KR20180112431A - 기계식 건설 기계의 전자비례감압 밸브 제어 방법 및 이를 수행하기 위한 장치 - Google Patents

기계식 건설 기계의 전자비례감압 밸브 제어 방법 및 이를 수행하기 위한 장치 Download PDF

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Abstract

기계식 건설 기계의 전자비례감압 밸브의 제어 방법에 따르면, 기계식 건설 기계의 동작 모드들에 따른 스로틀 밸브의 개방 위치들을 측정할 수 있다. 상기 스로틀 밸브의 개방 위치들과 대응하는 전자비례감압(EPPR) 밸브의 제어값들을 측정할 수 있다. 상기 스로틀 밸브의 개방 위치 측정값들과 상기 전자비례감압(EPPR) 밸브의 제어값들을 이용하여 상기 전자비례감압 밸브의 제어값들을 재설정할 수 있다. 따라서, EPPR 밸브의 출력을 동작 모드별로 최적화시킬 수 있다.

Description

기계식 건설 기계의 전자비례감압 밸브 제어 방법 및 이를 수행하기 위한 장치{METHOD OF CONTROLLING OF AN EPPR VALVE IN A CONSTRUCTION MACHINE AND APPARATUS FOR PERFORMING THE SAME}
본 발명은 기계식 건설 기계의 전자비례감압 밸브 제어 방법 및 이를 수행하기 위한 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 기계식 건설 기계의 노후화에 따라 엔진 출력을 결정하는 전자비례감압 밸브를 제어하는 방법, 및 이러한 방법을 수행하기 위한 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 기계식 굴삭기와 같은 건설 기계의 엔진의 회전 속도는 스로틀 밸브에 의해 제어될 수 있다. 엔진의 회전 속도는 전자비례감압(EPPR) 밸브의 출력을 결정할 수 있다. EPPR 밸브는 입력된 전류값에 따라 파일럿 압력을 발생시킬 수 있다. 파일럿 압력은 메인 컨트롤 밸브의 스풀을 이동시켜서, 유로를 형성할 수 있다.
관련 기술들에 따르면, 스로틀 밸브의 개방 위치는 수동으로 조작될 수 있다. 이로 인하여, 건설 기계의 동작 모드별 EPPR 밸브의 최적 출력을 설정할 수 없다. 특히, 노후된 엔진의 경우, 스로틀 밸브를 조절하는 와이어의 변형으로 인해서, 엔진의 회전 속도가 변경될 수 있다. 엔진의 회전 속도 변경은 EPPR 밸브의 출력을 변경시키게 되어, 엔진의 연비 및 성능을 열화시킬 수 있다.
본 발명은 동작 모드별로 스로틀 밸브의 개방 위치에 따라 최적의 출력을 발생시킬 수 있는 기계식 건설 기계의 전자비례감압 밸브 제어 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 상기된 방법을 수행하기 위한 장치도 제공한다.
본 발명의 일 견지에 따른 기계식 건설 기계의 전자비례감압 밸브의 제어 방법에 따르면, 기계식 건설 기계의 동작 모드들에 따른 스로틀 밸브의 개방 위치들을 측정할 수 있다. 상기 스로틀 밸브의 개방 위치들과 대응하는 전자비례감압(EPPR) 밸브의 제어값들을 측정할 수 있다. 상기 스로틀 밸브의 개방 위치 측정값들과 상기 전자비례감압(EPPR) 밸브의 제어값들을 이용하여 상기 전자비례감압 밸브의 제어값들을 재설정할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제어 방법은 상기 측정된 스로틀 밸브의 개방 위치들 값과 상기 측정된 전자비례감압(EPPR)밸브의 제어값들을 차량 제어 유닛의 메모리에 저장하는 것을 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제어 방법은 상기 측정된 스로틀 밸브의 개방 위치 측정값들과 상기 측정된 전자비례감압(EPPR)밸브의 제어값들이 상기 차랑 제어 유닛의 메모리에 이전에 저장된 매핑값들과 비교하고, 상기 매핑값들이 상기 스로틀 밸브의 개방 위치 측정값들과 상기 전자비례감압 밸브의 제어값들이 동일하면 상기 저장된 매핑값들을 유지하고, 그리고 상기 매핑값들이 상기 스로틀 밸브의 개방 위치 측정값들과 상기 전자비례감압 밸브의 제어값들이 동일하지 않으면 상기 매핑값들을 상기 스로틀 밸브의 개방 위치 측정값들과 상기 전자비례감압 밸브의 제어값들로 대체하는 것을 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 스로틀 밸브의 개방 위치 측정값은 전압일 수 있다. 