KR20180122195A - Method and apparatus for diagnosing continuous variable valve duration apparatus - Google Patents

Method and apparatus for diagnosing continuous variable valve duration apparatus Download PDF

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Abstract

The present invention relates to a method and an apparatus for diagnosing a continuous variable valve duration (CVVD) apparatus. The CVVD apparatus for a hybrid automobile according to an embodiment of the present invention comprises: a current sensor for detecting a current of a hybrid starter & generator (HSG); and a controller for diagnosing the CVVD apparatus based on a signal of the current sensor.

Description

CVVD 장치의 진단 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR DIAGNOSING CONTINUOUS VARIABLE VALVE DURATION APPARATUS}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a CVVD apparatus, and more particularly,

본 발명은 CVVD 장치의 진단 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하이브리드 차량용 CVVD 장치의 진단 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a diagnostic method and apparatus for a CVVD apparatus, and more particularly, to a diagnostic method and apparatus for a CVVD apparatus for a hybrid vehicle.

일반적으로, 내연기관은 연소실에 연료와 공기를 받아들여 이를 연소함으로써 동력을 생성한다. 공기를 흡입할 때는 캠축(camshaft)의 구동에 의해 흡기 밸브(intake valve)를 작동시키고, 흡기 밸브가 열려 있는 동안 공기가 연소실에 흡입되게 된다. 또한, 캠축의 구동에 의해 배기밸브를 작동시키고 배기밸브가 열려있는 동안 공기가 연소실에서 배출되게 된다.Generally, an internal combustion engine generates power by taking fuel and air into a combustion chamber and burning it. When the air is sucked, an intake valve is operated by driving a camshaft, and air is sucked into the combustion chamber while the intake valve is opened. Further, by driving the camshaft, the exhaust valve is operated and air is discharged from the combustion chamber while the exhaust valve is opened.

그런데, 최적의 흡기밸브/배기밸브 동작은 엔진의 회전속도에 따라 달라진다. 즉, 엔진의 회전속도에 따라 적절한 리프트(lift) 또는 밸브 오프닝/클로징 타임이 달라지게 된다. 이와 같이, 엔진의 회전속도에 따라 적절한 밸브 동작을 구현하기 위하여, 밸브를 구동시키는 캠의 형상을 복수 개로 설계하거나, 밸브가 엔진회전수에 따라 다른 리프트(lift)로 동작하도록 구현하는 연속 가변 밸브 리프트(continuous variable valve lift; CVVL) 장치가 연구되고 있다.However, the optimum intake valve / exhaust valve operation depends on the rotational speed of the engine. That is, an appropriate lift or valve opening / closing time depends on the rotational speed of the engine. In this way, in order to realize an appropriate valve operation in accordance with the rotational speed of the engine, a plurality of cams for driving the valve are designed, or a continuously variable valve that implements the valve to operate with a different lift according to the engine speed Continuous variable valve lift (CVVL) devices are being studied.

또한, 밸브의 열림 시간을 조절하는 것으로 연속 가변 밸브 타이밍 (continuous variable valve timing; CVVT) 기술이 개발되어왔는데, 이는 밸브 타이밍이 고정된 상태로 밸브 열림/닫힘 시점이 동시에 변경되는 기술이다.In addition, continuous variable valve timing (CVVT) technology has been developed by adjusting the opening time of the valve, which is a technique in which the valve opening / closing timing is changed simultaneously with the valve timing fixed.

그러나, 종래의 CVVL 또는 CVVT는 구성이 복잡하고 비용이 고가인 문제가 있다.However, the conventional CVVL or CVVT has a problem in that the configuration is complicated and the cost is high.

따라서, 엔진의 작동 상태에 따라 밸브의 듀레이션을 조절할 수 있는 연속 가변 밸브 듀레이션(continuous variable valve duration; CVVD) 장치가 연구되고 있다.Therefore, a continuous variable valve duration (CVVD) device capable of adjusting the duration of the valve depending on the operating state of the engine is being studied.

