KR20180117414A - 원격 자동세포배양 시스템 - Google Patents

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KR20180117414A
KR20180117414A KR1020170050504A KR20170050504A KR20180117414A KR 20180117414 A KR20180117414 A KR 20180117414A KR 1020170050504 A KR1020170050504 A KR 1020170050504A KR 20170050504 A KR20170050504 A KR 20170050504A KR 20180117414 A KR20180117414 A KR 20180117414A
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박은아
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재단법인 아산사회복지재단
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Abstract

원격 자동세포배양 시스템은 챔버 고정부 위의 챔버에 특정한 음파를 통해 세포를 공중 부양시켜 상기 세포에 음파 발생부로부터 음파의 조절 및 세기를 제어하여 세포를 특정 위치에 고정, 포획, 이동, 융합, 분리 및 더 자세하게는 절단의 의미인 미세조작을 진행하는 음파 발생부와 멀티플랫폼을 구현하는 원격 제어부와 세포의 미세조작 및 세포배양이 진행되는 모든 과정을 실시간으로 촬영하고, 촬영된 데이터를 상기 원격 제어부에 제공하고, 챔버 고정부의 단부에 형성되는 카메라부 및 현미경 렌즈부와 상기 챔버 고정부 및 상기 음파 발생부, 상기 카메라부를 포함하는 배양부가 개시된다.