상기 전자비례감압(EPPR) 밸브의 제어값은 전류일 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 전자비례감압 밸브의 제어값들을 재설정하는 것은 상기 건설 기계의 미리 설정된 사용 기간 도달 시 자동으로 또는 운전자가 계기판에 마련된 조작장치를 사용하여 수동으로 상기 전자비례감압(EPPR) 밸브의 제어값을 재설정하는 것을 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제어 방법은 상기 스로틀 밸브의 개방 위치들을 측정하기 전에, 파일럿 컷 오프 레버(pilot cut off lever)의 작동 여부, 엔진의 RPM 다이얼이 최대 위치에 있는지 여부 및 상기 건설 기계의 시동이 걸려 있는지 여부를 확인하는 것을 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제어값들은 상기 동작 모드별 엔진의 RPM 및 상기 스로틀 밸브의 개방 위치를 감지하는 스로틀 위치 센서의 측정값을 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제어값들은 상기 엔진의 회전 속도를 설정하는 엔진 컨트롤 다이얼, 상기 건설 기계의 오동작을 방지하기 위한 동작 안전 레버, 및 상기 엔진의 회전 속도를 측정하는 엔진 속도 센서에 관한 데이터들을 더 포함할 수 있다
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제어 방법은 상기 전자비례감압 밸브의 제어값들이 최적화되었는지를 표시하는 것을 더 포함할 수 있다.
기계식 건설 기계의 전자비례감압 밸브 제어 장치는 스로틀 위치 센서 및 차량 제어 유닛을 포함할 수 있다. 상기 스로틀 위치 센서는 기계식 건설 기계의 상기 동작 모드들에 따른 스로틀 밸브의 개방 위치들을 측정할 수 있다. 상기 차량 제어 유닛은 상기 스로틀 밸브의 개방 위치들과 대응하는 전자비례감압(EPPR) 밸브의 제어값들을 측정할 수 있다. 상기 차량 제어 유닛은 상기 스로틀 밸브의 개방 위치 측정값들과 상기 전자비례감압(EPPR) 밸브의 제어값들을 이용하여 상기 전자비례감압 밸브의 제어값들을 재설정할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 차량 제어 유닛은 상기 측정된 스로틀 밸브의 개방 위치들 값과 상기 측정된 전자비례감압(EPPR)밸브의 제어값들을 저장하는 메모리를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 차량 제어 유닛은 상기 측정된 스로틀 밸브의 개방 위치 측정값들과 상기 측정된 전자비례감압(EPPR) 밸브의 제어값들이 상기 차랑 제어 유닛의 메모리에 이전에 저장된 매핑값들과 비교하여, 상기 매핑값들이 상기 스로틀 밸브의 개방 위치 측정값들과 상기 전자비례감압 밸브의 제어값들이 동일하면 상기 저장된 매핑값들을 유지하고, 상기 매핑값들이 상기 스로틀 밸브의 개방 위치 측정값들과 상기 전자비례감압 밸브의 제어값들이 동일하지 않으면 상기 매핑값들을 상기 스로틀 밸브의 개방 위치 측정값들과 상기 전자비례감압 밸브의 제어값들로 대체할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 스로틀 밸브의 개방 위치 측정값은 전압일 수 있다. 상기 전자비례감압(EPPR)밸브의 제어값은 전류일 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 차량 제어 유닛은 상기 건설 기계의 미리 설정된 사용 기간 도달 시 자동으로 또는 운전자가 계기판에 마련된 조작장치를 사용하여 수동으로 상기 전자비례감압(EPPR) 밸브의 제어값을 재설정할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 차량 제어 유닛은 파일럿 컷 오프 레버(pilot cut off lever)의 작동 여부, 엔진의 RPM 다이얼이 최대 위치에 있는지 여부 및 상기 건설 기계의 시동이 걸려 있는지 여부를 확인할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 차량 제어 유닛은 상기 파일럿 컷 오프 레버(pilot cut off lever)가 작동되고, 상기 엔진의 RPM 다이얼이 최대 위치에 있으면서 상기 건설 기계의 시동이 걸려 있는 경우에만, 상기 스로틀 밸브의 개방 위치를 측정하라는 신호를 상기 스로틀 위치 센서로 전송할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 차량 제어 유닛은 상기 스로틀 밸브의 개방 위치들을 제어하여 상기 동작 모드별 엔진의 회전 속도를 결정하는 엔진 스로틀 컨트롤러로 상기 동작 모드별 신호를 전송할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제어 장치는 상기 전자비례감압 밸브의 제어값들이 최적화되었는지를 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다.
