JP2002195339A - Shock absorber - Google Patents

Shock absorber

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JP2002195339A
JP2002195339A JP2000400245A JP2000400245A JP2002195339A JP 2002195339 A JP2002195339 A JP 2002195339A JP 2000400245 A JP2000400245 A JP 2000400245A JP 2000400245 A JP2000400245 A JP 2000400245A JP 2002195339 A JP2002195339 A JP 2002195339A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shock absorber capable of simultaneously utilizing magnetic fluid and specified working fluid. SOLUTION: This shock absorber comprises a housing having an internal space for storing the working fluid therein, a cylinder having an upper operating chamber filled with MR fluid and a lower operating chamber filled with the working fluid, a piston rod slidably inserted into the upper operating chamber of the cylinder, a piston slidably inserted into the lower operating chamber of the cylinder, fixed to the piston rod, and formed so as to form a magnetic field generating device, and a chamber fixed to the piston rod. The piston rod comprises at least one or more first openings serving as the flowing route of the MR fluid, and the piston comprises at least one or more openings serving as the flowing route of the working fluid.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車に利用する
ためのショックアブソーバに関し、特に、MR流体と所
定の作動流体を同時に利用するショックアブソーバに関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shock absorber for use in automobiles, and more particularly, to a shock absorber that simultaneously uses an MR fluid and a predetermined working fluid.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、自動車は路面との接地性を向上
させ、搭乗者の乗心地を良くするために懸架装置を備え
ている。懸架装置は、バネと、ショックアブソーバとを
含む。ショックアブソーバは、バネの振動を減衰するた
めにバネと並列に配置されている。
2. Description of the Related Art Generally, an automobile is provided with a suspension device for improving the contact with a road surface and improving the riding comfort of a passenger. The suspension includes a spring and a shock absorber. The shock absorber is arranged in parallel with the spring to damp the vibration of the spring.

【0003】ショックアブソーバは粘度が一定な作動流
体或いは、例えば、MR流体(magnetorheological (M
R) fluid)のような粘度が変化する流体を含む流体流動
システムを利用する。MR流体を使用すると、運行状態
に応じてバネにかかる減衰力を調節するために磁場を印
加して粘度を調節することができるという長所がある。
A shock absorber is a working fluid having a constant viscosity or, for example, an MR fluid (magnetorheological (M
R) Use a fluid flow system that includes a fluid of varying viscosity, such as fluid). The use of the MR fluid has the advantage that the viscosity can be adjusted by applying a magnetic field in order to adjust the damping force applied to the spring according to the operating condition.

【0004】特に、MR流体は一定の粘度を持ち、易流
動性である。磁場にさらされると、瞬間的に液体から固
体に近い状態になり、磁場がなくなると、流体は速やか
に液体状態に戻る。MR流体の粘度変化は、形成された
磁場の大きさに比例する。
[0004] In particular, MR fluids have a constant viscosity and are free-flowing. When exposed to a magnetic field, the liquid instantaneously changes from a liquid to a solid state, and when the magnetic field is removed, the fluid quickly returns to a liquid state. The change in viscosity of the MR fluid is proportional to the magnitude of the generated magnetic field.

【0005】図1及び図2はそれぞれ、「MAGNETORHEOLOGI
CAL FLUID DEVICE」という名称で米国特許第5,284,330号
公報に開示されているMR流体を用いた従来のショック
アブソーバの断面図及びピストンアセンブリを示す拡大
断面図である。
FIGS. 1 and 2 respectively show “MAGNETORHEOLOGI”.
FIG. 2 is a cross-sectional view of a conventional shock absorber using an MR fluid disclosed in U.S. Pat. No. 5,284,330 entitled "CAL FLUID DEVICE" and an enlarged cross-sectional view showing a piston assembly.

