KR20180122770A - 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법 - Google Patents

Abstract

마일드 하이브리드 차량의 제어 방법은, 제어기가 상기 마일드 하이브리드 차량의 인젝터의 작동에 따라 구동된 엔진에 포함된 기통들(cylinders) 각각의 토크들이 기준값 이하인 지 여부를 판단하는 단계와, 상기 토크가 기준값 이하일 때, 상기 제어기가 상기 마일드 하이브리드 차량에 포함된 MHSG(mild hybrid starter & generator)를 작동시켜 상기 기준값 이하인 기통의 토크를 보상시키는 단계를 포함한다.

Description

마일드 하이브리드 차량의 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING MILD HYBRID ELECTRIC VEHICLE}

본 발명은 마일드 하이브리드 차량에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법에 관한 것이다.

주지하는 바와 같이, 하이브리드 차량(hybrid electric vehicle)은 내연기관(internal combustion engine)과 배터리 전원을 함께 사용한다. 즉, 하이브리드 차량은 내연기관의 동력과 모터의 동력을 효율적으로 조합하여 사용한다.

하이브리드 차량은 엔진과 모터의 파워 분담비에 따라 마일드(mild) 타입과 하드(hard) 타입으로 구분할 수 있다. 마일드 타입의 하이브리드 차량(이하, 마일드 하이브리드 차량이라 한다)은 알터네이터 대신에 엔진을 시동하거나 상기 엔진의 출력에 의해 발전하는 시동 발전기(mild hybrid starter & generator; MHSG)가 구비된다. 하드 타입의 하이브리드 차량은 엔진을 시동하거나 상기 엔진의 출력에 의해 발전하는 시동 발전기와 차량을 구동하는 구동 모터가 각각 별도로 구비된다.

마일드 하이브리드 차량은 MHSG의 토크만으로 차량을 구동시키는 주행 모드는 없지만, MHSG를 이용하여 주행 상태에 따라 엔진 토크를 보조할 수 있으며, 회생제동을 통해 배터리(예를 들어, 48 V 배터리)를 충전할 수 있다. 이에 따라, 마일드 하이브리드 차량의 연비가 향상될 수 있다.

마일드 하이브리드 차량의 엔진이 아이들 상태이거나 또는 마일드 하이브리드 차량이 저속운행을 할 경우, 왜란에 의해서 각 실린더 사이에 토크의 불균형이 생길 수 있다. 예를 들면, 엔진의 점화 시기 및 가변 밸브 시스템 등에 의한 운전 상태 변화로 인한 왜란 등과 같은 왜란에 의해 각 실린더 토크의 불균형이 발생할 수 있다. 이러한 토크의 불균형이 발생되면 차량에 진동과 소음이 증가하게 되어 운전성을 저해하는 요소가 된다.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

본 발명이 해결하려는 기술적 과제(목적)는, 마일드 하이브리드 차량의 엔진의 ER(engine roughness 또는 엔진 러프니스) 값의 편차를 보상(또는 제거)할 수 있는, 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법(또는 제어 로직(control logic))을 제공하는 것이다.

상기 과제를 해결(달성)하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법은, 제어기가 상기 마일드 하이브리드 차량의 인젝터의 작동에 따라 구동된 엔진에 포함된 기통들(cylinders) 각각의 토크들이 기준값 이하인 지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 토크가 기준값 이하일 때, 상기 제어기가 상기 마일드 하이브리드 차량에 포함된 MHSG(mild hybrid starter & generator)를 작동시켜 상기 기준값 이하인 기통의 토크를 보상시키는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법은, 상기 제어기가 상기 엔진이 아이들(idle) 상태인 지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하며, 상기 엔진이 아이들 상태일 때, 상기 제어기는 상기 기통들 각각의 토크들이 기준값 이하인 지 여부를 판단할 수 있다.

상기 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법은, 상기 제어기가 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도가 속도 기준값 이하인 지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하며, 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도가 속도 기준값 이하일 때, 상기 제어기는 상기 기통들 각각의 토크들이 기준값 이하인 지 여부를 판단할 수 있다.

상기 기준값 이하의 토크는 상기 기통에 설치된 인젝터의 유량 부족에 의해 발생될 수 있다.

