KR20180113799A - Magneto Rheological Damper - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a semi-active vehicle damper using MR fluids in accordance with the strength of an induction magnetic field by applying currents to the damper, wherein urethane packing is installed on the inner diameter of a cylinder to realize a cushioning function and a filtering role. More specifically, disclosed is an MR damper for a vehicle electronic control suspension, installing urethane packing on the inner diameter of a cylinder of the MR damper so as to play a cushioning function of absorbing impacts applied from a piston rod during the damping process and preventing the MR fluids from leaking to the outside of the cylinder.

Description

차량의 전자제어 현가장치용 엠알(MR) 댐퍼{Magneto Rheological Damper}[0001] The present invention relates to an MR dam for an electronically controlled suspension of a vehicle,

본 발명은 차량의 전자제어 현가장치용 MR 댐퍼에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 MR 댐퍼의 실린더 내경에 우레탄 패킹을 설치하여 필터 역할을 하면서 쿠션 역할을 동시에 구현할 수 있도록 하는 차량의 전자제어 현가장치용 엠알(MR) 댐퍼에 관한 것이다.The present invention relates to an MR damper for an electronically controlled suspension of a vehicle, and more particularly, to an MR damper for an electronically controlled suspension device for a vehicle, which is provided with a urethane packing in the inner diameter of a cylinder of an MR damper, (MR) damper.

잘 알려진 바와 같이, 외부로부터 인가되는 진동이나 충격력을 감쇠시키는 장치인 댐퍼(damper)는 차량의 현가장치에서 차축과 차체를 연결하여 주행 중에 노면으로부터 차축으로 전달되는 진동이나 충격이 차체에 직접 전달되지 않도록 함으로써 차체는 물론 차량에 적재된 화물의 손상을 방지하고 승객에게 안락한 승차감을 제공하는 등 차량을 구성하는 중요한 장치중의 하나이다.As is well known, a damper, which is a device for attenuating vibration or impact force externally applied, connects an axle and a vehicle body in a suspension of a vehicle, and vibrations or shocks transmitted from the road surface to an axle during traveling are not directly transmitted to the vehicle body It is one of the important devices constituting the vehicle, such as preventing damage to the car body as well as the cargo loaded in the vehicle and providing a comfortable ride to the passenger.

이와 같은 차량용 현가장치는 리지드 서스펜션(rigid suspension)과 독립식 서스펜션(independent suspension)으로 구성된다. 상기 리지드 서스펜션 타입은 좌우의 바퀴가 한 개의 차축에 연결되며 그 차축을 스프링을 거쳐서 차체에 장치하는 형식으로서, 강도가 크고 구조가 간단하여 대형 트럭이나 버스 등에 많이 채용하고 있다. 그리고 독립식 서스펜션 타입은 리지드 타입에 차고를 낮출 수 있어 차량의 안정성이 향상되고 승차감이 좋아지는 이점이 있어 주로 소형 자동차에 널리 적용되고 있다. 또한, 상기 독립식 서스펜션은 링크 타입과 암 타입으로 나누어지며, 링크 타입에서는 코일스프링이 적용되고 암 타입에서는 코일과 T/BAR가 적용되고 있다.Such a vehicle suspension is composed of a rigid suspension and an independent suspension. The rigid suspension type is a type in which the right and left wheels are connected to one axle and the axle is mounted on the vehicle body via a spring. The rigid suspension type has a large strength and a simple structure, and is widely employed in large trucks and buses. And the independent suspension type can reduce the garage to the rigid type, which improves the stability of the vehicle and improves the ride quality, which is widely applied to small vehicles. In addition, the independent suspension is divided into a link type and a female type, and a coil spring is applied to a link type, and a coil and a T / BAR are applied to a female type.

도 1은 종래의 독립식 서스펜션을 보여주고 있는 사시도이며, 도 2는 종래의 리지드 서스펜션을 보여주고 있는 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a conventional independent suspension, and FIG. 2 is a perspective view showing a conventional rigid suspension.