【0006】ショックアブソーバ10は、ハウジング20及
びピストン30の2つの主な構成部材からなる。ハウジン
グ20は、一定量のMR流体を含む。この流体はシリコン
油に懸濁されている鉄カルボニル粒子から構成される。
[0006] The shock absorber 10 comprises two main components, a housing 20 and a piston 30. Housing 20 contains an amount of MR fluid. This fluid is composed of iron carbonyl particles suspended in silicone oil.

【0007】一般にハウジング20は、第1の閉じた端部2
2を有するシリンダー状のチューブである。シリンダー
状のスリーブ25は、ハウジング20の断面積を増加するた
めに、従来の任意のプレス接合、溶接、接着などの手段
により内部シリンダーに固定することができる。シリン
ダーは第2の端部で端部部材26によって閉じている。第1
の気密手段27は、ハウジング20と端部部材26との間に流
体が漏れることを防止するために端部部材26の外周部に
設けられる。第2の環状気密手段28は、端部部材26の内
周部に形成された溝に収容され、ピストンロッド32との
気密を保つ。第2の気密部材28を通ってMR流体が流出
するのを最小にするために、スクレーパ29を用いてピス
トンロッド32の表面のMR流体を拭い取ることができ
る。
Generally, the housing 20 has a first closed end 2
2 is a cylindrical tube. The cylindrical sleeve 25 can be secured to the inner cylinder by any conventional means of press bonding, welding, gluing, etc., to increase the cross-sectional area of the housing 20. The cylinder is closed at a second end by an end member 26. First
The airtight means 27 is provided on the outer peripheral portion of the end member 26 in order to prevent the fluid from leaking between the housing 20 and the end member 26. The second annular airtight means 28 is housed in a groove formed on the inner peripheral portion of the end member 26, and keeps airtight with the piston rod 32. The scraper 29 can be used to wipe the MR fluid on the surface of the piston rod 32 to minimize the outflow of the MR fluid through the second hermetic member 28.

【0008】ハウジング20には、圧力がかかったアキュ
ムレータ23とMR流体とを分離するように浮動ピストン
21が設けらている。このアキュムレータ23は、ピストン
ロッド32によって移動する流体を受け止め、流体の熱に
よる膨張を可能にするために必要である。
The housing 20 has a floating piston for separating the accumulator 23 under pressure from the MR fluid.
21 are provided. The accumulator 23 is necessary to receive the fluid moving by the piston rod 32 and allow the fluid to expand by heat.

【0009】ピストンアセンブリ30は、図2でさらに詳
細に示している。ピストンヘッド34は、外側に延びた上
部フランジ36及び外側に延びた下部フランジ38を備えた
スプール型である。上部フランジ36と下部フランジ38と
の間のスプール型のピストンヘッド34にコイル40が巻か
れている。ピストンヘッド34は、低炭素鋼のような磁気
透過性材料(magnetically permeable material)で作
られている。各ガイドレール42は、ピストンヘッド34の
外面に一定間隔で装着される。図1及び図2に示すよう
に、4つのガイドレール42がピストンヘッド34の外周部
に一定間隔で配置されている。
The piston assembly 30 is shown in more detail in FIG. The piston head 34 is a spool type having an outwardly extending upper flange 36 and an outwardly extending lower flange 38. A coil 40 is wound around a spool-type piston head 34 between the upper flange 36 and the lower flange 38. The piston head 34 is made of a magnetically permeable material such as low carbon steel. Each guide rail 42 is mounted on the outer surface of the piston head 34 at regular intervals. As shown in FIGS. 1 and 2, four guide rails 42 are arranged at regular intervals on the outer peripheral portion of the piston head 34.

