KR20180122858A - The grinder machine for welded rail area - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a grinding device of a railway rail having high performance which automatically performs a grinding work to increase convenience of the work and enables the accurate grinding work to increase efficiency of the work. The grinding device for a welding part of a railway rail comprises: a frame part (10); a rolling part (20); a reciprocating part (30); a lifting operation part (40); a grinder part (50); and a sensor part (60).

Description

철도 레일의 용접부위 연마장치{The grinder machine for welded rail area}Technical Field [0001] The present invention relates to a grinding machine for welding a railway rail,

본 발명은 연마장치의 바퀴를 레일 위에 올려놓고 이동하다가 용접부위에 도달되면 연마장치의 그라인더가 자동으로 하강된 후 왕복 이동되면서 용접부위를 연마하는 철도 레일의 용접부위 연마장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 연마작업이 자동으로 이루어져 작업의 편의성을 높여줄 수 있고, 정밀한 연마작업이 가능하여 작업의 효율을 높여줄 수 있는 고기능성의 철도 레일 연마장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a welding portion polishing apparatus for a railway rail which polishes a welding portion while a grinder of a polishing apparatus is automatically lowered and reciprocally moved when a wheel of a polishing apparatus is placed on a rail and reaches the welding portion. The present invention relates to a high-performance railway rail grinding apparatus capable of enhancing the convenience of a work by automatically performing a grinding work and capable of performing a precise grinding work, thereby improving the efficiency of the work.

일반적으로 이음매가 없는 철도에 사용되는 레일은 운반의 편리와 제철소의 제조설비 관계로 보통 20∼30m 길이로 제작되어 연속 연결하여 사용되는 것으로서, 레일의 이음매 부분은 덜커덩거리는 소음이 발생되어 승차 감을 나쁘게 하므로 현재에는 이음매 부위을 용접하여 이음매를 없앤 롱 레일(Long rail) 레일을 주로 사용하고 있다.Generally, the rail used for the seamless rail is made of 20 ~ 30m in length and is used for continuous connection due to the convenience of transportation and the manufacturing facility of the steelworks. The joint part of the rail generates rattling noise, Therefore, long rail (long rail) rail which welds seams and removes seams is mainly used.

따라서, 레일을 연속으로 용접하여 사용하는 경우에는 용접부위를 매끈하게 연마하여 사용하는 것이 중요하고, 주로 그라인더가 장치된 연마장치를 사용하여 작업자들이 수(手) 작업에 의존하여 용접부위를 연마하므로 정밀한 연마작업이 어려고, 작업의 효율이 현저하게 저하되는 등의 폐단이 발생되었다.Therefore, when the rail is continuously welded, it is important to smoothly polish the welded portion, and by using a grinding machine equipped with a grinder, the worker grinds the welded portion depending on the hand work A precise grinding operation is difficult, and the work efficiency is significantly lowered.

종래에는 공개특허 제10-2015-0078854호 "레일결함부의 육성용접 방법"(선행기술1) 및 등록특허 제10-1697502호 "레일표면 연마장치 및 이를 이용한 레일 표면 연마방법"(선행기술2)이 제안된 바 있다.Conventionally, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 10-2015-0078854 entitled " Method of Upward Welding of Rail Defective Parts "(Prior Art 1) and Registered Patent No. 10-1697502" Rail Surface Grinding Device and Rail Surface Grinding Method Using the Same " Has been proposed.

상기 선행기술1은, 레일 결함부를 보수하기 위한 레일 결함부의 육성용접 방법으로서, 상기 레일 결함부에 용접될 모재가 걸쳐지는 걸림부가 형성되도록 상기 레일 결함부에 안착홈을 형성하는 단계, 상기 안착홈에 모재를 용접하는 단계, 및 상기 레일의 외면이 균일해지도록 상기 모재가 용접된 부분을 연마하는 단계를 특징으로 하는 레일결함부의 육성용접 방법에 관한 것으로서, 레일에 걸림부가 형성되어 결함부에 용접된 모재의 내구성이 증대되고, 레일의 반복적인 파손을 방지할 수 있으므로 유지보수 비용을 절감할 수 있도록 한 기술이다.The above prior art 1 is a method of growing a rail defective part for repairing a rail defective part, comprising the steps of: forming a seating groove in the rail defective part so as to form a catch part on which a base material to be welded is welded to the rail defective part; Welding the base material to the rail and polishing the welded portion of the base material so that the outer surface of the rail is uniform. The present invention relates to a method for welding a rail defect portion, Which increases the durability of the base material and prevents repetitive damage to the rail, thereby reducing the maintenance cost.