상기 도 1,2를 참조하면, 스테빌라이저(20)는 댐퍼(25)의 단부가 결합된 로어암(10) 일측부에 하단부가 너트로 체결되고, 콘트롤 링크의 상단부에는 스테빌라이저(20)의 일측 단부가 너트로 체결되어 좌우의 바퀴가 동시에 상하 작동하는 경우에는, 상기 스테빌라이저(20)가 비틀리면서 좌우 바퀴의 움직임을 같게 하여 차체가 일측으로 기울어지는 것을 감소시키고 있다. 그리고 로어암(10)의 상부에는 어퍼암(12)이 취부되며 독립식 및 리지드식 모두가 스프링으로써 코일스프링을 적용시키고 있다.1 and 2, the stirrer 20 has a lower end connected to one side of a lower arm 10 to which an end of a damper 25 is coupled, and a lower end of the stabilizer 20 connected to an upper end of the control link. When one end of the stabilizer 20 is fastened with a nut and the left and right wheels simultaneously move up and down, the stabilizer 20 is twisted to reduce the tilting of the vehicle body to one side by making the movements of the left and right wheels the same. The upper arm 12 is attached to the upper portion of the lower arm 10, and both the independent type and the rigid type are used as a spring to apply the coil spring.

이때, 독립식 서스펜션의 암 타입에서 코일과 T/BAR는 승차감이 우수한 반면 차량의 하중 대응에 불리하다. 그리고 리지드 서스펜션의 코일식은 차량 하중 대응면에서 그다지 우수하지 못하다. 또한, 리지드 서스펜션의 판식은 승차감이 불리한 반면 차량 하중 대등이 유리한 이점이 있다.At this time, in the arm type of the independent suspension, the coil and the T / BAR are excellent in ride comfort, but are disadvantageous in response to the load of the vehicle. And the coil form of Rigid Suspension is not very good in terms of vehicle load response. In addition, the plate type of the rigid suspension is advantageous in that the ride comfort is disadvantageous, but the vehicle load balance is favorable.

이와 같은 종래의 차량용 현가장치에서는 승차감 및 정숙성이 우수하면서도 차량의 큰 하중에 대응할 수 있는 현가장치가 없기 때문에 중대형 RV 및 SUV, 그리고 상용차 및 트럭이나 버스 등에서 만족할만한 현가장치를 적용할 수 없는 문제점이 있었다. 뿐만 아니라 종래의 현가장치는 댐퍼로서 댐핑 능력을 정밀하고 빠르게 제어할 수 있는 장치를 구현하기 쉽지 않고, 스프링과 댐퍼를 제어하여 가장 적절한 현가장치를 제공하면서 탄성계수 및 댐핑 능력을 자유롭게 제어할 수 있는 장치가 없다는 단점이 있었다.In such a conventional vehicle suspension system, there is no suspension device capable of coping with a large load of the vehicle while being excellent in ride comfort and quietness, so that a satisfactory suspension device can not be applied in medium and large RVs and SUVs, commercial vehicles, trucks and buses there was. In addition, since the conventional suspension device is a damper, it is not easy to implement a device capable of precisely and damping damping capability, and it is possible to freely control elasticity coefficient and damping capability while controlling the spring and damper to provide the most appropriate suspension device There was a disadvantage that there was no device.

따라서, 현가장치에서 보다 안락한 승차감을 얻기 위해 댐퍼의 작용을 극대화할 필요가 있고, 이에 따라 전자 제어식 현가장치에서는 댐퍼의 감쇠 성능을 외부 조건에 따라 변화시키는 즉, 댐퍼에 전류를 인가하여 유도자기장의 세기에 따라 자기 유동성(MR: Magneto Rheological) 유체의 겉보기 점도를 순간적으로 변화시켜 감쇠 성능을 조절하는 MR 댐퍼가 있다.Therefore, it is necessary to maximize the action of the damper in order to obtain a more comfortable ride feeling in the suspension device. Accordingly, in the electronically controlled suspension device, the damping performance of the damper is changed according to the external condition, There is an MR damper that modulates the damping performance by momentarily changing the apparent viscosity of a magneto-Rheological (MR) fluid according to the intensity.

