KR20180117957A - 배터리 시스템 및 이의 제어방법 - Google Patents

배터리 시스템 및 이의 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 저온 상태에서 배터리의 성능을 향상시키는 배터리 시스템 및 이의 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 운송수단에 배치되어 운송수단의 시동을 위한 전원을 공급시키는 배터리 시스템은 복수 개의 배터리와 복수 개의 배터리를 각각 수용하도록 복수 개로 마련되며 상호 면 접촉되어 배치되는 하우징을 갖는 배터리 모듈, 복수 개의 하우징의 상호 접촉 영역에 배치되고 복수 개의 하우징의 상호 접촉 영역의 형상에 대응하여 변경 가능한 복수 개의 플렉시블 히터, 하우징에 장착되어 배터리 모듈의 온도를 감지하는 감지부 및 감지부로부터 감지된 감지 신호에 기초하여 플렉시블 히터의 작동 및 정지에 대한 제어 신호를 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

배터리 시스템 및 이의 제어방법{BATTERY SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}
본 발명은 배터리 시스템 및 이의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 저온 상황에서 운송수단의 시동을 위한 전원을 공급시키는 배터리 시스템 및 이의 제어방법에 관한 것이다.
2차 전지는 다양한 산업 분야에서 사용되고 있으며 계속 증가하고 있는 추세이다. 예를 들어, 2차 전지는 전자 IT 기기, 레저, 의료 및 로봇 등 산업 분야에서 널리 사용되고 있을 뿐만 아니라 자동차와 항공기와 같은 운송 산업 분야에서도 사용이 증가하고 있다.
특히, 2차 전지는 방산 산업 분야에서도 그 사용이 증가하고 있다. 예를 들면, 전투기 등과 같은 항공기에서 시동을 위해 사용되고 있다.
여기서, 방산 산업에서 사용되는 2차 전지는 저온 환경에서도 시동을 위한 전원이 공급되어야 한다. 2차 전지의 내부는 일반적으로 음극, 양극, 전해질 등의 화학 성분으로 구성되어 전위차 에너지를 이용하여 전원을 공급하게 되나, 겨울철 또는 극저온의 환경에서는 화학 성분의 내부 이동이 원활하지 못함으로써 2차 전지의 성능 저하기 발생되는 문제점이 있다. 특히, 전투기는 비상 상황 시에 빠른 출동이 필요함에 따라 겨울철 또는 극저온 상황과 관계없이 배터리 성능을 유지시켜야 하는 조건이 필요하다.
한편, 운송수단의 겨울철 또는 극저온 상태에서 배터리 성능을 유지시키기 위한 방식은 배터리팩에 열원을 접촉하여 히팅, 고온의 공기를 제공하여 배터리의 온도 상승 및 면상 발열체로 복수 개의 배터리 셀을 둘러싸고 유로 내에 냉각유체를 가열하는 기술 등이 있다.
그런데, 종래의 배터리팩에 열원을 접촉하는 방식은 배터리팩에 과도한 열 제공 시 폭발 위험성의 문제점, 고온의 공기를 제공하는 방식은 극저온 상황에서 배터리 성능을 향상시킬 수 없는 문제점 및 면상의 발열체를 사용할 경우 전체적인 배터리 모듈의 부피와 무게가 증가하는 문제점이 있다.
일본등록특허공보 제4120418호; 자동차용 전원 장치
본 발명의 목적은 극저온 상황에서 배터리 성능 저하를 방지할 수 있도록 구조 및 제어방법이 개선된 배터리 시스템 및 이의 제어방법에 관한 것이다.