상기된 본 발명에 따르면, 기계식 건설 기계의 동작 모드별 스로틀 밸브의 개방 위치들에 따라 EPPR 밸브의 제어값들을 최적으로 설정할 수 있다. 따라서, EPPR 밸브의 동작들을 기계식 건설 기계의 동작 모드별로 최적화시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 기계식 건설 기계용 전자비례감압 밸브 제어 장치를 나타낸 블럭도이다.
도 2는 도 1에 도시된 장치를 이용해서 전자비례감압 밸브를 제어하는 방법을 순차적으로 나타낸 흐름도이다.
도 3은 종래의 신규 엔진의 전자비례감압 밸브의 출력을 나타낸 그래프이다.
도 4는 본 실시예에 따라 최적화된 신규 엔진의 전자비례감압 밸브의 출력을 나타낸 그래프이다.
도 5는 종래의 노후 엔진의 전자비례감압 밸브의 출력을 나타낸 그래프이다.
도 6은 본 실시예에 따라 최적화된 노후 엔진의 전자비례감압 밸브의 출력을 나타낸 그래프이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
기계식 건설 기계의 전자비례감압 밸브 제어 장치
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 기계식 건설 기계용 전자비례감압 밸브 제어 장치를 나타낸 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 기계식 건설 기계의 EPPR 밸브 제어 장치는 차량 제어 유닛(VCU)(110), 표시부(120) 및 스로틀 위치 센서(TPS)(130)를 포함할 수 있다.
차량 제어 유닛(110)은 기계식 건설 기계, 예를 들어서 기계식 굴삭기의 전반적인 동작들을 제어할 수 있다. 예를 들어서, 차량 제어 유닛(110)은 굴삭기의 엔진(162), EPPR 밸브(170) 등의 동작을 제어할 수 있다. EPPR 밸브(170)는 입력된 제어값에 따라 파일럿 압력을 발생시킬 수 있다. 파일럿 압력은 메인 컨트롤 밸브(MCV)의 스풀을 이동시켜서, 굴삭기의 동작 모드에 맞는 유로를 형성할 수 있다. 엔진 스로틀 모터(164)는 스로틀 밸브를 작동시킬 수 있다. 엔진 스로틀 컨트롤러(166)는 엔진 스로틀 모터(164)를 제어하여, 엔진(162)의 회전 속도를 결정할 수 있다. 스로틀 위치 센서(130)는 엔진 스로틀 모터(164)에 내장될 수 있다.
EPPR 밸브(170)를 제어하기 위한 제어값들은 동작 모드별 엔진(162)의 RPM 및 스로틀 밸브의 개방 위치를 감지하는 스로틀 위치 센서(130)의 측정값을 포함할 수 있다. 또한, 제어값들은 엔진(162)의 회전 속도를 설정하는 엔진 컨트롤 다이얼(140), 건설 기계가 작업자의 의도와 무관하게 동작, 즉 건설 기계의 오동작을 방지하기 위한 동작 안전 레버(150), 및 엔진(162)의 회전 속도를 측정하는 엔진 속도 센서(160)에 관한 데이터들을 더 포함할 수 있다. 상기된 데이터들 이외에도, 제어값들은 다른 데이터들을 더 포함할 수도 있다.
스로틀 위치 센서(130)는 스로틀 밸브의 개방 위치를 측정할 수 있다. 특히, 스로틀 위치 센서(130)는 굴삭기의 동작 모드별 스로틀 밸브의 개방 위치들을 측정할 수 있다. 예를 들어서, 스로틀 위치 센서(130)는 굴삭기의 P 모드, S 모드, E 모드, 오토 아이들 모드 등과 같은 동작 모드별 스로틀 밸브의 개방 위치들을 측정할 수 있다. 스로틀 위치 센서(130)에 의해 측정된 동작 모드별 스로틀 밸브의 개방 위치들은 차량 제어 유닛(110)으로 전송될 수 있다.
차량 제어 유닛(110)은 스로틀 밸브(130)의 개방 위치들과 대응하는 EPPR 밸브(170)의 제어값들을 측정할 수 있다. 또한, 차량 제어 유닛(110)은 스로틀 밸브(130)의 개방 위치 측정값들과 EPPR 밸브(170)의 제어값들을 이용하여 EPPR 밸브(170)의 제어값들을 재설정할 수 있다. EPPR 밸브(170)의 제어값은 차량 제어 유닛(110)에서 해당 전류를 출력하면 내부적으로 지령에 대한 피드백 값으로 확인할 수 있다.
