KR101963497B1

KR101963497B1 - Magneto Rheological Damper for Decreasing

Info

Publication number: KR101963497B1
Application number: KR1020170045810A
Authority: KR
Inventors: 조남걸; 조성민
Original assignee: 주식회사 금아하이드파워
Priority date: 2017-04-10
Filing date: 2017-04-10
Publication date: 2019-03-28
Also published as: KR20180114291A

Abstract

본 발명은 댐퍼에 전류를 인가하여 유도자기장의 세기에 따라 자기 유동성 유체(이하 "MR 유체"라 함)를 활용한 차량용 반능동형 댐퍼로서, 실린더의 내경에 설치된 마그네틱 코어에 두 개의 코일을 서로 반대방향으로 감아서 설치함으로써 마그네틱 코어에 감겨진 전류를 차단했을 때 마그네틱 코어의 메인유로에 형성되는 자기장의 방향성으로 잔류 자기응력을 상쇄 및 감쇠시켜 MR 유체의 흐름을 원활하게 하여 댐퍼력을 없앨 수 있도록 하는 자기장의 방향성을 이용한 잔류 자기응력 감쇠용 엠알(MR) 댐퍼를 제시한다.The present invention relates to a vehicular semi-active damper utilizing a magnetic fluid (hereinafter referred to as "MR fluid") according to the intensity of an induced magnetic field by applying a current to a damper, wherein the two magnetic coils So that when the current wound on the magnetic core is cut off, the residual magnetic stress is canceled and attenuated by the directionality of the magnetic field formed in the main flow path of the magnetic core, thereby smoothing the flow of the MR fluid to eliminate the damper force (MR) damper for residual magnetic stress attenuation using the directionality of a magnetic field.

Description

{Magneto Rheological Damper for Decreasing} [Technical Field] The present invention relates to an MR damper for reducing residual magnetic stress using directionality of a magnetic field,

본 발명은 자기장의 방향성을 이용한 잔류 자기응력 감쇠용 엠알(MR) 댐퍼에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 엠알(MR) 댐퍼의 실린더 내경에 설치된 마그네틱 코어에 두 개의 코일을 서로 반대방향으로 감아서 마그네틱 코어의 메인유로에 형성되는 자기장의 방향성으로 잔류 자기응력을 상쇄 및 감쇠시켜 코일에 인가되는 전류를 차단했을 때 댐퍼력을 없앨 수 있도록 하는 자기장의 방향성을 이용한 잔류 자기응력 감쇠용 엠알(MR) 댐퍼에 관한 것이다.The present invention relates to an MR damper for residual magnetic stress damping using directionality of a magnetic field. More specifically, the present invention relates to a magnetic damper, (MR) damper for residual magnetic stress attenuation using the directionality of a magnetic field that can eliminate the damper force when the current applied to the coil is canceled by canceling and attenuating the residual magnetic stress due to the directionality of the magnetic field formed in the main flow path of the core .

잘 알려진 바와 같이, 외부로부터 인가되는 진동이나 충격력을 감쇠시키는 장치인 댐퍼(damper)는 차량의 현가장치에서 차축과 차체를 연결하여 주행 중에 노면으로부터 차축으로 전달되는 진동이나 충격이 차체에 직접 전달되지 않도록 함으로써 차체는 물론 차량에 적재된 화물의 손상을 방지하고 승객에게 안락한 승차감을 제공하는 등 차량을 구성하는 중요한 장치중의 하나이다.As is well known, a damper, which is a device for attenuating vibration or impact force externally applied, connects an axle and a vehicle body in a suspension of a vehicle, and vibrations or shocks transmitted from the road surface to an axle during traveling are not directly transmitted to the vehicle body It is one of the important devices constituting the vehicle, such as preventing damage to the car body as well as the cargo loaded in the vehicle and providing a comfortable ride to the passenger.