이러한 MR 댐퍼는 외부에서 인가되는 전류에 의해 전자기장을 발생시켜 MR 유체의 점성 변화를 통해 감쇠력을 가변시킬 수 있는 장치로서, MR 유체가 충전된 실린더와, 실린더 내에서 왕복 운동하는 피스톤 로드와, 피스톤 로드에 연결된 피스톤과, 전자기장을 발생시키기 위한 전자기장 발생부 등으로 구성된다. 그리고 피스톤은 바이패스 유로가 형성되고 코일이 권취되는 마그네틱 코어와, 마그네틱 코어의 외부를 감싸는 상태로 결합되어 메인 유로를 형성하는 플럭스 링과, 플럭스 링과 마그네틱 코어의 상하부에 각각 결합되어 바이패스 유로와 연통되도록 통로가 각각 형성되는 플레이트 등으로 구성된다.Such an MR damper is an apparatus capable of generating an electromagnetic field by an electric current applied from the outside to vary the damping force by changing the viscosity of the MR fluid. The MR damper includes a cylinder filled with an MR fluid, a piston rod reciprocating in the cylinder, A piston connected to the rod, and an electromagnetic field generator for generating an electromagnetic field. The piston includes a magnetic core in which a bypass flow path is formed and a coil is wound, a flux ring that is coupled in a state of wrapping the outside of the magnetic core to form a main flow path, And a plate in which a passage is formed so as to communicate with each other.

이와 같은 MR 댐퍼는 피스톤 로드가 압축 및 인장 행정시 MR 유체가 메인 유로를 통과하며, 이때 외부로부터 전류가 전달되는 상태에서는 MR 유체가 아무런 저항을 받지 않는다. 반면에 전류가 전달되는 상태에서는 솔레노이드와 피스톤 및 실린더의 외경에 걸쳐 전자기장이 형성되며, 이는 유로 내에 존재하는 MR 유체의 점성을 높게 만든다. 이때, 피스톤이 높은 점성의 유체를 습동하면서 높은 감쇠력을 발생시킨다.In such an MR damper, the MR fluid passes through the main passage when the piston rod is compressed and tensioned, and at this time, the MR fluid is not subjected to any resistance when current is transmitted from the outside. On the other hand, an electromagnetic field is formed over the outer diameter of the solenoid, the piston and the cylinder in the state where the electric current is transmitted, which makes the viscosity of the MR fluid in the flow path high. At this time, the piston moves high viscosity fluid and generates a high damping force.

하지만, 상기와 같은 통상적인 MR 댐퍼는 실린더 내경에 오링(oring)이 조립된 고정체가 설치되어 있는데 댐핑 과정에서 피스톤 로드가 고정체에 부딪히는 경우가 발생하게 되며, 이러한 지속적인 충격이 고정체에 가해지게 되면 피스톤 로드나 고정체가 파손 또는 손상되는 문제점이 발생한다. 이와 같이 상기 고정체가 파손되거나 손상되면 실린더에 충진되어 있는 MR 유체가 고정체와 실린더의 틈새로 빠져나오는 경우가 발생할 뿐만 아니라 댐퍼의 기능을 제대로 수행할 수 없는 단점이 있다.However, in the conventional MR damper as described above, a fixed body having an o-ring built in the inner diameter of the cylinder is installed. In the damping process, the piston rod may hit against the fixed body, There is a problem that the piston rod or the fixture is damaged or damaged. If the fixture is damaged or damaged, the MR fluid filled in the cylinder may be discharged to the gap between the fixture and the cylinder, and the function of the damper can not be performed properly.

공개특허공보 공개번호 제10-2002-0027466호(발명의 명칭: 차량 서스펜션용 전자기 댐퍼. 공개일자: 2002년 04월 13일)Patent Publication No. 10-2002-0027466 (Title: Electromagnetic damper for vehicle suspension. Published date: Apr. 13, 2002) 공개특허공보 공개번호 제10-2012-0129580호(발명의 명칭: MR 댐퍼. 공개일자: 2012년 11월 28일)Published Japanese Patent Application No. 10-2012-0129580 (Title: MR damper, publication date: November 28, 2012) 공개특허공보 공개번호 제10-2012-0105882호(발명의 명칭: 저 유체 저항용 MR 댐퍼. 공개일자: 2012년 09월 26일)Open No. 10-2012-0105882 (Title: MR damper for low fluid resistance) Published on September 26, 2012 공개특허공보 공개번호 제10-2012-0027181호(발명의 명칭: MR 유체의 유동, 전단 및 압착 모드를 이용한 이중 스테이지 MR 마운트 댐퍼. 공개일자: 2017년 03월 09일)Patent Publication No. 10-2012-0027181 (Title: Dual Stage MR Mount Damper Using MR Fluid Flow, Shear and Compression Modes) Published Mar. 09, 2017