상기 과제의 해결 수단은, 본 발명에 따라 운송수단에 배치되어 상기 운송수단의 시동을 위한 전원을 공급시키는 배터리 시스템에 있어서, 복수 개의 배터리 및 복수 개의 상기 배터리를 각각 수용하도록 복수 개로 마련되며 상호 면 접촉되어 배치되는 하우징을 갖는 배터리 모듈과, 복수 개의 상기 하우징의 상호 접촉 영역에 배치되고 복수 개의 상기 하우징의 상호 접촉 영역의 형상에 대응하여 변경 가능한 복수 개의 플렉시블 히터와, 상기 배터리 모듈에 장착되어 상기 배터리 모듈의 온도를 감지하는 감지부와, 상기 감지부로부터 감지된 감지 신호에 기초하여, 상기 플렉시블 히터의 작동 및 정지에 대한 제어 신호를 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 시스템에 의해 이루어진다.
여기서, 상기 운송수단의 내부의 전류를 감지하는 전류 감지부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 전류 감지부로부터 감지된 감지 신호가 일정 이상의 전류로 감지될 때, 상기 제어부는 상기 감지부로부터 제공된 감지 신호가 기설정된 온도 이하이면, 상기 플렉시블 히터를 작동시키는 제어 신호를 출력하고 상기 감지부로부터 제공된 감지 신호가 0도 이상 또는 기설정된 시간 경과 후 상기 플렉시블 히터를 정지시키는 제어 신호를 출력할 수 있다.
상기 플렉시블 히터의 작동 중 기설정된 전류 이상의 과전류가 발생될 때, 상기 플렉시블 히터로 제공되는 전원을 차단시키는 회로 차단부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 배터리 시스템은 상기 감지부로부터 감지된 온도가 상기 배터리의 보호를 위한 최대 설정 온도에 도달되면, 상기 플렉시블 히터로 공급되는 전원을 차단하는 온도 프로텍터를 더 포함할 수 있다.
복수 개의 상기 하우징은 내부에 상기 배터리가 수용되는 배터리 수용부가 형성되며, 열 전도성이 높은 재질로 마련되어 상기 플렉시블 히터로부터 발생된 히팅 열을 상기 배터리에 전달할 수 있다.
한편, 상기 과제의 해결 수단은, 본 발명에 따라 운송수단에 배치되어 상기 운송수단의 시동을 위한 전원을 공급시키는 배터리 시스템의 제어방법에 있어서, 상기 배터리 시스템은 복수 개의 배터리 및 복수 개의 상기 배터리를 각각 수용하는 복수 개로 마련되는 하우징을 갖는 배터리 모듈과, 상기 배터리 모듈에 배치되는 플렉시블 히터를 포함하며, (a) 상기 운송수단의 내부의 전류를 감지하는 단계와, (b) 상기 (a) 단계에서 일정 이상의 전류가 감지될 때 상기 배터리 모듈의 온도를 감지하는 단계와, (c) 상기 (b) 단계에서 감지된 온도가 기설정된 온도 이하일 때 상기 플렉시블 히터를 작동하는 단계와, (d) 상기 (c) 단계에서 일정 시간 경과 후 상기 플렉시블 히터의 작동을 정지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 시스템의 제어방법에 의해서도 이루어진다.
여기서, (c) 단계는 기설정된 전류 이상의 과전류가 발생될 때 상기 플렉시블 히터로 제공되는 전원을 차단시키는 단계와, 상기 배터리 모듈의 온도가 최대 설정 온도에 도달되면 상기 플렉시블 히터로 공급되는 전원을 차단하는 단계 중 적어도 어느 하나의 단계를 포함할 수 있다.
기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 따른 배터리 시스템 및 이의 제어방법의 효과들은 다음과 같다.
첫째, 극저온 상황에서 배터리 모듈의 하우징을 통해 배터리로 히팅 열을 제공하여 배터리 성능을 유지시킬 수 있을 뿐만 아니라 히팅 열에 따른 배터리 파손, 열화 또는 폭발을 방지할 수 있다.