이와 같은 차량용 현가장치는 리지드 서스펜션(rigid suspension)과 독립식 서스펜션(independent suspension)으로 구성된다. 상기 리지드 서스펜션 타입은 좌우의 바퀴가 한 개의 차축에 연결되며 그 차축을 스프링을 거쳐서 차체에 장치하는 형식으로서, 강도가 크고 구조가 간단하여 대형 트럭이나 버스 등에 많이 채용하고 있다. 그리고 독립식 서스펜션 타입은 리지드 타입에 차고를 낮출 수 있어 차량의 안정성이 향상되고 승차감이 좋아지는 이점이 있어 주로 소형 자동차에 널리 적용되고 있다. 또한, 상기 독립식 서스펜션은 링크 타입과 암 타입으로 나누어지며, 링크 타입에서는 코일스프링이 적용되고 암 타입에서는 코일과 T/BAR가 적용되고 있다.Such a vehicle suspension is composed of a rigid suspension and an independent suspension. The rigid suspension type is a type in which the right and left wheels are connected to one axle and the axle is mounted on the vehicle body via a spring. The rigid suspension type has a large strength and a simple structure, and is widely employed in large trucks and buses. And the independent suspension type can reduce the garage to the rigid type, which improves the stability of the vehicle and improves the ride quality, which is widely applied to small vehicles. In addition, the independent suspension is divided into a link type and a female type, and a coil spring is applied to a link type, and a coil and a T / BAR are applied to a female type.

도 1은 종래의 독립식 서스펜션을 보여주고 있는 사시도이며, 도 2는 종래의 리지드 서스펜션을 보여주고 있는 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a conventional independent suspension, and FIG. 2 is a perspective view showing a conventional rigid suspension.

상기 도 1,2를 참조하면, 스테빌라이저(20)는 댐퍼(25)의 단부가 결합된 로어암(10) 일측부에 하단부가 너트로 체결되고, 콘트롤 링크의 상단부에는 스테빌라이저(20)의 일측 단부가 너트로 체결되어 좌우의 바퀴가 동시에 상하 작동하는 경우에는, 상기 스테빌라이저(20)가 비틀리면서 좌우 바퀴의 움직임을 같게 하여 차체가 일측으로 기울어지는 것을 감소시키고 있다. 그리고 로어암(10)의 상부에는 어퍼암(12)이 취부되며 독립식 및 리지드식 모두가 스프링으로써 코일스프링을 적용시키고 있다.1 and 2, the stirrer 20 has a lower end connected to one side of a lower arm 10 to which an end of a damper 25 is coupled, and a lower end of the stabilizer 20 connected to an upper end of the control link. When one end of the stabilizer 20 is fastened with a nut and the left and right wheels simultaneously move up and down, the stabilizer 20 is twisted to reduce the tilting of the vehicle body to one side by making the movements of the left and right wheels the same. The upper arm 12 is attached to the upper portion of the lower arm 10, and both the independent type and the rigid type are used as a spring to apply the coil spring.

이때, 독립식 서스펜션의 암 타입에서 코일과 T/BAR는 승차감이 우수한 반면 차량의 하중 대응에 불리하다. 그리고 리지드 서스펜션의 코일식은 차량 하중 대응면에서 그다지 우수하지 못하다. 또한, 리지드 서스펜션의 판식은 승차감이 불리한 반면 차량 하중 대등이 유리한 이점이 있다.At this time, in the arm type of the independent suspension, the coil and the T / BAR are excellent in ride comfort, but are disadvantageous in response to the load of the vehicle. And the coil form of Rigid Suspension is not very good in terms of vehicle load response. In addition, the plate type of the rigid suspension is advantageous in that the ride comfort is disadvantageous, but the vehicle load balance is favorable.

이와 같은 종래의 차량용 현가장치에서는 승차감 및 정숙성이 우수하면서도 차량의 큰 하중에 대응할 수 있는 현가장치가 없기 때문에 중대형 RV 및 SUV, 그리고 상용차 및 트럭이나 버스 등에서 만족할만한 현가장치를 적용할 수 없는 문제점이 있었다. 뿐만 아니라 종래의 현가장치는 댐퍼로서 댐핑 능력을 정밀하고 빠르게 제어할 수 있는 장치를 구현하기 쉽지 않고, 스프링과 댐퍼를 제어하여 가장 적절한 현가장치를 제공하면서 탄성계수 및 댐핑 능력을 자유롭게 제어할 수 있는 장치가 없다는 단점이 있었다.In such a conventional vehicle suspension system, there is no suspension device capable of coping with a large load of the vehicle while being excellent in ride comfort and quietness, so that a satisfactory suspension device can not be applied in medium and large RVs and SUVs, commercial vehicles, trucks and buses there was. In addition, since the conventional suspension device is a damper, it is not easy to implement a device capable of precisely and damping damping capability, and it is possible to freely control elasticity coefficient and damping capability while controlling the spring and damper to provide the most appropriate suspension device There was a disadvantage that there was no device.