차량 제어 유닛(110)은 측정된 스로틀 밸브(130)의 개방 위치 측정값들과 측정된 EPPR 밸브(170)의 제어값들이 차랑 제어 유닛(110)의 메모리(112)에 이전에 저장된 매핑값들과 비교할 수 있다. 차량 제어 유닛(110)은 매핑값들이 스로틀 밸브(130)의 개방 위치 측정값들과 EPPR 밸브(170)의 제어값들이 동일하면, 메모리(112)에 저장된 매핑값들을 그대로 유지시킬 수 있다. 반면에, 차량 제어 유닛(110)은 매핑값들이 스로틀 밸브(130)의 개방 위치 측정값들과 EPPR 밸브(170)의 제어값들과 동일하지 않으면, 매핑값들을 스로틀 밸브(130)의 개방 위치 측정값들과 EPPR 밸브(170)의 제어값들로 대체할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 차량 제어 유닛(110)은 스로틀 위치 센서(130)의 출력 전압값에 대응되는 EPPR 밸브(170)의 제어값을 미리 매핑하여, 차량 제어 유닛의 메모리(112)에 저장할 수 있다. 차량 제어 유닛(110)은 메모리(112)에 저장된 데이터를 이용하여 스로틀 위치 센서(130)의 전압값에 대응되는 EPPR 밸브(170)의 제어값을 EPPR 밸브(170)에 전송하여 EPPR 밸브(170)의 개방량을 피드백 받을 수 있다. 그런데, 스로틀 밸브를 조절하는 와이어의 변형이 되었거나 또는 운전자에 의해 임의로 와이어의 조절 값이 변경 되었을 경우는, EPPR 밸브(170)의 개방량이 메모리에 저장된 데이터와 불일치할 수 있다. 이 경우, 차량 제어 유닛(110)은 현재 측정된 스로틀 위치 센서(130) 전압값과 피드백받은 EPPR 밸브(170)의 제어값을 근거로 스로틀 위치 센서(130)의 전압값에 대응되는 EPPR 밸브(170)의 제어값을 다시 매핑하여, 차량 제어 유닛(110)의 메모리에 저장할 수 있다. 그리고, 이후부터는 새롭게 매핑된 값에 의해서 EPPR 밸브(170)가 제어될 수 있다.
또한, 차량 제어 유닛(110)은 EPPR 밸브(170)를 제어하는 모드를 위한 전제 조건들이 구비되었는지를 확인할 수 있다. 본 실시예에서, 차량 제어 유닛(110)은 동작 모드별 스로틀 위치 센서(130)의 측정값 및 이에 대응되는 EPPR 밸브(170)의 제어값을 센싱하기 위한 전제 조건들이 구비되었는지 확인할 수 있다. 예를 들어서, 차량 제어 유닛(110)은 파일럿 컷 오프 레버(pilot cut off lever)의 작동 여부, RPM 다이얼이 최대 위치에 있는지 여부, 건설 기계의 시동이 걸려 있는지 여부 등을 점검할 수 있다. 이러한 전제 조건들이 구비되어 있어야, 동작 모드별 스로틀 위치 센서(130)의 측정값 및 이에 대응되는 EPPR 밸브(170)의 제어값을 정확하게 측정할 수 있기 때문이다. 이 전제 조건들이 점검된 후, 차량 제어 유닛(110)은 EPPR 밸브(170)의 출력을 최적화시키는 신호를 스로틀 밸브 센서(130)로 전송할 수 있다.
차량 제어 유닛(110)은 엔진 스로틀 컨트롤러(166)로 동작 모드별 신호들을 전송할 수 있다. 엔진 스로틀 컨트롤러(166)는 동작 모드별 신호들에 따라 스로틀 밸브의 개방 위치를 제어하여, 각 동작 모드별 엔진(162)의 회전 속도들이 결정될 수 있다.
표시부(120)는 차량 제어 유닛(110)으로 상기된 EPPR 밸브(170)의 출력 제어 명령창을 표시할 수 있다. 또한, 표시부(120)는 EPPR 밸브(170)의 출력이 최적으로 제어되었는지 여부도 표시할 수 있다.
