KR20180110968A - Anchovy selector - Google Patents

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KR20180110968A
KR20180110968A KR1020170041040A KR20170041040A KR20180110968A KR 20180110968 A KR20180110968 A KR 20180110968A KR 1020170041040 A KR1020170041040 A KR 1020170041040A KR 20170041040 A KR20170041040 A KR 20170041040A KR 20180110968 A KR20180110968 A KR 20180110968A
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Abstract

Disclosed is an anchovy sorter. The anchovy sorter comprises: a conveyor (110) to transport anchovies; a vibrator (120) to vibrate and transport the anchovies passing the conveyor (110) to a furrow; a drop furrow (130) to slide the anchovies passing the vibrator (120) to drop the anchovies to a plate; a camera (140) to photograph the drop furrow (130) to sort small fish mixed in the anchovies; an air compressor (150) to spray air to drop the small fish into a small fish container; and a control unit (160) to identify small fish in a photographed image, predict a path in which small fish are dropped, and operate the air compressor (150) to drop the small fish into the small fish container. The conveyor (110) transports anchovies in large quantities. The vibrator (120) applies vibration to the anchovies transported by the conveyor (110) to transport the anchovies to the furrow. The drop furrow (130) adjusts a plate inclination in accordance with the weight of the anchovies and slides the anchovies passing the vibrator (120) to drop the anchovies to the plate. The camera (140) photographs the drop furrow (130) to sort small fish and shrimp mixed in the anchovies in a color image. The air compressor (150) sprays air to drop the small fish mixed in the anchovies into the small fish container. Therefore, the anchovies passing the conveyor are vibrated and transported to the furrow. The anchovies are slid to be dropped to the plate. The drop furrow is photographed to sort the small fish mixed in the anchovies. The small fish are dropped into the small fish container by spraying air to pick and sort the anchovies.

Description

멸치 선별기{ANCHOVY SELECTOR}Anchovy selector {ANCHOVY SELECTOR}

본 발명은 멸치 선별기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 멸치를 운반하고, 컨베이어를 통과한 멸치를 고랑으로 진동 운반하고, 바이브레이터를 통과한 멸치를 판에 미끄러뜨려 낙하시키고, 낙하고랑을 촬영하여 멸치에 섞인 잡어를 선별하고, 잡어를 잡어통으로 공기 분사하여 떨어뜨리고, 촬영 영상에서 잡어를 식별하고 잡어가 떨어지는 경로를 예상하고 에어 콤프레셔를 동작시켜 잡어를 잡어통으로 떨어뜨리도록 제어하는 멸치 선별기에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an anchovy sorter. More particularly, the present invention relates to an anchovy sorter. More particularly, the present invention relates to an anchovy sorter, more particularly an anchovy sorter, The present invention relates to an anchovy sorter for selecting a slaughtered slaughtered person, catching the slaughtered animal by air spraying, dropping the slaughtered animal, identifying the slaughtered person in the shot image, estimating the path of slaughtering, and operating the air compressor to drop the slaughtered animal into the slaughterhouse.

멸치 선별기는 사람의 수작업에 의해 멸치를 선별한다. 멸치 선별기는 멸치에 섞인 잡어를 선별하는데 사람의 수작업에 의존한다. 멸치 선별기가 수작업에 의존하므로 멸치를 선별하는데 있어 시간이 오래 걸리고 작업 효율이 떨어지는 문제점이 있다.The anchovy sorting machine selects anchovy by the hand of man. The anchovy selector is based on the manual work of the human ancestor to select the anchovy. There is a problem that it takes a long time to select anchovies because the anchovy separator depends on the manual operation and the efficiency of operation is inferior.

멸치 선별기에 유사 기술로 새우 선별기가 있으며 공개번호 10-2002-0042827에 공개되어 있다. 새우 선별기는 빛을 이용하여 잔여 껍질이 있는 새우를 검출 후 선별하는 장치이다.An anchovy sorter has a shrimp sorter as similar technology and is disclosed in Publication No. 10-2002-0042827. A shrimp sorter is a device that uses light to detect and screen shrimp with residual skin.

새우 선별기와는 차별화되고 잡어를 골라내는데에 최적화된 멸치 선별기가 요구된다.An anchovy selector that is different from the shrimp selector and optimized for picking the shrimp is required.