따라서, 현가장치에서 보다 안락한 승차감을 얻기 위해 댐퍼의 작용을 극대화할 필요가 있고, 이에 따라 전자 제어식 현가장치에서는 댐퍼의 감쇠 성능을 외부 조건에 따라 변화시키는 즉, 댐퍼에 전류를 인가하여 유도자기장의 세기에 따라 자기 유동성(MR: Magneto Rheological) 유체의 겉보기 점도를 순간적으로 변화시켜 감쇠 성능을 조절하는 MR 댐퍼가 있다.Therefore, it is necessary to maximize the action of the damper in order to obtain a more comfortable ride feeling in the suspension device. Accordingly, in the electronically controlled suspension device, the damping performance of the damper is changed according to the external condition, There is an MR damper that modulates the damping performance by momentarily changing the apparent viscosity of a magneto-Rheological (MR) fluid according to the intensity.

이러한 MR 댐퍼는 외부에서 인가되는 전류에 의해 전자기장을 발생시켜 MR 유체의 점성 변화를 통해 감쇠력을 가변시킬 수 있는 장치로서, MR 유체가 충전된 실린더와, 실린더 내에서 왕복 운동하는 피스톤 로드와, 피스톤 로드에 연결된 피스톤과, 전자기장을 발생시키기 위한 전자기장 발생부 등으로 구성된다. 그리고 피스톤은 바이패스 유로가 형성되고 코일이 권취되는 마그네틱 코어와, 마그네틱 코어의 외부를 감싸는 상태로 결합되어 메인 유로를 형성하는 플럭스 링과, 플럭스 링과 마그네틱 코어의 상하부에 각각 결합되어 바이패스 유로와 연통되도록 통로가 각각 형성되는 플레이트 등으로 구성된다.Such an MR damper is an apparatus capable of generating an electromagnetic field by an electric current applied from the outside to vary the damping force by changing the viscosity of the MR fluid. The MR damper includes a cylinder filled with an MR fluid, a piston rod reciprocating in the cylinder, A piston connected to the rod, and an electromagnetic field generator for generating an electromagnetic field. The piston includes a magnetic core in which a bypass flow path is formed and a coil is wound, a flux ring that is coupled in a state of wrapping the outside of the magnetic core to form a main flow path, And a plate in which a passage is formed so as to communicate with each other.

이와 같은 MR 댐퍼는 피스톤 로드가 압축 및 인장 행정시 MR 유체가 메인 유로를 통과하며, 이때 외부로부터 전류가 전달되는 상태에서는 MR 유체가 아무런 저항을 받지 않는다. 반면에 전류가 전달되는 상태에서는 솔레노이드와 피스톤 및 실린더의 외경에 걸쳐 전자기장이 형성되며, 이는 유로 내에 존재하는 MR 유체의 점성을 높게 만든다. 이때, 피스톤이 높은 점성의 유체를 습동하면서 높은 감쇠력을 발생시킨다.In such an MR damper, the MR fluid passes through the main passage when the piston rod is compressed and tensioned, and at this time, the MR fluid is not subjected to any resistance when current is transmitted from the outside. On the other hand, an electromagnetic field is formed over the outer diameter of the solenoid, the piston and the cylinder in the state where the electric current is transmitted, which makes the viscosity of the MR fluid in the flow path high. At this time, the piston moves high viscosity fluid and generates a high damping force.