상기 선행기술2는, 레일의 용접부, 연결부, 찰상부, 마모부, 손상부 또는 기타 불규칙한 부분에서 레일의 표면을 고르게 연마함에 있어서, 작업자가 휴대용으로 이송하여 레일에 설치 사용할 수 있으며, 레일의 횡단면에서 레일의 상면이 횡방향으로 곡선진 형상에 따라 연마석이 기울어지면서 연마할 수 있고, 레일 표면의 연마정도를 측정하면서 연마를 수행으로써 정밀한 형상으로 의 연마가 가능하게 될 뿐만 아니라, 매립형 궤도레일(Grooved Rail)에도 적용할 수 있는 범용성을 가지는 레일표면 연마장치 및 이를 이용한 레일 표면 연마방법에 관한 기술이다.The prior art 2 can be used by a worker to carry on the rail and to install the rail on the rail when the surface of the rail is uniformly polished on the welding portion, the connecting portion, the upper portion of the rail, the worn portion, the damaged portion or other irregular portion. The upper surface of the rail can be polished while tilting the grinding stone according to the curved shape in the transverse direction and polishing can be performed by measuring the degree of grinding of the surface of the rail, Grooved Rail) and a rail surface polishing method using the same.

따라서, 상기 선행기술1 ,2본원발명과 같이, 연마장치의 바퀴를 사용하여 레일을 따라 이동하고, 용접부위에 도달되면 연마장치의 그라인더가 자동 하강된 후 왕복 이동되면서 용접부위를 연마할 수 있도록 구성되거나, 연마작업이 자동으로 이루어져 작업의 편의성을 높여줄 수 있고, 정밀한 연마작업이 가능하여 작업의 효율을 높여줄 수 있도록 하는 효과는 기대할 수 없었다.
Therefore, as in the present invention , the prior arts 1 and 2 use the wheels of the grinding apparatus to move along the rails, and when the grinding wheel reaches the welding portion, the grinder of the grinding apparatus automatically descends and is reciprocated to polish the welded portion Or the grinding operation is automatically performed, so that the convenience of the work can be improved, and a precise grinding operation can be performed, so that the effect of increasing the work efficiency can not be expected.

본 발명은 상기한 문제점을 감안하여 창안한 것으로서, 그 목적은 레일을 따라 이동하는 연마장치가 용접부위에 도달되면 그라인더가 자동 하강된 후 왕복 이동되면서 용접부위를 자동으로 연마하여, 작업의 편의성을 높여줄 수 있고, 정밀한 연마작업이 가능한 철도 레일의 용접부위 연마장치를 제공함에 있는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a polishing apparatus and a polishing apparatus which, when a polishing apparatus moving along a rail reaches a welding portion, automatically grinds the welding portion while reciprocating after the grinder is automatically lowered, The present invention provides an apparatus for polishing a welded portion of a railway rail capable of performing a highly accurate grinding operation.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 전면판(11)과 후면판(12)이 가이드봉(13)으로 연결되어 사각 틀을 형성하는 프레임부(10); 상기 전후면판(11)(12)들의 하부에 각각 장착된 브래킷(21)들에는 바퀴(21a)들이 결합되어 레일(1)을 따라 이동되는 롤링부(20); 상기 프레임부(10)의 가이드봉(13)에 장착된 이동대(31)는 수평 리드스크루(32)와 볼 너트(31a)로 결합되어, 제1모터(32a)의 구동으로 수평 리드스크루(32)가 회전되면 이동대(31)가 전,후 방향으로 이동되는 왕복 이동부(30); 상기 이동대(31)에 장착된 제2모터(42a)의 구동으로 회전되는 수직 리드스크루(42)에는 승강대(41)가 장착되어 승강되면서 높이 조절이 이루어지는 승강 작동부(40); 상기 승강대(41)에는 제3모터(51a)의 구동으로 회전되는 연마석(51)이 장착되어. 레일(1)의 용접부위를 연마하는 그라인더부(50); 상기 전후면판(11)(12)들 사이에 수평으로 장착된 좌우볼트(61)는 제4모터(61a)의 동력으로 회전되고, 왼 나사와 오른 나사가 함께 구성된 좌우볼트(61)에는 2개의 표식(62)들이 나사 결합되어 좌우볼트(61)의 회전에 의하여 표식(62)들의 간격이 멀어지고 좁혀지며, 이동대(31)에는 센서(63)가 장착되어 양쪽 표식(62)들을 감지하여 이동대(31)의 왕복이동을 제어하는 센서부(60)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 레일 용접부위 연마장치에 의하여 달성될 수 있는 것이다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a display device comprising: a frame part (10) having a front plate (11) and a rear plate (12) connected to each other by a guide rod (13) The brackets 21 mounted on the lower portions of the front and rear face plates 11 and 12 respectively have a rolling portion 20 to which wheels 21a are coupled to move along the rail 1; The movable table 31 mounted on the guide rod 13 of the frame unit 10 is coupled to the horizontal lead screw 32 and the ball nut 31a and driven by the first motor 32a to drive the horizontal lead screw A reciprocating moving part 30 in which the moving base 31 is moved in the forward and backward directions when the driving wheel 32 is rotated; The vertical lead screw 42 is rotated by driving the second motor 42a mounted on the moving base 31. The elevating operation unit 40 includes a platform 41 mounted on the vertical lead screw 42, The pedestal 41 is equipped with a grinding stone 51 that is rotated by driving the third motor 51a. A grinder part (50) for grinding the welding part of the rail (1); The left and right bolts 61 mounted horizontally between the front and rear face plates 11 and 12 are rotated by the power of the fourth motor 61a and the left and right bolts 61, The markers 62 are screwed and the marks 62 are spaced apart and narrowed by the rotation of the left and right bolts 61. The sensors 63 are mounted on the moving table 31 to sense the markers 62 on both sides And a sensor unit (60) for controlling the reciprocating movement of the movable base (31).