【0010】コイル40は、ピストンロッド32の内部を通
るリード線45と47によってに電気的に接続されている。
第1のリード線45は、ピストンロッド32を通ってフォノ
ジャックコネクタ46まで延びている導電性ロッド48の第
1の端部に接続されている。フォノジャック46の中央の
コネクタは、コイル40の第1の端部39に接続されてい
る。巻かれているコイル40の第2の端部41は、フォノジ
ャック46の外側の接地コネクタに接続されている。従っ
て、電気的なリターン経路には、ピストンロッド32と接
地リード線47が含まれる。
[0010] The coil 40 is electrically connected by leads 45 and 47 passing through the interior of the piston rod 32.
The first lead wire 45 extends through the piston rod 32 to a phono jack connector 46, where
Connected to one end. The central connector of the phono jack 46 is connected to the first end 39 of the coil 40. The second end 41 of the wound coil 40 is connected to a ground connector outside the phono jack 46. Accordingly, the electrical return path includes the piston rod 32 and the ground lead 47.

【0011】しかしながら、このようなショックアブソ
ーバには固有の欠点がある。まず、ショックアブソーバ
に含まれているMR流体は、磁場が印加されていない状
態でも、従来の作動流体に比べて粘度が高いため、ショ
ックアブソーバは、該ショックアブソーバに外部の力が
働くと硬い減衰力を与える傾向にあり、結果的にある環
境条件で乗心地が悪くなる。さらに、MR流体は高価で
あり、ショックアブソーバの製造費用の増加につなが
る。
However, such shock absorbers have inherent disadvantages. First, the MR fluid contained in the shock absorber has a higher viscosity than a conventional working fluid even in the state where no magnetic field is applied. It tends to give more power and consequently worsens the ride under certain environmental conditions. In addition, MR fluids are expensive, which increases the cost of manufacturing shock absorbers.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような課
題に着目してなされたものであり、その目的とすること
は、MR流体及び通常の作動流体を同時に利用できるシ
ョックアブソーバを提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a shock absorber capable of simultaneously using an MR fluid and a normal working fluid. It is in.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明によって、流体を収容する内部空間を備え
るハウジングと、MR流体で充填される上部作動室と、
作動流体を収容している下部作動室とを備えるシリンダ
ーと、前記シリンダーの上部作動室に摺動自在に挿入さ
れたピストンロッドと、前記シリンダーの下部作動室に
摺動自在に挿入され、前記ピストンロッドに固定され、
磁場発生装置を形成する構造のピストンと、ピストンロ
ッドに取着されているチャンバーとを含み、前記ピスト
ンロッドは、さらに前記MR流体が流動する通路となる
少なくとも1つ以上の第1の開口を含み、前記ピストン
は、さらに前記流体が流動する通路となる少なくとも1
つ以上の第2開口を含むことを特徴とするショックアブ
ソーバを提供する。
According to the present invention, there is provided, in accordance with the present invention, a housing having an interior space for containing a fluid, an upper working chamber filled with an MR fluid,
A cylinder having a lower working chamber containing a working fluid; a piston rod slidably inserted into an upper working chamber of the cylinder; and a piston slidably inserted into a lower working chamber of the cylinder. Fixed to the rod,
A piston configured to form a magnetic field generator, and a chamber attached to a piston rod, wherein the piston rod further includes at least one or more first openings serving as a passage through which the MR fluid flows. , The piston further comprises at least one passage through which the fluid flows.
Provided is a shock absorber including one or more second openings.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照しながら
本発明の好適な実施例について説明する。
Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0015】自動車などの運送手段に利用する本発明の
ショックアブソーバ100は、図3に示すように、ハウジン
グ110、シリンダー120、ピストンロッド130、ピストン1
40、及びチャンバー150を含む。
As shown in FIG. 3, a shock absorber 100 of the present invention used for a vehicle such as an automobile has a housing 110, a cylinder 120, a piston rod 130, a piston 1
40, and a chamber 150.

【0016】ハウジング110は、粘度が一定な作動流体1
60を収容する内部空間112を含む。
The housing 110 is provided with a working fluid 1 having a constant viscosity.
Includes an interior space 112 that houses 60.