기계식 건설 기계의 전자비례감압 밸브 제어 방법
도 2는 도 1에 도시된 장치를 이용해서 전자비례감압 밸브의 출력을 최적으로 제어하는 방법을 순차적으로 나타낸 흐름도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 단계 ST210에서, 기계식 건설 기계의 출시 시기에 동작 모드별 엔진의 RPM, 스로틀 위치 센서(130)의 측정값, EPPR 출력값 등의 EPPR 밸브(170)의 제어값들들이 차량 제어 유닛(110)으로 입력될 수 있다. 또한, 엔진(162)의 회전 속도를 설정하는 엔진 컨트롤 다이얼(140)에 관한 데이터, 굴삭기가 작업자의 의도와 무관하게 동작, 즉 건설 기계의 오동작을 방지하기 위한 동작 안전 레버(operation safety lever)(150), 엔진(162)의 회전 속도를 측정하는 엔진 속도 센서(160)에 관한 데이터 등도 차량 제어 유닛(110)으로 입력될 수 있다. 상기된 데이터들 이외에도, 엔진 제어 데이터들은 다른 데이터들을 더 포함할 수도 있다.
단계 ST220에서, 차량 제어 유닛(110)은 캘리브레이션 모드를 수행하기 위한 전제 조건, 예를 들어서, 동작 모드별 스로틀 위치 센서(130)의 측정값 및 이에 대응되는 EPPR 밸브(170)를 제어하기 위한 제어값을 센싱하기 위한 전제 조건들이 구비되었는지 확인할 수 있다. 예를 들어서, 차량 제어 유닛(110)은 파일럿 컷 오프 레버가 작동되었는지 여부, RPM 다이얼이 최대(MAX)위치에 있는지 여부, 시동이 걸려 있는지 여부 등을 점검할 수 있다. 이러한 전제 조건들이 구비되어 있어야 작업 모드별 스로틀 위치 센서(130)의 측정값 및 이에 대응되는 EPPR 밸브(170)의 제어값을 정확하게 측정할 수 있기 때문이다. 이 전제 조건들이 점검된 후, 차량 제어 유닛(110)은 EPPR 밸브(170)의 출력을 최적화시키는 신호를 스로틀 위치 센서(130)로 전송할 수 있다.
단계 ST230에서, 차량 제어 유닛(110)이 엔진 스로틀 컨트롤러(166)로 동작 모드별 신호들을 전송할 수 있다. 엔진 스로틀 컨트롤러(166)는 동작 모드별 신호들에 따라 스로틀 밸브의 개방 위치를 제어하여, 각 동작 모드별 엔진(162)의 회전 속도들이 결정될 수 있다.
단계 ST240에서, 스로틀 위치 센서(130)가 굴삭기의 동작 모드별 스로틀 밸브의 개방 위치들을 측정할 수 있다. 동작 모드별 스로틀 위치 센서(130)의 측정값은 전압값으로 측정될 수 있다. 스로틀 위치 센서(130)에 의해 측정된 동작 모드별 스로틀 위치 센서 값들은 차량 제어 유닛(110)으로 전송될 수 있다.
단계 ST250에서, 차량 제어 유닛(110)이 스로틀 위치 센서(130)에 의해 측정된 스로틀 밸브의 개방 위치들과 각각 대응하는 EPPR 밸브(170)의 제어값들을 측정할 수 있다.
단계 ST260에서, 동작 모드별로 차량 제어 유닛(110)이 스로틀 위치 센서(130)에 의해 측정된 스로틀 밸브의 개방 위치들과 각각 대응하는 EPPR 밸브(170)의 제어값들을 이용해서 EPPR 밸브(170)의 제어값들을 재설정할 수 있다.
EPPR 밸브(170)의 제어값은 차량 제어 유닛(110)에서 해당 전류를 출력하면 내부적으로 지령에 대한 피드백 값으로 확인할 수 있다. 일 실시예에 의하면, 단계 ST210에서 차량 제어 유닛(110)이 스로틀 위치 센서(130)의 전압값에 대응되는 EPPR 밸브(170)의 제어값을 미리 매핑하여, 매핑값이 차량 제어 유닛(110)의 메모리에 저장되어 있을 수 있다. 차량 제어 유닛(110)은 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 단계 ST240에서 측정된 스로틀 위치 센서(130)의 전압값에 대응되는 EPPR 밸브(170)의 제어값을 EPPR 밸브(170)에 전송하여 EPPR 밸브(170)의 개방량을 피드백 받을 수 있다.