Description

원격 자동세포배양 시스템{REMOTE AUTOMATED CELL CULTURE SYSTEM}
본 발명은 원격 자동세포배양 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 단면홀로그램 초음파 공중부양을 이용한 원격 자동세포배양 시스템에 관한 것이다.
재생의료 기술이 본격적으로 사용되기 위해서는 세포 치료제와 조직공학제제의 생산 효율화를 위한 모니터링과 제어 기술이 필요하다. 또한, 세포 치료제와 조직공학제제의 기능과 안정성 평가 기술이 필요하다. 종래의 세포 및 조직 배양에서 사용하는 모니터링과 제어 기술은 세포 또는 조직을 파괴시키는 비연속적 방법인 광학적 측정 방법, 표지자를 이용한 간접적이며 침습적인 측정 방법 및 세포 기질 전기 임피던스 센싱(Electric Cell-substrate Impedance Sensing, ECIS)이라는 연속적인 모니터링 방법들이 있었다.
이러한 종래의 방법들은 배양 장비와 분리된 별도의 측정 장비를 사용하므로, 세포가 살아가는 기본 조건인 온도, 습도, pH 및 빛의 민감성 등에서 영향을 받을 수 밖에 없으며, 세포 및 조직 배양의 국부적 또는 전체적 평균 특성을 측정하거나, 작은 전극과 세포 및 조직의 접촉면의 상태만 측정한다는 한계가 있었다.
또한, 종래의 방법들은 여러 개의 세포 및 조직 배양 용기를 사용해 동시에 동일한 조건으로 다수의 배양을 시작하여 일정 시기 별로 일부의 배양 용기를 선별한 후, 여러 물리 화학적 처리에 의하여 파괴적으로 검사하는 것으로, 선택한 세포 및 조직의 샘플이 검사에 통과하면 동일한 조건에서 배양된 다른 세포 및 조직도 동일한 상태라 가정함에 따라, 여러 주에 걸친 세포 및 조직의 배양 기간 중에 특정 배양 용기의 상태를 처음부터 끝까지 계속 측정할 수 없는 한계가 있었다.
등록특허공보 제10-1702739호, 2017.01.26
세포배양시, 인체 내부와 유사한 환경을 유지하는 것이 필수적이지만, 현재 세포배양 시스템은 세포 및 배양액이 외부환경의 빛, 공기, 온도, pH 및 여러 유해 미생물에 노출되고 있어, 세포 스트레스가 증가하는 문제점이 있다.
또한, 배양 세포의 실험적 검사 및 수거를 위한 물리적 및 화학적 세포 배양으로 인한 세포 손상이 발생할 수 있고, 따라서 세포에 의한 독성이 발생할 수 있는 문제점이 있다.
또한, 대량으로 세포배양 후 회수가 어려울 수 있고, 작업자의 스케줄 및 숙련도에 따른 세포배양의 오차가 발생할 수 있는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 실시예들을 통해 세포배양시 외부노출을 하지 않고, 단일 세포 혹은 군집 세포들을 자유자재로 조절하는 원격 자동세포배양 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 면에 따른 자동세포배양 시스템은 세포 배양액이 채워지는 챔버; 및 특정한 음파를 통해 세포를 공중 부양시켜 상기 세포의 미세조작을 진행하는 음파 발생부; 및 멀티플랫폼을 구현하는 원격 제어부; 상기 챔버를 고정시키는 챔버 고정부; 세포의 미세조작 및 세포배양이 진행되는 모든 과정을 실시간으로 촬영하고, 촬영된 데이터를 상기 원격 제어부에 제공하고, 챔버 고정부의 단부에 형성되는 카메라부; 상기 챔버 고정부 및 상기 음파 발생부, 상기 카메라부를 포함하는 배양부를 포함한다.
또한, 상기 음파 발생부는, 상기 챔버 고정부의 단부에 형성되고, 복수의 음파발생 소자를 포함하고, 상기 복수의 음파발생 소자의 위치에 따라 상이한 음파 발생이 가능하여 세포를 미세조작할 수 있다.
또한, 상기 음파 발생부는, 상기 챔버의 X축, Y축 및 Z축 방향으로 상호 마주보도록 배치되어 세포를 미세조작할 수 있다.
또한, 체외수정 과정에서, 음파 발생부의 미세조작을 통해 복수개의 상기 세포를 조절하여 서로 근접시킬 수 있다.
또한, 줄기세포 배양과정에서, 음파 발생부의 미세조작을 통해 복수개의 상기 세포를 조절하여 서로 다른 종의 세포들로부터 특정 세포만을 상호부착된 상태를 유지하면서 분리할 수 있다.
또한, 체외수정 또는 줄기세포 배양 과정에서, 세포배양액 교체를 수행하는 자동 피펫을 더 포함하고, 상기 음파 발생부는 음파를 제공하여 상기 세포를 특정 위치에 고정할 수 있다.
또한, 상기 원격제어부는 세포배양을 통해 생성된 데이터를 수집, 저장 및 분석할 수 있다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 아래와 같은 다양한 효과들을 가진다.
첫째, 단일 세포 또는 세포의 군집을 외부 노출 없이 배양할 수 있다.
둘째, 세포에 손상이 발생하는 물리적 및 화학적 처리 및 장치 없이 세포 성장의 원래 상태 유지 및 배양 또는 세포의 미세조작으로 고정, 포획, 이동, 융합, 분리 및 더 자세하게는 절단 등의 기능을 음파적용으로써 가능할 수 있다.
셋째, 이는 기본적인 세포배양뿐 아니라, 체외수정 및 줄기세포와 같은 특정 세포배양의 조건 및 미세조작에도 적용이 가능하다.