하지만, 상기와 같은 통상적인 MR 댐퍼는 실린더의 내경에 설치된 마그네틱 코어에는 전류가 인가되기 위한 코일이 감겨져 있는데, 이 코일은 한 방향으로만 감겨져 있다. 이에 따라 댐핑 작용 후 코일에 인가된 전류가 차단되었을 때, 종래의 MR 댐퍼는 코일에 전류가 남아있게 되고 마그네틱 코어의 메인유로에도 자기장이 남아있어 결국에는 잔류 자기응력이 MR 유체에 영향을 주기 때문에 차량이 평지를 주행할 때도 댐퍼력이 그대로 작용하여 승차감이 떨어지는 문제점이 있었다.However, in the conventional MR damper as described above, a coil for applying a current is wound around a magnetic core provided at the inner diameter of the cylinder, and the coil is wound in only one direction. Accordingly, when the current applied to the coil after the damping operation is interrupted, the conventional MR damper has a current in the coil and a magnetic field remains in the main flow path of the magnetic core, so that the residual magnetic stress affects the MR fluid There is a problem that the damper force acts as it is when the vehicle travels on the flat ground and the ride feeling is lowered.

즉, 종래와 같이 마그네틱 코어에 코일을 한쪽 방향으로만 감게 되면, 코일에 전류가 인가되어 마그네틱 코어에 자기장이 형성되면 마그네틱 코어가 자기화되어 코일에 인가된 전류를 차단하더라도 남아있는 자기 잔류 응력으로 인해 댐퍼력이 없어지지 않고 일정시간 동안 그대로 남아있게 됨으로써 차량의 승차감에 영향을 주게 된다.That is, when a coil is wound only in one direction to the magnetic core as in the conventional case, if a magnetic field is formed in the magnetic core by applying a current to the coil, the magnetic core is magnetized and the magnetic residual stress The damper force is not lost and remains for a predetermined period of time, thereby affecting the ride quality of the vehicle.

공개특허공보 공개번호 제10-2002-0027466호(발명의 명칭: 차량 서스펜션용 전자기 댐퍼. 공개일자: 2002년 04월 13일)Patent Publication No. 10-2002-0027466 (Title: Electromagnetic damper for vehicle suspension. Published date: Apr. 13, 2002) 공개특허공보 공개번호 제10-2012-0129580호(발명의 명칭: MR 댐퍼. 공개일자: 2012년 11월 28일)Published Japanese Patent Application No. 10-2012-0129580 (Title: MR damper, publication date: November 28, 2012) 공개특허공보 공개번호 제10-2012-0105882호(발명의 명칭: 저 유체 저항용 MR 댐퍼. 공개일자: 2012년 09월 26일)Open No. 10-2012-0105882 (Title: MR damper for low fluid resistance) Published on September 26, 2012 공개특허공보 공개번호 제10-2012-0027181호(발명의 명칭: MR 유체의 유동, 전단 및 압착 모드를 이용한 이중 스테이지 MR 마운트 댐퍼. 공개일자: 2017년 03월 09일)Patent Publication No. 10-2012-0027181 (Title: Dual Stage MR Mount Damper Using MR Fluid Flow, Shear and Compression Modes) Published Mar. 09, 2017

본 발명은 위와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, MR 댐퍼의 실린더 내경에 설치된 마그네틱 코어에 두 개의 코일을 서로 반대방향으로 감아서 마그네틱 코어의 메인유로에 형성되는 자기장의 방향성으로 잔류 자기응력을 상쇄 및 감쇠시켜 코일에 인가되는 전류를 차단했을 때 댐퍼력을 없앨 수 있도록 하는 자기장의 방향성을 이용한 잔류 자기응력 감쇠용 엠알(MR) 댐퍼를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a MR damper, in which two coils are wound in opposite directions to a magnetic core provided in an inner diameter of a cylinder of a MR damper, (MR) damper for attenuating residual magnetic stress using the directionality of a magnetic field that can cancel the damper force when the current applied to the coil is canceled by canceling and attenuating the magnetic field.

본 발명에 따른 자기장의 방향성을 이용한 잔류 자기응력 감쇠용 엠알(MR) 댐퍼는 MR 유체가 충진되는 실린더와, 상기 MR 유체를 가압하는 피스톤 로드와, 상기 MR 유체에 자성을 인가시키기 위한 마그네틱 코어 및 제1,2 코일)을 포함하며, 상기 제1,2 코일은 마그네틱 코어에 감겨지되, 서로 반대방향으로 감겨지며, 상기 제1,2 코일에 인가된 전류가 차단되었을 때, 상기 마그네틱 코어의 메인유로에 형성된 잔류 자기응력은 서로 반대되는 자기장으로 인해 감쇄되는 것을 특징으로 한다.An MR damper for residual magnetic stress reduction using directionality of a magnetic field according to the present invention comprises a cylinder filled with an MR fluid, a piston rod for pressing the MR fluid, a magnetic core for applying magnetism to the MR fluid, Wherein the first and second coils are wound on a magnetic core and wound in opposite directions to each other, and when a current applied to the first and second coils is cut off, And the residual magnetic stresses formed in the flow path are attenuated due to mutually opposite magnetic fields.