본 발명은 위와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, MR 댐퍼의 실린더 내경에 우레탄 패킹을 설치하여 댐핑 과정에서 충격을 흡수하는 쿠션 역할을 구현할 수 있도록 하는 차량의 전자제어 현가장치용 엠알(MR) 댐퍼를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems of the conventional art and it is an object of the present invention to provide an MR damper for a motor vehicle, which is provided with a urethane packing in the inner diameter of the cylinder, ) Damper.

또한, 본 발명은 MR 댐퍼의 실린더 내경에 우레탄 패킹을 설치함으로써 MR 유체가 외부로 새어나오지 않도록 하는 차량의 전자제어 현가장치용 엠알(MR) 댐퍼를 제공하는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide an MR damper for an electronically controlled suspension of a vehicle, which prevents the MR fluid from leaking out by providing a urethane packing in the inner diameter of the cylinder of the MR damper.

본 발명에 따른 차량의 전자제어 현가장치용 엠알(MR) 댐퍼는 MR 유체가 충진되는 실린더와, 상기 MR 유체를 가압하는 피스톤 로드와, 상기 MR 유체에 자성을 인가시키기 위한 마그네틱 코어 및 복수의 코일를 포함하며, 상기 실린더의 내경 일측단에는 오링이 삽입된 고정체가 설치되며, 상기 고정체에는 댐핑 과정에서 쿠션 및 실링을 위한 우레탄 재질의 패킹이 설치된 것을 특징으로 한다.An MR damper for an electronically controlled suspension of a vehicle according to the present invention comprises a cylinder to which MR fluid is charged, a piston rod which pressurizes the MR fluid, a magnetic core for applying magnetism to the MR fluid, And a fixing body having an O-ring inserted therein is installed at one end of the inner diameter of the cylinder, and a urethane-made packing for cushioning and sealing is installed in the fixing body in the damping process.

본 발명은 MR 댐퍼의 실린더 내경에 우레탄 패킹을 설치함으로써 댐핑 과정에서 피스톤 로드가 고정체에 직접적으로 부딪히는 것을 방지함은 물론 쿠션 역할을 함으로써 피스톤 로드의 충격으로 인해 고정체가 파손되거나 손상되지 않도록 하는 장점이 있다. 뿐만 아니라 실린더 내경에 충진된 MR 유체가 우레탄 패킹에 의해 고정체와 실린더 내경 사이로 새어나가는 현상을 방지할 수 있는 이점이 있다.In the present invention, the urethane packing is provided in the inner diameter of the cylinder of the MR damper to prevent the piston rod from directly bumping against the fixture during the damping process, and also to prevent the fixture from being damaged or damaged due to the impact of the piston rod There are advantages. In addition, there is an advantage that the MR fluid filled in the inner diameter of the cylinder can be prevented from leaking between the fixed body and the inner diameter of the cylinder by the urethane packing.

도 1은 종래기술에 따른 독립식 서스펜션을 보여주고 있는 도면.
도 2는 종래기술에 따른 리지드 서스펜션을 보여주고 있는 도면.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 차량의 전자제어 현가장치용 엠알(MR) 댐퍼의 기술구성을 보여주고 있는 도면.
도 4는 도 3에서 도시하고 있는 패킹(128)이 설치된 엠알(MR) 댐퍼의 동작상태를 보여주고 있는 도면.
도 5는 도 3에서 도시하고 있는 엠알(MR) 댐퍼에 설치된 패킹(128)의 기술구성을 보여주고 있는 도면.Figure 1 shows a conventional independent suspension.
2 shows a rigid suspension according to the prior art;
3 is a view showing the technical construction of an MR dam for an electronically controlled suspension of a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view showing the operation state of an MR dam equipped with a packing 128 shown in FIG.
FIG. 5 is a view showing the technical construction of a packing 128 installed in an MR damper shown in FIG. 3; FIG.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 후술 될 상세한 설명에서는 상술한 기술적 과제를 이루기 위해 본 발명에 있어 대표적인 실시 예를 제시할 것이다. 그리고 본 발명으로 제시될 수 있는 다른 실시 예들은 본 발명의 구성에서 설명으로 대체한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following detailed description, exemplary embodiments of the present invention will be described in order to accomplish the above-mentioned technical problems. And other embodiments which may be presented by the present invention are replaced by descriptions in the constitution of the present invention.