둘째, 배터리 모듈에 히팅 열을 제공할 때 과전류 상황 및 과열 상황에서 플렉시블 히터로 제공되는 전원을 차단하여 배터리 손상을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 시스템의 분해 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 배터리 시스템의 결합 사시도,
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 시스템의 제어블록도,
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 시스템의 제어흐름도이다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 시스템 및 이의 제어방법에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
설명하기에 앞서, 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 시스템 및 이의 제어방법은 운송수단 중 항공기, 특히 군에서 사용되는 전투기 또는 수송기 등에 사용되는 것으로 기재되나, 이에 한정되지 않고 자동차 등과 같은 다양한 운송 수단에 적용될 수 있음을 미리 밝혀둔다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 시스템의 분해 사시도, 도 2는 도 1에 도시된 배터리 시스템의 결합 사시도, 그리고 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 시스템의 제어블록도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 시스템(10)은 배터리 모듈(300), 플렉시블 히터(flexible heater)(400), 감지부(500) 및 제어부(600)를 포함한다. 또한, 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 시스템(10)은 케이스(100), 커버(200), 전류 감지부(700), 시간 측정부(800), 온도 프로텍터(protector)(900) 및 회로 차단부(circuit breaker)(1000)를 더 포함한다.
여기서, 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 시스템(10)은 군용 항공기의 시동을 위해서 사용되며, 특히 -32℃ 이하의 극저온 상태에서 시동 응답성을 향상시키기 위하여 배터리(320)의 성능을 유지한다.
케이스(100)는 배터리 모듈(300)을 수용하도록 마련된다. 케이스(100)는 배터리 모듈(300)을 수용하는 내부 공간을 형성하는 통 형상으로 마련된다. 케이스(100)의 상부에는 배터리 모듈(300)이 케이스(100)에 대해 인출입 가능하도록 개구 영역이 형성되어 있다. 그리고, 커버(200)는 케이스(100)의 개구 영역을 개폐하도록 케이스(100)의 개구 영역을 커버한다.
배터리 모듈(300)은 케이스(100) 내부에 수용된다. 배터리 모듈(300)은 복수 개의 배터리(320)와 복수 개의 하우징(340)을 포함한다. 배터리(320)는 본 발명의 일 실시 예로서 용량이 높은 리튬이온 배터리가 사용되나, 리튬 계열 이외에도 다양한 배터리가 사용될 수 있다.
하우징(340)은 복수 개의 배터리(320)에 대응하여 복수 개로 마련된다. 하우징(340)은 몸체(342), 배터리 수용부(344) 및 지지부(346)를 포함한다. 몸체(342)는 본 발명의 일 실시 예로서, 열 전도성이 높은 알루미늄 6062-t6 계열 소재로 제작되나, 이에 한정되지 않고 설계 변경에 따라 열 전도성이 높은 금속 재질이 사용될 수 있다. 이러한 몸체(342)는 내부에 수용된 배터리(320)와 외부에 배치된 플렉시블 히터(400) 사이에서 히팅 열을 배터리(320)로 전달하는 역할을 수행함으로써, 종래와 달리 배터리(320)에 대한 직접적인 히팅 열 제공에 따른 폭발 위험성을 방지할 수 있는 이점이 있다.
복수 개의 하우징(340)은 상호 면 접촉 되도록 좌우 방향으로 배치된다. 즉, 복수 개의 하우징(340)은 좌우 방향으로 병렬 배치된다. 이렇게 복수 개의 하우징(340)이 상호 면 접촉 되도록 좌우 방향으로 병렬 배치되어 전체적인 배터리 모듈(300)의 크기를 축소시킬 수 있다. 또한, 복수 개의 하우징(340)의 상호 접촉면 마다 플렉시블 히터(400)를 배치할 수 있음으로써 플렉시블 히터(400)의 개수를 줄임과 함께 요구되는 충분한 히팅 열을 배터리(320)에 제공할 수 있는 이점이 있다.
배터리 수용부(344)는 배터리(320)의 형상에 대응하는 형상을 갖는다. 지지부(346)는 복수 개의 배터리(320)에 대응되는 복수 개의 관통홀을 가지고 배터리(320) 상부에 배치된다. 지지부(346)는 하우징(340)에 대해 배터리(320)의 이동을 제한시킨다.
