외한 양측만 가지는 2-웨이 밸브 타입으로 마련할 수 있다.4 and 5, the cut-off line 3522 is branched only on a line that horizontally rotates the mounting portion 3400 when oil pressure is applied. However, when the hydraulic pressure is applied, the mounting portion 3400 is vertically May also be branched on the rotating line and connected to the hydraulic source 1300. As described above, the cut-off line 3522 composed of two lines can be provided as a two-way valve type having only two sides except the middle of the operator valve.

다만, 대상물이 장착부(3400)에 체결된 경우에는 수평 라인(3521)과 유압 탱크(1301)를 연결하기만 하고 수직 라인(3523) 측에 유압 라인과 연결되는 별도의 분기 라인이 없어 틸팅 유닛(3500)이 능동적으로 장착부(3400)의 회전을 유도하지 않더라도 장착부(3400)는 대상물(빔이나 스크류) 등의 자중에 의해 수직 방향으로 회전하게 될 수 있다.However, when the object is fastened to the mounting portion 3400, the horizontal line 3521 and the hydraulic tank 1301 are connected, but there is no separate branch line connected to the hydraulic line on the vertical line 3523 side, The mounting portion 3400 may rotate in the vertical direction due to the weight of the object (beam or screw) or the like even if the mounting portion 3400 does not actively induce the rotation of the mounting portion 3400. [

이러한 컷 오프 밸브(3540)는 콘트롤러(3600)의 제어 신호에 따라 동작할 수 있다. This cutoff valve 3540 can operate in accordance with the control signal of the controller 3600.

여기서, 콘트롤러(3600)는 각종 전자 신호를 처리하고 연산하는 역할을 수행하는 전자 회로로, 센서로부터 신호를 수신하고, 정보/데이터를 연산 처리하며, 전자 신호로서 건설 장비(100)의 다른 구성을 제어할 수 있다. 도면에서는 콘트롤러(3600)가 건설 작업용 기기(3000)의 구성으로 도시되어 있으나, 콘트롤러(3600)의 위치가 이로 한정되는 것은 아니며, 콘트롤러(3600)는 필요에 따라 캐리어(1000)나 리더(2000)에 설치될 수도 있다. 또 콘트롤러(3600)가 단일 객체로 구현되어야만 하는 것도 아니다. 경우에 따라 콘트롤러(3600)는 서로 통신 가능한 복수의 콘트롤러로 구현될 수 있다. 구체적으로 콘트롤러(3600)는 그 일부가 건설 작업용 기기(3000) 측에 부착되어 있고 다른 일부가 캐리어(1000)나 리더(2000)에 장착되는 등으로 분산 배치되어 있을 수 있으며, 분산 배치된 콘트롤러(3600) 간에는 무선/유선 통신을 수행하여 협업함으로써 그 기능을 수행할 수 있다. 다수의 콘트롤러(3600)가 분산 배치되는 경우에는 그 일부는 슬레이브 타입으로 단순히 신호나 정보만을 전달하는 역할을 하고 다른 일부가 마스터 타입으로 각종 신호나 정보를 수신하여 처리/연산 및 명령/제어를 수행하는 방식을 취할 수도 있다.Here, the controller 3600 is an electronic circuit that plays a role of processing and computing various electronic signals. The controller 3600 receives signals from sensors, computes information / data, and outputs other configurations of the construction equipment 100 as electronic signals Can be controlled. Although the controller 3600 is illustrated as a construction work device 3000, the controller 3600 is not limited thereto, and the controller 3600 may include the carrier 1000 and the reader 2000, As shown in FIG. Also, the controller 3600 does not have to be implemented as a single object. In some cases, the controller 3600 can be implemented with a plurality of controllers that can communicate with each other. Specifically, the controller 3600 may be partly mounted on the side of the construction equipment 3000 and the other part of the controller 3600 may be mounted on the carrier 1000 or the reader 2000, 3600 can perform their functions by performing wireless / wired communication and collaborating. When a plurality of controllers 3600 are distributed and arranged, a part of them is a slave type, and only a signal or an information is transmitted. A part of the controllers 3600 is a master type and receives various signals or information to perform processing / calculation and command / control It can also take the form of