본 발명에서는 댐퍼에 전류를 인가하여 유도자기장의 세기에 따라 자기 유동성 유체(이하 "MR 유체"라 함)를 활용한 차량용 반능동형 댐퍼로서, 실린더의 내경에 우레탄 패킹을 설치하여 쿠션 기능과 필터 역할을 구현할 수 있도록, 구체적으로는 MR 댐퍼의 실린더 내경에 우레탄 패킹을 설치하여 댐핑 과정에서 피스톤 로드로부터 가해지는 충격을 흡수하는 쿠션 역할을 함은 물론 MR 유체가 실린더 외부로 새어나오는 것을 방지할 수 있도록 하는 차량의 전자제어 현가장치용 MR 댐퍼를 구현하고자 한다.According to the present invention, a semi-active damper for a vehicle utilizing a magnetic fluid (hereinafter referred to as "MR fluid") according to the intensity of an induced magnetic field by applying a current to the damper is provided. The urethane packing is provided in the inner diameter of the cylinder, Specifically, a urethane packing is provided in the inner diameter of the cylinder of the MR damper to serve as a cushion for absorbing impact applied from the piston rod during the damping process, and also to prevent the MR fluid from leaking out of the cylinder And an MR damper for an electronically controlled suspension of a vehicle.

아래에서는 상기와 같은 특징을 가지는 차량의 전자제어 현가장치용 MR 댐퍼의 기술구성을 도 3 내지 도 5를 참조하여 구체적으로 설명하고자 한다.Hereinafter, the technical structure of an MR damper for an electronically controlled suspension of a vehicle having the above characteristics will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5. FIG.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 차량의 전자제어 현가장치용 MR 댐퍼의 기술구성을 보여주고 있는 도면이다. 본 발명에 따른 MR 댐퍼(100)는 MR 유체기 충진되는 실린더(102)와 MR 유체를 가압하는 피스톤 로드(104)를 포함하며, MR 유체에 자성을 인가시키기 위한 마그네틱 코어(106)와 복수의 코일(108)을 더 포함하여 구성된다.3 is a view showing the technical construction of an MR damper for an electronically controlled suspension of a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention. The MR damper 100 according to the present invention includes a cylinder 102 to be filled with an MR fluid and a piston rod 104 to pressurize the MR fluid. The MR damper 100 includes a magnetic core 106 for applying magnetism to the MR fluid, And a coil (108).

상기 도 3을 참조하면, 실린더(102)는 통상 밀폐된 구조를 가지면서 MR 유체가 충진되기 위한 공간을 형성하는 원통 모양을 가진다. 피스톤 로드(104)는 실린더(102)의 내부에 설치되며, 상기 피스톤 로드(104)에는 전류의 세기에 따라 형성되는 자기장으로 댐핑력을 조절하는 제1,2 코일(108a,108b)이 감겨져 있는 마그네틱 코어(106)가 조립된다. 상기 마그네틱 코어(106)의 양측면에는 제1 플레이트(110)와 제2 플레이트(112)가 각각 설치되며, 상기 제1,2 플레이트(110,112)에는 제1,2 통로(116,118)가 각각 형성된다. 한편, 상기 피스톤 로드(104)는 외부의 충격에 따라, 구체적으로는 차량이 주행할 때 노면의 굴곡에 따라 발생하는 진동에 의해 상/하 방향으로 움직이게 되며, 이에 따라 피스톤 로드(104)의 일측단에 조립된 마그네틱 코어(106) 역시 상/하로 움직이게 된다.Referring to FIG. 3, the cylinder 102 has a cylindrical shape having a generally closed structure and forming a space for filling the MR fluid. The piston rod 104 is installed inside the cylinder 102. The piston rod 104 is wound with first and second coils 108a and 108b for adjusting a damping force by a magnetic field formed according to the intensity of current The magnetic core 106 is assembled. A first plate 110 and a second plate 112 are installed on both sides of the magnetic core 106 and first and second passages 116 and 118 are formed in the first and second plates 110 and 112, respectively. Specifically, the piston rod 104 moves upward / downward due to external impact, specifically, vibration caused by the bending of the road surface when the vehicle is running, The magnetic core 106 assembled in the stage also moves up / down.