공개번호: 10-2002-0042827, 갑각류 잔여 껍질의 검출후 제거방법과 이를 수행하는 장치Public number: 10-2002-0042827, Detection method of residual crust of crustaceans and apparatus for performing it

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 컨베이어를 통과한 멸치를 고랑으로 진동 운반하고, 멸치를 판에 미끄러뜨려 낙하시키고, 낙하고랑을 촬영하여 멸치에 섞인 잡어를 선별하고, 잡어를 잡어통으로 공기 분사하여 떨어뜨리는 멸치 선별기를 제공하는데 있다.In order to solve the above-mentioned problems, an object of the present invention is to provide an anchovy which has been conveyed in a furrow through a conveyor, slides anchovies on a plate, And an anchovy sorter for spraying air into the sachet.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 멸치를 운반하는 컨베이어(110); 컨베이어(110)를 통과한 멸치를 고랑으로 진동 운반하는 바이브레이터(120); 바이브레이터(120)를 통과한 멸치를 판에 미끄러뜨려 낙하시키는 낙하고랑(130); 낙하고랑(130)을 촬영하여 멸치에 섞인 잡어를 선별하는 카메라(140); 잡어를 잡어통으로 공기 분사하여 떨어뜨리는 에어 콤프레셔(150); 및 촬영 영상에서 잡어를 식별하고 잡어가 떨어지는 경로를 예상하고 에어 콤프레셔(150)를 동작시켜 잡어를 잡어통으로 떨어뜨리도록 제어하는 제어부(160)를 포함하고, 컨베이어(110)는 멸치를 대량으로 운반하고, 바이브레이터(120)는 컨베이어(110)로 운반된 멸치에 대해 진동을 가하여 고랑으로 운반하고, 낙하고랑(130)은 바이브레이터(120)를 통과한 멸치를 판에 미끄러뜨려 낙하시키고, 카메라(140)는 낙하고랑(130)을 촬영하여 칼라 영상에서 멸치에 섞인 잡어인 새우를 선별하고, 에어 콤프레셔(150)는 멸치에 섞인 잡어를 잡어통으로 공기 분사하여 떨어뜨린다.In order to accomplish the above object, the present invention provides an anchovy conveyor comprising: a conveyor for conveying anchovies; A vibrator 120 for vibrating the anchovy passed through the conveyor 110 into a valley; A drop descent (130) slidably dropping the anchovy passed through the vibrator (120) onto the plate; A camera (140) for picking up the falling stairs (130) and sorting the sausages mixed with the anchovy; An air compressor 150 for catching and dropping the air by blowing air into the cylinder; And a control unit (160) for controlling the air compressor (150) so as to drop the squeeze into the squeeze box, wherein the conveyor (110) conveys an anchovy in a large amount And the vibrator 120 vibrates the anchovies conveyed by the conveyor 110 and transports them to the valleys while the drop valleys 130 slide the anchovies passed through the vibrator 120 onto the plate and drop them to the camera 140 Captures shrimp that are mixed with anchovy in a color image, and the air compressor 150 catches an anchovy squeeze and blows air into the barrel.

바이브레이터(120)는 1차 내지 3차에 걸쳐 진동을 가하고, 1차에서 3차로 갈수록 진동 세기를 강하게 세팅하고 멸치를 고랑으로 인도한다The vibrator 120 applies vibration from the first to the third order, strongly sets the vibration intensity from the first to the third, and guides the anchovy to the furrow

바이브레이터를 단계적으로 거치면서 멸치의 간격을 벌려주어 카메라가 인식할 때 정확성을 기하도록 하기 위함이다.It is intended to spread the distance between the anchovies by stepping through the vibrator so that the camera will recognize the accuracy when it recognizes.

에어 콤프레셔(150)는 멸치와 멸치에 섞인 잡어 간의 비중차에 따라 공기 분사 힘을 조절한다.The air compressor 150 adjusts the air injection force according to the specific gravity difference between the anchovy and the anchovy.

제어부(160)는 저울로 측정된 멸치의 무게에 따라 바이브레이터(120)의 진동 세기를 조절하고, 낙하고랑(130)의 기울기를 조절하고, 카메라(140)로 촬영된 잡어의 크기에 따라 에어 콤프레셔(150)의 공기 분사 힘을 조절한다.The control unit 160 adjusts the intensity of vibration of the vibrator 120 according to the weight of the anchovy measured by the scale, adjusts the inclination of the dropping gutter 130, and adjusts the angle of the air compressor (150).