넷째, 원격 시스템의 멀티 플랫폼 구현으로 실시간으로 시간과 장소의 제약 없이 원격으로 세포배양 또는 미세조작할 수 있고, 여러 작업자와 데이터 정보 공유가 가능하며, LOC 구현을 위한 One-stop 세포배양이 가능하다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따라 원격 자동세포배양 시스템을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 도 1의 배양부의 세부 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 체외수정 과정을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 줄기세포 배양 과정을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 자동 피펫을 이용한 세포 배양액의 교체 방법을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 자동 피펫을 이용하여 세포를 특정 챔버로 이동시키는 방법을 나타내는 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.
명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 원격 자동세포배양 시스템을 도시한 블록도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 원격 자동세포배양 시스템(1)은 원격 제어부(100), 배양부(200)를 포함한다. 원격 제어부(100), 배양부(200)는 네트워크에 접속된다. 네트워크를 통해서, 원격 제어부(100)와 배양부(200)는 각종 데이터를 송수신할 수 있다. 네트워크는 유선의 또는 무선의 네트워크를 포함할 수 있으며, 이는 멀티플랫폼으로 구현된다.
배양부(200)는 세포 또는 조직의 미세조작 및 배양을 진행하는 기능을 한다. 배양부(200)에 대한 상세한 내용은 도 2를 참조하여, 후술하기로 한다.
원격 제어부(100)는 사용자에 의해 사용되는 컴퓨터 시스템을 포함한다. 상기 사용자는 의료 전문가 등일 수 있다. 원격 제어부(100)는 배양부(200) 안에서의 음파 발생부(210)의 세기 및 패턴을 배양 중인 세포에 적용 가능하며 이를 시스템에 포함된 모니터에서 관찰 또는 미세조작 할 수 있다. 본 발명의 시스템에서 미세조작은 세포(221)를 고정 또는 포획하여 이동, 융합, 분리 및 더 자세하게는 세포(221)의 구성부분의 절단 등의 조작을 의미하며 이는 음파의 세기를 조절하여 세포(221)를 구성하는 특정 미세부위를 원격으로 지정할 수 있다. 또한 원격 제어부(100)는 예를 들어, 스마트폰, 태블릿(tablet), PDA(Personal Digital Assistant), 랩톱(laptop), 데스크톱(desktop) 등과 같은 컴퓨터 시스템일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 원격 제어부(100)는 유선 또는 무선 통신이 가능한 통신부, 정보 출력이 가능한 디스플레이부 등이 구비된 예시되지 않은 다른 임의의 컴퓨터 시스템일 수도 있다. 원격 제어부(100)를 통해 멀티플랫폼 구현이 가능하며, 시간과 장소의 제약 없이 원격으로 세포 배양이 가능한 효과가 있다. 또한, 원격 제어부(100)를 통해 실시간으로 여러 작업자와 세포배양에 관련된 정보를 공유할 수 있는 효과가 있다. 또한, 원격 제어부(100)는 세포배양을 통해 생성된 데이터를 기간별로 수집하고, 다양한 형태로 최적화하여 저장하고, 저장된 대규모 데이터를 사용자가 원하는 형태로 분석하여 추출할 수 있다. 또한, 원격 제어부(100)는 상기 데이터를 활용하여 인공지능에 의한 최상의 세포를 선별 및 분리할 수 있다.
도 2는 도 1의 배양부의 세부 구성을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 배양부(200)는 음파 발생부(210), 챔버 고정부(220) 및 카메라부(230)를 포함한다.
챔버 고정부(220)에 복수의 세포(221) 및 세포 배양액(222)을 담을 수 있는 챔버(250)들이 고정될 수 있다. 챔버 고정부(220)는 내부에 여러 형태의 챔버(250)를 고정할 수 있도록 모양과 크기가 변형 가능한 조절레버가 있으며 이는 바닥이 평평하고 상부가 개방된 것이며, 이에 제한되는 것은 아니다. 챔버 고정부(220)는 투명한 재질로 형성할 수 있다. 또한, 음파 발생부로부터 발생된 음파를 배양액(222) 및 세포(221)에 원활하게 전달할 수 있도록 매질을 추가적으로 형성할 수 있다. 상기 매질은 챔버 고정부(220)와 음파 발생부(210) 사이에 형성할 수 있다.
음파 발생부(210)는 특정한 음파를 통해 세포(221)를 공중 부양시켜, 세포(221)의 미세조작을 진행하는 기능을 할 수 있다.