이상에서 상술한 바와 같은 본 발명은, 용접 작업이 완료된 레일(1) 위에 바퀴(21a)를 올려놓고 이동하다가 용접부위에 도달되었을 때 스위치를 온(on)시키면 이동대(31)에 장착된 제2모터(42a)의 구동으로 수직 리드스크루(42)가 회전되면서 승강대(41)와 함께 그라인더부(50)의 연마석(51)이 하강되고, 연마석(51)이 고속 회전되면서 용접부위를 연마하면 제1모터(32a)의 구동으로 수평 리드스크루(32)가 회전되면서 이동대(31)가 전,후 방향으로 이동되므로 연마석(51)이 왕복 이동되면서 용접부위를 정밀하게 연마할 수 있는 것으로서 연마작업이 자동으로 이루어져 작업의 편의성 및 작업의 효율을 높여줄 수 있는 동시에 이동대(31)는 센서(63)의 감지에 의하여 2개의 표식(62)들 사이에서 이동되고, 이동대(31)에 장착된 수직 리드스크루(42)의 회전에 의하여 승강대(41)와 함께 그라인더부(50)의 연마석(51)이 하강되어 연마에 필요한 절절한 높이조절이 이루어지는 것이므로 정밀한 제어에 의한 연마작업이 가능하여 작업의 효율을 높여줄 수 있는 것으로서 대외 경쟁력이 우수한 고기능성의 철도 레일 연마장치를 제공항 수 있는 등의 이점이 있다.
As described above, according to the present invention as described above, when the wheel 21a is placed on the rail 1 on which the welding operation is completed and the switch is turned on when it reaches the welding portion, The grinding stone 51 of the grinder part 50 is lowered together with the platform 41 while the vertical lead screw 42 is rotated by the drive of the motor 42a and when the abrasive stone 51 is rotated at a high speed, 1 motor 32a drives the horizontal lead screw 32 to move the moving table 31 in the forward and backward directions so that the grinding stone 51 can be reciprocated to precisely polish the welded portion, And the moving base 31 is moved between the two markers 62 by the detection of the sensor 63 and is mounted on the moving base 31 The vertical lead screw 42 rotates the platform 41, The grinding stone 51 of the grinder part 50 is lowered to adjust the height required for grinding so that the grinding operation can be performed by precise control and the work efficiency can be improved. There are advantages such as railway abrasion device can make airport.

도 1은 본 발명의 일실시예를 예시한 사시도,
도 2는 본 발명의 일실시예를 예시한 분해사시도,
도 3은 본 발명의 일실시예를 예시한 정면도,
도 4는 본 발명의 일실시예를 예시한 우측면도,
도 5는 본 발명의 일실시예를 예시한 측단면도,
도 6은 본 발명에 의한 롤링부의 브래킷에 바퀴가 설치된 상태를 예시한 좌측면도,
도 7a와 도 7b는 본 발명에 의한 그라인더부가 양측 경사를 이루어 작동되는 상태를 예시한 작동도,
도 8a와 도 8b는 본 발명의 브래킷에 장착된 바퀴가 레일에 고정되는 상태를 예시한 사시도.
1 is a perspective view illustrating an embodiment of the present invention,
2 is an exploded perspective view illustrating an embodiment of the present invention,
3 is a front view illustrating an embodiment of the present invention;
4 is a right side view illustrating an embodiment of the present invention,
5 is a side cross-sectional view illustrating an embodiment of the present invention,
6 is a left side view showing a state where wheels are installed on a bracket of a rolling part according to the present invention,
FIGS. 7A and 7B are views illustrating a state in which the grinder portion according to the present invention is operated with both sides inclined;
8A and 8B are perspective views illustrating a state where a wheel mounted on a bracket of the present invention is fixed to a rail.