【0017】第1の端部部材121及び反対側の第2の端
部部材122を備えるシリンダー120は、上部作動室123及
び下部作動室124を備え、上部作動室123の容積は下部作
動室124の容積より小さく、上部作動室123は粘度が変化
し得るMR流体165で満たされ、下部作動室124は作動流
体160で満たされている。シリンダー120の第1の端部部
材121は、ハウジング110に固定され、互いが共有する開
口部125を有し、シリンダー120の第2の端部部材122
は、ハウジング110から離れており、ハウジング110
は1つまたは1つ以上の弁129を有し、それによってハウ
ジング110の内部空間112とシリンダー120の下部作動室1
24との間の作動流体160が流動できる。
A cylinder 120 having a first end member 121 and an opposite second end member 122 has an upper working chamber 123 and a lower working chamber 124, and the volume of the upper working chamber 123 is lower working chamber 124. The upper working chamber 123 is filled with an MR fluid 165 whose viscosity can be changed, and the lower working chamber 124 is filled with a working fluid 160. A first end member 121 of the cylinder 120 is fixed to the housing 110 and has an opening 125 shared by each other, and a second end member 122 of the cylinder 120.
Is separated from the housing 110 and the housing 110
Has one or more valves 129, whereby the inner space 112 of the housing 110 and the lower working chamber 1 of the cylinder 120
The working fluid 160 between them can flow.

【0018】さらに、シリンダー120はテフロン(登録
商標)のような材料からなる第の1気密部材126、第2の
気密部材127、及び第3の気密部材128を含み、第1の気密
部材126は上部作動室123内のMR流体165が外部に流出
するのを防ぎ、第2の気密部材127はMR流体165と作動
流体160とが混合することを防ぎ、第3の気密部材128は
下部作動室124内の作動流体160がシリンダー120に沿っ
て流れることを防ぐ。
Further, the cylinder 120 includes a first hermetic member 126, a second hermetic member 127, and a third hermetic member 128 made of a material such as Teflon (registered trademark). The second fluid-tight member 127 prevents the MR fluid 165 and the working fluid 160 from mixing with each other, and the third gas-tight member 128 prevents the MR fluid 165 in the upper working chamber 123 from flowing out. The working fluid 160 in 124 is prevented from flowing along the cylinder 120.

【0019】ピストンロッド130は、第1の部分131、第2
の部分132、及び第3の部分133を有し、第1の部分131は
シリンダー120の開口部125に隣接し、第2の部分132はシ
リンダー120の上部作動室123に隣接するように、前記ピ
ストンロッド130がシリンダー120に摺動自在に挿入され
る。第1の部分131の寸法は、第2の部分132の寸法より小
さく形成される。2つの部分の直径差により、第1の部
分131と第2の部分132との間に円板状の垂直な平面134が
形成され、ピストンロッド130が往復運動をする際にシ
リンダー120の上部作動室123内でMR流体165の変化が
起こる。第3の部分133は、ピストンロッド130をチャン
バー150に機械的に結合させる、例えば、ネジ、リベッ
ト、接続部などの固定部材136を含む。
The piston rod 130 has a first portion 131, a second
A first portion 131 is adjacent to the opening 125 of the cylinder 120, and a second portion 132 is adjacent to the upper working chamber 123 of the cylinder 120. A piston rod 130 is slidably inserted into the cylinder 120. The size of the first portion 131 is formed smaller than the size of the second portion 132. Due to the diameter difference between the two parts, a disk-shaped vertical plane 134 is formed between the first part 131 and the second part 132, and the upper operation of the cylinder 120 when the piston rod 130 reciprocates. A change in the MR fluid 165 occurs in the chamber 123. Third portion 133 includes a securing member 136, such as a screw, rivet, connection, etc., that mechanically couples piston rod 130 to chamber 150.