상기와 같은 본 발명에 따른 멸치 선별기를 이용할 경우에는 컨베이어를 통과한 멸치를 고랑으로 진동 운반하고, 멸치를 판에 미끄러뜨려 낙하시키고, 낙하고랑을 촬영하여 멸치에 섞인 잡어를 선별하고, 잡어를 잡어통으로 공기 분사하여 떨어뜨림으로써 잡어를 골라내어 멸치를 선별할 수 있다.In the case of using the anchovy sorter according to the present invention as described above, the anchovy passed through the conveyor is transported in a furrow, the anchovy is slid down on the plate, and the fall gurl is photographed to select the sausage mixed with the anchovy, It is possible to select anchovies by picking out the sausage by dropping it by air spraying in a barrel.

또한, 바이브레이터는 1차 내지 3차에 걸쳐 진동을 가하고, 1차에서 3차로 갈수록 진동 세기를 강하게 세팅하고 멸치를 고랑으로 인도함으로써 멸치 선별 작업을 원할하게 하는 장점이 있고, 바이브레이터를 단계적으로 거치면서 멸치의 간격을 벌려주어 카메라가 인식할 때 정확성을 기하도록 하기 위함이다.In addition, the vibrator has a merit that vibrations are applied from the first to the third, the intensity of vibration is set to be stronger from the first to the third, and anchovy is guided to the furrow so that the anchovy sorting operation is desired. This is to spread the distance between the anchovies so that the camera will recognize the accuracy when it recognizes.

또한, 측정된 멸치의 무게에 따라 고랑이 진 판의 기울기를 조정하고 멸치를 판에 미끄러뜨려 낙하시키고, 멸치와 멸치에 섞인 잡어 간의 비중차에 따라 공기 분사 힘을 조절함으로써 선별 작업을 용이하게 하는 효과가 있다.In addition, according to the measured weight of the anchovy, the gradient of the plate is adjusted, the anchovy slides on the plate and falls, and the air injection force is adjusted according to the specific gravity difference between the anchovy and the anchovy, It is effective.

또한, 측정된 멸치의 무게에 따라 진동 세기를 조절하고, 낙하고랑의 기울기를 조절하고, 카메라로 촬영된 잡어의 크기에 따라 에어 콤프레셔의 공기 분사 힘을 조절함으로써 크기가 다른 잡어를 골라낼 수 있다.In addition, it is possible to adjust the vibration intensity according to the weight of the measured anchovy, adjust the inclination of the fall gutter, and adjust the air injection force of the air compressor according to the size of the shot taken by the camera, .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 멸치 선별기의 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 바이브레이터의 예시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 낙하 고랑과 에어 콤프레셔의 예시도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 멸치 선별기의 예시도이다.1 is an illustration of an anchovy sorter according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary diagram of a vibrator according to an embodiment of the present invention.
3 is an illustration of an example of an air compressor and a falling gauge according to an embodiment of the present invention.
4 is an illustration of an anchovy sorter according to another embodiment of the present invention.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

멸치 선별기는 진동 발생, 고랑 운반, 카메라 촬영, 멸치 식별, 공기 분사를 차례대로 처리하고 멸치에 섞인 잡어를 골라 낸다. 멸치 선별기는 멸치를 운반하고, 컨베이어를 통과한 멸치를 고랑으로 진동 운반하고, 바이브레이터를 통과한 멸치를 판에 미끄러뜨려 낙하시키고, 낙하고랑을 촬영하여 멸치에 섞인 잡어를 선별하고, 잡어를 잡어통으로 공기 분사하여 떨어뜨리고, 촬영 영상에서 잡어를 식별하고 잡어가 떨어지는 경로를 예상하고 에어 콤프레셔를 동작시켜 잡어를 잡어통으로 떨어뜨리도록 제어한다.The anchovy sorter processes vibrations, trolling, camera shots, anchovy identification, and air injection in sequence, and picks the satches mixed with anchovies. The anchovy separator carries the anchovies, transports the anchovies passed through the conveyor in a trough, vibrates the anchovies passed through the vibrator, slides them down on the plate, shoots the fallen valleys, selects the sausages mixed with the anchovies, Air is injected and dropped, the grip is identified from the shot image, and the air compressor is operated in anticipation of a path where the grip is dropped and the grip is controlled to drop into the grip.