컷 오프 밸브(3540)는 예를 들어 솔레노이드 밸브일 수 있다. 구체적으로 체결 센서(3440)가 대상물의 장착 여부에 대하여 콘트롤러(3600)에 신호를 전송하면, 콘트롤러(3600)는 수신받은 신호에 기초하여 대상물이 장착 여부를 판단할 수 있다. 콘트롤러(3600)는 대상물이 장착되지 않은 경우에는 컷 오프 라인(3522)을 차단하여 작업자가 틸팅 유닛(3500)을 통해 장착부(3400)를 회전시킬 수 있도록 하지만, 대상물이 장착된 것으로 판단하면 컷 오프 밸브(3540)가 컷 오프 라인(3522)을 연결하도록 하여 장착부(3400)의 추가적인 동작을 억제한다. The cutoff valve 3540 may be, for example, a solenoid valve. Specifically, when the engagement sensor 3440 transmits a signal to the controller 3600 as to whether or not the object is mounted, the controller 3600 can determine whether or not the object is mounted based on the received signal. If the object is not mounted, the controller 3600 cuts off the cutoff line 3522 so that the worker can rotate the mounting portion 3400 through the tilting unit 3500. However, if the controller 3600 determines that the object is mounted, The valve 3540 connects the cut-off line 3522 to inhibit further operation of the mounting portion 3400. [

이외에도 컷 오프 밸브(3540)는 유압식 밸브로서, 전자 신호가 인가되는 포트 대신 틸팅 유닛(3500)에서 유압이 인가되면 장착부(3400)를 수평 방향으로 회전시키는 유압 라인에서 분기되는 유압 라인과 연결되는 유압 포트를 이용할 수 있다. 이때에는 콘트롤러(3600)의 기능을 대신하는 유압 회로가 도입되어 순수하게 유압식으로 동작 제어가 구현될 수 있을 것이다.In addition, the cutoff valve 3540 is a hydraulic valve. When the hydraulic pressure is applied from the tilting unit 3500 in place of the port to which the electronic signal is applied, the cutoff valve 3540 is a hydraulic valve. Port is available. At this time, a hydraulic circuit replacing the function of the controller 3600 may be introduced, and the operation control may be implemented in a purely hydraulic manner.

이에 따라 본 발명의 실시예에 따른 건설 작업용 어태치먼트를 이용하는 경우에 항타기나 천공기 등에 파일이나 스크류가 체결되기까지는 이들이 체결되는 장착부(3400)를 자유로이 회전시킬 수 있어 건설 작업용 어태치먼트에 대상물을 용이하게 장착할 수 있다. 또 동시에 대상물이 장착된 뒤에는 장착부(3400)가 수직 방향으로는 움직일 수 있으나, 수평 방향을 향해서 움직이는 것은 방지하여 작업 현장에서의 안정성을 확보할 수 있다. 특히, 장착부(3400)에 큰 사이즈의 파일이 장착된 상태에서 허공에서 파일이 장착부(3400)에 의해 요동치는 경우 인명 피해가 발생할 수도 있는데, 본 발명에서는 이러한 문제점이 해결될 수 있다.Accordingly, in the case of using the attachment for construction work according to the embodiment of the present invention, the attachment portion 3400 to which the attaching portion 3400 is fastened can be freely rotated until the pile or screw is fastened to the pliers or the perforator, . At the same time, after the object is mounted, the mounting portion 3400 can move in the vertical direction, but it is prevented from moving in the horizontal direction, thereby ensuring stability at the work site. Particularly, when a large-sized file is mounted on the mounting portion 3400 and the file is rocked by the mounting portion 3400 in the air, damage to the user may be caused. In the present invention, such a problem can be solved.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 건설 장비(100)의 유압 회로에 관하여 설명한다.Hereinafter, the hydraulic circuit of the construction equipment 100 according to the embodiment of the present invention will be described.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 건설 장비(100)의 일 회로도이다.6 is a circuit diagram of a construction equipment 100 according to an embodiment of the present invention.

건설 장비(100)에서 캐리어(1000)의 붐이나 암과 같은 연결 부재(1400)과 리더(2000)가 설치 브라켓(2210)을 통해 연결되며, 리더 자세 조정 모듈(2111)에 의해 리더(2000)의 자세가 제어될 수 있음은 상술한 바 있다.A connecting member 1400 such as a boom or an arm of the carrier 1000 is connected to the reader 2000 through the mounting bracket 2210 in the construction equipment 100 and the reader 2000 is connected to the reader 2000 by the reader orientation adjusting module 2111. [ The posture of the user can be controlled.