【0020】図3及び図4に示すように、さらに、ピスト
ンロッド130は、内部開口136及び1つまたは1つ以上の第
1の開口135を含む。内部開口136は、ピストン140に電流
を印加する電気的接続部(図示せず)を設けるために、第
1の部分131から第3の部分133まで延びている。第1の開
口135は、シリンダー120の上部作動室123のMR流体165
に流動経路となるように、前記垂直平面134からピスト
ン140を介してチャンバー150まで延びている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the piston rod 130 further includes an internal opening 136 and one or more
Includes one opening 135. The internal opening 136 is used to provide an electrical connection (not shown) for applying a current to the piston 140.
It extends from one part 131 to a third part 133. The first opening 135 is provided for the MR fluid 165 in the upper working chamber 123 of the cylinder 120.
It extends from the vertical plane 134 through the piston 140 to the chamber 150 so as to provide a flow path.

【0021】ピストン140は、外周部141及び内周部142
を含み、外周部141はシリンダー120の下部作動室124に
摺動自在に挿入され、内周部142はピストンロッド130の
第3の部分133に固定される。ピストン140は、コイル143
及び1つまたは1つ以上に第2の開口144を含み、コイル14
3は、ピストンロッド130の内部開口136内の電気的接続
部に電気的に連結されており、第2の開口144は、シリン
ダー120の下部作動室124内の作動流体160に流動経路と
なるように、ピストン140の上部から下部まで延びてい
る。
The piston 140 has an outer peripheral portion 141 and an inner peripheral portion 142.
The outer peripheral portion 141 is slidably inserted into the lower working chamber 124 of the cylinder 120, and the inner peripheral portion 142 is fixed to the third portion 133 of the piston rod 130. The piston 140 has a coil 143
And one or more second openings 144,
3 is electrically connected to an electrical connection in an internal opening 136 of the piston rod 130, and the second opening 144 provides a flow path for a working fluid 160 in a lower working chamber 124 of the cylinder 120. In addition, the piston 140 extends from the upper portion to the lower portion.

【0022】ピストン140は、フェライト、低炭素鋼な
どの磁気透過性材料からなり、コイル143が巻きつけら
れ、例えば、ソレノイドのような磁場発生装置を形成す
る構造になっている。従って、電気的接続部を介して、
電流がコイル143に印加されると、磁場がピストン140の
周囲に形成され、第1の開口135を通過するMR流体165
の粘度が調節される。
The piston 140 is made of a magnetically permeable material such as ferrite or low carbon steel, and has a structure in which a coil 143 is wound to form a magnetic field generator such as a solenoid. Therefore, through the electrical connection,
When a current is applied to the coil 143, a magnetic field is formed around the piston 140 and the MR fluid 165 passes through the first opening 135.
Is adjusted.

【0023】本発明では電気的接続部に関する詳細な説
明は省略したが、本発明では多様な装置及び方法によっ
て電気的接続部を形成できるということは当業者には明
白なことである。
Although a detailed description of the electrical connection is omitted in the present invention, it will be apparent to those skilled in the art that the electrical connection can be formed by various devices and methods in the present invention.

【0024】図3を参照すると、チャンバー150は、固定
手段136を利用して、ピストンロッド130の第3の部分133
に機械的に固定されている。チャンバー150は、摺動自
在に挿入された浮動ピストン152と、窒素のようなガス
で充填されているアキュムレータ154とを含み、アキュ
ムレータ154は、ピストンロッド130によるMR流体165
の流動を受け、MR流体165の熱による膨張を可能とす
るために必要である。
Referring to FIG. 3, the chamber 150 is secured to the third portion 133 of the piston rod 130 by using a fixing means 136.
Mechanically fixed to the Chamber 150 includes a slidably inserted floating piston 152 and an accumulator 154 filled with a gas such as nitrogen, wherein the accumulator 154 includes an MR fluid 165 by a piston rod 130.
Is necessary to allow the MR fluid 165 to expand due to heat.

【0025】図5及び図6を用いて、以下にショックア
ブソーバ100の作動を説明する。
The operation of the shock absorber 100 will be described below with reference to FIGS.