그런데, 스로틀 밸브를 조절하는 와이어의 변형이 되었거나 또는 운전자에 의해 임의로 와이어의 조절값이 변경되었을 경우는, EPPR 밸브(170)의 개방량이 메모리에 저장된 데이터와 불일치할 수 있다. 이 경우, 차량 제어 유닛(110)은 현재 측정된 스로틀 위치 센서(130)의 전압값과 피드백받은 EPPR 밸브(170)의 제어값을 근거로 스로틀 위치 센서(130) 전압값에 대응되는 EPPR 밸브(170)의 제어값을 다시 매핑하여, 차량 제어 유닛(110)의 메모리에 저장할 수 있다. 그리고 이후부터는 새롭게 매핑된 값에 의해서 EPPR 밸브(170)가 제어될 수 있다.
더 구체적인 예를 들면, 장비 출시 시에 RPM 다이얼이 1800 RPM일 때 스로틀 위치 센서(130)의 전압값이 3V이고, 이에 대응하는 EPPR 밸브(170)의 출력 전류값이 200mA로 세팅되어 있었는데, 제어 모드를 수행하는 동안 스로틀 위치 센서(130)가 2.5V로 측정되었는데 차량 제어 유닛(110)이 피드백받은 EPPR 밸브(170)의 전류값이 200mA로 확인 되었을 경우, 이 장비는 스로틀 위치 센서(130)의 최대값이 더 이상 3V가 아니라 2.5V로 변형된 것을 의미할 수 있다. 이 경우, 스로틀 위치 센서(130)의 2.5V에 대응되는 EPPR 밸브(170)의 전류값이 200mA로 치환될 수 있다. 그리고 도 6과 같이 스로틀 밸브 전압과 EPPR 출력 매핑 곡선 전체를 수정해 줄 수 있다. 단계 ST260에서, 표시부(120)가 EPPR 밸브(170)의 출력이 최적으로 제어되었는지 여부도 표시할 수 있다.
작업자가 장비의 이상을 감지하거나 또는 차량 제어 유닛(110)이 정해진 주기로 도2의 ST220부터 ST250 단계의 캘리브레이션 과정이 진행될 수 있다. 차량의 계기판에 EPPR 밸브 캘리브레이션 메뉴나 버튼을 만들어서 작업자가 임의로 캘이브레이션 절차를 진행할 수 있다. 또는, 차량 제어 유닛(110)에 미리 정해진 주기에 따라 자동으로 캘리브레이션 절차가 진행 될 수도 있다.
장비의 출시 전에 도 2의 절차가 진행될 수 있다. 그리고, 장비 사용 중 도 2 중 ST230~ST250의 캘리브레이션 절차가 진행될 수 있고, 추가적으로 ST220, ST260 절차가 포함될 수 있다.
도 3은 종래의 신규 엔진의 전자비례감압 밸브의 출력을 나타낸 그래프이고, 도 4는 본 실시예에 따라 최적화된 신규 엔진의 전자비례감압 밸브의 출력을 나타낸 그래프이다. 도 3 및 도 4에서, 수평축은 스로틀 위치 센서의 전압값이고, 수직축은 EPPR 밸브의 출력을 나타낸다. 또한, 도 3에서, 곡선 a는 스로틀 위치 센서의 출력을 나타내고, 곡선 b는 기존 EPPR 밸브의 출력을 나타낸다. 도 4에서, 곡선 c는 최적으로 제어된 EPPR 밸브의 출력을 나타낸다.
도 3에 도시된 바와 같이, 곡선 a와 곡선 b 사이의 간격이 상당히 크다는 것을 알 수 있다. 반면에, 도 4에 도시된 바와 같이, 최적으로 제어된 EPPR 밸브의 출력을 나타낸 곡선 c는 스로틀 밸브의 출력을 나타내는 곡선 a에 근접하게 변화되었다는 것을 알 수 있다. 그러므로, 본 실시예의 제어 방법에 의해서 신규 엔진의 EPPR 밸브의 출력이 최적화되었다는 것을 알 수 있다.
도 5는 종래의 노후 엔진의 전자비례감압 밸브의 출력을 나타낸 그래프이고, 도 6은 본 실시예에 따라 최적화된 노후 엔진의 전자비례감압 밸브의 출력을 나타낸 그래프이다. 도 5 및 도 4에서, 수평축은 스로틀 위치 센서의 전압값이고, 수직축은 EPPR 밸브의 출력을 나타낸다. 또한, 도 5에서, 곡선 a는 신규 엔진의 스로틀 위치 센서의 출력을 나타내고, 곡선 a1은 노후 엔진의 스로틀 밸브의 출력을 나타내며, 곡선 b는 기존 EPPR 밸브의 출력을 나타낸다. 도 6에서, 곡선 e는 최적으로 제어된 EPPR 밸브의 출력을 나타낸다.