본 장치의 핵심은 카메라로 물체를 인식하고 원하지 않는 다른 물체는 별도로 선별해서 배출하는 것이다. 멸치 외 잡어(새우, 꼴뚜기등)-크기분류는 적용대상이 아니고, 바이브레이터의 순기능은 이송을 단계적으로 하면서 멸치(또는 잡어)를 간격을 벌려주어 각각의 물체를 카메라가 정확하게 인식하도록 하기 위한 보조수단이다.The key to this device is to recognize the object with the camera, and to separate the other objects that are not wanted. An anchovy (shrimp, squid, etc.) - The size classification is not applicable. The net function of the vibrator is an auxiliary means for making the anchovy (or catch) to be.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 멸치 선별기의 예시도이다.1 is an illustration of an anchovy sorter according to an embodiment of the present invention.

멸치 선별기는 멸치를 운반하는 컨베이어(110); 컨베이어(110)를 통과한 멸치를 고랑으로 진동 운반하는 바이브레이터(120); 바이브레이터(120)를 통과한 멸치를 판에 미끄러뜨려 낙하시키는 낙하고랑(130); 낙하고랑(130)을 촬영하여 멸치에 섞인 잡어를 선별하는 카메라(140); 잡어를 잡어통으로 공기 분사하여 떨어뜨리는 에어 콤프레셔(150); 및 촬영 영상에서 잡어를 식별하고 잡어가 떨어지는 경로를 예상하고 에어 콤프레셔(150)를 동작시켜 잡어를 잡어통으로 떨어뜨리도록 제어하는 제어부(160)를 포함한다. 이러한 멸치 선별기의 동작을 가능하게 하는 구성을 설명한다.The anchovy selector includes a conveyor 110 for conveying the anchovy; A vibrator 120 for vibrating the anchovy passed through the conveyor 110 into a valley; A drop descent (130) slidably dropping the anchovy passed through the vibrator (120) onto the plate; A camera (140) for picking up the falling stairs (130) and sorting the sausages mixed with the anchovy; An air compressor 150 for catching and dropping the air by blowing air into the cylinder; And a control unit 160 for controlling the air compressor 150 to drop the gripper into the gripper case by identifying the gripper from the shot image and anticipating a path where the gripper falls. A configuration for enabling the operation of the anchovy sorter will be described.

컨베이어(110)는 멸치를 대량으로 운반한다.The conveyor 110 carries a large amount of anchovies.

바이브레이터(120)는 컨베이어(110)를 통과한 멸치를 고랑으로 진동 운반한다. 바이브레이터(120)는 컨베이어(110)로 운반된 멸치에 대해 진동을 가하여 고랑으로 운반한다.The vibrator 120 vibrates and transports the anchovy passed through the conveyor 110 into the valleys. The vibrator 120 vibrates the anchovy conveyed to the conveyor 110 and carries it to the valleys.

낙하고랑(130)은 바이브레이터(120)를 통과한 멸치를 판에 미끄러뜨려 낙하시킨다. 낙하고랑(130)은 바이브레이터(120)를 통과한 멸치를 멸치가 가진 무게에 따라 판 기울기를 조정하고 판에 미끄러뜨려 낙하시킨다.The dropping channel 130 slides the anchovy passing through the vibrator 120 on the plate and drops it. The dropping channel 130 adjusts the slope of the anchovy passing through the vibrator 120 according to the weight of the anchovy, and slides on the plate to fall.

카메라(140)는 낙하고랑(130)을 촬영하여 멸치에 섞인 잡어를 선별한다. 카메라(140)는 낙하고랑(130)을 촬영하여 칼라 영상에서 멸치에 섞인 잡어인 새우를 선별한다.The camera 140 picks up the dropping gutter 130 and selects the sausages mixed with the anchovy. The camera 140 picks up the dropping valleys 130 and selects shrimp, which is a mixture of anchovies, in a color image.

에어 컴프레셔는 잡어를 잡어통으로 공기 분사하여 떨어뜨린다. 에어 콤프레셔(150)는 멸치에 섞인 잡어를 잡어통으로 공기 분사하여 떨어뜨린다. 에어 컴프레셔는 잡어가 낙하할 때 잡어에 공기를 분사하여 잡어통으로 떨어뜨린다. 잡어가 벽에 두딪히고 잡어통으로 떨어진다.The air compressor catches the squeeze and blows air into the pail. The air compressor 150 catches the squeezed fish in the anchovy, and blows air into the pail. The air compressor injects air into the catch when it falls and drops it into the catch bucket. The sword hits the wall and falls into the catch bucket.