【0026】図5に示すように、加えられた衝撃によ
り、ハウジング110及びシリンダー120が瞬間的に上方に
移動すると、ピストンロッド130とピストン140は元の位
置を維持するため、シリンダー120の上部作動室123の容
積は増加することになり、これと反対に、下部作動室12
4の容積は減少する。同時に、ショックアブソーバ100と
並列に設けられているバネ(図示せず)は圧縮される。従
って、圧力差を解消するために、チャンバー150内のM
R流体165は、浮動ピストン152を上方に引張りながら第
1の開口135を介して上部作動室123に流入することにな
り、下部作動室124内の作動流体160は、第2開口を介し
て上方に移動し、同時に弁129を介してハウジング110の
内部空間112に流動することになる。
As shown in FIG. 5, when the housing 110 and the cylinder 120 momentarily move upward due to the applied impact, the piston rod 130 and the piston 140 maintain the original position. The volume of the chamber 123 will increase, and conversely, the lower working chamber 12
The volume of 4 decreases. At the same time, a spring (not shown) provided in parallel with the shock absorber 100 is compressed. Therefore, in order to eliminate the pressure difference, M
The R fluid 165 pulls the floating piston 152 upward,
As a result, the working fluid 160 in the lower working chamber 124 moves upward through the second opening, and at the same time, flows into the housing 110 through the valve 129. It will flow into the space 112.

【0027】その後、図6に示すように、ピストンロッ
ド130及びピストン140は、ショックアブソーバ100と並
列に設けられた圧縮されたバネ(図示せず)の復元力によ
り上方に移動するため、シリンダー120の上部作動室123
の容積は減少し、これと反対に、シリンダー120の下部
作動室124の容積は増加することになる。従って、圧力
差を解消するために、上部作動室123のMR流体165は第
1開口135を介してチャンバー150に流入するため、浮動
ピストン152が下方に押され、また下部作動室124内の作
動流体160が第2の開口144を介して下方に流動するだけ
でなく、ハウジング110の内部空間112の作動流体160も
弁129を介して下部作動室124に流入する。この作動の
間、ショックアブソーバ100は、バネ(図示せず)の振
動を和らげる衝撃吸収器として作動する。
Thereafter, as shown in FIG. 6, the piston rod 130 and the piston 140 are moved upward by the restoring force of a compressed spring (not shown) provided in parallel with the shock absorber 100. Upper working chamber 123
Is reduced, and conversely, the volume of the lower working chamber 124 of the cylinder 120 is increased. Therefore, in order to eliminate the pressure difference, the MR fluid 165 in the upper working chamber 123 is
In order to flow into the chamber 150 through the opening 135, the floating piston 152 is pushed downward, and the working fluid 160 in the lower working chamber 124 flows downward through the second opening 144, as well as the housing. The working fluid 160 in the internal space 112 of the 110 also flows into the lower working chamber 124 via the valve 129. During this operation, the shock absorber 100 operates as a shock absorber to reduce the vibration of a spring (not shown).

【0028】上記において、本発明の好適な実施の形態
について説明したが、本発明の請求の範囲を逸脱するこ
となく、当業者は種々の改変をなし得るであろう。
Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, those skilled in the art will be able to make various modifications without departing from the scope of the present invention.

【0029】[0029]

【発明の効果】従って、本発明によれば、ショックアブ
ソーバ100は、作動流体160及びMR流体165を同時に利
用する。従って、ショックアブソーバ100は、相対的に
低い粘度を有する作動流体160を利用して外部からの衝
撃に敏感な応答でき、また、同時に走行状態や運転者の
操作などのようないろいろな要素を考慮して、調節可能
な粘度を有するMR流体165を利用して減衰力を調節す
ることができる。さらに、高価のMR流体165は、シリ
ンダー120の上部作動室123及びチャンバー150のみで使
用することにより、ショックアブソーバ100で使用され
るMR流体165の量を減らして、製造コストを削減する
ことができる。
Thus, according to the present invention, shock absorber 100 utilizes working fluid 160 and MR fluid 165 simultaneously. Therefore, the shock absorber 100 can respond sensitively to an external impact by using the working fluid 160 having a relatively low viscosity, and at the same time, consider various factors such as a driving state and a driver's operation. Thus, the damping force can be adjusted using the MR fluid 165 having an adjustable viscosity. Furthermore, by using the expensive MR fluid 165 only in the upper working chamber 123 and the chamber 150 of the cylinder 120, the amount of the MR fluid 165 used in the shock absorber 100 can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】従来のMR流体を用いるショックアブソーバを
例示する模式的な断面図である。
FIG. 1 is a schematic sectional view illustrating a conventional shock absorber using an MR fluid.