본 발명은 MR 댐퍼의 실린더 내경에 설치된 마그네틱 코어에 전자석에 의한 자기장을 형성하기 위한 코일을 감을 때, 두 개의 코일을 서로 반대방향으로 마그네틱 코어에 감아서 자기장을 형성함으로써 코일에 인가된 전류를 차단했을 때, 마그네틱 코어의 메인유로에 남아있는 잔류 자기응력을 상쇄 및 감쇄시켜 MR 유체에 작용하는 댐퍼력을 "0"로 만들어 차량이 요철면에서 평지도로를 진입할 때 안락하고 편안한 승차감을 구현할 수 있는 장점이 있다.The present invention is characterized in that, when a coil for forming a magnetic field by an electromagnet is wound on a magnetic core provided in an inner diameter of a cylinder of an MR damper, a magnetic field is formed by winding two coils around the magnetic core in mutually opposite directions, , The damper force acting on the MR fluid is set to "0" by canceling and attenuating the residual magnetic stress remaining in the main flow path of the magnetic core, thereby realizing a comfortable and comfortable ride feeling when the vehicle enters the flat road from the uneven surface There is an advantage.

도 1은 종래기술에 따른 독립식 서스펜션을 보여주고 있는 도면.
도 2는 종래기술에 따른 리지드 서스펜션을 보여주고 있는 도면.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 자기장의 방향성을 이용한 잔류 자기응력 감쇠용 엠알(MR) 댐퍼의 기술구성을 보여주고 있는 도면.
도 4는 도 3에서 도시하고 있는 두 개의 코일(108a,108b)이 서로 반대방향으로 감겨진 마그네틱 코어의 구성을 보여주고 있는 도면.
도 5는 도 3에서 도시하고 있는 두 개의 코일(108a,108b)에 전류가 인가되었을 때 엠알(MR) 댐퍼의 동작상태를 보여주고 있는 도면.
도 6은 도 3에서 도시하고 있는 두 개의 코일(108a,108b)에 인가된 전류를 차단했을 때 엠알(MR) 댐퍼의 동작상태를 보여주고 있는 도면.Figure 1 shows a conventional independent suspension.
2 shows a rigid suspension according to the prior art;
3 is a view showing the technical construction of an MR (magnetic) damper for attenuating residual magnetic stress using directionality of a magnetic field according to a preferred embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a view showing a configuration of a magnetic core in which two coils 108a and 108b shown in Fig. 3 are wound in opposite directions. Fig.
FIG. 5 is a view showing an operation state of an MR dam when a current is applied to two coils 108a and 108b shown in FIG. 3. FIG.
6 is a diagram showing an operation state of an MR dam when currents applied to two coils 108a and 108b shown in FIG. 3 are cut off. FIG.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 후술 될 상세한 설명에서는 상술한 기술적 과제를 이루기 위해 본 발명에 있어 대표적인 실시 예를 제시할 것이다. 그리고 본 발명으로 제시될 수 있는 다른 실시 예들은 본 발명의 구성에서 설명으로 대체한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following detailed description, exemplary embodiments of the present invention will be described in order to accomplish the above-mentioned technical problems. And other embodiments which may be presented by the present invention are replaced by descriptions in the constitution of the present invention.

