KR20180120378A - 가속도 센서를 이용하여 신체 활동 레벨을 판단하는 장치 및 방법 - Google Patents
가속도 센서를 이용하여 신체 활동 레벨을 판단하는 장치 및 방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 명세서는 보다 정확한 신체 활동 상태를 판단할 수 있는 장치 및 방법을 개시한다. 본 명세서에 따른 신체 활동 레벨 판단 장치는, 3축의 움직임에 대한 신호를 출력하는 가속도 센서; 실시간으로 상기 가속도 센서에서 출력된 각축의 움직임과 직전에 발생한 움직임과의 차이 즉 움직임 변화량과 움직임 발생 시간을 누적하여 임시 저장하는 실시간 임시 저장부; 미리 설정된 시간 간격마다 임시 저장부에 누적된 움직임 변화량에 가중치를 곱하여 현재의 운동량을 산출하고 이전 단위 구간 동안의 평균 운동량을 산출하며 이와 직전 신체 활동 레벨을 참조하여 현재의 신체 활동 레벨을 산출하는 제어부; 상기 제어부에서 미리 설정된 시간 간격으로 산출된 현재의 신체 활동 레벨을 저장하는 저장부;를 포함하는 신체 활동 레벨 판단 장치로서, 상기 가중치는, 단위 시간을 상기 단위 시간 동안의 발생한 누적 움직임 시간으로 나눈 값일 수 있다.
Description
본 발명은 가속도 센서에 출력된 신호를 처리하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 신체 활동 레벨을 판단하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
심장질환 관련 생체신호(ECG, 피부 임피던스 등)를 모니터링 시 신호의 이상 여부 판단과 질환의 개선을 위해 환자의 움직임과 운동량 정보가 부가적으로 필요하다.
움직임 유형과 강도를 정형화된 Level 로 정의하여 일정 주기로(예. 1초) 모니터링 함으로서 특정 시점의 움직임을 판단하거나 특정 구간의 운동량을 산출할 필요성이 있다.
본 명세서는 보다 정확한 신체 활동 상태 판단 및 추적할 수 있는 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
본 명세서에 기재된 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 명세서에 따른 신체 활동 레벨 판단 장치는, 3축의 운동량에 대한 신호를 출력하는 가속도 센서; 실시간으로 상기 가속도 센서에서 출력된 각축의 움직임과 직전에 발생한 움직임과의 차이 즉 움직임 변화량과 움직임 발생 시간을 누적하여 임시 저장하는 실시간 임시 저장부; 미리 설정된 시간 간격마다 임시 저장부에 저장된 누적 움직임 변화량이 미리 설정된 가중치 적용 기준을 만족하는 경우 누적 발생시간을 기준으로 움직임 변화량에 가중치를 곱하여 현재의 운동량을 산출하고 이전 단위 구간 동안의 평균 운동량을 산출하며 이와 직전 신체 활동 레벨을 참조하여 현재의 신체 활동 레벨을 산출하는 제어부; 상기 제어부에서 미리 설정된 시간 간격으로 산출된 현재의 신체 활동 레벨을 저장하는 저장부;를 포함하는 신체 활동 레벨 판단 장치로서, 상기 가중치는, 단위 시간을 상기 단위 시간 동안의 발생한 누적 움직임 시간으로 나눈 값일 수 있다.
본 명세서의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는 미리 설정된 이전 단위 구간 동안의 운동량 평균값을 기준으로 현재 운동 레벨을 산출 할 수 있다.
본 명세서에 따른 신체 활동 레벨 판단 장치는 디스플레이부;를 더 포함할 수 있으며, 상기 제어부는 현재 운동 레벨에 해당하는 아이콘을 상기 디스플레이부에 표시하도록 신호를 출력할 수 있다.
본 명세서의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는 상기 각 축의 운동 변화량에 대한 표준 편차를 산출하고, 상기 표준 편차가 미리 설정된 기준 편차 이하일 때, 상기 산출된 가중치를 2배로 재 산출할 수 있다.