상기 기준값 이하인 토크를 보상시키는 단계는, 상기 제어기가 상기 엔진의 목표 토크 및 상기 엔진의 연소 토크에 근거하여 상기 기준값 이하인 기통의 토크를 보상시키기 위한 상기 MHSG의 목표 토크를 계산하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법은, 제어기가 상기 마일드 하이브리드 차량의 인젝터의 작동에 따라 구동된 엔진에 포함된 기통들(cylinders) 각각의 ER(engine roughness) 값들의 편차가 편차 기준값 이상인 지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 ER 값들의 편차가 편차 기준값 이상일 때, 상기 제어기가 상기 마일드 하이브리드 차량에 포함된 MHSG(mild hybrid starter & generator)를 작동시켜 상기 기준값 이하인 기통의 토크를 보상시키는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법은, 상기 제어기가 상기 엔진이 아이들 상태인 지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하며, 상기 엔진이 아이들 상태일 때, 상기 제어기는 상기 기통들 각각의 ER값들의 편차가 편차 기준값 이상인 지 여부를 판단할 수 있다.

상기 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법은, 상기 제어기가 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도가 속도 기준값 이하인 지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하며, 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도가 속도 기준값 이하일 때, 상기 제어기는 상기 기통들 각각의 ER값들의 편차가 편차 기준값 이상인 지 여부를 판단할 수 있다.

상기 기준값 이하의 토크는 상기 기통에 설치된 인젝터의 유량 부족에 의해 발생될 수 있다.

상기 기준값 이하인 토크를 보상시키는 단계는, 상기 제어기가 상기 엔진의 목표 토크 및 상기 엔진의 연소 토크에 근거하여 상기 기준값 이하인 기통의 토크를 보상시키기 위한 상기 MHSG의 목표 토크를 계산하는 단계를 포함할 수 있다.

전술한 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법은 48V MHSG(Mild Hybrid Starter & Generator) 시스템과 같은 마일드 하이브리드 차량에 포함된 인젝터의 유량(또는 분사량)의 편차에 따른 엔진의 토크를 보상할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예는, 마일드 하이브리드 차량의 엔진 아이들(idle) 상태에서 인젝터 유량의 편차가 발생할 때, 48V MHSG의 제어를 통하여 기준값 이하의 엔진의 토크 값 변동 발생 시에 엔진 토크를 보조하여 차량의 진동을 방지하고 차량 제어가 안전하게 수행되도록 할 수 있다.

본 발명의 상세한 설명에서 사용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여, 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 엔진에 포함된 인젝터를 나타내는 도면(단면도)이다.
도 2는 관련 기술에 따른 인젝터 유량 편차에 의해 엔진의 기통들 사이의 토크 값의 차이를 설명하는 그래프(graph)이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법을 설명하는 그래프(graph)이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법을 설명하는 흐름도(flowchart)이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법이 적용되는 마일드 하이브리드 차량을 설명하는 블락 다이어그램(block diagram)이다.

본 발명, 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는, 본 발명의 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용이 참조되어야 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하는 것에 의해, 본 발명을 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 나타낼 수 있다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 이 명세서에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 다른 구성요소를 사이에 두고 "전기적 또는 기계적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(통상의 기술자)에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

가솔린 엔진은 유량이 제어(조절)되는 공기에 연료가 분사되는 것에 의해 제어될 수 있다. 가솔린 엔진 제어 부품 시스템 중에서 기본이 되는 부품인 인젝터의 정밀 제어가 나날이 요구되고 있다.

그러나 솔레노이드(solenoid 또는 armature)와 스프링력(spring force)을 이용하는 도 1의 인젝터 특성의 한계 또는 인젝터의 사용에 따른 노화 때문에 차량의 저유량 구간 또는 아이들 구간에서는 인젝터 유량 제어의 선형성을 확보하는 것이 어려울 수 있다. 예를 들어, 상기 인젝터는 GDI(gasoline direct injection) 인젝터일 수 있다.