제어부(160)는 촬영 영상에서 잡어를 식별하고 잡어가 떨어지는 경로를 예상하고 에어 콤프레셔(150)를 동작시켜 잡어를 잡어통으로 떨어뜨리도록 제어한다.The control unit 160 identifies the grip on the photographed image and controls the air compressor 150 to drop the grip on the grip by anticipating a path where the grip is dropped.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 바이브레이터(120)의 예시도이다.2 is an exemplary diagram of a vibrator 120 according to an embodiment of the present invention.

바이브레이터(120)는 1차 내지 3차에 걸쳐 진동을 가하고, 1차에서 3차로 갈수록 진동 세기를 강하게 세팅하고 멸치를 고랑으로 인도하는데, 이들 구성을 설명하면 다음과 같다.The vibrator 120 vibrates through the first to third vibrations, strongly sets the vibration intensity from the first to the third, and guides the anchovy to the furrow.

바이브레이터(120)는 1차 내지 3차에 걸쳐 진동을 가하고, 1차에서 3차로 갈수록 진동 세기를 강하게 세팅하고 멸치를 고랑으로 인도한다.The vibrator 120 applies vibration from the first to the third order, strongly sets the vibration intensity from the first to the third, and guides the anchovy to the furrow.

바이브레이터(120)는 1차에서 3차로 갈수록 진동 세기를 강하게 세팅함으로써 멸치가 고랑으로 인도를 용이하게 한다.The vibrator 120 facilitates delivery of the anchovy to the furrow by strongly setting the intensity of the vibration from the first to the third order.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 낙하 고랑과 에어 콤프레셔의 예시도이다.3 is an illustration of an example of an air compressor and a falling gauge according to an embodiment of the present invention.

낙하고랑(130)은 멸치의 무게를 측정하는 저울을 포함하고, 측정된 멸치의 무게에 따라 고랑이 진 판의 기울기를 조정하고 멸치를 판에 미끄러뜨려 낙하시키고, 에어 콤프레셔(150)는 멸치와 멸치에 섞인 잡어 간의 비중차에 따라 공기 분사 힘을 조절하고, 제어부(160)는 저울로 측정된 멸치의 무게에 따라 바이브레이터(120)의 진동 세기를 조절하고, 낙하고랑(130)의 기울기를 조절하고, 카메라(140)로 촬영된 잡어의 크기에 따라 에어 콤프레셔(150)의 공기 분사 힘을 조절하며, 이들 각 구성요소를 순차적으로 설명하면 다음과 같다.The dropping ramp 130 includes a scale for measuring the weight of the anchovy, and adjusts the slope of the tread plate according to the weight of the measured anchovy, slides the anchovy on the plate, and drops the air. The control unit 160 adjusts the vibration intensity of the vibrator 120 according to the weight of the anchovy measured by the balance and adjusts the inclination of the dropping gutter 130 And the air injection force of the air compressor 150 is adjusted according to the size of the jaw taken by the camera 140. The components will be sequentially described below.

낙하고랑(130)은 멸치의 무게를 측정하는 저울을 포함하고, 측정된 멸치의 무게에 따라 고랑이 진 판의 기울기를 조정하고 멸치를 판에 미끄러뜨려 낙하시킨다.The dropping channel 130 includes an instrument for measuring the weight of the anchovy, adjusts the slope of the plate by the weight of the anchovy measured, and slides the anchovy on the plate.

에어 콤프레셔(150)는 멸치와 멸치에 섞인 잡어 간의 비중차에 따라 공기 분사 힘을 조절한다.The air compressor 150 adjusts the air injection force according to the specific gravity difference between the anchovy and the anchovy.

제어부(160)는 저울로 측정된 멸치의 무게에 따라 바이브레이터(120)의 진동 세기를 조절하고, 낙하고랑(130)의 기울기를 조절하고, 카메라(140)로 촬영된 잡어의 크기에 따라 에어 콤프레셔(150)의 공기 분사 힘을 조절한다.The control unit 160 adjusts the intensity of vibration of the vibrator 120 according to the weight of the anchovy measured by the scale, adjusts the inclination of the dropping gutter 130, and adjusts the angle of the air compressor (150).