본 명세서의 다른 실시예에 따르면, 상기 제어부는 상기 각 축의 운동 변화량에 대한 표준 편차를 산출하고, 상기 표준 편차가 미리 설정된 기준 편차 이하일 때, 상기 산출된 현재의 운동량을 2배로 재 산출할 수 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 명세서에 따른 신체 활동 레벨 판단 방법은 3축의 움직임에 대한 신호를 출력하는 가속도 센서, 임시저장부, 제어부 및 저장부 를 포함하는 장치를 이용하여 신체 활동 레벨 판단 방법으로서, (a) 실시간으로 상기 가속도 센서에서 출력된 움직임에 대한 변화량과 움직임 발생 시간을 누적하여 임시 저장하는 단계; (b) 미리 설정된 시간 간격마다 임시 저장부에 저장된 누적 움직임 변화량이 미리 설정된 가중치 적용 기준을 만족하는 경우 누적 발생시간을 기준으로 움직임 변화량에 가중치를 곱하여 현재의 운동량을 산출하는 단계; (c) 이전 단위 구간 동안의 평균 운동량을 산출하고 이와 직전 신체 활동 레벨을 참조하여 현재의 신체 활동 레벨을 산출하는 단계; 및 (d) 상기 제어부에서 미리 설정된 시간 간격으로 산출된 현재의 신체 활동 레벨을 저장하는 단계; 를 포함하는 신체 활동 레벨 판단 방법에서, 상기 가중치는, 단위 시간을 상기 단위 시간 동안의 발생한 누적 움직임 시간으로 나눈 값일 수 있다.
본 명세서에 따른 신체 활동 레벨 판단 방법은 (e) 상기 제어부가 미리 설정된 이전 단위 구간 동안의 운동량 평균값을 기준으로 현재 운동 레벨을 산출하는 단게;를 더 포함할 수 있다.
본 명세서에 따른 신체 활동 레벨 판단 방법은 (f) 상기 제어부가 현재 운동 레벨에 해당하는 아이콘을 디스플레이부에 표시하도록 신호를 출력하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 명세서의 일 실시예에 따르면, 상기 (b) 단계에서, 상기 제어부가 상기 각 축의 움직임 변화량에 대한 표준 편차를 산출하고, 상기 표준 편차가 미리 설정된 기준 편차 이하일 때, 상기 산출된 가중치를 2배로 재 산출할 수 있다.
본 명세서의 다른 실시예에 따르면, 상기 (b) 단계에서, 상기 제어부가 상기 각 축의 움직임 변화량에 대한 표준 편차를 산출하고, 상기 표준 편차가 미리 설정된 기준 편차 이하일 때, 상기 산출된 현재의 운동량을 2배로 재 산출할 수 있다.
본 명세서에 따른 신체 활동 레벨 판단 방법은 컴퓨터에서 신체 활동 레벨 판단 방법의 각 단계들을 수행하도록 작성되어 컴퓨터로 독출 가능한 기록 매체에 기록된 컴퓨터프로그램의 형태로 구현될 수 있다.
본 명세서에 따른 신체 활동 레벨 판단 장치 및 방법은 보다 정확한 사용자의 신체 활동 레벨을 판단할 수 있다.
본 명세서에 기재된 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 명세서에 따른 신체 활동 레벨 판단 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 본 명세서에 따른 신체 활동 레벨 판단 방법의 순서도이다.
도 3은 각 레벨에 따른 아이콘이다.
도 2는 본 명세서에 따른 신체 활동 레벨 판단 방법의 순서도이다.
도 3은 각 레벨에 따른 아이콘이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 설명한다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 이해할 수 있는 바와 같이, 후술하는 실시예는 본 발명의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다. 가능한 한 동일하거나 유사한 부분은 도면에서 동일한 도면부호를 사용하여 나타낸다.
본 명세서에서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지는 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다.
본 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.
본 명세서에서 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하에서는 도면을 중심으로 본 명세서에 따른 신체 활동 레벨 판단 장치 및 방법을 설명하고자 한다. 한편, 본 명세서에 따른 신체 활동 레벨 판단 장치는 사용자의 신체에 부착되어 작동하는 것을 전제로 한다.
도 1은 본 명세서에 따른 신체 활동 레벨 판단 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 명세서에 따른 신체 활동 레벨 판단 장치(100)는 가속도 센서(110), 실시간 임시 저장부(120), 제어부(130) 및 저장부(140)를 포함할 수 있다.