이하, 상기한 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지는 도 6에서 도시한 바와 같이, 본 발명에 의한 연마장치는 프레임부(10), 롤링부(20), 왕복 이동부(30), 승강 작동부(40), 그라인더부(50) 및 센서부(60)를 포함하여 구성되어 있다.1 to 6, a polishing apparatus according to the present invention includes a frame 10, a rolling unit 20, a reciprocating unit 30, an elevating operation unit 40, a grinder unit 50, And a sensor unit 60.

즉, 본 발명에 의한 상기 프레임부(10)는, 전면판(11)과 후면판(12)이 가이드봉(13)으로 연결되어 전체적인 형상이 사각 틀로 구성되어 있다.That is, in the frame part 10 according to the present invention, the front plate 11 and the back plate 12 are connected by the guide rods 13 so that the overall shape of the frame part 10 is a rectangular frame.

상기 전면판(11)과 후면판(12)들의 하부에는 "┏┓"형의 브래킷(21)이 각각 장착되어 있고, 브래킷(21)들에는 바퀴(21a)들이 결합되어 레일(1)을 따라 이동될 수 있도록 구성되어 있다. 상기 브래킷(21)과 바퀴(21a)의 구성은 연마장치를 부드럽게 이동시킬 수 있는 구름장치로 롤링부(20)를 구성하고 있다.The brackets 21 are attached to the lower portions of the front plate 11 and the rear plate 12 and the wheels 21a are coupled to the brackets 21 to be guided along the rails 1 As shown in FIG. The configuration of the bracket 21 and the wheel 21a constitutes the rolling unit 20 as a rolling device capable of smoothly moving the polishing apparatus.

상기 프레임부(10)의 가이드봉(13)에는 이동대(31)가 장착되어 있고, 이동대(31)는 수평 리드스크루(32)와 볼 너트(31a)로 결합되어 있으며, 제1모터(32a)의 구동으로 수평 리드스크루(32)가 회전되면 이동대(31)가 전,후 방향으로 이동되는 구조이다. 상기 이동대(31)의 이동장치는 왕복 이동부(30)를 구성하고 있다.A moving rod 31 is mounted on the guide rod 13 of the frame part 10 and the moving rod 31 is coupled with a horizontal lead screw 32 and a ball nut 31a. 32a, the moving rod 31 is moved in the forward and backward directions when the horizontal lead screw 32 is rotated. The moving device of the moving table 31 constitutes a reciprocating moving section 30.

상기 이동대(31)에는 승강대(41)가 장착되어 있고, 승강대(41)는 제2모터(42a)의 구동으로 회전되는 수직 리드스크루(42)와 나사 결합되어, 승강(乘降)되는 승강대(41)의 높이 조절이 이루어질 수 있도록 구성되어 있으며, 상기 구성들은 승강 작동부(40) 역할을 수행하고 있다.A platform 41 is mounted on the moving table 31. The platform 41 is screwed with a vertical lead screw 42 rotated by the driving of the second motor 42a to be lifted and lowered, (41), and the above-described structures serve as a lifting operation part (40).

상기 승강대(41)에는 제3모터(51a)의 구동으로 회전되는 연마석(51)이 장착되어 있고, 연마석(51)은 승강대(41)와 함께 승강 및 왕복 이동되면서 레일(1)의 용접부위를 연마할 수 있도록 구성되어 있다. 상기 연마석(51)의 작동구성은 그라인더부(50) 역할을 수행하고 있다.A grinding stone 51 which is rotated by the driving of the third motor 51a is mounted on the platform 41. The grinding stone 51 is lifted and moved together with the platform 41 to move the welding portion of the rail 1 So that it can be polished. The operating configuration of the grinding stone 51 serves as a grinder part 50.