인젝터의 유량(fuel quantity)이 달라지면 기통(cylinder)마다 토크 값 및 ER(Engine Roughness) 값(또는 엔진의 크랭크 축의 회전 속도 값)이 달라져서 차량 진동 과다로 인한 고객 불만이 발생하고 있다.

MHSG 차량(MHSG를 포함하는 차량 또는 마일드 하이브리드 차량)의 가솔린 엔진에서 엔진의 토크는 점화시기, 엔진 회전수, 공연비, 밸브 타이밍(가변 밸브 타이밍), 또는 EGR( Exhaust Gas Recirculation, 배기가스 재순환장치)의 유량 등에 영향을 받고 인젝터 스파크 플러그 또는 밸브(예, 흡기밸브) 등 하드웨어에 의한 토크 편차가 발생할 수 있다. 주로, 점화시기 및 엔진에 공급되는 공기량에 의해서 엔진의 토크가 결정될 수 있다.

엔진의 토크가 발생될 때, 인젝터 유량 편차가 5% 에서 10%까지 발생될 수 있다. 상기 인젝터 유량 편차로 인하여, 엔진의 기통 간 토크 값(또는 ER(Engine Roughness) 값)이 도 2에 도시된 바와 같이 기통 별로 달라질 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 제어기(예, ECU(Electronic Control Unit) 또는 ECU(Engine Control Unit))(도 5의 80)는 도 3에 도시된 바와 같이 토크 값(또는 ER 값)을 엔진의 기통 별로 판단하여 토크가 부족한 기통을 감지한 후 MHSG(도 5의 30)를 이용하여 부족한 기통 연소 시 기통의 토크를 보상할 수 있다. 그 결과, 기통의 ER 값이 보상되어 본 발명의 실시예는 엔진의 아이들 시 진동을 방지하고 엔진의 연소 안정성을 보장할 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법을 설명하는 그래프(graph)이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법을 설명하는 흐름도(flowchart)이다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법이 적용되는 마일드 하이브리드 차량을 설명하는 블락 다이어그램(block diagram)이다.

도 3 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예는 엔진(10)에 포함된 기통(예, 네 번째 기통)의 단위 시간당 토크 변화값이 토크 기울기 기준값 이하로 변화하면 MHSG(30)를 구동시켜 토크 기울기 기준값 이하인 특정 기통의 토크를 보조해줄 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 엔진(10)에 포함된 기통의 토크가 기준값 이하로 변화할 때 MHSG(30)를 구동시켜 기준값 이하인 특정 기통의 토크를 보조해줄 수 있다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 구동 단계(100)에서 제어기(80)는 차량 운전자의 요청에 응답하여(예, 마일드 하이브리드 차량의 시동키(Start key)가 돌려지는(turn) 경우) 엔진(40)이 구동(또는 시동)하도록 제어한 후 엔진이 구동되는 지 여부를 판단할 수 있다. 제어기(80)는 MHSG(mild hybrid starter & generator)(30)를 제어하여 엔진(10)이 시동(start)되도록 제어할 수 있다.

제어기(80)는, 예를 들어, 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로프로세서(microprocessor) 또는 상기 마이크로프로세서를 포함하는 하드웨어(예, ECU(Electronic Control Unit))일 수 있고, 상기 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법을 수행하기 위한 일련의 명령(instruction)을 포함할 수 있다. 제어기(80)는 상기 마일드 하이브리드 차량의 전체 동작을 제어할 수도 있다.

상기 마일드 하이브리드 차량은 엔진(10), 변속기(transmission)(20), MHSG(mild hybrid starter & generator)(30), 배터리(40), 차동기어장치(50), 휠(wheel)(60), 및 제어기(80)를 포함한다.

엔진(10)은, 예를 들어 6기통 엔진으로서, 연료와 공기를 연소시켜 화학적 에너지를 기계적 에너지로 변환한다. 마일드 하이브리드 차량의 동력 전달은 상기 엔진(10)의 토크가 상기 변속기(20)의 입력축에 전달되고, 상기 변속기(20)의 출력축으로부터 출력된 토크가 차동기어장치(50)를 경유하여 차축에 전달된다. 상기 차축이 휠(60)을 회전시킴으로써 상기 엔진(10)의 토크에 의해 상기 마일드 하이브리드 차량이 주행하게 된다.