상기 CVVD 장치를 엔진 시스템에 적용하기 위해서는 CVVD 장치가 정상적으로 작동 중인지 진단할 수 있는 방법이 필요하다.In order to apply the CVVD apparatus to the engine system, a method of diagnosing whether the CVVD apparatus is normally operating is required.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 하이브리드 차량용 CVVD 장치의 진단 방법 및 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for diagnosing a CVVD device for a hybrid vehicle.

본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량용 CVVD(continuous variable valve duration) 장치의 진단 방법은, EV 모드에 진입한 상태에서 상기 CVVD 장치의 제어 모터의 위치를 제1 위치로 이동시키는 단계; 상기 제어 모터의 위치를 상기 제1 위치로 이동시킨 후, HSG(hybrid starter & generator)의 전류가 상승하는데 소요되는 제1 시간을 결정하는 단계; 상기 제1 시간을 결정한 후, 상기 제어 모터의 위치를 제2 위치로 이동시키는 단계; 상기 제어 모터의 위치를 상기 제2 위치로 이동시킨 후, 상기 HSG의 전류가 상승하는데 소요되는 제2 시간을 결정하는 단계; 및 상기 제1 시간과 제2 시간이 오차 범위 내에서 일치하지 않으면, 상기 CVVD 장치가 고장 상태인 것으로 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.A method of diagnosing a continuous variable valve duration (CVVD) apparatus for a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention includes: moving a position of a control motor of the CVVD apparatus to a first position in an EV mode; Determining a first time required for the current of the hybrid starter & generator to rise after moving the position of the control motor to the first position; Moving the position of the control motor to a second position after determining the first time; Determining a second time required for the current of the HSG to rise after moving the position of the control motor to the second position; And determining that the CVVD apparatus is in a failure state if the first time and the second time do not coincide within an error range.

상기 CVVD 장치의 진단 방법이 수행되는 동안 HSG(hybrid starter & generator)를 작동시킬 수 있다.A hybrid starter & generator (HSG) may be operated while the diagnostic method of the CVVD device is performed.

상기 진단 방법은, 상기 제1 시간과 제2 시간이 오차 범위 내에서 일치하면, 상기 CVVD 장치가 정상 상태인 것으로 판단하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The diagnostic method may further include determining that the CVVD apparatus is in a normal state if the first time and the second time coincide with each other within an error range.

본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량용 CVVD(continuous variable valve duration) 장치의 진단 장치는, HSG(hybrid starter & generator)의 전류를 검출하는 전류 센서; 및 상기 전류 센서의 신호를 기초로 상기 CVVD 장치를 진단하는 제어기;를 포함할 수 있고, 상기 제어기는 EV 모드에 진입한 상태에서 상기 CVVD 장치의 제어 모터의 위치를 제1 상기 위치로 이동시키고, 상기 제어 모터의 위치를 상기 제1 위치로 이동시킨 후 HSG의 전류가 상승하는데 소요되는 제1 시간을 결정하며, 상기 제1 시간을 결정한 후 상기 제어 모터의 위치를 제2 위치로 이동시키고, 상기 제어 모터의 위치를 상기 제2 위치로 이동시킨 후 상기 HSG의 전류가 상승하는데 소요되는 제2 시간을 결정하며, 상기 제1 시간과 제2 시간이 오차 범위 내에서 일치하지 않으면 상기 CVVD 장치가 고장 상태인 것으로 판단할 수 있다.A diagnostic apparatus of a continuous variable valve duration (CVVD) apparatus for a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention includes: a current sensor for detecting a current of a hybrid starter & generator (HSG); And a controller for diagnosing the CVVD device based on the signal of the current sensor, wherein the controller moves the position of the control motor of the CVVD device to the first position while entering the EV mode, Determining a first time required for the current of the HSG to rise after moving the position of the control motor to the first position, moving the position of the control motor to a second position after determining the first time, The second time is a time required for the current of the HSG to rise after moving the position of the control motor to the second position, and if the first time and the second time do not coincide within the error range, State.

상기 제어기는 상기 CVVD 장치를 진단하는 동안 HSG(hybrid starter & generator)를 작동시킬 수 있다.The controller may operate a hybrid starter & generator (HSG) during the diagnosis of the CVVD device.