도 5에 도시된 바와 같이, 곡선 a1과 곡선 b 사이의 간격이 상당히 크다는 것을 알 수 있다. 반면에, 도 6에 도시된 바와 같이, 최적으로 제어된 EPPR 밸브의 출력을 나타낸 곡선 e는 스로틀 밸브의 출력을 나타내는 곡선 a1에 근접하게 변화되었다는 것을 알 수 있다. 그러므로, 본 실시예의 제어 방법에 의해서 노후 엔진의 EPPR 밸브의 출력도 최적화되었다는 것을 알 수 있다.
상술한 바와 같이 본 실시예에 따르면, 건설 기계의 동작 모드별 스로틀 밸브의 개방 위치들에 따라 EPPR 밸브의 입력 전류값들을 설정할 수 있다. 따라서, EPPR 밸브의 출력을 동작 모드별로 최적화시킬 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110 ; 차량 제어 유닛 120 ; 표시부
130 ; 스로틀 위치 센서 140 ; 엔진 컨트롤 다이얼
150 ; 동작 안전 레버 160 ; 엔진 속도 센서
162 ; 엔진 164 ; 엔진 스로틀 모터
166 ; 엔진 스로틀 컨트롤러 170 ; EPPR 밸브

Claims (18)

  1. 기계식 건설 기계의 동작 모드들에 따른 스로틀 밸브의 개방 위치들을 측정하고;
    상기 스로틀 밸브의 개방 위치들과 대응하는 전자비례감압(EPPR) 밸브의 제어값들을 측정하고; 그리고
    상기 스로틀 밸브의 개방 위치 측정값들과 상기 전자비례감압(EPPR) 밸브의 제어값들을 이용하여 상기 전자비례감압 밸브의 제어값들을 재설정하는 것을 포함하는 기계식 건설 기계의 전자비례감압 밸브 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 측정된 스로틀 밸브의 개방 위치들 값과 상기 측정된 전자비례감압(EPPR) 밸브의 제어값들을 차량 제어 유닛의 메모리에 저장하는 것을 더 포함하는 기계식 건설 기계의 전자비례감압 밸브 제어 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 측정된 스로틀 밸브의 개방 위치 측정값들과 상기 측정된 전자비례감압(EPPR) 밸브의 제어값들이 상기 차랑 제어 유닛의 메모리에 이전에 저장된 매핑값들과 비교하고;
    상기 매핑값들이 상기 스로틀 밸브의 개방 위치 측정값들과 상기 전자비례감압 밸브의 제어값들이 동일하면, 상기 저장된 매핑값들을 유지하고; 그리고
    상기 매핑값들이 상기 스로틀 밸브의 개방 위치 측정값들과 상기 전자비례감압 밸브의 제어값들이 동일하지 않으면, 상기 매핑값들을 상기 스로틀 밸브의 개방 위치 측정값들과 상기 전자비례감압 밸브의 제어값들로 대체하는 것을 더 포함하는 기계식 건설 기계의 전자비례감압 밸브 제어 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 스로틀 밸브의 개방 위치 측정값은 전압이고, 상기 전자비례감압(EPPR) 밸브의 제어값은 전류인 기계식 건설 기계의 전자비례감압 밸브 제어 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 전자비례감압 밸브의 제어값들을 재설정하는 것은 상기 건설 기계의 미리 설정된 사용 기간 도달 시 자동으로 또는 운전자가 계기판에 마련된 조작장치를 사용하여 수동으로 상기 전자비례감압(EPPR) 밸브의 제어값을 재설정하는 것을 포함하는 기계식 건설 기계의 전자비례감압 밸브 제어 방법.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 스로틀 밸브의 개방 위치들을 측정하기 전에, 파일럿 컷 오프 레버(pilot cut off lever)의 작동 여부, 엔진의 RPM 다이얼이 최대 위치에 있는지 여부 및 상기 건설 기계의 시동이 걸려 있는지 여부를 확인하는 것을 더 포함하는 기계식 건설 기계의 전자비례감압 밸브 제어 방법.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 제어값들은 상기 동작 모드별 엔진의 RPM 및 상기 스로틀 밸브의 개방 위치를 감지하는 스로틀 위치 센서의 측정값을 포함하는 기계식 건설 기계의 전자비례감압 밸브 제어 방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 제어값들은 상기 엔진의 회전 속도를 설정하는 엔진 컨트롤 다이얼, 상기 건설 기계의 오동작을 방지하기 위한 동작 안전 레버, 및 상기 엔진의 회전 속도를 측정하는 엔진 속도 센서에 관한 데이터들을 더 포함하는 기계식 건설 기계의 전자비례감압 밸브 제어 방법
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 전자비례감압 밸브의 제어값들이 최적화되었는지를 표시하는 것을 더 포함하는 기계식 건설 기계의 전자비례감압 밸브 제어 방법.