일실시예로, 음파 발생부(210)는 챔버 고정부(220)의 단부에 배치할 수 있다. 단부는 챔버 고정부(220)의 하부 또는 측부 또는 상부를 포함한다. 음파 발생부(210)는 음파를 발생시키는 복수의 음파발생 소자를 포함한다. 상기 복수의 음파발생 소자는 위치에 따라 상이한 음파 발생이 가능하여 세포(221)를 미세조작할 수 있다. 설명의 편의를 위해, 복수의 음파발생소자의 개수를 4개로 가정하면, 좌측에 위치한 음파발생소자부터 제1 음파발생소자, 제2 음파발생소자, 제3 음파발생소자, 제4 음파발생소자로 정의할 수 있다. 상기 제1 음파발생소자, 제2 음파발생소자, 제3 음파발생소자, 제4 음파발생소자는 각각 상이한 음파를 발생시킬 수 있다. 따라서, 상기 복수의 음파발생소자는 위치에 따라 각각 상이한 음파를 발생시켜, 세포 배양액(222) 내에서 세포(221)를 미세조작 할 수 있다.
또한, 다른 일실시예로, 음파 발생부(210)는 챔버 고정부(220)의 X축, Y축 및 Z축 방향으로 상호 마주보도록 복수의 음파발생소자를 배치할 수 있다. 예를 들어, X축 방향(2개), Y축 방향(2개), Z축 방향(1개)으로 배치할 수 있으나, X축, Y축 및 Z축 방향에 따른 음파 발생부(210)의 개수는 이에 제한되는 것은 아니다. 구체적으로 X축 방향 및 Y축 방향으로 상호 마주보도록 음파발생소자가 배치되고 바닥면에 Z축 방향으로 제어하기 위한 음파발생소자를 배치하는 경우, Z축 방향에 배치된 음파발생 소자가 음파를 발생시켜, 세포 배양액(222) 내에서 세포(221)의 부양되는 높이를 조작할 수 있다. 그리고, X축, Y축 방향으로 배치된 음파발생 소자가 음파를 발생시켜, 세포 배양액(222) 내에서 세포(221)의 미세조작을 할 수 있다.
카메라부(230)와 현미경 렌즈부(231)는 챔버 고정부(220)의 단부에 형성할 수 있다. 단부는 챔버 고정부(220)의 하부 또는 측부 또는 상부를 포함한다. 카메라부(230)는 복수 개일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 카메라부(230)와 현미경 렌즈부(231)를 통해 세포(221)의 미세조작 및 세포배양이 진행되는 모든 과정을 외부노출 없이 실시간으로 촬영할 수 있어 원격 제어부(100)에서 이를 관찰할 수 있다. 따라서 빛과 공기중에 노출되어 세포(221)의 오염 또는 손상되는 문제점을 방지할 수 있는 효과가 있다. 또한, 카메라부(230)에서 촬영된 데이터를 네트워크를 통해 원격 제어부(100)에 제공할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 체외수정 과정을 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 복수의 음파발생 소자를 포함하는 음파 발생부(210)는 챔버 고정부(220)의 단부에 형성할 수 있다. 복수의 세포(221)는 정자 또는 난자를 포함할 수 있다. 음파 발생부(210)의 음파 세기를 바탕으로 복수의 세포(221)를 조절하여 서로 근접시킬 수 있다. 상기 복수의 세포를 서로 근접시키는 방법을 통해 정자 직접주입술을 시행할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 줄기세포 배양 과정을 도시한 도면이다. 도 4를 참조하면, 챔버(250) 바닥에 배양된 줄기세포(221)를 음파 발생부(210)의 음파의 세기를 조절하여 상호 엉켜져 자라는 세포(221)들의 끊김 없이 전체적으로 바닥으로부터 떼어낼 수 있다. 이는 줄기세포(221)의 특성에 따라 층으로 겹쳐져서 배양되는 다른 종의 세포(221)로부터 줄기세포(221)만 특징적으로 분리해낼 수 있다.
도 5는 자동 피펫을 이용한 세포 배양액의 교체 방법을 나타내는 도면이다.
도 5를 참조하면, 세포 배양액(222)의 교체 방법은 배양된 복수의 세포(221)를 자동 피펫(240, Pipette)을 이용하여 세포 배양액(222)을 외부노출 없이 교체하는 방법이다.
구체적으로, 음파 발생부(210)를 통해 복수의 세포(221)를 챔버 바닥으로부터 떼어내어 배양액 내의 부유상태에서 고정 및 포획할 수 있다. 예를 들어, 복수의 음파 발생부(210)가 챔버 고정부(220)의 단부에 배치되어 있고, 배치된 복수의 음파 발생부(210)에서 음파의 세기를 조절하여 복수의 세포(221)를 챔버(25) 바닥으로부터 떼어내고 부유상태에서 고정 및 포획할 수 있다. 그리고, 사용자 또는 기계가 피펫(240)을 제어하여 챔버(220)에 담겨있는 세포 배양액(222)을 교체할 수 있다.
또한, 도 6을 참조하면, 세포(221)가 죽거나 숫자적 분리 등의 필요에 따라 특별한 상황일 경우 피펫(240)에 의하여 새로운 배양액(222)이 채워진 새로운 특정 챔버(250)로 음파에 의하여 부유상태로 고정 또는 포획된 세포(221)를 이동시킬 수 있다. 상기 사용자는 의료전문가 등을 포함할 수 있고, 상기 기계는 자동으로 피펫(240)을 제어할 수 있는 설비 등을 포함할 수 있다.
이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
200 : 배양부
210 : 음파 발생부
220 : 챔버 고정부
221 : 세포
222 : 세포 배양액
230 : 카메라부
231 : 현미경 렌즈부
240 : 피펫
250 : 챔버