도 6을 참조하면, 이러한 건설 장비(100)에서 리더(2000)에는 리더 틸팅 센서(2010)이 설치되고, 건설 작업용 기기(3000)에는 기기 틸팅 센서가 설치될 수 있다. 리더 틸팅 센서(2010)는 리더(2000)의 틸팅 각도를 감지하는 센서이고, 기기 틸팅 센서는 건설 작업용 장비(3000)의 장착부(3400)가 향하는 방향, 즉 장착부(3400)에 물린 파일이나 스크류 등의 각도를 감지할 수 있다. 여기서, 기기 틸팅 센서는 장착부(3400)에 부착된 틸팅 센서(3550)가 이용될 수 있을 것이다. 이들 센서는 자이로 센서나 가속도 센서 등으로 구현될 수 있다. Referring to FIG. 6, in the construction equipment 100, a reader tilting sensor 2010 is installed in the reader 2000, and an equipment tilting sensor is installed in the construction equipment 3000. The reader tilting sensor 2010 detects a tilting angle of the reader 2000. The device tilting sensor detects the direction in which the mounting portion 3400 of the equipment 3000 for construction work faces, Can be detected. Here, the tilting sensor 3550 attached to the mounting portion 3400 may be used as the device tilting sensor. These sensors can be implemented as a gyro sensor, an acceleration sensor, or the like.

리더 틸팅 센서(2010)와 기기 틸팅 센서(3550)가 감지한 각도는 콘트롤러(3600)에 전달될 수 있다. 콘트롤러(3600)는 각도 정보를 수집하고, 리더 틸팅 센서(2010)에 의해 지면에 대한 리더(2000)의 각도와 기기 틸팅 센서(3550)에 의해 스크류나 파일 등의 장착 대상물의 지면에 대한 각도를 파악할 수 있다.The angle detected by the leader tilting sensor 2010 and the tilting sensor 3550 can be transmitted to the controller 3600. The controller 3600 collects angle information and calculates the angle of the reader 2000 with respect to the ground by the reader tilting sensor 2010 and the angle with respect to the ground of the object to be mounted such as a screw or a file by the device tilting sensor 3550 .

콘트롤러(3600)는 리더(2000)와 장착 대상물의 지면에 대한 각도가 동일한지 상이한지에 관한 정보를 사용자 인터페이스(1050)을 통해 작업자에게 알려줄 수 있다. 사용자 인터페이스(1050)는 캐빈(1201)에 탑재되는 디스플레이나 스피커, 알람 등과 같은 시각적 또는 청각적 출력 수단일 수 있을 것이다. 예를 들면, 콘트롤러(3600)는 사용자에게 리더(2000)와 피대상물 간의 각도 차이를 알려줄 수 있다. 또는 콘트롤러(3600)는 둘 간의 각도가 실질적으로 동일하거나 미리 정해진 범위 이내인 경우에 이를 알리고, 반대로 상이하거나 미리 정해진 각도 범위 이상 틀어진 경우에도 이를 알릴 수 있다.The controller 3600 can inform the operator via the user interface 1050 of information on whether the angles of the reader 2000 and the mounting object are the same or different. The user interface 1050 may be a visual or auditory output means such as a display, speaker, alarm, etc. mounted on the cabin 1201. For example, the controller 3600 can inform the user of the angle difference between the reader 2000 and the object. Alternatively, the controller 3600 may notify when the angles between the two are substantially equal to each other or within a predetermined range, and conversely, when the angles are different from each other or exceed a predetermined angle range.

또 콘트롤러(3600)는 경우에 따라 리더(2000)와 장착 대상물이 지면에 대한 각도가 동일한지 상이한지에 따라 작동 유닛(3300)의 동작을 온/오프 할 수 있다. 예를 들면, 두 각도가 실질적으로 동일 또는 미리 정해진 범위 내에 있으면 콘트롤러(3600)는 작동 유닛(3300)이 가동 가능하게 제어하고, 그렇지 않은 경우에는 가동 불가능하게 제어할 수 있다. 이때 제어는 전자식 또는 유압식으로 가능하다.In addition, the controller 3600 can turn on / off the operation of the operation unit 3300 depending on whether the reader 2000 and the object to be mounted have the same angle with respect to the ground. For example, if the two angles are substantially the same or within a predetermined range, the controller 3600 can control the operation unit 3300 in a movable manner, and if not, it can be controlled to be non-movable. At this time, the control is possible by electronic or hydraulic control.