【図2】図1に示すピストンアセンブリを例示する拡大
断面図である。
FIG. 2 is an enlarged sectional view illustrating the piston assembly shown in FIG. 1;

【図3】本発明によるMR流体と作動流体を同時に利用
するショックアブソーバを例示する模式的な断面図であ
る。
FIG. 3 is a schematic cross-sectional view illustrating a shock absorber that simultaneously uses an MR fluid and a working fluid according to the present invention.

【図4】図3の線A−Aに沿った断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG. 3;

【図5】図6と共に図3に示すショックアブソーバの連
続動作を例示する断面図である。
5 is a cross-sectional view illustrating a continuous operation of the shock absorber shown in FIG. 3 together with FIG. 6;

【図6】図5と共に図3に示すショックアブソーバの連
続動作を例示する断面図である。
6 is a cross-sectional view illustrating a continuous operation of the shock absorber shown in FIG. 3 together with FIG. 5;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100 ショックアブソーバ 110 ハウジング 120 シリンダー 123 上部作動室 124 下部作動室 130 ピストンロッド 135 第1の開口 140 ピストン 143 コイル 144 第2の開口 150 チャンバー 152 浮動ピストン 160 作動流体 165 MR流体 100 Shock absorber 110 Housing 120 Cylinder 123 Upper working chamber 124 Lower working chamber 130 Piston rod 135 First opening 140 Piston 143 Coil 144 Second opening 150 Chamber 152 Floating piston 160 Working fluid 165 MR fluid

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F16F 9/52 F16J 15/16 A F16J 15/16 F16F 9/32 H L N M ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI theme coat ゛ (Reference) F16F 9/52 F16J 15/16 A F16J 15/16 F16F 9/32 HLNM