상기 제어기는 상기 제1 시간과 제2 시간이 오차 범위 내에서 일치하면 상기 CVVD 장치가 정상 상태인 것으로 판단할 수 있다.The controller can determine that the CVVD apparatus is in a normal state if the first time and the second time coincide within an error range.

본 발명의 실시예에 따르면, 하이브리드 차량의 주행 중에도 CVVD 장치를 진단할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the CVVD apparatus can be diagnosed even while the hybrid vehicle is running.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 CVVD 장치의 진단 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 CVVD 장치의 진단 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 CVVD 장치의 진단 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 CVVD 장치의 진단 방법을 설명하기 위한 그래프이다.1 is a configuration diagram of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a diagnostic apparatus of a CVVD apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a diagnostic method of a CVVD apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of a diagnostic method of a CVVD apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a graph for explaining a diagnostic method of a CVVD apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention is not limited to the embodiments described here, but may be embodied in other forms.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are given the same reference numerals throughout the specification.

또한, 도면에서 나타난 각 구성은 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.In addition, since the components shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량은 엔진(1), 구동모터(2), 엔진 클러치(3), 변속기(4), 배터리(5), HSG(hybrid starter & generator)(6), 차동기어장치(7), 및 휠(8)을 포함한다.1, a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention includes an engine 1, a drive motor 2, an engine clutch 3, a transmission 4, a battery 5, a hybrid starter & generator (6), a differential gear device (7), and a wheel (8).

엔진(1)은 연료를 연소하여 동력을 생성하는 것으로, 가솔린 엔진, 디젤 엔진 등 다양한 엔진이 사용될 수 있다.The engine 1 burns fuel to generate power, and various engines such as a gasoline engine and a diesel engine can be used.

상기 엔진(1)에는 CVVD(continuous variable valve duration) 장치(1a)가 장착된다. CVVD 장치(1a)는 흡기 밸브 또는 배기 밸브의 듀레이션을 조절한다. 즉, CVVD 장치(1a)의 작동에 따라 밸브의 듀레이션이 증가되거나 감소된다. 상기 CVVD 장치(1a)는 한국특허출원 10-2016-0171930에 개시되어 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. 또한, 한국특허출원 10-2016-0171930에 포함된 모든 내용은 참고로서 본 명세서에 모두 포함된 것으로 이해하여야 할 것이다. 한국특허출원 10-2016-0171930에 개시된 CVVD 장치(1a)는 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있는 CVVD 장치의 한 예로서, 본 발명의 기술적 사상은 한국특허출원 10-2016-0171930에 개시된 CVVD 장치(1a)뿐만 아니라 다양한 CVVD 장치(예를 들어, 한국등록특허 10-1655228에 개시된 CVVD 장치 등)에 적용될 수 있다. CVVD 장치(1a)는 제어 모터(112)를 포함하며, 제어 모터(112)의 회전에 따라 밸브를 여는 시간과 닫는 시간이 변화시켜 밸브의 듀레이션을 조절한다.The engine 1 is equipped with a CVVD (continuous variable valve duration) device 1a. The CVVD apparatus 1a regulates the duration of the intake valve or the exhaust valve. That is, the duration of the valve is increased or decreased depending on the operation of the CVVD apparatus 1a. Since the CVVD apparatus 1a is disclosed in Korean Patent Application No. 10-2016-0171930, a detailed description thereof will be omitted. In addition, it is to be understood that all contents included in Korean Patent Application No. 10-2016-0171930 are incorporated herein by reference. The CVVD apparatus 1a disclosed in Korean Patent Application No. 10-2016-0171930 is an example of a CVVD apparatus to which the technical idea of the present invention can be applied. The technical idea of the present invention is a CVVD apparatus disclosed in Korean Patent Application No. 10-2016-0171930 (E.g., a CVVD apparatus disclosed in Korean Patent No. 10-1655228) as well as various CVVD apparatuses 1a. The CVVD apparatus 1a includes a control motor 112 and adjusts the duration of the valve by changing the opening time and the closing time of the valve in accordance with the rotation of the control motor 112. [

구동모터(2)는 배터리(5)의 전기를 이용하여 동력을 생성한다.The drive motor 2 generates power using the electricity of the battery 5. [

엔진 클러치(3)는 엔진(1)과 구동모터(2) 사이에 배치되고, 엔진(1)과 구동모터(2)를 선택적으로 연결한다.The engine clutch 3 is disposed between the engine 1 and the drive motor 2 and selectively connects the engine 1 and the drive motor 2.