건설 작업 시 장착부(3400)가 틸팅되는 경우, 리더(2000)에 대한 건설 작업용 기기(3000)의 이동 방향과 실제 피대상물에 대한 작업(타격이나 진동 또는 회전 등)의 방향이 어긋나면, 작업이 제대로 수행되지 않거나 또는 장비에 손상이 가해질 수 있다. When the mounting portion 3400 is tilted during the construction work, if the direction of the movement of the construction equipment 3000 to the reader 2000 is deviated from the direction of the actual operation (impact, vibration, rotation, etc.) Failure to do so may result in damage or equipment damage.

본 발명에서는 도 6에 도시된 회로 등과 같은 방식으로 리더(2000)와 피대상물의 각도를 비교하여 상이한 경우에는 사용자에게 경고를 주고 동일한 경우에는 작업이 가능함을 사용자에게 알려 사용자 편의성을 증대시킬 수 있다.In the present invention, it is possible to compare the angles of the object with the reader 2000 in the same manner as the circuit shown in FIG. 6, and if the differences are different, a warning is given to the user, .

뿐만 아니라 본 발명에 의하면 각도가 어긋난 경우에 건설 작업용 장비(3000)가 동작하지 않도록 하여 장비 파손이 발생하는 것을 사전 예방하는 것도 가능하다. In addition, according to the present invention, it is possible to prevent the equipment (3000) from operating when the angle is shifted, thereby preventing the equipment from being damaged.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 이상에서 설명한 본 발명의 실시예들은 서로 별개로 또는 조합되어 구현되는 것도 가능하다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments of the present invention described above can be implemented separately or in combination.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 건설 장비 1000: 캐리어
1100: 주행체 1200: 회전체
1400: 연결 부재 2000: 리더
2100: 메인 리더 3000: 건설 작업용 기기
3400: 장착부 3430: 조 실린더
3440: 체결 센서 3450: 체결 유지 밸브
3500: 틸팅 유닛 3510: 틸팅 실린더
3550: 틸팅 센서 3600: 콘트롤러100: Construction equipment 1000: Carrier
1100: traveling body 1200: rotating body
1400: connection member 2000: reader
2100: Main Leader 3000: Construction Equipment
3400: mounting portion 3430:
3440: tightening sensor 3450: tightening and holding valve
3500: tilting unit 3510: tilting cylinder
3550: tilting sensor 3600: controller

Claims

It is a construction work equipment used in construction-based construction such as plowing or perforation mounted on a carrier installed in a carrier.
A body coupled to the reader;
And a tilting unit that is disposed at a lower portion of the body so as to be tilted from a direction parallel to the longitudinal direction of the leader to a direction perpendicular to the longitudinal direction of the leader, A mounting portion;
A fastening sensor for detecting whether the fastening object is fastened to the fastening part;
A tilting unit that receives the hydraulic pressure and tilts the mounting portion in the vertical direction;
A hydraulic line connecting the tilting unit and the hydraulic pressure source;
A discharge line branched from the hydraulic line to discharge the hydraulic pressure; And
A tilting unit that is disposed on the discharge line and connects the discharge line when the object to be fastened is fastened to the mounting unit according to a result of the detection of the fastening sensor to prevent the tilting unit from tilting the mounting unit in the vertical direction, Off valve,
Wherein the cut-
Wherein the tilting unit receives the hydraulic pressure from the hydraulic source so that the tilting unit can rotate the mounting unit from the parallel direction to the vertical direction,
Wherein the tilting unit prevents the tilting unit from tilting the mounting portion in the vertical direction when the discharge line is connected,
Equipment for construction works.

The method according to claim 1,
And an orifice disposed on the discharge line to adjust the discharge flow rate to prevent the mounting portion from suddenly rotating in the vertical direction
Equipment for construction works.

The method according to claim 1,
Wherein the cut-off valve is a solenoid valve,
And a controller for determining whether or not the fastening object is fastened based on a signal received from the fastening sensor and controlling the solenoid valve to connect the discharge line when the fastening object is fastened
Equipment for construction works.

The method according to claim 1,
Wherein the construction work device is an anti-
Characterized in that the object to be fastened is a file
Equipment for construction works.

The method according to claim 1,
Wherein the construction equipment is a perforator,
Characterized in that the object to be fastened is an auger screw
Equipment for construction works.