전술한 실린더(102)의 내부는 마그네틱 코어(106)을 기준으로 제1 챔버(120)와 제2 챔버(122)로 나뉘어지며, 상기 제1,2 챔버(120,122)는 마그네틱 코어(106)에 형성된 메인유로(114)를 통해 서로 연결된다. 즉, 상기 마그네틱 코어(106)에는 복수의 메인유로(114)가 형성되며, 상기 각 메인유로(114)는 제1,2 통로(116,118)와 서로 연결되어, 결국 제1 챔버(120)와 제2 챔버(122)를 서로 연결한다. 이와 같은 구성에 따라서, 피스톤 로드(104)의 작동에 따라 실린더(102)에 충진된 MR 유체는 제1,2 통로(116,118)와 메인유로(114)를 통해 제1,2 챔버(120,122) 쪽으로 자유자재로 유입되어진다.The inside of the cylinder 102 is divided into a first chamber 120 and a second chamber 122 based on the magnetic core 106. The first and second chambers 120 and 122 are connected to the magnetic core 106 And are connected to each other through the main flow path 114 formed. That is, a plurality of main flow paths 114 are formed in the magnetic core 106, and the main flow paths 114 are connected to the first and second passages 116 and 118, Two chambers 122 are connected to each other. The MR fluid filled in the cylinder 102 in accordance with the operation of the piston rod 104 flows toward the first and second chambers 120 and 122 through the first and second passages 116 and 118 and the main flow path 114 It flows freely.

한편, 전술한 실린더(102) 내경의 일측단 끝부분에는 오링(126)이 삽입된 고정체(124)가 설치되며, 상기 오링(126)은 MR 유체가 실린더(102)의 외부로 새어나오는 것을 방지하기 위한 실링 역할을 하고, 상기 고정체(124)는 오링(126)을 고정시키는 역할을 한다.A fixed body 124 in which an O-ring 126 is inserted is provided at one end of the inner circumference of the cylinder 102. The O-ring 126 prevents the MR fluid from leaking to the outside of the cylinder 102 And the fixing body 124 serves to fix the O-ring 126. The O-

또 한편으로, 전술한 실린더(102)의 내경에는, 바람직하게는 상기 고정체(124)의 일측면에는 본 발명의 필수구성요소에 해당하는 패킹(128)이 설치된다. 상기 패킹(128)은 도 5에서 보는 바와 같이 피스톤 로드(104)가 관통하기 위한 구멍(128b)이 형성되며, 상기 구멍(128b)의 둘레면을 따라서는 복수의 홈(128a)이 일정한 간격을 유지하면서 형성된다. 이때, 상기 홈(128a)은 피스톤 로드(14)의 작동에 따라 제1 플레이트(110)가 패킹(1128)에 접촉될 때 충격을 최대한 흡수하기 위하여 공기층을 형성하기 위한 공간이다. 이와 같은 본 발명의 패킹(128)은 댐핑 과정에서 쿠션 역할을 할 뿐만 아니라 오링(126)과 더불어 MR 유체가 실린더(102)의 외부어 새어나오지 못하도록 한다. 이때, 상기 패킹(128)은 우레탄 재질로 성형함으로써 충격을 한층더 흡수할 수 있도록 하면서 실링 효과도 높일 수 있다.On the other hand, on the inner surface of the cylinder 102 described above, a packing 128 corresponding to an essential component of the present invention is preferably provided on one side of the fixing body 124. 5, the packing 128 is formed with a hole 128b through which the piston rod 104 penetrates, and a plurality of grooves 128a are formed at regular intervals along the circumferential surface of the hole 128b . At this time, the groove 128a is a space for forming an air layer to absorb the impact when the first plate 110 contacts the packing 1128 according to the operation of the piston rod 14. [ The packing 128 of the present invention not only serves as a cushion in the damping process but also prevents the MR fluid from leaking out of the cylinder 102 together with the O-ring 126. At this time, the packing 128 is formed of a urethane material, so that the shock can be further absorbed and the sealing effect can be enhanced.