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 멸치 선별기의 예시도이다.4 is an illustration of an anchovy sorter according to another embodiment of the present invention.

멸치를 운반하는 컨베이어(110); 컨베이어(110)를 통과한 멸치를 고랑으로 진동 운반하는 바이브레이터(120); 멸치 무게를 측정하고, 측정된 무게에 따라 판의 기울기를 조절하고, 바이브레이터(120)를 통과한 멸치를 판에 미끄러뜨려 낙하시키는 낙하고랑(130); 낙하고랑(130)을 촬영하여 멸치에 섞인 잡어를 선별하는 카메라(140); 잡어를 잡어통으로 공기 분사하여 떨어뜨리는 에어 콤프레셔(150); 및 촬영 영상에서 잡어를 식별하고 잡어가 떨어지는 경로를 예상하고 에어 콤프레셔(150)를 동작시켜 잡어를 잡어통으로 떨어뜨리도록 제어하고, 잡어 크기에 따라 에어 콤프레셔(150)의 공기 분사 힘을 조절하는 제어부(160)를 포함한다. 이러한 멸치 선별기의 동작을 가능하게 하는 구성을 설명한다.A conveyor 110 for conveying the anchovy; A vibrator 120 for vibrating the anchovy passed through the conveyor 110 into a valley; A drop channel 130 for measuring the weight of the anchovy, adjusting the slope of the plate according to the measured weight, and sliding the anchovy passed through the vibrator 120 down on the plate; A camera (140) for picking up the falling stairs (130) and sorting the sausages mixed with the anchovy; An air compressor 150 for catching and dropping the air by blowing air into the cylinder; And a control unit for controlling the air compressor 150 to operate to operate the air compressor 150 so as to drop the squeeze into the squeeze box and to adjust the air injection force of the air compressor 150 according to the squeeze size, (160). A configuration for enabling the operation of the anchovy sorter will be described.

컨베이어(110)는 멸치를 대량으로 운반한다.The conveyor 110 carries a large amount of anchovies.

바이브레이터(120)는 컨베이어(110)를 통과한 멸치를 고랑으로 진동 운반한다. 바이브레이터(120)는 컨베이어(110)로 운반된 멸치에 대해 진동을 가하여 고랑으로 운반한다.The vibrator 120 vibrates and transports the anchovy passed through the conveyor 110 into the valleys. The vibrator 120 vibrates the anchovy conveyed to the conveyor 110 and carries it to the valleys.

낙하고랑(130)은 바이브레이터(120)를 통과한 멸치를 판에 미끄러뜨려 낙하시킨다. 낙하고랑(130)은 바이브레이터(120)를 통과한 멸치를 멸치가 가진 무게에 따라 판 기울기를 조정하고 판에 미끄러뜨려 낙하시킨다.The dropping channel 130 slides the anchovy passing through the vibrator 120 on the plate and drops it. The dropping channel 130 adjusts the slope of the anchovy passing through the vibrator 120 according to the weight of the anchovy, and slides on the plate to fall.

낙하고랑(130)은 멸치 무게를 측정하고, 측정된 무게에 따라 판의 기울기를 조절한다.The drop channel 130 measures the anchovy weight and adjusts the slope of the plate according to the measured weight.

카메라(140)는 낙하고랑(130)을 촬영하여 멸치에 섞인 잡어를 선별한다. 카메라(140)는 낙하고랑(130)을 촬영하여 칼라 영상에서 멸치에 섞인 잡어인 새우를 선별한다.The camera 140 picks up the dropping gutter 130 and selects the sausages mixed with the anchovy. The camera 140 picks up the dropping valleys 130 and selects shrimp, which is a mixture of anchovies, in a color image.

에어 컴프레셔는 잡어를 잡어통으로 공기 분사하여 떨어뜨린다. 에어 콤프레셔(150)는 멸치에 섞인 잡어를 잡어통으로 공기 분사하여 떨어뜨린다.The air compressor catches the squeeze and blows air into the pail. The air compressor 150 catches the squeezed fish in the anchovy, and blows air into the pail.

제어부(160)는 촬영 영상에서 잡어를 식별하고 잡어가 떨어지는 경로를 예상하고 에어 콤프레셔(150)를 동작시켜 잡어를 잡어통으로 떨어뜨리도록 제어한다.The control unit 160 identifies the grip on the photographed image and controls the air compressor 150 to drop the grip on the grip by anticipating a path where the grip is dropped.