상기 하이브리드 차량은 엔진 클러치(3)를 접합하거나 해제하여, 구동모터(2)의 토크만을 이용하는 EV 모드(electric vehicle mode); 엔진(1)의 토크를 주토크로 하면서 구동모터(2)의 토크를 보조 토크로 이용하는 HEV 모드(hybrid electric vehicle mode); 하이브리드 차량의 제동 혹은 관성에 의한 주행시 제동 및 관성 에너지를 상기 구동모터(2)의 발전을 통해 회수하여 배터리(5)를 충전하는 회생제동 모드(regenerative braking mode); 등의 주행모드의 운행을 제공한다.The hybrid vehicle includes an EV mode (electric vehicle mode) in which the engine clutch 3 is engaged or disengaged and only the torque of the drive motor 2 is used; An HEV mode (hybrid electric vehicle mode) in which the torque of the engine 1 is used as a main torque and the torque of the drive motor 2 is used as an auxiliary torque; A regenerative braking mode for recovering braking and inertia energy at the time of braking or inertia of the hybrid vehicle through power generation of the drive motor 2 to charge the battery 5; And the like.

하이브리드 차량의 동력 전달은 엔진(1) 및/또는 구동모터(2)에서 발생된 동력이 변속기(4)의 입력축에 선택적으로 전달되고, 변속기(4)의 출력축으로부터 출력된 동력이 차동기어장치(7)를 경유하여 차축에 전달된다. 차축이 휠(8)을 회전시킴으로써 엔진(1) 및/또는 구동모터(2)에서 발생된 동력에 의해 하이브리드 차량이 주행하게 된다.The power transmission of the hybrid vehicle is such that the power generated in the engine 1 and / or the drive motor 2 is selectively transmitted to the input shaft of the transmission 4 and the power output from the output shaft of the transmission 4 is transmitted to the differential gear device 7 to the axle. The hybrid vehicle is driven by the power generated by the engine 1 and / or the drive motor 2 by rotating the wheel 8 with the axle.

배터리(5)는 EV 모드 및 HEV 모드에서 구동모터(2)에 전기를 공급하고, 회생제동 모드에서 구동모터(2)를 통해 회수되는 전기를 통해 충전될 수 있다.The battery 5 supplies electricity to the drive motor 2 in the EV mode and the HEV mode and can be charged through electricity recovered through the drive motor 2 in the regenerative braking mode.

HSG(6)는 상기 엔진(1)을 시동하거나 엔진(1)의 출력에 의해 발전할 수 있다.The HSG 6 may start the engine 1 or generate power by the output of the engine 1. [

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 CVVD 장치의 진단 장치의 블록도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 CVVD 장치의 진단 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a block diagram of a diagnostic apparatus for a CVVD apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram for explaining a diagnostic method of a CVVD apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 CVVD 장치의 진단 장치는 전류 센서(9), 제어기(10), 제어 모터(112), 및 HSG(6)를 포함한다.2, the diagnostic apparatus of the CVVD apparatus according to the embodiment of the present invention includes a current sensor 9, a controller 10, a control motor 112, and an HSG 6.

전류 센서(9)는 HSG(6)의 전류를 검출하여 이에 대한 신호를 제어기(10)에 전달한다.The current sensor 9 detects the current of the HSG 6 and transmits a signal to the controller 10.

제어기(10)는 상기 전류 센서(9)의 신호를 기초로 CVVD 장치(1a)를 진단할 수 있다. 제어기(10)는 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예에 따른 CVVD 장치의 진단 방법에 포함된 각 단계를 수행하기 위한 일련의 명령을 포함하는 것으로 할 수 있다.The controller 10 can diagnose the CVVD device 1a based on the signal of the current sensor 9. [ The controller 10 may be implemented with one or more processors that operate according to a set program, and the set program includes a series of commands for performing each step included in the diagnostic method of the CVVD apparatus according to an embodiment of the present invention As shown in FIG.