상기 전후면판(11)(12)들 사이에는 좌우볼트(61)가 수평으로 장착되어 있고, 좌우볼트(61)는 제4모터(61a)의 동력으로 회전되는 구조이며, 왼 나사와 오른 나사가 함께 구성된 좌우볼트(61)에는 2개의 표식(62)들이 나사 결합되어 있다.Left and right bolts 61 are horizontally mounted between the front and rear face plates 11 and 12 and the left and right bolts 61 are rotated by the power of the fourth motor 61a. Two markers 62 are screwed to the left and right bolts 61 constituted together.

따라서, 좌우볼트(61)가 제4모터(61a)에 의하여 정회전 및 역회전되면 양쪽 표식(62)들의 간격이 멀어지고 좁혀질 수 있도록 구성되어 있고, 이동대(31)에는 센서(63)가 장착되어 양쪽 표식(62)들을 감지하여 이동대(31)가 2개의 표식(62)들 사이에서만 이동될 수 있도록 구성되어 있다. 전술한 구성은 이동대(31)의 왕복이동의 길이를 제어하는 센서부(60)이다.Therefore, when the left and right bolts 61 are rotated forward and reverse by the fourth motor 61a, the distance between the markers 62 can be reduced and narrowed. So that the movable table 31 can be moved only between the two marks 62 by sensing the markers 62 on both sides. The above-described configuration is the sensor unit 60 that controls the length of the reciprocating movement of the moving table 31. [

한편, 상기 프레임부(10)의 전면판(11)과 후면판(12)에는 지지프레임(25)들이 장착되어 일측으로 인출되어 있고, 지지프레임(25)들의 선단에는 보조바퀴(25a)들이 각각 장착되어 또 다른 레일(1)에 놓여질 수 있도록 구성되어 있다.On the other hand, support frames 25 are mounted on the front plate 11 and the rear plate 12 of the frame unit 10 and are drawn out to one side. At the front ends of the support frames 25, auxiliary wheels 25a So as to be mounted on another rail (1).

또한, 상기 전후면판(11)(12)들의 하부에 각각 장착된 "┏┓"형 브래킷(21)들의 상부에는 지지편(22)이 장착되어 있고, 지지편(22)에는 2개의 조임봉(23)이 수직으로 관통 결합되어 있으며, 도 8a와 도 8b에서 도시한 바와 같이, 상기 조임봉(23)을 회전시키면 하부의 걸림구(23a)가 회전되면서 레일(1)의 밑 부분에 걸려지도록 구성되어 있다.A support piece 22 is mounted on the upper part of the "bracket" type brackets 21 mounted on the lower part of the front and rear face plates 11 and 12 respectively and the support piece 22 is provided with two tightening rods 8A and 8B, when the fastening rod 23 is rotated, the lower fastening hole 23a is rotated so as to be caught by the lower portion of the rail 1, as shown in FIGS. 8A and 8B. Consists of.

상기 지지편(22)의 중앙에는 조임볼트(24)가 체결되어 있으며, 조임볼트(24)를 회전시키면 브래킷(21) 상면을 압박하여 걸림구(23a)가 상승됨과 동시에 레일(1)의 밑면에 걸려진 걸림구(23a)가 밀착 고정되고, 바퀴(21a)가 레일(1)의 위에 놓여진 상태에서 고정되어 안정적으로 연마작업을 할 수 있도록 구성되어 있다.When the fastening bolt 24 is rotated, the upper surface of the bracket 21 is pushed so that the latching hole 23a is raised and the lower surface of the lower surface of the rail 1 And the wheel 21a is fixed on the rail 1 so that the wheel 21a can be stably grinded.

상기 승강대(41)에 장착되어 제3모터(51a)의 구동으로 회전되는 연마석(51)의 외부에는 커버(52)가 장착되어 그라인딩 작업시 발생되는 부산물의 비산(飛散)을 방지할 수 있도록 구성되어 있고, 커버(52)의 양측 트임부에는 덮개(53)가 힌지 결합되어 있으며, 덮개(53)의 하부에는 롤러(53a)가 장착되어 연마장치가 이동할 때 양측 덮개(53)의 롤러(53a)들이 레일(1)의 상면에 구름 접촉되어 부드럽게 이동될 수 있도록 구성되어 있다.A cover 52 is mounted on the outside of the grinding stone 51 mounted on the platform 41 and rotated by the driving of the third motor 51a to prevent scattering of by- A lid 53 is hinged to both sides of the cover 52 and a roller 53a is attached to a lower portion of the lid 53 so that the roller 53a of the both side covers 53 Are brought into rolling contact with the upper surface of the rail 1 so as to be smoothly moved.