A reader installed in the carrier; And
And a construction work device used in construction-based construction such as plowing or perforation mounted on the reader,
Wherein the construction work device comprises:
A body coupled to the reader; And a tilting unit that is disposed at a lower portion of the body so as to be tilted from a direction parallel to the longitudinal direction of the leader to a direction perpendicular to the longitudinal direction of the leader, A mounting portion; A fastening sensor for detecting whether the fastening object is fastened to the fastening part; A tilting unit that receives the hydraulic pressure and tilts the mounting portion in the vertical direction; A hydraulic line connecting the tilting unit and the hydraulic pressure source; A discharge line branched from the hydraulic line to discharge the hydraulic pressure; And a tilting unit that is disposed on the discharge line and connects the discharge line when the fastening object is fastened to the fastening unit according to the detection result of the fastening sensor to prevent the tilting unit from tilting the fastening unit in the vertical direction A cut-off valve,
Wherein the cut-
Wherein the tilting unit receives the hydraulic pressure from the hydraulic source so that the tilting unit can rotate the mounting unit from the parallel direction to the vertical direction,
Wherein the tilting unit prevents the tilting unit from tilting the mounting portion in the vertical direction when the discharge line is connected,
Attachment for construction work.

The method according to claim 6,
The apparatus for construction work further includes an orifice disposed on the discharge line to adjust the discharge flow rate to prevent the mounting portion from suddenly rotating in the vertical direction
Attachment for construction work.

The method according to claim 6,
Wherein the cut-off valve is a solenoid valve,
And a controller for determining whether the object to be fastened is fastened based on a signal received from the fastening sensor and controlling the solenoid valve to connect the discharge line when the fastening object is fastened Included
Attachment for construction work.

The method according to claim 6,
Wherein the construction work device is an anti-
Characterized in that the object to be fastened is a file
Attachment for construction work.

The method according to claim 6,
Wherein the construction equipment is a perforator,
Characterized in that the object to be fastened is an auger screw
Attachment for construction work.

The method according to claim 6,
The reader includes a fixed reader or a retractable reader
Attachment for construction work.

carrier;
A reader installed in the carrier; And
And a construction work device used in construction-based construction such as plowing or perforation mounted on the reader,
Wherein the construction work device comprises:
A body coupled to the reader; And a tilting unit that is disposed at a lower portion of the body so as to be tilted from a direction parallel to the longitudinal direction of the leader to a direction perpendicular to the longitudinal direction of the leader, A mounting portion; A fastening sensor for detecting whether the fastening object is fastened to the fastening part; A tilting unit that receives the hydraulic pressure and tilts the mounting portion in the vertical direction; A hydraulic line connecting the tilting unit and the hydraulic pressure source; A discharge line branched from the hydraulic line to discharge the hydraulic pressure; And a tilting unit that is disposed on the discharge line and connects the discharge line when the fastening object is fastened to the fastening unit according to the detection result of the fastening sensor to prevent the tilting unit from tilting the fastening unit in the vertical direction A cut-off valve,
Wherein the cut-
Wherein the tilting unit receives the hydraulic pressure from the hydraulic source so that the tilting unit can rotate the mounting unit from the parallel direction to the vertical direction,
Wherein the tilting unit prevents the tilting unit from tilting the mounting portion in the vertical direction when the discharge line is connected,
Construction equipment.

13. The method of claim 12,
Wherein the construction equipment is a plowing equipment or a plowing equipment.

A reader installed in the carrier;
A first sensor for sensing a tilting angle of the reader;
The present invention relates to an apparatus for construction work used in construction-based construction such as plowing or perforation mounted on a reader. The apparatus includes a body, a mounting portion disposed at a lower portion of the body for fastening a fastening object such as a pile or a screw, A construction work device including a unit; And
A second sensor for sensing an angle at which the construction equipment tilts the fastened object; And
A tilting angle of the reader and a tilting angle of the object are obtained from the first sensor and the second sensor, respectively, and a first And a controller for performing at least one of an operation and a second operation for turning on / off the operation of the construction work device
Attachment for construction work.

15. The method of claim 14,
Wherein the controller performs at least one of the first operation and the second operation according to whether the tilting angle of the reader and the tilting angle of the object are the same or less than or equal to a predetermined difference
Attachment for construction work.

carrier;
A reader installed in the carrier;
A first sensor for sensing a tilting angle of the reader;
The present invention relates to an apparatus for construction work used in construction-based construction such as plowing or perforation mounted on a reader. The apparatus includes a body, a mounting portion disposed at a lower portion of the body for fastening a fastening object such as a pile or a screw, A construction work device including a unit; And
A second sensor for sensing an angle at which the construction equipment tilts the fastened object;
A user interface mounted on the carrier; And
The tilting angle of the reader and the tilting angle of the object are respectively obtained from the first sensor and the second sensor, and based on the tilting angle of the reader and the angle at which the object is tilted, And a controller
Construction equipment.