본 발명에서는 댐퍼에 전류를 인가하여 유도자기장의 세기에 따라 자기 유동성 유체(이하 "MR 유체"라 함)를 활용한 차량용 반능동형 댐퍼로서, 실린더의 내경에 설치된 마그네틱 코어에 두 개의 코일을 서로 반대방향으로 감아서 설치함으로써 마그네틱 코어에 감겨진 전류를 차단했을 때 마그네틱 코어의 메인유로에 형성되는 자기장의 방향성으로 잔류 자기응력을 상쇄 및 감쇠시켜 MR 유체의 흐름을 원활하게 하여 댐퍼력을 없앨 수 있도록 하는 자기장의 방향성을 이용한 잔류 자기응력 감쇠용 엠알(MR) 댐퍼를 구현하고자 한다.According to the present invention, a semi-active damper for a vehicle utilizing a magnetic fluid (hereinafter referred to as "MR fluid") according to the intensity of an induced magnetic field by applying a current to the damper, So that when the current wound on the magnetic core is cut off, the residual magnetic stress is canceled or attenuated by the directionality of the magnetic field formed in the main flow path of the magnetic core to smooth the flow of the MR fluid to thereby eliminate the damper force (MR) damper for residual magnetic stress attenuation using the directionality of a magnetic field.

아래에서는 상기와 같은 특징을 가지는 자기장을 이용한 차량용 엠알(MR) 댐퍼의 기술구성을 도 3 내지 도 5를 참조하여 구체적으로 설명하고자 한다.Hereinafter, the technical structure of an MR damper for a vehicle using a magnetic field having the above-described characteristics will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5. FIG.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 자기장을 이용한 차량용 MR 댐퍼의 기술구성을 보여주고 있는 도면이다. 본 발명에 따른 MR 댐퍼(100)는 MR 유체가 충진되는 실린더(102)와 MR 유체를 가압하는 피스톤 로드(104)를 포함하며, MR 유체에 자성을 인가시키기 위한 마그네틱 코어(106)와 복수의 코일(108)을 더 포함하여 구성된다.FIG. 3 is a view showing a technical configuration of a vehicle-use MR damper using a magnetic field according to a preferred embodiment of the present invention. The MR damper 100 according to the present invention includes a cylinder 102 filled with a MR fluid and a piston rod 104 pressurizing the MR fluid. The MR damper 100 includes a magnetic core 106 for applying magnetism to the MR fluid, And a coil (108).

상기 도 3을 참조하면, 실린더(102)는 통상 밀폐된 구조를 가지면서 MR 유체가 충진되기 위한 공간을 형성하는 원통 모양을 가진다. 피스톤 로드(104)는 실린더(102)의 내부에 설치되며, 상기 피스톤 로드(104)에는 전류의 세기에 따라 형성되는 자기장으로 댐퍼력을 조절하는 제1,2 코일(108a,108b)이 감겨져 있는 마그네틱 코어(106)가 조립된다. 이때, 상기 제1,2 코일(108a,108b)은 서로 반대방향으로 감겨지게 되는데, 그 이유는 아래에서 도 5를 참조하여 구체적으로 설명할 것이다.Referring to FIG. 3, the cylinder 102 has a cylindrical shape having a generally closed structure and forming a space for filling the MR fluid. The piston rod 104 is installed inside the cylinder 102. The piston rod 104 is wound around the piston rod 104 with first and second coils 108a and 108b controlling the damper force by a magnetic field formed according to the current intensity The magnetic core 106 is assembled. At this time, the first and second coils 108a and 108b are wound in opposite directions to each other. The reason for this will be described in detail with reference to FIG.

상기 마그네틱 코어(106)의 양측면에는 제1 플레이트(110)와 제2 플레이트(112)가 각각 설치되며, 상기 제1,2 플레이트(110,112)에는 제1,2 통로(116,118)가 각각 형성된다. A first plate 110 and a second plate 112 are installed on both sides of the magnetic core 106 and first and second passages 116 and 118 are formed in the first and second plates 110 and 112, respectively.

이와 같은 구성에 따라서, 피스톤 로드(104)는 외부의 충격에 따라, 구체적으로는 차량이 주행할 때 노면의 굴곡에 따라 발생하는 진동에 의해 상/하 방향으로 움직이게 되며, 이에 따라 피스톤 로드(104)의 일측단에 조립된 마그네틱 코어(106) 역시 상/하로 움직이게 된다.According to this configuration, the piston rod 104 moves upward / downward due to an external impact, specifically, due to the vibration caused by the bending of the road surface when the vehicle is running, and accordingly, the piston rod 104 The magnetic core 106 assembled at one end of the magnetic core 106 also moves upward / downward.