MHSG(30)는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하거나 기계적 에너지를 전기적 에너지로 변환한다. 즉, 상기 MHSG(30)는 상기 엔진(10)을 기동하거나 상기 엔진(10)의 출력에 의해 발전할 수 있다. 또한, 상기 MHSG(30)는 상기 엔진(10)의 토크를 보조할 수 있다. 상기 마일드 하이브리드 차량은 상기 엔진(10)의 연소 토크를 주동력으로 하면서 상기 MHSG(30)의 토크를 보조동력으로 이용할 수 있다. 상기 엔진(10)과 상기 MHSG(30)는 벨트(32)(또는 풀리 및 벨트)를 통해 연결될 수 있다.

배터리(40)는 상기 MHSG(30)에 전기를 공급하거나, 회생제동 모드에서 상기 MHSG(30)를 통해 회수되는 전기를 통해 충전될 수 있다. 상기 배터리(40)는 48 V 배터리일 수 있다. 상기 마일드 하이브리드 차량은 상기 배터리(40)로부터 공급되는 전압을 저전압으로 변환하는 LDC(low voltage DC-DC converter)와 저전압을 사용하는 전장 부하에 저전압을 공급하는 12 V 배터리를 더 포함할 수 있다.

마일드 하이브리드 시스템에서 MHSG(Mild Hybrid Starter & Generator)는 알터네이터, 엔진 토크보조, 또는 회생제동의 기능을 하는 주요 부품일 수 있다. 특히, 마일드 하이브리드 시스템은 엔진 토크보조 기능을 통하여 기존 내연기관의 토크 생성 기능에 의존하던 것을 탈피할 수 있다.

48V MHSG 시스템(마일드 하이브리드 시스템)과 같은 상기 마일드 하이브리드 차량에서, 알터네이터(alternator)가 MHSG(Mild Hybrid Starter & Generator)로 대체되고 추가의 48V 배터리(메인 배터리) 및 LDC(Low Voltage DC/DC Converter)가 적용될 수 있다.

MHSG는 차량의(또는 엔진의) 크랭킹 및 토크 제어 모드에서 차량의 엔진을 구동(기동) 제어할 수 있고, 차량의 발전 모드에서는 엔진(10)의 출력에 의해 발전하여 48V 배터리를 충전할 수 있다. 차량의 주행 상태에 따라, MHSG는 엔진 시동 모드, 모터로 작동하여 엔진(10)의 토크를 보조하는 엔진 토크 보조 모드, 차량의 전기부하(전장 부하)에 전력을 공급하고 LDC를 통해 48(volt) 배터리에 연결된 12(volt) 배터리를 충전시키는 48(volt) 배터리를 충전시키는 모드, 48(volt) 배터리를 충전시킬 수 있는 회생 제동 모드, 주행거리를 연장시킬 수 있는 관성 주행 모드, 차량(또는 엔진)의 아이들(idle) 구간에서 엔진(10)의 시동을 정지시키는 idle stop 모드와 같은 작동 모드로 동작할 수 있고, MHSG는 차량의 주행 상태에 따라 최적 제어되어 차량의 연비 저감 효과를 극대화시킬 수 있다. 마일드 하이브리드 차량의 예가 한국 공개특허번호 10-2016-0057084에 개시(disclosure)되어 있을 수 있다.

아이들(idle) 제어 단계(105)에 따르면, 제어기(80)는 엔진(10)이 아이들(idle) 상태가 되도록 제어할 수 있다.

비교 단계(110)에 따르면, 엔진(10)이 아이들(idle) 상태가 된 후, 제어기(80)는 마일드 하이브리드 차량의 속도가 속도 기준값(예, 5 KPH(kilometers per hour)) 이하인 지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 차량의 속도는 차속 센서에 의해 검출되어 제어기(80)에 제공될 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 비교 단계(110)는 프로세스(process)인 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법에서 생략될 수 있다.