제어부(160)는 잡어의 크기에 따라 에어 콤프레셔(150)의 공기 분사 힘을 조절한다.The controller 160 adjusts the air injection force of the air compressor 150 according to the size of the gripper.

실시예 1Example 1

멸치 선별기는 컨베이어를 통과한 멸치를 고랑으로 진동 운반하고, 멸치를 판에 미끄러뜨려 낙하시키고, 낙하고랑을 촬영하여 멸치에 섞인 잡어를 선별하고, 잡어를 잡어통으로 공기 분사하여 떨어뜨림으로써 잡어를 골라내어 멸치를 선별할 수 있다.The anchovy separator picks up the anchovy which passed through the conveyor by the furrow, slides the anchovy on the plate and drops it down, picks up the falling furrow, selects the sausages mixed with anchovies, Anchovy can be picked out.

실시예2Example 2

바이브레이터는 1차 내지 3차에 걸쳐 진동을 가하고, 1차에서 3차로 갈수록 진동 세기를 강하게 세팅하고 멸치를 고랑으로 인도함으로써 멸치 선별 작업을 원할하게 한다. 실시예로, 바이브레이터는 1차 내지 3차로 구성된다. 다른 구성도 가능하다.The vibrator applies vibration from the first to the third, sets the intensity of the vibration from the first to the third strongly, and guides the anchovy to the furrow to make an anchovy screening work. In an embodiment, the vibrator is configured from primary to tertiary. Other configurations are possible.

실시예3Example 3

멸치 선별기는 측정된 멸치의 무게에 따라 고랑이 진 판의 기울기를 조정하고 멸치를 판에 미끄러뜨려 낙하시키고, 멸치와 멸치에 섞인 잡어 간의 비중차에 따라 공기 분사 힘을 조절함으로써 선별 작업을 용이하게 한다.The anchovy selector can adjust the tilt of the plate by the weight of the measured anchovy, slip the anchovy on the plate, and adjust the air injection force according to the difference in specific gravity between the anchovy and the anchovy. do.

실시예4Example 4

멸치 선별기는 측정된 멸치의 무게에 따라 진동 세기를 조절하고, 낙하고랑의 기울기를 조절하고, 카메라로 촬영된 잡어의 크기에 따라 에어 콤프레셔의 공기 분사 힘을 조절함으로써 크기가 다른 잡어를 골라낼 수 있다.The anchovy selector can adjust the vibration intensity according to the weight of the measured anchovy, adjust the tilt of the fall gale, and adjust the air injection force of the air compressor according to the size of the shot taken by the camera, have.

실시예5Example 5

멸치 선별기는 잡어를 식별하고 촬영 영상에 기반하여 낙하고랑에서 잡어의 낙하 속도를 측정하고 에어 콤프레셔의 동작 시점을 계산하고 계산된 동작 시점에 에어 콤프레셔를 동작시켜 잡어를 잡어통으로 운반할 수 있다.The anchovy sorter identifies the catch, calculates the falling speed of the catch on the falling gorge based on the image, computes the operation time of the air compressor, and operates the air compressor at the calculated operation time to carry the catch to the catch.

실시예6Example 6

바이브레이터는 경사를 가지고 진동 세기에 의해 고랑을 따라 멸치를 아래로 운반한다.The vibrator carries the anchovies down the trough with the slope and by the intensity of the vibrations.

실시예7Example 7

멸치 선별기는 멸치를 운반하고, 컨베이어를 통과한 멸치를 고랑으로 진동 운반하고, 바이브레이터를 통과한 멸치를 판에 미끄러뜨려 낙하시키고, 낙하고랑을 촬영하여 멸치에 섞인 잡어를 선별하고, 잡어를 잡어통으로 공기 분사하여 떨어뜨리고, 촬영 영상에서 잡어를 식별하고 잡어가 떨어지는 경로를 예상하고 에어 콤프레셔를 동작시켜 잡어를 잡어통으로 떨어뜨리도록 제어한다.The anchovy separator carries the anchovies, transports the anchovies passed through the conveyor in a trough, vibrates the anchovies passed through the vibrator, slides them down on the plate, shoots the fallen valleys, selects the sausages mixed with the anchovies, Air is injected and dropped, the grip is identified from the shot image, and the air compressor is operated in anticipation of a path where the grip is dropped and the grip is controlled to drop into the grip.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