한편, 상기 전면판(11)과 후면판(12)에는 보조판(14)들이 각각 장착되어 있고, 보조판(14)들의 하부는 축(14a)으로 결합되어 회전될 수 있도록 구성되어 있으며, 후면판(12)에 결합된 보조판(14)의 상부에는 회전너트(14b)가 핀으로 결합되어 회전 가능하게 장착되어 있다. 상기 후면판(12)에는 핸들(15)이 장착되어 있고, 핸들(15)에 의하여 회전되는 축 볼트(15a)가 회전너트(14b)에 나사 결합되어 보조판(14)들이 축(14a)을 중심으로 회전되는 구조이다.The auxiliary plates 14 are mounted on the front plate 11 and the rear plate 12 and the lower portions of the auxiliary plates 14 are coupled to the shaft 14a so as to be rotatable. And a rotary nut 14b is rotatably mounted on the upper portion of the supporting plate 14 coupled to the upper plate 12 by a pin. A handle 15 is mounted on the rear plate 12 and a shaft bolt 15a rotated by the handle 15 is screwed to the rotation nut 14b so that the support plates 14 can rotate about the axis 14a .

이때에는 가이드봉(13)과 수평 리드스크루(32)가 보조판(14)들 사이에 장착되어 함께 회전되면서 경사를 이루므로 도 7a와 도 7b에서 도시한 바와 같이, 승강대(41)에 장착되어 회전되는 연마석(51)이 좌우로 기울어지면서 레일(1)의 상부 곡면 및 측면부위를 연마할 수 있도록 구성되어 있다.At this time, since the guide rod 13 and the horizontal lead screw 32 are mounted between the supporting plates 14 and are inclined while rotating together, as shown in FIGS. 7A and 7B, So that the upper curved surface and the side surface of the rail 1 can be polished.

전술한 구성으로 이루어진 본 발명은, 용접 작업이 완료된 레일(1) 위에 바퀴(21a)를 올려놓고 이동하다가 용접부위에 도달되었을 때 스위치를 온(on)시키면 이동대(31)에 장착된 제2모터(42a)의 구동으로 수직 리드스크루(42)가 회전되면서 승강대(41)와 함께 그라인더부(50)의 연마석(51)이 하강되고, 연마석(51)이 고속 회전되면서 용접부위를 연마하면 제1모터(32a)의 구동으로 수평 리드스크루(32)가 회전되면서 이동대(31)가 전,후 방향으로 이동되므로 연마석(51)이 왕복 이동되면서 용접부위를 정밀하게 연마할 수 있는 것으로서 연마작업이 자동으로 이루어져 작업의 편의성 및 작업의 효율을 높여줄 수 있는 것이다.In the present invention having the above-described construction, when the wheel 21a is placed on the rail 1 on which the welding operation is completed and the switch is turned on when it reaches the welding portion while moving, the second motor The grinding stone 51 of the grinder portion 50 is lowered together with the platform 41 while the vertical lead screw 42 is rotated by the driving of the vertical lead screw 42. When the grinding stone 51 is rotated at a high speed and the welded portion is polished, Since the moving rod 31 is moved in the forward and backward directions while the horizontal lead screw 32 is rotated by the driving of the motor 32a, the grinding stone 51 can be reciprocated and the welding part can be precisely polished. So that the convenience of the work and the efficiency of the work can be improved.

또한, 이동대(31)는 센서(63)의 감지에 의하여 2개의 표식(62)들 사이에서 이동되고, 이동대(31)에 장착된 수직 리드스크루(42)의 회전에 의하여 승강대(41)와 함께 그라인더부(50)의 연마석(51)이 하강되어 연마에 필요한 절절한 높이조절이 이루어지는 것이므로 정밀한 제어에 의한 연마작업이 가능하여 작업의 효율을 높여줄 수 있는 것이다.The movable table 31 is moved between the two indicia 62 by the detection of the sensor 63 and is moved by the rotation of the vertical lead screw 42 mounted on the movable table 31, And the grinding stone 51 of the grinder portion 50 is lowered to adjust the height required for polishing. Therefore, the polishing operation can be performed by precise control, thereby improving the work efficiency.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but many variations and modifications may be made without departing from the scope of the invention. It will be understood by those skilled in the art that various changes may be made and equivalents may be resorted to without departing from the scope of the appended claims.