상기 가속도 센서(110)는 3축의 운동량에 대한 신호를 출력할 수 있다. 상기 가속도 센서(110) 서로 직교하는 X축, Y축 및 Z축의 가속도 변화량을 전기적 신호로 출력할 수 있다. 일반적으로 상기 가속도 센서(110)가 출력하는 신호의 값 범위는 설정이 가능하며 여기서는 각 축마다 (-)8000 ~ (+)8000 범위로 설정한다. 상기 가속도 센서(110)는 본 명세서가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하 '당업자')에게 널리 알려진 공지의 부품인바 상세한 설명은 생략하도록 하겠다.
상기 실시간 임시 저장부(120)는 미리 설정된 시간 간격동안 실시간으로 상기 가속도 센서(110)에서 출력된 각 축의 운동량을 누적하여 임시 저장할 수 있다. 상기 미리 설정된 시간은 다양하게 설정될 수 있음은 자명하다.
상기 저장부(140)는 상기 제어부(130) 내부 또는 외부에 있을 수 있고, 잘 알려진 다양한 수단으로 상기 제어부(130)와 연결될 수 있다. 상기 저장부는 RAM, ROM, EEPROM등 데이터를 기록하고 소거할 수 있다고 알려진 공지의 반도체 소자나 하드 디스크와 같은 대용량 저장매체로서, 디바이스의 종류에 상관 없이 정보가 저장되는 디바이스를 총칭하는 것으로서 특정 메모리 디바이스를 지칭하는 것은 아니다.
상기 제어부(130)는 이하에서 설명될 산출 및 다양한 제어 로직을 실행하기 위해 본 발명이 속한 기술분야에 알려진 프로세서, ASIC(application-specific integrated circuit), 다른 칩셋, 논리 회로, 레지스터, 통신 모뎀, 데이터 처리 장치 등을 포함할 수 있다. 또한, 상술한 제어 로직이 소프트웨어로 구현될 때, 상기 제어부(130)는 프로그램 모듈의 집합으로 구현될 수 있다. 이 때, 프로그램 모듈은 상기 저장부(140)에 저장되고, 프로세서에 의해 실행될 수 있다.
도 2는 본 명세서에 따른 신체 활동 레벨 판단 방법의 순서도이다.
도 2를 참조하면, 상기 제어부(130)의 동작을 설명하도록 하겠다.
먼저, 상기 제어부(130)는 상기 실시간 임시 저장부(120)에 저장된 누적 움직임 변화량이 미리 설정된 가중치 적용 기준을 만족하는 경우 누적 발생시간을 기준으로 움직임 변화량에 가중치를 곱하여 현재의 운동량을 산출하고 이전 단위 구간 동안의 평균 운동량을 산출 (단계 S130).
그리고 상기 제어부(130)는 상기 이전 단위 구간 동안의 평균 운동량과 직전 신체 활동 레벨을 참조하여 현재의 신체 활동 레벨을 산출 (단계 S140). 본 명세서에서는 상기 미리 설정된 단위 시간 동안 누적 된 움직임 변화량을 '총 움직임 변화량'이라고 명명하겠다.
상기 단위 시간은 다양한 값을 설정될 수 있으며, 본 명세서에서는 설명의 편의를 위해 1초로 설정된 것을 가정하겠다. 총 움직임 변화량은 사용자의 움직임에 따라 1초 동안에 1000 ~ 150000 사이의 값을 가질 수도 있다.
운동량 계산에 있어 움직임의 누적이 아닌 움직임 변화량의 누적인 이유는 작은 움직임 경우 이전 움직임과 현재의 움직임이 별차이가 없어 변화량이 적다. 하지만 큰 움직임 경우에는 이전 움직임과 현재의 움직임이 큰차이가 있어 변화량이 크다. 따라서 긴 시간의 짧은 움직임 보다는 짧은 시간의 큰 움직임이 움직임 변화량이 클 수 있다. 이로서 가볍게 뛰는 경우와 격하게 뛰는 경우를 구분할 수 있다.