비교 단계(115)에 따르면, 엔진(10)이 아이들 상태일 때 또는 마일드 하이브리드 차량의 속도가 속도 기준값 이하일 때, 제어기(80)는 상기 마일드 하이브리드 차량의 인젝터의 작동에 따라 구동된 엔진(10)에 포함된 기통들(cylinders) 각각의 ER(engine roughness) 값들 사이의 편차(또는 차이)가 편차 기준값(예, 기통들의 ER값들의 평균의 20%) 이상인 지 여부를 판단할 수 있다. 특정 기통(예, 4번 기통)의 ER 값의 편차가 20% 이상일 때 마일드 하이브리드 차량은 진동할 수 있다. 상기 ER(Engine Roughness) 값은 엔진(또는 기통)의 각 가속도 변동량으로서, 크랭크 각속도 센서(sensor)에 측정될 수 있다.

비교 단계(115)의 다른 실시예에 있어서, 엔진(10)이 아이들 상태일 때 또는 마일드 하이브리드 차량의 속도가 속도 기준값 이하일 때, 제어기(80)는 상기 마일드 하이브리드 차량의 인젝터의 작동에 따라 구동된 엔진에 포함된 기통들(cylinders) 각각의 토크들이 기준값 이하인 지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 토크는 토크 센서에 의해 검출되어 제어기(80)에 제공될 수 있다.

작동 단계(120)에 따르면, 상기 토크가 기준값 이하일 때 또는 상기 ER 값들의 편차가 편차 기준값 이상일 때, 제어기(80)는 MHSG(30)의 작동이 온(turn-on)되도록(또는 MHSG가 작동되도록) 제어할 수 있다. 특정 기통의 ER 값이 20% 이상 차이가 나게 되면 특정 기통의 엔진 토크 저하 문제가 발생하기 때문에, 본 발명의 실시예는 MHSG 토크 보상 제어로 진입하여MHSG 토크 보조 제어를 실시할 수 있다.

계산 단계(125)에 따르면, MHSG(30)가 작동되도록 제어된 후, 제어기(80)는 상기 기준값 이하인 기통의 토크를 계산할 수 있다. 상기 기준값 이하인 기통의 토크는 인젝터의 유량 부족에 대응하는 공기량 감소에 따른 토크 저하 값일 수 있다.

계산 단계(130)에 따르면, 제어기(80)는 아래의 수학식을 이용하여 상기 기준값 이하인 기통의 토크(또는 기통의 점화시기 지각에 대응하는 토크 저하 값)를 보상하기 위한 MHSG(30)의 목표 토크를 계산할 수 있다.

기준값 이하인 기통의 토크 = 엔진의 목표 토크(TQ) - MHSG의 목표 토크

상기 수학식에서, 기준값 이하인 기통의 토크는 엔진(또는 기통)의 연소 토크일 수 있다.

생성 단계(135)에 따르면, 제어기(80)는 MHSG(30)가 상기 계산된 MHSG(30)의 목표 토크를 생성하도록 제어할 수 있다.

확인 단계(140)에 따르면, 제어기(80)는 MHSG(30)가 상기 계산된 MHSG(30)의 목표 토크를 생성하는 지 여부를 확인할 수 있다.

MHSG(30)가 상기 계산된 MHSG(30)의 목표 토크를 생성하는 것으로 확인될 때, 프로세스(process)인 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법은 종료될 수 있다. MHSG(30)가 상기 계산된 MHSG(30)의 목표 토크를 생성하지 않는 것으로 확인될 때, 프로세스(process)는 계산 단계(125) 또는 생성 단계(135)로 진행될 수 있다.

계산 단계(125), 계산 단계(130), 생성 단계(135), 및 확인 단계(140)를 부연하여 설명하면, 다음과 같다.

본 발명의 실시예는 공기량 감소에 따른 토크 저하 값을 계산하고, 상기 계산된 토크 저하 값을 근거로 하여 MHSG 목표 토크로 계산하여 MHSG 토크 보상을 실시할 수 있다. MHSG 토크 보상 제어 시, 본 발명의 실시예는 MHSG 목표 토크의 만족 여부를 확인하는 것에 의해 피드백 제어를 수행할 수 있다.