제어기(10)는 CVVD 장치(1a)를 진단하기 위하여 제어 모터(112) 및 HSG(6)의 작동을 제어할 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제어 모터(112)의 작동 구간이 0°내지 200°인 경우, 제어 모터(112)의 위치가 0°인 경우 숏 듀레이션이 구현되고 제어 모터(112)의 위치가 200°인 경우 롱 듀레이션이 구현될 수 있다.The controller 10 can control the operation of the control motor 112 and the HSG 6 to diagnose the CVVD apparatus 1a. 3, when the operating range of the control motor 112 is 0 ° to 200 °, when the position of the control motor 112 is 0 °, a short duration is implemented and a control motor 112 is 200 °, a long duration can be realized.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 CVVD 장치의 진단 방법의 흐름도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 CVVD 장치의 진단 방법을 설명하기 위한 그래프이다.FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of diagnosing a CVVD apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a graph illustrating a diagnostic method of a CVVD apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5를 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 CVVD 장치의 진단 방법은 EV 모드에 진입한 상태에서 시작된다(S100). 즉, 엔진이 연소 중인 경우 진단을 실시하면 제어 불량이 발생할 수 있으므로, EV 모드에서 CVVD 장치(1a)를 진단할 수 있다.Referring to FIGS. 4 and 5, the diagnostic method of the CVVD apparatus according to the embodiment of the present invention starts in the state of entering the EV mode (S100). That is, when the engine is burning, if the diagnosis is performed, a control failure may occur. Therefore, the CVVD apparatus 1a can be diagnosed in the EV mode.

제어기(10)는 이번 구동 사이클(driving cycle)에서 CVVD 장치(1a)의 진단을 실시하였는지 판단한다(S110). 상기 구동 사이클은 차량 에이징에 따른 CVVD 장치(1a)의 스턱(stuck) 고장을 고려하여 당업자가 바람직하다고 판단되는 값으로 설정할 수 있다.The controller 10 determines whether diagnosis of the CVVD apparatus 1a has been performed in the current driving cycle (S110). The driving cycle may be set to a value determined by a person skilled in the art in consideration of a stuck failure of the CVVD apparatus 1a due to vehicle aging.

상기 S110 단계에서 이번 구동 사이클에서 CVVD 장치(1a)의 진단을 실시하였다면, 본 발명의 실시예에 따른 CVVD 장치의 진단 방법은 종료된다.If the diagnosis of the CVVD apparatus 1a is made in this driving cycle at step S110, the diagnosis method of the CVVD apparatus according to the embodiment of the present invention ends.

상기 S110 단계에서 이번 구동 사이클에서 CVVD 장치(1a)의 진단을 실시하지 않았다면, 제어기(10)는 HSG(6)를 작동시키고 제어 모터(112)의 위치를 제1 위치로 이동시킨다(S120). CVVD 장치(1a)에 적용되는 제어 모터(112)의 경우 용량이 작기 때문에 엔진(1)의 크랭크축이 회전하지 않으면 그 위치를 조절하기 어렵다. 따라서, CVVD 장치(1a)의 진단을 위해 HSG(6)를 작동시키고, EV 모드에서 엔진 클러치(3)는 해제된 상태이므로 HSG(6)의 동력이 구동 모터(2) 측으로 전달되지 않는다. 상기 제1 위치는 롱 듀레이션을 구현할 수 있는 200°일 수 있다.The controller 10 activates the HSG 6 and moves the position of the control motor 112 to the first position in step S120 if the diagnosis of the CVVD apparatus 1a is not performed in the current driving cycle in step S110. In the case of the control motor 112 applied to the CVVD apparatus 1a, since the capacity is small, it is difficult to adjust the position of the control motor 112 unless the crankshaft of the engine 1 rotates. Therefore, the HSG 6 is operated for diagnosis of the CVVD apparatus 1a, and the power of the HSG 6 is not transmitted to the drive motor 2 side since the engine clutch 3 is released in the EV mode. The first position may be 200 [deg.] Which can realize a long duration.