플렉시블 히터(400)는 복수 개의 하우징(340)의 상호 접촉 영역에 배치된다. 플렉시블 히터(400)는 복수 개의 하우징(340)의 상호 접촉 영역의 형상에 대응하여 변경 가능하게 마련된다. 본 발명의 일 실시 예로서, 직육면체 형상의 하우징(340)에 대응하여 판재 형상을 가지고 있으나, 복수 개의 하우징(340)의 상호 접촉되는 영역이 곡선을 가질 때는 이에 대응하여 곡선 형상으로 변형될 수 있다.
플렉시블 히터(400)는 필름 히터, 투명 히터, 탄소 나노 튜브, 실리콘 리본 히터 또는 고온용 마이카 등과 같이 공지된 히터 중 설계 조건에 따라 어느 하나가 사용될 수 있다.
감지부(500)는 배터리 모듈(300)에 장착되어 배터리 모듈(300)의 온도를 감지한다. 감지부(500)는 본 발명의 일 실시 예로서, 배터리 모듈(300)의 상부에 배치된다. 감지부(500)는 배터리 모듈(300)의 온도를 실시간으로 감지한다.
제어부(600)는 감지부(500)로부터 감지된 감지 신호에 기초하여 플렉시블 히터(400)의 작동 및 정지에 대한 제어 신호를 출력한다. 즉, 제어부(600)는 배터리 모듈(300)의 온도에 따라 배터리 모듈(300)로 히팅 열을 제공하도록 플렉시블 히터(400)를 작동하는 제어 신호를 출력하거나, 작동된 플렉시블 히터(400)를 정지시키는 제어 신호를 출력한다.
다음으로 전류 감지부(700)는 운송수단 내부의 전류를 감지한다. 보다 상세하게 전류 감지부(700)는 군용 항공기의 경우 조종사의 탑승 시 캐노피(canopy)가 개방될 때 등에서 발생되는 전류를 감지한다.
시간 측정부(800)는 플렉시블 히터(400)가 작동될 때, 플렉시블 히터(400)의 작동 시간을 카운트 하여 제어부(600)로 전송한다. 여기서, 본 발명의 일 실시 예로서, 시간 측정부(800)는 2분이 경과할 때 제어부(600)로 카운트 신호를 전송한다. 이러한 시간 측정부(800)가 2분으로 타이머가 설정된 이유는 배터리(320)의 과열을 방지하기 위함이다.
보다 상세하게 제어부(600)는 전류 감지부(700)로부터 감지된 감지 신호가 일정 이상의 전류, 예를 들어 전류가 3A 이상으로 검출되면 감지부(500)로부터 실시간으로 배터리 모듈(300)의 온도에 대한 감지 신호를 수신한다. 제어부(600)는 감지부(500)로부터 전송된 감지 신호가 기설정된 온도 이하, 예를 들면 -20℃ 이하일 때 플렉시블 히터(400)의 작동을 위한 제어 신호를 출력한다. 여기서, 본 발명의 일 실시 예로서, 기설정된 온도를 -20℃ 이하로 설정한 이유는 군용 항공기에서 요구되는 극저온 상황인 -32℃를 기준으로 시동 응답성을 향상시키기 위해 보다 높은 온도로 설정되어 있다. 물론, 기설정된 온도를 운송수단이 요구하는 온도 범위에서 설정될 수 있도록 설계 변경될 수 있다.
한편, 제어부(600)는 플렉시블 히터(400)가 작동될 때, 감지부(500)로부터 제공된 감지 신호가 0℃ 이상 또는 시간 측정부(800)로부터 제공된 카운트 신호가 기설정 된 시간인 2분으로 판단되면 플렉시블 히터(400)를 정지시키는 제어 신호를 출력한다. 이렇게, 제어부(600)는 0℃ 이상 또는 기설정된 시간 경과를 감지한 신호를 제공 받아 플렉시블 히터(400)의 작동을 정지시키는 제어 신호를 출력할 수 있음으로써, 배터리(320)의 과열을 방지할 수 있는 우수한 작용효과를 기대할 수 있다.