본 발명의 실시예에서 사용되는 구성요소 또는 “~부(unit)” 또는 블록 또는 모듈은 메모리 상의 소정 영역에서 수행되는 태스크, 클래스, 서브 루틴, 프로세스, 오브젝트, 실행 쓰레드, 프로그램과 같은 소프트웨어(software)나, FPGA(fieldprogrammable gate array)나 ASIC(application-specific integrated circuit)과 같은 하드웨어(hardware)로 구현될 수 있으며, 또한 상기 소프트웨어 및 하드웨어의 조합으로 이루어질 수도 있다. 상기 구성요소 또는 '~부' 등은 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체에 포함되어 있을 수도 있고, 복수의 컴퓨터에 그 일부가 분산되어 분포될 수도 있다.

이상에서와 같이, 도면과 명세서에서 실시예가 개시되었다. 여기서, 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이며 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명으로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

10: 엔진
30: MHSG
80: 제어기

Claims (10)

1. 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법에 있어서,
   제어기가 상기 마일드 하이브리드 차량의 인젝터의 작동에 따라 구동된 엔진에 포함된 기통들(cylinders) 각각의 토크들이 기준값 이하인 지 여부를 판단하는 단계; 및
   상기 토크가 기준값 이하일 때, 상기 제어기가 상기 마일드 하이브리드 차량에 포함된 MHSG(mild hybrid starter & generator)를 작동시켜 상기 기준값 이하인 기통의 토크를 보상시키는 단계;
   를 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법.
   
2. 제1항에 있어서, 상기 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법은,
   상기 제어기가 상기 엔진이 아이들(idle) 상태인 지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하며,
   상기 엔진이 아이들 상태일 때, 상기 제어기는 상기 기통들 각각의 토크들이 기준값 이하인 지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법.
   
3. 제1항에 있어서, 상기 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법은,
   상기 제어기가 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도가 속도 기준값 이하인 지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하며,
   상기 마일드 하이브리드 차량의 속도가 속도 기준값 이하일 때, 상기 제어기는 상기 기통들 각각의 토크들이 기준값 이하인 지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 기준값 이하의 토크는 상기 기통에 설치된 인젝터의 유량 부족에 의해 발생되는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법.
   
5. 제1항에 있어서, 상기 기준값 이하인 토크를 보상시키는 단계는,
   상기 제어기가 상기 엔진의 목표 토크 및 상기 엔진의 연소 토크에 근거하여 상기 기준값 이하인 기통의 토크를 보상시키기 위한 상기 MHSG의 목표 토크를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법.
   
6. 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법에 있어서,
   제어기가 상기 마일드 하이브리드 차량의 인젝터의 작동에 따라 구동된 엔진에 포함된 기통들(cylinders) 각각의 ER(engine roughness) 값들의 편차가 편차 기준값 이상인 지 여부를 판단하는 단계; 및
   상기 ER 값들의 편차가 편차 기준값 이상일 때, 상기 제어기가 상기 마일드 하이브리드 차량에 포함된 MHSG(mild hybrid starter & generator)를 작동시켜 상기 기준값 이하인 기통의 토크를 보상시키는 단계;
   를 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법.
   
7. 제6항에 있어서, 상기 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법은,
   상기 제어기가 상기 엔진이 아이들 상태인 지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하며,
   상기 엔진이 아이들 상태일 때, 상기 제어기는 상기 기통들 각각의 ER값들의 편차가 편차 기준값 이상인 지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법.
   
8. 제6항에 있어서, 상기 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법은,
   상기 제어기가 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도가 속도 기준값 이하인 지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하며,
   상기 마일드 하이브리드 차량의 속도가 속도 기준값 이하일 때, 상기 제어기는 상기 기통들 각각의 ER값들의 편차가 편차 기준값 이상인 지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법.
   
9. 제6항에 있어서,
   상기 기준값 이하의 토크는 상기 기통에 설치된 인젝터의 유량 부족에 의해 발생되는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법.
   
10. 제6항에 있어서, 상기 기준값 이하인 토크를 보상시키는 단계는,
    상기 제어기가 상기 엔진의 목표 토크 및 상기 엔진의 연소 토크에 근거하여 상기 기준값 이하인 기통의 토크를 보상시키기 위한 상기 MHSG의 목표 토크를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법.

Images