다음으로 상기 제어부(130)는 총 움직임 변화량이 미리 설정된 기준 움직임 변화량 이상일 때, 상기 총 움직임 변화량에 가중치를 곱하여 현재의 운동량을 산출할 수 있다(단계 S130). 상기 미리 설정된 기준 움직임 변화량은 다양하게 설정될 수 있음은 자명하며, 본 명세서에서는 설명의 편의를 위해 5000으로 설정된 것으로 가정하겠다. 즉, 1초 동안 총 움직임 변화량이 5000을 넘는 경우 가중치가 곱해진 값에 의해 현재의 운동량이 산출될 수 있다는 것이다.
한편, 상기 가중치는 현재의 움직임이 격하면 격할수록 높게 책정될 수 있다. 본 명세서에 따르면, 상기 가중치는 단위 시간을 상기 단위 시간 동안의 발생한 누적 움직임 시간으로 나눈 값이 될 수 있다.
예를 들어, 격하게 뛰고 있는 경우를 가정해 보자. 이 경우에는 발이 땅에 닿는 순간 움직임이 발생한다. 발이 땅에 닿는 순간은 짧지만 연속적으로 운동을 하고 있는 상태이다. 이 처럼 움직임 시간은 짧고 변화량은 큰 경우가 있다. 단위시간을 누적 움직임 시간으로 나누면 가중치는 커지게 된다. 따라서 이 경우에는 가중치에 의해 총 움직임 변화량이 커지게 된다. 그러나 모든 경우에 가중치가 적용이 되면 숨쉬는 움직임이나 작은 움직임을 가벼운 운동과 구분이 어려워 지는 경우가 있다. 이런 작은 움직임을 구분하기 위해 총 움직임 변화량이 5000 보다 작은 경우에는 가중치를 적용하지 않는다. 본 명세서의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부(130)는 미리 설정된 단위 구간 동안의 이전 운동량의 평균값을 참조하여 현재 운동 레벨을 산출할 수 있다. 예를 들면 격한 운동 레벨의 연속에서 순간 약간 작은 운동량이 발생하더라도 이는 격한 운동 레벨의 연속으로 판단한다.
상기 현재 운동량은 순간적인 움직임을 판단할 수 있지만, 사용자가 실제로 운동을 하고 있는 상태인지 일시적인 움직임인지 판단하기에는 미흡할 수 있다. 따라서, 미리 설정된 단위 구간 동안의 현재 운동량의 평균값을 이용하여 실제 사용자의 현재 운동 레벨을 산출할 수 있다. 일 예로 상기 미리 설정된 단위 구간은 5초가 될 수 있으며, 상기 단위 구간은 다양하게 설정될 수 있음은 자명하다.
본 명세서에서는 다양한 운동 레벨에 대한 이해를 돕기 위해 아래와 같이 레벨을 상정하였다.
Level 0 : 움직임 없음
Level 1 : 호흡 정도의 미세한 움직임
Level 2 : 가벼운 움직임
Level 3 : 천천히 걷는 정도의 활동
Level 4 : 약한 충격과 같이 갑작스러운 움직임
Level 5 : 가벼운 체조나 일반 걸음 정도의 활동
Level 6 : 빠른 걸음 정도의 운동
Level 7 : 조깅 정도의 운동
Level 8 : 빠른 달리기 정도의 운동
Level 9 : 강한 충격과 같이 갑작스럽고 큰 움직임
도 3은 각 레벨에 따른 아이콘이다.
상기 제어부(130)는 현재 운동 레벨에 해당하는 아이콘을 디스플레이부에 표시하도록 신호를 출력할 수 있다. 상기 아이콘을 통해 사용자는 운동 상태를 직관적으로 이해 및 확인할 수 있다.
한편, 가속도 센서에 의해 측정된 움직임이 비슷하여 실제 사용자의 움직임은 다를 수 있다. 예를 들어 달리기를 할 경우, 직선 방향의 축을 중심으로 움직임 변화량이 측정될 것이다. 반면 농구를 할 경우, 직선 방향이 달리기, 위 아래 방향의 점프, 드리블할 때 좌우 방향 등 각 축의 움직임 변화량이 골고루 측정될 것이다. 이와 같은 경우, 가속도 센서에 의해 같은 움직임 변화량이 측정되더라도 모든 방향으로 움직임 변화량이 측정될 때 심박수가 더 높아질 것이다.