다음으로 온도 프로텍터(900)는 감지부(500)로부터 감지된 온도가 배터리(320)의 보호를 위한 최대 설정 온도에 도달되면 플렉시블 히터(400)로 공급되는 전원을 차단한다. 온도 프로텍터(900)는 본 발명의 일 실시 예로서, 70℃ 이상으로 최대 설정 온도를 한정되었으나, 설계 변경에 따라 변경 가능함은 물론이다.
회로 차단부(1000)는 플렉시블 히터(400)의 작동 중 기설정된 전류 이상의 과전류가 발생될 때, 플렉시블 히터(400)로 제공되는 전원을 차단시킨다. 회로 차단부(1000)는 전자석 방식 또는 바이메탈 방식과 같은 공지된 다양항 방식으로 사용될 수 있다. 본 발명의 일 실시 예로서, 회로 차단부(1000)는 기설정된 전류를 50A 이상으로 설정하여 50A 이상이 될 때 플렉시블 히터(400)로 제공되는 전원을 차단시키나, 배터리(320)의 용량 또는 설계 변경 사항에 따라 기설정된 전류는 50A 이상 또는 50A 미만 중에서 설정될 수 있다.
마지막으로 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 시스템의 제어흐름도이다.
도 4에 도시된 바와 같이 운송수단, 본 발명의 일 실시 예로서 군용 항공기 내부에서 일정 이상 내부 전류가 감지되는지 판단한다(S10). 이때, S10 단계에서 일정 이상 내부 전류가 감지되는 것으로 판단하면 시동 준비 단계로 판단한다.
배터리 모듈(300)의 감지 온도(t)가 기설정 온도 이하인지 판단한다(S30). 예를 들어, 본 발명의 일 실시 예로서 배터리 모듈(300)의 감지 온도(t)가 기설정 온도인 -20℃ 이하인 지 판단한다. S30 단계에서 배터리 모듈(300)의 감지 온도(t)가 기설정 온도 이하인 것으로 판단되면 플렉시블 히터(400)를 작동하고 플렉시블 히터(400)의 작동 시간(T)을 카운팅 한다(S50).
배터리 모듈(300)의 감지 온도(t)가 0℃ 이상인지 판단한다(S70). S70 단계에서 배터리 모듈(300)의 감지 온도(t)가 0℃ 이상인 것으로 판단되면 플렉시블 히터(400)의 작동을 정지한다(S110).
S50 단계에서 플렉시블 히터(400)의 작동 시간(T)가 기설정 시간이 경과했는지 판단한다(S90). S90 단계에서 기설정 시간이 소요된 것으로 판단되면 플렉시블 히터(400)를 정지한다(S100).
한편, S50 단계에서 플렉시블 히터(400)의 작동 및 시간(T) 측정할 때 과전류가 발생하는 지 판단한다(S130). S130 단계에서 과전류가 발생하는 것으로 판단되면 플렉시블 히터(400)로 공급되는 전원을 차단한다(S150). S150 단계에서 플렉시블 히터(400)로 공급되는 전원이 차단되면 플렉시블 히터(400)의 작동은 정지된다(S110).
반면, S50 단계에서 배터리 모듈(300)의 감지 온도(t)가 최대 설정 온도 이상인지 판단한다(S170). S170 단계에서 최대 설정 온도 이상인 것으로 판단되면 플렉시블 히터(400)로 공급되는 전원을 차단한다(S190). S190 단계에서 플렉시블 히터(400)로 공급되는 전원이 차단되면 플렉시블 히터(400)의 작동은 정지된다(S110).
이에, 극저온 상황에서 배터리 모듈의 하우징을 통해 배터리로 히팅 열을 제공하여 배터리 성능을 유지시킬 수 있을 뿐만 아니라 히팅 열에 따른 배터리 파손, 열화 또는 폭발을 방지할 수 있다.