Claims (7)

  1. 원격 자동세포배양 시스템에 있어서,
    세포 배양액이 채워지는 챔버;
    특정한 음파를 통해 세포를 공중 부양시켜 상기 세포의 미세조작을 진행하는 음파 발생부;
    멀티플랫폼을 구현하는 원격 제어부;
    상기 챔버를 고정시키는 챔버 고정부;
    세포의 미세조작 및 세포배양이 진행되는 모든 과정을 실시간으로 촬영하고, 촬영된 데이터를 상기 원격 제어부에 제공하고, 챔버 고정부의 단부에 형성되는 카메라부 및 현미경 렌즈부; 및
    상기 챔버 고정부 및 상기 음파 발생부, 상기 카메라부를 포함하는 배양부;를 포함하는, 원격 자동세포배양 시스템
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 음파 발생부는,
    상기 챔버 고정부의 단부에 형성되고, 복수의 음파발생 소자를 포함하고, 상기 복수의 음파발생 소자로부터 음파의 조절에 따라 상이한 음파 발생이 가능하여 세포를 미세조작하는, 원격 자동세포배양 시스템
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 음파 발생부는,
    복수의 음파발생 소자를 포함하고,
    상기 챔버 고정부의 X축, Y축 및 Z축 방향으로 상호 마주보도록 배치되어 세포를 미세조작하는, 원격 자동세포배양 시스템
  4. 제 1항에 있어서,
    체외수정 과정에서,
    음파 발생부의 미세조작을 통해 복수개의 상기 세포를 조절하여 서로 근접 및 융합시키는 것을 특징으로 하는, 원격 자동세포배양 시스템
  5. 제 1항에 있어서,
    줄기세포 배양과정에서,
    음파 발생부의 미세조작을 통해 복수개의 상기 세포를 조절하여 서로 다른 종의 세포들로부터 특정 세포만을 상호부착된 상태를 유지하면서 분리할 수 있는 것을 특징으로 하는, 원격 자동세포배양 시스템
  6. 제 1항에 있어서,
    체외수정 또는 줄기세포 배양 과정에서,
    세포배양액 교체를 수행하는 자동 피펫을 더 포함하고, 새로운 챔버로 세포 이동 및 배양액 교체가 되며,
    상기 음파 발생부는 음파를 제공하여 상기 세포를 특정 위치에 고정, 포획, 이동, 융합, 분리 및 더 자세하게는 절단의 의미인 미세조작하는 것을 특징으로 하는, 원격 자동세포배양 시스템
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 원격 제어부는 세포배양을 통해 생성된 데이터를 수집, 저장 및 분석하는 것을 특징으로 하는, 원격 자동세포배양 시스템











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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023043260A1 (ko) * 2021-09-17 2023-03-23 계명대학교 산학협력단 음파제어를 이용한 단일 배아 배양 시스템

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WO2023043260A1 (ko) * 2021-09-17 2023-03-23 계명대학교 산학협력단 음파제어를 이용한 단일 배아 배양 시스템

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