1 : 레일 10 : 프레임부
11 : 전면판 12 : 후면판
13 : 가이드봉 14 : 보조판
14a : 축 14b : 회전너트
15 : 핸들 15a : 축 볼트
20 : 롤링부 21 : 브래킷
21a : 바퀴 22 : 지지편
23 : 조임봉 23a : 걸림구
24 : 조임볼트 25 : 지지프레임
25a : 보조바퀴 30 : 왕복 이동부
31 : 이동대 31a : 볼 너트
32 : 수평 리드스크루 32a : 제1모터
40 : 승강 작동부 41 : 승강대
42 : 수직 리드스크루 42a : 제2모터
50 : 그라인더부 51 : 연마석
51a : 제3모터 52 : 커버
53 : 덮개 53a : 롤러
60 : 센서부 61 : 좌우볼트
61a : 제4모터 62 : 표식
63 : 센서
1: rail 10: frame part
11: front plate 12: rear plate
13: guide rod 14:
14a: shaft 14b: rotation nut
15: handle 15a: shaft bolt
20: Rolling part 21: Bracket
21a: wheel 22:
23: fastening rod 23a:
24: fastening bolt 25: support frame
25a: auxiliary wheel 30: reciprocating part
31: moving base 31a: ball nut
32: horizontal lead screw 32a: first motor
40: lift-up operation part 41:
42: vertical lead screw 42a: second motor
50: Grinder part 51: Grinding stone
51a: third motor 52: cover
53: lid 53a: roller
60: Sensor part 61: Left and right bolts
61a: fourth motor 62: marking
63: Sensor

Claims (5)