또한, 배터리 모듈에 히팅 열을 제공할 때 과전류 상황 및 과열 상황에서 플렉시블 히터로 제공되는 전원을 차단하여 배터리 손상을 방지할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징들이 변경되지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것으로 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
300: 배터리 모듈 320: 배터리
340: 하우징 400: 플렉시블 히터
500: 제어부 600: 전류 감지부
800: 온도 프로텍터 900: 회로 차단부

Claims (7)

  1. 운송수단에 배치되어 상기 운송수단의 시동을 위한 전원을 공급시키는 배터리 시스템에 있어서,
    복수 개의 배터리와, 복수 개의 상기 배터리를 각각 수용하도록 복수 개로 마련되며 상호 면 접촉되어 배치되는 하우징을 갖는 배터리 모듈과;
    복수 개의 상기 하우징의 상호 접촉 영역에 배치되고, 복수 개의 상기 하우징의 상호 접촉 영역의 형상에 대응하여 변경 가능한 복수 개의 플렉시블 히터와;
    상기 배터리 모듈에 장착되어 상기 배터리 모듈의 온도를 감지하는 감지부와;
    상기 감지부로부터 감지된 감지 신호에 기초하여, 상기 플렉시블 히터의 작동 및 정지에 대한 제어 신호를 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 운송수단의 내부의 전류를 감지하는 전류 감지부를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 전류 감지부로부터 감지된 감지 신호가 일정 이상의 전류로 감지될 때,
    상기 제어부는 상기 감지부로부터 제공된 감지 신호가 기설정된 온도 이하이면, 상기 플렉시블 히터를 작동시키는 제어 신호를 출력하고 상기 감지부로부터 제공된 감지 신호가 0도 이상 또는 기설정된 시간 경과 후 상기 플렉시블 히터를 정지시키는 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 배터리 시스템.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 플렉시블 히터의 작동 중 기설정된 전류 이상의 과전류가 발생될 때, 상기 플렉시블 히터로 제공되는 전원을 차단시키는 회로 차단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 배터리 시스템은,
    상기 감지부로부터 감지된 온도가 상기 배터리의 보호를 위한 최대 설정 온도에 도달되면, 상기 플렉시블 히터로 공급되는 전원을 차단하는 온도 프로텍터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    복수 개의 상기 하우징은 내부에 상기 배터리가 수용되는 배터리 수용부가 형성되며, 열 전도성이 높은 재질로 마련되어 상기 플렉시블 히터로부터 발생된 히팅 열을 상기 배터리에 전달하는 것을 특징으로 하는 배터리 시스템.
  6. 운송수단에 배치되어 상기 운송수단의 시동을 위한 전원을 공급시키는 배터리 시스템의 제어방법에 있어서,
    상기 배터리 시스템은 복수 개의 배터리 및 복수 개의 상기 배터리를 각각 수용하는 복수 개로 마련되는 하우징을 갖는 배터리 모듈과, 상기 배터리 모듈에 배치되는 플렉시블 히터를 포함하며,
    (a) 상기 운송수단의 내부의 전류를 감지하는 단계와;
    (b) 상기 (a) 단계에서 일정 이상의 전류가 감지될 때, 상기 배터리 모듈의 온도를 감지하는 단계와;
    (c) 상기 (b) 단계에서 감지된 온도가 기설정된 온도 이하일 때, 상기 플렉시블 히터를 작동하는 단계와;
    (d) 상기 (c) 단계에서 일정 시간 경과 후, 상기 플렉시블 히터의 작동을 정지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 시스템의 제어방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    (c) 단계는,
    기설정된 전류 이상의 과전류가 발생될 때 상기 플렉시블 히터로 제공되는 전원을 차단시키는 단계와, 상기 배터리 모듈의 온도가 최대 설정 온도에 도달되면 상기 플렉시블 히터로 공급되는 전원을 차단하는 단계 중 적어도 어느 하나의 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 시스템의 제어방법.
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