전술한 실린더(102)의 내부는 마그네틱 코어(106)를 기준으로 제1 챔버(120)와 제2 챔버(122)로 나뉘어지며, 상기 제1,2 챔버(120,122)는 마그네틱 코어(106)에 형성된 메인유로(114)를 통해 서로 연결된다. 즉, 상기 마그네틱 코어(106)에는 복수의 메인유로(114)가 형성되며, 상기 각 메인유로(114)는 제1,2 통로(116,118)와 서로 연결되어, 결국 제1 챔버(120)와 제2 챔버(122)를 서로 연결한다. 이와 같은 구성에 따라서, 피스톤 로드(104)의 작동에 따라 실린더(102)에 충진된 MR 유체는 제1,2 통로(116,118)와 메인유로(114)를 통해 제1,2 챔버(120,122) 쪽으로 자유자재로 유입되어진다.The inside of the cylinder 102 is divided into a first chamber 120 and a second chamber 122 with reference to a magnetic core 106. The first and second chambers 120 and 122 are connected to a magnetic core 106 And are connected to each other through the main flow path 114 formed. That is, a plurality of main flow paths 114 are formed in the magnetic core 106, and the main flow paths 114 are connected to the first and second passages 116 and 118, Two chambers 122 are connected to each other. The MR fluid filled in the cylinder 102 in accordance with the operation of the piston rod 104 flows toward the first and second chambers 120 and 122 through the first and second passages 116 and 118 and the main flow path 114 It flows freely.

전술한 실린더(102)의 내경 끝부분에는 오링(126)이 삽입된 고정체(124)가 설치되며, 상기 오링(126)은 MR 유체가 실린더(102)의 외부로 새어나오는 것을 방지하기 위한 실링 역할을 하고, 상기 고정체(124)는 오링(126)을 고정시키는 역할을 한다. 상기 고정체(124)의 일측면에는 우레탄 재질의 패킹(128)이 설치되며, 상기 패킹(128)은 댐핑 과정에서 쿠션 역할뿐만 아니라 오링(126)과 더불어 MR 유체가 실린더(102)의 외부로 새어나오지 못하도록 한다.A fixed body 124 having an O-ring 126 inserted therein is provided at an inner diameter end of the cylinder 102. The O-ring 126 is provided with a sealing ring for preventing the MR fluid from leaking to the outside of the cylinder 102 And the fixing body 124 serves to fix the O-ring 126. [0043] A packing 128 made of urethane is provided on one side of the fixing body 124. The packing 128 not only serves as a cushion in the damping process but also has an O-ring 126 as well as an MR fluid flowing outside the cylinder 102 Do not let them leak.

한편, 본 발명에서는 위에서 보았듯이 마그네틱 코어(106)에 두 개의 코일을 감을 때, 바람직하게는 제1 코일(108a)과 제2 코일(108b)을 서로 반대방향으로 마그네틱 코어(106)에 감아서 댐퍼력을 강화시킨다. 즉, 상기 제1,2 코일(108a,108b)을 마그네틱 코어(106)에 각각 감는 과정에서 코일의 감김 횟수를 조절하고 특히, 감는 방향을 서로 반대방향으로 감아서 댐핑 과정에서 MR 유체가 마그네틱 코어(106)의 메인유로(114)를 통과할 때 자기장의 저항을 받아서 댐퍼력이 강화된다.In the present invention, as described above, when two coils are wound on the magnetic core 106, preferably, the first coil 108a and the second coil 108b are wound around the magnetic core 106 in opposite directions Strengthen the damper force. That is, in the process of winding the first and second coils 108a and 108b around the magnetic core 106, the number of turns of the coils is adjusted, and in particular, the winding direction is reversed in opposite directions, The resistance of the magnetic field is received when passing through the main flow path 114 of the main body 106, so that the damper force is strengthened.