  10. 기계식 건설 기계의 상기 동작 모드들에 따른 스로틀 밸브의 개방 위치들을 측정하는 스로틀 위치 센서; 및
    상기 스로틀 밸브의 개방 위치들과 대응하는 전자비례감압(EPPR) 밸브의 제어값들을 측정하고, 상기 스로틀 밸브의 개방 위치 측정값들과 상기 전자비례감압(EPPR) 밸브의 제어값들을 이용하여 상기 전자비례감압 밸브의 제어값들을 재설정하는 차량 제어 유닛을 포함하는 기계식 건설 기계의 전자비례감압 밸브 제어 장치.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 차량 제어 유닛은 상기 측정된 스로틀 밸브의 개방 위치들 값과 상기 측정된 전자비례감압(EPPR) 밸브의 제어값들을 저장하는 메모리를 포함하는 기계식 건설 기계의 전자비례감압 밸브 제어 장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 차량 제어 유닛은 상기 측정된 스로틀 밸브의 개방 위치 측정값들과 상기 측정된 전자비례감압(EPPR) 밸브의 제어값들이 상기 차랑 제어 유닛의 메모리에 이전에 저장된 매핑값들과 비교하여, 상기 매핑값들이 상기 스로틀 밸브의 개방 위치 측정값들과 상기 전자비례감압 밸브의 제어값들이 동일하면 상기 저장된 매핑값들을 유지하고, 상기 매핑값들이 상기 스로틀 밸브의 개방 위치 측정값들과 상기 전자비례감압 밸브의 제어값들이 동일하지 않으면 상기 매핑값들을 상기 스로틀 밸브의 개방 위치 측정값들과 상기 전자비례감압 밸브의 제어값들로 대체하는 기계식 건설 기계의 전자비례감압 밸브 제어 장치.
  13. 제 10 항에 있어서, 상기 스로틀 밸브의 개방 위치 측정값은 전압이고, 상기 전자비례감압(EPPR) 밸브의 제어값은 전류인 기계식 건설 기계의 전자비례감압 밸브 제어 장치.
  14. 제 10 항에 있어서, 상기 차량 제어 유닛은 상기 건설 기계의 미리 설정된 사용 기간 도달 시 자동으로 또는 운전자가 계기판에 마련된 조작장치를 사용하여 수동으로 상기 전자비례감압(EPPR) 밸브의 제어값을 재설정하는 기계식 건설 기계의 전자비례감압 밸브 제어 장치.
  15. 제 10 항에 있어서, 상기 차량 제어 유닛은 파일럿 컷 오프 레버(pilot cut off lever)의 작동 여부, 엔진의 RPM 다이얼이 최대 위치에 있는지 여부 및 상기 건설 기계의 시동이 걸려 있는지 여부를 확인하는 기계식 건설 기계의 전자비례감압 밸브 제어 장치.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 차량 제어 유닛은 상기 파일럿 컷 오프 레버(pilot cut off lever)가 작동되고, 상기 엔진의 RPM 다이얼이 최대 위치에 있으면서 상기 건설 기계의 시동이 걸려 있는 경우에만, 상기 스로틀 밸브의 개방 위치를 측정하라는 신호를 상기 스로틀 위치 센서로 전송하는 기계식 건설 기계의 전자비례감압 밸브 제어 장치.
  17. 제 10 항에 있어서, 상기 차량 제어 유닛은 상기 스로틀 밸브의 개방 위치들을 제어하여 상기 동작 모드별 엔진의 회전 속도를 결정하는 엔진 스로틀 컨트롤러로 상기 동작 모드별 신호를 전송하는 기계식 건설 기계의 전자비례감압 밸브 제어 장치.
  18. 제 10 항에 있어서, 상기 전자비례감압 밸브의 제어값들이 최적화되었는지를 표시하는 표시부를 더 포함하는 기계식 건설 기계의 전자비례감압 밸브 제어 장치.
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