상기와 같은 구성에 따라서, 본 발명의 MR 댐퍼(100)는 도 4와 같이 댐핑 동작에 따라 피스톤 로드(104)에 조립된 마그네틱 코어(106)가 제1 챔버(120) 쪽으로 움직이게 되고, 이에 따라 마그네틱 코어(106)에 설치된 제1 플레이트(110)가 패킹(128)에 충격을 가하면서 접촉하여도 상기 패킹(128)은 쿠션 역할을 하기 때문에 충격을 흡수하게 된다. 이와 같이 상기 우레탄 재질로 형성된 패킹(128)은 댐핑 동작에 따라 가해지는 충격을 모두 흡수함으로써 MR 댐퍼(100)가 손상되거나 파손되는 현상, 구체적으로는 고정체(124)를 비롯하여 제1 플레이트(110), 마그네틱 코어(106) 등이 손상되거나 파손되는 현상을 방지할 수 있다.According to the above-described structure, in the MR damper 100 of the present invention, the magnetic core 106 assembled to the piston rod 104 moves toward the first chamber 120 according to the damping operation as shown in FIG. 4, Even though the first plate 110 installed on the magnetic core 106 contacts the packing 128 while impacting the packing 128, the packing 128 absorbs the shock because it acts as a cushion. The packing 128 formed of the urethane material absorbs all of the shocks caused by the damping operation, thereby damaging or damaging the MR damper 100. More specifically, the packing 128, including the fixture 124, ), The magnetic core 106 and the like can be prevented from being damaged or broken.

100: MR 댐퍼 102: 실린더
104: 피스톤 로드 106: 마그네틱 코어
108a: 제1 코일 108b: 제2 코일
110: 제1 플레이트 112: 제2 플레이트
114: 메인유로 116: 제1 통로
118: 제2 통로 120: 제1 챔버
122: 제2 챔버 124: 고정체
126: 오링 128: 패킹100: MR damper 102: cylinder
104: Piston rod 106: Magnetic core
108a: first coil 108b: second coil
110: first plate 112: second plate
114: main passage 116: first passage
118: second passage 120: first chamber
122: second chamber 124: fixed body
126: O-ring 128: Packing

Claims (2)

MR 유체가 충진되는 실린더(102)와, 상기 MR 유체를 가압하는 피스톤 로드(104)와, 상기 MR 유체에 자성을 인가시키기 위한 마그네틱 코어(106) 및 복수의 코일(108)를 포함하여 구성된 차량의 전자제어 현가장치용 엠알(MR) 댐퍼에 있어서,
상기 실린더(102)의 내경 일측단에는 오링(126)이 삽입된 고정체(124)가 설치되며;
상기 고정체(124)에는 댐핑 과정에서 쿠션 및 실링을 위한 패킹(128)이 설치됨을 특징으로 하는 차량의 전자제어 현가장치용 엠알(MR) 댐퍼.
A cylinder 102 in which a MR fluid is filled, a piston rod 104 which pressurizes the MR fluid, a magnetic core 106 for applying magnetism to the MR fluid, and a plurality of coils 108 The MR damper for an electronically controlled suspension device according to claim 1,
A fixed body (124) having an O-ring (126) inserted therein is installed at one end of the inner side of the cylinder (102);
Wherein the fixture (124) is provided with a packing (128) for cushioning and sealing in a damping process.
제1항에 있어서,
상기 패킹(128)은 우레탄 재질로 형성됨을 특징으로 하는 차량의 전자제어 현가장치용 엠알(MR) 댐퍼.
The method according to claim 1,
Wherein the packing (128) is formed of a urethane material. ≪ RTI ID = 0.0 > 11. < / RTI >
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