제어 모터(112)의 위치를 상기 제1 위치로 이동시킨 후, 제어기(10)는 전류 센서(9)의 신호를 기초로 HSG(6)의 전류가 상승하는데 소요되는 제1 시간(T1)을 결정한다(S130). 밸브의 듀레이션이 변화함에 따라 HSG(6)의 전류가 변화하게 되며, 밸브의 듀레이션이 클수록 HSG(6)의 전류가 빠른 시간 내에 상승하게 된다.After moving the position of the control motor 112 to the first position, the controller 10 calculates a first time T1 required for the current of the HSG 6 to rise based on the signal of the current sensor 9 (S130). As the duration of the valve changes, the current of the HSG 6 changes. As the duration of the valve increases, the current of the HSG 6 rises within a short time.

상기 제1 시간(T1)을 결정한 후, 제어기(10)는 제어 모터(112)의 위치를 제2 위치로 이동시킨다(S140). 상기 제2 위치는 숏 듀레이션을 구현할 수 있는 0°일 수 있다.After determining the first time T1, the controller 10 moves the position of the control motor 112 to the second position (S140). The second position may be 0 [deg.] Which may provide a short duration.

제어 모터(112)의 위치를 상기 제2 위치로 이동시킨 후, 제어기(10)는 전류 센서(9)의 신호를 기초로 HSG(6)의 전류가 상승하는데 소요되는 제2 시간(T2)을 결정한다(S150).After moving the position of the control motor 112 to the second position, the controller 10 calculates a second time T2 required for the current of the HSG 6 to rise based on the signal of the current sensor 9 (S150).

제어기(10)는 상기 제1 시간(T1) 및 제2 시간(T2)를 비교한다(S160).The controller 10 compares the first time T1 and the second time T2 (S160).

상기 S160 단계에서 상기 제1 시간(T1)과 제2 시간(T2) 시간이 오차 범위 내에서 일치하지 않으면, 제어기(10)는 CVVD 장치(1a)의 진단을 완료한다(S170). 즉, 제어기(10)는 CVVD 장치(1a)가 정상 상태인 것으로 판단할 수 있다. 상기 오차 범위는 당업자가 바람직하다고 판단되는 범위로 설정할 수 있다.If the first time T1 and the second time T2 do not coincide with each other within the error range in step S160, the controller 10 completes the diagnosis of the CVVD apparatus 1a (S170). That is, the controller 10 can determine that the CVVD apparatus 1a is in a normal state. The error range can be set to a range that is deemed desirable by a person skilled in the art.

상기 S160 단계에서 상기 제1 시간(T1)과 제2 시간(T2) 시간이 오차 범위 내에서 일치하면, 제어기(10)는 CVVD 장치(1a)가 고장 상태인 것으로 판단할 수 있다(S180). 즉, CVVD 장치(1a)가 고장 상태(스턱 고장)여서 밸브의 듀레이션이 변화되지 못하는 것으로 판단할 수 있다.If the first time T1 and the second time T2 coincide within the error range in step S160, the controller 10 may determine that the CVVD apparatus 1a is in a failure state (step S180). That is, it can be determined that the duration of the valve can not be changed because the CVVD apparatus 1a is in a failure state (a failure of the stall).

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 하이브리드 차량의 주행 중에도 CVVD 장치(1a)를 진단할 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, the CVVD apparatus 1a can be diagnosed even while the hybrid vehicle is running.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

1: 엔진 1a: CVVD 장치
2: 구동 모터 3: 엔진 클러치
3: 변속기 5: 배터리
6: HSG 7: 차동기어장치
8:휠 9: 전류 센서
10: 제어기 112: 제어 모터1: Engine 1a: CVVD device
2: drive motor 3: engine clutch
3: Transmission 5: Battery
6: HSG 7: Differential gear unit
8: Wheel 9: Current sensor
10: controller 112: control motor

Claims (6)