구체적으로는, 제1,2 코일(108a,108b)을 마그네틱 코어(106)에 감을 때, 상기 제1 코일(108a)을 시계방향으로 감게 되면 마그네틱 코어(106)의 좌측은 N극이 형성되고 우측은 S극이 형성되며, 상기 제1 코일(108b)을 반시계방향으로 감게 되면 마그네틱 코어(106)의 좌측은 S극이 형성되고 우측은 N극이 형성된다. More specifically, when the first and second coils 108a and 108b are wound around the magnetic core 106, when the first coil 108a is wound clockwise, N pole is formed on the left side of the magnetic core 106 When the first coil 108b is wound in the counterclockwise direction, the S pole is formed on the left side of the magnetic core 106 and the N pole is formed on the right side.

이와 같이 마그네틱 코어(106)에 제1,2 코일(108a,108b)을 서로 반대방향으로 감게 되면, 도 5에서 보는 바와 같이 제1,2 코일(108a,108b)에 전류가 인가되어 전자석에 의한 자기장이 형성되는데, 이때 자기장은 서로 반대방향으로 형성된다. 이렇게 마그네틱 코어(106)의 메인유로(114)에는 서로 반대방향으로 자기장의 흐름이 형성되고 서로 겹쳐지는 부분에는 저항이 형성되며, 결국 메인유로(114)을 통과하는 MR 유체는 자기장의 저항에 의해 흐름성이 떨어져 댐퍼력이 강화되어진다.When the first and second coils 108a and 108b are wound on the magnetic core 106 in opposite directions as shown in FIG. 5, current is applied to the first and second coils 108a and 108b, A magnetic field is formed in which magnetic fields are formed in opposite directions. In this way, a magnetic field flow is formed in the main flow path 114 of the magnetic core 106 in opposite directions, and a resistance is formed in a portion where the magnetic flow is overlapped with each other. As a result, the MR fluid passing through the main flow path 114, The flowability is reduced and the damper force is strengthened.

한편, 본 발명에서는 도 6에서 보는 바와 같이, 마그네틱 코어(106)에 제1,2 코일(108a,108b)을 서로 반대방향으로 감아서 자기장의 흐름을 반대방향으로 작용하게 함으로써 제1,2 코일(108a,108b)에 인가된 전류를 차단하게 되면 남아있는 전류와 자기장이 서로 부딪혀서 자력이 상쇄 및 감쇄된다. 즉, 마그네틱 코어(106)의 메인유로(114)에 형성된 잔류 자기응력은 도 6과 같이 제1,2 코일(108a,108b)에 의한 자기장의 방향이 서로 반대방향이기 때문에 결국 자기장 마찰로 인해 잔류 자기응력은 감쇄 및 상쇄되어져 댐퍼력은 "0"가 된다.6, the first and second coils 108a and 108b are wound around the magnetic core 106 in opposite directions to cause the magnetic field flow to act in the opposite direction, The currents and magnetic fields are struck against each other so that the magnetic force is canceled and attenuated. That is, the residual magnetic stress formed in the main flow path 114 of the magnetic core 106 is in a direction opposite to the direction of the magnetic field generated by the first and second coils 108a and 108b as shown in FIG. 6, The magnetic stress is attenuated and canceled, and the damper force becomes "0".

100: MR 댐퍼 102: 실린더
104: 피스톤 로드 106: 마그네틱 코어
108a: 제1 코일 108b: 제2 코일
110: 제1 플레이트 112: 제2 플레이트
114: 메인유로 116: 제1 통로
118: 제2 통로 120: 제1 챔버
122: 제2 챔버 124: 고정체
126: 오링 128: 패킹100: MR damper 102: cylinder
104: Piston rod 106: Magnetic core
108a: first coil 108b: second coil
110: first plate 112: second plate
114: main passage 116: first passage
118: second passage 120: first chamber
122: second chamber 124: fixed body
126: O-ring 128: Packing

Claims

A cylinder 102 in which a MR fluid is filled, a piston rod 104 for pressing the MR fluid, a magnetic core 106 and first and second coils 108a and 108b for applying magnetism to the MR fluid, (MR) damper for residual magnetic stress attenuation using the directionality of a magnetic field including a magnetic field,
The first and second coils 108a and 108b are wound on the magnetic core 106 and are wound in opposite directions to each other;
Wherein residual magnetic stress formed in the main flow path (114) of the magnetic core (106) is attenuated due to magnetic fields opposite to each other when the current applied to the first and second coils (108a, 108b) is cut off. (MR) damper for residual magnetic stress attenuation by using directionality of.