전면판(11)과 후면판(12)이 가이드봉(13)으로 연결되어 사각 틀을 형성하는 프레임부(10);
상기 전후면판(11)(12)들의 하부에 각각 장착된 브래킷(21)들에는 바퀴(21a)들이 결합되어 레일(1)을 따라 이동되는 롤링부(20);
상기 프레임부(10)의 가이드봉(13)에 장착된 이동대(31)는 수평 리드스크루(32)와 볼 너트(31a)로 결합되어, 제1모터(32a)의 구동으로 수평 리드스크루(32)가 회전되면 이동대(31)가 전,후 방향으로 이동되는 왕복 이동부(30);
상기 이동대(31)에 장착된 제2모터(42a)의 구동으로 회전되는 수직 리드스크루(42)에는 승강대(41)가 장착되어 승강되면서 높이 조절이 이루어지는 승강 작동부(40);
상기 승강대(41)에는 제3모터(51a)의 구동으로 회전되는 연마석(51)이 장착되어. 레일(1)의 용접부위를 연마하는 그라인더부(50);
상기 전후면판(11)(12)들 사이에 수평으로 장착된 좌우볼트(61)는 제4모터(61a)의 동력으로 회전되고, 왼 나사와 오른 나사가 함께 구성된 좌우볼트(61)에는 2개의 표식(62)들이 나사 결합되어 좌우볼트(61)의 회전에 의하여 표식(62)들의 간격이 멀어지고 좁혀지며, 이동대(31)에는 센서(63)가 장착되어 양쪽 표식(62)들을 감지하여 이동대(31)의 왕복이동을 제어하는 센서부(60)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 레일 용접부위 연마장치.
A frame portion 10 connecting the front plate 11 and the rear plate 12 with the guide rods 13 to form a rectangular frame;
The brackets 21 mounted on the lower portions of the front and rear face plates 11 and 12 respectively have a rolling portion 20 to which wheels 21a are coupled to move along the rail 1;
The movable table 31 mounted on the guide rod 13 of the frame unit 10 is coupled to the horizontal lead screw 32 and the ball nut 31a and driven by the first motor 32a to drive the horizontal lead screw A reciprocating moving part 30 in which the moving base 31 is moved in the forward and backward directions when the driving wheel 32 is rotated;
The vertical lead screw 42 is rotated by driving the second motor 42a mounted on the moving base 31. The elevating operation unit 40 includes a platform 41 mounted on the vertical lead screw 42,
The pedestal 41 is equipped with a grinding stone 51 that is rotated by driving the third motor 51a. A grinder part (50) for grinding the welding part of the rail (1);
The left and right bolts 61 mounted horizontally between the front and rear face plates 11 and 12 are rotated by the power of the fourth motor 61a and the left and right bolts 61, The markers 62 are screwed and the marks 62 are spaced apart and narrowed by the rotation of the left and right bolts 61. The sensors 63 are mounted on the moving table 31 to sense the markers 62 on both sides And a sensor unit (60) for controlling the reciprocating movement of the movable base (31).
제 1항에 있어서,
상기 전후면판(11)(12)들에는 지지프레임(25)들이 장착되어 일측으로 인출되고, 지지프레임(25)들의 선단에는 보조바퀴(25a)들이 각각 장착되어 또 다른 레일(1)에 놓여질 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 레일 용접부위 연마장치.
The method according to claim 1,
The support frames 25 are mounted on the front and rear face plates 11 and 12 and are drawn out to one side and auxiliary wheels 25a are mounted on the front ends of the support frames 25 to be placed on another rail 1. [ Wherein the rail-welded portion polishing apparatus comprises:
제 1항에 있어서,
상기 전후면판(11)(12)들의 하부에 각각 장착된 "┏┓"형 브래킷(21)들의 상부에 위치한 지지편(22)에는 2개의 조임봉(23)이 관통 결합되고, 조임봉(23)을 회전시키면 하부의 걸림구(23a)가 회전되면서 레일(1)의 밑 부분에 걸려지도록 구성되며, 지지편(22)의 중앙에 체결된 조임볼트(24)를 회전시키면 브래킷(21)의 상면을 압박하여 걸림구(23a)가 상승됨과 동시에 레일(1)에 걸려진 걸림구(23a)가 밑면에 밀착 고정되어, 바퀴(21a)가 레일(1)의 위에 놓여진 상태에서 안정적으로 고정되어 연마작업을 할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 레일 용접부위 연마장치.
The method according to claim 1,
Two fastening rods 23 are coupled to the supporting pieces 22 located on the upper side of the "bracket" type brackets 21 respectively mounted on the lower portions of the front and rear face plates 11 and 12 and the fastening rods 23 When the fastening bolt 24 fastened at the center of the support piece 22 is rotated, the lower part of the bracket 21 is rotated The stopper 23a is lifted by pressing the upper surface of the rail 1 and the stopper 23a fastened to the rail 1 is tightly fixed to the bottom surface so that the wheel 21a is stably fixed on the rail 1 Wherein the polishing apparatus is configured to perform a polishing operation.
제 1항에 있어서,
상기 승강대(41)에 장착되어 제3모터(51a)의 구동으로 회전되는 연마석(51)의 외부에는 커버(52)가 장착되어 그라인딩 작업시 발생되는 부산물의 비산(飛散)을 방지할 수 있도록 구성되며, 커버(52)의 양측 트임부에는 덮개(53)가 힌지 결합되고, 덮개(53)의 하부에는 롤러(53a)가 장착되어 연마장치가 이동할 때 양측 덮개(53)의 롤러(53a)들이 레일(1)의 상면에 구름 접촉되어 부드럽게 이동될 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 레일 용접부위 연마장치.
The method according to claim 1,
A cover 52 is mounted on the outside of the grinding stone 51 mounted on the platform 41 and rotated by the driving of the third motor 51a to prevent scattering of by- The lid 53 is hinged to the both sides of the cover 52 and the roller 53a is attached to the lower part of the lid 53 so that the rollers 53a of the both side covers 53 And is configured to be smoothly moved in a rolling contact with the upper surface of the rail (1).
제 1항에 있어서,
상기 전면판(11)과 후면판(12)에는 보조판(14)들이 각각 장착되고, 보조판(14)들의 하부는 축(14a)으로 결합되어 회전될 수 있도록 구성되며, 후면판(12)에 결합된 보조판(14)의 상부에는 회전너트(14b)가 핀으로 결합되어 회전 가능하게 장착되고, 후면판(12)에 장착되어 핸들(15)에 의하여 회전되는 축 볼트(15a)가 회전너트(14b)에 나사 결합되어 보조판(14)들이 축(14a)을 중심으로 회전되는 구조이며.
상기 가이드봉(13)과 수평 리드스크루(32)가 보조판(14)들 사이에 장착되어 함께 회전되면서 경사를 이루면 승강대(41)에 장착되어 회전되는 연마석(51)이 좌우로 기울어지면서 레일(1)의 상부 곡면 부위 및 측면부위를 연마할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 레일 용접부위 연마장치.
The method according to claim 1,
The auxiliary plates 14 are mounted on the front plate 11 and the rear plate 12 and the lower portions of the auxiliary plates 14 are coupled to the shaft 14a so as to be rotatable. A rotary nut 14b is rotatably mounted on the upper part of the auxiliary plate 14 and is mounted on the rear plate 12. A shaft bolt 15a rotated by the handle 15 is inserted into the rotary nut 14b And the auxiliary plates 14 are rotated around the axis 14a.
When the guide rod 13 and the horizontal lead screw 32 are mounted between the supporting plates 14 and are inclined while being rotated together, the grindstone 51 mounted on the platform 41 rotates, And the upper side curved surface portion and the side surface portion of the upper rail are polished.
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