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 作動流体を収容する内部空間を備える
ハウジングと、MR流体で満たされる上部作動室と、作
動流体で満たされる下部作動室とを備えるシリンダー
と、 前記シリンダーの上部作動室に摺動自在に挿入されたピ
ストンロッドと、 前記シリンダーの下部作動室に摺動自在に挿入され、前
記ピストンロッドに固定され、磁場発生装置を形成する
構造になっているピストンと、 ピストンロッドに固着されているチャンバーとを含み、 前記ピストンロッドは、さらに前記MR流体の流動経路
となる少なくとも1つ以上の第1の開口を含み、前記ピス
トンは、さらに前記作動流体に流動経路となる少なくと
も1つ以上の第2の開口を含むことを特徴とするショック
アブソーバ。
A cylinder having an upper working chamber filled with an MR fluid; a lower working chamber filled with a working fluid; and a sliding member in an upper working chamber of the cylinder. A piston rod freely inserted, a piston slidably inserted into a lower working chamber of the cylinder, fixed to the piston rod, and configured to form a magnetic field generator, and fixed to the piston rod. The piston rod further includes at least one or more first openings serving as a flow path for the MR fluid, and the piston further includes at least one or more first paths serving as a flow path for the working fluid. A shock absorber comprising a second opening.
【請求項2】 前記シリンダーは、前記ハウジングに
取着される第1の端部部材と、前記ハウジングから離れ
ている反対側の第2の端部部材とを含むことを特徴とす
る請求項1に記載のショックアブソーバ。
2. The cylinder according to claim 1, wherein said cylinder includes a first end member attached to said housing and an opposite second end member remote from said housing. The shock absorber according to the above.
【請求項3】 前記シリンダーの第1の端部部材は、
前記ハウジングと共有する開口部を含むことを特徴とす
る請求項2に記載のショックアブソーバ。
3. The first end member of the cylinder,
3. The shock absorber according to claim 2, comprising an opening shared with the housing.
【請求項4】 前記シリンダーの第2の端部部材は、
前記ハウジングの内部空間とシリンダーの下部作動室と
の間の作動流体の流動経路となる少なくとも1つ以上の
弁を含むことを特徴とする請求項2に記載のショックア
ブソーバ。
4. A second end member of the cylinder,
3. The shock absorber according to claim 2, further comprising at least one valve serving as a flow path of a working fluid between an inner space of the housing and a lower working chamber of a cylinder.
【請求項5】 前記シリンダーの上部作動室の容積
は、下部作動室の容積より小さく形成されることを特徴
とする請求項1に記載のショックアブソーバ。
5. The shock absorber according to claim 1, wherein the upper working chamber has a smaller volume than the lower working chamber.
【請求項6】 前記ピストンロッドは、第1の部分、
第2の部分、及び第3の部分を備え、前記第1の部分は前
記シリンダーの開口部に隣接し、前記第2の部分は前記
シリンダーの前記上部作動室に隣接することを特徴とす
る請求項3に記載のショックアブソーバ。
6. The piston rod includes a first portion,
A second portion, and a third portion, wherein the first portion is adjacent to an opening of the cylinder and the second portion is adjacent to the upper working chamber of the cylinder. Item 4. The shock absorber according to item 3.
【請求項7】 前記第1の開口は、前記上部作動室か
らピストンを経てチャンバーまで延び、前記第2開口
は、ピストンの上部から下部まで延びていることを特徴
とする請求項1に記載のショックアブソーバ。
7. The method according to claim 1, wherein the first opening extends from the upper working chamber to a chamber via a piston, and the second opening extends from an upper part to a lower part of the piston. shock absorber.
【請求項8】 前記ピストンは磁気透過性材料からな
り、コイルが巻きつけられてソレノイドを形成すること
を特徴とする請求項1に記載のショックアブソーバ。
8. The shock absorber according to claim 1, wherein the piston is made of a magnetically permeable material, and is wound around a coil to form a solenoid.
【請求項9】 前記チャンバーは、摺動自在に該チャ
ンバーに挿入された浮動ピストンと、ピストンロッドに
よって移動されたMR流体を受け、MR流体の熱膨張を
可能にするアキュムレータとを含むことを特徴とする請
求項1に記載のショックアブソーバ。
9. The chamber includes a floating piston slidably inserted into the chamber, and an accumulator for receiving the MR fluid displaced by the piston rod and allowing thermal expansion of the MR fluid. 2. The shock absorber according to claim 1, wherein
【請求項10】 前記ショックアブソーバは、さらに第
1の気密部材、第2の気密部材、及び第3の気密部材を含
み、前記第1の気密部材は上部作動室のMR流体の外部
流出を防ぎ、前記第2の気密部材はMR流体と作動流体
の混合を防ぎ、前記第3の気密部材は前記シリンダーの
下部作動室に沿った前記作動流体の流動を遮断すること
を特徴とする請求項1に記載のショックアブソーバ。
10. The shock absorber according to claim 1, further comprising:
A first hermetic member, a second hermetic member, and a third hermetic member, wherein the first hermetic member prevents the outflow of the MR fluid in the upper working chamber, and the second hermetic member operates with the MR fluid. 2. The shock absorber according to claim 1, wherein mixing of fluids is prevented, and the third airtight member blocks flow of the working fluid along a lower working chamber of the cylinder.
【請求項11】 請求項1乃至請求項10の何れかに記載
の前記ショックアブソーバを利用する自動車。
An automobile using the shock absorber according to any one of claims 1 to 10.
【請求項12】 請求項1乃至請求項10の何れかに記載
の前記ショックアブソーバを利用する懸架装置。
A suspension device using the shock absorber according to any one of claims 1 to 10.
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