본 명세서의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부(130)는 상기 각 축의 움직임 변화량에 대한 표준 편차를 산출하고, 상기 표준 편차가 미리 설정된 기준 편차 이하일 때, 상기 산출된 가중치를 2배로 재 산출할 수 있다.
본 명세서의 다른 실시예에 따르면, 상기 제어부(130)는 상기 각 축의 움직임 변화량에 대한 표준 편차를 산출하고, 상기 표준 편차가 미리 설정된 기준 편차 이하일 때, 상기 산출된 현재의 운동량을 2배로 재 산출할 수 있다.
두 실시예 모두 상기 각 축의 운동 변화량에 대한 표준 편차를 산출할 수 있다. 농구와 같이 전 방향 운동의 경우, 각 축의 운동 변화량 모두 비슷한 수치가 측정될 것이며, 이로 인해 표준 편차가 작을 것이다. 반면 달리기와 같은 운동의 경우, 어느 한 축의 운동 변화량이 높게 측정될 것이며, 이로 인해 표준 편차가 커질 것이다. 따라서 표준 편차가 기준 편차 이상인지 이하인지를 판단하여 가중치 또는 운동량을 증가시켜 보다 실제 운동량에 가깝게 신체 활동 레벨을 판단할 수 있다.
한편, 상기 저장부(140)에는 사용자의 운동 상태 레벨에 대한 정보가 누적될 수 있다. 이를 통해 사용자의 심박수 변화가 신체적인 활동에 의한 변화인지 심장 자체 문제로 인한 것이지 차후 분석에 도움이 될 수 있다.
본 명세서에서 설명되는 실시예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 신체 활동 레벨 판단 장치
110 : 가속도 센서
120 : 저장부
130 : 제어부
110 : 가속도 센서
120 : 저장부
130 : 제어부
Claims (9)
- 3축의 운동량에 대한 신호를 출력하는 가속도 센서;
실시간으로 상기 가속도 센서에서 출력된 각축의 움직임과 직전에 발생한 움직임과의 차이를 나타내는 움직임 변화량과 움직임 발생 시간을 누적하여 임시 저장하는 실시간 임시 저장부;
미리 설정된 시간 간격마다 상기 임시 저장부에 저장된 누적 움직임 변화량이 미리 설정된 가중치 적용 기준을 만족하는 경우 누적 발생시간을 기준으로 움직임 변화량에 가중치를 곱하여 현재의 운동량을 산출하고 이전 단위 구간 동안의 평균 운동량을 산출하며 이와 직전 신체 활동 레벨을 참조하여 현재의 신체 활동 레벨을 산출하는 제어부; 및
상기 제어부에서 미리 설정된 시간 간격으로 산출된 현재의 신체 활동 레벨을 저장하는 저장부;를 포함하는 신체 활동 레벨 판단 장치로서,
상기 가중치는, 단위 시간을 상기 단위 시간 동안의 발생한 누적 움직임 시간으로 나눈 값인 것을 특징으로 하는 신체 활동 레벨 판단 장치. - 청구항 1에 있어서,
디스플레이부;를 더 포함하며,
상기 제어부는, 현재 운동 레벨에 해당하는 아이콘을 상기 디스플레이부에 표시하도록 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 신체 활동 레벨 판단 장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 상기 각 축의 운동 변화량에 대한 표준 편차를 산출하고, 상기 표준 편차가 미리 설정된 기준 편차 이하일 때, 상기 산출된 가중치를 2배로 재 산출하는 것을 특징으로 하는 신체 활동 레벨 판단 장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 상기 각 축의 운동 변화량에 대한 표준 편차를 산출하고, 상기 표준 편차가 미리 설정된 기준 편차 이하일 때, 상기 산출된 현재의 운동량을 2배로 재 산출하는 것을 특징으로 하는 신체 활동 레벨 판단 장치. - 3축의 움직임에 대한 신호를 출력하는 가속도 센서, 실시간 임시 저장부, 제어부 및 저장부를 포함하는 장치를 이용하여 신체 활동 레벨 판단 방법으로서,
(a) 상기 임시 저장부가 실시간으로 상기 가속도 센서에서 출력된 각축의 움직임과 직전에 발생한 움직임과의 차이 즉 움직임 변화량과 움직임 발생 시간을 누적하여 임시 저장하는 단계;
(b) 상기 제어부가 미리 설정된 시간 간격마다 임시 저장부에 저장된 누적 움직임 변화량이 미리 설정된 가중치 적용 기준을 만족하는 경우 누적 발생시간을 기준으로 움직임 변화량에 가중치를 곱하여 현재의 운동량을 산출하고 이전 단위 구간 동안의 평균 운동량을 산출하며 이와 직전 신체 활동 레벨을 참조하여 현재의 신체 활동 레벨을 산출하는 단계; 및