하이브리드 차량용 CVVD(continuous variable valve duration) 장치의 진단 방법에 있어서,
EV 모드에 진입한 상태에서 상기 CVVD 장치의 제어 모터의 위치를 제1 위치로 이동시키는 단계;
상기 제어 모터의 위치를 상기 제1 위치로 이동시킨 후, HSG(hybrid starter & generator)의 전류가 상승하는데 소요되는 제1 시간을 결정하는 단계;
상기 제1 시간을 결정한 후, 상기 제어 모터의 위치를 제2 위치로 이동시키는 단계;
상기 제어 모터의 위치를 상기 제2 위치로 이동시킨 후, 상기 HSG의 전류가 상승하는데 소요되는 제2 시간을 결정하는 단계; 및
상기 제1 시간과 제2 시간이 오차 범위 내에서 일치하지 않으면, 상기 CVVD 장치가 고장 상태인 것으로 판단하는 단계;
를 포함하는 하이브리드 차량용 CVVD 장치의 진단 방법.
A method of diagnosing a continuous variable valve duration (CVVD) device for a hybrid vehicle,
Moving the position of the control motor of the CVVD apparatus to the first position in the state of entering the EV mode;
Determining a first time required for the current of the hybrid starter & generator to rise after moving the position of the control motor to the first position;
Moving the position of the control motor to a second position after determining the first time;
Determining a second time required for the current of the HSG to rise after moving the position of the control motor to the second position; And
Determining that the CVVD apparatus is in a failed state if the first time and the second time do not coincide within an error range;
Wherein the CVVD device is a hybrid vehicle CVVD device.
제1항에 있어서,
상기 CVVD 장치의 진단 방법이 수행되는 동안 HSG(hybrid starter & generator)를 작동시키는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 CVVD 장치의 진단 방법.
The method according to claim 1,
Wherein a hybrid starter & generator (HSG) is operated while the diagnostic method of the CVVD apparatus is performed.
제1항에 있어서,
상기 제1 시간과 제2 시간이 오차 범위 내에서 일치하면, 상기 CVVD 장치가 정상 상태인 것으로 판단하는 단계;
를 더 포함하는 하이브리드 차량용 CVVD 장치의 진단 방법.
The method according to claim 1,
Determining that the CVVD apparatus is in a normal state if the first time and the second time coincide within an error range;
Further comprising the steps of:
하이브리드 차량용 CVVD(continuous variable valve duration) 장치의 진단 장치에 있어서,
HSG(hybrid starter & generator)의 전류를 검출하는 전류 센서; 및
상기 전류 센서의 신호를 기초로 상기 CVVD 장치를 진단하는 제어기;를 포함하되,
상기 제어기는,
EV 모드에 진입한 상태에서 상기 CVVD 장치의 제어 모터의 위치를 제1 상기 위치로 이동시키고, 상기 제어 모터의 위치를 상기 제1 위치로 이동시킨 후 HSG의 전류가 상승하는데 소요되는 제1 시간을 결정하며, 상기 제1 시간을 결정한 후 상기 제어 모터의 위치를 제2 위치로 이동시키고, 상기 제어 모터의 위치를 상기 제2 위치로 이동시킨 후 상기 HSG의 전류가 상승하는데 소요되는 제2 시간을 결정하며, 상기 제1 시간과 제2 시간이 오차 범위 내에서 일치하지 않으면 상기 CVVD 장치가 고장 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 CVVD 장치의 진단 장치.
A diagnostic apparatus for a continuous variable valve duration (CVVD) apparatus for a hybrid vehicle,
A current sensor for detecting a current of a hybrid starter & generator (HSG); And
And a controller for diagnosing the CVVD apparatus based on the signal of the current sensor,
The controller comprising:
Moving the position of the control motor of the CVVD device to the first position while moving the position of the control motor to the first position in a state where the EV mode is entered, A second time required for the current of the HSG to rise after the position of the control motor is moved to the second position is set to a second position after determining the first time, And determines that the CVVD apparatus is in a failure state if the first time and the second time do not coincide with each other within an error range.
제4항에 있어서,
상기 제어기는 상기 CVVD 장치를 진단하는 동안 HSG(hybrid starter & generator)를 작동시키는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 CVVD 장치의 진단 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the controller operates a hybrid starter & generator (HSG) during diagnosis of the CVVD apparatus.
제4항에 있어서,
상기 제어기는 상기 제1 시간과 제2 시간이 오차 범위 내에서 일치하면 상기 CVVD 장치가 정상 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 CVVD 장치의 진단 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the controller determines that the CVVD apparatus is in a normal state when the first time and the second time coincide with each other within an error range.
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