110: 컨베이어 120: 바이브레이터
130: 낙하고랑 140: 카메라
150: 에어 콤프레셔 160: 제어부110: Conveyor 120: Vibrator
130: Falling stitch 140: Camera
150: air compressor 160:

Claims (4)

멸치를 운반하는 컨베이어(110);
컨베이어(110)를 통과한 멸치를 고랑으로 진동 운반하는 바이브레이터(120);
바이브레이터(120)를 통과한 멸치를 판에 미끄러뜨려 낙하시키는 낙하고랑(130);
낙하고랑(130)을 촬영하여 멸치에 섞인 잡어를 선별하는 카메라(140);
잡어를 잡어통으로 공기 분사하여 떨어뜨리는 에어 콤프레셔(150);
촬영 영상에서 잡어를 식별하고 잡어가 떨어지는 경로를 예상하고 에어 콤프레셔(150)를 동작시켜 잡어를 잡어통으로 떨어뜨리도록 제어하는 제어부(160)를 포함하고,
상기 컨베이어(110)는,
멸치를 대량으로 운반하고,
상기 바이브레이터(120)는,
상기 컨베이어(110)로 운반된 멸치에 대해 진동을 가하여 고랑으로 운반하고,
상기 낙하고랑(130)은,
상기 바이브레이터(120)를 통과한 멸치를 멸치가 가진 무게에 따라 판 기울기를 조정하고 판에 미끄러뜨려 낙하시키고,
상기 카메라(140)는,
상기 낙하고랑(130)을 촬영하여 칼라 영상에서 멸치에 섞인 잡어인 새우를 선별하고,
상기 에어 콤프레셔(150)는,
멸치에 섞인 잡어를 잡어통으로 공기 분사하여 떨어뜨리는 멸치 선별기.A conveyor 110 for conveying the anchovy;
A vibrator 120 for vibrating the anchovy passed through the conveyor 110 into a valley;
A drop descent (130) slidably dropping the anchovy passed through the vibrator (120) onto the plate;
A camera (140) for picking up the falling stairs (130) and sorting the sausages mixed with the anchovy;
An air compressor 150 for catching and dropping the air by blowing air into the cylinder;
And a control unit (160) for controlling the air compressor (150) so as to drop the catch into the catcher,
The conveyor (110)
Anchovies are carried in large quantities,
The vibrator (120)
Vibrating the anchovy conveyed by the conveyor 110 to carry it to the valleys,
The falling channel (130)
The anchovy passed through the vibrator 120 is adjusted in accordance with the weight of the anchovy, slid on the plate,
The camera (140)
The dropping gulley 130 is photographed to select a shrimp, which is a shrimp mixed with anchovy, in a color image,
In the air compressor 150,
Anchovy picker that catches sausage mixed with anchovies and blows air by barrel. 제1항에 있어서,
상기 바이브레이터(120)는,
1차 내지 3차에 걸쳐 진동을 가하고, 1차에서 3차로 갈수록 진동 세기를 강하게 세팅하고 멸치를 고랑으로 인도하는 멸치 선별기.The method according to claim 1,
The vibrator (120)
An anchovy selector that applies vibration from the first to the third, sets the vibration intensity from the first to the third, and guides the anchovy to the furrow. 제2항에 있어서,
상기 에어 콤프레셔(150)는,
멸치와 멸치에 섞인 잡어 간의 비중차에 따라 공기 분사 힘을 조절하는 멸치 선별기.3. The method of claim 2,
In the air compressor 150,
Anchovy selector that adjusts the air injection force according to the specific gravity difference between anchovy and anchovy. 제3항에 있어서,
상기 제어부(160)는,
저울로 측정된 멸치의 무게에 따라 상기 바이브레이터(120)의 진동 세기를 조절하고,
상기 낙하고랑(130)의 기울기를 조절하고,
상기 카메라(140)로 촬영된 잡어의 크기에 따라 상기 에어 콤프레셔(150)의 공기 분사 힘을 조절하는 멸치 선별기.The method of claim 3,
The control unit 160,
The vibration intensity of the vibrator 120 is adjusted according to the weight of the anchovy measured by the balance,
The inclination of the dropping valleys 130 is adjusted,
And adjusts an air injection force of the air compressor (150) according to a size of a jaw photographed by the camera (140).
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