(c) 상기 제어부가 미리 설정된 시간 간격으로 산출한 현재의 신체 활동 레벨을 저장하는 단계;를 포함하는 신체 활동 레벨 판단 방법에서,
상기 가중치는, 단위 시간을 상기 단위 시간 동안의 발생한 누적 움직임 시간으로 나눈 값인 것을 특징으로 하는 신체 활동 레벨 판단 방법. - 청구항 5에 있어서,
(d) 상기 제어부가 현재 운동 레벨에 해당하는 아이콘을 디스플레이부에 표시하도록 신호를 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신체 활동 레벨 판단 방법. - 청구항 5에 있어서,
상기 (b) 단계에서, 상기 제어부가 상기 각 축의 운동 변화량에 대한 표준 편차를 산출하고, 상기 표준 편차가 미리 설정된 기준 편차 이하일 때, 상기 산출된 가중치를 2배로 재 산출하는 것을 특징으로 하는 신체 활동 레벨 판단 방법. - 청구항 5에 있어서,
상기 (b) 단계에서, 상기 제어부가 상기 각 축의 운동 변화량에 대한 표준 편차를 산출하고, 상기 표준 편차가 미리 설정된 기준 편차 이하일 때, 상기 산출된 현재의 운동량을 2배로 재 산출하는 것을 특징으로 하는 신체 활동 레벨 판단 방법. - 컴퓨터에서 청구항 5 내지 청구항 8 중 어느 한 청구항에 따른 신체 활동 레벨 판단 방법의 각 단계들을 수행하도록 작성되어 컴퓨터로 독출 가능한 기록 매체에 기록된 컴퓨터프로그램.
Priority Applications (1)
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KR1020170054201A KR102025902B1 (ko) | 2017-04-27 | 2017-04-27 | 가속도 센서를 이용하여 신체 활동 레벨을 판단하는 장치 및 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020170054201A KR102025902B1 (ko) | 2017-04-27 | 2017-04-27 | 가속도 센서를 이용하여 신체 활동 레벨을 판단하는 장치 및 방법 |
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KR102025902B1 KR102025902B1 (ko) | 2019-09-27 |
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ID=64329683
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KR (1) | KR102025902B1 (ko) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR930009571A (ko) | 1991-11-12 | 1993-06-21 | 엘 겔런트 스튜어트 | 보행 환자용 모니터 시스템 |
JP2009077896A (ja) * | 2007-09-26 | 2009-04-16 | Brother Ind Ltd | 運動支援装置、運動支援プログラムおよび運動支援システム |
JP2016525895A (ja) * | 2013-12-31 | 2016-09-01 | ゴーアテック インコーポレイテッドGoertek Inc | 人体運動状態監視方法及び装置 |
-
2017
- 2017-04-27 KR KR1020170054201A patent/KR102025902B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR930009571A (ko) | 1991-11-12 | 1993-06-21 | 엘 겔런트 스튜어트 | 보행 환자용 모니터 시스템 |
JP2009077896A (ja) * | 2007-09-26 | 2009-04-16 | Brother Ind Ltd | 運動支援装置、運動支援プログラムおよび運動支援システム |
JP2016525895A (ja) * | 2013-12-31 | 2016-09-01 | ゴーアテック インコーポレイテッドGoertek Inc | 人体運動状態監視方法及び装置 |
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KR102025902B1 (ko) | 2019-09-27 |
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